Электротехнические средства для определения времени осеменения коров тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.02, кандидат технических наук Абрашин, Александр Александрович

• Абрашин, Александр Александрович
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Абрашин, Александр Александрович

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ПРОБЛЕМЫ. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Проблема определения времени осеменения коров и телок.

1.2 Анализ научных предпосылок и тенденций развития способов и технических средств для определения времени осеменения коров и тёлок.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

2.1 Алгоритм и структура электротехнических средств с использованием инфракрасного канала для аутентификации коровы.

2.2 Математическая модель движения быка-пробника при садке на корову и функционирования датчика положения быка.

2.3 Математическая модель функционирования ИК-устройства для аутентификации коровы.

3. МЕТОДИКА И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ УСТАНОВКИ

ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1 Методика и установки для проведения исследований датчика положения быка-пробника.

3.2 Методика и установки для проведения исследований ИК-устройства.

4. ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВРЕМЕНИ ОСЕМЕНЕНИЯ КОРОВ.

4.1 Электротехническая система для определения времени осеменения коров.

4.2 Инфракрасное устройство для аутентификации коровы.

4.3 Комплект электротехнических средств для определения времени осеменения коров.

5. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ.

5.1 Результаты экспериментальных исследований датчика положения быка.

5.2 Результаты экспериментальных исследований ИК-устройства.

6. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА ПРИМЕНЕНИЯ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

ВРЕМЕНИ ОСЕМЕНЕНИЯ КОРОВ.

6.1 Сравнительная оценка технических характеристик существующей и разработанной систем определения времени осеменения коров.

6.2 Показатели экономической эффективности.

6.3. Расчеты экономических показателей по исходным данным.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Электротехнические средства для определения времени осеменения коров»

Анализ отечественного и зарубежного опыта развития животноводства показывает, что от оснащенности ферм современными электротехническими средствами контроля и управления технологическими процессами зависит уровень реализации генетического потенциала каждого животного.

Важнейшим резервом повышения эффективности производства молока является своевременное осеменение коров (телок). На многих фермах более 50% животных пропускают половую охоту, что увеличивает межотельные периоды и требует большего количества скотомест на ферме. Пропуски полового цикла и неправильное определение времени осеменения приводят к тому, что снижается плодовитость коров, а значительная доля клинически здоровых коров остается бесплодными, не эффективному расходу семени и увеличению трудозатрат. При этом один день бесплодия коровы приводит к недополучению до 5 л молока.

Во многих странах мира, в том числе и в России, от 90 до 100% коров дойного стада осеменяется искусственно. Для успешного использования этой репродуктивной технологии весьма важно наладить работу по выявлению и осеменению самок в оптимальное для оплодотворения время.

Существующие методы и технические средства определения времени осеменения основаны, как правило, на контроле вторичных проявлений, главным образом, двигательной активности коров, обладают методической ошибкой и недостаточно достоверны. В связи с этим, разработка электротехнических средств (ЭТС) для определения времени осеменения на основе контроля половой охоты коров с использованием быка-пробника является актуальной.

При разработке данного метода применялись научно-технические достижения современной автоматизации и средства сотовой связи, что может позволить получать информацию о состоянии половой охоты коровы или тёлки на любом расстоянии от фермы в режиме реального времени и оперативно принимать решения о необходимости осеменения того или иного животного. Работа проведена на стыке технических и ветеринарных наук.

1 »к

Проведенные в работе исследования выполнены в соответствии с решениями научной сессии Россельхозакадемии по направлениям механизации, электрификации и автоматизации сельского хозяйства на период до 2010 года, а также планами НИР ФГБОУ ВПО РГАУ - МСХА имени К.А. Тимирязева.

Целью работы является разработка электротехнических средств (ЭТС) для дистанционного выявления половой охоты коров с использованием быка-пробника и передачи информации в режиме реального времени осеменатору для своевременного осеменения, обеспечивающих повышение эффективности воспроизводства стада.

Для достижения поставленной цели определены следующие задачи исследования:

1. Анализ научных предпосылок и тенденций развития методов и технических средств определения половой охоты коров на фермах и комплексах.

2. Разработка алгоритма функционирования ЭТС для аутентификации коровы, находящейся в состоянии половой охоты с применением быка-пробника в режиме реального времени.

3. Разработка математической модели движения быка-пробника и датчика его положения, обеспечивающих автоматическое включение ЭТС при допуске коровой садки быка.

4. Разработка математической модели функционирования приемопередающего ИК (инфракрасного)-устройства, обеспечивающего аутентификацию коровы, находящейся в состоянии половой охоты.

5. Разработка и производственная проверка ЭТС для дистанционного определения оптимального времени осеменения коров и передачи информации осеменатору в режиме реального времени.

6. Оценка экономической эффективности применения созданных электротехнических и программных средств.

Научная новизна. Выполненные исследования позволили получить совокупность новых положений и результатов, заключающихся в разработке:

- алгоритма ЭТС для аутентификации коровы, находящейся в состоянии половой охоты в режиме реального времени с применением быка-пробника;

- математической модели движения быка-пробника и датчика его положения для автоматического включения ЭТС при садке;

- математической модели функционирования приемопередающего ИК-устройства, обеспечивающего аутентификацию коровы, находящейся в состоянии половой охоты;

- электротехнических и программных средств для определения оптимального времени осеменения коров и телок на предприятиях крупного рогатого скота молочного и мясного направления, а также на племенных предприятиях, частных подворьях и фермерских хозяйствах.

Практическая ценность работы. Разработаны новые электротехнические и программные средства для определения оптимального времени осеменения коров, обеспечивающие повышение эффективности воспроизводства стада. Техническая новизна разработанных электротехнических средств подтверждена патентами РФ на полезные модели.

На защиту выносятся:

- алгоритм функционирования электротехнических средств для аутентификации коровы, находящейся в состоянии половой охоты;

- математическая модель движения быка-пробника и датчика его положения при садке;

- математическая модель функционирования ИК-устройства для аутентификации коровы, находящейся в состоянии половой охоты;

- комплект электротехнических и программных средств для дистанционного контроля половой охоты коров в режиме реального времени.

Реализация результатов работы. Результаты проведенных исследований внедрены в производство и используются в учебном процессе РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева, МГАУ имени В.П. Горячкина, Великолукской ГСХА, Нижегородский ГИЭИ, а также в ОАО «Чувашское» по племенной работе.

1 }

1 и' ч и' '

Апробация работы. Основные положения и результаты исследований доложены на «11-й Международной научно-практической конференции «Автоматизация и информационное обеспечение производственных процессов в сельском хозяйстве» 14-15 сентября 2010 г., г. Углич; « Международной научно-практической конференции в ФГБОУ ВПО МГАУ « Инновационные энергосберегающие технологии в АПК» 27-29 марта 2012 г, г. Москва; «УШ-й Международной научно-практической конференции «Ресурсосберегающие экологически безопасные технологии производства и переработки сельскохозяйственной продукции» 12 апреля 2012 г, г. Саранск; «Международной научно-практической конференции, посвященной 75-летию факультета биотехнологии «Современные проблемы и перспективы развития животноводства и аквакультуры» 23-24 марта 2012 г, г. Махачкала.

Публикации. Материалы диссертации изложены в 9 печатных работах, в том числе 4 из них в журналах, рекомендованных ВАК. Получены 2 патента РФ на полезные модели № 97264 и № 97265

Заключение диссертации по теме «Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве», Абрашин, Александр Александрович

Основные выводы

Анализ научных предпосылок и тенденций развития методов и технических средств для определения оптимального времени осеменения коров показал обоснованность разработки электротехнических средств для дистанционного выявления половой охоты коров и тёлок в режиме реального времени.

1. Разработан алгоритм функционирования электротехнической системы для дистанционного выявления половой охоты коров быком-пробником в режиме реального времени, обеспечивающий аутентификацию коровы и ее своевременное осеменение.

2. На основании разработанных математических моделей движения быка-пробника и чувствительного элемента в датчике установлено, что датчик в виде трубки, изогнутой по окружности, не восприимчив к ложному срабатыванию по сравнению с датчиком с прямыми участками. При этом движение чувствительного элемента в трубке, изогнутой по окружности, не зависит от массы элемента и радиуса трубки. С учетом минимизации габаритных размеров рациональными параметрами можно считать радиус изгиба трубки 25 мм, внутренний диаметр 6 мм, диаметр чувствительного элемента 5 мм, рабочий угол трубки 270°.

3. Разработана математическая модель функционирования приемопередающего ИК-устройства, устанавливающая зависимость успешной аутентификации коровы от его параметров. Для интерфейсного модуля ТРБТ4500: минимальная интенсивность излучения - 9 мВт/ер и минимальный л порог чувствительности 4 мВт/м с учетом отклонений осевой линии максимальной интенсивности ИК-передатчика от осевой линии максимальной чувствительности ИК-приёмника; угол коллимации - 32°; мажоритарное число -3 (количество информационных пакетов, принятых мастер-устройством от слейв-устройства).

4. Создан комплект электротехнических и программных средств для дистанционного выявления половой охоты коров в режиме реального времени в составе: стартерное устройство с датчиком положения быка, ИК-устройство, передающее устройство на корове, стационарный СБМ-модуль, приемное устройство у осеменатора. При этом стартерное устройство располагается на ошейнике быка, приемопередающее устройство - на ошейнике коровы в верхней части. При садке приемопередатчики ИК-устройства направлены навстречу друг другу и находятся на расстоянии 1,2. 1,8 м на одной осевой линии, с отклонением не более 32°.

5. Оценка технико-экономических показателей применения разработанного комплекта электротехнических и программных средств для определения оптимального времени осеменения коров показывает их эффективность за счет: сокращения межотельного периода, увеличения производства молока, снижения затрат на организацию и проведение работ по искусственному осеменению и более рационального использования скотомест на ферме. Эффективность применения разработанных средств составляет 1575 руб. на одну корову за лактацию.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Абрашин, Александр Александрович, 2012 год

1. Анго А. Математика для электро- и радиоинженеров. - М.: Наука, 1965- 586с.

2. Баковецкая О. Прибор «Репротест».//Сельский механизатор.-2004.-№10.-С. 30.

3. Башилов A.M. Электронно-оптическое зрение в аграрном производстве. М.: ГНУ ВИЭСХ. 2005. - 312 с.

4. Белов М.И., Пылаев Б.В. Теоретическая механика. М.: Издательство РГАУ-МСХА. 2011.-296 с.

5. Больдт Ариане / Выявить охоту на дойке. Можно ли по надою распознать охоту.// Новое сельское хозяйство. -2010,-№1, С. 52-55.

6. Боровиков В.П., Боровиков И.П. / STATISTICA. М.: Издательство «Филинъ». 1998. - 608 с.

7. Бородин И.Ф., Судник Ю.А. Автоматизация технологических процессов. М.: Колос, 2003.-344 с.

8. Бородин И.Ф. Исследование электрооптических датчиков систем сельскохозяйственной автоматики: Автореф. дис., док. тех. наук.- М., 1974.- 42 с.

9. Бородин И.Ф., Андреев С.А. Автоматизация технологических процессов и теория автоматического управления. М.: Колос, 2003. - 344 с.

10. Бреме У. / Охота за «охотой». // Новое сельское хозяйство №5. 2007. С. 116118.

11. Викторов А.И. Система управления технологическими процессами мобильных сельскохозяйственных агрегатов: Автореф. на соискание уч. степени док. тех. наук. 2002. - 314 с.

12. Воронин Е.А., Вискуб В.Г., Чинаев П.Н. Научные основы автоматизации животноводческих ферм. М.: МГАУ, - 2001.- 80с.

13. Гончаров A.B., Солдатов В.В. Применение парадигм интеллектуального управления при решении «открытых задач» автоматизации. М.: Пробел-2000, 2010.-360 с.

14. ГОСТ 2.721-74 ЕСКД. Обозначения условные графические в схемах. Обозначения общего применения.

15. Гусаров А. 2005. Системы радиочастотной идентификации и регистрации объектов фирмы Texas Instruments, www.scanti.ru.

16. Дюльгер Г.П. Современные методы определения времени осеменения коров и телок. М.: МСХА, 2001. - 24 с.

17. Дюльгер Г. П., Филоненко А. И., Храмцов В. В., Буров В. Г. Рефлексологические способы выбора времени осеменения у коров и телок// Ветеринария 1994. -К. 6. - С. 34 -37.

18. Жиров М.В., Макаров В.В., Солдатов В.В. Идентификация и адаптивное управление технологическими процессами с нестационарными параметрами. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011. 203 с.

19. Жиров М.В., Солдатов В.В., Макаров В.В. Методы адаптивного и робастного управления технологическими процессами. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2009.

20. Загинайлов В. И., Шеповалова JI. Н.; ред. Н. К. Петрова. Основы автоматики: учебник для студентов средних специальных учебных заведений по специальности 3107 "Электрификация и автоматизация сельского хозяйства". -Москва: Колос, 2001. 198 с.

21. Иванов Ю.Г., Абрашин A.A. Технические средства для выявления половой охоты у коров. // Зоотехния. 2010, №12, С. 26-27.

22. Иванов Ю.Г., Абрашин A.A. Математическая модель датчика положения быка-пробника. // Техника в сельском хозяйстве. 2011. - №5 - С. 17-19.

23. Иванов Ю.Г., Абрашин A.A. Математическая модель чувствительного элемента датчика положения быка-пробника. // Вестник ФГБОУ ВПО МГАУ. сер. Агроинженерия. 2012. -№1 - С. 51-54.t

24. Иванов Ю.Г., Абрашин A.A. Обоснование параметров электротехнической системы выявления половой охоты коров. // Вестник ФГБОУ ВПО МГАУ. сер. Агроинженерия. 2012. - №2 - С. 23-27.

25. Иванов Ю.Г. Радиотехническая система управления адресным обслуживанием животных на молочной ферме. //Известия ТСХА. -2005. №1. -С. 67-69.

26. Иванов Ю.Г. Адресное обслуживание животных на молочной ферме. //Зоотехния. 2005. - №5. - С. 16-19.

27. Иванов Ю.Г., Викторов А.И. Радиотехнический метод определения местонахождения животных и половой охоты коров и телок. //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2005. - №4. - С. 9-11.

28. Иванов Ю.Г. Системы радиочастотной идентификации в животноводстве. -M.: МСХА, 2005.-20 с.

29. Иванов Ю.Г. Методы и технические средства контроля и управления технологическими процессами в молочном животноводстве. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. Москва, МГАУ имени В.П. Горячкина. - 2005. - 41 с.

30. Иванов Ю.Г., Баутин В.М., Викторов А.И. Радиотехнический метод и система определения времени осеменения животных //Техника и оборудование для села. 2005. №4, С. 43-44.

31. Интернет, сайт www.draminski.com

32. Интернет, сайт www.registru.md/autserv.ru

33. Интернет, сайт www.aerosolutions.ru

34. Интернет, сайт www.agrotorg.com/include/heatime.pdf

35. Карташов Л.П., Чугунов А.И., Аверниев A.A. Механизация и электрификация животноводства. М.: Колос, 1997. - 368 с.

36. Кирсанов В.В. Структурно-технологическое обоснование эффективного построения и функционирования доильного оборудования: Автореф. на соискание уч. степени док. тех. наук. 2001. - 47 с.

37. Князев А.Ф., Резник Е.И., Сторчевой В.Ф., Рыжов C.B. и др. Механизация и автоматизация животноводства (учебник). //М.: "Колос-С", 2004.

38. Кормановский Л.П. Теория и практика поточно-конвейрного обслуживания животных. М.: 1982. - 146 с.

39. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. М.: Наука, 1974. - 708 с.

40. Краусп В.Р. Комплексная автоматизация в промышленном животноводстве. -М.: Машиностроение, 1980. 214 с.

41. Краусп В.Р. Адаптивные технологии и оборудование для кормления и обслуживания животных. //Техника в сельском хозяйстве.- 2000.- №5. С. 18-22.

42. Мельников C.B. Механизация и автоматизация животноводческих ферм. Л., 1978.-560 с.50. «Методика определения экономической эффективности технологий сельскохозяйственной техники» Минсельхозпрод, М.: 1998.

43. Методы классической и современной теории автоматического управления. Учебник в 3-х томах. Под редакцией Егунова Н.Д. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. - 748 с.

44. Морозов Н.М. Стратегия развития механизации и автоматизации животноводства. //Техника и оборудование для села.- 2001. №9. - С. 2-3.

45. Мурусидзе Д.Н. Левин А.Б. Технология производства продукции животноводства. М.: Агропромиздат, 1992. - 222 с.

46. Мусин A.M. Технологический эффект автоматизации биотехнических систем производства. //Автоматизация сельскохозяйственного производства. Сб. докладов международной научно-технической конференции. Углич, 2004. - С. 66-76.

47. Мусин A.M. Методические рекомендации по технико-экономической оценке автоматизированных технологических процессов животноводства. М.: ВИЭСХ, 2003.-44 с.

48. Никитин В .Я Бесплодие коров к меры борьбы с ним. -Ставрополь, 1973.-53 с.

49. Нормы технологического проектирования предприятий крупного рогатого скота: НТП 1-99. МСХ РФ. М.: 1999.- 152 с.

50. Павлов В. А. Методы выявления половой охоты //Достижения сельскохозяйственной науки и практики. 1979. - Вып. 2. - С. 10 - 19.

51. Патент РФ № 46427. Система для определения оптимального времени для осеменения коров и телок (Авторы Иванов Ю.Г., Викторов А.И., Дюльгер Г.П.). Бюл. № 19, 10.07. 2005.

52. Патент № 97264 РФ МПК A61D 19/00. Система для определения оптимального времени осеменения коров и тёлок. / Иванов Ю.Г., Дюльгер Г.П., Абрашин A.A.;- Заяв. 15.04.2010; Опуб. 10.09.2010. Бюл. № 25.

53. Патент № 97265 РФ МПК A61D 19/00. Система для определения оптимального времени осеменения коров и тёлок. / Иванов Ю.Г., Дюльгер Г.П., Абрашин A.A.;- Заяв. 15.04.2010; Опуб. 10.09.2010. Бюл. № 25.

54. Патент РФ № 44495. Система для определения оптимального времени осеменения коров и телок (Соавторы Викторов А.И., Дюльгер Г.П.). Бюл. № 9, 27.03.2005.

55. Пирогова Е. В. Проектирование и технология печатных плат. М.: ФОРУМ -ИНФРА-М, 2005. - 524 с.

56. Постановление Правительства РФ от 12.10.2004 № 539 «О порядке регистрации радиоэлектронных средств и высокочастотных устройств» (в ред. Пост. Правительства РФ от 25.07.2007 № 476, от 13.10.2011 № 837).

57. Рекламные материалы фирмы De Laval (Швеция).

58. Рекламные материалы фирмы Gascoigne Melotte (Нидерланды).

59. Рекламные материалы фирмы Strangko (Дания).

60. Рекламные материалы фирмы Bou Matic (Великобритания).

61. Рекламные материалы фирмы Westfalia Surge ( Германия).

62. Рекламные материалы фирмы SAC.

63. Рекламные материалы фирмы Milkline (Италия).

64. Рекламные материалы фирмы SCR (Израиль).

65. Рекомендации по воспроизводству и реализации генетического потенциала крупного рогатого скота. Саранск, 2000. 46 с.

66. Родионов Г.В. Справочник по молочному скотоводству. М.: Агроконсалт, 2001.-200 с.

67. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ «Контроль и управление доением, кормлением и регистрация половой охоты коров» № 2005612809 от 31.10.2005г. (Иванов Ю.Г., Судник Ю.А., Кирсанов В.В, Гируцкий И.И.).

68. Севастьянов Б.А. Курс теории вероятностей и математической статистики. -М.: Наука, 1982. 146 с.

69. Сергованцев В.Т. Компьютеризация сельскохозяйственного производства. -М.: Колос, 2005.-310 с.

70. Силаев А. М., Нежданов А. Г. Оценка способов выбора времени осеменения коров// Ветеринария. 1977. - N 3. - С. 79 - 81.

71. Славин P.M. Научные основы автоматизации производства в животноводстве и птицеводстве. М.: Колос, 1974. - 226 с.

72. Спиваков А. Методы диагностики охоты у коров // Молочное и мясное скотоводство. 1983. - N 1. - С. 30 - 33.

73. Студенцов, B.C. Шипилов, В.Я. Никитин. Ветеринарное акушерство, гинекология и биотехника размножения. -М.: Колос, 1999. 495 с.

74. Судник Ю.А. Анализ и синтез автоматических систем. /Вестник ФГОУ ВПО МГАУ «Электротехнология электрификация и автоматизация сельского хозяйства». Вып. 3. 2003. - С. 67 - 69.

75. Сыроватка В.И., Цой Ю.А., Зеленцов А.И. Автоматизация оборудования молочных ферм. -М.: Росагропромиздат, 1989.- 262 с.

76. Трудоношин В.А., ПивовароЁа Н.В. Математические модели технических объектов. В 9 кн. Кн.4. М.: Высшая школа, 1986. - 158с.

77. Федеральный закон «О связи». Статья 24. Выделение полос радиочастот и присвоение (назначение) радиочастот или радиочастотных каналов.

78. Филоненко А.И., Дюльгер Г. П., Храмцов В. В., Буров В. Г. Выбор времени осеменения у коров и телок. Методические рекомендации. -М.: «Издательство МСХА»,1992. 22с.

79. Филоненко А. И., Дюльгер Г. П. Когда осеменять корову// Фермер. -1993. -N.10-12. С. 85-87.

80. Хазанов Е.Е., Гордеев В.В., Хазанов В.Е. Технология и механизация молочного животноводства. СПб.: Лань, 2010.-352 с.

81. Цой Ю., Зеленцов А. Качественная техника качественное молоко. //Животноводство России. - 2001. - №10. - С. 42-44.

82. Цой Ю.А., Мишуров Н.П., Кирсанов В.В., Зеленцов А.И. Тенденции развития доильного оборудования за рубежом. М.: Росинформагротех, 2000. -76 с.

83. Шавров А.В., Коломиец А.П. Автоматика. М.: Колос, 2000 - 182 с.

84. Шипилов B.C. Основы повышения плодовитости животных. 1994, «Délo», 158 с.

85. Шипилов В. С. Физиологические основы профилактики бесплодия коров. -М.: Колос, 1977. 336 с,

86. Шипилов В. С., Храмцов В. В. Об электрометрическом методе выбора времени осеменения коров// Молочное и мясное скотоводство. 1968. - N. 6. - С. 23 - 24.

87. Шичков JI.П. Основы информатики и информационных технологий. М.: РГАЗУ, 2002.-78 с.

88. Шичков Л.П., Дубровин A.B., Мохова О.П. Компьютерное проектирование электротехнических систем. М.: РГАЗУ, 2005. - 72 с.

89. Шичков Л.П., Коломиец А.П. Электрооборудование и средства автоматизации сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1995.

90. Armstong D.,Middel R., Oenema R. Automatic apply of teat cups. PCT Patent WO 85/02973, AO lj7/00,1985.

91. Ball P.J.H., Morant S.V., Cant E.J./ Measurement of milk temperature as an aid to oestrus detection in dairy cattle. // J. Agric. Sei. 1978, 91, P. 593-597.

92. Becker F., Kanitz W., Heuwieser W. / Vor- und Nachteile einzelner Methoden der Brunsterkennung beim Rind // Züchtungskunde, 77, (2/3), 2005. S. 140-150.

93. Beerwinkle L.G. Heat detection programs and techniques // Proc. of 8-th Annual Conf. on Artif. Insem. of beef catle. 1974. - N.24 -P. 30.

94. Blödow G., Götze M., Kitzig M., Brüssow K.P., Duschinski U. / Radioimmunologische Steroidhormonbestimmung in der Follikelflüssigkeit bei Rind und Schwein. // Isotopenpraxis, 1988, 24, S. 151-155.

95. Boyd H.W. Aids to estrous detection. A review. // Daiery cows fertility -1984.-P. 60 -67.

96. Dransfield M.B.G., Nebel R.L., Pearson R.E., Warnick L.D. / Timming of insemination for dairy cows «identified in estrus by a radiotelemetric estrus detection system. // J. Dairy Sei, 1998, 81, P. 1874-1882.

97. Dreier H. / Progesterongehalt schnell bestimmt. // Bauernzeitung, 2004, 8, S. 17.

98. Esslemont R.J. Dairy profitability and detection of estrous// Farmmanagement/ 1974. - V.2. - N.9. - P. 500 - 508.

99. Esslemont R.J., Baile J.H., CooperM.J. Fertility management in dairy cattle. London, 1985. 143 p.

100. Fordham D.P.,Rowlinsen P., McCarthy T.T. Estrous detection in cows by milk temperature management //Res. In Vet. Sei. 1988. - V.44. - N.3. - P. 366 -374.

101. Fulkerson W.J., Sawyer O.J., Crothers J. The accuracy of several aids in detecting estrous in dairy cattle// Appl. Anim. Ethol. 1983. - V.10. - N.3. - P. 199 -203.

102. Glenn Selk. Heat Detection Aids for Dairy and Beef A.I. Oklahoma Cooperative Extension Fact Sheets are also available on our website at: http://osufacts.okstate.edu.

103. Grunert E. Fertilitätsstörungen beim weiblichen Rind: mit 49 Tabellen. Berlin, 1999, 430 p.

104. Gwazdauskas F., Nebel R.L., Sprecher D.J. et al. Effectiveness of ramp-mounted devices and androgenized females for detection of estrous in dairy cattle// J. Dairy Sei. 1990. - V.73. - N.10. - P. 2965 - 2970.

105. Hackett A.J., Lin C.Y. Comparison of females treated with oestradiol or testosterone to detect estrous in dairy cattle maintained indoors year-raund // Anim. Reprod. Sei. 1985. - V.9. - N.2. - P. 119 - 123.

106. Hackett A. Testosterone or oestradiol treatment of heifers or freemartins to detect estrous in confined dairy cattle// Theriogenoly. 1987. - V.26. - N.4. - P. 475 -481.

107. Holdworth R.J., Markillie N.A.R. Evalution of perdometers for oestrus detection dairy // Vet. Ree. 1982. V.U. - N.I. - P. 16.

108. Horrel R.I., Kilgour R., Macmillan & Bremner K. Evalution of fluctuations inmilk yield and parlour behavior as indicators of oestrus in dairy cows // Vet. Rec. 1984.-V. 114.-P. 36-39.

109. Hurnick J.F., King G.J., Robertson H.A. Estrous and related behaviour in postpartum Holstein cows // Appl. Anim. Ethol. 1975. V.2. - N.l. P. 55 - 68.

110. ISO 11788-2:2000. Electronic data interchange between information systems in agriculture Agricultural data element dictionary. Part 2: Dairy farming

111. ISO 11784:1996. Radio frequency identification of animals Code structure.

112. ISO 11785:1996. Radio frequency identification of animals Technical concept.

113. ISO 14223-1:2003. Radio frequency identification of animals Advanced transponders. Part 1: Air interface.

114. Kiddy C.A., Conley H.H., Hawk H.W. / Identification by trained dogs of milk samples from estrous cows. // J. Dairy Sci. 1980, 63, Suppl. 1.91.

115. Kiser T.E., Britt J.H., Ritchie H.D. Testosterone treatment of cows for use in detection of estrous// J. Anim. Sci. 1977, - Vol.44. - N.6. - P.1030 - 1035.

116. Lehrer A.R., Lewis C.S., Aizinbud, 1992, Oesstrus detection in cattle: recent developmens, Anim Reprod, see, 28. P. 355-361.

117. Lewis G.S., Newman S.C. Changes throughout estrous cycles of variables that maight indicate estrus in dairy cows// J. Dairy Sci. 1984. - V.64. - N.l. - P. 146- 152.

118. McCaughey W.J., Martin J.B. Preparation and use of teaser bull // Vet. Rec.- 1980. V.106.-N.6.-P.119- 121.

119. McDonald T.J., Foote R.H. Drost M. et al. Preparation of teaser bull and steroid-implanted steers and their effectiveness in detecting estrus// Theriogenoly. 1976. - V.6. -N.l. -P.51 - 60.

120. Oltenacy P.A., Roensaville T.R., Milligan R.A., Foote R.H. System's analysis for designing reproductive management programs to increase production and profit in dairy herd // J. Dairy Sci. 1981. - V.64. - N.10. - P. 2096 - 2104.

121. Ordolff D. Vollantomatisches Melken. Techinc und Entwicklunqstendenzen. «Landmechnik», 1986. 41. №5. - S. 227-229.

122. Ordollf D. Kontrolierter Abflus. Aqrar Praxis, 1986. №5. - S. 80-83.

123. Ordollf D. Einfluss von Milchbeschaffenbeit und technischen Bedingungen des maschinellen Milchentzuges auf die Messgenauidkeit von Milchentzuges auf die Messgengengereten.- Kieler milch. Forsch. -Ber., 1986. Bd 38. H.2. S. 83-94.

124. Sambraus H.H. / Telemetrische Erfassung der Vaginaltemperatur von Kühe. // Dtsch. Tierärztl. Wschr. 1980, 87, S. 292-294.

125. Sawyer G.J., Fulkerson W.J. The effectiveness of steers and heifers treated with oestrogen or testosterone to detect estrous in cattle // Anim. Prod. Sei. 1982 -V.3.-N.4. -P.259 269.

126. Sawyer G.J.,Russell-Brown I.D., Silcock J.K. A comparison of three methods of estrous detection on commercial dairy herds verified by serum progesterone analysis// Anim. Repr. Sei, 1986. - V.10. - N.l. - P. 1 - 10.

127. Signoret J.P. Nouvelle methode de detection L'oestrus chez les bovins // Ann. Zootech. 1975. - V.24. - N.l. - P.125 - 127.

128. A. Sobiraj, K. Seyrek-Intas, B. Wollgarten, В. Torday / Die Anwendungseignung aktueller Milchprogesteronschnelltests für Rinder im Vergleich zu einer laborgebundenen Routinemethode. // Tierärztl. Praxis, 1996, 23, S. 32-36.

129. Turner L.W., Udal M.C., Larson B.T., Shearer S.A. 2000 Monitoring catte behavior and pasture use with GPS and GIS. Can.J.Anim.Sei. 80: P. 405-413.

130. Vernunft A., Becker Dr.F., Dr. habil. W.Kanitz /Effiziente Brunsterkennung: Eine Schüsselmaßnahme im Reproduktionsmanagement von Rindern. // Rekasan, №31-32, 2009, S.118-121.

131. Wehowski I, Ebendorff W. Praxisempfehlunqen zum Einsatz nener Mellktechnik nuter besonderer Berucksichtinqunq des Nachmelk und Abnahmeroboters (NAR). Tiersucht, 1985. 39, 5. - S. 21-213.

132. Wwhittelstone, Ralold K. Vollantomatisches Melken. Erqebnisse ans Turverhaltens und phynoloqishen Untersuschunqen Von Stromunqs-Vorqannqen in Rohmlich. Milchwissenschaft, 1977. №32 (12). - S. 716-718.