Методы и технические средства контроля и управления технологическими процессами в молочном животноводстве тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, доктор технических наук Иванов, Юрий Григорьевич

• Иванов, Юрий Григорьевич
• доктор технических наук
• 2005

Оглавление диссертации доктор технических наук Иванов, Юрий Григорьевич

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА I. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ПРОБЛЕМЫ. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Проблемы механизации и автоматизации в животноводстве.

1.2. Анализ существующих методов и технических средств контроля и управления доением.

1.3. Анализ методов и технических средств контроля и управления кормлением концентратами и поения животных.

1.4. Обзор систем идентификации, выделения из потока, определения местонахождения и выявления половой охоты животных.

1.5. Обзор современных систем управления и роботизации технологических процессов в животноводстве.

1.6. Предпосылки создания программно-технического комплекса контроля и управления технологическими процессами индивидуального обслуживания животных.

1.7. Цель и задачи исследования.

Выводы по первой главе.

ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ИНДИВИДУАЛЬНОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ ЖИВОТНЫХ НА МОЛОЧНЫХ ФЕРМАХ.

2.1. Математическая модель биотехнической системы «животное-техника-оператор»

2.2. Математическая модель индивидуального учета надоев молока.

2.3. Математическая модель индивидуального порционного дозирования сухих концентратов.

2.4. Математическая модель дистанционного определения трехмерных координат местонахождения, двигательной активности и половой охоты животных.

Выводы по второй главе.

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА МЕТОДИК И УСТАНОВОК ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Методика и установка для проведения исследований системы учета индивидуальных надоев молока.

3.2. Методика и установка для проведения исследований по порционному дозированию сухих концентратов.

3.3. Методика и установка для определения трехмерных координат и выявления половой охоты животных.

3.4. Юстировка радиотехнической системы.

Выводы по третьей главе.

ГЛАВА 4. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ ИНДИВИДУАЛЬНЫМ ОБСЛУЖИВАНИЕМ ЖИВОТНЫХ.

4.1. Технические средства учета индивидуальных надоев молока и управления процессом доения.

4.2. Технические средства для автоматизированного дозирования сухих концентратов.

4.3. Универсальные электронные весы.

4.4. Технические средства определения трехмерных координат местонахождения животных, их двигательной активности и выявления половой охоты.

4.5. Программно-технический комплекс контроля и управления технологическими процессами индивидуального обслуживания животных.

Выводы по четвертой главе.

ГЛАВА 5. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ ИНДИВИДУАЛЬНЫМ ОБСЛУЖИВАНИЕМ ЖИВОТНЫХ.

5.1. Результаты исследований учета индивидуальных надоев молока.

5.2. Результаты исследований порционного дозирования сухих

Ш концентратов.

5.3. Результаты экспериментальных исследований определения местонахождения и выявления половой охоты коров.

5.4. Экспериментальные исследования универсальных электронных весов для взвешивания животных.

5.5. Результаты испытаний программно-технического комплекса для контроля и управления технологическими процессами.

Выводы по пятой главе.

ГЛАВА 6. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ ПРИМЕНЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ИНДИВИДУАЛЬНОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ ЖИВОТНЫХ.

6.1. Оценка технико-экономических показателей применения технических средств индивидуального обслуживания животных.

6.2. Пути совершенствования систем контроля и управления индивидуальным обслуживанием животных.

Выводы по шестой главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы и технические средства контроля и управления технологическими процессами в молочном животноводстве»

Животноводство - наиболее сложная и трудоемкая область сельскохозяйственного производства. В последнее время для повышения эффективности выполнения основных технологических операций все большее применение находят интенсивные технологии в животноводстве, где важнейшими процессами являются машинное доение, приготовление и раздача кормов и обработка молочной продукции, на которые приходится до 60% всех трудозатрат. Машинное доение сельскохозяйственных животных сформировалось в приоритетную научную проблему по следующим основным четырем направлениям: интенсивные технологии, механизация, автоматизация, физиологические аспекты доения и обработка молока. Наряду с созданием интенсивных технологий в животноводстве важное место занимает автоматизация технологических процессов. Учитывая, что доля валовой продукции животноводства составляет свыше 54% в сельском хозяйстве, то основным источником получения денежных средств хозяйств становится молочная продукция. Известно, что внедрение автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП) в животноводстве позволяет повысить производительность труда в 1,2.2 раза, снизить энергозатраты на 30.40%, увеличить продуктивность животных до 20%, существенно улучшить условия труда животноводов.

На 2004 год Россия уступает развитым за рубежом фирмам по уровню трудоемкости производства основных продуктов животноводства в 6. 15 раз, по энергоемкости технических средств в животноводстве в 2,5.3 раза. Затраты кормов на одну голову животного больше в 1,5.2 раза. При таких показателях невозможно противостоять широкой интервенции продукции животноводства зарубежных стран на российском рынке. Кардинальная перестройка технологий и техническое перевооружение ферм на основе совершенной техники, в т.ч. зарубежной, а также средств автоматизации позволит снизить затраты труда, энергии, кормов и других ресурсов. Рост эффективности животноводства и достижение конкурентоспособности национальной продукции животноводства возможно путем создания оптимальных условий содержания животных и повышения их продуктивности. Следует иметь ввиду, что автоматизация животноводства наиболее эффективна на животноводческих комплексах, но внедрение автоматизированных систем управления требует существенных капитальных вложений, составляющих до 40% всех капитальных вложений этих комплексов. Для мелких и средних фермерских товаропроизводителей, для которых текущие доходы являются главным источником существования, внедрение сложных систем управления малоперспективно. Для фермеров применимы локальные автоматизированные системы с применением дешевого наемного рабочего труда.

Структурные преобразования в сельском хозяйстве последних лет, резкое сокращение материально-технической базы, финансовых ресурсов привели к невостребованности большинства разработок в области автоматизации животноводства. Нынешнее сельское хозяйство в стране оказалось неспособно к использованию наукоемких разработок, в том числе и автоматизированных систем управления. Ряд отечественных животноводческих и фермерских хозяйств вынуждены пользоваться зарубежной рекламой иностранных экспортеров и приобретать случайное разрекламируемое зарубежное оборудование, которое не всегда успешно эксплуатируется в специфических условиях ведения отечественного сельскохозяйственного производства.

Анализ отечественного и зарубежного опыта развития животноводства показывает, что от рациональной оснащенности ферм современными техническими средствами контроля и управления технологическими процессами зависит уровень реализации биологического потенциала каждого животного, определяемый максимальным производством молока при минимальных затратах кормов, энергии и труда.

В принятых Россельхозакадемией направлениях развития механизации, электрификации и автоматизации сельского хозяйства на период до 2010 года отмечено, что для животноводства развитие техники и технологий должно идти на основе создания принципиально новой инженерной базы. При этом, одной из важнейших задач повышения эффективности молочного животноводства является увеличение до 22% удельного веса доения коров в залах на автоматизированных установках, оборудованных средствами управления и индивидуального учета молока, а также манипуляторами доения при нормированной выдаче комбикормов, определяемой индивидуальными показателями животных.

Существующие методы и технические средства реализации таких задач не достаточно эффективны и не отвечают современным требованиям. Поэтому разработка и совершенствование методов, алгоритмов, систем контроля и управления технологическими процессами обслуживания животных с учетом их индивидуальных особенностей является актуальной и практически значимой проблемой сегодняшнего дня.

Проведенные в работе исследования выполнены в соответствии с решениями научной сессии Россельхозакадемии по направлениям механизации, электрификации и автоматизации сельского хозяйства на период до 2010 года, а также планами НИР ФГОУ ВПО РГАУ - МСХА имени К.А. Тимирязева.

Целью работы является разработка методов и технических средств контроля и управления технологическими процессами в молочном животноводстве, обеспечивающих повышение уровня реализации биологического потенциала животных.

Для достижения этой цели определены следующие задачи исследования.

1. Анализ научных предпосылок и тенденций развития технологий, методов и технических средств индивидуального обслуживания животных на молочных фермах и комплексах.

2. Разработка математической модели биотехнической системы «животное - техника — оператор», учитывающей необходимость индивидуального обслуживания животного и применение прецизионных (высокоточных) технологий.

3. Разработка метода и математической модели учета индивидуальных надоев молока, обеспечивающих повышение точности измерения.

4. Разработка метода и математической модели индивидуального порционного дозирования сухих концентратов, обеспечивающих контроль количества съеденного корма и автоматизированную его выдачу по мере съедания животным.

5. Разработка метода и математической модели дистанционного определения трехмерных координат местонахождения животных, обеспечивающих непрерывное наблюдение (мониторинг) с контролем двигательной активности (половой охоты), необходимых для управления стадом, оптимизации воспроизводства и организации индивидуального обслуживания коров на основе компьютеризированных технологий.

6. Разработка и производственная проверка технических средств контроля и управления технологическими процессами индивидуального обслуживания животных, а также оценка экономической эффективности применения созданных технических средств.

Объект исследования. Технологии и технические средства контроля и управления технологическими процессами индивидуального обслуживания животных на молочных фермах.

Предмет исследования. Методы и математические модели для контроля и управления технологическими процессами индивидуального обслуживания животных.

Методы исследования. Решение поставленных задач проведено с использованием системного и математического анализа, математической статистики, дифференциального и интегрального исчислений, математического моделирования, программирования с применением средств микропроцессорной и компьютерной техники.

Научная новизна. Выполненные исследования позволили получить совокупность новых положений и результатов, заключающихся в разработке:

- усовершенствованной математической модели биотехнической системы «животное - техника - оператор», учитывающей необходимость индивидуального обслуживания животного и применение прецизионных технологий и технических средств;

- метода и математической модели учета индивидуальных надоев молока, обеспечивающих повышение точности измерения и устанавливающих зависимости параметров датчика от интенсивности молокоотдачи, состава молоковоздушной смеси и колебаний вакуума;

- метода и математической модели индивидуальной порционной выдачи сухих концентратов, обеспечивающих контроль количества съеденного корма и устанавливающих зависимости размеров порций и параметров весового дозатора от скорости поедания корма животным;

- метода и математической модели дистанционного определения трехмерных координат местонахождения животных, обеспечивающих непрерывный мониторинг с контролем двигательной активности (половой охоты), необходимых для управления стадом, оптимизации воспроизводства и организации индивидуального обслуживания коров, основанного на компьютеризированных технологиях;

- программно — технического комплекса, позволяющего системно использовать разработанные технические средства для контроля и управления технологическими процессами на молочных фермах различных типов и размеров.

Новизна разработанных методов, технических средств и программы для ЭВМ подтверждена авторскими свидетельствами, патентами и свидетельством РФ об официальной регистрации.

Практическая ценность работы. Разработан программно - технический комплекс и новые технические средства индивидуального обслуживания животных, которые на основе улучшенных метрологических характеристик (учет индивидуальных надоев) и новых возможностей (контроль количества съеденного корма, определение местонахождения, двигательной активности и половой охоты) обеспечивают повышение эффективности выполнения технологических процессов на молочных фермах.

Реализация результатов исследований. Для реализации предложенных методов и математических моделей разработаны и прошли производственную проверку технические средства: система учета индивидуальных надоев молока, автоматизированный порционный дозатор сухих концентратов, комплект средств дистанционного определения местонахождения животных и выявления половой охоты, универсальные электронные весы для взвешивания животных, а также программно-технический комплекс контроля и управления технологическими процессами индивидуального обслуживания животных.

Результаты проведенных исследований внедрены в производство, используются в научно-исследовательских институтах, машинно-испытательных станциях и ряде хозяйств. Разработанные учебно-методические пособия и учебно-исследовательский стенд, используются в учебном процессе РГАУ-МСХА им. К.А. Тимирязева, МГАУ им. В.П. Го-рячкина, РГАЗУ, Великолукской ГСХА и др. Результаты исследований, испытаний разработанных технических средств, использования основных положений и выводов исследования подтверждены соответствующими документами, приведенными в приложении к работе.

Основные положения диссертации, выносимые на защиту:

- математическая модель биотехнической системы «животное - техника - оператор»;

- математические модели индивидуального учета надоев молока и порционного весового дозирования сухих концентратов;

- математическая модель и метод дистанционного определения трехмерных координат местонахождения коров и выявления их половой охоты;

- технические средства и программно - технический комплекс для контроля и управления технологическими процессами доения, индивидуального кормления, определения местонахождения и выявления половой охоты животных на молочных фермах.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Иванов, Юрий Григорьевич

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. Технологические процессы в молочном животноводстве рассматриваются как элементы сложной биотехнической системы «животное-техника — оператор». Предложена математическая модель системы, учитывающая необходимость индивидуального обслуживания животного и применения прецизионных (высокоточных) технологий и технических средств.

2. Разработаны метод и математическая модель учета индивидуальных надоев молока, учитывающие интенсивность молокоотдачи, состав молоковоздушной смеси, колебания вакуума при доении и параметры успокоительной камеры. При этом полученные рациональные параметры ковшового датчика молока с введением обводного канала для разделения молоковоздушной смеси обеспечивают снижение погрешности измерения надоев с 6 до 2,5%.

3. Разработаны метод и математическая модель индивидуального порционного дозирования сухих концентратов, обеспечивающие контроль количества съеденного корма и устанавливающие зависимости размеров порций (0,2.0,4 кг) и параметров весового дозатора от скорости поедания корма животным при погрешности дозирования 2,4 %.

4. Разработаны метод и математическая модель для дистанционного определения трехмерных координат местонахождения животных, обеспечивающие непрерывное наблюдение (мониторинг) с контролем двигательной активности, необходимых для управления стадом, оптимизации воспроизводства и организации индивидуального обслуживания коров, основанного на компьютеризированных технологиях. Погрешность измерения текущих координат животных внутри коровника и на выгульной площадке составляет не более 22 см.

5. Для реализации предложенных методов и математических моделей разработаны и прошли производственную проверку технические средства контроля и управления технологическими процессами индивидуального обслуживания животных: датчик индивидуальных надоев молока, автономный пост доения, автоматизированный дозатор сухих концентратов, комплект радиотехнических средств, а также электронные весы.

6. Создан программно-технический комплекс с функциональной структурой, позволяющий системно использовать разработанные технические средства для контроля и управления технологическими процессами на молочных фермах различных типов и размеров.

7. Результаты проведенных исследований используются в производстве, научно-исследовательских институтах, машинно-испытательных станциях и ряде хозяйств. Разработанные учебно-методические пособия и стенды применяются в учебных центрах МСХА, МГАУ, РГАЗУ, Великолукской ГСХА и др.

8. Оценка технико-экономических показателей от применения разработанных технических средств, программно - технического комплекса для контроля и управления технологическими процессами индивидуального обслуживания животных на молочных фермах показывает их эффективность за счет сокращения трудозатрат, увеличения надоя молока и экономии кормов. Расчетная эффективность применения новых средств составляет 7020 руб./корову.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Иванов, Юрий Григорьевич, 2005 год

1. Аверченков В.И., Ивченко В.Н., Рыжов М.Ю. Разработка специализированной САПР на основе системы T-FLEX //САПР и Графика. -2002. - №7. - С. 49-52.

2. Асманкин Е.М., Соловьев С.А. Доильный аппарат с автоматическим регулятором вакуума. //Техника в сельском хозяйстве. 1991. - №1. - С. 1718.

3. Асманкин Е.М., Подуев A.C., Соколов В.Ю. и др. Доильный манипулятор с управляемым режимом доения. //Техника в сельском хозяйстве. 2000. - №2. - С. 12-13.

4. A.c. 452753 СССР. Устройство для многокомпонентного весового дозирования. /Шеповалов В.Д., Федоров A.B. Опубл. 1974, Бюл. №45.

5. A.c. 510652 СССР. Устройство для дискретного многокомпонентного весового дозирования. /Шеповалов В.Д., Федоров A.B. Опубл. 1976, Бюл. №14.

6. A.c. 854295 СССР. Устройство для автоматического управления режимами работы двигателя уборочных машин. /Иванов Ю.Г. и др. Опубл. 1981, Бюл. №30.

7. A.c. 915304 СССР. Устройство для управления доильным аппаратом. /Иванов Ю.Г. и др. Для с.п.9. ' A.c. 927204 СССР. Устройство для управления доильным аппаратом. /Иванов Ю.Г. и др. Опубл. 1982, Бюл. №18.

8. A.c. 1149903 СССР. Устройство для определения жесткости сосковых трубок двухкамерных доильных стаканов. /Иванов Ю.Г. и др. Опубл. 1985, Бюл. №14.

9. A.c. 1186166 СССР. Устройство для управления доильным аппаратом. /Иванов Ю.Г. и др. Опубл. 1985, Бюл. №18.

10. A.c. № 1251355 СССР. Способ машинного доения. /Иванов Ю.Г. и др. Опубл. 1986, Бюл. №12.

11. A.c. 1449067 СССР. Устройство для определения объемной деформируемости сосковой резины в доильном стакане. /Иванов Ю.Г. и др. Опубл. 1989, Бюл. №1.

12. Баковецкая О. Прибор «Репротест». //Сельский механизатор,- 2004. -№10.-С. 30.

13. Баутин В.М. и др. Механизация и электрификация с.-х. производства. -М.: Колос, 2000 354 с.

14. Белянчиков H.H., Смирнов А.И. Механизация животноводства М.: Колос, 1983.-360 с.

15. Белянчиков H.H., Смирнов А.И. Механизация животноводства М.: Колос, 1983. - 360 с.

16. Белянчиков H.H., Смирнов А.И. Механизация животноводства и кормоприготавления-М.: Агропромиздат, 1990. 432 с.

17. Болотин В.М., Залотусский Ю.Л., Пучков O.A. Измерение удоев. //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1985. - №7. - С. 3840.

18. Бородин И.Ф., Судник Ю.А. Автоматизация технологических процессов. М.: Колос, 2003. - 344 с.

19. Бородин И.Ф. Исследование электрооптичиских датчиков систем сельскохозяйственной автоматики: Автореф. дис., док. тех. наук. М., 1974. -42 с.

20. Бородин И.Ф., Андреев С.А. Автоматизация технологических процессов и теория автоматического управления. М.: Колос, 2003. - 344 с.

21. Бородин И.Ф. Проблемы автоматизации сельскохозяйственного производства. //Автоматизация производственных процессов в сельском хозяйстве. Материалы докладов международной научной технической конференции. М.: ВИМ, 1995. С. 15-18.

22. Борзенцев В.И., Утин В.Н. К разработке алгоритма действия автомата доения коров. //Техника в сельском хозяйстве. 2002. - №4. - С. 15-17.

23. Брикеты и гранулы кормовые. Технические условия: ГОСТ 23513-79. Введ. 01.05.80.- М.: ИПК Изд-во стандартов, 2002. - 39-41 с.

24. Велиток И.Г. Молокоотдача при машинном доении коров. М.: Колос, 1986.-244 с.

25. Веренер Е.А. Опыт эксплуатации доильных роботов в фермерских зозяйствах.//Техника и оборудование для села. 2004. - №12. - С.42-43.

26. Видинеев Ю.Д. Автоматическое непрерывное дозирование сыпучих материалов. Изд. 2-е. М.: Энергия, 1974. - 120 с.

27. Викторов А.И., Зубенко Б.И. Радиотехнические методы и средства ориентации движения мобильных с.-х. машин. //Ргос/ International Agr. Mtchan. Conf., China, 1991.-293 с.

28. Викторов А.И. Система управления технологическими процессами мобильных сельскохозяйственнных агрегатов: Автореф. на соискание уч. степени док. тех. наук. 2002. - 314 с.

29. Водяников В.Т. Экономическая оценка энергетики АПК.— М.: ИКФ «ЭКМОС», 2002.-304 с.

30. Воронин Е.А., Вискуб В.Г., Чинаев П.Н. Научные основы автоматизации животноводческих ферм. М.: МГАУ, 2001,- 80с.

31. Гатаулин A.M., Куценко А.И. Оптимизация программ производства для откормочных животноводческих комплексов с применением имитационной модели. //Известия ТСХА. 1987. - №4. - С. 178-187.

32. Гусаров А.И. Системы радиочастотной идентификации и регистрации объектов фирмы Texas Instruments, www.scanti.ru.

33. Дегтерев Г.П. Механизация молочных ферм и комплексов. — М.: Высшая школа, 1989. 352 с.

34. Дмитриев В.Н., Градецкий В.Г. Основы пневмоавтоматики. М.: Машиностроение, 1973. 360 с.

35. Дозаторы весовые дискретного действия. Общие технические требования: ГОСТ 10223-97. Введ.-1.-7.1999. - Минск.: ИПК Изд-во стандартов, 1998. - 8 с.

36. Дозаторы весовые дискретного действия. Методика поверки: ГОСТ 8.523-2004. Введ. 01.09.2005. - М.: ИПК Изд-во стандартов, 2005. - 8 с.

37. Дриго В.А. Автоматизация процессов машинного доения. М.: Животноводство. - 1986. - №5. - С. 59-60.

38. Дюльгер Г.П. Современные методы определения времени осеменения коров и телок. М.: МСХА, 2001. - 24 с.

39. Забродина О.Б. Пневматическая система автоматизированного управления процессом доения коров: Автореф. на соискание уч. степени кан. тех. наук. Минск, 1988. - 20 с.

40. Зайцев П.В. Совершенствование технологических процессов приготовления и раздачи кормовой смеси в скотоводстве. //Известия национальной академии наук и искусств Чувашской Республики. -Чебоксары, НАНИЧР, 1996. №4. - 107-117 с.

41. Зайцев A.M., Жильцов В.И., Шавров A.B. Микроклимат животноводческих комплексов. М.: Наука, 1987. - 318 с.

42. Ибрагимов И.А. и др. Элементы и системы пневмоавтоматики. М.: Высшая школа, 1975. -360с.

43. Иванов Ю.Г. Пневматический объемометрический способ оценки качественного состояния сосковой резины доильного аппарата //Сб. докладов Шестого всесоюзного симпозиума по машинному доению. Часть 2. -М.: 1983.-33-34 с.

44. Иванов Ю.Г. Определение упругих деформаций сельскохозяйственных продуктов и материалов. //Сб. докладов Всесоюзной конференции. -М.: 1987. 63-64 с.

45. Иванов Ю.Г., Шеповалов В.Д., Седов A.M. Кодоимпульсный цифровой измеритель объема зерновой массы. //Сб. докладов Всесоюзной конференции. -М.: 1987. 55-56 с.

46. Иванов Ю.Г. Объемометрическая оценка параметров сельскохозяйственных технологических процессов: Автореф. канд. дис. М.: 1988.- 19 с.

47. Иванов Ю.Г., Шеповалов В.Д. Компьютерная система обслуживания животных на молочной ферме. //Тезисы научно технической конференции «Моделирование сельскохозяйственных процессов и машин». - Минск, 1994. - 136-137 с.

48. Иванов Ю.Г. Комплексы средств автоматизации для ферм. //Тезисы доклада международной научно технической конференции «Автоматизация производственных процессов в сельском хозяйстве». - Углич, 1995. - 148149 с.

49. Иванов Ю.Г., Шеповалов В.Д. Электронные весы для взвешивания животных. //Тезисы доклада на Международной научно технической конференции. - Углич, 1995. - 151-152 с.

50. Иванов Ю.Г., Шустиков С.А., Зимин И.Б., Нагорский И.С. Программно-аппаратная структура АСУТП адресного обслуживания животных. //Тезисы доклада на Международной научно технической конференции. - Углич, 1995. - 102-103 с.

51. Иванов Ю.Г. Универсальные электронные весы для взвешивания скота. //Тезисы доклада Научно технической конференции. - Углич, 1997. -22-23 с.

52. Иванов Ю.Г. Универсальные электронные весы ВНС-1000. //Тезисы доклада на Международной научно технической конференции. - М., 1997. -102-104 с.

53. Иванов Ю.Г., Кочеткова Ю.А. Применение оптических излучений в сельскохозяйственном производстве. -М.: МСХА, 2001. 14 с.

54. Иванов Ю.Г., Викторов А.И., Борулько В.Г., Голубева Ю.В. Оценка параметров микроклимата в индивидуальных животноводческих помещениях. //Тезисы доклада на Международной научно-технической конференции. Углич, 2004.

55. Иванов Ю.Г. Некоторые предпосылки создания физиологического доильного аппарата. //Известия ТСХА, 1983. 156 -158 с.

56. Иванов Ю.Г. Автоматизированное фермерское хозяйство. //Учебно-методическая разработка. М.: МСХА, 1997. - 10 с.

57. Иванов Ю.Г., Габдулин Г.Г., Кочеткова Ю.А. Микропроцессорные контролеры. М.: МСХА, 2001. - 16 с.

58. Иванов Ю.Г., Дегтерев Г.П., Кочеткова Ю.А. Методические указания к выполнению курсового проекта по дисциплине «Электрификация и механизация животноводства». М.: МСХА, 2002. - 30 с.

59. Иванов Ю.Г., Ходанович Б.В. Критерии оценки технической модернизации животноводческих ферм. //Доклады МСХА, вып. 275. М.: МСХА, 2003. - 494-498 с.

60. Иванов Ю.Г. и др. Технология производства и переработки сельскохозяйственной продукции. Чебоксары, 2003. - 207 с.

61. Иванов Ю.Г., Викторов А.И. Методика настройки и оценки погрешности измерения весоизмерительного устройства. М.: МСХА, 2004. -7 с.

62. Иванов Ю.Г., Викторов А.И. Методика настройки и оценки погрешности измерения датчика надоев молока. М.: МСХА, 2004. - 10 с.

63. Иванов Ю.Г., Габдулин Г.Г., Борулько В.Г. Устройства для подготовки воздуха и элементная база пневмоавтоматики. М.: МСХА, 2004.- Юс.

64. Иванов Ю.Г., Викторов А.И. Система автоматического управления нормированным кормлением. -М.: МСХА, 2004. 8 с.

65. Иванов Ю.Г. Система автоматического учета удоев молока. М.: МСХА, 2004. - 7 с.

66. Иванов Ю.Г., Викторов А.И. Устройства контроля и регулирования давления. М.: МСХА, 2004. - 9 с.

67. Иванов Ю.Г., Викторов А.И. Универсальные электронные весы ВСН-1000. -М.: МСХА, 2004. 17 с.

68. Иванов Ю.Г., Викторов А.И. Исполнительные устройства систем автоматического управления. -М.: МСХА, 2004. 10 с.

69. Иванов Ю.Г., Габдулин Г.Г. Автоматизация учета расхода кормов. -М.: МСХА, 2004. 8 с.

70. Иванов Ю.Г. Автоматизированная система управления технологическими процессами (АСУТП) адресного обслуживания животных на молочной ферме МСХА. //Тезисы доклада на Международной научно-технической конференции. Новосибирск, 2004. - 89-92 с.

71. Иванов Ю.Г., Викторов А.И., Борулько В.Г., Тургиев А.К., Голубева Ю.В. Датчики для теплотехнических измерений. //Тракторы и сельхоз машины. 2004. - №7. - С. 50-51.

72. Иванов Ю.Г. Автоматизированный пост доения. //Сельский механизатор. 2005. - №2. - С.34.

73. Иванов Ю.Г. Радиотехническая система управления адресным обслуживанием животных на молочной ферме. //Известия ТСХА. -2005. -№1.-С. 67-69.

74. Иванов Ю.Г., Викторов А.И. Универсальные электронные весы для взвешивания скота ВИС -1000. //Сельский механизатор. 2005. - №4. - С. 29-30.

75. Иванов Ю.Г., Баутин В.М., Викторов А.И. Радиотехнический метод и система определения времени осеменения животных. //Техника и оборудование для села. 2005. - №4. - С. 43-44.

76. Иванов Ю.Г. Адресное обслуживание животных на молочной ферме. //Зоотехния. 2005. - №5. - С. 16-19.

77. Иванов Ю.Г., Викторов А.И. Радиотехнический метод определения местонахождения животных и половой охоты коров и телок. //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2005. - №4. - С. 9-11.

78. Иванов Ю.Г. Системы радиочастотной идентификации , в животноводстве. М.: МСХА, 2005. - 20 с.

79. Иванов Ю.Г., Кирсанов В.В. Математическая модель ковшового датчика индивидуальных надоев молока. //Механизация и электрификация. -2005.-№7.-С. 21-23.

80. Иванов Ю.Г., Дегтерев Г.П. Практические рекомендации по изучению и выбору установок для доения коров в доильных залах. М.: МСХА, 2005. -16 с.

81. Иванов Ю.Г., Дегтерев Г.П. Практические рекомендации по изучению доильных аппаратов. М.: МСХА, 2005. - 17 с.

82. Иванов Ю.Г. Многопорционный дозатор сухих концентратов. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2005.- №10.

83. Изилов Ю.С. Интернет, сайт www.chipnews.com.ua

84. Интернет, сайт www.draminski.com

85. Интернет, сайт www.registru.md/autserv.ru

86. Интернет, сайт www.aerosolutions.ru

87. Капустин Н.М., Кузнецов П.М., Схиртладзе А.Г., Дьяконова Н.П., Уколов М.С. Автоматизация производственных процессов в машиностроении. М.: Высшая школа, 2004. - 415 с.

88. Карпин Е.Б. Расчет и конструирование весоизмерительных механизмов и дозаторов. М.: Машгиз , 1963. - 519с.

89. Карпин Е.Б. Средства автоматизации для измерения и дозирования массы. Изд. 2-е. - М.: Машиностроение, 1971. - 470 с.

90. Карташов Л.П. Машинное доение коров. М.: Колос, 1982. - 351 с.

91. Карташов Л.П., Чугунов А.И., Аверниев A.A. Механизация и электрификация животноводства. М.: Колос, 1997. - 368 с.

92. Карташов Л.П., Звиняцинковский В.Г., Сорокина Л.И. Учебник мастера машинного доения. М.: Колос, 1994. - 368 с.

93. Каталог. Государственная система промышленных приборов и средств автоматизации. Элементы пневмоавтоматики. Выпуск 15. М.: ЦНИИТЭИ приборостроения, 1985. - 44с.

94. Каширский А.И. Информационно-компьютерные системы и технологии. Новосибирск, Сиб. НИИ механизации и электрификации сельского хозяйства, 1997.- 186 с.

95. Квашенников В.И. Пути повышения эффективности механизированных технологий в животноводстве. М.: Техника в сельском хозяйстве, 1999. - 28-32 с.

96. Келпис Э.А. Научные основы создания доильных установок для ферм промышленного типа. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. Елагва, Латвийская СХА.— 1973.- 36 с.

97. Кирсанов В.В. Структурно-технологическое обоснование эффективного построения и функционирования доильного оборудования: Автореф. на соискание уч. степени док. тех. наук. 2001. - 47 с.

98. Кирсанов В.В., Максутов A.A. Тенденции совершенствования технических средств индивидуального учета молока. //Техника в сельском хозяйстве. 1998. - №3. - 19 с.

99. Коба В.Г., Брагинец Н.В., Мурусидзе Д.Н., Некрашевич В.Ф. Механизация и технология производства продукции животноводства. М.: Колос, 2000 - 528 с.

100. Ковалев Ю.Н. Технология и механизация животноводства. М.: ИРПО Изд. центр «Академия», 1998. - 410 с.

101. Ковалев Ю.Н. Технология и механизация животноводства. М.: Колос, 2000. - 242 с.

102. Ковалев C.B. и др. Физическая модель вымени как объект автоматического управления. //Тезисы докладов VIII (I Всероссийского) симпозиума по машинному доению.

103. Коган Г.Ф., Поляновский В.И. Меры борьбы с маститами в условиях машинного доения коров М.: Колос, 1985.- 164 с.

104. Комбикорма гранулированные. Общие технические условия: ГОСТ Р 51899 -2002. Введ.05.06.2002. М.: ИПК Изд-во стандартов, 2002. - 8 с.

105. Комбикорма-концентраты для крупного рогатого скота. Технические условия: ГОСТ 9268-90. Введ.01.01.1994. М.: ИПК Изд-во стандартов, 2002. - 56-60 с.

106. Кормановский Л.П. Теория и практика поточно-конвейрного обслуживания животных. М.: 1982. - 146 с.

107. Корнейко A.A. Модели технологических подпроцессов выращивания телят. //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2003. -№2. -16-18 с.

108. Коробейников А.Т. Выбор доильных аппаратов для оснащения молочно-товарных ферм. //Техника и оборудование для села. 2003. - № 81-2 с.

109. Королев В.Ф. Доильные машины. М. : Машиностроение, 1969. - 282 с.

110. Краусп В.Р. Комплексная автоматизация в промышленном животноводстве. М.: Машиностроение, 1980. - 214 с.

111. Краусп В.Р. АСУ ТП молочной фермы. //Тезисы доклада международной научно-технической конференции «Автоматизация производственных процессов в сельском хозяйстве». Углич, 1995. - 100101 с.

112. Краусп В.Р. Адаптивные технологии и оборудование для кормления и обслуживания животных. //Техника в сельском хозяйстве. 2000. - №5. - 1822 с.

113. Краснов И.Н. Доильные аппараты. Ростов. Ростовский университет, 1974.- 162 с.

114. Концепция развития механизации и автоматизации процессов в животноводстве на период до 2015 года. Подольск, 2003. - 64 с.

115. Кузнецов A.B. К оценке точности работы системы автоматического управления процессом нормированной раздачи кормов. //Труды ВНИИКОМЖ. М.: 1982-С. 128-142.

116. Кузнецов A.B. Разработка технологии программированного кормления при оценке продуктивных качеств новых пород, линий и гибридов в промышленном свиноводстве: Дис. на соискание уч. степени канд. тех. наук. М., 1976. - 194 с.

117. Лачуга Ю.Ф. Особенности автоматизации производства сельскохозяйственной продукции на современном этапе.//Сборник докладов международной научно-технической конференции «Автоматизация сельскохозяйственного производства». M., 2004.-С. 3-14.

118. Липинский М., Чарноцинский Ф., Виниций С., Романюк В. Влияние применения робота для доения коров на функционирование коровника. /В докладах 8-ой Международной конференции (Подольск ВНИИМЖ). 2005.

119. Липкович Э.Н. Обоснование и разработка новых технологий и технических средств в животноводстве. /Сб. науч. тр. ВНИПТИМЭСХ, 2001. -68-72 с.

120. Локшин В.З Исследование счетчиков молока для АСУ ТП молочных комплексов: Автореф. дис. на соискание уч. степени канд. тех. наук. -Елагва, 1983.-24с.

121. Мазитов М.А. и др. Машинное доение коров с неравномерно развитым вымени. /Труды сотрудников факультета механизация с.х. ОГАУ, том. 5. Оренбург, 2000. 15 с.

122. Малявкин Н.П. Моделирование работы линейных доильных установок. //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2004. -№2. -С. 7-9.

123. Мельников C.B. Механизация и автоматизация животноводческих ферм.-Л., 1978.-560 с.

124. Митков А.Л., Кардашевский C.B. Статистические методы в сельхозмашиностроении. М.: Машиностроение, 1978. - 360 с.

125. Методы классической и современной теории автоматического управления. Учебник в 3-х томах. Под редакцией Егунова Н.Д. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. - 748 с.

126. Методические рекомендации по реконструкции и техническому перевооружению ферм. М.: ФГНУ «Росинфорагротех». - 2000. - 228 с.

127. Морозов Н.М. Стратегия развития механизации и автоматизации животноводства. //Техника и оборудование для села.- 2001. №9. - С. 2-3.

128. Морозов Н.М., Текучев И.К., Текучева М.С. Экономико-математическая модель производства молока. /ГНУ ВНИИМЖ, 2003. 140с.

129. Москвин Г.А. Методы и технических средства учета надоев молока: Автореф. дис. на соискание уч. степени канд. тех. наук. Елгава, 1988. - 20 с.

130. Мурусидзе Д.Н. Левин А.Б. Технология производства продукции животноводства. М.: Агропромиздат, 1992. — 222 с.

131. Мусин A.M. Технологический эффект автоматизации биотехнических систем производства. //Автоматизация сельскохозяйственного производства. Сб. докладов международной научно-технической конференции. Углич, 2004. - 66-76 с.

132. Мусин A.M. Оптимизация автоматизированных технологических линий животноводства. //Механизация и автоматизация технологических процессов в животноводстве. Сб. научных трудов ВНИИМЖ. Т. 3., ч. 2, 1997.

133. Мусин A.M. Методические рекомендации по технико-экономической оценке автоматизированных технологических процессов животноводства. -М.: ВИЭСХ, 2003.-44 с.

134. Нормы технологического проектирования ферм крупного рогатого скота крестьянских хозяйств: НТП-АПК 1.10.01.001-00. МСХ РФ. М.: 2000 - 28 с.

135. Нормы технологического проектирования предприятий крупного рогатого скота: НТП 1-99. МСХ РФ. М.: 1999.- 152 с.

136. Носов Г.Р., Кондратец В.А., Пащенко В.Ф., Калич В.М. Автоматизация процессов доения на животноводческих комплексах. М.: Колос, 1985 - 136 с.

137. Огородников П.И. Проблемы механизации доения на животноводческих фермах / /Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1982.-№8.-С.22-23.

138. Палкин Г.Г. Автоматизация кормления коров на фермах за рубежом. //Техника и оборудование для села. 1998. - №8. - С. 32-35.

139. Палкин Г.Г. Технология и техника кормления высокопродуктивных коров. //Техника и оборудование для села. 2002. - №3- С. 36-38.

140. Патент № 2144762 Молокомер /Андреева Н.В., Карташов Л.П., Макаровская З.В. и др./ Б.И. 2000, №3.

141. Патент РФ на ПМ № 44456. Устройство для измерения количества молока на доильных установках. (Соавтор Викторов А.И.).

142. Патент РФ на ПМ № 44495. Система для определения оптимального времени осеменения коров и телок. (Соавторы Викторов А.И., Дюльгер Г.П.).

143. Патент РФ на ПМ № 46427. Система для определения оптимального времени для осеменения коров и телок. (Соавторы Баутин В.М., Викторов А.И., Дюльгер Г.П.).

144. Петухов H.A. Совершенствование технологической системы машинного доения коров: Дис. в виде научного доклада на соискание уч. степени док. тех. наук. Новосибирск, 1996. - 47 с.

145. Подуруев A.C., Асманкин Е.М., Соколов В.Ю. и др. Доильный манипулятор с управляемым режимом доения. //Техника в сельском хозяйстве. -2000. №2. - С. 12-13.

146. Плященко С.И., Сидоров В.Т. Стрессы у сельскохозяйственных животных. М.: Агропромиздат, 1987. - 192 с.

147. Продукция комбикормовая. Термины и определения: ГОСТ Р 518482001. Введ.25.12.2001. М.: ИПК Изд-во стандартов, 2002. - 8 с.

148. Проничев Н.П. Взаимодействие звеньев системы доильная машина -животное оператор в процессе машинного доения. //Сб. науч. тр. ВНИИМЖ. - Подольск, 1986. - 79-83 с.

149. Проничев Н.П. Методы и технические средства повышения эффективности машинного доения коров: Автореф. дис. на соискание уч. степени док. с.-х. наук. п. Дубровицы, моек, обл., 1997. - 37 с.

150. Проничев Н.П., Бунин И.А., Ким Ф.З. Технические и технологические решения резервирования и стабилизации вакуума доильных установок. //Сб. науч. тр. ВИЖ, вып. 55, 1991.

151. Ревякин E.J1. Техника и оборудование для села. //Животноводство России, 2001.- 19-22 с.

152. Ревякин E.JL Перспективы технического переоснащения животноводства. //Техника и оборудование для села. 2000. - №3. - 2-3 с.

153. Резник Е.И. Совершенствование технологически процессов и технических средств заготовки, приготовления и раздачи кормов на фермах крупного рогатого скота: Автореф. дис. на соискание уч. степени док. тех. наук. 2003 г,- 40 с.

154. Рекин A.M. Современные системы управления стадом. //Зоотехния. -2005.-№8.-С. 29-32.

155. Рекламные материалы фирмы De Laval (Швеция).

156. Рекламные материалы фирмы Gascoigne Melotte (Нидерланды).

157. Рекламные материалы фирмы Strangko (Дания).

158. Рекламные материалы фирмы Bou Matic (Великобритания).

159. Рекламные материалы фирмы Westfalia Surge ( Германия).

160. Рекламные материалы фирмы Fullwood (Великобритания).

161. Рекламные материалы фирмы Milkline (Италия).

162. Рекламные материалы фирмы SCR (Израиль).

163. Рекламные материалы фирмы «La Buvette» (Италия)

164. Родионов Г.В. Справочник по молочному скотоводству. М.: Агроконсалт, 2001. - 200 с.

165. Рыжов C.B., Мещерякова JI.A. Тенденции развития оборудования для раздачи кормов в странах СНГ. //Техника и оборудование для села. -2003. -№10. С.10-11.

166. Рыжов C.B. Новая техника для молочного животноводства: Сегодня и завтра. //Техника и оборудование для села. 2004. - №1. - С. 7-8.

167. Рыжов C.B. Мещерякова JI.A. Тенденции развития оборудования для раздачи кормов в странах СНГ. //Техника и оборудование для села. 2003. -№ 10.-С. 10-11.

168. Рыжов C.B. Новая техника для молочного животноводства: сегодня и завтра. // Техника и оборудование для села. 2004. - № 1.- С. 1-2.

169. Салтанов Г.И. Математическое моделирование норм кормления молочных коров. /Тр. УралНИИСХоза, т. XXVII, 1979. 84-90 с.

170. Салтанов Г.И. К выбору схемы механизированной раздачи кормов на молочно-товарных фермах. /Тр. УралНИИСХоза, т. XXVII, 1974. 83-91 с.

171. Салтанов Г.И. Технологические и технические решения индивидуального нормированного кормления коров при привязном содержании: Автореф. на соискание уч. степени док. с.-х. наук. п. Подольск-Дубровицы, 1992. - 43 с.

172. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ «Контроль и управление доением, кормлением и регистрация половой охоты коров» № 2005612809 от 31.10.2005г. (Иванов Ю.Г., Судник Ю.А., Кирсанов В.В, Гируцкий И.И.).

173. Седов А.М., Спроге Е.Э. Разработка и исследование системы управления автоматическим манипулятором для доения коров. //Тр. ВНИИКОМЖа. Машины и оборудование для животноводства и кормопроизводства, 1985. 231-238 с.

174. Семченко А.И. Нормированное кормление коров. М.: Колос, 1981,196 с.

175. Сергованцев В.Т. Компьютеризация сельскохозяйственного производства. М.: Колос, 2005. - 310 с.

176. Славин P.M. Научные основы автоматизации производства в животноводстве и птицеводстве. М.: Колос, 1974. — 226 с.

177. Савенко H.A. Новое животноводческое оборудование в хозяйствах Московской области. //Техника и оборудование для села. 2003. -№ 7. - С. 712.

178. Спасов В.П., Бородин И.Ф., Рудобашта С.П. и др. Энергосберегающая установка формирования оптимального микроклимата в животноводческих помещениях. //Вестник РАСХН. 2000. - №1. - С. 27-32.

179. Судник Ю.А. Анализ и синтез автоматических систем. /Вестник ФГОУ ВПО МГАУ «Электротехнология электрификация и автоматизация сельского хозяйства». Вып. 3. 2003. - 67 - 69 с.

180. Сыроватка В.И., Цой Ю.А., Зеленцов А.И. Автоматизация оборудования молочных ферм. М.: Росагропромиздат, 1989.- 262 с.

181. Сыроватка В.И., Теплицкий М.Г. Оптимизация систем управления производства комбикормов в хозяйствах. Сборник докладов международной конференции «Автоматизация сельскохозяйственного производства. М.: 2004.-88-91 с.

182. Сыроватка В.И. Новые технология и технические средства производства комбикормов в хозяйствах. /Сб. науч. тр. Т. 10, часть 1. Научнотехнические проблемы механизации и автоматизации животноводства. Подольск, 2001. - 119-130 с.

183. Сысуев В.А. Рациональные параметры двух ступенчатой дробилки для малых ферм. //Тракторы и сельскохозяйственные машины. -2001. -№5. С. 26-29.

184. Тенденции развития сельскохозяйственной техники за рубежом. М.: ФГНУ Росинформагротех, 2004. - 145 с.

185. Текучев И.К., Текучева М.С., Лобачев Ю.В. Технологические основы индивидуального дозированного кормления коров. //Сб. науч. тр. ВНИИМЖ «Научно-технические проблемы механизации и автоматизации животноводства, т.6, часть 2. Подольск, 1997. - 121-126 с.

186. Трудоношин В.А., Пивоварова Н.В. Математические модели технических объектов. В 9 кн. Кн.4. -М.: Высшая школа, 1986. 158с.

187. Ужик В.Ф., Кугумов В.В., Хорцызов А.Н. Теория доильного аппарата выжимающего принципа действия. //Вестник Харьковскогогосударственного университета сельского хозяйства. Харьков, 2002. -№11. -С. 198-203.

188. Ульянцев Ю.Н. Автоматизированное доильное оборудование. //Зоотехния. 2003 - С. 28-32.

189. Установки доильные. Конструкция и техническая характеристика: ГОСТ 28545-90 (ИСО 5707-83). Введ.01.01.93. М.: ИПК Изд-во стандартов, 1998.- 16 с.

190. Учеваткин А.И. Автоматизированные энергосберегающие технологии и система электрооборудования линий первичной обработки молока на фермах: Автореф. дис. на соискание уч. степени док. тех. наук. М.: 1998. -44 с.

191. Федоров A.B. Разработка и исследование пневматических устройств и систем управления процессами весового дозирования и сортирования в сельском хозяйстве: Автореф. дис. на соискание уч. степени канд. тех. наук. -М.: 1977.-22 с.

192. Федоров П.В. и др. Основы управления техническими системами. -Балашиха: ВТУ, 2002. 138 с.

193. Федоров П.В. Разработка методов оптимального управления транспортными двигателями. М.: МВТУ, 1994. - 106 с.

194. Филоненко А.И. и др. Выбор времени осеменения коров и телок. М.: МСХА, 1993.-20 с.

195. Харцызов А.Н. Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров доильного аппарата выжимающего принципа действия. Автореф. дис. на соискание уч. степени канд. тех. наук. Оренбург, 2004. - 18 с.

196. Ходанович Б.В. Проектирование и строительство животноводческих объектов. М.: ВО «Агропромиздат», 1990. - 255 с.

197. Цой Ю., Зеленцов А. Качественная техника качественное молоко. //Животноводство России. - 2001. - №10. - С. 42-44.

198. Цой Ю.А. Молочные линии животноводческих ферм и комплексов. -М.: Колос, 1982.

199. Цой Ю.А., Мишуров Н.П., Кирсанов В.В., Зеленцов А.И. Тенденции развития доильного оборудования за рубежом. — М.: Росинформагротех, 2000. 76 с.

200. Шавров A.B., Коломиец А.П. Автоматика. М.: Колос, 2000 - 182 с.

201. Шавров A.B., Зайцев A.M., Жильцов В.И. Микроклимат животноводческих комплексов. М.: Агропромиздат, 1986. - 192с.

202. Шебшеевич B.C. и др. Сетевые спутниковые радионавигационные системы. М.: Радио и связь, 1992. - 408 с.

203. Шаныпин A.B. Классика будущего: доильный зал «Елочка EUROCLASS «1200» от "Westffaia Surge CmbH». //Техника и оборудование для села. 2001. - № 7. - С. 20-21.

204. Шеповалов В.Д., Николав С.А., Рабский В.Н. Приборы и устройства сельскохозяйственной автоматики. -М.: Колос, 1994.-448 с.

205. Шичков Л.П., Коломиец А.П. Электрооборудование и средства автоматизации сельскохозяйственной техники. -М.: Колос, 1995.

206. Энциклопедия в 40 т. Серия «Машиностроение» Сельхозмашины и оборудование, раздел IV-XVI. Под редакцией Ксеневича И.П. М.: Колос, 1998.-441 -460 с.

207. Lehrer A.R., Lewis С.S., Aizinbud, 1992, Oesstrus detection in cattle: recent developmens, Anim Reprod, see, 28., : 355-361.

208. Hollis P., Hindmarch R.W. A microprocessore controlled farm manaqement System-Aqr. End. 6, 1980. 35. - №2. - 32-37 c.

209. ISO 11788-2:2000. Electronic data interchange between information systems in agriculture Agricultural data element dictionary. Part 2: Dairy farming

210. ISO 11784:1996. Radio frequency identification of animals Code structure.

211. ISO 11785:1996. Radio frequency identification of animals Technical concept.

212. ISO 14223-1:2003. Radio frequency identification of animals Advanced transponders. Part 1: Air interface.

213. Armstong D.,Middel R., Oenema R. Automatic apply of teat cups. PCT Patent WO 85/02973, AO lj7/00, 1985.

214. Ordolff D. Vollantomatisches Melken. Techinc und Entwicklunqstendenzen. «Landmechnik», 1986. 41. №5. - 227-229 с.

215. Ordollf D. Kontrolierter Abflus. Aqrar Praxis, 1986. №5. - 80-83 c.

216. Ordollf D. Einfluss von Milchbeschaffenbeit und technischen Bedingungen des maschinellen Milchentzuges auf die Messgenauidkeit von Milchentzuges auf die Messgengengereten.- Kieler milch. Forsch. -Ber., 1986. Bd 38. H.2. 83-94 c.

217. Turner L.W., Udal M.C., Larson B.T. , Shearer S.A. 2000 Monitoring catte behavior and pasture use with GPS and GIS. Can.J.Anim.Sci. 80: 405-413.

218. Wehowski I, Ebendorff W. Praxisempfehlunqen zum Einsatz nener Mellktechnik nuter besonderer Berucksichtinqunq des Nachmelk und Abnahmeroboters (NAR). Tiersucht, 1985. 39, 5. -21-213 c.

219. Wwhittelstone, Ralold K. Vollantomatisches Melken. Erqebnisse ans Turverhaltens und phynoloqishen Untersuschunqen Von Stromunqs-Vorqannqen in Rohmlich. Milchwissenschaft, 1977. №32 (12). - 716-718 c.

220. Bohlsen E., Artmann R. Trfahrungen mit einem AMS Mehrboxensystem (Опыт использования автоматизированных доильных систем в многобоксовых помещениях). //Landtechnik, 1999.- Jg. 54. - № 3. - 136-137 с.