Электропривод решетного стана зерноочистительной машины на базе плоского линейного асинхронного электродвигателя тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.02, кандидат технических наук Туктаров, Марат Фанисович

• Туктаров, Марат Фанисович
• кандидат технических наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат технических наук Туктаров, Марат Фанисович

СОДЕРЖАНИЕ

Введение

ГЛАВА 1 СОСТОЯНИЕ ТЕХНОЛОГИИ И ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ОЧИСТКИ ЗЕРНОВОГО МАТЕРИАЛА

1.1 Физико-механические и геометрические параметры компонентов зернового вороха

1.2 Существующие основные технические средства для очистки зернового материала. Агротехнические требования к послеуборочной обработке зерна

1.3 Процесс очистки на воздушно-решетных машинах в технологическом цикле переработки зернового материала

1.4 Обзор воздушно-решетных зерноочистительных машин

1.5 Один из способов повышения эффективности работы решетного стана

1.6 Цель работы и задачи исследования

Выводы по главе

ГЛАВА 2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ УСТАНОВКИ ЛИНЕЙНОГО ДВИГАТЕЛЯ В ЭЛЕКТРОПРИВОД РЕШЕТНОГО СТАНА. РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИИ ЗЕРНООЧИСТИТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ

2.1 Инерционный способ движения зерна по поверхности решетного

стана в процессе его очистки

2.2 Линейный электропривод. Общие сведения

2.3 Электропривод решетного стана на базе плоского линейного асинхронного электродвигателя

2.4 Приводные характеристики зерноочистительных машин

2.5 Силы, действующие на решетный стан и зерновой материал. Необходимые условия и допущения, принятые при математическом моделировании

2.6 Математическая модель электропривода решетного стана в среде объектно-визуального моделирования МайаЬ (81шиПпк)

Выводы по главе

ГЛАВА 3 МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА РЕШЕТНОГО СТАНА И ПРИВОДНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК

3.1 Программа математического моделирования технологических характеристик и энергетических показателей ЛЭП решетного стана в среде объектно-визуального моделирования Ма^аЬ

фтиКпк)

3.2 Методика исследований электропривода решетного стана

3.2.1 Программа исследований на экспериментальной зерноочистительной установке

3.2.2 Физико-механические свойства и геометрические параметры зернового материала, используемого при проведении опытов

3.2.3 Экспериментальная установка

3.2.4 Контрольно-измерительные приборы, оборудование и датчики

3.2.5 Плоский линейный асинхронный двигатель

3.2.6 Импульсный блок управления

3.3 Проведение эксперимента

3.4 Проверка однородности дисперсий и воспроизводимости измерений

3.5 Оценка коэффициентов регрессии, проверка их значимости

3.6 Проверка адекватности регрессионной модели

3.7 Обработка результатов и их анализ

Выводы по главе

ГЛАВА 4 РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ. ОБОСНОВАНИЕ

КОНСТРУКТИВНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ

ЛИНЕЙНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА РЕШЕТНОГО СТАНА

4.1 Математическое моделирование технологических характеристик

и энергетических показателей ЛЭП решетного стана

4.1.1 Влияние воздушного зазора на продольную и поперечную силы ЛАД и ток индуктора ЛАД

4.1.2 Влияние изменения линейного напряжения сети на работу электропривода

4.1.3 Влияние координат включения и выключения индуктора ЛАД на амплитудно-частотные характеристики продольных колебаний решетного стана

4.1.4 Влияние коэффициента жесткости упругих элементов на параметры колебательного процесса

4.1.5 Влияние культуры и удельной нагрузки на траекторию движения решетного стана

4.1.6 Влияние на ускорение и среднюю скорость движения решетного стана коэффициента жесткости упругих элементов и полюсного деления ЛАД

4.1.7 Энергетические показатели электропривода решетного стана

4.2 Результаты экспериментальных исследований. Обработка

результатов и их анализ

4.2.1 Регрессионный анализ в системе обработки данных Statistica

4.2.2 Проверка адекватности регрессионной модели

4.3 Сравнение результатов теоретических и экспериментальных

исследований

Выводы по главе

ГЛАВА 5 ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ И

ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ

5.1 Рекомендации по установке ЛЭП на зерноочистительные машины

5.2 Результаты производственных испытаний

5.3 Расчет и оценка эффективности выделения сорных примесей и травмированности зернового материала

5.4 Экономическая эффективность применения модернизированного семяочистителя МВР-2 (СУ-0,1)

Выводы по главе

Основные выводы

Список литературы

Приложения

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Электропривод решетного стана зерноочистительной машины на базе плоского линейного асинхронного электродвигателя»

ВВЕДЕНИЕ

Одним из важнейших факторов роста урожайности сельскохозяйственных культур является качество высеваемого зернового материала, напрямую зависящее от технической оснащенности и эффективности работы применяемых технологических машин.

В настоящее время из-за низкой эффективности работы зерноочистительных линий, в общей структуре затрат на производство семян затраты на послеуборочную обработку и хранение семян составляют до 50%. При этом для достижения требуемого качества обработки зерновой материал многократно пропускается через зерноочистительные агрегаты, что приводит к увеличению материальных и трудовых затрат, повышению травмируемости семян. Учитывая это, создание машин, обеспечивающих требуемое качество семян при минимальных затратах, является актуальной задачей в научном и практическом плане.

В Челябинской государственной агроинженерной академии и Курганской государственной сельскохозяйственной академии имени Т.С. Мальцева проводятся исследования по замене традиционных прямолинейных колебаний решетных станов на круговые и эллиптической формы с разработкой новых рабочих органов и определением оптимальных режимов работы зерноочистительных машин. Настоящая работа посвящена исследованию процесса очистки зернового материала и обоснованию основных конструктивно-кинематических параметров электропривода решетного стана на базе плоского линейного асинхронного двигателя (ЛАД), позволяющего обеспечить подобные виды движения.

В соответствии с концепцией развития сельскохозяйственной техники России до 2015 года, создание универсальных и унифицированных машин нового поколения, обеспечивающих высокую производительность при минимальных затратах средств и высокой надежности машин, является основ-

ным направлением сельхозмашиностроения, что подтверждает актуальность выбранного направления. Тематика работы отвечает «Стратегии развития пищевой и перерабатывающей промышленности РФ до 2020 года» и соответствует разделу федеральной программы по научному обеспечению АПК РФ: шифр 01.02 «Разработать перспективную систему технологий и машин для производства продукции растениеводства и животноводства на период до 2015 года».

Цель исследования - повышение эффективности работы зерноочистительной машины путем применения в электроприводе решетного стана плоского линейного асинхронного электродвигателя.

Объект исследования - колебательные процессы решетного стана зерноочистительной машины с линейным электроприводом (ЛЭП).

Предмет исследования - зависимости изменения параметров колебаний решетного стана от конструктивных элементов и режима работы линейного электропривода с учетом параметров зернового материала.

Методы исследования. Для решения поставленных научных задач использованы основные положения электрических измерений, методы по планированию эксперимента, методы корреляционного и регрессионного анализа, метод объектно-визуального моделирования. Вычисления и моделирование проводились с применением пакетов программ Excel, Matlab, Statistica.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи исследования:

1. Исследовать технологические характеристики зерноочистительных машин и согласовать установку в электроприводе решетного стана плоского ЛАД.

2. Разработать математическую модель электропривода решетного стана зерноочистительной машины на базе плоского ЛАД и провести её исследование.

3. Разработать методику исследования электропривода решетного стана зерноочистительной машины; создать экспериментальный образец и проверить адекватность разработанной математической модели.

4. Сформулировать рекомендации по установке в электроприводе решетного стана зерноочистительной машины плоского ЛАД.

Научная новизна основных положений, выносимых на защиту:

• оригинальная конструкция электропривода решетного стана зерноочистительной машины на базе плоского ЛАД с повышенными энергетическими характеристиками за счет исключения промежуточных преобразователей вращательного движения в поступательное;

• математическая модель, позволяющая исследовать колебательные процессы решетного стана в зависимости от конструктивных элементов и режима работы ЛЭП с учетом параметров зернового материала;

• зависимости, отражающие влияние конструктивных элементов и режима работы ЛЭП с учетом параметров зернового материала на характеристику колебательного движения решетного стана и зернового материала.

Новизна технического решения защищена патентом РФ №2446669.

Практическая ценность работы и её реализация:

• экспериментальная установка для исследования ЛЭП решетного стана зерноочистительной машины, которая может использоваться для многостороннего физического исследования;

• результаты исследований позволяют дать рекомендации при инженерных расчетах ЛЭП решетного стана и могут быть использованы при проектировании различных технологических линий на предприятиях АПК;

• внедрение модернизированного семяочистителя универсального МВР-2 (СУ-0,1) в ООО «Илиш-Агро» Илишевского района Республики Башкортостан позволило получить годовой экономический эффект в размере 24 200 руб. в ценах 2012 г.;

• материалы теоретических и экспериментальных исследований используются в учебном процессе ФГБОУ ВПО «Башкирский ГАУ» на лабораторных занятиях по дисциплинам СД.05 «Электропривод» и ДС.01.04 «Эксплуатация электрооборудования в агропромышленном комплексе».

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы доложены и одобрены на 7 научно-практических конференциях, в том числе на ХЫХ, Ь, Ы1 Международных конференциях «Достижения науки - агропромышленному производству» (Челябинск, Челябинская ГАА, 2010-й, 2011-й, 2013 гг.); Всероссийской научно-практической конференции в рамках XX Юбилейной специализированной выставки «АгроКомплекс-2010» (Уфа, Башкирский ГАУ, 2010 г.); Международной научно-практической конференции молодых ученых, посвященной 80-летию ФГОУ ВПО «Башкирский ГАУ» (Уфа, Башкирский ГАУ, 2010 г.); Всероссийской научно-практической конференции «Научное обеспечение развития АПК в современных условиях» (Ижевск, Ижевская ГСХА, 2011 г.); Всероссийской научно-практической конференции в рамках XXIII специализированной выставки «АгроКомплекс-2013» (Уфа, Башкирский ГАУ, 2013 г.).

Публикации. По результатам исследований получено 2 патента РФ, опубликовано 8 статей, в том числе 3 статьи в изданиях, входящих в перечень ВАК.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, выводов по работе, списка использованной литературы, включающего в себя 109 наименований, и 6 приложений. Основное содержание работы изложено на 144 страницах текста, содержит 65 рисунков, 14 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве», Туктаров, Марат Фанисович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. Исследованы технологические характеристики зерноочистительных машин, которые позволили согласовать установку плоского ЛАД со сложным движением вторичного элемента в электроприводе решетного стана.

2. Разработана математическая модель, позволяющая исследовать работу электропривода решетного стана и определять зависимости изменения параметров колебаний решетного стана от конструктивных элементов и режима работы ЛЭП с учетом параметров зернового материала.

3. Разработана методика исследования электропривода решетного стана на базе плоского ЛАД, апробированная на созданной экспериментальной установке с приемлемой для практических целей погрешностью. Исследования показали, что полнота разделения зернового материала составляет Е = 0,81, потери П зерна в отходы не более 1 % при травмированности зерна не более 3,5 %, что соответствует агротехническим требованиям.

4. Сформулированы рекомендации по установке в электроприводе решетного стана зерноочистительной машины плоского ЛАД, а именно:

- установить амплитуду продольных колебаний Апрод решетного стана, равную 14,5 мм, и частоту колебаний/КОл.рс = 3 Гц;

- установить максимальный рабочий воздушный зазор между индуктором и вторичным элементом ЛАД, равный 5тах = 3 мм, рабочий воздушный зазор, равный 1 мм, и др. рекомендации.

С учетом полученных рекомендаций создан производственный образец с ЛЭП на базе универсального семяочистителя МВР-2 (СУ-0,1), проведено его исследование.

5. Коэффициент удельной энергетической эффективности Эээ после модернизации существующего семяочистителя повысился на 32,8 %. Среднегодовой экономический эффект от реализации проекта составил 24 200 руб. при сроке окупаемости 3,1 года.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Туктаров, Марат Фанисович, 2013 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Адлер, Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.В. Грановский. - М.: Наука, 1976. -280 с.

2. Аипов, P.C. Линейный электропривод колебательного движения / P.C. Аипов. Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т. - Уфа, 1994. - 77 с.

3.Аипов, P.C. Линейные электрические машины и приводы на их основе / P.C. Аипов. - Уфа: БГАУ, 2003. - 201 с.

4. Акчурин С. В, Линенко А. В., Туктаров М. Ф. Анализ работы привода решетного стана экспериментальной зерноочистительной установки с использованием линейного электродвигателя // Вестник Ульяновской государственной сельскохозяйственной академии. - 2012. - № 2(18). - С. 97-101.

5. Акчурин С. В, Линенко А. В., Туктаров М. Ф. Установка с линейным электроприводом для сортирования картофеля // Сельский механизатор. -2012.-№ 12.-С. 8-9.

6. Акчурин С. В, Линенко А. В., Туктаров М. Ф. Математическая модель инерционного движения материала в установках с линейным электроприводом // Вестник Башкирского государственного аграрного университета. -2013. -№ 1(25).-С. 83-86.

7. Александров, A.B. Сопротивление материалов / A.B. Александров, В.Д. Потапов; 3-е изд., испр. - М.: Высшая школа, 2003. - 561 с.

8. Бадретдинов, И. Д. Совершенствование пневматической системы машины предварительной очистки зернового вороха : дис. ... канд. техн. наук : 05.20.01 / Ильдар Дамирович Бадретдинов. - Уфа, 2011. - 183 с.

9. Бидерман, В.Л. Теория механических колебаний / В.Л. Бидерман. -М.: Высшая школа, 1980. - 408 с.

10. Блехман, И.И. Вибрационная механика / И.И. Блехман. - М.: Физ-матлит, 1994.-400 с.

11. Блехман, И.И. Вибрационное перемещение / И.И. Блехман, Г.Ю. Джанелидзе. - М.: Наука, 1964. - 410 с.

12. Бушуев, Н.М. Семяочистительные машины. Теория, конструкция и расчет / Н.М. Бушуев. - М.: Свердловск: Машгиз, 1962. - 238 с.

13. Веденяпин, Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных / Г.В. Веденяпин. - М.: Колос, 1973. - 199 с.

14. Веселовский, О.Н. Линейные асинхронные двигатели / О.Н. Весе-ловский, А.Ю. Коняев, Ф.Н. Сарапулов. - М.: Энергоатомиздат, 1991. - 256 с.

15. Вибрация в технике. Справочник в 6-ти томах. - М. : Машиностроение, т.1. 1978. - 352 е., т.2. 1979 - 351 е., т.З. 1980. - 544 е., т.4. 1981. - 496 е., 1981. -456 с.

16. Власов, М.Л. Совершенствование технологического процесса очистки семенного зерна на зерноочистительной линии: Дисс. ... канд. техн. наук : 05.20.01 / Власов Михаил Леонидович. - Челябинск, 1993. - 209 с.

17. Герман-Галкин, С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в Ма1:1аЬ 6.0 / С.Г. Герман-Галкин. - СПб.: Корона принт, 2001. - 320 с.

18. Гладков, Н.Г. Зерноочистительные машины. Конструкции, расчет, проектирование и эксплуатация / Н.Г. Гладков. - М.: Машгиз, 1961. - 368 с.

19. Гортинский, В.В. Движение материальной частицы по шероховатой поверхности, совершающей колебания, близкие к круговым поступательным /В.В Гортинский, И.И Блехман // Известия АН СССР. Механика твердого тела. - 1971.-Вып. 4.

20.Гортинский, В.В. Основные направления научно-технического прогресса в области сепарирования / В.В. Гортинский. М.: ЦНИИТЭИлегпи-щемаш. - 1976. - Вып. 5.

21.Гортинский, В.В. Процессы сепарирования на зерноперерабатыва-

щих предприятиях / В.В. Гортинский, А.Б. Демский, М.А. Борискин. - М. : Колос, 1973.-296 с.

22. Гортинский, В.В. Процессы сепарирования на зерноперерабатыва-ющих предприятиях / В.В. Гортинский, А.Б. Демский, М.А. Борискин. - М.: Колос, 1980.-304 с.

23. Горячкин, В.П. Собрание сочинений, т. I-VI. М.: Колос, 1965, т. /720 е., т. II- 720 е., т. III- 720 е., т. IV- 720 е., т. V-720 с, т. VI- 720 с.

24. ГОСТ 10840 - 64 Зерно. Методы определения натуры. - М.: Издательство стандартов, 2001. - 4 с.

25. ГОСТ 10967 - 90 Зерно. Методы определения запаха и цвета. - М.: Издательство стандартов, 2011. - Зс.

26. ГОСТ 30483-97 Зерно. Методы определения общего и фракционного содержания сорной и зерновой примесей; содержания мелких зерен и крупности; содержания зерен пшеницы, поврежденных клопом-черепашкой; содержания металломагнитной примеси. - М.: Издательство стандартов, 1981.-32 с.

27. ГОСТ 13586.5 - 93 Зерно. Метод определения влажности. - М.: Издательство стандартов, 1993. - 8 с.

28. ГОСТ 23729 - 88 Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки специализированных машин. - М.: Государственный стандарт союза СССР, 1988.-9 с.

29. ГОСТ 28672 - 90. Ячмень. Требования при заготовках и поставках. -М.: Издательство стандартов, 1990. - 5 с.

30. ГОСТ Р 52777 - 2007 Техника сельскохозяйственная. Методы энергетической оценки. - М.: Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии, 2007. - 11 с.

31. ГОСТ Р 53056 - 2008 Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. -М.: Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии, 2008. - 23 с.

32. ГОСТ 8.207-76. Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений. - Государственная система обеспечения единства измерений, 1977 - 11 с.

33. Гультяев, А.К. Визуальное моделирование в среде MATLAB: учебный курс / А.К. Гультяев. - СПб.: Питер, 2000. - 432 с.

34. Данилов, А.И. Компьютерный практикум по курсу «Теория управления». Simulink - моделирование в среде Matlab / А.И. Данилов ; под ред. А.Э. Софиева. - М: МГУИЭ, 2002. - 128 с.

35. Доспехов, Б.А. Методика полевого опыта (с основами статистической обработки результатов исследований). - 5-е изд., доп. и перераб / Б.А. Доспехов. - М.: Агропромиздат, 1985. - 351 с.

36. Доспехов, Б.А. Планирование полевого опыта и статистическая обработка его данных / Б.А. Доспехов.-М. : Колос, 1972. - 205 с.

37. Дринча, В.М. Исследование сепарации семян и разработка машинных технологий их подготовки / В.М. Дринча. - Воронеж : Издательство НПО «МОДЭК», 2006. - 384 с.

38. Дьяконов, В.П. Matlab 6: учебный курс / Дьяконов В.П. - СПб. : Питер, 2001.-592 с.

39. Дьяконов, В.П., Круглов, В.В. Математические пакеты расширения MATLAB. Специальный справочник / В.П. Дьяконов, В.В. Круглов. - СПб.: Питер, 2001.-480 с.

40. Дьяконов, В.П., Круглов, В.В. MATLAB. Анализ, идентификация и моделирование систем. Специальный справочник / В.П. Дьяконов, В.В. Круглов. - СПб.: Питер, 2001. - 448 с.

41. Дьяконов, В.П. Simulink 4. Специальный справочник / В.П. Дьяконов. - СПб.: Питер, 2002. - 528 с.

42. Евтягин, В.Ф. О режимах работы зерноочистительных машин. В кн.: Совершенствование сельскохозяйственной техники / В.Ф. Евтягин // Сб. науч. тр Омск. с.-х. ин-т. - Омск, 1978. - 177 с.

43. Желтов, B.C. Механизация послеуборочной обработки зерна. Справочник / B.C. Желтов. - М. : Колос, 1973. - 254 с.

44. Заика, П.М. Технологический процесс работы вибрационных се-мяочистительных машин. / П.М. Заика. - М. : МИИСП, 1985. - 118 с.

45. Зюлин, А.Н. Теоретические проблемы развития технологий сепарирования зерна / А.Н. Зюлин. - М.: ВИМ, 1992. - 208 с.

46. Иванов, М.Н. Детали машин. Учебник для студентов втузов / М.Н. Иванов. - М. : Высш. шк., 2000. - 383 с.

47. Иванушкин, В.А. Структурное моделирование электромеханических систем и их элементов / В.А. Иванушкин, Ф.Н. Сарапулов, П. Шымчак. -Щецин : 2000.-310 с.

48. Ижеля, Г.И. Линейные асинхронные двигатели / Г.И. Ижеля, С.А. Ребров, А.Г. Шаповаленко. Киев : Техника, 1975. - 136 с.

49. Иофинов, А.П. Практикум по расчетному курсу сельскохозяйственных машин / А.П. Иофинов, A.C. Самигуллин, Э.В. Хангильдин. - Уфа : БГАУ, 2007. - 236 с.

50. Калоша, В.К. Математическая обработка результатов эксперимента / В.К. Калоша. - Минск : Высш. Школа, 1982. - 103 с.

51. Ключев, В.И. Теория электропривода / В.И. Ключев. - М.: Энерго-атомиздат, 1985. - 560 с.

52. Ковач, К.П. Переходные процессы в машинах переменного тока / К.П. Ковач, И. Рац. - М.: Госэнергоиздат, 1963. - 126 с.

53. Кожуховский, И.Е. Зерноочистительные машины. Конструкции, расчет и проектирование / И.Е. Кожуховский. - М. : Машиностроение, 1974. -200 с.

54. Кожуховский, И.Е. Зерноочистительные машины / И.Е. Кожуховский. - М. : Машиностроение, 1974.-237 с.

55. Копылов, И.П. Математическое моделирование электрических машин: Учеб. для вузов / И.П. Копылов. - М. : Высш. шк., 2001. - 327 с.

56. Копылов, И.П. Электрические машины / И.П. Копылов. - М.: Высшая школа, 2000. - 607 с.

57. Копылов, Н.Г. Теория качающихся конвейеров / Копылов Н.Г. - J1. : Машгиз, 1963-340 с.

58. Косилов, Н.И. Пути совершенствования технологии и технических средств для предварительной очистки / Косилов Н.И. - Челябинск: 1985. -52 с.

59. Круковский, JT.E. Колебательный линейный электропривод вибро-транспортирующих машин : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.20.02 / JT.E. Круковский ; МАДИ. - М., 1983. - 19 с.

60. Лапшин, И.П. Расчет и конструирование зерноочистительных машин / И.П. Лапшин, Н.И. Косилов. - Курган : ГИПП «Зауралье», 2002. - 168 с.

61. Летошнев, М.Н. Сельскохозяйственные машины. 3-е изд., перераб. и доп. / М.Н. Летошнев. - Москва, 1955. - 764 с.

62. Линенко А. В., Туктаров М. Ф. Применение линейного электропривода в зерноочистительных машинах // Материалы XLIX междунар. науч.-техн. конф. «Достижения науки - агропромышленному производству». - Челябинск : ЧГАА, 2010. - Ч. 2. - С. 355-358.

63. Линенко А. В., Туктаров М. Ф. Применение плоского линейного электропривода в зерноочистительных машинах // Научное обеспечение инновационного развития АПК. - Уфа : Башкирский ГАУ, 2010. - Ч. III. - С. 179-180.

64. Линенко А. В., Туктаров М. Ф. Линейный электропривод решетного стана экспериментальной зерноочистительной установки // Материалы L междунар. науч.-техн. конференции «Достижения науки - агропромышленному производству». - Челябинск : ЧГАА, 2011. - Ч. V. - С. 114-117.

65. Машина предварительной очистки с решетной приставкой МПР-50.

Руководство по эксплуатации. ГСКБ «Зерноочистка». - Воронеж, 2001. - 21 с.

66. Мельников, С.Б. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. - 2-е изд., перераб. и доп / С.Б. Мельников. -Л. : Колос, 1980. - 168 с.

67. Методы оценки функциональных показателей. Взамен РД 10.10.291. Введ. С 03.03.2003. -М.: Минсельхоз России, 2003. -47 с.

68. Мударисов, С.Г. Повышение качества обработки почвы путем совершенствования рабочих органов машин на основе моделирования технологического процесса : дис. ... д-ра техн. наук : 05.20.01 / Салават Гумерович Мударисов. - Челябинск, 2007. - 351 с.

69. Насар, С.А. Линейные тяговые электрические машины / С.А. Насар, И. Болдеа. - М. : Транспорт, 1981. - 176 с.

70. Окнин, Б.С. Машины для послеуборочной обработки зерна / Б.С. Окнин, И.В. Горбачев, A.A. Терехин. -М. : Агропромиздат, 1987. - 238 с.

71. ОСТ 10 10.02-2002. Испытания сельскохозяйственной техники. Зерноочистительные машины и агрегаты, зерноочистительно-сушильные комплексы.

72. Остроумов, В.П. Повышение динамической прочности пружин / В.П. Остроумов, В.А. Карпунин. - Свердловск : Машгиз, 1961. - 114 с.

73. Патент Зерноочистительная машина [Текст] : пат. 2282976 Рос. Федерация : МПК51 АО 1F12/44. / Орлов A.A. ; заявитель и патентообладатель Орлов A.A. - № 2005104196/12; заявл. 16.02.2005; опубл. 10.09.2006, Бюл. №7.-5 с.

74. Пат. на изобр. № 2339211 Зерноочистительная машина / Орлов A.A. ; заявитель и патентообладатель Орлов A.A. - № 2009104677/12; заявл. 11.02.2009; опубл. 27.03.2010, Бюл. № 9. - 6 с.

75. Пат. на изобр. №2415710 РФ. Зерноочистительная установка / Ма-медов Ф.А., Хромов Е.В. ; заявители и патентообладатели ФГОУ ВПО «Рос-

сийский государственный аграрный заочный университет» - № 2009135881/13 ; заявл. 29.09.2009; опубл. 29.09.2009, Бюл. №8.-6 с.

76. Пат. на изобр. № 2446669 РФ. Сепарирующая машина / Р. С. Аипов, С. В. Акчурин, А. В. Линенко, М. Ф. Туктаров ; заявители и патентообладатели Р. С. Аипов, С. В. Акчурин, А. В. Линенко, М. Ф. Туктаров. - № 2010150378/13 ; заявл. 07.12.2010 ; опубл. 10.04.2012, Бюл. № 10. - 7 с.

77. Пененко, В.В. Математические методы планирования эксперимента / В.В. Пененко. - Новосибирск : Наука, 1981. - 255 с.

78. Петленко, Б.И. Разработка автоматизированного линейного электропривода строительного и подъемно-транспортного оборудования / Б.И. Петленко. - М. : МАДИ, 1985. - 68 с.

79. Петленко, Б.И. Исследование механических характеристик линейного асинхронного двигателя / Б.И. Петленко, Л.Е. Круковский // Сб. науч. тр. МАДИ. - М., Вып. 146. - С. 70 - 87.

80. Пинчук, С.И. Организация эксперимента при моделировании и оптимизации технических систем: Учебное пособие / С.И. Пинчук. - Днепропетровск : Дива, 2008. - 248 с.

81. Потемкин, В.Г. Введение в МАТЬАВ / В.Г. Потемкин. - М.: ДИАЛОГ - МИФИ, 2000. - 247 с.

82. Потемкин, В.Г. Инструментальные средства МАТЬАВ 5.x. / В.Г. Потемкин. - М.: ДИАЛОГ - МИФИ, 2000. - 336 с.

83. Потемкин, В.Г. Система инженерных и научных расчетов МАТЬАВ 5.x. / В.Г. Потемкин. - М.: ДИАЛОГ - МИФИ, 1999. Т1. - 321 с.

84. Потемкин, В.Г. Система инженерных и научных расчетов МАТЬАВ 5.x. / В.Г. Потемкин. - М.: ДИАЛОГ - МИФИ, 1999. Т2. - 304 с.

85. Сайтов, В.Е. Технико-экономическая эффективность применения зерноочистительных машин / В.Е. Сайтов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2010. - №9. С. 6 - 7.

86. Самарский, А. А. Математическое моделирование : Идеи. Методы.

Примеры / А. А. Самарский, А. П. Михайлов. - М.: Физматлит, 2001.-320 с.

87. Самигуллин, A.C. Технология и оборудование для переработки зерна. - Учеб. Пособие / A.C. Самигуллин. - Уфа, БГАУ, 2000. - 89 с.

88. Сарапулов, Ф.Н. Математические модели линейных индукционных машин на основе схем замещения. Учебное пособие / Ф.Н. Сарапулов, С.Ф. Сарапулов. П. Шымчак. - Екатеринбург: Изд-во УГТУ-УПИ, 2001. - 236 с.

89. Сарапулов Ф.Н. Передаточные функции и структурные схемы линейных асинхронных двигателей: Учеб. пос. / Ф.Н. Сарапулов, И.В. Черных. Екатеринбург: УПИ, 1992. - 100 с.

90. Свечарник, Д.В. Линейный электропривод / Д.В. Свечарник. - М.: Энергия, 1979. - 152 с.

91. Соколов М.М. Электропривод с линейными асинхронными двигателями / М.М. Соколов, Л.К. Сорокин. - М.: Энергия, 1974. - 136 с.

92. Сычугов, Н.П. Механизация послеуборочной обработки зерна и семян трав / Н.П. Сычугов, Ю.В. Сычугов, В.И. Исупов. - Киров : ФГУИПП «Вятка», 2003.-368 с.

93. Тарасенко, А.П. Современные машины для послеуборочной обработки зерна и семян / А.П. Тарасенко. - М.: КолосС, 2008. - 232 с.

94. Терсков, Г.Д. Расчет зерноуборочных машин / Г.Д. Терсков. - М. : Машгиз,1989. - 206 с.

95. Туктаров М. Ф. Экспериментальная установка зерноочистительной машины на базе плоского линейного электропривода // Молодежная наука и АПК : матер, междунар. науч.-практ. конф. молодых ученых, посвящ. 80-летию ФГОУ ВПО Башкирский ГАУ. - Уфа : Башкирский ГАУ, 2010. - С. 84-86.

96. Туктаров М. Ф. Экспериментальные исследования работы линейного электропривода решетного стана зерноочистительной установки // Научное обеспечение развития АПК в современных условиях : матер. Всерос. науч.-практ. конф. ; в 3 т. / ФГОУ ВПО «Ижевская ГСХА». - Ижевск : Ижев-

екая ГСХА, 2011. - Т. 3. - С. 197-202.

97. Турбин, Б.Г. Сельскохозяйственные машины / Б.Г. Турбин. - JT. : Машиностроение, 1967. - 582 с.

98. Федоренко, В.Ф. Зерноочистка - состояние и перспективы / В.Ф. Федоренко, E.JI. Ревякин. - М. : ФГНУ «Росинформагротех», 2006. - 204 с.

99. Цециновский, В.М. Влияние геометрии «трудных» зерен и отверстий сита на условия сепарирования / В.М. Цециновский, И.Г. Шапиро // ВНИИЗ. - 1970. - Вып. 69. - С.13... 18.

100. Цециновский, В.М. Технологическое оборудование зерноперера-батывающих предприятий / В.М. Цециновский, Т.Е. Птушкина. М.: Колос, 1976.-367 с.

101. Шагаргазин, A.C. Повышение эффективности транспортировки влажного сахара инерционным конвейером с линейным асинхронным электроприводом : дис. ... канд. Техн. Наук : 05.20.02 / Шагаргазин Артур Сари-мович. - Челябинск, 2005 г. - 128 с.

102. Энциклопедия / под ред. И.П. Ксеневича. - М. : Машиностроение, 2002. - 720 с.

103. Ямамура, С. Теория линейных асинхронных двигателей / С. Яма-мура. - JI. : Энергоатомиздат, 1983.- 180 с.

104. Ямпилов, С.С. Технологическое и техническое обеспечение ресур-со-энергосберегаюгцих процессов очистки и сортирования зерна и семян / Ямпилов С.С. - Улан-Удэ: Изд-во ВСГТУ, 2003. - 262 с.

105. Яруллин, Р.Б. Повышение эффективности асинхронного электро-вибропривода с регулируемыми параметрами в технологических процессах АПК : на примере виброзерноочистительных машин : дис. ... д-ра техн. наук : 05.20.02 / Ринат Бариевич Яруллин. - Челябинск, 2011 г. - 371 с.

106. http://www.force.co.uk/- Force Engineering. Linear Induction Motors

107. http://www.matlab.exponenta.ru - Поддержка пользователей Matlab

в РФ.

108. http://www.matlab.exponenta.ru/Simulink/bookl - Черных И.В. Sim-ulink Инструмент моделирования динамических систем

109. http://www.matlab.ru/conf2002 - Имитационное моделирование динамических характеристик колебательного линейного электропривода в SIMULINK.

ЙШАШ

ГТШТЕ

ИЛ М ЮВРГТЕИИС

№ 2446669

А А < *

СЕПАРИРУЮЩАЯ МАШИНА

^ » > >

1 ] атс! I гообл а дател ь(л и): А ип о в РустаЬг Сагитович (7? (7), Акчурин Салават Вагимович (ТШ), Линенко Андрей Владимирович (Ш?), Тушпаров Марат Фанисович (Ш1)

«¡ШШШШЁШшШ

Лвтор(ы). см. йа обороте , ,

Заявка №2010150378' „ \

Приоритет,изобретения 07-декабря 2010 г. Зарегистрировано в Государственном реестре изобретений Российской Федерации Ю апреля 2012 г. Срок действия натентаистеклет 07 декабря 2030 г.

Руководитель Федеральной службы по интеллектуальной собственности

Б. П. Симонов ~

_5_ас <

ш ш а

«я

ООО «Илиш-ArpQ^i/ 2013 г. $$$

ю научной и инновационной ьФГБОУ ВПО

Асылбаев И.Г.

Н

2013 г.

принятия к внедрению результатов научно-исследовательской работы

Мы, нижеподписавшиеся, представитель сельскохозяйственного предприятия гл. агроном ООО «Илиш-Агро» Закиров И.А. с одной стороны и представители ФГБОУ ВПО Башкирский ГАУ: д.т.н. Аипов Р. С., к.т.н. Линенко А. В., инженер Туктаров М.Ф. с другой стороны составили настоящий акт о принятии к внедрению результатов законченной научно-исследовательской работы.

Результатом законченной научно-исследовательской работы является разработка проектной документации и изготовление зерноочистительной установки. Внедряемая научно-исследовательская работа содержит сведения о патенте РФ на изобретение №2446669.

Кем и когда разработка рекомендована к внедрению: устройство разработано на кафедре «Электрические машины и электрооборудование» Башкирского ГАУ и рекомендовано к внедрению в сельскохозяйственное предприятие ООО «Илиш-Агро».

Элементы новизны: разработанная система электропривода решетного стана на базе линейного асинхронного двигателя позволяет снизить энергоемкость производства, повысить производительность труда, уменьшить металлоемкость, снизить эксплуатационные затраты при работе зерноочистительной машины с соблюдением всех агротехнических требований к очистке зернового материала.

Технический уровень соответствует лучшим отечественным разработкам.

Внедрение результатов научно-исследовательской работы

1. Демонстрация на выставках, публикация в печати и т.п. Зерноочистительная машина с линейным электроприводом была удостоена диплома третьей степени на Всероссийской научно-практической конференции «Научное обеспечение развития АПК в современных условиях» (Ижевская ГСХА, 2011); диплома третьей степени на Всероссийской студенческой научной конференции «Студент и аграрная наука»; победитель 11-го тура конкурса «У.М.Н.И.К. - Башкортостан, 2012, осенний тур», 4-ое место в итоговом 111-ем туре по номинации «Новые приборы и аппаратные комплексы»; участник международной специализированной выставки «Агрокомплекс-2011», «Агрокомплекс-2012».

Описание предлагаемого устройства опубликовано в следующих изданиях:

1. Линенко А. В, Туктаров М.Ф. Применение линейного электропривода в зерноочистительных машинах / Материалы XLIX международной конференции «Достижения науки - агропромышленному производству». Часть 2. - Челябинск: ФГОУ ВПО Челябинская ГАА, 2010. - С. 355 - 358.

2. Линенко А.В, Туктаров М.Ф. Применение плоского линейного электропривода в зерноочистительных машинах / Научное обеспечение инновационного развития АПК. Материалы всероссийской научно-практической конференции в рамках XX Юбилейной специализированной выставки «АгроКомппекс-2010». Часть 111. - Уфа: Башкирский ГАУ, 2010.-С. 179-180.