Динамическое нагружение валковой пары для интенсификации процесса отжима тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.13, кандидат технических наук Ершов, Сергей Владимирович

• Ершов, Сергей Владимирович
• кандидат технических наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ершов, Сергей Владимирович

ОБЩАЯ ХАР АКТЕРИСТИКА РАБОТЫ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Обзор исследований в области валкового оборудования.

1.2. Обзор способов повышения эффективности процессов обработки волокнистого материала в валковых устройствах.

1.3. Анализ механизмов для создания статического режима нагруже-ния.

1.4. Анализ механизмов для создания динамического режима нагруже-ния.

1.5. Постановка цели и задач исследования.

2. СИНТЕЗ КОМПЬЮТЕРНОЙ МОДЕЛИ ПЕРЕХОДНЫХ СОСТОЯНИЙ ПРОЦЕССА МАССООБМЕНА ПРИ ОБЕЗВОЖИВАНИИ ВОЛОКНИСТОГО МАТЕРИАЛА В ВАЖОВОЙ ПАРЕ.

2.1. Разработка концептуальной модели процесса взаимодействия волокнистого материала с валковым устройством, работающим в динамическом режиме нагружения.

2.2. Выбор и обоснование метода компьютерного моделирования.

2.3. Анализ процесса обезвоживания волокнистого материала в зоне контакта валов.

2.4. Разработка ячеечной модели процесса механического обезвоживания волокнистого материала в валковой паре при статическом режиме нагружения.

2.5. Разработка ячеечной модели переходных состояний процесса мас-сообмена при обезвоживании волокнистого материала в валковой паре.

2.6. Разработка алгоритма компьютерной реализации ячеечной модели переходных состояний процесса массообмена при обезвоживании волокнистого материала в валковой паре.

3. АНАЛИЗ КОМПЬЮТЕРНОЙ МОДЕЛИ ПЕРЕХОДНЫХ СОСТОЯНИЙ ПРОЦЕССА МАССООБМЕНА ПРИ ОБЕЗВОЖИВАНИИ ВОЛОКНИСТОГО МАТЕРИАЛА В ВАЖОВОЙ ПАРЕ.

3.1. Планирование модельного эксперимента.

3.2. Экспериментальное исследование компьютерной модели переходных состояний процесса массообмена при обезвоживании волокнистого материала в валковой паре.

3.2.1. Определение поперечной деформации волокнистого материала по ширине зоны контакта валов.

3.2.2. Определение скорости фильтрации жидкости по ширине зоны контакта валов.

3.2.3. Определение остаточной влажности волокнистого материала.

3.3. Идентификация ячеечной модели переходных состояний процесса массообмена при обезвоживании волокнистого материала в валковой паре.

3.3.1. Особенности задач идентификации.

3.3.2. Решение задачи идентификации ячеечной модели переходных состояний процесса массообмена при обезвоживании волокнистого материала в валковой паре.

4. КОМПЬЮТЕРНЫЙ АНАЛИЗ КОЛЕБАТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ «ВАЛКОВАЯ ПАРА - ВОЛОКНИСТЫЙ МАТЕРИАЛ - ЖИДКОСТЬ».

4.1. Воздействие переходных процессов на систему «валковая пара -волокнистый материал - жидкость».

4.2. Разработка модели упруго-вязкого взаимодействия валкового устройства с волокнистым материалом.

4.3. Компьютерный анализ модели упруго-вязкого взаимодействия валкового устройства с волокнистым материалом.

4.3.1. Проверка устойчивости системы «валковая пара - волокнистый материал - жидкость» по критерию Гурвица.

4.3.2. Проверка устойчивости системы «валковая пара - волокнистый материал - жидкость» по критерию Найквиста.

4.3.3. Исследование резонансных состояний системы «валковая пара

- волокнистый материал - жидкость».

4.3.4. Исследование импульсной характеристики системы «валковая пара - волокнистый материал - жидкость».

4.4. Разработка устройства, позволяющего обеспечить работу валкового оборудования в динамическом режиме нагружения.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Динамическое нагружение валковой пары для интенсификации процесса отжима»

Актуальность темы диссертации. Процессы механической обработки материалов в валковых устройствах широко распространены в текстильной, бумагоделательной, химической и других отраслях промышленности. В текстильной промышленности эффективность отжимных валковых устройств определяется величиной остаточной влажности и ее равномерностью в обрабатываемом волокнистом материале.

Из результатов исследований и практик эксплуатации текстильного отделочного оборудования известно, что каждому проценту уменьшения остаточной влажности волокнистого материала при механическом обезвоживании соответствует 3 - 5% снижения затрат тепловой энергии при последующей обработке в сушильных машинах. Даже один этот фактор выдвигает предлагаемую тему исследования в ряд приоритетных направлений отраслевой науки.

Удаление влаги из волокнистого материала в валковых устройствах представляет собой процесс с очень сложным механизмом и большим числом взаимодействующих между собой факторов. Именно поэтому важное практическое значение для текстильной промышленности приобретает возможность получения достоверных сведений об основных параметрах работы оборудования и физических явлениях, протекающих в капиллярно-пористой структуре волокнистого материала. Рациональное проектирование современных валковых машин и разработка оптимальных режимов эксплуатации должны основываться на теоретическом анализе и изучении процессов, протекающих при обработке волокнистого материала.

Практический и научный интерес представляют закономерности, характеризующие взаимосвязь геометрических, кинематических, гидравлических и динамических параметров, изменяющихся вдоль зоны контакта валов с обрабатываемым волокнистым материалом. Это определяет актуальность дальнейшего совершенствования методов проектирования валкового оборудования средствами компьютерного моделирования, являющимися основой для принятия оптимальных технических решений.

Таким образом, научные исследования, направленные на совершенствование процесса механической обработки волокнистого материала в валковых устройствах и развитие методов компьютерного моделирования, как основы для принятия оптимальных технических решений, являются в настоящее время актуальными.

Цель и задачи исследования. Целью работы является совершенствование основ проектирования валкового оборудования с динамическим режимом нагружения для интенсификации процесса отжима.

Для достижения поставленной цели в работе решены следующие научные и технические задачи:

• проведен анализ существующих способов повышения эффективности процесса механического обезвоживания волокнистого материала в валковых устройствах;

• определен приоритетный путь совершенствования традиционно используемых технологий обезвоживания волокнистых материалов в валковых устройствах - динамический режим нагружения валов;

• сделан научно-обоснованный выбор метода компьютерного моделирования, на основе которого разработана компьютерная модель переходных состояний процесса массообмена, протекающего при обезвоживании волокнистого материала в валковом устройстве, и выполнен ее численный анализ;

• выполнен синтез и анализ модели упруго-вязкого взаимодействия валкового устройства с волокнистым материалом, позволяющей определить устойчивость работы валкового устройства, работающего в динамическом режиме нагружения;

• разработана методика определения рабочих характеристик исполнительного механизма для создания динамического режима нагружения рабочих органов технологических машин;

• разработано устройство для создания импульсного режима нагружения исполнительных органов технологических машин, позволяющее обеспечить работу валкового оборудования в динамическом режиме нагружения.

Объекты и методы исследований. Объектами исследования являются процесс механического обезвоживания волокнистого материала в валковом устройстве, протекающий при этом массообменный процесс в зоне контакта валов и переходные процессы динамической колебательной системы «валковая пара - волокнистый материал - жидкость».

Методической и теоретической основой диссертационной работы являются научные труды по теории математического моделирования, технике и технологии процессов механической обработки волокнистых материалов в валковых устройствах, по теории массообмена.

Анализ и синтез компьютерных моделей динамических систем осуществлен с использованием метода ячеечного моделирования, в основе которого лежит математический аппарат теории цепей Маркова, на основе матричной математики, методов идентификации механических систем, численных методов компьютерного исследования динамических моделей средствами системы инженерных и научных расчетов.

Разработка принципиально новых инженерных решений - устройства для создания импульсного режима нагружения исполнительных органов технологических машин - реализована на основе метода системного проектирования, теории механизмов и машин, теории механических колебаний.

Научная новизна. В работе впервые получены следующие научные результаты:

• разработана математическая модель переходных состояний процесса массообмена, протекающего при обезвоживании волокнистого материала в валковом устройстве, которая обеспечивает научно-обоснованный прогноз параметров технологического процесса;

• разработана математическая модель упруго-вязкого взаимодействия валкового устройства с волокнистым материалом, позволяющая определить устойчивость работы валкового оборудования, работающего в динамическом режиме нагружения;

• созданы алгоритмы, реализованные в компьютерных программах, позволяющие провести комплексный анализ процесса механического обезвоживания волокнистого материала в валковом устройстве, работающим в динамическом режиме нагружения;

• разработана методика определения устойчивости валкового устройства, работающего в динамическом режиме нагружения, как динамической колебательной системы;

• научно обоснована эффективность применения динамического режима нагружения в процессе обработки волокнистого материала в валковом устройстве;

Практическая ценность и реализация результатов работы. Разработанный комплекс компьютерных программ позволяет на этапе проектирования валкового оборудования сделать научно-обоснованный прогноз качественных и количественных показателей технологического процесса механического обезвоживания волокнистого материала в валковых устройствах.

Разработанное устройство для создания импульсного режима нагружения исполнительных органов технологических машин и методика определения его рабочих характеристик позволяют обеспечить работу валкового оборудования в динамическом режиме нагружения.

Установлено, что использование динамического режима нагружения при обработке ВМ в валковых устройствах способствует уменьшению остаточной влажности материала на 3% по сравнению со статическим режимом, что обеспечивает снижение на 10 - 15% затрат тепловой энергии при последующем высушивании в сушильных машинах. Снижение потребления тепловой энергии на 10 - 15% позволит экономить текстильным отделочным предприятиям от 80 до 115 руб. на каждую 1000 кв. метров выпускаемой ткани (цены 2012 г.).

Принципиальная новизна разработанных технических решений подтверждена патентами РФ на изобретения и свидетельством о государственной регистрации программы для ЭВМ (№2371531, №2435992, № 2012618393).

Результаты исследования апробированы в производственных условиях и внедрены в учебный процесс.

Апробация работы. Доклады и тезисы, отражающие основные положения диссертационной работы, получили положительную оценку на Всероссийском семинаре по теории машин и механизмов Костромского филиала РАН РФ (г. Кострома, КГТУ, 2012 г.), на межвузовских научно-технических конференциях аспирантов и студентов «Молодые ученые - развитию текстильной и легкой промышленности» Поиск - 2008, Поиск - 2010, Поиск - 2011, Поиск - 2012 (г. Иваново, ИГТА, 2008 - 2012 г.), на международных научно-технических конференциях Прогресс - 2010, Прогресс - 2012 (г. Иваново, ИГТА, 2010 — 2012 г.), на международных научно-технических конференциях «Актуальные проблемы науки в развитии инновационных технологий» Лен - 2010, Лен -2012 (г. Кострома, КГТУ, 2010-2012 г.), на научно-технических конференциях молодых ученых и студентов «Студенты и молодые ученые КГТУ - производству» (г. Кострома, КГТУ, 2010-2012 г.), на всероссийской научной студенческой конференции «Текстиль XXI века» (г. Москва, МГТУ им. А.Н. Косыгина,

2010 г.), на международных научно-технических конференциях «Современные технологии и оборудование текстильной промышленности» Текстиль - 2010, Текстиль - 2012 (г. Москва, МГТУ им. А.Н. Косыгина, 2010 г.), на международной научно-практической конференции «Инновационные и наукоемкие технологии в легкой промышленности» (г. Москва, МГУДТ, 2010 г.), на международной научной конференции «Новое в технике и технологии текстильной и легкой промышленности» (г. Витебск, ВГТУ, 2011 г.), на международной научно-технической конференции «Инновации и перспективы сервиса» (г. Уфа, УГАЭС, 2011 г.), на всероссийской научно-технической конференции «Современные тенденции развития информационных технологий в текстильной науке и практике» (г. Димитровград, ДИТИ НИЯУ МИФИ, 2012 г.), на всероссийской научно-технической конференции «Динамика машин и рабочих процессов» (г. Челябинск, ЮУрГУ, 2012 г.), на всероссийской научной конференции молодых ученых «Инновации молодежной науки» (г. Санкт-Петербург, СПГУТД, 2012 г.).

Публикации. Материалы диссертации опубликованы в 26 печатных работах, в том числе: 4 статьи в журнале «Известия вузов. Технология текстильной промышленности», который входит в перечень периодических изданий ВАК, 5 статей в сборниках научных трудов, 14 тезисов на научно-технических конференциях, 2 патента РФ на изобретение, 1 свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ. Публикации полностью отражают основное содержание работы.

Структура и объем работы. Диссертация изложена на 130 страницах, содержит 4 основных главы, общие выводы и рекомендации, список литературы на 141 наименование, 6 приложений, включает 31 рисунок и 1 таблицу.

Заключение диссертации по теме «Машины, агрегаты и процессы (по отраслям)», Ершов, Сергей Владимирович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. В работе установлена возможность применения динамического режима нагружения валов при обработке волокнистого материала в валковом устройстве. Доказано, что динамический режим нагружения повышает эффективность массообменного процесса в зоне контакта валов и оказывает при этом минимальное вредное воздействие на само валковое устройство, не нарушая его работоспособности.

2. На основе результатов анализа разработанной компьютерной модели переходных состояний процесса массообмена, протекающего при обработке волокнистого материала в валковом устройстве, установлено, что использование динамического режима нагружения способствует уменьшению остаточной влажности материала с 91% до 88% при одних и тех же входных параметрах процесса, что обеспечивает снижение на 10 - 15% затрат тепловой энергии при последующей обработке в сушильном оборудовании.

3. Из анализа разработанной упруго-вязкой модели процесса взаимодействия валкового устройства с волокнистым материалом определен диапазон безрезонансных рабочих скоростей валкового устройства, работающего в динамическом режиме нагружения. Установлено, что динамический режим работы валкового устройства характеризуется двумя резонансными состояниями с частотами сокр¡=50 рад/с и сокр2=\Ъ0 рад/с, а рабочая частота валкового устройства сораб=25 рад/с соответствует докритическому режиму его эксплуатации.

4. На основе проведенного анализа процесса механического обезвоживания волокнистого материала в валковом устройстве как динамической колебательной системы «валковая пара - волокнистый материал - жидкость» установлены динамические характеристики конструкционных материалов и сборочных единиц валкового устройства, обеспечивающие устойчивые функциональные параметры валкового оборудования, работающего в динамическом режиме нагружения.

5. Разработана методика проектирования, в основе которой лежат созданные нами алгоритмы, реализованные в компьютерных программах, позволяющие провести комплексный анализ процесса обработки волокнистого материала в валковом устройстве, работающим в динамическом режиме нагруже-ния, и являющиеся основой для проектирования валковых устройств с заданными технологическими параметрами.

6. Разработаны устройства для создания динамического режима на-гружения исполнительных органов технологических машин, позволяющие обеспечить работу валкового оборудования в динамическом режиме нагруже-ния (патенты РФ на изобретения №2371531, №2435992). Устройства позволяют реализовать динамический режим работы валкового устройства со следующими технологическими параметрами: создаваемая нагрузка Т7 3(Н50 кН, частота колебаний/35-^50 кГц, амплитуда колебаний £ 1(Н-110 мкм.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ершов, Сергей Владимирович, 2013 год

1. Петровский B.C. Анализ характера взаимодействия валковых механизмов с обрабатываемым материалом / B.C. Петровский, Г.К. Кузнецов // Изв. Вузов. Технология текстильной промышленности. 1983. - №4. - с. 93 - 96.

2. Кузнецов Г.К. Определение оптимальной характеристики эластичного покрытия отжимных вальцов / Г.К. Кузнецов // Изв. Вузов. Технология текстильной промышленности. 1960. - №5. - с. 29 - 35.

3. Кузнецов Г.К. Некоторые вопросы силового анализа валкового отжимного механизма / Г.К. Кузнецов // Изв. Вузов. Технология текстильной промышленности. 1971. -№1.-с. 130- 133.

4. Кузнецов Г.К. Напряженное состояние на поверхности контакта валов с различными свойствами покрытий / Г.К. Кузнецов // Изв. Вузов. Технология текстильной промышленности. 1972. - №3. - с. 128 - 131.

5. Кузнецов Г.К. Исследование и методика проектирования отжимных валковых устройств текстильных машин : дис. докт.техн.наук / Г.К. Кузнецов. -Л.: ЛИТЛП, 1970.-287 с.

6. Мартышенко В.А. Алгоритмы расчета удельных нагрузок в жале валов двухвалковых машин / В.А. Мартышенко, A.B. Подъячев // Изв. Вузов. Технология текстильной промышленности. 1988. - №3. - с. 99 - 103.

7. Подъячев A.B. Методы исследований и алгоритмы расчетов валов двухвалковых текстильно-отделочных машин : автореф. дис. канд.техн.наук / A.B. Подъячев. Кострома, 1988. - 18 с.

8. Румянцев A.A. Теория и метод построения квазистатических и квазиплоских моделей силовых взаимодействий в валковых механизмах текстильных машин : автореф. дис. докт.техн.наук / A.A. Румянцев. М., 1987. - 47 с.

9. Кузнецов В.А. Обоснование конструктивных параметров высокопроизводительных валковых машин интенсивного отжима : дис. канд.техн.наук / В.А. Кузнецов. Кострома, 1984. - 176 с.

10. Мартышенко В.А. Автоматизированный расчет и исследование типовых рабочих органов текстильных машин : автореф. дис. докт.техн.наук. / В.А. Мартышенко. М., 1994. - 34 с.

11. Худяков В.В. Изыскание оптимальных параметров и конструкций отжимных устройств с обрезиненными валами, предназначенных для отжима влаги из расправленных полотен ткани / В.В. Худяков // Отчет НИЭКМИ. -Иваново, 1964.- 180 с.

12. Зельдин Ю.Р. Исследование распределения давления по длине валов в каландрах и отжимных устройствах : дис.канд.техн.наук / Ю.Р. Зельдин. -М, 1970.- 180 с.

13. Фомин Ю.Г. Разработка теоретических основ и средств повышения эффективности обработки тканей валковыми моделями отделочных машин : дис. докт.техн.наук / Ю.Г. Фомин. Иваново, 2001.-357 с.

14. Марков В.В. Первичная обработка лубяных волокон / В.В. Марков, H.H. Суслов, В.Г. Трифонов. М. : Ростехиздат, 1961. - 360 с.

15. Новиков Н.Е. Прессование бумажного полотна / Н.Е. Новиков. Л. : Лесная промышленность, 1972. - 240 с.

16. Фомин Ю.Г. Определение жесткости эластичного покрытия вала / Ю.Г. Фомин // Повышение эффективности оборудования путем совершенствования конструкций текстильных машин: межвуз. сб-к. науч. Трудов.- Кострома, 1987.-с. 114-117.

17. Фомин Ю.Г. Основные показатели зоны контакта валковых модулей / Ю.Г. Фомин // Актуальные проблемы техники и технологии в текстильной и легкой промышленности: межвуз. сб-к. науч. Трудов. Иваново, 1991. - с. 99 -101.

18. Фомин Ю.Г. Определение параметров эластичных покрытий валов / Ю.Г. Фомин, Л. Удвал // Научно-исследовательские работы: сб-к науч. трудов. -Улан-Батор: МонТУ, 1997, с.20 - 23.

19. Фомин Ю.Г. Целесообразность применения портативных приборов для контроля линейных размеров тканей / Ю.Г. Фомин // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1990. - №4. - с. 99 - 101.

20. Фомин Ю.Г. Оценка деформации эластичного покрытия наборного вала / Ю.Г. Фомин, А.Н. Маринин, И.А. Свиридов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 2010. - №7. - с. 61 - 63.

21. Фомин Ю.Г. Влияние технологических факторов на степень отжима влаги из ткани / Ю.Г. Фомин, В.Е. Паршуков, А.Н. Маринин и др. // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 2011. - №4. - с. 124 - 127.

22. Расторгуев А.К. Системы автоматизированного управления машинами при отделки ткани / А.К. Расторгуев. М. : Легкая индустрия, 1977. - 150 с.

23. Фомин Ю.Г. Исследование процесса пропуска швов в каландрах для отделки ткани : дис. канд.техн.наук / Ю.Г. Фомин. Кострома, 1979. -180 с.

24. Фомин Ю.Г. Динамическая модель прохождения неровности в отжиме типа «ОТ» / Ю.Г. Фомин, М.Э. Греков, A.B. Демидов и др. // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 2012. - №3. - с.96 - 99.

25. Мизонов В.Е. Моделирование, расчет и оптимизация тепломассо-обменных процессов в текстильной промышленности: монография / В.Е. Мизонов и др.; Иван. гос. хим.-технол. ун-т.; Иван. гос. энергетич. ун-т. Иваново, 2010. - 204с. ISBN 978-5-9616-0350-7.

26. Якимычев П.В. Ячеечная модель тепломасопереноса в контактном теплообменнике / П.В. Якимычев, H.H. Елин, В.Е. Мизонов // Энергосбережение и водоподготовка. 2011. - №3(71). - с. 33 - 35.

27. Mizonov V., Berthiaux H., Marikh K., Zhukov V. Application of the Theory of Markovian Chains to Processes Analysis and Simulation. Ecole des Mines d'Albi, 2000, 61 p.

28. Berthiaux H., Mizonov V., Zhukov V. Application of the theory of Markovian chains to model different processes in particle technology. Power Technology 157(2005) 128- 137.

29. Berthiaux H., Mizonov V. Application of Markov Chains in Particulate Process Engineering: A Review. The Canadian Journal of Chemical Engineering. V.85, No.6, 2004, pp. 1143 1168.

30. Хмелев B.H. Применение ультразвука в промышленности Электронный ресурс. / В.Н. Хмелев [и др.] // Ультразвуковые технологии и аппараты. 2010. - Режим доступа: http://u-sonic.ru/book/export/html/891 (дата обращения 9.01.2013).

31. Марков А.И. Ультразвуковая обработка материалов / А.И. Марков. М.: Машиностроение, 1980. - 237 с.

32. Кумабе Д. Вибрационное резание / Д. Кумабе; пер. с англ. изд. C.JI. Масленникова. М.: Машиностроение, 1985. - 424 с.

33. Хмелев В.Н. Ультразвуковая размерная обработка материалов / В.Н. Хмелев, Р.В. Барсуков, С.Н. Цыганок. Барнаул: АлтГТУ, 1999. - 123 с.

34. Келлер O.K. Ультразвуковая очистка / O.K. Келлер, Г.С. Кротыш, Г.Д. Лубяницкий. Л.: Машиностроение, 1977. - 325 с.

35. Хмелев В.Н. Ультразвуковые многофункциональные и специализированные аппараты для интенсификации технологических процессов в промышленности / В. Н. Хмелев и др.. Барнаул: АлтГТУ, 2007. - 416 с.

36. Новицкий Б.Г. Применение акустических колебаний в химико-технологических процессах (Процессы и аппараты химической и нефтехимической технологии) / Б.Г. Новицкий. М.: Химия, 1983. - 192 с.

37. Касаткин А.Г. Основные процессы и аппараты химической технологии / А. Г. Касаткин. 9-е изд. - М.: Химия, 1973. - 750 с.

38. Фридман В.М. Звуковые и ультразвуковые колебания и их применение в легкой промышленности / В.М. Фридман. ГИЗЛЕГПРОМ, 1956 г. -285 с.

39. Кручинина P.A. Машины для механической отделки тканей /P.A. Кручинина. М. : Машиностроение, 1965. - 272 с.

40. Коньков А.И. Оборудование отделочного производства текстильной промышленности / А.И. Коньков и др.. М.: «Легкая индустрия», 1964. -418 е., 5 вкл.

41. Москвичев Н.Т. Оборудование хлопкоотделочных предприятий / Н.Т. Москвичев, А.Г. Чупыгин. М.: «Легкая индустрия», 1966. - 394 е., 5 вкл.

42. Павлов Д.П. Оборудование отделочных фабрик хлопчатобумажной промышленности / Д.П. Павлов. М.: «Легкая индустрия», 1968. - 215 с.

43. Садов Ф.Н. Проектирование отделочных фабрик хлопчатобумажной промышленности / Ф.Н. Садов и др.. М.: «Легкая индустрия», 1965. -366 е., 7 вкл.

44. Севостьянов А.Г. Методы и средства исследования механико-технологических процессов текстильной промышленности / А.Г. Севостьянов. -М.: Легкая индустрия, 1980.

45. Авторское свидетельство СССР № 1305215,МКИ: Д06В 13/00. Устройство для обработки упруговязкого материала/ Ю.Л. Талепоровский, E.H. Калинин и др.. №3907135/30-12; явл. 05.06.85; опубл. 23.04.87, Бюл. №15.

46. Гершгал Д.А. Ультразвуковая технологическая аппаратура / Д.А. Гершгал, В.М. Фридман. М.:Энергия, 1976г. - 320 с.

47. Жуков С. О пьезокерамике и перспективах ее применения / С. Жуков // Компоненты и технологии. 2001. - №1.

48. Сафронов А. Пьезокерамические пакетные и моноблочные актюа-торы /А. Сафронов и др. // Компоненты и технологии. 2002 г. - №6.

49. Казаков В. Многослойные пьезоэлектрические актюаторы и особенности их применения / В. Казаков и др. // Компоненты и технологии. -2007 г.-№6-с. 62-65.I

50. Jaffe В., Cook W.Jr., Jaffe Н. Piezoelectric Ceramics. Academic Press. -New York, 1971.

51. Wanders J.W. Piezoelectric Ceramics. Properties and Applications. -Philips components.

52. Ikeda T. Fundamentals of Piezoelectricity. Oxford Science Publications. - 1990.

53. Ротенберг Б.А. Керамические конденсаторные диэлектрики / Б.А. Ротенберг. Санкт-Петербург, 2000.

54. Калинин Е.Н. Разработка методов компьютерного анализа и синтеза роторных систем текстильного отделочного оборудования : дис. докт.техн.наук / Е.Н. Калинин. Иваново, 2002. - 436 с.

55. Калинин Е.Н. Концептуальная модель процесса взаимодействия валкового устройства с текстильным материалом / Е.Н. Калинин // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 2000. - №2.

56. Диксон Д. Проектирование систем: изобретательство, анализ и принятие решений / Д. Диксон ; пер. с англ. М.: Мир, 1976.

57. Калинин Е.Н. Описание валкового устройства как информационно-энергетической системы с использованием принципов системного подхода / Е.Н. Калинин // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 2000. -№1. - с. 122- 125.

58. Лыков А.В. Теория тепло и массопереноса / А.В. Лыков, Ю.А. Михайлов. - М. - Л.: Госэнергоиздат, 1963. - 535 с.

59. Лыков А.В. Тепломассообмен: справочник / А.В. Лыков. М.: Энергия, 1978.-480 с.

60. Дульнев Г.Н. Теория тепло и массообмена / Г.Н. Дульнев. - СПб: НИУИТМО, 2012.- 195 с.

61. Wolfram S. Universality and complexity in cellular automata. Physica D, 1984.-V. 10.-P. 1-35.

62. Toffoli T. Cellular automata as an alternative to differential equations in modeling physics. Physica D, 1984. - V. 10. - P. 117 - 127.

63. Wolfram S. Theory and application of cellular automata: (including selected papers 1983 1986). Singapore: World Scientific, 1986.

64. Toffoli Т., Margolus N. Cellular Automata Machines. Cambridge, Massachusetts: The MIT Press, 1987.

65. Boon J.P., Dab D., Kapral R., Lawniczak A. Lattice-Gas Automata for Reactive Systems. Phys. Rep., 1996. - V. 273. - P. 55 - 147.

66. Фомин Ю.Г. Основы теории, конструкция и расчет валковых машин / Ю.Г. Фомин. И. -Иваново: Иваново, 1999. — 202 с.

67. Коньков А.И. Оборудование отделочного производства текстильной промышленности / Коньков А.И. и др.. М.: Легкая индустрия, 1964.-418 с.

68. Кузнецов Г.К. Структура и классификация отжимных устройств текстильных машин и характеристика слоя отжимного материала / Г.К. Кузнецов // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1968.-№5.-с.145-146.

69. Будаков К.Д. Основы теории, конструкция и расчет текстильных машин / К.Д. Буданов и др. М.: Машиностроение, 1975. - 390 с.

70. Подьячев A.B. Теоретические и прикладные аспекты проектирования валковых модулей машин текстильного отделочного производства : дис. докт.техн.наук. / A.B. Подьячев. Кострома, 2003.

71. Полумисков С.А. Исследование валкового пропиточного устройства и разработка метода расчета его конструктивных параметров : дис. канд.техн.наук. / С.А. Полумисков. Иваново, 1997.

72. Мартышенко В.А. Регрессионная модель процесса отжима / В.А. Мартышенко, А.Р. Митленер, A.B. Подьячев // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1997.- №4.- с. 105-108.

73. Мартышенко В.А Математическая модель статистьического анализа трехвалкового модуля / В.А. Мартышенко, A.B. Подьячев // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1997.- №5.- с.67-72.

74. Мартышенко В.А. Моделирование вала с регулируемым прогибом / В.А. Мартышенко, А.Р. Митленер // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1998.- №4,- с.81-85.

75. Петровский B.C. Анализ характера взаимодействия валковых механизмов с обрабатываемым материалом / B.C. Петровский, Г.К. Кузнецов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1983. №4. — с. 93-96.

76. Петровский B.C. Влияние точности валкового механизма на распределение интенсивности нагрузки / B.C. Петровский, Т.К. Кузнецов //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1986. №1. — с. 88-92.

77. Петровский B.C. Расчет точности валковых механизмов по неравномерности интенсивности нагрузки / B.C. Петровский // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1986. - №2. — с. 112-115.

78. Кузнецов В.А. Исследование закономерности сжимаемости плоских текстильных материалов / В.А. Кузнецов, С.А. Полумисков, С.Б. Неелова // Оборудование для ткацкого и красильно-отделочного производства. М.: ЦНИИТЭИлегпищемаш. - 1980. - №11. - с. 11 - 16.

79. Кузнецов В.А. Физическая модель процесса отжима ткани / В.А. Кузнецов, H.A. Петров, В.М. Картовенко // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1984.-№3.- с. 102-105.

80. Кузнецов В.А. Расчет параметров процесса отжима ткани / В.А. Кузнецов, H.A. Петров, В.М. Картовенко // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1984.- №4.- с. 91-94.

81. Мизонов В.Е. Моделирование контактного утилизатора теплоты отработавшего сушильного агента / В.Е. Мизонов и др. // Изв. вузов. Химия и химическая технология. 2011.-т. 54.-Вып. 10. - с. 127-129.

82. Якимычев П.В. Идентификация ячеечной модели контактного теплообмена и ее промышленная проверка / П.В. Якимычев и др. // Изв. вузов. Химия и хим. технология. 2012. - т.55 - №8 - с. 98-100.

83. Мизонов В.Е. Ячеечная модель фильтрования жидкости с несжимаемым осадком / В.Е. Мизонов и др. // Изв. вузов. Химия и химическая технология. 2006. - т. 49. - №2. - с. 102-104.

84. Ершов C.B. Синтез ячеечной модели массообмена в процессе обезвоживания волокнистого материала распределенным давлением /C.B. Ершов, E.H. Калинин // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 2011.-№6.- с. 118-121.

85. Ершов C.B. Компьютерная модель переходных состояний процесса массообмена в зоне контакта валковой пары / C.B. Ершов, E.H. Калинин // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 2012.- №2.- с. 117 - 120.

86. Крючков В.Я. Исследование процесса отжима текстильных материалов валковыми машинами : дис. канд.техн.наук. / В.Я. Крючков. Л. -1970.

87. Артемов М.А. Математическое моделирование и компьютерный эксперимент / М.А. Артемов, E.H. Коржов. Воронеж: ВГУ, 2011. - 64 с.

88. Дащенко О.Ф. Matlab в инженерных и научных расчётах. Монография. / О.Ф. Дащенко, и др.. Одесса: Астропринт, 2003. - 214 с.

89. Потемкин В.Г. MATLAB 6. Средства проектирования инженерных приложений / В.Г. Потемкин. М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 2003. - 448 с.

90. Гультяев A. MATLAB 5.2. Имитационное моделирование в среде windows / А. Гультяев. СПБ.: Корона принт, 1999. - 288 с.

91. Потемкин В. Инструментальные средства Matlab 5.x. / В. Потемкин. М.: Диалог-МИФИ, 2000. - 336 с.

92. Мартынов H.H. Matlab 5.x Вычисления, визуализация, программирование / H.H. Мартынов, А.П. Иванов. М.: КУДИЦ-ОБРАЗ, 2000. - 336 с.

93. Ершов С.В Компьютерный анализ ячеечной модели процесса механического обезвоживания волокнистого материала в валковой паре / C.B. Ершов, E.H. Калинин // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. -2012.-№1.- с. 137- 140.

94. Бунин O.A. Машины для сушки и термообработки ткани / O.A. Бунин, Ю.А. Малков. М.: «Машиностроение», 1971. - 304 с.

95. Бунин O.A. Особенности контактной сушки пористых материалов. Определение продолжительности сушки ткани. / O.A. Бунин. «Сборник научных трудов Ивановского энергетического института». Вып. VIII. - М. - Л.: Гос-энергоиздат, 1958. - с. 144 - 168.

96. Бунин O.A. Исследование конвективной сушки ткани / O.A. Бунин. Труды ИвНИТИ. Т. XXVI. - Иваново, 1963. - с. 238 - 283.

97. Бунин O.A. Исследование контактной сушки ткани / O.A. Бунин. -Труды ИвНИТИ. Т. XXVII. М.: «Легкая индустрия», 1965. - с. 176 - 193.

98. Дьяконов В. Matlab. Анализ, идентификация и моделирование систем. Специальный справочник. / В. Дьяконов, В. Круглов. СПБ.: Питер, 2002.448 с.

99. Льюнг Л. Идентификация систем / Л. Льюнг. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит. - 1991. -432 с.

100. Цыпкин Я.З. Основы информационной теории идентификации / Я.З. Цыпкин. М.: Наука, 1984. - 320 с.

101. Дейч A.M. Методы идентификации динамических объектов / A.M. Дейч. -М.: Энергия, 1979.

102. Пупков К.А. Статистические методы анализа, синтеза и идентификации систем автоматического управления / К.А. Пупков, Н.Д. Егупов, А.И. Трофимов. -М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1998.

103. Редько С.Ф. Идентификация механических систем / С.Ф. Редько, В.Ф. Ушкалов, В.П. Яковлев. Киев: Наук. Думка, 1985. - 216 с.

104. Конторович М.И. Операционное исчисление и процессы в электрических цепях / М.И. Конторович. М.: Советское радио, 1975. - 320 с.

105. Смирнов В.И. Курс высшей математики / В.И. Смирнов. Т.П. -М.: ГИТЛ, 1956.-628 с.

106. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем / Н.П. Бусленко. -М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1978. 400 с.

107. Зыков A.A. Основы теории графов / A.A. Зыков. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. - 384 с.

108. Калинин E.H. Представление динамической системы «валковое устройство текстильный материал» в форме механической цепи / E.H. Калинин // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. - 2000. - №5.

109. Дьяконов В.П. Математические пакеты расширения MatLab. Специальный справочник. / В.П. Дьяконов, В.В. Круглов. СПБ.: Питер, 2001.-480 с.

110. Дьяконов В.П. MatLab 5.3.1 с пакетами расширений / В.П. Дьяконов, В.В. Круглов. М.: Нолидж. Под ред. проф. В.П. Дьяконова, 2001. - 880 с.

111. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления / Е.П. Попов. М.: Наука, 1978. - 256 с.

112. Лотош М.М. Основы теории автоматического управления / М.М. Лотош. М.: Наука, 1979. - 256 с.

113. Обморшев А.Н. Введение в теорию колебаний / А.Н. Обморшев. — М.: Наука, 1965.-276 с.

114. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле / С.П. Тимошенко, Д.Х.Янг, У. Уивер. М.: Машиностроение, 1985. - 472 с.

115. Юревич Е.И. Теория автоматического управления / Е.И. Юревич. -Л.: Энергия, 1975.-416 с.

116. Ершов C.B. О динамическом режиме нагружения исполнительных органов технологических машин/ C.B. Ершов, E.H. Калинин // Вестник научно-промышленного общесва М.: «Алев-в», 2011 г., выпуск 15. - с. 73 - 75.

117. Пьезокерамические элементы. Пьезокерамические фильтры. Пьезо-керамические актюаторы. Гироскопы. Трансформаторы. Электронный ресурс. / ОАО «НИИ»Элпа». 2012. - Режим доступа: http://www.elpapiezo.ru/index.shtml (дата обращения 06.02.2013).