Исследование методов компьютерного моделирования систем управления процессом кардочесания двухкомпонентных смесей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Громов, Сергей Сергеевич

• Громов, Сергей Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Громов, Сергей Сергеевич

СОДЕРЖАНИЕ

Стр.

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ЗАДАЧ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ КАРДОЧЕСАНИЯ И МОДЕЛЕЙ ЕГО ИССЛЕДОВАНИЯ

1Л. Место, сущность и роль процесса кардочесания

1.2. Обзор существующих моделей процесса кардочесания 18 1.2 Л. Геометрические модели

1.2.2. Марковские модели

1.2.3. Модели с использованием передаточных функций

1.3. Способы управления процессом и параметры, влияющие на эффективность чесания 44 ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 1

ГЛАВА 2. КОМПЬЮТЕРНЫЕ МОДЕЛИ ПРОЦЕССА КАРДОЧЕСАНИЯ

Введение

2.1. Имитационная модель узла питания чесальной машины

одно ком понентным волокнистым материалов

2.2. Модель узла «главный - съемный» барабаны

2.3. Модель узла «рабочая пара - главный барабан»

2.4. Модель динамики изменения однокомпонентного волокнистого материала кардочесальной машины

2.5. Модель управления динамикой изменения двухкомпонентного волокнистого материала валичной машины

2.6. Система автоматического регулирования валичной машины при переработке двухкомпонентных смесей

2.7. Верификация компьютерных моделей валичной кардочесальной машины

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 2

ГЛАВА 3. ИССЛЕДОВАНИЕ РАВНОМЕРНОСТИ

ДВУХКОМПОНЕНТНОГО ВОЛОКНИСТОГО МАТЕРИАЛА НА ВЫХОДЕ ВАЛИЧНОЙ ЧЕСАЛЬНОЙ МАШИНЫ

3.1. Планирование компьютерных экспериментов с моделью валичной машины

3.2. Исследование переходных режимов работы ВЧМ при различном числе рабочих пар валиков (эксперимент Э1)

3.3. Исследование переходных режимов работы ВЧМ с двумя съемными барабанами (эксперимент Э2)

3.4. Исследование переходных режимов работы ВЧМ при изменении коэффициента чувствительности (эксперимент ЭЗ)

3.5. Исследование переходных режимов работы ВЧМ с увеличенным размером диаметра главного барабана (эксперимент Э4) 110 ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 3

ГЛАВА 4. АВТОМАТИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ЧЕСАНИЯ ДВУХКОМПОНЕНТНОГО ВОЛОКНИСТОГО МАТЕРИАЛА НА ВАЛИЧНОЙ МАШИНЕ

4.1. Вопросы автоматизации процесса кардочесания

4.2. Структура системы автоматического регулирования валичной чесальной машины

4.3. Исследование регулирования линейной плотности смеси с разными компонентными коэффициентами съема (эксперимент Э5)

4.4. Исследование регулирования линейной плотности смеси и его влияние на долевой компонентный состав (эксперимент Э6)

4.5. Исследование регулирования линейной плотности смеси и его влияние на долевой компонентный состав (эксперимент Э7) 133 ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 4

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

ЛИТЕРАТУРА

ПРИЛОЖЕНИЯ

141 145

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование методов компьютерного моделирования систем управления процессом кардочесания двухкомпонентных смесей»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы. Одной из важных задач мирового рынка товаров является установка строгих требований к качеству изделий, выпускаемых всеми отраслями хозяйства, в том числе и текстильной. Качество пряжи в текстильной промышленности напрямую зависит от неровноты продуктов первых технологических переходов, одним из которых является процесс кардочесания.

Обеспечение однородности сырья заданного качества на производстве достигается смешиванием в однородную массу волокон различной природы и свойств в соответствии с компонентным составом. Многокомпонентные смески - это основное сырье для переработки в прядильном производстве.

Стабильность линейной плотности волокнистого материала с требуемыми долями компонентов, составляющих смеску, на выходе кардочесального оборудования является главным условием получения качественной ленты, ровницы и пряжи.

Большое число разработок в этой области основано на проведении натурных экспериментов с использованием производственного или лабораторного оборудования, которые требуют больших трудовых и материальных затрат. Другой подход основан на аналитических методах динамики систем и теории автоматического регулирования, которые оказались недостаточно мощными в связи с обобщенными оценками качества смешивания и свойств смешиваемого материала. В этих условиях метод компьютерного моделирования динамических систем оказывается наиболее эффективным и перспективным для решения задач построения систем автоматического управления (САУ). Реализация метода включает в себя построение модели объекта и системы управления, а ее эффективность связана с возможностью автоматизации исследований.

Целью данной диссертационной работы является разработка методов моделирования и компьютерных моделей смешивания волокнистого

материала в процессе чесания на валичной кардочесальной машине и исследование САУ изменением долевого состава волокнистого материала.

Предмет исследования.

Объектом исследования являются задачи смешивания и выравнивания продукта в процессе кардочесания на валичной кардочесальной машине и разработки систем управления этим процессом.

Методы исследования.

В работе использованы методы математического и имитационного компьютерного моделирования, корреляционного и спектрального анализа, статистической обработки данных, теории автоматического регулирования.

Научная новизна работы.

1. Разработаны алгоритмы для компьютерного моделирования потока волокнистого материала, описываемого линейной плотностью и компонентным составом.

2. Разработаны алгоритмы компьютерной имитации внутрикомпонент-ного смешивания на основе загрузки и волокнообмена рабочих органов валичной кардочесальной машины, математические модели процессов межкомпонентного смешивания с учетом долевого состава компонентов и коэффициентов перехода волокон на съемный барабан.

3. Методом статистического моделирования исследованы переходные режимы процессов выравнивания и смешивания долевого состава двухкомпонентной волокнистой смеси.

4. Разработана структура САУ с использованием передаточных функций для оценки изменения и регулирования компонентного состава волокнистого продукта на выходе валичной машины.

5. Разработана система автоматического выравнивания разнородных волокнистых смешанных масс с регулятором линейной плотности и регулятором долевого компонентного состава.

Практическая значимость и реализация результатов работы. Эксперименты с применением методов математического и компьютерного моделирования на построенных имитационных моделях кардочесальной машины и САУ позволили выработать рекомендации по обеспечению заданного компонентного состава смеси, проверить и оптимизировать структуру системы автоматического управления долевым составом. Это позволяет усовершенствовать процесс чесания волокнистой массы, снизить неровноту волокнистой массы по линейной плотности и компонентному составу.

Апробация работы. Материалы работы докладывались и получили положительную оценку на международной научно-технической конференции "Современные технологии и оборудование текстильной промышленности (Текстиль-2009)" (г.Москва, МГТУ им. А.Н.Косыгина, 2009); на всероссийской научно-технической конференции студентов и аспирантов "Проблемы экономики и прогрессивные технологии в текстильной, легкой и полиграфической отраслях промышленности (Дни науки 2009)" (г. Санкт-Петербург, СПГУТД, 2009); на межвузовской научно-технической конференции аспирантов и студентов "Молодые ученые - развитию текстильной и легкой промышленности (Поиск-2009)" (г.Иваново, ИГТА, 2009); на международной научно-технической конференции "Актуальные проблемы науки в развитии инновационных технологий для экономики и региона (ЛЕН-2010)" (г.Кострома, КГТУ, 2010); на международной научно-технической конференции "Современные технологии и оборудование текстильной промышленности (Текстиль-2010)" (г.Москва, МГТУ им. А.Н.Косыгина, 2010).

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 10 печатных работ, в том числе 3 статьи, входящие в список изданий, рекомендованных ВАК.

Объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, общих выводов, списка литературы из 55 наименования и % приложений- Основное содержание изложено на 162 страницах, в т.ч. приложение на 12 страницах, содержит 54 рисунков и 15 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Громов, Сергей Сергеевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. В результате выполненных научных исследований решена важная научно-техническая задача разработки методологии и комплекса алгоритмов для моделирования процесса кардочесания на валичной машине при переработке двухкомпонентных смесей различной природы и свойств.

2. Проведен сравнительный анализ существующих математических моделей кардочесального оборудования при переработке различных смесей и задач управления линейной плотностью ВМ с точки зрения однородности компонентного состава и стабильности линейной плотности.

3. Разработаны методология и алгоритмические основы для математического моделирования и анализа процесса волокнообмена на валичной кар-дочесальной машине при переработке смешанных волокнистых масс с разной неровнотой с целью максимального снижения вариаций компонентного состава смеси.

4. Приведен пример синтеза САР валичной машины, которая позволяет рассматривать задачи оптимизации режимов запуска и перезаправки кардочесального промышленного текстильного оборудования, повышения эффективности процессов выравнивания и смешивания компонентного состава ВМ и улучшения его структурной неровноты по линейной плотности с целью повышения эффективности следующих технологических процессов.

5. Разработаны и программно реализованы различные алгоритмы и компьютерные имитационные статистические модели преобразования линейной плотности двухкомпонентного материала на валичной машине, среди которых: алгоритмы имитации работы питателя машины, узлов «главный -съемный» барабаны и «рабочая пара - главный барабан», модели динамики изменения одно- и двухкомпонентного ВМ и система регулирования линейной плотности ВМ с использованием регулятора и с учетом долевого состава компонентов смеси, определение динамических свойств и расчет различных числовых и функциональных статистических показателей неровноты ВМ, методика их оценивания, алгоритм проведения однофакторных экспериментов с моделью и САР валичной машины.

6. Предложена система с ПИД-регулятором в обратной связи, которая автоматически выравнивает двухкомпонентную смесь не только по линейной плотности материала, но и по долевому составу содержащихся в ней компонентов, в зависимости от характеристик одного из четырех вариантов сгенерированного смесевого потока питающего слоя машины, а также параметров, характеризующих технологическую особенность конструкции кардочесаль-ной машины.

7. Разработанные модели и САР позволяют варьировать необходимое число параметров валичной машины и предоставляют пользователю возможность оценивания неровноты волокнистого потока по его нескольким характеристикам: линейной плотности, долевому составу компонентов смеси, различным числовым и функциональным статистическим показателям неровноты волокнистого потока. К первой группе относятся такие показатели, как средние значения характеристик, их среднеквадратические отклонения и коэффициенты вариации, ко второй - временные диаграммы, гистограммы, графики спектральных плотностей дисперсий и автокорреляционных функций.

8. Компьютерные эксперименты, проведенные для влияния состава смеси на переходный процесс валичной машины, позволили установить степень влияния варьируемых параметров на выравнивание смеси по линейной плотности и ее долевой компонентный состав без регуляторов и с их применением.

9. Результаты проведенных экспериментов с помощью имитационных моделей валичной машины и системы автоматического регулирования позволили выявить, что: а) длительность переходного режима по линейной плотности одинакова у каждого из компонентов при постоянных и различных коэффициентах съема независимо от закона распределения питающей загрузки, тогда как по доле компонентов она различна; б) увеличение числа рабочих пар машины п с 3 до 8 способствует снижению коэффициента вариации неровноты ленты по линейной плотности для 1-го компонента с 16.27% до 6.2% и для 2-го компонента с 9.45% до 6.34%; в) двухсъемная валичная машина более эффективно выравнивает и смешивает смесь волокон при одновременном повышении ее производительности. При содержании одного из компонентов в диапазоне от 10% до 30% ее неровнота на первом съемном барабане Л, выраженная коэффициентом вариации, характеризуется широким диапазоном разброса от 12.0% до 28.45%, а на втором съемном барабане ¿2 - от 8.66% до 16.75%. Содержание компонента больше 30% сужает диапазон разброса значений вариаций для 1-го компонента съемного барабана ¿1 от 8.56% до 12.08 и для 1-го компонента съемного барабана $2 от 7.68% до 8.66%. г) диаметр главного барабана желательно увеличивать с 1250мм до 1500мм совместно с увеличением числа рабочих пар валиков п, участвующих в основном процессе чесания и волокнообмена, начиная с шести пар; д) для уменьшения общей неровноты долевого состава волокнистого потока смесь необходимо составлять при допустимой разнице коэффициентов съема, готовя ее компоненты из разных волокон; при одинаковом долевом соотношении компонентов, составляющих смеску, наблюдается эффект перерегулирования и смещения требуемого долевого состава на выходе из машины в сторону компонента с большим коэффициентом съема; е) при выпуске смеси составом 50% х 50% и одинаковых значениях коэффициентов съема а\ и а2 смещение отсутствует, при а2а\ имеет место смещение в сторону увеличения />/(7) второго компонента; ж) эффект перерегулирования по долям смески с постоянными коэффициентами съема компонентов составил 10%; превышение этой составляющей способствует насыщению выпускной смеси машины; з) система покомпонентного регулирования позволяет выравнивать смесь не только по линейной плотности, но и снижать долевую компонентную неровноту смеси, выраженную коэффициентом вариации, до 2%.

10. Имитационные модели и САР могут быть использованы в практике научных исследований при проектировании и модернизации промышленного кардочесального оборудования и систем регулирования линейной плотностью смесевым ВМ.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Громов, Сергей Сергеевич, 2012 год

ЛИТЕРАТУРА

1. Андриевский Б.Р. Избранные главы ТАУ с примерами на языке MATLAB / Б.Р. Андриевский, A.J1. Фрадков. - СПб.: Питер: Киев: Издательская группа BHV, 2005. - 512 с.

2. Ашнин Н.М. Кардочесание волокнистых материалов / Н.М. Ашнин. - М.: Лёгкая промышленность и бытовое обслуживание, 1985. - 144 с.

3. Ашнин Н.М. Теоретическое и экспериментальное исследование процесса кардочесания волокнистых материалов: Дис. ...доктора техн. н. / ЛИТЛП (СПбГУТД). - Л., 1980.

4. Барбашин Е.А. Введение в теорию устойчивости / Е.А. Барбашин. -М.: Наука, 1967.-223 с.

5. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического регулирования / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. - 3-е Изд., испр. - М.: Наука, 1975. - 767 с.

6. Борзунов И.Г. Исследование прочеса кардочесания хлопка с целью повышения существующих и создания новых высокопроизводительных чесальных машин: Дис. ...доктора техн. н. / Кафедра прядения хлопка и химических волокон. - М.: МТИ, 1967г.

7. Борзунов И.Г. Определение оптимального угла наклона и высота зуба гарнитуры чесальной машины / И.Г. Борзунов. // ИГТА, Известия вузов, Технология текстильной промышленности. - 1966г. - №1.

8. Букин A.C. Исследование текстильных волокон при малом давлении / A.C. Букин, С.П. Зимин, И.П. Горькова, Н.Г. Горьков. // Международная научно-техническая конференция «прогресс-2002». - Иваново: ИГТА, 2002. -Секция№ 1.

9. Бутурович И.Х. Выравнивающая и смешивающая способность ва-личной чесальной машины / И.Х. Бутурович // ИГТА, Известия вузов, Технология текстильной промышленности. - 1965г. - №2.

10. Васенев А.Н. Интенсификация процесса чесания с применением ва-личных модулей и узла слоеформирования на малогабаритных чесальных

машинах: Дис. ...канд. техн. н. - Иваново, 2005г.

11. Ворошилов В.А. Процесс чесания волокнистых материалов игольчатыми и пильчатыми гарнитурами: Дис. .. .доктора техн. н. - Иваново, 1950г.

12. Временные отраслевые нормативы выходов пряжи из сырья (смеси) и отходов производства в шерстяной промышленности в кондиционно-чистой массе. - М.: ЦНИИТЭИЛегпром, 1990. - 83 с.

13. Гикашеили Т.Ш. Разработка оптимального режима процесса чесания с целью повышения производительности валичной чесальной машины: Дис. ...канд. техн. н. - Ленинград, 1985.

14. Гриценко A.B. Улучшение качества алгоритма управления «Предиктор Смита» посредством автоматического вычисления времени запаздывания / A.B. Гриценко // Промышленные АСУ и контроллеры. - 2004. - №12. - С. 32-37.

15. Гукасян Н.И. Исследование взаимодействий волокнистого материала с основными рабочими органами валичной чесальной машины: Дис. ...канд. техн.н. - М., 1967г.

16. Гусев В.Е. Прядение шерсти: учебник для текстильных спец. высш. учеб. заведений / В.Е. Гусев, М.Е. Цуцков, М.В. Эммануэль. - М.: Ростехиз-дат, 1960. - 488 с. - Часть 1 и 2.

17. Дьяконов В.П. MATLAB 6/6.1/6.5 + Simulink 4/5: Основы применения / В.П. Дьяконов. - М.: Солон-Пресс, 2002. - 768 с. - (Полное руководство пользователя).

18. Изерман Р. Цифровые системы управления: Пер. с англ. / Р. Изер-ман. - М.: Мир, 1984. - 541 с.

19. Канарский Н.Я. Теория и практика кардного чесания в суконном производстве / Н.Я. Канарский. - М.: Гизлегпром, 1947г.

20. Карчевский И.А. Разработка и оптимизация процессов кардочесания волокон при повышении производительности чесальных машин в пневмоп-рядении: Дис. ...канд.техн.н. - М, 2007г.

21. Кеедин О.П. Исследованиям и разработкам - современные информационные технологии. Современные конкурентоспособные техно-логии и материалы текстильной промышленности / О.П. Кевдин, Р.В. Назаров // Сборник научных трудов. - М.: ФГУП ЦНИХБИ, 2007.

22. Кукин Г.Н. Текстильное материаловедение / Т.Н. Кукин, А.Н. Соловьев. - М.: Легпромбытиздат, 1985. - 216 с. - Том 1.

23. Кукин Г.Н. Текстильное материаловедение / Т.Н. Кукин, А.Н. Соловьев, А.Н. Кобляков - М.: Легпромбытиздат, 1992. - 272 с. - Том 3.

24. Липенков Я.Я. К вопросу определения сил, действующих на кардные иглы рабочего валика и барабана чесальной машины в зоне их взаимодействия с волокнистым материалом: Дис. .. .канд.техн.н. - М.: МТИ, 1945г.

25. Лежебрух Г. О. О некоторых вопросах теории и практики чесания / Г.О. Лежебрух // ИГТА, Известия вузов, Технология текстильной промышленности. - 1966г. - №2.

26. Мамонтова Е.В. Моделирование и проектирование смешанной полугребенной пряжи с вложением ангорской шерсти: Автореф. .. .канд.техн.н. -М., 2009.

27. Медвецкий С.С. Методические указания по курсам «Технология и оборудование текстильной промышленности», «Технологические процессы и аппараты отрасли» к лабораторной работе «Малогабаритная чесальная машина ЧММ-450-4» / С.С. Медвецкий. - Витебск: Министерство образования РБ, УО «ВГТУ», 2003. - 5 с.

28. Механическая технология текстильных материалов: Учебник для вузов / Севостьянов А.Г., Осьмин H.A., Щербаков В.П. - М.: Легпромбытиздат, 1989 г.-512 с.

29. Моделирование технологических процессов (в текстильной промышленности): Учебник для вузов / А.Г. Севостьянов, П.А. Севостьянов. -М.: Легкая и пищевая промышленность, 1984. - 344 с.

30. Насидзе А.Р. Разработка эффективных способов использования от-

ходов шерстяного производства / А.Р. Насидзе [и др.]. - М.: ЦНИИТЭИлегпром, 1977.

31. Осман Х.Х. Моделирование процесса волокнообмена в чесальной машине: Дис. ...канд. техн. н. - СПб., 2002.

32. Острем К. Системы управления с ЭВМ: Пер. с англ. / К. Острем, Б. Виттенмарк. - М.: Мир, 1987. - 480 с.

33. Панин П.М. О силах, возникающих при чесании шерстяных и химических волокон на валичных чесальных машинах / П.М. Панин // ИГТА, Известия вузов, Технология текстильной промышленности. - 1966г. - №7.

34. Пупков К.А. Методы классической и современной теории автоматического управления. Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления / К.А. Пупков, Н.Д. Егупов. -М.: МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2004. - Том 1.

35. Севостъянов А.Г. Матричный метод расчета динамики смешивания в процессе кардочесания / А.Г. Севостьянов, М.Л. Завилевич // ИГТА, Известия вузов, Технология текстильной промышленности. - 1966г. - №1.

36. Севостъянов А.Г. Методы и средства исследования механико-технологических процессов текстильной промышленности / А.Г. Севостьянов. - М.: МГТУ им. А.Н.Косыгина, 2007. - 646с.

37. Скуланова Н.С. Методическая разработка «Повышение эффективности работы чесального оборудования аппаратной системы шерстопрядильного производства» / Н.С. Скуланова. - М.: РИО МГТУ им. А.Н. Косыгина, 2007. - С. 4.

38. Скуланова Н.С. Проектирование технологии и сформированной из традиционных видов сырья аппаратной шерстяной пряжи: Автореф. .. .доктора техн. н. — М., 2008год.

39. Смирнов Н.И. Оптимизация одноконтурных АСР с многопараметрическими регуляторами / Н.И. Смирнов, В.Р. Сабанин, А.И. Репин // Промышленные АСУ и контроллеры. - 2005. - N 7. - С. 24-28.

40. Солодовников B.B. Теория автоматического управления техническими системами / В.В. Солодовников, В.Н. Плотников, A.B. Яковлев. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1993. - 492 с.

41. Стафийчук Б.Г. Синтез оптимального линейного регулятора для объектов с запаздыванием / Б.Г. Стафийчук // Докл. научн.-техн. конф. по итогам научно-исследоват. работ за 1964-1965 годы; секция теплоэнергетическая; подсекция автоматизации производственных процессов. - М.: МЭИ, 1965.

42. Технология и оборудование текстильного производства (Механическая технология текстильных материалов): Учеб. Пособие / Н.И.Труевцев, Н.Н.Труевцев, М.С.Гензер; Под. ред. Н.И. Труевцева. - М.: Легкая индустрия, 1975.-640с.

43. Труевцев Н.И. Технология и оборудование текстильного производства (Механическая технология волокнистых материалов) / Н.И. Труевцев. -М.: Изд-во научно-техн. литературы РСФСР, 1960. - С. 13.

44. Филипс У. Системы управления с обратной связью / У. Филипс, Р. Харбор. - М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2001. - 616с.

45. Хавкин В.П. Автоматический контроль и регулирование развеса текстильных материалов: монография / В. П. Хавкин, Э.Р. Ильин, К.С. Молчанов. - М.: Легкая индустрия, 1975. - 247 с.

46. Шавров A.A. Компенсатор транспортного запаздывания в системах автоматического управления / A.A. Шавров // Вестник РГАЗУ: Агроинжене-рия.-М., 2004.-С 52.

47. Эммануэль М.В. Смешивание и выравнивание на валичных чесальных машинах / М.В. Эммануэль // ИГТА, Известия вузов, Технология текстильной промышленности. - 1958г. - №1, 2.

48. Эммануэль М.В. Усилия, возникающие в волокнах при воздействии на них игл кардной гарнитуры. / М.В. Эммануэль // ИГТА, Известия вузов, Технология текстильной промышленности. - 1954г. - №12.

49. Эммануэль М.В. Применение тензометрии при исследовании колебаний игл в кардочесании шерсти / М.В. Эммануэль, Б.М. Кацер. - М.: ЦИНТИ Шерстяная промышленность, 1964г. - №8.

50. Atkinson К. A Parametric Model of Fiber Transfer from Swift to Doffer / Ken Atkinson // Follow Clothing and Textiles Research Journal; CSIRO Materials Science & Engineering. - USA, 2010.

51. Atkinson K. Reversed Direction of Worker Rotation in Worsted / Ken Atkinson // Follow Clothing and Textiles Research Journal; CSIRO Materials Science & Engineering. - USA, 2010.

52. Atkinson K. A Method for the Continuous Measurement of Combing Noil and Its Application in Wool Topmaking / Ken Atkinson, Warren Stannard, Kevin Bagshaw // Follow Clothing and Textiles Research Journal; CSIRO Materials Science & Engineering. - USA, 2009.

53. Johannsen S. / London Journal. - London, 1985. - 199-200 p. - T.8, P.65.

54. MonfortF. / Journal of the Textile Institute. - 1962. - T379.

55. Ure. The cotton manufacture // p. List of Patents for Improvement in cotton spinning etc; Journal of arts. - London, 1824, January. - 315-316 p. - v. I.