Автоматизированная технология формообразования анизотропных конструкций из волокнистых композиционных материалов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.07, доктор технических наук Прокофьев, Геннадий Иванович

• Прокофьев, Геннадий Иванович
• доктор технических наук
• 1998

Оглавление диссертации доктор технических наук Прокофьев, Геннадий Иванович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И НАПРАВЛЕНИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Конструкции будущего из волокнистых композитов.

1.2 Технологии изготовления конструкций из ВКМ.

1.3 Недостатки способов и методов формообразования конструкций с управляемой схемой армирования.

1.4 Проблемы создания перспективной автоматизированной технологии.

1. 5 Выводы.

2. АНАЛИЗ ПРОЦЕССОВ ВЫКЛАДКИ ЛЕНТ.

2.1 Математический аппарат.

2.2 Деформация материала при укладке его на поверхность

2.3 Послойная выкладка с раскроем.

2.4 Послойная выкладка полос постоянной ширины.

2.5 Выкладка внахлест ФП вращения несвязанными лентами постоянной ширины.

2.6 Новый метод формообразования.

2.7 Выводы.

3. СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО ФОРМОВАНИЯ.

3.1 Способы формования.

3.2 Формующий элемент.

3.3 Пропиточно-натяжной тракт.

3.3.1 Проводники и системы натяжения АМ

3.3.2 Накопители АМ.

3.3.3 Пропитка.

3.3.4 Прижим и резак.

3.4 Компоновки манипуляционных систем.

3.5 Система управления.

3 . 6 Выводы.

4. МОДЕЛИРОВАНИЕ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА

ФОРМООБРАЗОВАНИЯ.'.

4.1 Геометрическая модель армированной конструкции.

4.2 Схемы армирования.

4.3 Синтез траекторий по множеству Ml точек ИСА.

4.4 Синтез траекторий по множеству М2 точек и областей ИСА.

4.5 Планирование очередности выкладки «деталей».

4.6 CAD/CAM: инструментальная среда технологического проектирования, этапы и процедуры процесса формообразования.

4.7 Макрофункции среды.

4.7.1 Анализ нормальной и геодезической кривизны траекторий

4.7.2 Геодезическая линия на поверхности

4 . 8 Выводы.

5. СИСТЕМА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ФОРМООБРАЗОВАНИЯ.

5.1 Технологические процессы стадий изготовления конструкций.

5.2 Основные подсистемы ГПМ.

5.3 Исполнительная система формообразования.

5.4 Производство конструкций.

5 . 5 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизированная технология формообразования анизотропных конструкций из волокнистых композиционных материалов»

Актуальность темы. Возможности изменения состава компонентов композита, выбора наилучшей геометрической формы и структуры армирования позволяют улучшать характеристики конструкции из волокнистых композиционных материалов (ВКМ). Высокая эффективность использования ВКМ достигается при одновременном создании собственно конструкционного материала и конструкции. Оптимальные конструкции из ВКМ стали рассматриваться как основные несущие нагрузки компоненты машин ближайшего будущего. Проблему проектирования оптимальных конструкций решает новое развивающееся направление механики деформируемого тела.

Уже сегодня в промышленности нельзя обойтись без конструкций из ВКМ. Их применение позволяет получить новое качество изделий и экономический эффект. Наибольшие успехи в производстве анизотропных конструкций высокого качества достигнуты с использованием технологии намотки на стадии формообразования. Класс изготавливаемых намоткой слоистых конструкций ограничен конструкциями, геометрическая форма и схема армирования которых определяется семействами непрерывных геодезических траекторий. Эти ограничения не позволяют применять технологию намотки для изготовления конструкций с произвольными формами и схемами армирования. При их производстве применяются универсальные технологии формообразования слоистых конструкций, характерные использованием человека в качестве исполнительной системы (ИС) в операциях укладки армирующего материала (АМ) на формообразующую поверхность (ФП) и его пропитки. Технологическое проектирование процессов послойного формообразования проводится в подсистемах, интегрированных в конструкторские САПР. Стабильность характеристик, качество композита и производительность формообразования таких конструкций не высоки даже при использовании формовщиков высокой квалификации. Послойное формование конструкций с поверхностями ненулевой гауссовой кривизны сопровождается высоким процентом отходов материалов.

Начатые в 60-х годах исследования в направлении автоматизации технологических процессов,- используемых при ручном контактном формовании, привели к созданию автоматизированной технологии формования слоистых конструкций, характеризуемых близкими к нулю значениями гауссовой кривизны поверхностей и семействами прерывистых (коротких) траекторий армирования с близкими к нулю значениями геодезической кривизны.

Автоматизировать процессы формообразования для конструкций с поверхностями произвольной формы и произвольными траекториями армирования, а также подготовку сопутствующей им технологической информации еще не удавалось. Теоретическое обобщение решенных задач и поиск путей решения задач ближайшего будущего в области создания перспективных технологий формообразования конструкций из ВКМ является актуальной проблемой.

Целью диссертации является создание автоматизированной технологии безотходного качественного высокопроизводительного формообразования конструкций из ВКМ с гладкими поверхностями и траекториями армирования.

Научная новизна диссертации заключается в том, что в ней предложена, развита и реализована новая концепция и разработаны теоретические основы синтеза автоматизированной технологии формообразования анизотропных конструкций из ВКМ.

На защиту выносится совокупность научных результатов в области автоматизации технологических процессов и производств, позволивших создать перспективную автоматизированную технологию формообразования конструкции из ВКМ:

1. Классификации технологий формообразования и конструкций из ВКМ, отражающие их методологические платформы, аппаратурное оформление и ограничения, требуемую функциональную организованность технологий формообразования для конструкций заданного класса сложности.

2.Методы формования композита и безотходного высокопроизводительного формообразования конструкций, обеспечивающие изготовление конструкций путем укладки формируемых из жесткого АМ лент, требуемые деформационные свойства и геометрические параметры которых вычисляются исходя из заданных поверхностей и траекторий укладки.

3.Принципы построения ИС автоматического формования, определяющие необходимые и достаточные системные свойства и схемы базовых компоновок ИС.

4.Технология моделирования процесса формообразования конструкции, включающая методологическую платформу автоматизированного синтеза траекторий армирования, последовательности укладки полос АМ и геометрической модели собранной из «деталей» конструкции.

5.Организационно-технологическая база подготовки дискретного производства, включающая технологический образ конструкции, планово-учетные понятия, сущности и отношения модели данных процесса формообразования»

Практическую значимость диссертации определяют полученные в ней выводы и рекомендации, составляющие научную базу конструкторского и технологического проектирования САБ/САЕ/САР/САМ-СЫС/СА£> систем формообразования изделий.

Содержание работы раскрывается в пяти главах.

В главе 1 обоснована актуальность проведенных исследований, сформулирована проблема создания перспективных технологий формообразования анизотропных конструкций из ВКМ.

В главе 2 исследован процесс деформации ленточного материала при его укладке на ФП. Дан анализ послойной выкладки лент на ФП вращения с ненулевой гауссовой кривизной. Предложен новый метод безотходного автоматизированного формообразования.

В главе 3 проведен анализ способов формования конструкций из ВКМ, сформулированы принципы построения автоматической ИС, реализующей предложенный метод формообразования. Определены схемы базовых компоновок ИС.

В главе 4 предложена автоматизированная технология моделирования и технологического проектирования процесса формообразования в среде открытых конструкторских САПР.

В главе 5 сформулированы задачи и обоснована структура системы управления процессом автоматизированного формообразования, рассмотрены вопросы организации инновационного и серийного производства конструкций.

В заключении сформулированы общие выводы по результатам диссертации. Приложения включают примеры расчетов и копии документов о внедрении.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация технологических процессов и производств (в том числе по отраслям)», Прокофьев, Геннадий Иванович

8.Результаты работы следует использовать при: синтезе общей концепции создания оптимальных конструкций; аппаратной и программной реализации автоматизированных технологий формообразования конструкций, используемых в авиации, космонавтике, судостроении, транспорте и машиностроении

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации предложены и развиты концептуальные, методические и математические положения, изложены практические результаты, в совокупности составляющие теоретические и практические основы автоматизированной технологии формообразования анизотропных конструкций из ВКМ.

1.Введенные классификации технологий формообразования и анизотропных конструкций из ВКМ позволили установить возможности технологий и границы их применимости для формообразования конструкций различных классов технологической сложности. Они позволяют определить класс технологической сложности конструкций производственного заказа, требуемые для его выполнения технологии и характеристики ГПМ формообразования.

2.Предложенный новый метод формования композита и формообразования конструкций универсален, обеспечивает все возможности существующих методов, решает проблемы высококачественного формования композита, безотходного формообразования и пространственного армирования конструкций по системе двух нитей. Ограничения конкретных реализаций метода определяются применяемыми средствами -исходными материалами, инструментами и их взаимодействиями. Метод заключается в формировании лент из жесткого волокнистого АМ конечной длины с вычисленными для конкретного проекта конструкции требуемыми геометрическими параметрами и свойствами «обтекания» поверхности, а также их укладки на определенные в проекте поверхности и траектории.

3.Предложенные принципы построения всех элементов и подсистем ИС автоматического формования согласуют возможности нового метода и требуемые для его реализации возможности ИС. Они направлены на уменьшение вносимых ИС ограничений, обеспечение условий выполнения компонентов заданного вектора управления процессами формования и формообразования, определяют базовые компоновки ИС и их основные подсистемы. При реализации предложенных принципов для формирования укладываемой ленты нельзя использовать элементы ИС существующих технологий.

4.Предложенная технологии моделирования процессов формообразования в среде открытой конструкторской САПР является базой для построения системы технологического проектирования и генерации управляющих программ. Она использует новые методы:

• преобразования результата конструкторского проектирования в ИСА конструкции, обеспечивающую многовариантное проектирование траекторий армирования, «деталей» и геометрической модели конструкции;

• синтеза траекторий армирования конструкции по заданной ИСА с учетом совокупного действия ограничений ИС, выраженного в ограничении максимума модуля их геодезической кривизны;

• синтеза «деталей» конструкции и формирования очередности их укладки с учетом времени «жизни» СМ на ПВ и результата геометрической оценки возможности формования каждой очередной «детали».

5.Сопровождающие стадию формообразования вспомогательные технологии реализованы в системе формообразования как подсистемы. Живучесть системы обеспечена резервированием подсистем ИС, отказ (восстановление) ресурса которых приводит к остановке (возобновлению) процесса формообразования или снижению (восстановлению) ее производительности с включением в контур управления процессом формообразования системы технологического проектирования .

6.Основу организационно-технологической базы подготовки производства конструкций стадии формообразования составляют геометрические модели идентифицированных ФП и поверхностей конструкции, синтезированных ИСА, модели процессов формообразования, планово-учетные понятия, сущности и отношения модели данных процесса формообразования .

7. В результате выполненных исследований решена крупная научно-техническая проблема, имеющая важное народнохозяйственное значение, заключающаяся в создании перспективной высокоэффективной автоматизированной технологии формообразования анизотропных армированных конструкций из ВКМ.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Прокофьев, Геннадий Иванович, 1998 год

1.Справочник по композиционным материалам: В 2-х кн. Кн.1/Под ред. Дж Любина; Пер. с англ. A.B. Геллера, М.М. Гельмонта; Под ред. Б.Э. Геллера.- М. : Машиностроение, 1988. -448 с.

2. Справочник по композиционным материалам: В 2-х кн. Кн.2/Под ред. Дж Любина; Пер. с англ. A.B. Геллера и др.; Под ред. Б.Э. Геллера.- М.: Машиностроение, 1988. -584 с.

3. Вакуленко Л.Д., Мазалов В.Н. Оптимальное проектирование конструкций. Библиографический указатель. Ч. 1,2. -Новосибирск, 1975.- 472 с.

4. Крысин В.Н., Крысин М.В. Технологические процессы формования, намотки и склеивания конструкций. -М. : Машиностроение, 1989. -240 с.

5. Воробей В.В., Гладун В.П. Новые композитные технологии на базе метода трансформации сетевых поверхностей: Тез. докл. III международного симпозиума «Динамические и технические проблемы механики конструкций и сплошных сред». -М.: «ЛАТМЭС». -1997. -114 с.

6. Политехнический словарь /Редкол.: Ф.Ю. Ишлинский (гл. ред.) и др. -3-е изд., перераб. и доп. -М.: Советсткая энциклопедия, 1989. -665 с.

7. Автоматизированные производства изделий из композиционных материалов /B.C. Балакирев, А. В.Заев и др., под ред. B.C. Балакирева. -М.: Химия, 1990. -240 с.

8. Болотина К.С., Мурашов Б.А., Тарасов В.Г. О кинетике отверждения полимерных связующих //Механика композитных материалов. -198 0, N4, с. 7 4 9-7 52.

9. Королев А.Я. Химия поверхности и адгезия полимеров //Адгезия и прочность адгезионных соединений. Материалы конференции. -М., 1968, -С.14-16.

10. Болотин В.В. Воронцов А.Н., Мурзаханов Р.Х. Анализ технологических напряжений в намоточных изделиях из армированных пластиков //Механика полимеров. -1969. -N1. -С. 134-139.

11. Прогнозирование технологических дефектов и способы их предотвращения в намоточных армированных полимерах:

12. Клычников Л.В., Давтян С.П., Худяев С.И. О влиянии неоднородного температурного поля на распределение остаточных напряжений при фронтальном отверждении //Механика композитных материалов. -1980. -N3. -С. 509-513.

13. Устранение начальных термических напряжений в намоточных изделиях из композитов изменением угла намотки по толщине/ Бель A.M., Портнов Г.Г., Санина И.В., Якушин

14. B.А. //Механика композитных материалов. -1980. -N6.1. C. 1068-1075.

15. Разработка алгоритмов управления процессом термообработки и диагностики качества в производстве изделий из армированных пластиков: Отчет о НИР/МИХИ; Балакирев

16. B.C., Беляев E.A., Большаков В.A. -N ГР 810221917. -М., 1982. -76 с.22 . Klenner,j . Produktionstechniken fur Faserverbund Integralstrukturen im Fludzeugbau, PRODOC

17. Kunsstoffmagazin, 4/91, Kz. 049

18. Rumpfmittelschale aus CFK in einem Stuck// Werkstoff und Konstruktion. 1988.-Vol 2, N2.

19. Parametric Technology Corporation. Pro/EGINEER®. Pro/Composite™. User's Guide. U00100759.25 . http://www.sdrc.com/PUBCATALOG/IDEAS/appl-prod/lam /laminate.html2 6. Фиников С.П. Дифференциальная геометрия. -М.:МГУ, 1961. -158 с.

20. Погорелов А.В. Лекции по дифференциальной геометрии. -Харьков, 1967. -163 с.

21. Разработка гибкого производственного модуля для выкладки крупногабаритных незамкнутых оболочек. Отчет о НИР/ ЛЭТИ им. В.И. Ульянова (Ленина); Прокофьев Г.И., Кадесников А.В., Исупов А.И. Горчаков А.К., Осипов В.О. -N ГР 01910016193. -Л., 1990. -112с.

22. Кадесников А.В., Прокофьев Г. И. Влияние ширины армирующего материала на структуру армирования оболочек //Механика композиционных материалов. -1989. -N6. -С. 1119-1121.

23. Кадесников А.В. Разработка и исследование средств автоматизации технологического процесса формования крупногабаритных незамкнутых оболочек вращения с поверхностью двойной кривизны: Автореф. дис. канд. техн. наук. -Л.:ЛЭТИ., 1988 -14с.

24. Мищенко A.C., Фоменко А. Т. Курс дифференциальной геометрии и топологии. -М.: МГУ, 1980. -439 с.

25. Завьялов Ю.С., Квасов Б.И., Мирошниченко В.Л. Методы сплайн-функций. -М.: Наука, 1980. -352 с.

26. Завьялов Ю.С. и др. Сплайны в инженерной геометрии /Ю.С.Завьялов, B.A.Jleyc, В.А. Скороспелов. -М.: Машиностроение, 1985. -224 с.

27. Фоли, Джеймс, Вэн Ден, Андрис. Основы интерактивной машинной графики: в 2-х кн. /Пер. с англ. -М. : Мир, 1985.

28. Роджерс, Д., Адаме Дж. Математические основы машинной графики /Пер. с англ. -М. : Машиностроение, 1980. -240 с.

29. Павлидис Тео. Алгоритмы машинной графики и обработки изобажений /Пер. с англ. -М. : Радио и связь, 1986. -399с.

30. Математика и САПР: В 2-х кн./Шеннен П., Коснар М., Гардан И. и др. Пер. с франц. -М.: Мир, 1988.

31. Хокс Б. Автоматизированное проектирование и производство/ Пер. с англ. -М.: Мир, 1991. -296с.

32. Кадесников A.B., Прокофьев Г.И., Мамаев С.Г. Оценка возможности укладки ткани при изготовлении конструкций из композиционных материалов// Механика композитных материалов. -1985. -N5. -С.924-927.

33. Прокофьев Г.И. Разработка и исследование многоканальной системы автоматического регулирования натяженияматериала в станках для изготовления изделий методом намотки. Дис. канд. техн. наук. -Л., 197 8. -198 с.

34. А.С. N617343 (СССР). МКИ В 65 Н 49/18 Устройство для размотки нитевидного материала со шпули. /Новиков Б.М., Поль А.Ю., Прокофьев Г.И., Харченко В.П. №2433134/28-12; Заявлено 22.12.76. Опубл. 30.07.78, Бюл. №28.

35. Исупов А.И., Новиков Б.М., Прокофьев Г.И. Некоторые особенности построения систем регулирования натяжения материала в станках с многоместным шпулярником //Изв. ЛЭТИ. -1980. -Вып. 268. -С. 77-81.

36. Ч.2/ЛЭТИ им В.И. Ульянова (Ленина); Исупов А.И., Новиков В.М., Палферов H.A., Поль А.Ю., Прокофьев Г.И., Пшеницын В.К. -N ГР 75013085. -Л., 1981. -112 с.

37. Кадесников A.B., Прокофьев Г.И. Опыт построения систем натяжения перерабатываемого материала в крупногабаритных намоточных станках //Механика композитных материалов . -1985. -№4. -С. 741-743.

38. A.C. N1392751 (СССР). МКИ В29 С 41/32, 63/24// //В 29 К 105:08, В 2 9 L 9:00 Устройство для выкладки ленточного материала/Прокофьев Г.И., Горчаков А.К., Исупов

39. A.И., Кадесников A.B. 1988. №3958414/31-05; Заявлено 30.09.85.

40. Новиков Б.М., Поль А.Ю., Прокофьев Г.И., Харченко В.П. Динамика смоточного устройства в системе автоматического управления натяжением //Изв. ЛЭТИ. -197 6. -Вып. 189. -С. 93-100.

41. Прокофьев Г.И., Пшеницын В.К., Рассудов Л.Н. Анализ процессов изменения натяжения волокнистого материала в трактах протяжки с невращающимися проводниками //Изв. вузов. Сер. Технология текстильной пром-сти. -1984. -N6. -С. 103-107.

42. A.C. N896694 (СССР). МКИ Н 01 F 41/02, В 65 М 17/00 Лентопротяжный тракт намоточного станка /Артамонова И.Е., Исупов А.И., Новиков Б.М., Прокофьев Г.И., Харченко В.П. -№2596247/24-07; Заявлено 29.03.78. Опубл. 07.01.82, Бюл. №1.

43. Система регулирования натяжения в крупногабаритных намоточных станках /Исупов А.И., Новиков Б.М., Прокофьев Г. И., Пшеницын В.К., Харченко В.П. //Изв. вузов. Сер. Электромеханика. -197 9. -N1. -С. 88.

44. A.C. N1085918 (СССР). МКИ В 65 Н 25/22 Устройство для регулирования натяжения ленточного материала /Прокофьев Г.И., Исупов А.И., Новиков Б.М., Пшеницын

45. B.К., Кадесников A.B. №34 6124 9/28-12; Заявлено 02.07.82. Опубл. 05.04.84, Бюл. №14.

46. Прокофьев Г.И. Исследование работы компенсатора как регулятора натяжения материала //Изв. вузов. Сер. Технология текстильной пром-сти. -1978. -N6. -С. 125-129.

47. Исупов А.И., Прокофьев Г.И. Компенсатор с невращающи-мися проводниками в системе регулирования натяжения. //Изв. ЛЭТИ. -1976. -Вып. 210. -С. 23-30.

48. Новиков Б.М., Прокофьев Г.И. Исследование работы компенсатора в системе регулирования натяжения материала. //Изв. ЛЭТИ. -1978. -Вып. 239. -С.86-92.

49. Исупов А.И., Новиков Б.М., Прокофьев Г.И. Пшеницын В.К. Вопросы расширения диапазона регулирования натяжения перерабатываемого материала в намоточных станках. //Изв. ЛЭТИ. -1983. -Вып. 331. -С. 84-89.

50. A.C. N777508 (СССР). МКИ G 01L 5/10 Устройство для измерения натяжения ленты /Исупов А.И., Новиков Б.М., Прокофьев Г.И., Пшеницын В.К., Харченко В.П., Мартюко-ва A.A. -№2710655/18-10; Заявлено 11.01.79. Опубл. 07.11.80, Бюл. №41.

51. A.C. N1087788 (СССР). МКИ G 01 L 5/10 Устройство для измерения натяжения гибких движущихся материалов /Прокофьев Г.И., Исупов А.И.,. Кадесников A.B., Харченко В.П. A.B. №3547395/18-10; Заявлено 28.01.83. Опубл. 23.04.84, Бюл. №15.

52. A.C. N1322616 (СССР). МКИ В29 С 63/40 // В 29 L 9:00 Устройство для выкладки ленточного материала. /Прокофьев Г.И., Горчаков А.К., Исупов А.И., Кадесников A.B. №3920654/23-05; Заявлено 11.07.85.

53. A.C. N1220252 СССР). МКИ В 29 С 63/40 // В 29 L 9:00 Устройство для выкладки ленточного материала/ Прокофьев Г.И. Кадесников A.B., Поль А.Ю. №3730285/23-05; Заявлено 11.04.84.

54. Don 0. Evans. Design considerations for fiber placement. 38th International SAMPE Symposium. May 10-13, Covina, USA, 1993.

55. A.C. N1299931 (СССР). МКИ В 65 Н 81/04 Устройство для изготовления оболочек из композитного материала методом намотки /Прокофьев Г.И., Горчаков А.К., Кадесников A.B., Исупов А.И. №3938683/31-12; Заявлено 29.07.85. Опубл. 30.03.85, Бюл. №12.

56. A.C. N1201211 (СССР). МКИ В 65 Н 81/04 Устройство для изготовления оболочек из композитного материала методом намотки /Прокофьев Г.И., Исупов А.И., Кадесников A.B., Поль В.П. A.B. №3716562/28-12; Заявлено1601.84. Опубл. 30.12.85, Бюл. №48.

57. A.C. N1726348 (СССР). МКИ В 65 Н 81/04 Устройство для намотки оболочек из композиционного материала /Прокофьев Г.И., Горчаков А.К., Исупов А.И., Кадесников №4794294/12; Заявлено 20.02.90. Опубл. 15.04.92, Бюл. №14.

58. Прокофьев Г.И., Кадесников A.B., Горчаков А.К., Исупов А.И. Гибкий производственный модуль для формования незамкнутых крупногабаритных оболочек //Многомерные эл. мех. системы. -Л.: СЗПИ, 1986. -С. 66-71.

59. Сосонкин В.Л. Микропроцессорные системы числового программного управления станками. -М. : Машиностроение, 1975. -288с.

60. Прокофьев Г.И. Адаптация микропроцессорных УЧПУ к объекту управления: Учеб. пособие. -Л.: ЛЭТИ, 1989.-79с.

61. Коровин В.Г., Прокофьев Г.И., Рассудов Л.Н. Системы программного управления промышленными установками и робототехническими комплексами: Учеб. пособие для вузов. -Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1990. -352с.

62. Прокофьев Г.И. Формообразование армированных конструкций из композитов: Тез. докл. науч.-техн. семинара «7 5 лет отечественной школы электропривода», г. С.Петербург, 24-26 марта 1997. -СПб.: СПбГЭТУ, 1997. -С. 63.

63. Прокофьев Г.И. Выкладка поверхностей сложной формы //Изв. ТЭТУ. -1996. -Вып. 492. -С.29-33

64. Прокофьев Г.И. Какая САПР нужна ВУЗу?: Тез. докл. науч. -техн. семинара «75 лет отечественной школы электропривода», г. С.-Петербург, 24-26 марта 1997. -СПб.: СПбГЭТУ, 1997. -С. 14.

65. Галиулин Рив. М., Галиулин Риш.М., Бакиров Ж.Н. и др. Компьютерные лазерные оптоэлектронные системы измерения геометрии изделий сложной формы «ОПТЭЛ» //Изв. вузов. Сер. Авиационная техника. -1997.-N1. -С. 100-106.

66. Шилюнас П.И. Автоматическое определение геометрических элементов с помощью координатных измерительных машин //Станкостроение Литвы. -1985. -N17. -С. 106-125.

67. Шилюнас П.И. Экстремальные методы определения поверхности на координатных измерительных машинах //Станкостроение Литвы. -1982. -N4. -С. 98-102.

68. Гапшис В.А., Каспарайтис А.Ю., Модестов М.Б. Координатные измерительные машины и их применение. -М. : Машиностроение, 1988. -328 с.

69. Айзенберг Л.И., Аренсон Е.Л. Программные измерения криволинейных поверхностей //Энергомашиностроение. 1971. -N4. -С. 42-45.

70. Зальцман Л.И., Львовская C.B., Рогинская Б.И. Математическое обеспечение автоматизированного комплекса измерения профиля лопаток //Энергомашиностроение. -1985. -N4.-C. 21-22.

71. Михайлов B.C., Фисак Е.П. Повышение качества и надежности судов в процессе постройки //Судостроение. 1981. -N4. -С. 38-41.

72. Макаров В.В., Ильин М.В. К вопросу о контроле формы крупногабаритных конструкций: Тез. докл. на отраслевом науч.-технич. совещании по совершенствованию и механизации производственных процессов в судостроении. -Л.: Судостроение, 1975. -С. 37.

73. Макаров Б.П. Применение статистического метода для анализа экспериментальных данных по устойчивости оболочек //Изв. АН СССР. Сер. Механика и машиностроение. -1962. -N1. -С. 157-158.

74. Осипов В.О., Прокофьев Г.И. Требования к точности изготовления оправки при формовании оболочек //Изв. ЛЭТИ. -1989. -Вып. 416. -С. 31-35.

75. Прокофьев Г.И., Горчаков А.К., Кадесников A.B., Осипов В.О. Идентификация исполнительной системы ГПМ сборки незамкнутых оболочек //Изв. ЛЭТИ. -1990. -Вып. 431. -С. 73-77.

76. Прокофьев Г.И., Осипов В.ОГорчаков А.К. Применение методов нелинейного оценивания параметров для идентификации геометрических несовершенств оболочек //Изв. СПбГЭТУ. -1992. -Вып.453. -С. 3-6.

77. Осипов В.О. Разработка и исследование системы идентификации поверхностей незамкнутых оболочек. Автореф. дис. канд. техн. наук. -Л.:ЛЭТИ, 1993. -12с.

78. ЮЗ.Лиферов A.A. и др. TEXTРАН- система программирования оборудования с ЧПУ. -Л.: Машиностроение, 19 97. -109 с.

79. Сосонкин В.Л., Соломенцев Ю.М. Управление гибкими производственными системами в машиностроении. М. : Машиностроение, 1988. -352 с.

80. Программное обеспечение. Обзор//Современные технологии автоматизации. -1997. -N2. -С. 7-29.10 6.Программное обеспечение. Обзор//Современные технологии автоматизации. -1996. -N1. -С. 7-29.

81. Управление ГПС. Модели и алгоритмы /Под общ. ред. C.B. Емельянова. -М.: Машиностроение, 1987. -386с.

82. ИО.Гжиров Р.И., Серебреницкий П. П. Программирование обработки на станках с ЧПУ: Справочник. -Л.: Машиностроение, 1990. -588с.

83. Ш.Прокофьев, А.Ю. Омельченко, В.О. Осипов. Автоматизированное проектирование изделий и управляющих программ: Учеб. пособие /ГЭТУ. -СПб., 1994. -79 с.

84. Прокофьев Г.И., Кадесников A.B., Горчаков А.К. Автоматизированная выкладка оболочек с поверхностью двойной кривизны //Авиационная пром-сть. -198 6. -N12.1. С.3-5.

85. Горчаков А.К., Кадесников A.B., Прокофьев Г.И. Соколов Г.А. Программно-информационное обеспечение гибкого производственного модуля для формования незамкнутых оболочек //Изв. ЛЭТИ. -1987. -Вып. 384. -С. 31-38.

86. Кадесников, Г.И. Прокофьев, А. К. Горчаков. Организация управления манипулятором сборочного робота с несколькими рабочими органами. //Изв. ЛЭТИ. -1988. -Вып. 404. -С. 30-35.

87. Гибкое автоматизированное производство./В.О. Азбель, В.А. Егоров, А.Ю. Звоницкий и др.; Под общ. ред. С.А. Майорова, Г.В. Орловского, С.Н. Халкиопова. -2-е изд., перераб. и доп. -Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1985. -454 с.

88. Плоткин А.Н. Система моделей для разработки и исследования технологических структур и алгоритмов управления гибких автоматизированных участков корпусных деталей. Дис. канд. техн. наук. -Л. -1986. -164 с.

89. Имитационное моделирование производственных систем /Под общ. ред. A.A. Вавилова. -М. : Машиностроение; Берлин: Техника, 1983. -416 с.

90. Olaf Abeln. Die CA. .-Techniken in den industriellen Praxis: Handbuch der computergestutzen Ingenier-Vetoden. -München, Wien: Hanser, 1990. -542S.