Автоматизация ремонтно-эксплуатационного обслуживания промышленных трубопроводов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Доржгочоо Одгэрэл

• Доржгочоо Одгэрэл
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Доржгочоо Одгэрэл

ВВЕДЕНИЕ

1 ГЛАВА Обзор и анализ автоматического управления и обследования промышленных трубопроводов.

1.1. Промышленный трубопровод, как объект неразрушающего контроля.

1.2. Классификация дефектов на металлических трубопроводов.

1.3. Обзор неразрушающего метода обследования промышленных трубопроводов.

1.3.1. Магнитные методы.

1.3.2. Электромагнитные методы.

1.3.3. Ультразвуковой метод.

1.3.4. Радиационные методы.

1.3.5. Томографические методы на основе рентгеновского излучения

1.4. Томография на рассеянном излучении

1.4.1. Томографы на основе коллимационных систем источника и детектора.

1.4.2. Лабораторные (опытные) томографы

1.1.3. Коммерческие (серийные) томографы

1.4.4. Томография на рассеянном неколлимированном излучении

1.5. Выводы по первой главе

1.6. Задачи диссертационной работы

2 ГЛАВА Модель томографа на рассеянном неколлимированном излучении обследования поверхностных слоев трубопровода

2.1. Физические основы моделирования

2.2. Физические основы реконструкции (обратная задача)

2.2.1. Представление объекта реконструкции

2.2.2. Физические основы реконструкции на основе неколлимированного рассеянного излучения

2.2.3. Особенности алгоритма реконструкции

2.3. Модель взаимодействия рентгеновского излучения с объектом контроля (прямая задача)

2.4. Алгоритм реконструкции

2.5. Выводы по второй главе

3 ГЛАВА Исследование эффективности томографической реконструкции на основе обратно рассеянного неколлимированного излучения

3.1. Исследование качества реконструкции на тестовом объекте

3.2 Исследование качества реконструкций поверхностных слоев трубопровода.

3.3. Интенсивность регистрации рассеянных фотонов при обследовании поверхностных слоев трубопровода

3.4. Глубина реконструкции и разрешение

3.5. Рациональный диапазон энергия фотонов

3.6. Разрешающая способность реконструкции

3.7. Производительность контроля

3.8. Оценка числа рассеянных фотонов по числу зарегистрированных детектором

3.9. Выводы по третьей главе

4 ГЛАВА Рячрябпткя системы яптпмятшяпии обследования трубы с использованием радиационных методов информационного 1 зп обеспечения. . 1 Л/

4.1. Принцип работы узкоколлимированного рентгеновского сканера манипулятора

4.2. Техническая разработка узкоколлимированного рентгеновского сканера для томографа на обратнорассеянном излучении

4.3. Технические средства интегрированного комплекса рентгеновской компьютерной томографии

4.4. Выводы по четвертой главе

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизация ремонтно-эксплуатационного обслуживания промышленных трубопроводов»

Актуальность работы.

В настоящее время отношение к техническому прогрессу должно характеризоваться не только экономическими и социальными аспектами, но и экологическими. Реалистичный подход выражается в стремлении полностью избежать обратного влияния их на человека и природу, а во всемерном развитии тех способов транспортировки, которые минимизируют отрицательные последствия и полностью исключают необратимые явления в окружающей среде.

Трубопроводный транспорт, в отличие от других видов транспорта, пока остается узкоспециализированным, предназначенным для перекачки на дальние расстояния жидких и газообразных продуктов ограниченной номенклатуры. Трубопроводный транспорт наиболее экономичен. Трубопроводный транспорт по грузообороту уже превзошел железнодорожный, поскольку строительство трубопроводов в 3- 5 раз быстрее и дешевле, чем железных дорог. По трубопроводам передается 97% нефти, весь газ, многие продукты их переработки.

Трубопроводный транспорт играет ключевую роль не только в энергообеспечении страны, но и в формировании государственного бюджета. Поэтому от успешного функционирования трубопроводных систем в значительной степени зависит экономическое благополучие, энергетическая и национальная безопасность страны. В XXI веке технические и технологические решения, не обеспечивающие промышленную, социальную и экологическую надежность и безопасность функционирования сооружений и объектов, не будут иметь права на применение.

Роль национального трубопроводного транспорта еще более повышается в условиях глобализации мировой экономики, приводящей к расширению межгосударственных хозяйственных связей.

Одна из центральных задач безопасности промышленных трубопроводов - оценка возобновляемого остаточного ресурса эквивалентной оценке текущей долговечности. Определение остаточного ресурса базируется на диагностике сооружений магистралей с использованием высокоточных моделей деформирования тонких несовершенных оболочек, механике разрушении, теории надежности с учетом влияния человеческого фактора и классификации обнаруженных дефектов.

Магистральные и промышленные трубопроводы должны сооружаться как системы нового поколения, в которых риск возникновения чрезвычайных ситуаций, отказов и аварий сведен к минимуму. При этом возникнут иные отношения человека с природой, что будет способствовать реализации концепции перехода на траекторию устойчивого развития общества.

За последние 10 лет практически не проводились серьезные исследования по разработке научных основ обеспечения надежности и безопасности трубопроводов. Сейчас, когда повышаются требования к трубопроводам, когда возникла настоятельная потребность сооружать трубопроводы нового поколения, крайне важно сформировать научно обоснованную целостную теорию надежности и безопасности трубопроводных систем.

Чтобы в полной мере воспользоваться открывающимися возможностями, прежде всего, необходимо создать диагностические снаряды нового поколения, позволяющие обеспечить комплексную оценку состояния трубопроводов. Для такой работы появилась прекрасная возможность благодаря внедрению и развитию автоматизированной информационной система на обратнорассеянном излучении.

Промышленные трубопроводы могут иметь целый ряд зоны дефектов. Несмотря на широкую номенклатуру выпуска приборов диагностики промышленных трубопроводов надежный контроль до сих пор не достигнут. Проблема обнаружения методом неразрушающего контроля наиболее типичных промышленных дефектов в виде раковин, пор, воздушных пузырей, инородных включений, произвольно ориентированных трещин, расслоений, для которых существующие методы контроля наиболее уязвимы, менее разработаны. Данные дефекты характеризуются отличием плотности в зоне дефект. Это обуславливает эффективность применения радиационных методов контроля, чувствительных именно к изменению плотности.

Данная работа посвящена развитию автоматизированной информационной системы на рассеянном рентгеновском излучении для обследования состояния промышленных трубопроводов.

Дель работы.

Целью работы является разработка и исследование автоматизированной информационной системы для обследования промышленных трубопроводов на основе рассеянного рентгеновского излучения.

Методы исследования.

В работе использовались методы статистического моделирования, математической статистики и компьютерного эксперимента.

Научная ценность работы:

Научная новизна работы заключается:

• Разработке структуры системы автоматизации обследования верхних слоев промышленных трубопроводов с использованием рентгеновского томографа.

• разработке математической модели автоматизированной информационной системы на обратнорассеянном неколлимированном излучении для установления состояния промышленных трубопроводов на основе рассеянного рентгеновского излучения.

• разработке алгоритма реконструкции структуры промышленных трубопроводов на основе рассеянного рентгеновского излучения.

• исследованиях по оценке эффективности реконструкции состояния промышленных трубопроводов на основе рассеянного рентгеновского излучения.

• оптимизации параметров автоматизированной информационной обеспечения на обратнорассеянном неколлимированном излучении для определения состояния трубопроводов на основе рассеянного рентгеновского излучения.

На защиту выносится:

• Алгоритм реконструкции состояния промышленных трубопроводов на основе рассеянного рентгеновского излучения.

• Результаты математического моделирования функционирования автоматизированной информационной системы для управлении робототехнической системы эксплуатационно-ремонтных обслуживания промышленного трубопровода.

• Результаты исследований восстановления состояния промышленных трубопроводов на основе рассеянного рентгеновского излучения.

Практическая значимость работы.

Практическая ценность работы заключается в разработке метода эксплуатационно-ремонтных обслуживания промышленных трубопроводов на основе рассеянного рентгеновского излучения с использованием автоматизированной информационной системы.

Апробация работы.

Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались:

- на 4-й Международной конференции "Неразрушающий контроль и техническая диагностика в промышленности", Москва, 2005г.

- на 5-й Международной конференции "Молодые ученые -промышленности, науке, технологиям и профессиональному образования: проблемы и новые решения", Москва, 2005г.

17-й Всеросийской научно- технической конференции "Томография", Москва, 2005 г.

- на научно- технических конференциях МИФИ (ГУ) в 2004г.

- на теоретико- практической конференции монгольских аспирантов и докторантов, обучающихся в вузах РФ, Монголия, 2006г.

Публикации.

Основные научные результаты диссертации опубликованы в 5-ти статьях.

Структура и объем диссертационной работы.

Диссертация состоит из введение, четырех глав, выводов по работе, список используемой литературы, приложений, документов по практическому использованию результатов диссертации в практике и содержит стр. 183 машинописного текста, 99 рисунка, 102 наименование в списке используемой литературы, 5 приложений.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Доржгочоо Одгэрэл

5. Общие выводы по работе.

Разработана структура системы автоматизации контроля трубы с использованием рентгеновских томографических методов. Разработан алгоритмы программного обеспечения автоматизированной системы управления контроля трубы. Разработан принцип и конструкция сканирующей части компьютерного томографа. Система позволяет уменьшить степень влияния человеческого фактора на контроля технологических трубопроводов. Разработанная система существенно снижает трудоемкость проведения контроля технологических трубопроводов в процессе их эксплуатации

Разработана технологическая схема томографического контроля поверхностных слоев технологических трубопроводов, позволяющая осуществлять контроль при одностороннем доступе. Измерение рассеянного излучение осуществляется при сканировании поверхности трубы узкоколлимированным рентгеновским излучением.

Разработана математическая модель томографа на обратнорассеянном излучении для обследования поверхностных слоев промышленных трубопроводов, позволяющая имитировать распространение и регистрацию фотонов, введенных в контролируемую поверхность трубы.

Разработан алгоритм реконструкции на основе минимизации погрешности восстановления материальной структуры поверхностного слоя трубы. Алгоритм включает в себя синтез матрицы пробегов фотона в поверхностном слое трубы, вектора лучевых сумм и решения переопределенной системы линейных уравнений.

Проведена оптимизация параметров томографического обследования поверхностных слоев промышленных трубопроводов. Определен оптимальный диапазон энергии исходного излучения, обеспечивающий восстановление структуры поверхностного слоя трубы.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Доржгочоо Одгэрэл, 2006 год

1. Аносов Ю.В. Доржгочоо Одгэрэл., и др. Томография на рассеянном излучении. М.: 2002, С.135

2. Артемьев В.М., Наумов А.О., Тиллак Г-Р. Рекуррентная реконструкция изображений в рентгеновской томографии. 15-я Московская научно-техническая конференция "Неразрушающий контроль и диагностика". М. Июнь-июль. 1999.

3. Архипов Г.А. и др. Использование рассеянного гамма-излучения для обнаружения внутренних дефектов в материалах. Дефектоскопия. № 12. С. 272-275. 1976.

4. Алиев P.A. Оптимизация процесса распиловки древесины на основе томографа на обратно рассеянном излучении. Диссертация на соискание ученой степени к.т.н. МАДИ, Москва 2002г.

5. Анонсов. Ю.В. Автоматизация информационного обеспечения технологического склеивания слоистых строительных материалов на базе рентгеновского томографа. Диссертация на соискание ученой степени к.т.н. МАДИ, Москва 2000.

6. Бейтс Р., Мак-Доннел М. Восстановление и реконструкция изображений. М. Мир. 1989. С. 333.

7. Бронштейн В.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся ВТУЗОВ. М.: Наука, 1964, С.608

8. Булатов Б.П., Андрюшин Н.Ф. Обратно-рассеянное гамма-излучение в радиационной технике. М. Атомиздат. 1971. С. 240.

9. Вапник В.Н. Алгоритмы и программы восстановления зависимостей. М.: Наука, 1984, С,200

10. Варга В.В., Маклашевский В.Я., Филинов В.Н., Капранов Б.И., Чанин Г.С. Цифровая обработка изображений в комптоновской томографии. 15-я Московская научно-техническая конференция "Неразрушающий контроль и диагностика". М. Июнь-июль. 1999.

11. И. Варга В.В., Капранов Б.И. и др. Реконструкция изображений в 3-D томографии на комтоновском обратном рассеянии // 14-я российская научно-техническая конференция. М. : 1996. С. 333.

12. Васильева Э.Ю., Косарев JI.H., Кузелев Н.Р. Радиационная компьютерная томография в атомной энергетике. М.: Энергоиздат, 1998, С.128

13. Воробьев В.А., Горшков В.А., Сырков В.Б. Оценка плотности материала по обратнорассеянному гамма-излучению. // Дефектоскопия, 1993. №9. С. 33-35.

14. Воробьев В.А., Горшков В.А., Бабков A.B., Воробьев К.В. Измерение интегральной плотности материала по обратнорассеянному гамма-излучения // Дефектоскопия. 1995. №7. С. 84-88.

15. Воробьев В.А., Горшков В.А. Реконструктивная томография на обраторассеянном излучении // Дефектоскопия. 1996. №3. С. 77-84.

16. Воробьев В.А., Горшков В.А. Гамма-томография на обратнорассеяном излучении. // ЭВМ и микропроцессоры в системах контроля и управления : Сб. Научн, тр. / МАДИ. М. 1996. С. 4-17.

17. Воробьев В.А., Попов В.П. Система контроля и технической диагностики в инженерной практике.// М. : Изд-во Российской инженерной академии, 2001.312с.

18. Государственные санитарно-эпидемиологические правила и нормативы. Нормы радиационной безопасности (НРБ-99). СП 2.6.1.758-99. Издание официальное. Департамент Госсанэпиднадзора Минздрава России. М. 1999.4

19. Горшков В.А. Реконструкция распределения плотности по полю обратнорассеянного рентгеновского излучения. // ЭВМ и микропроцессоры в системах контроля и управления : Сб. Научн, тр. /МАДИ. М. 1996. С. 18-27.

20. Горшков В.А., Воробьев В.А., Мизитов В.А., Аносов Ю.В., Соловьев К.Д., Оптимальная по критерию наименьших квадратов реконструкция в томографии на обратнорассеянном неколлимированном излучении. -Дефектоскопия, 2001, №2. С.73-80

21. Горшков В.А., Майзл М., Райтер X. Рентгеновская томография на обратнорассеянном излучении // Международный симпозиум по исследованию и строительству в экстремальных условиях / Международная академия информатизации. М. 1996. С.22.

22. Горшков В.А., Кренинг М., Майзл М. Повышение разрешающей способности томографов на обратном рассеянии. // 14-я российская научно-техническая конференция. М.: 1996. С.337-338.

23. Гусев Е.А., Потапов В.Н., Карпельсон А.Е. Анализ характеристик сканирующих систем контроля, использующих обратно рассеянное излучение. Дефектоскопия. № 8. С. 79-84. 1992.

24. Капранов Б.И. и др. Томография на комтоновском обратном рассеянии. Состояние и перспективы//Дефектоскопия. 1994. № 10.

25. Капранов Б.И., Чанин Г.Ч., Маклашевский В.Я., Филинов В.Н. Цифровая обработка изображений в томографии на комтоновском обратном рассеянии // 14-я российская научно-техническая конференция. М.: 1996. С. 352.

26. Капранов Б.И., Челядин A.M., Бартошко В.А., Шаверин В.А. Принципиальные трудности и пути их решения в томографии на комптоновском обратном рассеянии. П-я нац. конфер. по диагн. и неразр. контр, материалов. Сб. докладов, 1990, т. 1, Варна, НРБ.

27. Капранов Б.И., Варга В.Н., Маклашевский В.Я., Филинов В.Н. Особенности численного моделирования сбора данных в комптоновской томографии. 15-я Московская научно-техническая конференция "Неразрушающий контроль и диагностика". М. Июнь-июль. 1999.

28. Клюев В.В., Соснин Ф.Р., Филонов В.Н. и др. Неразрушающий контроль и диагностика: Справочник / // Под ред. В.В.Клюева. М.: Машиностроение. 1995. С. 488.

29. Клюев В.В., Вайнберг Э.И., Козак И.А., Курозаев В.П. Вычислительная томография новый радиационный методнеразрушающего контроля. I, II. Дефектоскопия. № 3. 1980. С. 42-60.

30. Клюев В.В., Филинов В.Н. Промышленная рентгеновская томография. Состояние, тенденции. Приборы и системы управления. № 6.1987. С. 15-23.

31. Лейпунский О.И., Новожилов Б.В., Сахаров В.Н. Распространение гамма-квантов в веществе. М. : ГИФМЛ. 1960.С.207.

32. Рамм А.Г. Многомерные обратные задачи рассеяния. М. : Мир. 1994. С. 207.

33. Румянцев C.B., Соснин Ф.Р. Состояние и перспективы развития средств и технологий радиационного неразрушающего контроля качества материалов и изделий В кн.: Тез. докл. научно-техн. конф. "Неразрушающий контроль и Диагностика", Москва, 1996, с.31.

34. Соловьев К.Д. Автоматизация процесса уплотнения асфальтобетона на основе итегрированной системы компьютерной томографии и плотнометрии. Диссертация на сиоскание ученой степени к.т.н. МАДИ, Москва 2004г.

35. Стародубцев C.B. Полное собрание научных трудов, т. 2. книга 2 Взаимодействие излучений с веществом. Фан. Ташкент. 1970. С. 387.

36. Толпина С.П. Алгоритмы комптоновской томографии в дефектоскопии. УДК 620.179.15.

37. Хермен Г. Восстановление изображений по проекциям. Основы реконструктивной томографии. М. Мир. 1983. С. 350.

38. Челядин A.M., Капранов Б.И. и др. Современное состояние и перспективы развития томографии на комтоновском рассеянии. Состояние и перспективы//ПТО. 1991. № 9-10. С. 14-16.

39. Челядин A.M., Капранов Б.И. Коррекция ослабления излучения в томографии на комтоновском обратном рассеянии. ПТО, №9-10,1991.

40. Чепель В.Ю. Позиционно-чувствительные детекторы гамма-квантов низких энергий // Приборы и техника эксперимента. 1990. №3. С. 25-47.

41. Щербининский В.Г. Новые приборы для ультразвукового контроля. В кн.: Тез. докл. научно-техн. конф. "Неразрушающий контроль и Диагностика", Москва, 1996, с.91.

42. Яворский Б.М., Детлаф A.A. Справочник по физике для инженеров и студентов ВУЗОВ. М.: Наука, 1968, С.940

43. Введение в томографию. Под редакцией Синькова М.В. Киев. Наукова думка. 1986. С. 320.

44. Рекоструктивная вычислительная томография. Тематический выпуск ж-ла "ТИИЭР" т. 71. № 3.1983. М. Мир. С. 191.

45. A.C. 1670999, G01N 9.24, 1991. A.M. Челядин, Ю.П. Горбань, Б.И. Капранов, В.А. Шаверин. Способ измерения распределения плотности.

46. В. 3. 1551835, G01N 9/24 Измерение плотности с помощью рассеянного излучения. Публ. 5.09.78 г. Великобритания.

47. В. 3. 2326700, G01N 9/24, А61В 6/00, G01N 23/02 Способ определения плотности тела рассеянным излучением и устройство для его осуществления. Публ. 28.09.76 г. Франция.

48. В. 3.2386055, вОИ 1/29, А61В 6/02, Н05С 1/64 Устройство воспроизведения изображения среза тела с помощью рассеянного гамма или рентгеновского излучения. Публ. 23.03.78 г. Франция.

49. В. 3. 2425649, вОИ 1/29, Устройство для определения пространственного распределения поглощения излучения в объекте по слоям. Публ. 11.01.80 г. Франция.

50. В. 3. 248 4824, А61В 6/00, Устройство для визуализации слоев тела с помощью монохроматического излучения. Публ. 25.12.81 г. Франция.

51. В. 3. 3031949, С01Т 1/29, Устройство для исследования с помощью рассеянного излучения для определения внутренних структур объекта. Phil.Pat.GMBH, Публ. 1.04.82 г. ФРГ.

52. В. 3. 3035524, С01Т 1/29, Устройство для просвечивания с регистрацией рассеянного излучения. Phil.Pat.GMBH, Публ. 25.08.80 г. Франция.

53. В. 3. 3035524, йОН 1/29, Устройство для исследования объекта с помощью рассеянного излучения. Phil.Pat.GMBH, Публ. 6.05.82 г. ФРГ.

54. В. 3. 3120567, йОН 1/29, , Устройство для исследования объекта с помощью рассеянного излучения. Phil.Pat.GMBH, Публ. 20.01.83 г. ФРГ.

55. П. 3961186, йОШ 23/20, Способ определения электронной плотности в части объема тела и устройство для осуществления этого способа. Публ. 01.06.76 г. США.

56. П. 4123654, йОШ 23/20 Способ определения плотности тел с помощью рассеянного излучения и устройство для осуществления этого способа. Публ. 31.10.78 г. США.

57. П. 4495636, GO IN 23/20 Способ многоканальной радиографии с помощью рассеянного излучения. Публ. 22.01.85 г. США.

58. Babot D., Berodias G., Malo P., Peix G. Contrôle, caracterisation et dimensionnement par diffusion Compton de rayons X ou gamma. COMPOSITES, N2, Mars-Avril, 1989.

59. Berger H., Jones T.S. Nondestructive testing of composite structures. 12-th world conference of non-destructive testing. 1989. p. 1281-1285.

60. Berger H., Jones T.S., Cheng Y.T. An Electronic X-ray backscatter camera. Industrial Quality. 1991.

61. Berodias G., Peix G. Nondestructive mesurment of density and effective atomic number by photon scattering. Material Evaluation, 1988, vol. 46. N 9. pp. 1200-1213.

62. Bodette D.E., Jacobs A.M. Compton scatter tomography and its inversion using a few projection. Transactions of the American Nuclear Society. 1989. vol. 56. p. 260.

63. Bridge В., Harirchian F., Imrie D.C., Mehrabi Y., Meragi A.R. Isometric representation of data obtained using a Compton gamma-ray scanner. Non-destructive testing & Communication. 1988. vol.4, p. 1-10.

64. Bridge В., Harirchion F., Imrie D.C., Mehrabi J., Meradi A.R. Experiments in Compton scatter imaging of materials with wideranging densities using low-activity gamma-source. NDT. vol. 20. N6. pp. 339-346. 1987.

65. Bridge В., Harirchian F., Mehrabi Y., Meragi A.R. Gamma-ray absorption end its effects on imeges obtained from a low strength Compton device. Non-destructive Testing & Communication 1988. vol.3, p. 127-138.

66. Bridge B. A theoretical feasibility study of the use of Compton backscatter gamma-ray tomography for underwater offshore NDT. British Journal of NDT. 1985. November, p. 357-363.

67. Clarke R.L., Miln E.N.C., Van Dyk. G. The use of Compton scattered gamma rays for tomography. Investigative Radiology, v. II. May-June 1976. pp. 225-235.

68. Endo M., et. al. Phisical caracteristics of Compton scatter tomography. Jap.Nucl.Med. 16,181(1979).

69. FletcherS. Compton fluorescence tomography. NDT Proceedings of the 4-th Europeance Conference. London. 13-18 Sept. 1987.

70. Gautman S.R., Hopkins F.F., KlinKsick R., Morgan J.J. Compton interraetion tomography I. Feasibility studies for application in earthquake engineering. JEEE Trans. Nucl. Science, vol. NS-30. N 2. pp. 1680-1684. 1983.

71. Gorshkov V.A., Vorobjev V.A., Arm P., Reiter H. Reconstruction of images measured in back scattering geometry. International Symposium on Computer Tomography for Industrial Applications. Berlin. 1995. h. 140-147.

72. Gree M.J., Bones P.J. Towards direct reconstruction from a gamma camera based on Compton scattering. IEEE Transactions on medical imaging, vol. 13.june. 1994. p. 398-407.

73. Greenvald E.C., Ham Y.S., Poranski C.F. Application of backscatter tomography. International Symposium on Computer Tomography for Industrial Application. Berlin. 1995. p. 354-361.

74. Guzzardi R., Licitza G. A critical review of Compton imaging. (CRC Press Inc., in press, Roca Ration, 1987).

75. Guzzardi R., Licitza G. Principles and applications of Compton tomography for IN VIVO imaging. N. Sci. Appl., 1988, v. 3, pp. 77-96.

76. Guzzardi R., Mey M. Puther appraisal and improvements of 90 Compton scattering tomography of the lung. Phys. med. Biol. vol.26, pp. 155-161,1981.

77. Harding G. X-ray scatter imaging in non-destructive testing. International advance in nondestructive testing. 1985. vol. 11. p. 271-295.

78. Harding G., et al. Compton Backscatter tomography of low atomic number materials with the suprass system. NDT Proceedings of the 4-th Europeane Conference. London. 13-18 Sept. 1987.

79. Harding R.G., Strecker A., Tishler R. X-rayimaging with Compton scatter radiation. Phys.Tech.Rev., vol. 41, n 2, pp. 46-59. 1983/84.

80. Harding G. Towods improved image quality in Compton Scatter tomegraphy. XII Int.Conf. on Med and Biol. Engin. Jerusalem, Aug. 1979, Part IV,82,3.

81. Holt R.S., Cooper M.J. Non-destructive examination with a Compton scanner. British Journal of NDT. 1988. March, p. 75-80.

82. Holt R.S., Cooper M.J. Gamma-ray scattering techniques for, nondestructive testing and imaging. Nuclear Instruments and Methods in Phisics Research. Notrh-Hohland. 1984. p. 98-104.

83. Kosanetzky J., Harding G.H., Fischer K.H., Meyer A. Compton backscatter tomography of low atomic number materials with the suspass system. Philips Forschungs laboratorium. Humburg. 1991.

84. Kowalski G. New Methods for X-ray testing. Proceedings of the 4-th International Conferencs on Nondestructive Evaluation in Nuclear Industry. Linday, Ger. 1981, pp. 25-27.

85. LaleP.G. The examination of internal tissues, using gamma ray with a possible extention to megavoltage radiography. Phys.Med.Biol. vol. 4. pp. 159-166.1959.

86. Lopes R.T., Anjos V.J. Determination of surface defects using Compton scattering of gamma-ray of 662 KeV. 12th World Non-Destructive Testing Conference. 1989. p. 1276-1278.

87. Martin M., Bjorholm P. A Tomographic backscatter technique for nondestructive evaluation. 16-th symposium on nondestructive evaluation. 1987. p.272-281.

88. Moretti J.L., Mathein E., Cavallier J.F., Ascienazy S., Barritault L.V. La tomographic par diffusion Compton (revue generale des tecnique). J.Fr.Biophys. et Med.Nucl. vol. 3, pp. 291-296. 1977.

89. Olkkoren H., Kazjalarnen P. Private Communication. British Journal of radiology. 48, pp. 594-597, (1974).

90. Pang S.C., Genna S. The effects of Compton scattered photons on emission computerized transaxial tomogaphy. JEEE Trans. Nucl. Science, vol. NS-25, 1978.

91. Parish R.W., Cason D.W. Private Communication. NDT International, (1977), 181.

92. Pistolesi M., et. al. Chest Tomography by gamma camera and external gamma source. Journ of Nucl. Med. 19, (1978), pp. 9497.

93. Roye W., Niemann W., Ficher K.-H. The X-ray backscatter tomography ComScan. International simposium on computerized tomography for industrial Application. Berlin. 1994.

94. Roye W., Niemann W. Fisher K.-H. The X-ray backscatter tomography ComScan. International Symposium on Computer Tomography for Industrial Applications. Berlin. 1995. p. 136-139.

95. Segebate C., Dudzus T. Materialpruf. 18(1976), pp. 88-90.

96. Strecker H. Fan beam pinhole Compton scatter imaging in nondestructive-testing. 10-th World Conference on NDT. 1987. p. 103-113.

97. Strecker H. Scatter imaging of aluminium castings using an X-ray fan beam and pinhole camera. Subst. to Mat. Eval. 1987.

98. Towe B.S., Jacobs A.M. X-rays backscatter imagine. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, v. BME-28, Sep. 1981. pp. 646-654.