Теоретические и экспериментальные исследования магнитных полей дефектов конечных размеров и создание специализированных сканеров для дефектоскопии трубопроводов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.13, доктор технических наук Коваленко, Александр Николаевич

• Коваленко, Александр Николаевич
• доктор технических наук
• 2010

Оглавление диссертации доктор технических наук Коваленко, Александр Николаевич

Введение.

Глава 1. Анализ современного состояния разработок в области магнитной дефектоскопии трубопроводов.

1.1. Обзор результатов определения дефектов магнитными методами контроля.

1.2. Физические основы метода потока рассеивания магнитного поля (ПРМП).

1.3. Способы решения прямой задачи магнитной дефектоскопии.

1.3.1. Дипольный метод.

1.3.2. Прямое решение задачи распределения магнитного поля.

1.3.3. Метод контурных токов.34.

1.3.4. Определение плотности поляризационных зарядов.

1.4. Анализ состояния разработок в области магнитной дефектоскопии трубопроводов.

Глава 2. Анализ дефектов, возникающих на трубах при эксплуатации, и разработка устройства к дефектоскопам, не нарушающих режима перекачки продукта.

2.1.Анализ дефектов в стенках трубопровода и причины их возникновения.

2.2. Разработка классификации дефектов.

2.3. Расчет и разработка устройства к дефектоскопам, не нарушающих режима перекачки продукта.

2.4. Разработка системы определения местоположения дефектов на действующем трубопроводе.

2.5. Разработка требований к размещению магнитов из условия вращающего момента, действующего на дефектоскоп при движении.

Глава 3. Теоретическое исследование распределения магнитного поля рассеяния дефектов конечных размеров для внутритрубной дефектоскопии.

3.1. Исследование магнитного поля рассеяния трещин конечного размера.

3.1.1. Исследование магнитного поля рассеяния поверхностной трещины.

3.1.2. Анализ нормальной и тангенциальной составляющих магнитного поля рассеяния плоско параллельной трещины, расположенной под углом к направлению намагничивающего поля (внутренняя трещина).

3.1.3. Анализ нормальной и тангенциальной составляющих магнитного поля рассеяния плоскопараллельной трещины, расположенной под углом к поверхности трубы (внутренняя трещина).

3.1.4. Исследование магнитного поля рассеяния трещины на внешней поверхности трубопровода.

3.1.5. Анализ нормальной и тангенциальной составляющих магнитного поля рассеяния плоско параллельной трещины, расположенной под углом к направлению намагничивающего поля (внешняя трещина).

3.1.6. Анализ нормальной и тангенциальной составляющих магнитного поля рассеяния плоскопараллельной трещины, расположенной под углом к поверхности трубы (внешняя трещина).

3.2. Исследование магнитного поля рассеяния дефекта типа «пора» в сварном шве. Сканер СКМ-Ш.

3.3. Исследование магнитного поля рассеяния дефекта типа «каверна».

3.4. Исследование магнитного поля рассеяния дефекта типа «расслоение».

3.5. Оптимизация технологии расчета магнитного поля рассеяния при внутритрубном контроле

Глава 4. Исследование факторов влияющих на достоверность определения параметров дефектов магнитными методами.

4.1. Анализ факторов, влияющих на распределение магнитного поля рассеяния дефектов.

4.2. Влияние давления внутри трубопровода.

4.3. Влияние скорости движения дефектоскопа.

4.4. Влияние распределения магнитного поля в зоне контроля.

4.5. Влияние напряженности магнитного поля на выявляемость дефектов.

Глава 5. Разработка и создание магнитных дефектоскопических сканеров.

5.1. Магнитные сканеры для обследования трубопроводов в труднодоступных местах.

5.2. Автоматические сканеры для обследования внешней поверхности трубопровода для проведения переизоляции.

5.3. Сканеры сварных швов

5.4. Дефектоскопы поперечного намагничивания.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Теоретические и экспериментальные исследования магнитных полей дефектов конечных размеров и создание специализированных сканеров для дефектоскопии трубопроводов»

Проблемы техногенной, экологической и антитеррористической безопасности являются весьма актуальными в развитии современного общества. Они требуют постоянного совершенствования методов, создания средств неразрушающего контроля и технической диагностики и развились во многих странах в самостоятельную индустрию, объединяющую тысячи научно-технических сотрудников производства.

В нефтяной и газовой промышленности стран СНГ эксплуатируется 206 тыс. км магистральных трубопроводов, 65 тыс. км магистральных нефтепроводов, более 6 тыс. км продуктопроводов и более 300 тыс. км промысловых трубопроводов различного назначения. При этом 30% газопроводов эксплуатируется более 30 лет. Это один из факторов того, что на трубопроводном транспорте нефти и газа ежегодно происходит более 100 крупных аварий, которые наносят огромный экологический урон окружающей среде. Разрабатываемые и применяемые в настоящее время средства НК и ТД оказываются не достаточными для своевременного обнаружения дефектов и предотвращения аварий и катастроф.

Наиболее эффективным для обнаружения дефектов сплошности в газонефтепроводах является метод магнитной дефектоскопии с использованием магниточувствительных датчиков (преобразователей).

Магнитные методы основаны на создании и анализе магнитных полей, возникающих над дефектами, при намагничивании объектов контроля, которыми являются трубы или их участки, оборудование насосных и компрессорных станций, резервуаров для хранения нефти и нефтепродуктов. Распределение магнитных полей в области дефектов содержит необходимую информацию, которая позволяет определять размеры, пространственное расположение дефектов в трубопроводах и трубах под слоем изоляционного покрытия, выполнять оценку их размеров. Для получения такой полезной информации необходимо проведение теоретических и экспериментальных исследований, создание и применение специализированных подвижных, малогабаритных, магнитных сканеров высокой производительности.

Широкий круг задач, которые решаются с помощью сканеров и дефектоскопов, требует ускоренного их развития и внедрения в практику контроля трубопроводов, нефтехранилищ, трубной обвязки перекачивающих станций, труб промысловых нефтепроводов, а также труб городского жилищно-коммунального хозяйства.

Необходимость реализации указанных задач является предпосылкой к постановке и выполнению рассматриваемой диссертационной работы, обусловив ее актуальность.

Целью настоящей работы является: Развитие теории магнитного метода контроля применительно к контролю газопроводов и разработка комплекса диагностических приборов, в том числе для выявления коррозионных повреждений, трещин, эрозионного износа, обнаружения мест утечек продукта и других дефектов в металле труб, для контроля качества сварки и изоляции при ремонтно-восстановительных работах,

Теоретическая значимость полученных результатов:

1. Разработан комплекс математических моделей распределения:

- магнитного поля дефектов типа произвольно ориентированных трещин конечных размеров на внутренней и внешней поверхности трубопровода;

- магнитного поля рассеяния сварного шва и в области дефектов типа «пора» и «продольная трещина».

- магнитного поля дефектов типа «расслоение» в стенке трубопровода.

Результаты исследований, полученные на основе этих моделей, положены в основу разработки алгоритмов, программного обеспечения и конструкции сканеров сварного шва серии СкМ-Ш, СКМ, СД-1420 и дефетоскопов серии КОД 4М. Анализ результатов позволил также определить оптимальную границу применения магнитного метода контроля сварных швов.

2.Предложен метод определения необходимого и достаточного количество сенсоров для определения параметров стресс-коррозионных трещин.

3.Проведена оптимизации технологии магнитного контроля трубопроводов.

Практическая значимость

1. Разработана серия магнитных сканеров СКМ позволяющая наиболее полно решить задачи по контролю резервуаров для хранения нефтепродуктов;

2.Создана серия магнитных сканеров СКМ-Т позволяющая наиболее полно решить задачи по контролю трубопроводов диаметром от 114мм до 1620мм:

3. Разработан магнитный сканер СД-1420 для непрерывного контроля стенок труб при переизоляции трубопровода;

4. Разработаны и внедрены в производство магнитные дефектоскопы серии КОД-4М.

Научная новизна. Разработаны:

1 .Методология разработки и создания эффективных средств РЖ трубопроводов и других объектов, содержащая : А) комплекс математических моделей распределения:

- магнитного поля дефектов типа произвольно ориентированных трещин конечных размеров на внутренней и внешней поверхности трубопровода;

- магнитного поля рассеяния сварного шва и в области дефектов типа «пора» и «продольная трещина».

- магнитного поля дефектов типа «расслоение» в стенке трубопровода.

Б) оптимальные технологии и новые эффективные методики диагностирования трубопроводов.

В) конструктивные принципы оптимального построения магнитных сканеров и магнитных дефектоскопов контроля трубопроводов.

2.Разработана математическая модель процесса «закрутки» дефектоскопа поперечного намагничивания при проведения контроля.

Методы исследования.

В работе используются аналитические, численные и экспериментальные методы исследования. При разработке математических моделей распределения магнитного поля рассеяния над дефектами конечных размеров используется операторный метод Лапласа, прямое и обратное преобразование Фурье, функциональный анализ, операционное исчисление. Применяются методы математического моделирования и вычислительного эксперимента с помощью персональных ЭВМ. Экспериментальные методы связаны с определением влияния на результаты внутритрубного контроля толщины стенки трубопровода, давления внутри трубопровода, скорости движения дефектоскопа, системы намагничивания, а так же с оцифровкой, регистрацией и обработкой изображений. Результаты теоретических расчётов и моделирования на ЭВМ проверены экспериментально, путем измерений на специально разработанных стендах. Апробация работы: Результаты работы докладывались:

- на 1-й Национальной научно-технической конференция и выставке «Методы и средства неразрушающего контроля и технической диагностики», 21-24 октября 2003г., г. Кишинев, Молдова;

- на 3-й Международной выставке и конференции «Неразрушающий контроль и техническая диагностика в промышленности», 17-18 марта 2004 г., г. Москва, Россия;

- на 14-ой Международной Деловой Встрече «Диагностика-2004», 19-24 апреля 2004г., г. Шарм Эль Шейх, Египет;

- 16th World conference on nondestructive testing (WCNDT), August 30 -September 3, 2004, Montreal, Canada;

- на 2-й Международной конференции «Обслуживание и ремонт газонефтепроводов». Октябрь, 2005, Дубай ОАЭ;

- на 15-й Международной Деловой Встрече «Диагностика-2005»;

- The Materials and Testing Conference 2005 (MaTe05), October 30

November 2, 2005, Fremantle, Australia; th

- 9 European Conference on Non-Destructive Testing. September 25-29, 2006, Berlin, Germany;

- на 3-й Российской научно-технической конференции «Разрушение, контроль и диагностика материалов и конструкций, 24-26 апреля 2007г, г. Екатеринбург, Россия;

- 17 World Conference on Non-Destructive Testing (WCNDT). October 25-28, 2008, Shanghai, China;

- 2nd Asia-Pacific Workshop on Structural Health Monitoring conference, 2-4 December 2008, Melbourne, Australia.

Диссертация состоит из 5 глав и заключения.

Во введении обоснована актуальность работы, сформулирована цель, изложены защищаемые предложения, сведения об апробации и реализации результатов в промышленности.

Первая глава посвящена обзору литературных источников по физическим основам метода рассеяния магнитных полей и анализу подходов в определении дефектов при магнитных методах контроля. В главе рассмотрены способы решения прямой задачи магнитной дефектоскопии для идеализированных моделей дефектов. Рассмотрены три различных подхода к решению задач распределения магнитного поля над дефектом: прямой, дипольный и контурных токов. Для задач, решаемых дипольным методом, проанализированы обобщенные формулы для распределения поверхностных зарядов для дефектов конечных размеров. Рассмотрены допущения, при которых эти модели используются, так же установлена связь между решениями, полученными дипольным методом и методом контурных токов на примере «узкой» трещины.

Вторая глава посвящена задачам внутритрубной дефектоскопии. В ней рассмотрены различные типы дефектов и причины их возникновения, предложена методика разделения дефектов на классы. Разработана методика расчета дефектоскопов, не нарушающих режимы перекачки газа. Определены зависимости проходного сечения устройства регулирования скорости движения дефектоскопа от веса дефектоскопа и скорости движения газа по газопроводу. Решена проблема определения местоположения дефектов на действующем трубопроводе на местности. Поставлена и решена задача вращения вокруг своей оси дефектоскопов поперечного намагничивания.

В третьей главе разработан новый подход к решению задачи распределения магнитного поля над дефектом типа трещина, при этом трещина расположена под разными углами к направлению намагничивающего поля и к направлению к поверхности трубопровода. Эти задачи решены для трещин расположенных как на внутренней так и на внешней поверхности трубопровода. Рассмотрен математический аппарат решения задачи распределения магнитного дефекта типа «пора» в сварном шве. Приведен расчет распределения магнитного поля над дефектом типа «каверна» на внутренней и внешней поверхности трубопровода. Исследована адаптация теоретических решений распределения магнитного поля над дефектом типа трещина к внутритрубному контролю.

В четвертой главе анализируются факторы, влияющие на достоверность определения параметров дефектов. Рассмотрено влияние изменения стенки трубопровода, скорости движения дефектоскопа, распределения магнитного поля в зоне контроля. Предложен вариант новой конструкции системы намагничивания в виде замкнутого магнитного контура. Получена формула выявления дефектов в стенке трубопровода в зависимости от величины напряженности магнитного поля в ней.

Глава 5 посвящена реализации на практике, полученных в работе теоретических и экспериментальных результатов. Представлена серия магнитных сканеров для обследования трубопроводов и резервуаров в труднодоступтных местах. Сканеры серии СКМ. СКМ-Т охватывают весь диапазон работ по контролю резервуаров для хранения нефтепродуктов и работ по внешнему контролю трубопроводов диаметром от114 до 1620 мм. Созданы магнитный сканер СД-1420 для непрерывного контроля стенок труб при производстве работ по ремонту и переизоляции трубопроводов, а так же сканер, сварного шва, который получил диплом за лучшую разработку в области электромагнитного метода неразрушающего контроля на выставке КОТ в 2006г. Предложены магнитные дефектоскопы серии КОД-4М, - порог чувствительности которых к дефектам типа продольная трещина повышен в два раза (с 20% до 10% от толщины стенки трубопровода). Разработка КОД 4М-1420у получила диплом победителя конкурса инноваций в 2008г. на выставке Ж)Т.

На защиту выносятся:

1. Методология разработки и создания эффективных средств НК трубопроводов и других объектов, содержащая:

1.1 Комплекс математических моделей распределения:

- магнитного поля дефектов типа произвольно ориентированных трещин конечных размеров на внутренней и внешней поверхности трубопровода;

- магнитного поля рассеяния сварного шва в области дефектов типа «пора» и «продольная трещина».

- магнитного поля дефектов типа «расслоение» в стенке трубопровода. 1.2 Оптимальные технологии и новые эффективные методики диагностирования трубопроводов.

1.3 Конструктивные принципы оптимального построения магнитных сканеров и магнитных дефектоскопов контроля трубопроводов.

Заключение диссертации по теме «Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий», Коваленко, Александр Николаевич

Выводы:

1. Разработана серия магнитных сканеров СКМ перекрывающая весь диапазон работ по контролю резервуаров для хранения нефтепродуктов;

2.Создана серия магнитных сканеров СКМ-Т перекрывающая весь диапазон работ по контролю трубопроводов диаметром от 114мм до 1620мм:

3. Разработан магнитный сканер СД-1420 для непрерывного контроля стенок труб при переизоляции трубопровода;

4. Разработаны и внедрены в производство магнитные дефектоскопы серии КОД-4М, в которых достигнуты следующие результаты:

-Порог чувствительности для дефектов типа трещина получен меньше 10% от толщины стенки трубопровода, что превосходит все аналогичные приборы в мире:

-при скорости газа до 50 км/час в процессе проведения контроля сохраняется производительность обследуемого газопровода

-обеспечивается регулирование движения дефектоскопа с постоянной скоростью по трассе газопровода, с том числе с участками подъема и склона местности до 28%;

-узел регулирования скорости дефектоскопа разработан в модульном съемном исполнении, что позволяет его использование на других снарядах;

-в режиме реального времени с помощью маркерных устройств надежно контролируется прохождение дефектоскопа по обследуемому участку;

-реализована импульсная система энергетического питания, что является энергосберегающей технологией, позволяющей снизить емкость аккумуляторных батарей;

-реализована «ампульная» система защиты электронных блоков, что позволяет проводить регламентные работы один раз в год (2000 км газопроводов дефектоскопии) без вскрытия термоконтейнера.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Настоящей работой завершен значительный этап в исследовании, создании и промышленном освоении класса ручных магнитных сканеров и магнитных проходных дефектоскопов, широко используемых при контроле трубопроводов и нашедших применение при решении ряда важных практических задач.

Основными результатами работы являются: 1 .Разработана и исследована модель магнитного поля рассеяния дефекта типа трещина конечных размеров на внутренней и внешней сторонах трубопровода в виде двух бесконечно тонких соленоидов прямоугольного сечения длиной, равной длине дефекта, высотой, равной глубине дефекта, по которым протекает ток, плотностью пропорциональной нормальной составляющей намагниченности ферромагнетика, в котором находится данный дефект. Получены формулы для определения нормальной и тангециальной составляющих магнитного поля рассеяния дефектов типа разноориентированная трещина конечных размеров на внутренней и внешней сторонах трубопровода

2. Получены и исследованы математические модели магнитного поля рассеяния сварного шва и его дефектов типа «пора» и «продольная трещина». Эти результаты положены в основу разработки алгоритмов, конструкции и программного обеспечения сканеров сварного шва серии СкМ-Ш. Анализ теоретических и практических результатов его применения позволил определить оптимальную границу применения магнитного метода контроля сварных швов.

3. Разработана и исследована математическая модель распределения магнитного поля рассеяния дефектов типа «расслоение в стенке трубопровода. Показано, что максимальная ошибка между теоретически и экспериментально полученными распределениями магнитного поля рассеяния дефектов типа «расслоение в стенке трубопровода, составляет примерно 20%

4. Рассмотрены вопросы оптимизации технологии магнитного контроля трубопроводов. Предложена методика определения необходимого и достаточного количества сенсоров для решения обратной задачи дефектоскопии (определение параметров дефекта по виду распределения магнитного поля рассеяния от него) на примере распределения тангенциальной составляющей магнитного поля рассеяния дефекта типа трещина. Для построения магнитных образов дефектов и градуировочных кривых разработан специальный стенд контрольных дефектов, где магнитное поле рассеяния снимается с помощью специального магнитного . сканера. По величине поля над бездефектным участком трубы определяется значение приложенного поля в стенке трубопровода (Но). Сканер производит контроль поверхности трубопровода с шагом 1x2.25 мм, что позволяет получить развертку магнитного поля над контролируемой поверхностью с цветовой градацией по величине поля рассеивания. Вид дефекта, его длина и ширина определяется по топологии распределения поля над дефектом по алгоритмам, в которых использованы полученные выше формулы распределения магнитного поля рассеяния над дефектами. По градуировочной кривой распределения магнитного поля рассеяния над дефектом определяется его глубина. Максимальная ошибка между теоретически и экспериментально полученными распределениями магнитного поля рассеяния дефектов в стенке трубопровода, составляет примерно 20%-25%

5. Предложено решение задачи распознавания вида дефекта с использованием метода конечных элементов для расчета математических моделей распределения магнитного поля рассеяния дефектов конечных размеров, что дало повышении достоверности определения видов дефектов.

6.Разработана методика расчета дефектоскопов, не нарушающих режимов перекачки газа и сохраняющих постоянство скорости их движения по трубопроводу.

7.Предложено и создано байпасное устройство с пропускным сечением постоянного диаметра, где скорость регулируется изменением силы трения дефектоскопа о стенку трубопровода, с помощью электромагнита.

8.Разработана новая концепция внутритрубной дефектоскопии с использованием пассивных маркеров. Предложено установливать на дефектоскопы, специальный модуль для измерения толщины стенки трубы, что дает большую экономию при дефектоскопии подводных трубопроводов и исключает установку подводных маркеров при производстве диагностических работ.

9.Разработан новый метод поиска дефектов на трубах в условиях эксплуатации по расположению продольных сварных швов, что существенно снижает затраты на производство земляных работ

10. Предложен новый способ повышения живучести дефектоскопа за счет введения увеличения ресурса трущихся частей путем принудительной закрутки дефектоскопа.

11. Проведены исследования и внедрены в практику системы поперечного намагничивания для внутритрубных дефектоскопов.

12. Показано, что напряженно-деформированное состояние материала, вызванное давлением в трубопроводе может оказывать влияние на результаты измерений с помощью ПРМП снарядов при низких значениях магнитной индукции стенки трубы (Вт <1,8 Тл). Однако, вблизи зоны магнитного насыщения (Вт >1,8 Тл) напряженно-деформированное состояние не оказывает заметного влияния на результаты ПРМП измерений. Это объясняется изменениями в кривой гистерезиса Вт - Н, происходящим под влиянием напряжено-деформированного состояния, хотя это не оказывает влияния на уровень магнитного насыщения.

13. Оптимально сконструированная магнитная система снаряда является наиболее важной для получения достоверных и воспроизводимых результатов ПРМП измерений. На основании результатов моделирования, был разработан критерий рабочей зоны намагниченности, который позволяет определить диапазон толщины стенок, при которой имеет место минимальное возмущающее воздействие таких параметров как давление в трубе, скорость движения снаряда, изменения толщины стенки и начальное магнитное состояние стенки трубы.

14. Предложена формула, определяющая значения индукции магнитного поля в стенке трубы в зависимости от глубины дефектов применительно к внутритрубному контролю.

15. Показано, что традиционная конструкция модуля в виде скобообразной системы с удаленными полюсами малоэффективна для толстостенных труб, а возможные ее улучшения связаны с неоправданно большим увеличением габаритов магнитов и самого модуля. Для создания мощного магнитного поля в зоне контроля с минимальной неоднородностью в разработках автора используются системы намагничивания, сечение которых в плане имеет вид, например, эллипса для магнитного сканера шва СКМ-Ш, и прямоугольника в дефектоскопе КС)Д4М-1420у, чем удалось достичь напряженности в стенке трубопровода и в сварном шве порядка 20кА/м и однородности поля в зоне контроля порядка 5%.

16. Разработана серия магнитных сканеров СКМ перекрывающая весь диапазон работ по контролю резервуаров для хранения нефтепродуктов;

17.Создана серия магнитных сканеров СКМ-Т перекрывающая весь диапазон работ по контролю трубопроводов диаметром от 114мм до 1620мм:

18. Разработан магнитный сканер СД-1420 для непрерывного контроля стенок труб при переизоляции трубопровода;

19. Разработаны и внедрены в производство магнитные дефектоскопы серии КОД-4М, в которых достигнуты следующие результаты:

-Порог чувствительности для дефектов типа трещина получен меньше 10% от толщины стенки трубопровода, что превосходит все аналогичные приборы . -при скорости газа до 50 км/час в процессе проведения контроля сохраняется производительность обследуемого газопровода

-обеспечивается регулирование движения дефектоскопа с постоянной скоростью по трассе газопровода, с том числе с участками подъема и склона местности до 28%; -узел регулирования скорости дефектоскопа разработан в модульном съемном исполнении, что позволяет его использование на других снарядах; -в режиме реального времени с помощью маркерных устройств надежно контролируется прохождение дефектоскопа по обследуемому участку;

-реализована импульсная система энергетического питания, что является энергосберегающей технологией, позволяющей снизить емкость аккумуляторных батарей;

-реализована «ампульная» система защиты электронных блоков, что позволяет проводить регламентные работы один раз в год (2000 км газопроводов дефектоскопии) без вскрытия термоконтейнера.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Коваленко, Александр Николаевич, 2010 год

1. З.С. Субботина, Д.А. Штуркин, Р.И. Янус. О полях поверхностных дефектов остаточно намагниченных ферромагнитных тел // М., ЖТФ. — 1962. -т. 13 - в. 4.

2. Янус Р.И. Физика металлов и металловедение // М., ЖТФ.- 1945. т. 15 - № 1-2,1.

3. H.H. Зацепин и В.Е. Щербинин. Метод приложенного поля при феррозондовом контроле трубных заготовок на поверхностные дефекты// Свердловск, Дефектоскопия.- 1965,- №1.

4. H.H. Зацепин, В.Е. Щербинин и др. Феррозондовая дефектоскопия стальных труб в приложенном циркулярном поле // Свердловск, Дефектоскопия.- 1961.- № 6.

5. H.H. Зацепин, Г.А. Бурцев, В.Е. Щербинин. О повышении селективности феррозондового контроля ферромагнитных изделий на протяженные поверхностные дефекты // Свердловск, Дефектоскопия.- 1965. № 3

6. H.H. Зацепин, В.Е. Щербинин. К расчету магнитостатического поля поверхностных дефектов. I Топография полей моделей дефектов. II — Экспериментальная проверка основных расчетных закономерностей // Свердловск, Дефектоскопия. 1966. -№ 5

7. В. Е. Щербинин, А. И. Пашагин. Плотность поверхностных зарядов на гранях дефектов типа трещин «магнитные методы неразрушающего контроля»//Свердловск„ ТрудыИФМ.-1979. вып. 37 - с. 54-57

8. М.Е. Маринчук, Н.С. Саворовский. Исследование магнитостатических полей некоторых моделей поверхностных дефектов// Свердловск, Дефектоскопия. 1969. - № 6.

9. В. Ф. Мужицкий. Модель поверхностного дефекта и расчет топографии его магнитостатического поля.// Свердловск, Дефектоскопия. 1987.- № 3 -с. 24-30

10. О границах применимости линейного расчета неоднородного магнитного поля для мягких ферромагнитных изделий // Свердловск, Дефектоскопия. — 1970. № 8

11. Б.И. Волков, Ю.Ф. Понькин. Применение полупроводниковых датчиков Холла для выявления поверхностных трещин в ферромагнитных изделиях в приложенном статическом магнитном поле // Свердловск, Дефектоскопия. — 1969. № 4

12. Н.П. Бенихевская, H.H. Зацепин. Исследование магнитного поля дефектов, обтекаемых постоянным или переменным током // Свердловск, Дефектоскопия. 1970. - № 1.

13. В.И. Щербинин, А.И. Пошагин. Поля дефектов на внутренней и наружной поверхности трубы при циркулярном намагничивании // Свердловск, Дефектоскопия. 1972. № 2.

14. И.А. Новиков, Н.В. Мирошин. Исследование полей искусственных открытых дефектов в однородном постоянном магнитном поле // Свердловск, Дефектоскопия. 1973.-№4.

15. Г.А. Бурцев, Э.Э. Федорищева. Простая аппроксимация магнитостатических полей поверхностных дефектов и неоднородностей // Свердловск, Дефектоскопия. 1974. - № 2.

16. В.Е. Щербинин, А.И. Пошагин. Влияние границ изделия на величину поля дефекта // Свердловск, Дефектоскопия. 1976. - № 2.

17. M.K. Новиков, B.E. Щербинин, Б.А. Филиппов. Магнитное поле наклонных к поверхности изделия и групповых дефектов // Свердловск, Дефектоскопия. -1980. №3

18. А.И. Пошагин, С.А. Донской, В.Е. Щербинин. Исследование магнитных полей дефектов внутренней поверхности при комбинированном намагничивании изделий // Свердловск, Дефектоскопия. 1982. - № 12.

19. А.И. Пошагин, С.А. Донской, В.Е. Щербинин. Исследование магнитных полей поверхностных дефектов при комбинированном намагничивании изделий // Свердловск, Дефектоскопия. 1985. - № 12.

20. В.Е. Щербинин, А.И. Пошагин. Влияние протяженности дефекта на величину его магнитного поля // Свердловск, Дефектоскопия. 1972. - № 1.

21. В.Е. Щербинин, А.И. Пошагин. Об объемной поляризации трещины // Свердловск, Дефектоскопия. 1974. - № 4.

22. В.Е. Щербинин, А.И. Пошагин. О поляризации трещины при неоднородном намагничивании изделия // Свердловск, Дефектоскопия. 1974. -№3.

23. В.Е. Щербинин, M.JI. Шур. Приближение технического насыщения при расчетах магнитного поля дефекта // Свердловск, Дефектоскопия. 1979. - № 5.

24. Фридрих Фёрстер. Неразрушающий контроль методом магнитных полей рассеяния. Теоретические и экспериментальные основы выявления поверхностных дефектов конечной и бесконечной глубины // Свердловск, Дефектоскопия. 1982. - № 11.

25. Э.Э. Федорищева, JI.A. Фридман, В.П. Табаченко, P.C. Чернова. Тангенциальная составляющая остаточного магнитного поля над ферромагнитным телом, намагниченным стержневым электромагнитом // Свердловск, Дефектоскопия. 1983. - № 7.

26. В.Ф. Мужицкий. Поперечная тангенциальная составляющая магнитного поля дефекта // Свердловск, Дефектоскопия. 1987. - № 4.

27. В.Е. Щербинин, M.JI. Шур, Р.В. Загидулин. Топография магнитного поля узкого поверхностного дефекта // Свердловск, Дефектоскопия. 1986. - № 7.

28. M.JI. Шур, Р.В. Загидулин, В.Е. Щербинин, М.Л. Шур. Самосогласованный расчет магнитостатического поля поверхностного дефекта // Свердловск, Дефектоскопия.- 1988.- №10.

29. А.И. Грейсер, Б.Н. Домашевский. Компенсационная модель поверхностного дефекта // Свердловск, Дефектоскопия. 1991. - № 11.

30. A.C. Шлеенков, P.C. Мельник, JI.H. Кротов, В.Е. Щербинин. Анализ возможностей метода восстановления магнитного поля применительно к магнитной дефектоскопии I, II // Свердловск, Дефектоскопия. 1991. - № 11.

31. P.C. Мельник, Л.Н. Кротов, A.C. Шлеенков, В.Е. Щербинин. Определение величины зазора при магнитной дефектоскопии поверхностных трещин Свердловск, Дефектоскопия. 1991. - № 2.

32. A.C. Шлеенков, Л.Н. Кротов, P.C. Мельник, В.Е. Щербинин. Анализ возможностей метода восстановления магнитного поля применительно к магнитной дефектоскопии // Свердловск, Дефектоскопия. 1991. - № 6.

33. А. Попов, М. Лиховски, A.C. Шлеенков, В.Е. Щербинин, С.Л. Ваулин. Распознавание видов несплошности в магнитной дефектоскопии // Екатеринбург, Дефектоскопия. 1993. - № 1.

34. В.Е. Щербинин, A.C. Шлеенков и др. О возможности определения размеров эксплуатационных трещин газопроводов методами магнитной дефектоскопии //Екатеринбург, Дефектоскопия. 1993. - № 2.

35. Ю.П. Сурков, В.Е. Щербинин и др. К вопросу об определении геометрических размеров эксплуатационных дефектов трубопроводов // Екатеринбург, Дефектоскопия. 1994. - № 12.

36. Р.В. Загидулин, М.С. Дударев, В.Е. Щербинин, С.Л. Ваулин. Определение параметров поверхностного дефекта, расположенного под углом к поверхности ферромагнитного изделия // Екатеринбург, Дефектоскопия. 1994. - № 3.

37. P.B. Загидулин, B.E. Щербинин. Качество и информативность признаков классификации дефектов сплошности. Количество информации о параметрах дефекта//Екатеринбург, Дефектоскопия. 1994. - № 12.

38. В.А. Сандовский, О.В. Умергалина, В.В. Дякин. Расчет поля системы, состоящей из постоянного магнита и магнитной пластины конечного сечения // Екатеринбург, Дефектоскопия. 1996. - № 7.

39. А.И. Пошагин, Н.П. Бенилевская, В.Е. Щербинин. Магнитное поле дефекта внутри его полости и вблизи поверхности изделия // Екатеринбург, Дефектоскопия. 1996. - № 8.

40. Р.В. Загидулин. Выбор сглаживающего функционала для оценки геометрических параметров дефектов сплошности в ферромагнитных изделиях // Екатеринбург, Дефектоскопия. 1997. - № 3.

41. A.C. Шлеенков, P.C. Мельник, Л.Н. Кротов, В.Е. Щербинин. Анализ возможностей метода восстановления магнитного поля применительно к магнитной дефектоскопии I // Екатеринбург, Дефектоскопия. 1991.- № 5.

42. Л.Н. Кротов, A.C. Шлеенков, P.C. Мельник, В.Е. Щербинин. Анализ возможностей метода восстановления магнитного поля применительно к магнитной дефектоскопии II // Екатеринбург, Дефектоскопия. 1991. - № 5.

43. Р.В. Загидулин, В.Е. Щербинин. Магнитное поле поверхностного дефекта в ферромагнитной пластине // Екатеринбург, Дефектоскопия. 1991. - № 8.

44. А.П. Гусев, П.Н. Поярков. Магнитное поле поверхностного дефекта при намагничивании ферромагнетика неоднородным полем магнитов // Екатеринбург, Дефектоскопия. 1992. - № 11.

45. Л.Н. Кротов, A.C. Шлеенков, P.C. Мельник, В.Е. Щербинин, А.Б. Золотовицкий. Определение геометрических параметров дефектов по восстановленному магнитному полю рассеяния // Екатеринбург, Дефектоскопия. 1991. - № 10.

46. А.П. Гусев. Магнитное поле двух взаимодействующих включений. Общее решение // Екатеринбург, Дефектоскопия. 1993. - № 12.

47. А.П. Гусев. Подмагничивающее и размагничивающее взаимодействие включений//Екатеринбург, Дефектоскопия. 1993. -№12.

48. Р.В. Загидулин, М.С. Дударев, В.Е. Щербинин. Определение параметров искусственных и естественных поверхностных дефектов в ферромагнитных изделиях//Екатеринбург, Дефектоскопия. 1994.- №12.

49. А.Б. Сапожников. Теоретические основы электромагнитной дефектоскопии металлических тел. Томск: Изд. ТГУ, 1980. - т. 1

50. Г.А. Гринберг. Избранные вопросы математической теории электрических и магнитных явлений М.: Изд. АН СССР, 1948.

51. Справочник по математике/ И.Н. Бронштейн, К.А. Семендяев. М: Гос.изд-во Технико-Теоритической литературы. - 1957.

52. К расчету поляризации некоторых простейших включений в постоянном магнитном поле /А.Б. Сапожников, И.А. Новикова //Труды СФТИ. Томск:, Изд-во ТГУ. - 1970. - вып. 52. - с.129

53. Экранирующее действие плоскопараллельного слоя /А.Б. Сапожников// Труды СФТИ. Томск: Изд-во ТГУ. - 1970. - вып. 52. - с. 27-30

54. S.T.Roffe and J.M.Barson, Facture and Fatigue control in Structures: Applications of Facture Mechanics. Englewood Cliffs, NJ:, Prentice-Hall,1977.

55. Г.С. Шелехов. Магнитопорошовая дефектоскопия деталей и узлов./ Г.С. Шелехов.- М.: Наука, 1995.

56. Forest. US-Patent von 1929. Erste Veroffentli-chung über brauchbaren. Magnetpul verprufung.

57. Forster F. Neuere Verfahren der zerstörungsfreien Werkstoffpruffung, Berg und Huttemannische Monatshefte, 1950.

58. Forster-Report. Erfahrun gen und Ergebnisse bei der Anwendung der Magnetographie in der Industrie, 1967, № 8. Herausgeber, Institut Dr. Forster, Reutlingen.

59. Dobmaun G., H.Munich. Eine Integralgleichungsnaherung zur Berechung von magnetostatischen Strenfeldern in Urugebung von Oberflachenrissen- Earopaische Vortragstagung Zerstorungfreie Materialprufung.1978.

60. A.M. Шарова, B.A. Новиков. О новом способе повышения чувствительности МГК односторонних сварных швов/ A.M. Шарова, В.А. Новиков.: Минатом, 1978.

61. Б.М.Яворский и АА Датлаф. Спровочник по физике/ Б.М.Яворский и АА Датлаф.- М.: Наука, 1965.

62. H.H. Зацепин, В.Е. Щербинин. О границах применимости линейного расчета неоднородного магнитного поля для мягких ферромагнитных изделий // Свердловск, Дефектоскопия. 1970. - № 5.

63. В.Е. Щербинин, А.И. Пашагин. Влияние протяженности дефекта на величину его магнитного поля // Свердловск, Дефектоскопия. 1972. - № 1.

64. Г.Б. Двайт. Таблицы интегралов и другие математимческие формулы/ Г.Б. Двайт. М.: Наука, 1977.

65. О.Зенкевич. Метод конечных элементов/О. Зенкевич. -М.:. Мир, 1975.

66. Ж. Деклу. Метод конечных элементов/ Ж. Деклу. М.: Мир, 1976.

67. С.Г. Михлин. Вариационно-сеточная аппроксимация, в сб. численные методы и автоматическое программирование/ С.Г. Михлин. Л.: Наука, 1974.

68. Ж-К Сабонадьер, Ж-Л Кулон. Метод конечных элементов и САПР/ Ж-К Сабонадьер, Ж-Л Кулон. М.: Мир, 1989.

69. В.П. Чарный. Сравнительный анализ запасов прочности магистральных газопроводов по нормам России и США// М., Строительство газопроводов. -1994. № 8.

70. C.B. Вонсовский. Магнетизм./ C.B. Вонсовский. M.: Наука, 1984.

71. И.Е. Иродов. Основные законы электромагнетизма./ И.Е. Иродов. — М.: Высшая школа, 1991.

72. А.Л. Дорофеев, P.E. Ершов. Физические основы электромагнитной структуро скопии./ A.JI. Дорофеев, P.E. Ершов. — М.: Наука, 1985.

73. С.Р. де Гроот, Л.Г. Саторп. Электродинамика./ С.Р. де Гроот, Л.Г. Саторп. -М.: Наука, 1982.

74. Постоянные магниты. Справочник / под ред. Ю.М.Пятина. М.:. Энергия, 1980.

75. М.Л. Шур, Р.В. Загидулин, В.Е. Щербинин. Расчет поля поверхностного дефекта в нелинейной ферромагнитной среде // Свердловск, Дефектоскопия. — 1987. №2.

76. В.Г. Дьячков. Новое поколение комбинированных магнитных стресс-коррозионных дефектоскопов сверхвысокого разрешения с регулятором скорости.// Пятнадцатая международная деловая встреча «Диагностика 2005». - М.: ООО «ИРЦ Газпром». - 2005. - с. 211-216 .

77. А.С.Понтрягин. Обыкновенные дифференциальные уравнения/ А.С.Понтрягин,- М.: Наука, 1974.

78. B.C. Владимиров. Уравнения математической физики/ B.C. Владимиров. -М.: Наука, 1987.

79. Приборы для неразрушающего контроля материалов и изделий / под ред. Клюева В.В . -М.: Машиностроение, 1981г.

80. Ю.П Сурков и др. Коррозионное растрескивание газопроводов (Атлас)/ Ю.П Сурков, В.Г. Рыбалко, Т.С. Сычева, В.Ф. Усенко, A.B. Хороших, К.Ф. Ott, И.А. Долгов // Екатеринбург, РАН Уральское отделение ИФМ. 1999. - с. 71.

81. Неразрушающий контроль и диагностика. Справочник / под ред. Клюева В.В. -М.: Машиностроение, 1995.

82. А.И. Пашагин, Н.П. Бенклевская, В.Е. Щербинин. Магнитное поле дефекта внутри его полости и вблизи поверхности изделия// Екатерингбург, Дефектоскопия. 1996. - № 8. - с. 30-37

83. Г. Корн, Т. Корн. Справочник по математике для научных работников и инженеров/Г. Корн, Т. Корн. -М.: Наука, 1977.

84. И.Н. Бронштейн, К.А. Семендаев. Справочник по математике для инженеров и учащихся ВТУЗОВ/ И.Н. Бронштейн, К.А. Семендаев.- М.: Наука, 1986.

85. А.Н. Тихонов, А.А.Самарский. Уравнения математической физики / А.Н. Тихонов, А.А.Самарский. М.: Наука, 1977.

86. Е. Янке, Ф. Эмде, Ф. Лёш. Специальные функции / Е. Янке, Ф. Эмде, Ф. Лёш. М.: Наука, 1968.

87. М. Абрамович, И. Стиган. Справочник по специальным функциям /М. Абрамович, И. Стиган. М.: Наука, 1979.

88. В.К. Аркадьев. Электромагнитные процессы в металлах / В.К. Аркадьев. -М.-Л.: НИТП, 1934.

89. А.Н. Коваленко, Е.А. Гусев, В.А. Бакушев, В.Г. Сельченков, Ф.Р. Соснин. Робототехнический рентгенотелевизионный интроскоп // Свердловск, Дефектоскопия. 1987. - № 1.

90. А.Н. Коваленко, В.В. Монахов, Б.Л. Усачев. Робототехнический комплекс неразрушающего контроля качества изделий сложной формы. :, М., Сборник трудов НИКИМП, 1987 г.

91. А.Н. Коваленко, В.В. Монахов, Б.Л. Усачев. Робототехнический комплекс контроля металлизации в отверстиях печатных плат / А.Н. Коваленко, В.В. Монахов, Б.Л. Усачев.- М.: Сборник трудов НИКИМП, 1987.

92. А.Н. Коваленко, В.В. Монахов. Вихревые токи в цилиндре с бесконечно длинной трещиной / А.Н. Коваленко, В.В. Монахов. М.: Сборник трудов НИКИМП, 1988.

93. А.Н. Коваленко и др. Робототехнический комплекс контроля чугунных шапок высоковольтных изоляторов / А.Н. Коваленко, В.В. Монахов, C.JI. Попов, М.А. Гревцев. М.: Сборник трудов НИКИМП, 1988.

94. Робототехнический комплекс массового контроля чугунных шапок подвесных высоковольтных изоляторов. Сб докл./ А.Н. Коваленко, В.В. Монахов, М.А. Гревцев. Пловдив, НРБ.: Дефектоскопия-8, 1989.

95. А.Н. Коваленко. Определение необходимого и достаточного количества сенсоров при стресс-коррозионном контроле стенок трубопровода магнитным методом // М., Контроль. Диагностика. 2008. - №2.

96. А.Н. Коваленко. Магнитные сканеры для контроля стенок и сварных швов нефтегазопроводов для хранения нефти и нефтепродуктов // М., Контроль. Диагностика. 2008. - №3.

97. А.Н. Коваленко. Неразрушающий контроль сварных швов магистральных газо- и нефтепроводов магнитным методом // М., Контроль. Диагностика. -2008. № 10

98. Авторское свидетельство № 794471 (СССР). Имитатор сигналов для настройки калибровки вихретоковых приборов/ А.Н. Коваленко, B.JI. Анохов, B.C. Черняев, Е.С. Скоробогатько // Изобретения 1980.

99. Авторское свидетельство № 1504612 (СССР). Акустический дефектоскоп/ А.Н. Коваленко, A.A. Маслов, В.В. Монахов, C.JI. Попов, С.Т. Фролов, В.И. Резников // Изобретения 1989.

100. Авторское свидетельство № 1536308 (СССР). Акустический дефектоскоп/ А.Н. Коваленко, В.В. Монахов, C.JI. Попов, М.А. Гревцев // Изобретения -1989.

101. Авторское свидетельство № 1582116 (СССР). Акустический дефектоскоп/ А.Н. Коваленко, A.A. Маслов, В.В. Монахов, C.JI. Попов, С.Т. Фролов, М.А. Гревцев, В.И. Резников// Изобретения -1990.

102. Авторское свидетельство № 1549459 (СССР). Нейтрализатор зарядов статического электричества/ А.Н.Коваленко, В.Н. Таисов, K.JI. Куликов, Г.А. Дидин, П.Л. Гефтер // Изобретения 1989.

103. Пат. 2279670 РФ. Устройство для сохранения постоянства расхода газа при дефектоскопии газопровода/ А.Н. Коваленко, A.A. Седых, А.Д. Седых// Опубл.1007.2006. Бюл. № 19

104. Пат. 2311587 РФ. Очистной поршень/ А.Н. Коваленко, A.A. Седых// Опубл.2711.2007. Бюл. №33

105. Пат. 2303779 РФ. Магистральный проходной магнитный дефектоскоп/ А.Н. Коваленко, A.A. Седых // Опубл. 27.07.2007. Бюл. № 21

106. Пат. 2350942 РФ. Портативное устройство для обнаружения трещин/ А.Н. Коваленко// Опубл. 27.03.2009. Бюл. № 9

107. Коваленко А.Н., Седых А.А., Гамза Д.В., Мишин А.Р. Комплекс для неразрушающего контроля сварных швов магистральных газонефтепроводов магнитным методом./ ОАО «Автогаз», г. Москва, Россия./ 15-я Международная Деловая Встреча «Диагностика-2005»

108. A.N. Kovalenko, A.A. Sedykh. Magnetic scanners for examination of welds, walls of oil, gas pipelines and storage tanks for crude oil and oil products./

109. JSC "Avtogaz", Moscow, Russia./ The Materials and Testing Conference 2005 (MaTe05), October 30 November 2, 2005, Fremantle, Australia.

110. Коваленко A.H., Седых А.А., Шиков С.Ю., Созонов П.М. О разработке внутреннего дефектоскопа нового поколения (КОД-4М-1420у)./ ОАО «Автогаз», г. Москва, Россия./ 3-я Российская научно-техническая конференция

111. Разрушение, контроль и диагностика материалов и конструкций, 24-26 апреля 2007г, г. Екатеринбург, Россия.

112. A.N. Kovalenko. Resolution of Magnetic Intelligent Tool in Case of Stress-corrosion Cracks Detection./ JSC "Avtogaz", Moscow, Russia./ 17 World Conference on Non-Destructive Testing (WCNDT). October 25-28, 2008, Shanghai, China.

113. D.D. Mackintosh, D.L. Atherton, P.C. Porter and A. Ttitsma, 1991, Test Rigsfor Magnetic Flux Leakage Inspection Tools for Pipelines:, Materials Evaluation,Vol.50,No. 1„ Jan. 1992, 13-17.

114. D.L. Atherton. Finite Element Calculations and Computer Measurements' of Magnetic Flux leakage Patterns from Pits: British J. Non-Destructive Testing, Vol. 30, No. 3, Jan. 1988, 159-162.

115. D.L. Atherton and C. Welbourn. Rotating Drum Test Rig for the Development of Pipeline Monitoring Tools: C.S.N.D.T.J., Vol. 6, No. 8, Sept. 1985, 50-56.

116. D.C. Jiles, D.L. Atherton, H.E. Lassen, D. Noble, J. de Vette and T.Astle. A Microcomputer Based System for Control of Applied Uniaxial Stress and Magnetic Field:, Rev. Sci. Instram., Vol. 55, No. 11, Nov. 1984, 1843-1848.

117. M. Schonbachler and D.L. Atherton. Pneumatic Stressing Mechanism for Magnetomechanical Studies: Rev. Sci. Instrum., Vol. 59, No. 4, April 1988, 619-623.

118. C. Jagadish, L. Clapham and D.L. Atherton. The Effect of Stress and Magnetic Field Orientation on Surface Magnetic Barkhausen Noise in Pipeline Steel:, IEEE Trans,on Magnetics, Vol. 26, No. 1, Jan. 1990, 262-265.

119. A. Dhar, L. Clapham and D.L. Atherton. Effect of Sweep and Bias Field Amplitudes on the Magnetoacoustic Emission: IEEE Trans, on Magnetics, Vol. 28. No. 6, Nov. 1991.

120. D.L. Atherton and P. Laursen. A Test Rig for Dynamic Measurements of Magnetic Flux Leakage Patterns:, British J. NonDestructive Testing, Vol. 32, No. 2, Feb. 1991,69-73.

121. D.L. Atherton, C. Jagadish, P. Laursen, V. Storm, F. Ham and B. Scharfenberger. Pipeline inspection—tool speed alters MFL signals:, Oil & Gas J., Vol. 88, No. 5, Jan. 1990, 84-86.

122. D.L. Atherton, C J. Toal and T.R. Schmidt. Investigations of the Remote Field Eddy Current Technique in Large Diameter Pipeline:, British J. Non—Destructive Testing, Vol 31, No. 9, Sept. 1989, 485-488.

123. T.R. Schmidt, D.L. Atherton and S. Sullivan. Experience with the Remote Field Eddy Current Technique:, Proc. 3rd Nat. Sem. on Nondestructive Evaluation of Ferromagnetic Materials, Houston, 23-25th March, 1988, 85-107.

124. Y.K. Shin. Private Communication:, Electrical Engineering and ComputerEngineering Department, Iowa State University, 26th August, 1991.

125. D.L. Atherton and M. Schonbachler. Measurements of reversible magnetizationcomponent:, IEEE Trans, on Magnetics, Vol. 24, No. 1, Jan. 1988, 616-620.

126. D.C. Jiles and D.L. Atherton. Theory of Ferromagnetic Hysteresis:, J. Magnetism and Magnetic Materials, Vol. 6, No. 1, Sept. 1986, 48-60.

127. D.L. Atherton, B. Szpunar and J.A. Szpunar. A New Approach to Prtisach Diagrams:, IEEE Trans, on Magnetics, Vol. MAG-23, No. 3, May 1987, 1856-1865.

128. D.L. Atherton and J.R. Beattie. A Mean Field Stoner-Wohlfarth Hysteresis Model:, IEEE Trans, on Magnetics, Vol. 26, No. 5, Nov. 1990, 3059-3063.

129. D.C. Jiles and D.L. Atherton, "Theory of the Magnetisation Process in Ferromagnetand Its Application to the Magnetomechanical Effect , J. Phys.(D), Vol. 17, June 1984,1265-1281.

130. D.C. Jiles and D.L. Atherton. Effects of Stress on Magnetization:, NDTInternational, Vol. 19, No. l,Feb. 1986,15-19.

131. ASME Code for Pressure Piping, B31 An American National Standart «Gaz transmission and distribution piping system» ANSI/ASME B31.8-1982.

132. Справочник по физико-техническим основам криогеники/ под ред. М.П. Малкова. М: Энергия, 1973

133. К расчету поляризации некоторых простейших включений в постоянном магнитном поле / А. Б. Сапожников, И. А. Новикова// Труды СФТИ — Томск: Изд-во ТГУ.- 1970. вып. 52. - с. 129-132

134. Исследование полей поверхностных дефектов полуэлиптического и полукругового профилей по методу постоянного магнитного поля/ И. А. Новикова, А. Б. Сапожников. Томск: Изд-во Томского ун-та. - 1982. - с. 159-170

135. М.Л.Шур, Р.В. Загидулин, В.Е. Щербинин. Теоретические вопросы формирования поля поверхностного дефекта // Екатеринбург, Дефектоскопия. 1988.-№3.-с 14-25

136. К вопросу о становлении магнитного поля в неоднородной среде / Г. А. Бюлер //Труды СФТИ Томск: Изд-во ТГУ. - 1970. - вып. 52. - с. 3-15

137. СОГЛАСОВАНО Первый заместитель начальника Департамента по транспортировке, подземному хранению и использованию газа ОАО «Ггед^эдр)1. C.B. ДлймЬ>ч2008 г. ''уА

138. СОГЛАСО<ЙА££ Заместитель начальника Департамеит.а/ стратегического развивЩ1'началья№0/ Управления инновационног0~разйития ОАО «Газпром»1. П. Лобанова 2008 г.

139. УТВЕРЖДАЮ Генеральный директор ООО «Гдздеа^трансгаз Екатеринбург«1. Гайдт 08 г.

140. АКТ ПРИЁМОЧНЫХ ИСПЫТАНИЙ опытного образца снаряда-дефектоскопа «КОД4М-1420у»

141. Управления по транспортировке газа и газового конденсата ОАО «Газпром»; — заместитель председателя комиссии А.Н. Коваленко, начальник дирекции подефектоскопии трубопроводов ОАО «Автогаз». Членов комиссии: От ОАО «Газпром»:

142. А.В. Молоканов, главный технолог по направлению эксплуатации, диагностики икапитального ремонта Управления по транспортировке газа и газового конденсата ОАО «Газпром»;

143. И.В. Степанов, главный технолог Управления инновационного развития1. ОАО «Газпром»;

144. От ООО «Газпром трансгаз Екатеринбург»:

145. М.Г. Кондауров, начальник Производственного отдела по эксплуатациимагистральных газопроводов и газораспределительных станций;

146. С.Ю. Шиков, начальник Технического отдела;

147. В. А. Куприянов, начальник Производственного отдела по контрольноизмерительным приборам, автоматики и телемеханики;

148. С.Н. Куимов, директор Инженерно-технического центра;

149. В.Д. Галянин, начальник Челябинского ЛПУ МГ;

150. А.Ю. Попов, начальник отдела Управление информационных технологий;1. От ОАО «Автогаз»:

151. C.B. Макаров, начальник конструкторского отдела ОАО «Автогаз»; От ООО «Газпром трансгаз Уфа»:

152. Р.Г. Ишбердин, начальник Аркауловского ЛПУ МГ;

153. P.M. Аскаров, главный технолог Инженерно-технического центра.1. От ООО «ВНИИГАЗ»:

154. C.B. Карпов, ведущий научный сотрудник лаборатории испытаний газопроводов;

155. От МТУ Ростехнадзора по УрФО:

156. Опытный образец снаряда-дефектоскопа КОД-4М-142С)у прошел:экспертизу в Центре сертификации СТВ (при Российском Федеральном

157. ГОСТ 12997 «Изделия ГСП. Общие технические условия» (протоколиспытаний от 21.08.2007);стендовые испытания в заводских условиях на стенде-имитаторе ЛМЗ

158. ОАО «НПО-Сатурн» (акт стендовых испытаний дефектоскопа-снаряда

159. КОД-4М-1420у» от 25.04.2007);предварительные испытания на магистральном газопроводе Комсомольское

160. Челябинск Ду 1400, 1319-1380,1 км (акт предварительных испытаний,утвержденный главным инженером первым заместителем генеральногодиректора ООО «Газпром трансгаз Екатеринбург» П.М.1. Созоновым2006.2008г.);2. Приемочные испытания

161. ВРД 39-1.10-050-2001 «Регламент приемки в эксплуатацию и последующейаттестации внутритрубных дефектоскопов, предназначенных для определениястресс коррозионных трещин»;

162. РД-51-2-97 «Инструкции по внутритрубной инспекции трубопроводныхсистем», утвержденной членом Правления Б.В.Будзуляком 28.03.1997г;