Радионуклидная компьютерная томография объектов техники тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.13, доктор технических наук Кузелев, Николай Ревокатович

• Кузелев, Николай Ревокатович
• доктор технических наук
• 1999

Оглавление диссертации доктор технических наук Кузелев, Николай Ревокатович

СОДЕРЖАНИЕ

Основные обозначения

Введение 6 Глава 1. Анализ современного состояния методов и средств компьютерной

томографии и особенностей контроля объектов техники

• Анализ научно-технических основ трансмиссионной КТ

• Анализ научно-технических основ эмиссионной КТ

• Обзор томографических систем для промышленности

• Анализ актуальных задач контроля объектов техники

• Выводы по главе 1 26 Глава 2. Развитие теории радионуклидной томографии применительно к контролю промышленных объектов

• Радиометрический метод регистрации

• Радиографический метод регистрации

• Радиоскопический метод регистрации

• Оценка точностных характеристик РКТ

• Анализ возможностей РКТ по выявлению дефектов

• Сравнение возможностей алгоритмов восстановления

• Выводы по главе 2 48 Глава 3. Исследование возможностей радионуклидной томографии при контроле изделий ответственного назначения

• Контроль распределения топлива в твэлах

• Комплексный контроль распределения топлива в твэлах

• Контроль наличия и расположения твэлов в ТВС

• Определение положения конструктивных элементов в объектах авиатехники

• Контроль распределения радиоактивных материалов в объектах

• Выводы по главе 3 82 Глава 4. Количественный анализ распределения материалов в объектах на основе данных радионуклидной томографии

• Обоснование количественного анализа распределения материалов

• Методика определения массы ядерного топлива в твэле

• Методика контроля содержания утяжелителя в многослойных объектах

• Методики и алгоритмы восстановления активности изотопов в объекте

• Выводы по главе 4 107 Глава 5. Разработка и исследование способов сканирования для оптимизации радионуклид ной компьютерной томографии

• Особенности современных сканирующих систем

• Нестабильность положения объекта и системы измерений

• Усовершенствования способов сканирования для повышения 116 производительности РКТ

• Усовершенствования способов сканирования для повышения точности РКТ

• Совместное использование интроскопии и томографии

• Выводы по главе 5 133 Глава 6. Разработка радионуклидных компьютерных томографов для

контроля объектов техники

• Специализированный томограф для исследования шаровых твэлов

• Специализированные системы для контроля стержневых твэлов

• Универсальные томографы-интроскопы

• Томограф для диагностики состояния высоконагруженных объектов

• Эмиссионный компьютерный томограф для исследования облученных твэлов

• Томографическая установка для контроля радиоактивных отходов

• Выводы по главе 6 171 Глава 7. Исследование возможностей расширения областей применения радионуклидных систем компьютерной томографии

• Направления исследований теории и практики РКТ

• Применение РКТ для контроля объектов газопроводов

• Применение РКТ для исследования геологических объектов

• Выводы по главе 7 190 Основные результаты работы 192 Список литературы

ОСНОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ

РКТ

ткт экт

твэл ТВС

/М Р(г,<р)

1(г,<р) 1о

Цг,<р)

Жх>у)

м(х,у) Р*(г,(р) Я

А(г) МххЫу

0(*,У) Р(х,у)

ш

м

к

Лг

радионуклидная компьютерная томография, трансмиссионная компьютерная томография, эмиссионная компьютерная томография, тепловыделяющий элемент атомного реактора, тепловыделяющая сборка атомного реактора, функция описывающая распределение материала в объекте, проекция функции /(х,у),

интенсивность излучения, прошедшего через объект или испускаемого источниками, находящимися внутри объекта,

интенсивность излучения внешнего источника, при отсутствии объекта,

траектория по которой проводятся измерения 1(г,<р),

функция описывающая распределение линейного коэффициента ослабления материала объекта,

восстановленное значение линейного коэффициента ослабления, отфильтрованная проекция функции /(х,у), радиус области восстановления томограммы, функция фильтра,

размеры томограммы (восстанавливаемой цифровой матрицы),

функция описывающая распределение активности излучателей в объекте,

функция описывающая распределение плотности материала в объекте, массовый коэффициент ослабления материала объекта, масса компонента (металла) в материале объекта, число измеряемых проекций, число измерений в проекции,

шаг линейного перемещения объекта (системы источник- детектор),

Дф - шаг поворота объекта (системы источник детектор) вокруг оси,

/г - ширина коллиматора (регистрируемого потока излучения),

(уц - среднее квадратическое отклонение восстановленных значений

томограммы,

Ау(х,у ~ величина отличия коэффициента ослабления дефектной области и

основного материала, ее - отношение сигнал/шум - отношение коэффициента ослабления

дефектной области к величине сг/л $ - чувствительность - отношение восстановленных и истинных разностей

коэффициентов ослабления дефектной зоны и основного материала, 0 - относительная величина систематической составляющей погрешности

восстановления /г(х,у),

§ - относительная величина случайной составляющей погрешности

восстановления ]й(х,у).

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Радионуклидная компьютерная томография объектов техники»

ВВЕДЕНИЕ

Одним из важнейших направлений в обеспечении качества изготовления, надежности при эксплуатации, предупреждении аварий объектов техники является разработка и внедрение современных методов контроля и диагностики. При этом во многих случаях необходимо применение неразрушающего контроля, в том числе радиационных методов контроля внутренней структуры объектов (рентгенографии, интроскопии, компьютерной томографии).

Совершенствование технологии изготовления изделий требует создания средств контроля с повышенной точностью и информативностью. Предупреждение аварийных ситуаций в сложных современных агрегатах уже нельзя гарантировать традиционными методами контроля, и нужна разработка новых средств. Для детальных исследований объектов (структуры, оценки размеров и положения дефектов, отклонений геометрии) в мировой практике рассматривается как чрезвычайно перспективное применение компьютерной томографии. Компьютерная томография является одним из самых информативных методов неразрушающих исследований и позволяет получить изображения внутреннего строения объекта контроля по слоям (поперечным сечениям).

Повышение информативности и точности средств неразрушающего контроля особенно актуально для в ысо ко нагруженных деталей и узлов сложных промышленных агрегатов, эксплуатация которых ведется в экстремальных условиях работы и требует обеспечения безопасности для персонала и окружающей среды. Эта задача важна для большинства объектов атомной энергетики и авиокосмической техники. Причем в этих областях техники объекты из высокоплотных материалов (сталь, свинец, вольфрам, уран, плутоний и т.п.) составляют до 80% среди всех подлежащих контролю, и в целом ряде случаев применение традиционных методов дефектоскопии малоэффективно или невозможно. Например, наличие в объектах корпусов, оболочек, слоев из материалов сильно, ослабляющих излучение, и в тоже время необходимость выявлять детали из слабопоглощаю-щих материалов типа пластмасс или резины, контролировать разрушения металлических слоев в органопластиках часто затрудняют применение рентгеновских методов.

Первой задачей при контроле указанного класса объектов является оптимальное сочетание точностных характеристик и производительности, так как часто не требуется достижение предельных параметров средств контроля, а необходимо выявлять значимые с позиций эксплуатации изделий дефектов. Например, для тепловыделяющих элементов

(твэлов) атомных реакторов разрешение средств контроля будет определяться требованиями по неравномерности распределения топлива, определяемыми теплофизическими параметрами работы твэла в реакторе.

Второй задачей контроля является необходимость получения количественной информации о материалах объекта контроля. Для топливных элементов - это плотность или масса ядерного топлива, для композитных материалов авиатехники - содержание отдельных компонент материале объекта.

Третьей чрезвычайно важной задачей является контроль распределения активности нуклидов внутри опасных энергетических объектов. В данном случае сам объект является источником ионизирующих излучений. Такими являются контейнеры с отходами ядерных производств и атомных станций.

Рассмотрение указанных задач показало, что в сравнении с решениями, используемыми как в промышленной рентгеновской, так и в медицинской компьютерной томографии, имеется спектр новых возможностей развития теории и практики радионуклид-ной компьютерной томографии (РКТ) для контроля объектов техники.

Более высокая проникающая способность гамма - излучения обеспечивает расширение номенклатуры исследуемых объектов. Стабильность и монохроматичность энергий излучения большинства нуклидов являются основой для получения количественной информации о массе материалов внутри объекта по результатам РКТ, причем как в трансмиссионном, так и в эмиссионном вариантах.

В сравнении с рентгеновской томографией стабильности результатов при РКТ будет способствовать высокая равномерность распределения плотности потока излучения от радионуклидного источника, причем практически не существует ограничений по геометрии пучка. Последний факт является важной предпосылкой в части повышения производительности контроля как за счет формирования широких пучков, так и контроля одновременно нескольких объектов при использовании одного источника излучения.

В соответствии с вышеизложенным развитие теории и создание методических и технических основ радионуклидной компьютерной томографии объектов техники является актуальной научной проблемой, имеющей важное народнохозяйственное значение, решение которой способствует повышению качества материалов и изделий, надежности агрегатов и узлов, безопасности эксплуатации объектов во многих отраслях промышленности.

Заключение диссертации по теме «Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий», Кузелев, Николай Ревокатович

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. В диссертационной работе осуществлено решение научной проблемы, имеющей важное народнохозяйственное значение, а именно дано научное обоснование методов и средств трансмиссионной и эмиссионной радионуклидной компьютерной томографии для получения количественной информации о распределении плотности, массы или активности материалов и решены задачи получения количественной и качественной информации при контроле объектов техники. Разработанные технические решения, реализованные в ряде специализированных и универсальных промышленных томографов, вносят существенный вклад в развитие неразрушающего контроля и диагностики.

2. Развита теория РКТ и разработаны математические модели объектов высокой плотности. Обосновано использование методов регистрации исходной информации:

• радиометрического - для получения количественных данных об объекте, особенно о распределении высокоплотных материалов, в том числе при наличии внешнего радиационного фона;

• радиоскопического - для высокопроизводительной дефектоскопии, вплоть до получения одновременно томограмм нескольких слоев, по которым может быть реконструировано трехмерное представление о внутренней структуре всего объекта;

• радиографического - для получения томограмм с высоким пространственным разрешением или при необходимости одновременно зарегистрировать информацию по многим слоям объекта, например.

3. Теоретически обоснованы и экспериментально исследованы процессы формирования погрешностей измерений, разработаны алгоритмы оценки точности восстановления томограмм и получены зависимости, характеризующие выявляемость локальных дефектов от параметров томографии. Предложено оценивать точностные параметры РКТ величинами отношения сигнал/шум ее и чувствительности Л1.

При трансмиссионной КТ предложены использование образцовой томограммы и алгоритм ее сравнения с экспериментальной томограммой. Показано, что для получения данных о распределении материалов, можно выбирать величины шагов сканирования и восстановления существенно больше, чем при дефектоскопии, и проводить первоначальное восстановление со сравнительно большим шагом и сравнивать результаты с образцовой томограммой. Это позволяет сократить время контроля и упрощает требования к аппаратуре.

4. Разработан способ комплексного контроля распределения топлива в твэлах, основанный на сканировании твэла широким и узким пучками излучения, использование которого приводит к снижению погрешностей измерений плотности на 10 - 30% в сравнении со штатным контролем плотности топлива гамма- абсорбционным методом, когда имеются возможности возникновения дополнительных погрешностей измерений, вызываемых типичными дефектами.

Для повышения выявляемости неравномерного распределения материала разработан способ РКТ, основанный на учете участков с существенными (до порядка) перепадами по плотности. Осуществляется построение составной томограммы из частей томограмм, полученных для двух энергетических диапазонов.

5. Для эмиссионной КТ обосновано комбинирование итерационных и аналитических алгоритмов, которое позволяет улучшить точность или повысить производительность восстановления. Разработан способ повышения точности контроля содержания радиоактивных веществ посредством измерений собственного излучения и излучения внешнего источника и восстановления эмиссионной томограммы с использованием данных из предварительно восстановленной трансмиссионной томограммы.

Для проведения оперативного контроля радиоактивных материалов предложена методика на основе малого числа сканирований, при которой регистрация собственного излучения материала осуществляется по двум совокупностям перпендикулярных друг другу траекторий для определения по ним очагов активности.

6. Обоснован методический подход к получению на основе результатов РКТ количественных характеристик объектов, содержащих химические соединения и многокомпонентные механические смеси. Получены расчетные выражения и разработаны алгоритмы вычисления массы металла в двухкомпонентных материалах и решены следующие задачи диагностики и исследования объектов техники:

• разработаны и исследованы методики количественного анализа распределения массы урана в твэлах, в том числе для определения плотности отдельных зон, определения содержания урана и количества микроэлементов урана в твэле или его частях.

• разработаны и исследованы методики контроля распределения плотности утяжелителя в многослойных объектах авиатехники и степени пропитки сопел двигателей космических аппаратов тяжелыми металлами.

Определены количественные оценки выявляемое™, такие как отношение сигнал/шум, чувствительность, распределения плотности материала и массы высокоплотных компонент (вольфрама, свинца, урана) для топливных элементов атомных реакторов и многослойных объектов авиатехники, согласующиеся с результатами альтернативных физико- химических методов анализа.

7. Предложен способ томографического исследования одновременно нескольких объектов на основе оригинальной карусельной схемы сканирования, причем несколько объектов могут просвечиваться от одного источника, а томограммы восстанавливаются по нескольким параллельным слоям каждого изделия. Этот способ успешно реализован для исследования твэлов и получил золотую медаль всемирного Салона изобретений (Брюссель, 1998г.).

Разработанные конвейерные способы КТ обеспечивают наиболее высокую производительность. Способы РКТ с формированием "широких" пучков и совместной обработкой последовательных измерений позволили максимально использовать преимущества радиометрических детекторов с высокой эффективностью регистрации и большим кристаллом в жестких условиях геометрии измерений.

8. Разработан ряд способов РКТ по повышению точности контроля. Запатентован оригинальный способ томографии при измерении исходного массива информации с заданием величины шага линейного сканирования случайным образом. Этот способ позволяет не только решить проблему повышения точности определения истинных размеров дефектов, но и существенно снижает требования по точности сканирующих устройств томографов.

Разработан нетрадиционный способ КТ с повышенным разрешением на основе радиографических измерений с применением в качестве детектора пластин из радиофото-люминисцирующего стекла. На таком детекторе формируется скрытое изображение, которое затем визуализуется посредством облучения потоком ультрафиолетового излучения и считывается фотоприемником.

9. Разработаны, организовано изготовление и внедрение шести типов специализированных и универсальных промышленных томографов различных модификаций для решения следующих актуальных задач неразрушающего контроля и диагностики объектов техники: распределения топлива в тепловыделяющих элементах и сборках атомных реакторов, определения положения конструктивных элементов, рабочих органов в агрегатах и узлах авиатехники, контроля состояния контейнеров с отходами ядерных производств.

10. Обоснованы возможности расширения областей применения РКТ и определены дальнейшие направления исследований теории и практики РКТ для контроля узлов газопроводов и геологических объектов.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Кузелев, Николай Ревокатович, 1999 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ:

1. G.N. Hounsfild A metod of apparatus for examination of a body radiation such as X- ray or gamma radiation, patent specification 1283915, London, 1972.

2. A.M. Cormak Representation of a function by its line integrals, with some radiological applications, J. Appl. Phys., vol. 34, p. 2722, 163.

3. Хермен Г.Т. Восстановление изображений по проекциям. Основы реконструктивной томографии. Пер. с англ. М. Мир. 1983. 349.

4. Кэк А. С. Машинная томография с использованием рентгеновского излучения, радиоактивных изотопов и ультразвука, ТИИЭР. 1979. Т.67. №9. с.79-109.

5. Клюев В.В., Вайнберг Э.И., Козак И.А., Курозаев В.П. Вычислительная томография- новый радиационный метод неразрушающего контроля (ч.1 и 2), "Дефектоскопия", 1980. № 3, с. 42-60.

6. Вгоос С., Hanstead P.D. Digital and analogue X-ray tomography using real-time imaging sistems, Impect of Non- Destractive Testing: Proceedings of the 28-th Annual British Conf. on Non-Destractive Testing,Sheffild. Sept. 1989. 113.

7. Косарев Л.И., Кузелев H P., Юмашев B.M. Применение метода ЭВМ томографии для исследования распределения материала в виброуплотненном твэле, Дефектоскопия. 1984. №7. 50.

8. Неразрушающий контроль топливных элементов используя компьютерную томографию, Васильева Э.Ю., Киров Б.Г., Косарев Л.И. и др., Сб. докл. X международной конференции по неразрушающему контролю, М. 1982. Т.6. 153.

9. Radon I. Uber die Bestimmung von Funktionen durch Intergraluerte langs gewisser Mannigfaltigkeiten: Berichte Saechsische Academie der Wissenschaften, 1917. Bd.69. S.262-279.

10. Brooks R.A. Di Chiro G. Principlis of computer assisted tomography (CAT) in radiographic and radioisotopic imaging, Phys.Med.Biol. 1976. Vol.21. N 5. P.689-732.

11. Неразрушающий контроль и диагностика, ред. В.В. Клюева. М. Машиностроение. 1995. 488.

12. Скадцер Г. Дж. Введение в машинную томографию, ТИИЭР. 1978. Т.66. №6. 5-16.

13. Наттерер Ф. Математические аспекты компьютерной томографии: Пер. с англ. М. Мир. 1990. 279.

14. Клюев В В., Вайнберг Э.И. Рентгеновская вычислительная томография в промышленной диагностике , Приборы и системы управления. 1989. № 5. 10-11.

15. Состояние и тенденции развития радиационной компьютерной томографии для контроля изделий ядерной энергетики при их производстве и после реакторных исследованиях, Васильева Э.Ю.., Косарев ЛИ, Кузелев Н.Р., Штань А.С., Атомная энергия. 1990. Т.68. Вып.2. 119-127.

16. Э.Ю. Васильева, Л.И. Косарев, Н.Р. Кузелев, Радиационная компьютерная томография в атомной энергетике, под ред. А.С. Штань, - М., Энергоатомиздат, 1998г. 128.

17. Transactione of the American Nuclear Soc. Conf. Of Industrial Radiation and Radioisotope Meas. Appl., 1988. N 3. Vol.56.

18. Баррет X., Суинделл У. Аналоговые методы восстановления вида объекта при трансаксиальной томографии, ТИИЭР. 1977. Т. 65. №1. 107-129.

19. Glover G.H., Eisner R.L. Theoretical resolution of computed tomography systems, J. computer assist, tomography. 1979. Vol.3(l). 85-91.

20. Маковски А. Физические проблемы реконструктивной томографии , ТИИЭР. 1983. Т.71. №3. 104-111.

21. Hansche В. Film-based computed tomography of nuclear-fuel - 3damage experiments, Mater, evaluation. 1989. Vol.47. 741-745.

22. Холл Г.Ф. Однофотонная эмиссионная реконструктивная томография, ТИИЭР. 1983. Т.71. №3. 43-53.

23. Исследование шаровых твэлов методом радиационной компьютерной томографии, Васильева Э.Ю., Кузелев Н.Р., Закржевская И.В. и др., Сб. Вопросы атомной науки и техники. Сер. Атомно - водород, энергетика. 1986. В.З. 63.

/

24. Автоматизация дистанционных материаловедческих исследований в горячих лабораториях ,Иванов В.Б., Басова Б.Г., Дворецкий В.Г., Ходырев Ю.П., М. Энергоатомиздат. 1986.

25. Reimers P., Gilboy W., Goebbels Т. Resant development in the industrial application of computered tomography with ionising radiation, NDT Int. 1984. Vol.17. No 4. 197-207.

26. Клюев В.В., Филинов В.Н. Промышленная рентгеновская томография, Состояние и тенденции, Приборы и системы управления. 1987. № 6. С. 15-23.

27. Шлаппер Дж. Нейтронные томографические исследования на исследовательском реакторе в Миссурийском университете 3, Trans. Nucl. Sei. 1977. NS-26. N1. 39

28. Kettschau A., Goebbels I., Reimers P., Weise H. Possibilities of Quality Assurace on Radioactive Waste Packeges by Computer Tomography and other Radiometric Techniques : Ber. Kernforschungsanlage Jülich. Conf., 1985. N 54. 483-491.

29. Kawasaki S., Kondo M., Yzumi Sh., Kikuchi M. Raioactivity meosurement of drum package waste by computedtomography tecnique, Appl. Radiat. Uset. 1991. V. 41, N10-11. 983-987.

30. Применение метода вычислительной томографии для исследования равномерности распределения материала в шаровых твэлах,Васильева Э.Ю., Косарев Л.И., Кузелев Н. Р. и др., Сб. Вопросы атомной науки и техники. Сер. Радиационная техника. 1983. В.2. 102.

31. Клюев В.В., Маклашевский В.Я., Тимонов A.A., Филинов В.Н. Реконструкция изображений по данным с угловым ограничением в промышленной компьютерной томографии, Доклады академии наук, 1993, Том 331, № 2, 155-157.

32. Кузелев Н.Р., Шишков A.B., Филинов В.П. Состояние и перспективы развития радиационной компьютерной томографии. Контроль. Диагностика, 1998 № 5. 11-15.

33. В.В. Клюев, В.Я. Маклашевский, В.Н. Филинов, Э.А. Лукьяненко Комплекс средств вычислительной радиационной томографии для контроля причин отказов узлов авиатехники -В сб. докладов 6 Европейской конференции по неразрушающему контролю, 1994, Италия, 1243.

34. Клюев В.В., Соснин Ф.Р., Филинов В.Н. Рентгеновская микротомография: состояние, перспективы, Измерение, контроль, автоматизация. 1989. № 2(70). 34-41.

35. Состояние и перспективы развития радио изотопной компьютерной томографии для исследования распределения топлива в твэлах атомных реакторов, Васильева Э.Ю., Косарев ЛИ, Кузелев Н.Р., Штань A.C., Новости ИАИ. 1988. №1.311.

36. Алексеев И.Н. Неразрушающие методы контроля облученного топлива, Обзор НИИАР. Димитровград. 1982.

37. Маланченко Л. Л., Ямников B.C. Уплотнение спеченной U02 в твэлах энергетических реакторов, Атомная техника за рубежом. 1978. №2. 20.

38. Бобер М., Клейкамп X., Шумахер Г. Радиальное перераспределение плутония в смешанном окисном топливе, облученном потоком быстрых нейтронов, Атомная техника за рубежом. 1978. №3. 28.

39. Ducros G., Michel F. Determination Tomographyne de la Distribution des Emetteurs Gamma Dans un Crayon Combustible en Irradiation: Proc. Intern. Mtg. Irradiation Tecnology, 1982. Grenoble. 1-10.

40. Steinlock L. An electronic line-scan camera for the tomography of fuel elements by penetrating radiation (In Englich), КОС Nachrichten. 1988. Vol.20. No.l. 75.

41. H.P. Кузелев., Количественная компьютерная томография изделий из материалов высокой плотности, Тезисы докладов 14-й Российской научно- технической конференции "Неразрушающий контроль и диагностика", 23-24 июня 1996 г., Москва, 357.

42. Развитие радионуклидных компьютерных томографов для атомной энергетики, Васильева Э.Ю., Косарев ЛИ, Кузелев Н.Р., Штань А.С., Transactions. V.56. Sup.3. 84.

43. Neitron Tomography of Nuclear Fuel Bundles ,Richards , Mater, evaluation. 1982. Vol.40. N 12. 1263-1267.

44. Никифоров A.C., Куличенко B.B., Жихарев М.И. Обезвреживание жидких радиоактивных отходов, М. Энергоатомиздат. 1985. 184.

45. Кузелев Н.Р., Маклашевский В Я., Юмашев В.М., Иванов И.В., Диагностика состояния деталей и узлов авиатехники с помощью радионуклидной компьютерной томографии, Дефектоскопия, 1995, № 2.

46. Косарев, Н.Р. Кузелев, В.М. Юмашев, В Я. Маклашевский, А.С. Штань, Radionuclide Computer Tomographs for Testing Articles of Nuclear Power and General Purpose Industry, Тезисы докладов Международного Конгресса по мирному использованию атомной энергии ENS-94, Лион, Франция, 2-6 октября 1994.

47. Кузелев, В.Я. Маклашевский, В.М. Юмашев, А.Ю. Лебедев Диагностика узлов и агрегатов авиакосмической техники с помощью радионуклидной компьютерной томографии, Тезисы докладов 14-й Российской научно- технической конференции "Неразрушающий контроль и диагностика", 23-24 июня 1996 г., Москва, 358.

48. Shepp L.A., Sriwastava S. Computid tomography of PKM and AKM exit cones - AR T Technicial J., 1986, v.65, N1, 78.

49. Тутубалин В.Н., Кузелев Н.Р., Салакатова JI.C. Точностные характеристики радиационной компьютерной томографии при контроле стержневых твэлов, Дефектоскопия. 1986. №7.

50.

50. Косарев Л И., Кузелев Н.Р., Юмашев В.М. Радиационная компьютерная томография экспериментальные исследования эффективности применения при контроле тепловыделяющих элементов , Nucleonika. 1987. V.32. № 10- 12. 323.

51. Исследование применения радиационной компьютерной томографии при контроле качества виброуплотненных твэлов, Косарев Л.И., Кузелев Н.Р., Юмашев В.М., Штань A.C., Атомная энергия. 1987. Т.62. Вып. 1. 22.

52. Разработка и исследование математического обеспечения радиационных методов промышленной и медицинской диагностики и практики,,Тюрин Ю.Н.. Тутубалин В.Н. и др., Препринт МГУ, М., 1980.

53. Радиационный вычислительный томограф МНИТ- 1М для исследования шаровых твэлов, Васильева Э.Ю., Косарев Л.И., Кузелев Н. Р. и др., Сб. Вопросы атомной науки и техники. Сер. Радиационная техника. 1983. В.2. 31.

54. А. Г. Самойлов «Тепловыделяющие элементы ядерных реакторов». Энергоатомиздат. 1985 г.

55. Косарев Л.И., Кузелев Н.Р., Майоров А.Н. Комплексный радиационный контроль распределения топлива в виброуплотненных твэлах, Атомная энергия. 1985. Т. 59. Вып. 1. 22.

56. Измерение распределения плутония в твэлах методом гамма- сканирования, А.К. Горо-бец, Ю.И. Лещенко, А.Л. Семенов, препринт НИИАР-7(522), Димитровград, 1982, 16.

57. Основные направления работ НИИАР для экспериментального обоснования разработок современных ядерных энергетических установок, В.А. Цыканов, В Н. Голованов, В.П. Смирнов и др., доклад НИААР на совещании Программных групп, Лиллехаммер, Норвегия, 1998,

58. A.c. № 1124697 СССР. МКИ G01N 23/06. Способ радиационного контроля плотности тепловыделяющих элементов ,Васильева Э.Ю., Косарев Л.И., Кузелев Н. Р. и др., Открытия. Изобретения. 1990, № 1.

59. Л И. Косарев, Н.Р. Кузелев, A.C. Штань The Complex of Resources for Radionuclide Computer Tomographic Diagnostics of Industrial Articles, Сборник докладов 4-ой международ-

ной конференции "Применение современного неразрушающего контроля в технике", г. Любляна, Словения, 24-25 апреля 1997, 351-358.

60. Peugeot R.S. Real time radioscopy and image processing: Technical information, Philips GmbH, W.Germany. 1989.

61. Christ G. Метод двойной энергии в компьютерной томографии с использованием спектров немонохроматического рентгеновского излучения, Med. Biol. 1985. V. 30. Х®12. 15011510.

62. A.c. №884402 СССР. МЕСИ G01N 23/08. Способ радиационной томографии, Васильева Э.Ю., Кузелев Н.Р., Хардиков C.B., Открытия. Изобретения. 1989. № 11.

63. Заявка на патент, Способ радиационной компьютерной томографии, МПК (JOIN 23/00, GO IN 23/08, Кузелев Н.Р., Маклашевский В.Я., Парнасов B.C., Юмашев В.М., Положительное решение № 94040100,25(039625) от 25.02.97.

64. Кузелев Н.Р., Количественные аспекты компьютерной томографии высокоплотных объектов техники, Сборник трудов 1-й Международной конференции "Энергодиагностика", Москва, 1995, т. 2 "Диагностика и надежность", 433-446.

65. A.c. №989952 СССР. МКИ G01N 23/08. Способ неразрушающего контроля стержневых твэлов, Васильева Э.Ю., Косарев Л.И., Кузелев Н. Р. и др., Открытия. Изобретения. 1991., №9.

66. A.c. №972347 СССР. МКИ G01N 23/08. Устройство радиационного контроля стержневых твэлов, Васильева Э.Ю., Косарев Л И., Кузелев Н. Р. и др., Открытия. Изобретения. 1982., №41.

67. Джонсон Н., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке. М. Мир. 1980. Том 1 и2.

68. Кузелев Н.Р. Радиационная компьютерная томография твэлов и TBC атомных реакторов Международная конференция "Ядерное топливо для человечества", Электросталь, 5-8 октября 1998г.

69. Л.И. Косарев, Н.Р. Кузелев, A.C. Штань, Количественная радионуклидная компьютерная томография изделий из материалов высокой плотности. , 7-я Европейская конференция по неразрушающему контролю. 1998. Копенгаген. Дания.

70. Патент на изобретение № 97107870,25(008368), Способ радиационного контроля весового содержания компонентов в изделии, МПК G01N 23/06, Маклашевский В .Я., Косарев Л.И., Кузелев Н.Р., Орефьев М.Г., от 14.05.97г.

71. Косарев, Н.Р. Кузелев, A.C. Штань, Радионуклидные компьютерные томографы для контроля объектов атомной энергетики и общепромышленного назначения, Тезисы докладов 14-й Российской научно- технической конференции "Неразрушающий контроль и диагностика", 23-24 июня 1996 г., Москва, с. 347.

72. Tsupko-Sitnikov M.V. The RIT - New Robust Iteretive Technique for Image Reconstraction in Emission tomography, Characterization and Quolity control of Nuclear Fuels: Kernforschungszentrum Karlsruhe. 1990. P.42.

73. A.c. №766264 СССР, МКИ G01N 23/08. Способ вычислительной радиационной томографии, Васильева Э.Ю., Косарев Л И., Кузелев Н.Р. и др., Открытия. Изобретения. 1980. №11.

74.А.С. №936697 СССР МКИ G01N 23/08. Способ радиационного контроля шаровых объектов, Васильева Э.Ю., Кузелев Н.Р., Открытия. Изобретения. 1990. №1.

75. A.c. №845587 СССР.МКИ G01N 23/08. Радиационный вычислительный томограф для исследования изделий цилиндрической и сферической формы, Васильева Э.Ю., Косарев Л.И., Кузелев Н. Р. и др., Открытия. Изобретения. 1991. №6.

76. A.c. №942502 СССР.МКИ G01N 23/08. Способ радиационной вычислительной томографии, Васильева Э.Ю., Косарев Л.И., Кузелев Н. Р. и др., Изобретения. 1990. №1.

77. A.c. №1082119 СССР.МКИ G01N 23/08. Способ контроля изделий методом вычислительной томографии, Васильева Э.Ю., Косарев Л.И., Кузелев Н. Р. и др., Открытия. Изобретения. 1990. №2.

78. A.c. № 1424480 СССР. МКИ G01N 23/08. Способ радиационной вычислительной томографии, Васильева ЭЮ, Косарев Л.И, Кузелев Н.Р., Открытия. Изобретения. 1989. №10.

79. A.c. № 1498201 СССР.МКИ G01N 23/08. Аналого - вычислительный томограф, Акулинин A.A., Васильева Э.Ю., Косарев Л.И., Кузелев Н.Р., Открытия. Изобретения. 1991. №6.

80. A.c. № 1500081 СССР.МКИ G01N 23/08. Установка для радиационной вычислительной томографии, Акулинин A.A., Васильева Э.Ю., Косарев Л.И., Кузелев Н.Р., Открытия. Изобретения. 1991. №. Б.

81. Е.А. Жуковский, Л.И. Косарев, Н.Р. Кузелев, В.П. Терентьев, B.C. Яскевич, Неразру-шающий контроль в промышленности с использованием радионуклидов, сборник докладов Всероссийской конференции"50 лет производства и применения изотопов в России", г. Обнинск, 19-22 октября 1998г.

82. Н.Р. Кузелев, Радиационная компьютерная томография: применение на различных стадиях ядерного топливного цикла, сборник докладов Международного ядерного конгресса, Ницца, Франция, 25-28 октября 1998г.

83. A.c. № 1163747 СССР. МКИ G01N 23/08. Устройство радиационного контроля плотности твэлов со спиралью, Дьяченко С.Ю., Косарев Л.И., Кузелев Н.Р., Юмашев В.М., Открытия. Изобретения. 1983.

84. L.I. Kosarev, N.R. Kuselev,A.S. Shtan, The Complex of Resources for Radionuclide Computer Tomographic Diagnostics of Industrial Articles, Сборник докладов 5-ой международной конференции "Применение полупроводниковых детекторов в ядерно - физических проблемах", Рига, Латвия, 18-22 мая 1998, 75.

85. Машиностроение. Энциклопедия, Ред. совет: К.В. Фролов и др.- М.: Машиностроение. Измерения, контроль, испытания и диагностика. Т. III-7.

86. В. А. Колюбин, С. Н. Мавряшин «Использование новых типов детекторов в радиационной дефектоскопии». «Вопросы атомной науки и техники», серия «Радиационная техника», №2 1987 г.

87. Н.Р. Кузелев, Л.И. Косарев, В.П. Варварица, Возможности радионуклидной компьютерной томографии геологических объектов, Сб. "Вопросы атомной науки и техники", серия "Техническая физика и автоматизация", 1994, Вып. 1,2, 75-79.