Автоматизация оперативного управления движением поездов на железнодорожных станциях тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.08, кандидат технических наук Кучумов, Роман Владимирович

• Кучумов, Роман Владимирович
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Кучумов, Роман Владимирович

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА АВТОМАТИЗАЦИИ ОПЕРАТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ПОЕЗДОВ НА СТАНЦИЯХ.

1.1 Обзор систем автоматизации управления движением поездов на железнодорожном транспорте в России и за рубежом.

1.2 Выводы и постановка задач исследования.

2 МОДЕЛЬ СТАНЦИИ.

2.1 Анализ работы крупной станции и деятельности оперативного персонала.

2.2 Ошибки оперативного персонала.

2.3 Анализ методов сокращения ошибок оперативного персонала станции.

2.4 Информационные потоки в модели станции.

2.5 Информационная модель станции.

2.6 Объектная модель станции.

2.7 Выводы.

3 ПОВЫШЕНИЕ УРОВНЯ АВТОМАТИЗАЦИИ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ПОЕЗДОВ НА СТАНЦИЯХ.

3.1 Интеллектуальная система управления.;.

3.2 Работа блока формирования задач и приоритетов.

3.3 Математическое обеспечение блока планирования.

3.4 Алгоритм функционирования станционной ИСУ.

3.5. Выводы.

4. ПРИМЕНЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЫ.

4.1 Метод определения очередности установки конфликтных маршрутов.

4.2 Исследование эффективности типа размыкания на станции.

4.3 Разработка интерфейса пользователя автоматизированной системы управления крупной станцией.

4.3.1 Общие вопросы формирования интерфейса пользователя АСУ крупной станции.

4.3.2 Графический интерфейс отображения.

4.3.3 Применение графических устройств ввода.

4.3.4 Речевое информирование.

4.3.5 Организация рабочего места.

4.4 Реализация интеллектуальных функций в системах разработки ЦКЖТГГГУПС.

4.4.1 Управляющий программный модуль автоматического функционирования станции па основе электронного плана работы.

4.4.2 Система предварительных проверок выполнения управляющих приказов в АРМ персонала системы ЭЦ-МПК.

4.4.3 Индикация направления движения подвижного состава в АРМ персонала системы ЭЦ-МПК.

4.4.4 Подсистема логического обнаружения несоответствия зависимостей ЭЦ и автоблокировки.

4.5 Практические направления совершенствования станционных управляющих систем.

4.5.1 Совершенствование станционной системы управления.

4.5.2 Терминалы обмена информацией между управляющей системой и исполнителями.

4.6 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизация оперативного управления движением поездов на железнодорожных станциях»

Сегодня в области автоматизации управления движением поездов станционного уровня наблюдается следующая тенденция, когда разработчики, создавая устройства и системы железнодорожной автоматики и телемеханики (СЖАТ) на новой технической базе (микропроцессорной) ограничиваются переносом функций существующих релейных аналогов. Использование вычислительных средств в СЖАТ, определяет их как автоматизированные системы управления (АСУ). При этом с точки зрения управления, внедряемые устройства СЖАТ фактически не изменяют принципы работы оперативного персонала (ОП). Например, при замене на станции релейной системы электрической централизации (ЭЦ) на релейно-процессорную (РГГЦ) или микропроцессорную (МГЩ) централизации в распоряжение ОП дается всего лишь новый инструмент (компьютерное рабочее место) для выполнения прежних действий. Кроме того, рост функциональной сложности новых СЖАТ приводит к росту загрузки ОП и повышению степени его вовлеченности в процесс управления.

Информационные системы верхнего уровня (АСУСС, АСУГС, АСОУП и др.) сегодня имеют слабую технически реализованную информационную связь с системами нижнего уровня (МПЦ, РПЦ). Данные о ходе перевозочного процесса в информационных системах верхнего уровня отстают во времени па 1,5-2 часа вследствие их ручного ввода операторами станции. Автоматизация этой функции сегодня затруднена вследствие низкой технической оснащенности станционных АСУ системами идентификации подвижных единиц и отсутствия в них реальной модели хода технологического процесса (ТП).

Таким образом, в результате низкой интехрации смежных информационных систем вся нагрузка по оперативному управлению перевозочным процессом ложится на плечи человека-оператора. Он выступает информационным посредником: собирает данные от информационных и управляющих систем; принимает решение по управлению; пошагово реализует поставленные цели. Вследствие низкого уровня информационного обеспечения до 60% необходимых сведений ОП получаст посредсгвам телефонных переговоров. Интеграция и взаимоувязка информации о ходе ТП фактически происходит только в сознании ОП, формируя концептуальную модель перевозочного процесса, на основе которой ОП принимает решения в реальном масштабе времени с ответственностью за безопасность движения.

Все это объясняет увеличение роли человеческого фактора, который по отраслям экономики в целом сегодня является причиной 80% всех чрезвычайных происшествий [116]. Практика показывает, что большое число случаев брака на железнодорожных станциях вызвано именно ошибками ОГ1. Это обусловлено высокой нагрузкой из-за необходимости решать противоречивые задачи по обеспечению выполнения графика движения поездов без нарушения хода внутристанционного ТП. В наибольшей степени эти тенденции проявляются на крупных станциях (внеклассные, I и II классов), где загрузка ОП высока, а цена ошибок наиболее существенна и вызывает максимальные потери в движении.

Для решения указанных проблем в пределах станции предлагается разработка автоматизированной системы управления движением поездов со степенью участия человека-оператора в контуре управления меньшей, чем в существующих сегодня системах. Перенос в автоматизированную систему не только рутинных, но также интеллектуальных функций ОП, позволяет снизить опасное действие человеческого фактора. Основные свойства системы заключаются в способности построения оптимального плана операций на станции на прогнозный период, а также в отсутствии необходимости оператору индивидуально управлять объектами станционной централизации. Первое свойство избавляет ОП от необходимости держать в памяти все необходимые для выполнения действия, второе — отсекает массу ошибок О! I, связаннуго с неверными действиями. Как следствие, уменьшается загрузка ОП. Построение такой системы особенно актуально для крупных станций, где, как правило, вышеописанные проблемы ОП обострены.

В настоящее время создаются предпосылки для реализации такой системы. Развитие устройств локальной автоматики, позволяющих предоставить необходимую первичную информацию в автоматизированную систему, соседствует с накоплением опыта разработки железнодорожных информационных систем различного назначения и ростом технической оснащенности железных дорог России. В настоящей работе на примере задачи управления движением поездов и внутренней работы на крупной станции, предложена архитектура информационной системы и математический аппарат, предназначенный для автоматизации экспертной поддержки принятия решений и самостоятельного автоматического управления.

По данному направлению проводились исследования, которые нашли отражения в трудах, посвященных системным вопросам принципов создания и внедрения автоматизированных систем (O.K. Дрейман, JI.A. Баранов, П.С. Грунтов, Ю.В. Былинский, M.Ii. Василенко, JI.1I. Тулупов, В.А. Буянов и другие); вопросам разработки технологического обеспечения систем оперативного управления перевозками (А.К. Угрюмов, А.Т. Осьмипин, В.А. Кудрявцев, Г.М. Грошев, В.И. Бадах и другие); вопросам поиска эффективных решений по автоматизации и совершенствованию информационного обеспечения (Б.А. Завьялов, И.М. Кокурин, А.Б. Никитин, Д.В. Шалягин, В.М. Алексеев, И.Е. Дмитренко, H.A. Сапунов, В.II. Иванченко); вопросам безопасности и эффективности функционирования (В.В. Сапожников, Вл.В. Сапожников, В.И. Шаманов, Ю.М. Лисенков, Н.Ф. Пепкип, Д.В. Гавзов, И.В. Беляков, В.Ю. Ефимов, Ю.А. Кравцов и другие).

Вместе с тем новый этап развития программных и аппаратных средств открывает возможность совершенствования и развития автоматизации на качественно новом уровне. При этом требуют решения ранее не достаточно исследованные вопросы разработки методов прогнозирования технологического процесса и определения оптимальной последовательности выполнения задач управления. В наибольшей степени данные решения актуальны для крупных станций, где загрузка ОП высока, и цена ошибок наиболее существенна и вызывает максимальные потери в движении.

Таким образом, цель диссертациониой работы состоит в разработке и практической реализации научно-методических основ повышения уровня автоматизации на железнодорожных станциях. Цель исследования достигается посрсдствам разработки моделей, методик и процедур, позволяющих построить интеллектуальную систему управления (ИСУ) станцией. Научная задача состоит в разработке научно-методического обеспечения ИСУ станцией.

В результате выполненных исследований па основе классификации совершаемых ОП в процессе работы ошибок разработаны методы их сокращения; обоснована структура ИСУ станцией, состоящая из двух независимых частей: блока планирования (БП) и блока формирования задач и приоритетов (ФЗП). Первый из них обеспечивает стратегию поведения системы («что» необходимо сделать), а второй — тактическое планирование задач, полученных от блока ФЗП («как» это сделать); разработан метод интерпретации ситуации блоком ФЗП, позволяющий организовать процесс целеполагания для работы станции в автоматическом режиме; разработан математический аппарат блока БП для осуществления оперативного планирования работ па станции, алгоритмы которого позволяют строить оптимальный план работ по критерию минимальных затрат времени па выполнение необходимого объема работ при ограничениях техническими нормами и условиями технологических алгоритмов, с соблюдением допусков отклонений от расписания движения поездов; разработан метод определения оптимальной последовательности установки конфликтных маршрутов, обеспечивающий минимизацию суммарного времени передвижений по данным маршрутам; определены границы эффективности применения различных видов размыкания на станции (маршрутного, сегментного, посекционного) в зависимости от числа стрелок в горловине;

Разработанные теоретические положения доведены до практических рекомендаций и автоматизируемых процедур, внедренных в виде программных модулей систем компьютерного управления станциями на сети железных дорог России, Казахстана, Литвы. Структура ИСУ станцией, ее математическое и алгоритмическое обеспечение, а также информационная модель станции дают возможность построения станционных АСУ с уровнем автоматизации выше существующих сегодня аналогов. Разработанные рекомендации по проектированию пользовательского интерфейса для компьютерных ЭЦ, позволили выполнить проектирование АРМ систем ЭЦ-МПК, ДЦ-МПК и МПЦ-МПК ряда станций.

Заключение диссертации по теме «Управление процессами перевозок», Кучумов, Роман Владимирович

4.6 Выводы

1. Метод поиска оптимальной последовательности ■ задания конфликтных маршрутов, рассмотренный как частная задача функционирования математического аппарата блока планирования ИСУ станцией, позволяет при расчете учитывать тип размыкания на станции, ее топологию и скорости движения, что является необходимыми условиями для автоматизации движения поездов по станции в режиме реального времени.

2. Исследования эффективности применения различных видов размыкания показали целесообразность применения маршрутного размыкания для станций до 8 стрелок, сегментного - от 8 до 30 и посекционного - свыше 30 стрелок.

3. Разработана ИСУ, позволяющая управлять маршрутами на станции в автоматическом режиме на основе электронного плана работы (ПМ ПРС). Система прошла эксплуатационные испытания на ст. Санкт-Петербург — Ладожский Окт. ж.д. в 2009 г.

- 1574. Основные положения и результаты диссертации были применены при разработке и внедрении АРМ персонала системы ЭЦ-МПК на ряде станций и диспетчерских участков России, Казахстана и Литвы.

5. Разработанная информационная модель станции реализована в программном обеспечении ядра логики зависимостей централизации и программных компонентах АРМ системы МПЦ-МПК и дополнительно к существующим аналогам включает вычислительные процедуры контроля времени выполнения технологически задач: алгоритм размыкания учитывает минимальное время следования по секциям, осуществляется динамический расчет оповещения при движении поезда к переезду и другое. Система внедрена на ст. Промышленная (г. Сургут, ОАО «Газпром», 2008 г.).

6. Сформулированные в диссертации основные положения о способах сокращения ошибок ОП и разработанная объектная модель управления станцией были использованы для создания подсистемы логического обнаружения несоответствия зависимостей ЭЦ и автоблокировки в рамках АРМ ДСП/ДНЦ системы ЭЦ-МПК. Комплекс был внедрен на станции Нанхчул Красноярской ж.д. в 2009 г.

7. Разработан и внедрен алгоритм динамического изменения предоставляемого оператору набора управляющих команд, зависящего от текущего поездного положения на станции. Алгоритм реализован в составе программного обеспечения АРМ ЭЦ-МПК и внедрен на железнодорожных станциях России и Казахстана.

8. Разработаны принципы формирования пользовательского интерфейса АРМ компьютерных ЭЦ станций, нашедшая отражение в проектах по внедрению ЭЦ-МПК на железнодорожных станциях России и Казахстана, которая содержит: правила проектирования графического интерфейса отображения и средств управления для передачи команд в систему; способы проектирования табло коллективного пользования и компоновки дисплеев в многомониторной конфигурации АРМ; принципы организации рабочего места ДСП крупной станции для работы с АРМ.

- 159-ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации предложено решение проблемы совершенствования оперативного управления движением поездов на железнодорожных станциях на основе применения современных вычислительных средств путем построения ИСУ станцией.

В результате проведенных исследований в диссертации получены следующие основные результаты:

1. Выполнена систематизация ошибок ОП на основе их анализа, определены пути автоматизации, позволяющие сократить каждую из категорий ошибок.

2. Определено, что среди случайных ошибок ОП большинство (68%) сокращаются количественными методами за счет улучшений условий труда ОП при сохранении технологии управления. Для сокращения остальных типов (32%) необходимы качественные методы, которые направлены на изменение технологии работы ОГ1 и требуют качественной перестройки системы управления с внесением интеллектуальных функций.

3. На основании исследования технологии работы крупных станций и алгоритмов работы ОП определена структура и состав входной информации, необходимой для принятия решений по управлению.

4. Обосновано использование объектно-ориентированной архитектуры для построения информационной модели управления станцией, выступающей в качестве базы данных ИСУ станцией.

5. На основе объектно-ориентированного подхода предложена архитектура ИСУ станцией, включающая два основных блока системы: формирования задач и приоритетов (ФЗП) и планирования (БП). Первый из них реализует стратегию поведения системы («что» необходимо сделать), а второй — тактическое планирование задач, полученных от блока ФЗП («как» это сделать).

6. Построен математический аппарат работы блока ФЗП, использующий комбинаторные и вероятностные методы решения и позволяющий организовать процесс целеполагания для функционирования ИСУ станцией в автоматическом режиме.

7. Построен математический аппарат блока БП, позволяющий автоматически формировать оптимальную по времени очередность технологических задач на станции, на основе метода критического пути в многопроектных разработках с учетом ресурсов. Полученный план работ может быть исполнен ИСУ в автоматическом режиме, либо предоставлен оператору для корректировки и выполнения. Данный математический аппарат пригоден для автоматизации всего ТП станции, и не ограничивается задачами организации передвижений. При этом исходные требования и принципы построения информационного обеспечения блоков предметно ориентированы для функционирования на крупных станциях.

8. Разработана методика определения оптимальной очередности конфликтных маршрутов пригодная для автоматизации движения по станции в режиме реального времени (учитывает топологию станции, вид размыкания, длину и скорость движения состава).

9. Обоснованы границы эффективности применения типа размыкания па станции: при числе стрелок в горловине до 8-ми - маршрутное размыкание, от 8-ми до 30-ти — сегментное, свыше 30-ти -посекционное.

10. Реализован вариант ИСУ станцией (ПМ ПРС), позволяющий ДСП подготовить электронный план передвижений и перевести станцию в автоматический режим.

-16111. Реализованы и внедрены на железнодорожных станциях России, Казахстана и Литвы программные модули уровня АРМ, позволяющие исключить до 68% случайных ошибок ОП.

12. Разработаны рекомендации по проектированию пользовательского интерфейса для компьютерных систем ЭЦ, с использованием которых выполнено проектирование АРМ систем ЭЦ-МПК, ДЦ-МПК и МПЦ-МГ1К ряда станций.

- 162

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Кучумов, Роман Владимирович, 2009 год

1. Абдюшева, С.Р. Дискретная математика Текст. / С.Р. Абдюшева. — 4.1. 1999.-52 с.

2. Алешин, В.Н. Микропроцессорная централизация стрелок и сигналов системы Ebilock-950 Текст. : Автоматика, связь, информатика / В.Н. Алешин. -2003. №1. - С.13-17.

3. Андрухаев, Х.М. Сборник задач по теории вероятностей Текст. : Под ред. Солодовникова A.C. М.: Просвещение, 1985. —160 с.

4. АСУТП Автоматизированные системы управления технологическими процессами Электронный ресурс. Режим доступа: [http://www.netcore.ru/app/asutp/, 11.12.2007].

5. Афанасьев, М.Ю., Прикладные задачи исследования операций Текст.: Учеб. пособие (Учебники РУДН) / М.Ю. Афанасьев, К.А. Багриновский, В.М. Матюшок. М.: ИНФРА-М, 2006. - 352 с. - ISBN 5-16-002397-6.

6. Ахыоджа, X. Сетевые методы управления в проектировании и производстве Текст. : Пер. с англ. : под. ред. В. Н. Калашникова / X. Ахьюджа. М.: Наука, 1979.

7. Баранов, Л.А. Системы автоматического и телемеханического управления электроподвижным составом Текст. / Под ред. Л.А. Баранова. М.: Транспорт, 1984. - 317 с.

8. Барский, А.Б. Логические нейронные сети Электронный ресурс. -Режим доступа: [http:// www.intuit.ru/department/ds/logneuronnets/, 01.06.2007].

9. Барткус, А.Т. К вопросу оптимальности регулирования движением поездов на однопутном участке в системе «автодиспетчер» Текст. : дисс. канд. техн. наук / А.Т. Барткус. — Л., 1965. 140 с.

10. Батищев, Д. И. Генетические алгоритмы решения экстремальных задач Текст. / Д.И. Батищев. Воронеж: ВГТУ, 1995.

11. Беллман, Р. Динамическое программирование Текст. / Р. Беллман. — М.: Иностранная литература, 1960. — 400 с.

12. Белов, В.В. Фундамент компьютерных информационных технологий па транспорте Текст. : Вестник ВЫИИЖТа /В.В. Белов, В.А. Буянов, B.JL Романов, В.Г. Федоров. 2000. - №1. - С.3-11.

13. Бурков, В.Н. Теория активных систем состояние и перспективы Текст. / В.Н. Бурков. - 1999. - 126 с.

14. Буч, Г. Объектно-ориентированное проектирование с примерами применения Текст.: Пер. с англ. / Гради Буч. М.: Конкорд, 1992. - 519 е., ил. ISBN 5-87737-002-2.

15. Буч, Г. Язык UML. Руководство пользователя Текст.: Пер. с англ. / Гради Буч, Д. Рамбо, А. Джекобсон. М.: ДМК, 2000. - 432 е.: ил. ISBN 5-93700-009-9.

16. Буянов, В.А. Автоматизированные информационные системы на железнодорожном транспорте Текст. / В.А. Буянов, Г.С. Ратин. — М.: Транспорт, 1984. -239 с.

17. Василенко, М.Н. Отраслевой формат технической документации на устройства СЦБ Текст.: «Автоматика, связь, информатика» : / М.Н. Василенко, В.Г. Трохов, П.Е. Булавский, O.A. Максимепко. 2003. -№4.

18. Вентцель, Е.С. Теория вероятностей Текст. / Е.С. Вентцель. М.: Наука, 1964.-576 с.

19. Гавзов, Д.В. Условные графические изображения и индикация в компьютерных системах управления движением поездов Текст. : Автоматика, связь и вычислительная техника / Д.В. Гавзов, А.Б. Никитин. 1998,-№ 8

20. Гавзов, Д.В. Микропроцессорные централизации стрелок и сигналов Текст. : Ж.-д транспорт, сер. "Электрофикация. Автоматика и связь. АСУ" : ЭИ : ЦНИИТЭИ МПС / Д.В. Гавзов, А.Б. Никитин. 1999. -Вып.2. - 40с.

21. Гавзов, Д.В. Релейно-процессориая централизация ЭЦ-М1Ж Текст. : Автоматика, связь, информатика / Д.В. Гавзов, А.Б. Никитин. 2002. — №4. - С. 12-15.

22. Гавзов, Д.В. Условные обозначения на устройствах отображения информации для компьютерных систем СЦБ Текст. : Памя тка ОСЖД Р-808 / Д.В. Гавзов, А.Б. Никитин, O.A. Баранова, A.IO. Идуков. -Варшава: ОСЖД, 2001. 35 с.

23. Гавзов, Д.В., Системы железнодорожной автоматики и телемеханики. Условные графические изображения и индикация Текст.: ОСТ 32.11198 / Д.В. Гавзов, А.Б. Никитин, В.И. Талалаев [и др.]. М., 1998. - С.36.

24. Гавзов, Д.В. Компьютерная система управления движением поездов Текст. : Методические указания к л.р. Т-34. / Д.В. Гавзов, А.Б. Никитин, C.B. Кононов. СПб.: ПГУ ПС, 2000. - 17с.

25. Гавзов, Д.В. Компьютерное управление ЭЦ маневровых районов станций Текст. : Автоматика связь, информатика / Д.В. Гавзов, А.Б. Никитин, Е.М. Паус. 2004. - №9. - С.9-12.

26. Гавзов, Д.В. Автоматизированные системы диспетчерского управления движением поездов Текст.: Транспорт: наука, техника, управление: Сборник обзорной информации ВИНИТИ / Д.В. Гавзов, А.Б. Никитин. — М., 1993. Вып.2. - С.2-12.

27. Гавзов, Д.В. Условные графические изображения и индикация в компьютерных системах управления движением поездов Текст.: Автоматика, связь и вычислительная техника / Д.В. Гавзов, А.Б.1. Никитин. 1998.-№ 8.

28. Гаврилова, Т.А. Базы знаний интеллектуальных систем Текст. / Т.А. Гаврилова, В.Ф. Хорошевский. СПб.: Питер, 2001. - 384 е.: ил. ISBN 5272-00071-4.

29. Галактионов, А.И. Основы инженерно-психологического проектирования АСУТП Текст. / А.И. Галактионов. М.: Энергия, 1978. - 208 с.

30. Гасс, С.И. Линейное программирование (Методы и приложения) Текст. / С.И. Гасс. М. : Физматгиз, 1961. - 3 03 с.

31. Гигиена и физиология труда на железнодорожном транспорте Текст. : Под ред. А.А.Прохорова. М.: Транспорт, 1973. - 264 с.

32. ГИД «Урал-ВНИИЖТ»: информационный аспект Текст. / Г.А. Кузнецов, Ф.А. Шевелев, C.B. Крашенинников и др. // Автоматика, связь, информатика. — 2004. N1. - С. 9-13.

33. Глушков, В.М. Управляющий этап: Управляющие системы и машины Текст. / В.М. Глушков, B.C. Михалевич [и др.]. 1979. -№3. - С.5-7.

34. Голенко, Д.И. Применение статистической оптимизации при управлении разработками в условиях неопределенности Текст. : Материалы IX Всесоюзного семинара Киев, " Наукова думка" / Д.И. Голенко [и др.]. — 1974.-С 72-74.

35. Гриненко, A.B. Методика анализа систем оперативного управления движением поездов Текст. / A.B. Гриненко, О.И. Кузьмин, Д.С. Марков [и др.]. — М., 1981. 19с. - Деп. в ЦНИИТЭИ МПС, №1311.

36. Губанов, В.А. Введение в системный анализ Текст. / В.А. Габупов, В.В. Захаров, А.Н. Коваленко. Л.: Изд-во ЛГУ, 1988.

37. Гэри, М. Вычислительные машины и труднорешаемые задачи Текст. / М. Гэри, Д. Джонсон. М.: Мир, 1982.

38. Джексон, П. Введение в экспертные системы Текст.: Пер. с англ. : Уч. пос / Питер Джексон. М. : Издательский дом «Вильяме», 2001. — 642 с.- Парал. тит. англ. ISBN 5-8459-0150-2 (рус).

39. Джоунс Д. Человеческий фактор. Эргономические основы проектирования производственной среды Текст. / Д. Джоунс, Д. Бродбент, Д. Вассермав и др. М.:Мир, 1991. - 500с.

40. Дрейман, O.K. Телемеханические устройства сопряжения с объектами управления микропроцессорной централизации стрелок и сигналов Текст.: Сб. трудов ЛИИЖТа / O.K. Дрейман, Д.В. Гавзов, М.В. Илюхин.- Л.: ЛИИЖТД988. С.8-14.

41. Дружинин, Г.В. Надежность автоматизированных производственных систем Текст. : 4-е изд., перераб. и доп. / Г.В. Дружинин. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 480 с.

42. Дымарский Я.С. Вопросы оптимизации в исследовании операций Текст.: Труды в/ч 30895. Вып. 99. / Я.С. Дымарский, Б.Д. Прудовский, А.К. Сталбо. С. 153-162.

43. Евстигнеев, В. А. Графы в программировании: обработка, визуализация и применение Текст. / В.А. Евстигнеев, В.Н. Касьянов. — СПб.: «БХВ-Петербург». -2003. 1104 с. ISBN 5-94157-184-4.

44. Емеличев, В.А. Многогранники. Графы. Оптимизация Текст. / В.А. Емеличев. 1981. - 345 с.

45. Зверев, В.И. Автоматизированные системы управления на железнодорожном транспорте: Конспект лекций / В.И. Зверев, A.C. Коляда. Иркутск: ИрГУПС, 2002.

46. Иванченко, В.Н., Математическое моделирование микропроцессорных систем управления на железнодорожном транспорте Текст. / В.Н. Иванченко, H.H. Лябах, А.Н. Гуда, И.Е. Моисеенко. Ростов н/Д, 1984. -80 с.

47. Иванченко, В.Н. Принятие решений на железнодорожном транспорте на основе использования теории нечетких множеств Текст. / В.Н. Иванченко, H.H. Лябах, С.М. Ковалев. Ростов н/Д, 1987. - 28 с.

48. Иванченко, В.Н. Теория построения и реализация информационно-управляющих микропроцессорных систем на сортировочных станциях Текст. / В.Н. Иванченко : Автореф. дисс. . канд. техн. наук. Л., 1988. -48с.

49. Иловайский, Н.Д. Сервис на транспорте Текст. / Н.Д. Иловайский. -М.: Маршрут, 2003. 585 с.

50. Инструкция по оперативному планированию поездной и грузовой работы железной дороги, отделений дорог и станций Текст. М.: Транспорт, 1981. - 14 с.

51. Инструкция по движению поездов и маневровой работе на железных дорогах Союза ССР Текст. М.: Транспорт, 2001. - 37 с.

52. Казимов, Г.А. Новое поколение ЭЦ для железных дорог России Текст.: Автоматика, телемеханика и связь / Г.А. Казимов. — 1997. — №1. — С.33-34.

53. Калачев, В.Н. Задачи планирования в гибких производственных системах Текст. : Автоматика и телемеханика / В.Н. Калачев, Б.В. Немчинов, В.Е. Кривоножко. 1995. -№6. - С. 155-164.

54. Кирьянова, О.С. Местная работа на железных дорогах / О.С. Кирьянова, Г.А. Мухамедов, A.C. Перминов, А.Д. Чернюгов. М.: Транспорт, 1975. - 184 с.

55. Кокурин, И.М. Эксплуатационные основы устройств железнодорожной автоматики и телемеханики Текст. / И.М. Кокурин, Л.Ф. Кондратенко. — М.: Транспорт, 1989. 184 с.

56. Кокурин, И.М. Оптимизация управления движением на станциях Текст. / И.М. Кокурин. — В кн.: Автоматика, телемеханика и вычислительная техника на железнодорожном транспорте: сб.!научн. тр. Л., ЛИИЖТ, 1978. с.25 -31.

57. Кокурин, И.М. Теория и методы обоснования уровня автоматизации управления процессами перевозок на основе систем железнодорожной автоматики и телемеханики Текст. : дисе. докт. техн. наук: 05.22.08. — Л., 1986.-322 с.

58. Кокурин, И.М. Возможности программного управления движением на головных станциях пригородных участков Текст. — Деп. в ВИМИ, сб. Рипорт, 1975.- №2,- 11 с.

59. Кокурин, И.М. Определение оптимальной последовательности маршрута методами линейного программирования Текст. Деп. в ЦНИИТЭИ МПС: Железнодорожный транспорт. - 1981. - №3. - реф. ЗДЗ-81.

60. Кокурин, И.М. Улучшение условий труда дежурных по станции при маршрутно-релейной централизации Текст.: Железнодорожный транспорт. 1974. - № 6. - С.32-35.

61. Кокурин, И.М. Нормативы затрат труда поездных диспетчеров отделений железных дорог Текст. : Сб. Проектного и внедренческого центра организации труда МПС / И.М. Кокурин, А.Б. Никитин. -М.:МПС, 1992.-24 с.

62. Кокурин, И.М. Пути совершенствования системы электрической централизации Текст. : Автоматика, телемеханика и связь / И.М. Кокурин, А.Б. Никитин. 1989. - № 7. - С.2-6.

63. Колмогоров, А.Н. Основные понятия теории вероятностей Текст. / А.Н. Колмогоров. -М.: Наука, 1974. 119с.

64. Кононов, A.B. О расписаниях работ на одной машине с длительностями нелинейно зависящими от времени Текст. : Дискретный анализ и исследование операций / A.B. Кононов. 1995. -т.2. — №1. - С. 21-35.

65. Кононов, А. В. Комбинаторная сложность составления расписаний для работ с простым линейным ростом длительностей Текст. : Дискретный анализ и исследования операций / A.B. Кононов. — 1996. — т.З. №2. -С.15-32.

66. Концепция развития систем железнодорожной автоматики и телемеханики Текст. : Утв. 29.12.98. : МПС РФ. М.:ВНИИУП МПС России, 1998.

67. Костина, Л.П. Метод решения задачи оптимального распределения ресурсов на стохастических сетях со сложной пространственно-временной структурой Текст. : Вестник Санкт-Петербургского университета / Л.П. Костина. — Сер. 1, 1992. Вып.3(15).

68. Костина, Л.П. Опыт создания АСУ проектной организацией на базе методов распределения ресурсов на сетях, обусловленных переменной структурой графа Текст. Деп. организацией MPC "ТТЭ", серия О, вып. 18, Д05135 от 5 августа 1982 г.

69. Костина, Л.П. Метод критического пути в многопроектных разработках с учетом ресурсов Текст. ЭиММ, 1998. - Т.34. - №3.

70. Котик, М.А. Ошибки управления Текст. / М.А. Котик, А.М. Емельянов. Таллинн: Валгус, 1985. - 390 с.

71. Кофман, А. Введение в прикладную комбинаторику Текст.: Пер. с фран.: под ред. Б.А.Севастьянова. М.: Наука, 1975. - 479с.

72. Кофман, А. Массовое обслуживание, теория и применение Текст. / А. Кофман, Р. Крюон. М.: Мир, 1965. - 302с.

73. Кохова, С. В. Некоторые динамические задачи распределения ресурсов на сетевых графиках с переменными объемами работ Текст. : Вестник Московского университета, сер. 15. Вычислительная математика и кибернетика/C.B. Кохова. 1991. -№1. - С.48-5 7.

74. Кротов, В.Ф. Основы теории оптимального управления Текст. / В.Ф. Кротов. 1990.-432 с.

75. Круг, Г.К. Планирование эксперимента в задачах идентификации экстраполяции Текст. / Г.К. Круг, Ю.А. Сосулин, В.А. Фатуев. М., 1977.-208 с.

76. Крянцев, A.B. Математические методы обработки неопределенных данных Текст. / A.B. Крянцев, Г.В. Лукин. М.: Физматлит, 2003. - 216 с.-ISBN 5-9221-0412-8.

77. Кудрявцев, В.А. Основы эксплуатационной работы железных дорог: Учеб. пособие для студ. учреждений сред. проф. образования Текст. /

78. B.А. Кудрявцев, В.И. Ковалев, А.П. Кузнецов и др.; Под ред. В.А. Кудрявцева. 2-е изд., стер. - М.: Издательский центр «Академия», 2005.-352 с.

79. Кучумов, Р.В. Модель принятия решений в интеллектуальной системе управления движением поездов на станции Текст.: Транспорт Урала / Р.В. Кучумов, C.B. Бушуев, А.Б. Никитин. Екатеринбург, 2009. -№2.1. C. 22-25.

80. Крица, О.И. О человеко-машинной процедуре разработки ведомости очередного занятия приемо-отправочных путей Текст. : Вестник ВНИИЖТа / О.И. Крица. 1985.-№ 3. - С.9-12.

81. Левин, В. И. Задача трех станков с неопределенными временами обработки Текст. : Автоматика и телемеханика / В.И. Левин. 1996. — №1. - С.109-120.

82. Левин, В.И. Оптимизация расписаний в системах с неопределенными временами обработки Текст. : Автоматика и телемеханика / В.И. Левин. 1995. — №2. — С.99-110.

83. Левин, В. И. Оптимальное планирование работ в конвейерных системах Текст. : Автоматика и телемеханика / В.И. Левин, И.Ю. Мирецкий. 1996. - №6. - С.3-30.

84. Лябах, H.H. Автоматизация технологических процессов па железнодорожном транспорте на основе микропроцессоров с применением методов распознавания Текст. / H.H. Лябах, А.Е. Пирогов. Ростов н/Д, 1984. - 75 с.

85. Ляпунов, A.A. Об алгоритмическом описании процессов управления Текст. : в сб.: Математическое просвещение / A.A. Ляпунов, Г.А. Шестопал. М.:Физмаггиз, 1957. - вып.2. - с.81-95.

86. Магазинник В.Д. Человеко-компыотерное взаимодействие: Учебное пособие для вузов Текст. / В.Д. Магазинник, В.М. Львов. Тверь: Триада, 2005. - С.200. - ISBN 5-94789-119-0.

87. Ш.Макаров, И.М. Теория выбора и принятия решений Текст. / И.М. Макаров. 1982.-328 с.

88. Мелихов, A.H. Гиперграфы в автоматизации проектирования дискретных устройств Текст. / А.Н. Мелихов, Л.С. Берштейн. — Ростов: Изд. Ростовского университета, 1981. — 112 с.

89. Мелихов, А.Н. Применение графов для проектирования дискретныхIустройств Текст. / А.Н. Мелихов, Л.С. Берштейн, В.М. Курейчик. — М.:Наука, 1974.-304 с.

90. Методика расчета эффективности инноваций па железнодорожном транспорте Текст. М.:МПС РФ, 2000. - 94с.

91. Методические рекомендации по оценке инвестиционных проектов на железнодорожном транспорте Текст.: Утв. указ. МПС РФ №В-1024У 31.08.98.-М.:МПС РФ, 1998.- 104 с.

92. Мишарин, A.C. Определение эффективности мероприятий по повышению уровня информатизации железных дорог Текст.: Автореф. дисс. . канд. экон. наук. -М., 1999. -28с.

93. Моисеев, H.H. Математические задачи системного анализа Текст. / H.H. Моисеев, 1981.-488 с.

94. Москва. Шойгу: 80 процентов ЧП происходит по вине человека. Электронный ресурс.: Режим доступа rhttp://www.i-stroy.ru/new 1548.html, 18.01.2005].

95. Мунилов В.М. Эргономика Текст. / В.М. Мунилов, В.П. Зинченко. -Логос, 2001. С.356. - ISBN 5-94010-043-0.

96. Надежность комплексных систем «человек-техника» Текст. : Материалы ко Второму Всесоюзному симпозиуму по надежности комплексных систем «человек-техника» 16 — 19 июня 1969 г. -Л.:ЛДНТП, 1970. Ч.З. - 60 с.

97. Некрашевич, В.И. Использование поездных локомотивов в грузовом движении Текст. / В.И. Некрашевич. Гомель: БелГУТ, 2001. - 269 е.: ил. - ISBN 985-6550-55-6.

98. Никитин, А.Б. Методы и технические средства концентрации и централизации оперативного управления движением поездов (развитие теории и практические приложения) Текст.: Диссертация докт. техн. наук : 05.22.08. СПб, 2005. - 249 с.

99. Никитии, А.Б. Оценка стоимости потерь в перевозочном процессе при неоптимальных действиях дежурных по станциям в условиях неравномерности движения поездов Текст. / А.Б. Никитин. М., 1988. — 47с. - Деп. в ЦНИИТЭИ МПС 1988, №4636.

100. Никитин А.Б. Совершенствование информационного обеспечения и функций управления дежурных по станциям при электрической централизации Текст.: автореф. дисс. .канд. техн. наук. Л., 1989. -23с.

101. Нильсен Я. Web-дизайн: удобство использования Web-сайтов Текст. / Якоб Нильсен, Хоа Лоранжер. М., «Вильяме», 2007. - С. 368. - ISBN 0321-35031-6.

102. Норенков, И.П. Генетические методы структурного синтеза проектных решений Текст. : Информационные технологии /И.П. Норенков. 1998. -№ 1.-С. 9-13.

103. Норман Д. Дизайн привычных вещей Текст. / Дональд А. Норман. -М.: «Вильяме», 2006. 384 с. - ISBN 5-8459-0872-8.

104. Определение местоположения поездов при помощи систем спутниковой навигации Текст. : Железные дороги мира. 1998. - №6. - С. 36-37.

105. Оперативное планирование эксплуатационной работы с использованием ЭЦВМ Текст. / Л.П. Тулупов, Г.И. Культиасова, Л.В. Орлова и др.; Под общ. ред. Л.П. Тулупова. М.: Издательство «Транспорт», 1971.- 175 с.

106. Организация взаимодействия человека с техническими средствами АСУ Текст. : В 7кп.: Под ред. В.Н.Четверикова. М.: Высшая школа, 1990.

107. Ott А. Курс промышленного дизайна: Эскиз, воплощение, презентация Текст. / А. Ott. — М.:Художественно-педагогическое издательство, 2005. 160 с. - ISBN 5-98569-003-2.

108. Песляк, М.Ю. Разреженные матрицы и дискретная оптимизация при решении строительных задач на ЭВМ Текст. / М.Ю. Песляк! 1985. -98 с.

109. Платонов, Г.А. Человек за пультом Текст. / Г.А. Платонов. М.: Транспорт, 1969.- 168с.

110. Платонов, Г.А. Эргономические проблемы диспетчерского руководства Текст. : Вестник ВНИИЖТа / Г.А. Платонов. 1984. - № 6. - С. 16-17.

111. Подиновский, В.В. Оптимизация по последовательно применяемым критериям Текст. / В.В. Подиновский, В.М. Гаврилов. М.: Сов. радио, 1975.

112. Подиновский, В.В. Парето-оптимальные решения многокритериальных задач Текст. / В.В. Подиновский, В.Д. Ногин. -М.: Наука, 1982.

113. Понлавский, A.A. Принципы выбора исходных данных для организации оперативного управления перевозочным процессом ОАО

114. РЖД» Текст. : Вестник ВНИИЖТ / A.A. Поплавский. 2006. - № 5. -С. 56-61.-ISSN 0869-8163.

115. Поспелов, Д.А. Ситуационное управление: теория и практика Текст. / Д.А. Поспелов. — М.: Наука. — Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986. 288 с.

116. Разработка и обоснование вариантов построения систем электрической централизации ЭЦ-Е Текст. Отчет НИР, - Д.: ГТСС, 1987.

117. Раскин, Д. Интерфейс: новые направления в проектировании компьютерных систем / Д. Раскин. — СПб: Символ-Плюс, 2003. — 272 с.

118. Санитарно-эпидемиологические правила и нормативы «Гигиенические требования к персональным электронно-вычислительным машинам и организации работы» Текст. : СанПиН 2.2.2/2.4.1340-03 : утв. главным санитарным врачом Г.Г.Опищенко от 30.05.2003 г. 15 с.

119. Сборник Ш-го Всесоюзного симпозиума по проблемам планирования и управления научными исследованиями и разработками Текст. — М.: ЦЭМИ, 1975.

120. Седых, Д.В. Применение отраслевого формата технической документации на устройства железнодорожной ' автоматики и телемеханики для интеграции приложений Текст. / Седых Д.В., С.А.

121. Суханов // Известия Петербургского ун-та путей сообщения. Вып. 3 (5). СПб: ПГУПС. - 2005. - С. 27-38.

122. Сейдлер Д. Руководство по эргономике Текст. / Д.Сейдлер, П. Бономо. -М., 2000.

123. Системы диспетчерского управления и сбора данных (SCADA-системы) Электронный ресурс.: Режим доступа [http://www.kari.ru/main/asiitp/ equipment/SCADA.html, 13.11.2005].

124. Соболь, И.М. Выбор оптимальных параметров в задачах со многими критериями Текст. / И.М. Соболь. -М.: Наука, 1981.

125. Сотников, И.Б. Взаимодействие станций и участков железных дорог / И.Б. Сотников. — М.: Транспорт, 1976. — 271 с.

126. Танаев, B.C. Теория расписаний Текст. / B.C. Тапаев. 1984. - 385 с.

127. Taxa, Х.А. Введение в исследование операций Текст. : 7-е издание.: Пер. с англ. / Х.А. Taxa. M.: Издательский дом «Вильяме», 2007. - 912 е.: ил. - Парал. тит. англ. ISBN 978-5-8459-0740-0 (рус.).

128. Тильк, И.Г. Система микропроцессорной централизации МПЦ-И Текст. : Железные дороги мира / И.Г. Тильк, В.В. Льняной, М.В. Абакумов. 2007. - № 1. - С.63-66.

129. Тихонов, А.Н. Методы решения некорректных задач Текст. / А.Н. Тихонов, В.Н. Арсенин. -М., 1979. 286 с.

130. Тулупов, Л.П. Диспетчерское руководство при развитии АСУЖТ Текст. : Вестник ВПИИЖТа / Л.П. Тулупов. 1984. - №6. - С.9-12.

131. Тулупов, Л.П. Многофакторное оперативное нормирование времени выполнения технологических процессов Текст. : Вестник ВНИИЖТ / Л.П. Тулупов, Ян Юйлиан. 1997. -№ 5. - С.20-24. - ISSN 0869-8163.

132. Тулупов, Л.П. Управление и информационные технологии на железнодорожном транспорте: Учебник для вузов ж.-д.' транспорта Текст. / Л.П. Тулупов, Э.К. Лецкий, И.Н. Шапкип, А.И. Самохвалов; Под ред. Л.П. Тулупова. М.: Маршрут. - 2005. - 467 с.

133. Угрюмов, А.К. Оперативное управление движением поездов па железно дорожном транспорте / А.К. Угрюмов, Г.М. Грошев, В.А. Кудрявцев, Г.А. Платонов. — М.: Транспорт, 1983. — 239 с.

134. Участковый автодиспетчер (Кибернетическая система оптимального автоматического регулирования движения поездов) Текст. : под общ. ред Б.А.Завьялова и Н.Ф.Пенкина. М.-.Транспорт, 1967. - 204с.

135. Форд, Р. Идентификация и определение местоположения подвижного состава Текст. : Железные дороги мира / Р. Форд. — 1999. №8. -С.25-27.I

136. Функциономика Электронный ресурс.: Режим доступа [http:// ru.wikipedia.org/wiki/Функциономика, 25.03.2008].

137. Хачатуров, В.Р. Комбинаторные методы и алгоритмы решения задач дискретной оптимизации большой размерности Текст. / В.Р. Хачатуров, В.Е. Веселовский, А.В. Злотов, С.У. Калдыбаев. — М.: Наука, 2000. 354 с.

138. Хоботов, JI. Б. Использование оптимизационно-имитационного подхода для решения задач планирования и выбора маршрута обработки Текст. : Автоматика и телемеханика / Л.Б. Хоботов. 1996. — №1. - С.121-127.

139. Хомешок, В.В. Элементы теории многоцелевой оптимизации Текст. / В.В. Хоменюк. М.: Наука, 1983.

140. Хубка В. Теория технических систем Текст. / В. Хубка. М.: Мир, 1987.-208 с.

141. Чубукова, И.А. Data Mining Электронный ресурс. Режим доступа: [http://www.intuit.ru/ departmcnt/databasc/datamining/, 22.04.2006].

142. Шапцсв, B.A. Проблематика информационной экологии : Вестник кибернетики : сб.и/гр. / В.А. Шапцев. Тюмень: Изд-во ИПОС СО РАН, 2003. - Вып.2. — С. 10-18.

143. Шарыгин, П.И. Оценки приближенного решения одной задачи календарного планирования Текст. : Дискретный анализ и исследование операций / П.И. Шарыгин. Новосибирск: Ин-т математики СО РАН, 1995.-т. 2. -№1. - С.57-67.

144. Шеннон, К. Работы по теории информации и кибернетики Текст. / К. Шеннон. М.: Изд. Иностр. лит., 1963. - 829с.

145. Шеридан, Т.Б. Системы человек машина. Модели обработки информации, управления и принятия решений человеком оператором Текст. / Т.Б. Шеридан, У.Р. Феррел. - М.: Машиностроение, 1970. -400с.

146. Шмулевич, М.И. АСУ промышленного транспорта Текст. / М.И. Шмулевич. М. : «Транспорт», 1976. - 263с.

147. Шмулевич, М.И. Информационное взаимодействие железнодорожного транспорта и предприятий Текст. / М.И. Шмулевич. — М. : «Транспорт», 1984.- 159с.

148. Эддоус, М. Методы принятия решений Текст. / М. Эддоус, С. Стенсфилд. -М.: Аудит ЮНИТИ, 1997.

149. Юдин, Д.Б. Задачи и методы линейного программирования Текст. / Д.Б. Юдин, Е.Г. Голыптейн. М.: Сов. радио, 1961. — 491с.

150. Gabriel, R. Technische Losungsansatze zur Verringerung der Investitionskosten der ESTW : Signal und Draht / R. Gabriel. 1997. - №12. - P.24-27.

151. Kouvclcs, P., Lee H.L. Block angular structures and the loading problem in flexible manufakcturing systems Text. : Oper. Res / P. Kouveles, Y.L. Lee. — 1991. -V.39. -N4. P.666-676.

152. Möhring, R. H. Solving project scheduling problems by minimum cut computations : Manag. Sei. 2003 / R.II. Möhring, A.S. Schulz, F. Stork, M. Uetz. V.49. - N 3. - P.330-350.

153. Rogers, V.R. Algebraic, Mathematical Programming, and Network Models of the Deterministic Job-shop Scheduling Problem Text. : IEEE Trans, on Systems, Man, and Cybernetics / V.R. Rogers, R.P. White. 1991. - V.21. -N3. -P.693-697.

154. Scada.ru Публикации - SCADA - системы: взгляд изнутри Электронный ресурс.: Режим доступа [http://www.scada.ru/publication/ book/preface.html, 5.10.2006].

155. Waller, J. Solid state interlocking (SSI). General considerations and Backgraund : Railway and communications / J. Waller. — Bulgaria: Plovdiv, 1987. -43p.

156. Whitley, D. Scheduling Problems and Traveling Salesman: the Genetic Edge Recombination Operator Text. : Proc. of 3d Int. Conf. on GA / D. Whitley, D., T. Starkweather, D. Fuduay. 1989. - ISBN 3-540-66413-0.