Автоматизация управления устройствами электрической централизации на железнодорожных станциях тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.08, кандидат технических наук Поменков, Дмитрий Михайлович

• Поменков, Дмитрий Михайлович
• кандидат технических наук
• 1998

Оглавление диссертации кандидат технических наук Поменков, Дмитрий Михайлович

Введение.

1. Системы управления движением поездов на станциях и методы их моделирования.-.

1.1. Развитие станционных систем автоматики.

1.2. Микропроцессорные системы управления движением поездов на станциях.

1.3. Методы моделирования систем управления устройствами.

1.3.1. Алгебраические формальные системы.

1.3.2. Языковые формальные системы.

1.3.3. Языково-алгебраические модели.

1.3.4. Формально-алгебраические системы.

1.4. Выводы.

2. Методы формального описания автоматических станционных систем.

2.1. Постановка задачи.

2.2. Обобщенный формальный метод функционального описания.

2.3. Обобщенный кумулятивный структурный метод моделирования управляющих систем.

2.4. Синтез кумулятивной модели объекта функционирования системы управления устройствами ЭЦ.

2.5. Выводы.

3. Построение системы управления устройствами ЭЦ.

3.1. Формирование структуры фрейма станционного объекта.

3.2. Сравнительный анализ вариантов структуры фрейма станционного объекта.

3.3. Организация процесса функционирования системы управления устройствами ЭЦ.

3.4. Выводы.

4. Система управления устройствами ЭЦ "Диалог-Ц".

4.1. Функции аппаратных средств системы "Диалог-Ц".

4.2. Информационное обеспечение системы "Диалог-Ц".

4.3. Математическое обеспечение системы "Диалог-Ц".

4.3.1. Общий алгоритм работы.

4.3.2. Алгоритм установки маршрута.

4.3.3. Алгоритм посекционного размыкания маршрута.

4.3.4. Алгоритм отмены маршрута.

4.3.5. Алгоритм искусственного размыкания маршрута.

4.4. Экономическое обоснование внедрения системы управления устройствами ЭЦ "Диалог-Ц".

4.5. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизация управления устройствами электрической централизации на железнодорожных станциях»

В соответствии с концепцией развития средств железнодорожной автоматики и телемеханики одним из направлений, обеспечивающих наибольший эффект, является создание средств автоматизации функций систем управления перевозочным процессом.

Проблема автоматизации управления устройствами электрической централизации (ЭЦ) получила особую актуальность в последнее время. Это связано прежде всего с тем, что на сети дорог эксплуатируются свыше 20 % систем ЭЦ, проработавших более 30 лет, и выработавших свой ресурс [51]. Как правило, такие ЭЦ оборудованы неблочной наборной группой, построенной на реле КДР. Проведенные расчеты показывают, что при эксплуатации реле КДР в течение 25 лет вероятность их отказа в расчете на одну стрелку ЭЦ близка к единице. Кроме того, сложившаяся ситуация осложняется тем, что промышленностью прекращен выпуск реле данного типа. В этой связи периодическая замена приборов и их профилактический ремонт не приводят к должному эффекту, т. к. в соответствии с моделью функционирования систем автоматики с деградирующими изделиями для восстановленного реле с момента окончания ремонта наработка на отказ начинается не с нуля, а продолжает возрастать [30, 31]. При этом продолжается износ деталей и старение материалов, развитие дефектов, что ведет к возникновению новых отказов и очередному восстановлению. Это ведет к повышению предельных затрат на восстановление реле КДР; росту расходов, связанных с простоем поездов, вызванных отказами аппаратуры и экспоненциальному возрастанию эксплуатационных расходов на обслуживание станционных устройств.

Кроме того известно, что стоимость электромеханических устройств за последнее время существенно возросла. Например, стоимость неконтролируемых реле за последние 10 лет увеличилась в 8 - 15 раз, в то время как стоимость микропроцессорных устройств -лишь в 3 - 5 раз . При этом имеется тенденция к снижению стоимости микропроцессорных устройств.

В данной работе исследуется проблема совершенствования существующих систем ЭЦ на базе комплекса программно-аппаратных средств "РИФ-ЭЦ" - микропроцессорная система управления устройствами ЭЦ "Диалог-Ц" [29]. Моделирование структуры и процесса функционирования данной системы проводилось в соответствии со следующими требованиями:

1. Система должна выполнять все функции релейных ЭЦ при соблюдении необходимого уровня безопасности.

2. В зависимости от состояния наборной и/или исполнительной групп существующей централизации должна существовать возможно'сть реконфигурации структуры и алгоритма функционирования.

3. Система должна быть "открытой" для внедрения перспективных решений, определяющих более эффективное выполнение поставленной задачи.

4. Алгоритмическое и программное обеспечение (АиПО) системы должно строиться на основе унифицированных модулей, независящих от особенностей и конфигурации путевого развития конкретных станций.

5. В условиях сложной экономической ситуации необходимо обеспечить поэтапную модернизацию эксплуатируемых систем ЭЦ.

Целью диссертации является разработка теории и методов математического моделирования информационного обеспечения и алгоритмических средств микропроцессорной системы управления устройствами ЭЦ.

В первой главе диссертации приводится обзор тенденций развития релейных систем ЭЦ, а также разработанных и эксплуатируемых в настоящее время на железных дорогах мира микропроцессорных централизаций (МПЦ). Систематизированы существующие методы математического моделирования систем управления устройствами железнодорожной автоматики.

Во второй главе с помощью метода формализованного представления информации о существующих системах ЭЦ и МПЦ (в виде перечня баз знаний и данных) выделяются компонентные и морфологические структуры указанных систем. Сформулированы основные положения и принципы обобщенного кумулятивного структурного метода моделирования системы управления (СУ) устройствами ЭЦ . Здесь же выводятся формулы и даются определения, необходимые для проведения синтеза кумулятивной модели объекта функционирования СУ устройствами ЭЦ - фрейма станционного объекта.

Третья глава посвящена организации принципов функционирования СУ устройствами ЭЦ. На основании информации, составляющей базы знаний и данных, с помощью метода объединения по признакам и модифицированного метода ранжирования выделяется необходимый и достаточный набор признаков фрейма станционного объекта и проводится сравнительный анализ его структуры. Исследуется проблема организации обработки данных в микропроцессорной СУ устройствами ЭЦ методами теории массового обслуживания.

В четвертой главе, на основе результатов проведенных исследований, разработаны основные компоненты информационного и аппаратного обеспечений, а также методика проектирования микропроцессорной СУ устройствами ЭЦ "Диалог-Ц", излагаются требования, предъявляемые к математическому обеспечению и приводятся алгоритмы функционирования данной системы.

Заключение диссертации по теме «Управление процессами перевозок», Поменков, Дмитрий Михайлович

4.5. Выводы

1. Система управления устройствами ЭЦ "Диалог-Ц" строится на основе трехуровневой структуры. Комплектация первого и второго уровней для конкретной станции может варьироваться в зависимости от класса станции и наличия систем, такого же или более высокого уровня. Отличительной особенностью системы "Диалог-Ц" является возможность реконфигурации, позволяющая выбрать необходимый уровень автоматизации существующих станционных СЖАТ.

2. Разработано информационное обеспечение системы "Диалог-Ц", которое состоит из массивов двух типов: постоянной и оперативной информации. На примере станции N представлены технология и последовательность проектирования информационного обеспечения:

- расстановка ФСО и фреймовых секций по плану станции;

- построение таблиц соответствия действительных и мнимых ФСО;

- формирование матриц смежности и достижимости;

- определен принцип установки и изменения значений признаков

ФСО.

3. Сформулированы требования, предъявляемые к математическому обеспечению системы "Диалог-Ц". В соответствии с Р-структурой системы управления устройствами ЭЦ разработано АО системы "Диалог-Ц" таким образом, что оно может быть использовано при проектировании системы микропроцессорной централизации, выполняющую функции исполнительной группы реле. Предложены различные варианты настройки ПО, обеспечивающие высокий уровень надежности и оптимальное распределение времени реализации команды на установку маршрута.

4. Выполнено экономическое обоснование модернизации действующих и выработавших свой ресурс станционных СЖАТ на базе системы "Диалог-Ц". Произведен расчет сравнительной экономической эффективности для разрабатываемой системы. Экономический эффект от внедрения системы "Диалог-Ц" достигается экономией единовременных инвестиционных вложений и эксплуатационных расходов, упрощением технологического процесса обслуживания устройств и уменьшением времени поиска и устранения отказов технических средств, возможностью постепенной замены наборной и исполнительной групп релейной централизации на устройства МПЦ.

Заключение

Основные научные и практические результаты диссертации состоят в следующем:

1. На основе проведенного системного анализа разработана совокупность баз знаний и данных о компонентных и морфологических структурах релейных и микропроцессорных станционных систем железнодорожной автоматики . Полученные результаты позволяют формализовать процесс моделирования информационного и математического обеспечений системы управления устройствами ЭЦ.

2. На основе методов формального моделирования процесса функционирования человеко-машинных систем разработан обобщенный кумулятивный структурный метод моделирования систем управления ответственными технологическими процессами. Данный метод обладает рядом преимуществ по сравнению с известными методами, основными из которых являются простота применения; возможность количественого определения показателей эффективности, качества и надежности; наглядность; ориентация на исследование систем, обладающих фреймовой структурой.

3. Разработана кумулятивная модель описания объекта функционирования системы управления устройствами ЭЦ - фрейма станционного объекта. Для формирования гомоморфной структуры фрейма станционного объекта разработаны основные принципы и критерии метода объединения по признакам и модифицированного метода ранжирования, что позволило определить необходимое и достаточное множество признаков, фрейма станционного объекта. Доказана достаточность выделенного набора.

4. Проведен многокритериальный анализ вариантов структуры фрейма станционного объекта. Выбор наиболее рационального варианта фрейма проводился с помощью обобщенного кумулятивного структурного метода путем сравнения прагматических и непрагматических показателей функциональных сетей функции задания маршрута предложенных вариантов. Определена структура фрейма станционного объекта, содержащая набор признаков, необходимых для обеспечения реализации процесса функционирования системы управления устройствами ЭЦ.

5. Исследована организация процесса обработки данных в микропроцессорной системе управления устройствами ЭЦ. На основе проведенного анализа построена модель сети массового обслуживания системы. С помощью моделирования функциональных сетей функций, составляющих Б-структуру системы управления устройствами ЭЦ, определены показатели эффективности сети массового обслуживания.

6. Разработаны структура и методы проектирования информационного обеспечению микропроцессорных систем управления устройствами ЭЦ.

7. Разработана методика проектирования массивов постоянной информации при использовании фреймового описания станционных систем автоматики, а также принципы изменения значений признаков фрейма станционного объекта, соответствующего устройства сигнализации, централизации и блокировки.

8. Разработаны структурная схема системы "Диалог-Ц", реализующая предложенные методы и технология распределения функций аппаратных средств в соответствии с протоколом обмена информацией в системе.

9. Реализована модель математического обеспечения системы "Диалог-Ц" на уровне блок-схем алгоритмов технологического процесса функционирования системы в соответствии с предъявляемыми требованиями. Рассмотрены варианты настройки программного обеспечения для конкретной станции, повышающие эффективность процесса функционирования системы.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Поменков, Дмитрий Михайлович, 1998 год

1. Адаменко А.Н., Ашеров А.Т., Бердников И.Л. и др. под общ. ред. Губинского А.И. и Евграфова В.Г. Информационно-управляющие человеко-машинные системы. Исследование, проектирование, испытания. Справочник. - М.: Машиностроение, 1993.

2. Актуальные проблемы развития железнодорожной автоматики, телемеханики и связи. Сборник докладов научно-технической конференции.- М.: Транспорт, 1987.

3. Алешин В.Н. Этапы разработки микропроцессорной централизации на базе системы Ebilock 950 //Автоматика, телемеханика и связь, 1997, N10, с. 22-27.

4. Анкудинов Г.И. Синтез структуры сложных объектов. Логико-комбинаторный подход. Л.: ЛГУ, 1986.

5. Баженов А.И., Жуков В.И., Ивенский И.М. Электрическая централизация. М.: Транспорт, 1989.

6. Баранов С.М. Синтез микропрограммных автоматов. Л.: Энергия, 1979.

7. Безчинский Э.М. Методические рекомендации по разработке экономической части дипломных проектов для студентов специальности "Автоматика, телемеханика и связь на железнодорожном транспорте". -М.: ВЗИИТ, 1994.

8. Белязо И.А., Дмитриев В.Р. и др. Маршрутно-релейная централизация. М.: Транспорт, 1974.

9. Бочаров П.П., Печинкин A.B. Теория массового обслуживания. М.: Издательсьво Российского университета дружбы народов, 1995.

10. Болотин A.B. Оценка экономической эффективности проектных решений // Железнодорожный транспорт, 1996, N 12. с. 64-67.

11. И. Бронштейн И.Н., Семендяев К. А. Справочник по математике. -М.: Наука, 1986.

12. Бубнов В.Д., Дмитриев B.C., Устройства СЦБ, их монтаж и обслуживание: Полуавтоматическая и автоматическая блокировка.- М.: Транспорт, 1989.

13. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Государственное издательство физико-математической литературы, 1962.

14. Вентцель Е.С. Исследование операций. Задачи, принципы, методология. М.: Наука, 1988.

15. Вентцель Е.С., Овчаров Л.А. Теория случайных процессов и ее инженерные приложения. М.: Наука, 1991.

16. Волков Б.А. Экономическая эффективность инвестиций на железнодорожном транспорте в условиях рынка. М.: Транспорт, 1996.

17. Вольф И. Совершенствование релейных устройств станционной электрической централизации // Актуальные проблемы развития ж.д. автоматики телемеханики и связи. Сборник докладов научно-технической конференции. М.: Транспорт, 1987, с. 250-254.

18. Воронин А.Н. О формировании оптимизирующего функционала систем управления // Республиканский межведомственный сборник. Кибернетика и вычислительная техника, вып. 13, Эргатические системы управления. Киев: Наукова думка, 1972, с. 43-50.

19. Глушков В.М., Цейтлин Г.Е., Ющенко Е.Л. Алгебра. Языки.

20. Программирование. Киев: Наукова думка, 1989.

21. Гнеденко В.А., Коваленко И.Н. Введение в теорию массового обслуживания. М.: Наука, 1987.

22. Горбатов В.А. Основы дискретной математики. М.: Высшая школа, 1986.

23. Горбатов В.А., Павлов П.Г., Четвериков В.Н. Логическое управление информационными процессами. М.: Энергоатомиздат, 1984.

24. Горелик A.B. Оперативность обработки информации в микроэлектронных системах обеспечения безопасности движения поездов на железнодорожном транспорте. М., 1994, Деп. в ЦНИИТЭИ МПС N 5980 - жд94.

25. Горелик A.B. Априорная модель надежности программного обеспечения. // Современные проблемы совершенствования работы железнодорожного транспорта. Межвузовский сборник научных трудов. -М.: РГОТУПС, 1997, с. 78.

26. Горелик A.B. Алгоритмические и программные средства систем обеспечения безопасности движения поездов на ж.д. транспорте. Дисс. на соиск. уч. степени к-та техн. наук / М.- МГУПС, 1997.

27. Горелик A.B., Поменков Д.М. Моделирование систем ж.д. автоматики с помощью кумулятивного структурного метода. // Деп. в ЦНИИТЭИ МПС N 6110 ж.д. 97.

28. Губинский А.И. Надежность и качество функционирования эргатических систем. JI. Наука, 1982.

29. Губинский А.И., Евграфов В.Г. Эргономическое проектирование судовых систем управления. J1. Судостроение, 1977.

30. Даниелян Э.А., Димитров Б.Н., Зайцев В.А. Поведение характеристик систем массового обслуживания при больших значениях параметра, В сб. Вычислительные методы и программирование, вып. 18, ВЦ МГУ, 1972, с. 19-27.

31. Джейсуол Н. Очереди с приоритетами / М,- Мир, 1973.

32. Дмитриев В.А., Журавель А.И., Шишков А.Д. и др.; Под ред. Дмитриева В. А. Экономика железнодорожного транспорта: Учеб. для вузов ж.-д. трансп. М.: Транспорт, 1996.

33. Дружинин Г.В., Сергеева И.В. Качество информации / М.-Радио и связь, 1990.

34. Дружинин Г.В. Анализ эрготехнических систем. М.: Энергоатомиздат, 1984

35. Ефимов В.Ю., Шлычкова И.Л., Фалин К. И. Методы формализации алгоритмов микропроцессорной централизации. // Микропроцессорные системы на ж.д. транспорте: Сб. научн. тр. / Под ред. Сапожникова В. В. Л. : ЛИИЖТ, 1991, с. 8-11.

36. Жимерин Д.Г., Мясников В.А. Автоматизированные и автоматические системы управления. М. : Энергия, 1979.

37. Зараковский Г.М., Павлов В.В. Закономерности функционирования эргатических систем. М.: Радио и связь, 1987.

38. Зиглер К. Методы проектирования программных систем. М.: Мир, 1985.

39. Золотарев C.B. Периферийные устройства системы МПЦ. Система объектных контроллеров МПЦ Ebilock 950 // Автоматика, телемеханика и связь, 1997, N 10, с. 32-36.

40. Инструкция по движению поездов и маневровой работе на железных дорогах Российской Федерации. М.: Транспорт, 1987.

41. Инструкция по обеспечению безопасности движения поездов при производстве работ по техническому обслуживанию и ремонту устройств СЦБ / ЦШ 4397 . М.: Транспорт, 1987.

42. Инструктивные указания по определению экономической эффективности внедрения систем управления качеством работы предприятий железнодорожного транспорта (эксплуатационная деятельность) / МПС СССР. Гл. техн. упр. М.: Транспорт, 1986.

43. Интерфейс пользователя в системе МПЦ ELEKTRA. //Железные дороги мира, 1993, N2.

44. Казаков A.A., Бубнов В.Д., Казаков Е.А. Станционные устройства автоматики и телемеханики. М.: Транспорт, 1990.

45. Казимов А.Г. Новое поколение ЭЦ для железных дорог России // Автоматика телемеханика и связь, 1997, N1, с. 33-35.

46. Кокурин И.М., Кондратенко Л.Ф. Эксплуатационные основы устройств железнодорожной автоматики и телемеханики. М.: Транспорт, 1989.

47. Концепция развития СЖАТ (проект) / Отчет по НИР (Договор N 1577) М. : НИИЖА, 1998.

48. Куммер П.И., Коптева Т.В. Электронные системы автоматики на зарубежных железных дорогах. М.: Транспорт, 1992.

49. Лазарев В.Г., Пийль Е.И. Синтез управляющих автоматов. -М. : Энергия, 1978.

50. Лисенков В.М. Безопасность технических средств в системах управления движением поездов. М.: Транспорт, 1992.

51. Лисенков В.М. Проблемы обеспечения безопасности ответственных технологических процессов на транспорте. // Радиоэлектронные и микропроцессорные системы обеспечения безопасности движения транспорта. Материалы межвузовского семинара, изд. МИИТа, 1990.

52. Лисенков В.М. Принципы построения единого ряда микроэлектронных систем управления движением поездов. // Единый ряд систем управления движением поездов. Межвузовский сб. научн. тр. -М.: МИИТ, 1989. Вып. 816, с. 4-13.

53. Лисенков В.М., Шалягин Д.В., Казимов Г. А. и др. Эксплуатационные и технические характеристики единого ряда систем управления движением поездов. // Межвузовский сб. научн. тр. М.: МИИТ, 1989. - Вып. 816.

54. Лисенков В.М., Шалягин Д.В., Матвеев В.Ф. Система диспетчерского управления ДЦУ-Е // Автоматика, телемеханика исвязь, 1992, N1, с. 4-8.

55. Лихачев А.Н. Исследование и разработка математических моделей централизованного управления стрелками и сигналами на базе микро-ЭВМ. Дисс. на соиск. уч. степени к-та техн. наук. Харьков: ХИИТ, 1981.

56. Напалков A.B. Эвристическое программирование. Ростов на Дону, 1971.

57. Нефедов В.Н., Осипова В.А. Курс дискретной математики. -М. : МАИ, 1992.

58. Павлов В.В, Воронин А.Н., Мелешев A.M. Синтез эргатических систем управления. // Республиканский межведомственный сборник. Кибернетика и вычислительная техника, выпуск 13. Эргатические системы управления. -Киев: Наукова думка, 1972, с.4-18.

59. Переборов A.C., Брылеев A.M., Ефимов В.Ю. и др. Под ред. Переборова A.C. Телеуправление стрелками и сигналами. М.: Транспорт, 1981.

60. Петров A.B., Алексеев В.Е., Ваулин A.C. и др. Вычислительная техника и программирование. М.: Высшая школа, 1990.

61. Платонов Г.А. Эргономика на железнодорожном транспорте. -М.: Транспорт, 1986.

62. Платунов С.Б. Программа логики централизации. // Автоматика телемеханика и связи, 1997, N10, с.

63. Погода Б.Е., Свешников В.И. Проблемы разработки математического обеспечения ПЭВМ системы управления движением по станции. // Вестник ВНИИЖТ, 1992, N7, с. 11-15.

64. Подиновский В.В., Баврилов В.М. Оптимизация по последовательно применяемым критериям. М.: Советское радио, 1975.

65. Поменков Д.М. Кумулятивная модель объекта функционирования станционных систем автоматики. // Современные проблемы совершенствования работы железнодорожного транспорта. Межвузовский сборник научных трудов. Ч. I М.: РГОТУПС, 1998, с. 134-137.

66. Поменков Д.М. Протокол обмена информацией в системе микропроцессорной централизации "Диалог-Ц" // Современные проблемы совершенствования железнодорожного транспорта. Межвузовский сборник научных трудов. М.: РГОТУПС, 1997, с. 146-147.

67. Поменков Д.М., Горелик A.B. Оптимизация структуры фрейма станционного объекта. // Современные проблемы совершенствования работы железнодорожного транспорта. Межвузовский сборник научных трудов. Ч. II. М.: РГОТУПС, 1998, с. 85-88.

68. Попович П.Р., Губинский А.И., Колесников Г.М. Эргономическое обеспечение деятельности космонавтов. М.: Машиностроение, 1985.

69. Правила технической эксплуатации железных дорог Российской федерации. М.: Транспорт, 1993.

70. Разработка алгоритмического и диагностического обеспечения электрической централизации на микропроцессорной основе (ЭЦ-Е). / Отчет по НИР, том I, УДК 656.257 Гос. регистрация N 418742. 001. 2А Л. : ГТСС, 1988.

71. Ротштейн А.П. Вероятностно-алгоритмические модели человеко-машинных систем / Автоматика, 1987, N 5, с. 64-68.

72. Сапожников Вл.В., Елкин Б.Н., Кокурин И.М. и др.; Под ред. Сапожникова Вл.В. Станционные системы автоматики и телемеханики. -М.: Транспорт, 1997.

73. Сапожников В.В., Кравцов Ю.А., Сапожников Вл.В. Дискретные устройства железнодорожной автоматики телемеханики и связи. М.: Транспорт, 1988.

74. Сапожников В.В., Сапожников Вл.В., Христов X.А., Гавзов Г.А.; Под ред. Сапожникова Вл.В. Методы построения безопасных микроэлектронных систем железнодорожной автоматики. М.: Транспорт, 1995.

75. Сапожников В.В., Сапожников В.В., Талалаев В.И. и др.; Сертификация и доказательство безопасности систем железнодоржной автоматики. М.: Транспорт, 1997.

76. Системы железнодорожной автоматики и телемеханики. Под ред. Кравцова Ю.А. М.: Транспорт, 1996.

77. Системы микропроцессорной централизации. Международный обзор. // Железные дороги мира, 1997, N8, с. 8-17.

78. Система микропроцессорной централизации фирмы Siemens. // Железные дороги мира, 1994, N3, с. 14-19.

79. Система микропроцессорной централизации ELEKTRA. // Железные дороги мира, 1993, N3, с. 27-30.

80. Справочник по инженерной психологии. Под ред. Ломова Б.Ф.- М.: Машиностроение, 1982.

81. Тюрморезов В.Е. Источники электропитания устройств железнодорожной автоматики, телемеханики и связи. М.: Транспорт, 1972.

82. Уолрэнд Дж. Введение в теорию сетей массового обслуживания. М.: Мир, 1993.

83. Уровень развития и перспективы системы микропроцессорной централизации типа ESTW L90 (фирма SEL) // Железные дороги мира, 1993, N2, с. 56-59.

84. Хомский Н. Формальные свойства грамматик. // Кибернет. сб. Новая сер. вып. 2, 1996.

85. Хохлов A.C. Автоматизированные рабочие места в системе микропроцессорной централизации Ebilock 950. // Автоматика, телемеханика и связь, 1997, N10, 39-40.

86. Шалягин Д.В. Микропроцессорная система централизации МПЦ-Е. // Единый ряд систем управления движением поездов. Межвузовский сб. научн. тр. М.: МИИТ, 1989, Вып.816, с.27-39.

87. Шалягин Д.В., Теория и методы технической реализации безопасных микропроцессорных систем интервального регулирования движения поездов. Дисс. на соиск. уч. степени д-ра техн. наук. -М.: МИИТ, 1990.

88. Шалягин Д.В., Горелик А. В., Коннова Т.В. Функциональное резервирование в системах управления движением поездов и их алгоритмическое и программное обеспечение. // Автоматика, телемеханика и связь, 1994, N 10, с. 30-34.

89. Шалягин Д.В., Камнев В.А., Крылов А.Ю. Система диспетчерского управления ДЦУ-Е: аппаратура линейного пункта. // Автоматика телемеханика и связь, 1992, N12, с. 7-9.

90. Шалягин Д.В., Коннова Т.В., Горелик A.B. Функциональное проектирование аппаратных и алгоритмических средств систем управления движением поездов. // Вестник ВНИИЖТ, 1997, N3.

91. Шалягин Д.В., Крылов А.Ю. Сравнительная оценка систем электронных ЭЦ Великобритании, США и Японии с целью адаптации для условий железных дорог Российской Федерации. // Отчет по НИС Т-14-94. М., 1994.

92. Шестаков A.A., Голечков Ю.И. Математическое моделирование. Учебн. пос. в 2-х частях. М.: ВЗИИТ, 1992.

93. Чередков М.М. Устройства СЦБ, их монтаж и обслуживание: Электрическая централизация стрелок и сигналов. М.: Транспорт, 1992.