Методы и технические средства концентрации и централизации оперативного управления движением поездов: Развитие теории и практические приложения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.08, доктор технических наук Никитин, Александр Борисович

• Никитин, Александр Борисович
• доктор технических наук
• 2005

Оглавление диссертации доктор технических наук Никитин, Александр Борисович

введение.:.

1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА ОПЕРАТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ПОЕЗДОВ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Технология и структура организации оперативного управления движением поездов.

1.2. Тенденции совершенствования управления на отечественных железных дорогах.

1.3. Обзор зарубежного опыта создания систем управления перевозочным процессом на железнодорожном транспорте.

Выводы и постановка задачи исследования.

2. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ СИСТЕМ ОПЕРАТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ.

2.1 Кибернетические структуры систем оперативного управления движением поездов.

2.2 Режимы и информационные модели управления.

2.3 Анализ информационных потоков и взаимодействие оперативного персонала при централизации и концентрации управления

2.4 Исследование надежности технических структур систем оперативного управления.

2.5 Выводы.

3. АНАЛИЗ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ОПЕРАТИВНОГО ПЕРСОНАЛА ПРИ АВТОМАТИЗАЦИИ ФУНКЦИЙ УПРАВЛЕНИЯ.

3.1 Алгоритмизация деятельности оперативного персонала.

3.2 Формализация распределения функций управления по обеспечению перевозочного процесса в системе человек-машина.

3.3 Расчет затрат времени оперативного персонала при автоматизации функций управления.

3.4 Распределение зон управления в условиях диспетчерских центров. ^

3.5 Выводы.

4. АВТОМАТИЗАЦИЯ И ОРГАНИЗАЦИЯ ОПЕРАТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛИГОНОМ ЖЕЛЕЗНЫХ ДОРОГ.

4.1 Функциональная структура ПУ системы управления при диспетчерской централизации.

4.2 Автоматизация функций управления на КП станций.

4.3 Методы расчета границ диспетчерских участков центров управления , . .-4.4 Распределение зон и функций оперативного персонала станций при централизации управления.

4.5 Выводы.

5. УЧЕТ ВЛИЯНИЯ ЧЕЛОВЕЧЕСКОГО ФАКТОРА В КОМПЬЮТЕРНЫХ СИСТЕМАХ ОПЕРАТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕВОЗОЧНЫМ ПРОЦЕССОМ.

5.1 Проектирование интерфейса взаимодействия пользователя.

5.2 Условные графические изображения.

5.3 Рекомендации по организации взаимодействия персонала с техническими средствами компьютерных систем управления.

5.4 Информационная поддержка оперативного персонала.

5.5 Выводы.:.

6. ПРОТОКОЛИРОВАНИЕ И АРХИВАЦИЯ СОБЫТИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА.

6.1 Обзор существующих подходов.

6.2 Структурный анализ данных протоколирования.

6.3 Динамическое отображение оперативных данных.

6.4 Множественно-функциональные процедуры сжатия данных протоколирования на основе Г-функций.

6.5 Администрирование протоколирования.

6.6 Выводы.

7. ЭКСПЛУАТАЦИОННО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ КОНЦЕНТРАЦИИ И ЦЕНТРАЛИЗАЦИИ УПРАВЛЕНИЯ НА ЖЕЛЕЗНЫХ ДОРОГАХ - - - - - -------- ^

7.1 Основные положения.

7.2 Концентрация диспетчерского управления на железных дорогах (на примере региона Санкт-Петербургского отделения).

7.3 Особенности функционирования ДЦ на малодеятельных участках .- Z

7.4 Автоматизация управления станционными процессами в системе ЭЦ-МПК.Г.

7.5 Концентрация и централизация управления на станциях.

7.6 Выводы.

8. ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ И ОРГАНИЗАЦИОННЫЕ АСПЕКТЫ КОМПЬЮТЕРИЗАЦИИ ПЕРЕВОЗОЧНОГО ПРОЦЕССА НА МЕТРОПОЛИТЕНАХ.

8.1 Современное состояние вопроса.

8.2' Содержание труда оперативного персонала управления движением поездов на линии метрополитена.

8.3 Комплексная автоматизированная система диспетчерского управления линией метрополитена.

8.4 Автоматизация регулирования движения поездов.

9. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ И ЭФФЕКТИВНОСТЬ ЦЕНТРАЛИЗАЦИИ И КОНЦЕНТРАЦИИ УПРАВЛЕНИЯ.

9.1 Эффективность внедрения систем диспетчерской централизации и диспетчерского контроля.

9.2 Анализ капитальных вложений и эксплуатационных расходов при компьютерном управлении устройствами станции.

9.3 Результаты внедрения и экономическая эффективность выполненных исследований.

9.4 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы и технические средства концентрации и централизации оперативного управления движением поездов: Развитие теории и практические приложения»

Использование на железнодорожном транспорте вычислительных средств в системах железнодорожной автоматики и телемеханики (СЖАТ), обеспечивающих оперативное управление движением поездов (ОУДП), определяет их как автоматизированные системы управлении (АСУ). Нынешний этап динамичного развития СЖАТ в части оперативного управления движением поездов обусловлен следующими условиями:

• общей мировой тенденцией перехода на новую элементную базу на основе программируемых средств вычислительной техники;

• необходимостью массового обновления эксплуатируемых СЖАТ по причине выработки ими ресурса;

• современными требованиями использования СЖАТ с расширенными функциональными возможностями с более совершенными принципами управления и контроля.

Предпосылками создания компьютерных СЖАТ ОУДП явились не только достигнутый в промышленности уровень аппаратной и программной платформы, но и научные исследования, проводимые специалистами и учеными отрасли.

Системные вопросы принципов создания и внедрения автоматизированных систем отражены в трудах Дреймана O.K., Баранова Л.А., Культина В.Б., Грунтова П.С., Былинского Ю.В., Василенко М.Н., Тулупова Л.П., Буя-нова В.А. и других авторов.

Вопросам разработки технологического обеспечения систем ОУДП посвящены работы Кудрявцева В.А., Дьякова Ю.В., Осьминина А.Т., Трошева Г.М, Угрюмова А.К., Бадаха В.И. и других авторов.

Совместно с этими задачами осуществляется поиск эффективных решений по автоматизации и совершенствованию информационного обеспечения, который нашел отражение в трудах Б.А Завьялова, И.М.Кокурина, Н.А.Сапунова, В.Н.Иванченко, Д.В.Шалягина,.

Решающее значение при создании СЖАТ приобретают вопросы безопасности и эффективности функционирования. Этим проблемам посвящены работы отечественных ученых: В.В.Сапожникова, Вл.В.Сапожникова, Ю.М.Лисенкова, В.И.Шаманова, Н.Ф.Пенкина, Д.В.Гавзова, И.В.Белякова, В.Ю.Ефимова, Ю.А.Кравцова, Культина В.Б., зарубежных авторов К.Пирика, В.Феннера, Й.Тринкауфа, Х.Христова, М.Фишера и других.

Вместе с тем, практическая реализация и широкое внедрение микропроцессоров и микроЭВМ в системах СЖАТ ставят задачи создания новых методов и средств их наиболее эффективного функционирования, рационального использования трудовых ресурсов и капитальных вложений, дополнительно требуют решения вопросы взаимодействия с техническими средствами оперативного персонала, обоснования архитектуры системы и ее информационных связей. Их комплексное совместное решение обеспечивает повышение эффективности ОУДП на принципах концентрации и централизации. Понятия концентрации и централизации различаются.

Определение 1. Концентрация ОУДП — это объединение оперативного персонала и агрегирование его технических средств телемеханики для управления полигоном с поста электрической централизации, опорного центра или АДЦУ.

Определение 2. Централизация ОУДП — это интеграция процесса управления, подразумевающая расширение командных функций, сосредоточенных в руках одного оперативного работника на выделенных, технологически обоснованных зонах (направлениях) путем поглощения детерминированных участков управления.

В задачах диспетчеризации концентрация выступает как средство достижения централизации, которая является целью создания АДЦУ. В этом случае централизация предоставляет гибкий механизм новой технологии управления.

Целью диссертации является разработка и практическая проверка методов и средств автоматизации на базе вычислительной техники в условиях концентрации и централизации оперативного управления движением поездов.

Основными задачами исследования являются:

1. Анализ тенденций развития средств и структур автоматизации управления. Обоснование архитектуры кибернетической системы ОУДП, разработка принципов интеграции различных подсистем в единую структуру диспетчерского управления.

2. Исследование содержания труда оперативного персонала (ОП) в условиях централизации управления на основе микропроцессорных СЖАТ. Разработка методов обоснования уровня централизации и эффективности автоматизации.

3. Разработка принципов и нормативной базы проектирования пользовательского интерфейса в эргатической компьютерной системе ОУДП.

4. Разработка методических основ совершенствования функций автоматизации управления и информационного обеспечения ОП, разработка эффективных алгоритмов функционирования компьютерных СЖАТ.

5. Разработка новых СЖАТ на основе программируемой элементной базы с применением полученных в диссертации результатов. Диссертационная работа выполнена в рамках «Концепции развития средств железнодорожной автоматики», одобренной Президиумом Научно-технического совета МПС в октябре 1998г. и утвержденной 29.12.98 МПС РФ, научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, проводимых по приказам Министерства путей сообщения: «Система отраслевых нормативных документов «Безопасность железнодорожной автоматики и телемеханики)^ 1991-1996г.г.); «Системы железнодорожной автоматики и телемеханики» (1998-2000г.г.)»; «Система диспетчерской централизации на микропроцессорной элементной базе»; «Система релейно-процессорной электрической централизации». В соответствии с «Программой обновления и развития средств железнодорожной автоматики и телемеханики на период 2000-2004г.г.» при участии и под руководством автора проводились работы по внедрению на сети железных дорог систем диспетчерской и электрической централизаций на базе микроЭВМ и программируемых контроллеров ДЦ-МПК и ЭЦ-МПК.

В диссертационной работе получены и защищаются новые научные и практические результаты и основные положения:

• Методы и принципы построения интерфейса взаимодействия персонала в эргатической системе оперативного управления движением поездов;

• Методы обоснования централизации оперативного управления на станциях и участках полигона железных дорог;

• Способы и средства повышения эффективности передачи, обработки и хранения динамических данных информационного обеспечения СЖАТ;

• Методика эффективности автоматизации информационного обеспечения оперативного персонала на основе оценки сокращаемых потерь в движении с учетом неравномерностей перевозочного процесса;

• Новые СЖАТ на программируемой элементной базе, разработанные с применением полученных в диссертации результатов.

Заключение диссертации по теме «Управление процессами перевозок», Никитин, Александр Борисович

9.4 Выводы

1. Составленные структуры капитальных вложений и эксплуатационных расходов позволили обосновать источники экономической эффективности по составляющим затрат. Ввиду того, что капитальные вложения при строительстве компьютерных систем соизмеримы, а в отдельных случаях превышают затраты на традиционные СЖАТ использование новых систем управления без расширения функциональных возможностей экономически необоснованно.

2. Показано, что одной из важных составляющей технико-экономической эффективности компьютерных ЭЦ является сокращение затрат на строительство зданий, стоимость которых составляет в среднем около 30% от общей по проекту. Поэтому более низкие массогабаритные показатели РПЦ и МПЦ по сравнению с релейными системами являются предпосылкой выбора новых СЖАТ не только для нового строительства, но и при модернизации устаревшего оборудования ЭЦ на площадях существующих постов.

3. При создании центров управления с учетом разработанных обоснований следует максимально использовать системы ТУ-ТС-ТИ. В отличие от ДК реализация функции управления обеспечивает максимальную технико-экономическую эффективность, тогда как дополнительные капитальные вложения для нее составляют менее 30%.

4. Подтвержденный актами годовой экономический эффект в расчете на одну централизованную стрелку при внедрении разработок составляет 65 тыс.руб. для системы ЭЦ-МПК и 46 тыс.руб. для ДЦ-МПК. Общий подтвержденный годовой экономический эффект в действующих ценах составил более 260 млн. руб.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе поставлена и решена проблема совершенствования оперативного управления на основе применения современных вычислительных средств СЖАТ при концентрации и централизации.

В результате проведенных исследований в диссертации получены следующие основные результаты:

1. На основе анализа достигнутого уровня автоматизации оперативного управления на железных дорогах определены направления совершенствования СЖАТ и обоснована кибернетическая структура для перспективных систем автоматизации на основе вычислительной техники.

2. Разработан новый метод нормирования показателей надежности структуры СЖАТ, учитывающий топологию путевого развития и эксплуатационные особенности полигона.

3. Систематизированы виды информации, отображаемые в системах оперативного управления. Определены принципы формирования пользовательского интерфейса для компьютерных систем диспетчерской и электрической централизаций, а также диспетчерского контроля. Разработаны принципы организации взаимодействия персонала с техническими средствами компьютерных систем оперативного управления. 4. Разработана методика распределения функций в контуре «человек-машина» между техническими средствами и оператором, основывающаяся на расчете затрат времени оперативного персонала для управления технологическим процессом в контуре эргатической системы.

5. Получена аналитическая зависимость, позволяющая по небольшому числу наблюдений длительности выполнения блоков операторов алгоритма вычислить минимальное число статистических данных nmmf, гарантирующих получение заданной ширины доверительного интервала оценки м.о., что уменьшает объем исследований. Доказано, что при сборе статистических данных определяющим является коэффициент вариации, вычисление которого позволяет определить п minf.

6. На основе представления полигона управления в виде орграфа разработана методика его декомпозиции на кластеры, соответствующие зонам управления оперативного персонала с учетом технического оснащения участка. При этом критерием минимизации предложено использовать минимум затрат времени на согласование действий при условии равномерной загрузки персонала, не превышающей допустимую норму.

7. Предложен комплекс новых моделей и методов решения задачи распределения функций и границ зон управления оперативного персонала в условиях применения компьютерных СЖАТ. Для задач обоснования границ зон централизации доказана адекватность модели в виде гиперграфа для описания крупных полигонов управления в АДЦУ.

8. Разработаны принципы интеграции различных подсистем на основе общей иерархической информационной базы в единую структуру диспетчерского управления, составившие основу комплексной автоматизированной системы диспетчерского управления линией метрополитена - КАС

ДУ

9. Определены требования по обоснованию вида управления станциями, маршрутизации и границ зон централизации. Разработаны технологические схемы концентрации и централизации оперативного управления.

10. Разработаны техническая и функциональная структуры релейно-процессорной систем электрической централизации. Разработана рациональная техническая структура РПЦ с учетом минимизации доли реле в схемотехнике ЭЦ, а также принципы увязки вычислительных комплексов с релейными схемами ЭЦ для станций и маневровых районов.

11. Для задач протоколирования функционирования систем, поездной ситуации и действий персонала разработаны принципы минимизации хранения дискретных данных и технология хранения и архивации с учетом действующих требований. При применении разработанных методов сокращение размеров файлов протоколирования составляет 70-85%.

12. Для хранения и анализа результатов телеизмерений в задачах диагностики рельсовых цепей, напряжений фаз фидеров, напряжения батареи, сопротивления изоляции предложена математическая обработка данных в ОЗУ с построением функций контролируемого процесса и последующей записью в базу данных коэффициентов функций. Разработаны принципы администрирования и функциональная структура задачи протоколирования.

Материалы диссертации использованы автором при написании учебников и учебных пособий для вузов железнодорожного транспорта, вошли в учебные программы и используются при чтении лекций по дисциплинам: «Эксплуатационные основы автоматики и телемеханики», «Станционные системы автоматики и телемеханики», «Диспетчерская централизация» во всех вузах железнодорожного транспорта. С участием автора для шести вузов разработаны методические материалы и поставлены лабораторные работы для изучения компьютерных систем РПЦ, МПЦ и ДЦ-МПК.

Разработанные в диссертации методы и рекомендации использованы Департаментами «Управления перевозками» и «Автоматики и телемеханики» ОАО «РЖД», железными дорогами России и в СНГ, в четырнадцати проектных институтах. Общий подтвержденный годовой экономический эффект в действующих ценах составил более 260 млн. руб.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Никитин, Александр Борисович, 2005 год

1. Алешин В.Н. Микропроцессорная централизация стрелок и сигналов системы Ebilock-950//Автоматика, связь, информатика.-2003, №1.-С.13-17.

2. Андрухаев Х.М. Сборник задач по теории вероятностей. Под ред. Соло-довникова А.С. — М.: Просвещение, 1985.-160 с.

3. Ахьюджа X. Сетевые методы управления в проектировании и производстве. М.: Мир, 1979. -638 с.

4. Баранов JT.A. и др. Системы автоматического и телемеханического управления электроподвижным составом. Под ред. Баранова JI.A. -М.: Транспорт, 1984.-317 с.

5. Барткус А.Т. К вопросу оптимальности регулирования движением поездов на однопутном участке в системе «автодиспетчер». -Дисс. канд. техн. наук. JL: 1965. -140 с.

6. Беллман Р. Динамическое программирование. М.: Иностранная литература, 1960.-400 с.

7. Белов В.В., Буянов В.А., Романов B.JL, Федоров В.Г. Фундамент компьютерных информационных технологий на транспорте.// Вестник ВНИ-ИЖТа. -2000, №1. -С.3-11.

8. Берг А.И., Бирюков Б.В., Жинкин Н.И. Человек и ЭВМ: Моделирование мышления и человеко-машинный диалог. Вступ. статья в кн.: Шапиро С.И. Мышление человека и переработка информации ЭВМ. -М.: Сов. радио, 1980.-288 с.

9. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. М.: Наука, 1986. -544 с.

10. Ю.Былинский Ю.В., Громов Т.А. Диспетчерские участки: расчет и технология работы. //Железнодорожный транспорт. 1998. -№12. - С. 10-13.

11. П.Бушуев С.В. Автоматизация диспетчерского управления на малодеятельных участках железных дорог: Дисс. канд. техн. наук. -С.-Петербург, 2001.-202с.

12. Буянов В.А., Ратин Г.С. Автоматизированные информационные системы на железнодорожном транспорте. -М.: Транспорт, 1984. -239 с.

13. Введение в эргономику. Под ред. В.П.Зинченко. -М.: Сов. Радио, 1974. -352 с.

14. Венда В.Ф. Инженерная психология и синтез систем отображения информации. -М.: Машиностроение, 1975. -398 с.

15. Вентцель Е.С. Теория вероятностей . -М.: Наука, 1964. -576 с.

16. Гавзов Д.В., Дрейман O.K., Кононов В.А., Никитин А.Б. Система диспетчерской централизации. -М.: Маршрут, 2002. -407 с.

17. Гавзов Д.В., Кондратенко Л.Ф., Наседкин О.А., Никитин А.Б., Белиш-кина Т.А., Руденко В.М. Приводы стрелочные электромеханические. Нормы безопасности: Нормы безопасности на железнодорожном транспорте НБ ЖТ ЦШ 082-2003. -М.: МПС России, 2003. -9с.

18. Гавзов Д.В., Наседкин О.А., Никитин А.Б. Общие указания по разработке схем для устройств СЦБ. // Памятка ОСЖД Р-801. Варшава: ОСЖД, 2003г.-14с.

19. Гавзов Д.В., Никитин А.Б. Автоматизированные системы диспетчерского управления движением поездов// Транспорт: наука, техника, управление: Сборник обзорной информации ВИНИТИ. М., 1993.- Вып.2. С.2-12.

20. Гавзов Д.В., Никитин А.Б. Автоматизированные центры диспетчерского управления движения поездов // Современные транспортные технологии— 96: Сб. докл. Первый международный симпозиум, 15-16 мая 1996. -С.-Пб., 1996. С.43-49.

21. Гавзов Д.В., Никитин А.Б. Условные графические изображения и индикация в компьютерных системах управления движением поездов // Автоматика, связь и вычислительная техника-1998, № 8. -С.

22. Гавзов Д.В., Никитин А.Б. Микропроцессорные централизации стрелок и сигналов // Ж.-д транспорт. Сер. "Электрофикация. Автоматика и связь. АСУ". ЭИ/ ЦНИИТЭИ МПС. 1999, Вып.2. -40с.

23. Гавзов Д.В., Никитин А.Б. Релейно-процессорная централизация ЭЦ-МПК // Автоматика, связь, информатика. -2002. -№4. -С. 12-15.

24. Гавзов Д.В., Никитин А.Б., Баранова О.А., Идуков А.Ю. Условные обозначения на устройствах отображения информации для компьютерных систем СЦБ // Памятка ОСЖД Р-808. -Варшава: ОСЖД, 2001г.-35 с.

25. Гавзов Д.В., Никитин А.Б., Бушуев С.В., Гундырев К.В. Принципы построения и функционирования системы ЭЦ-МПК. Екатеринбург, УрГУПС, 2002. -68с.

26. Гавзов Д.В., Никитин А.Б., Ворончихин Ю.И. и др. Компьютерная система диспетчерской централизации для линий Петербургского метрополитена // Автоматика, телемеханика и связь. -1997. -№8. -С. 19-23.

27. Гавзов Д.В., Никитин А.Б., Кононов С.В. Компьютерная система управления движением поездов //. Методические указания к л.р.Т-34. С.Пб.: ПГУ ПС, 2000.-17с.

28. Гавзов Д.В., Никитин А.Б., Наседкин О.А., Котельников Д.М., Бушуев С.В. Эксплуатационно-технические требования к системам диспетчерской централизации// Памятка ОСЖД Р-820. -Варшава: ОСЖД, 2000г.-26с.

29. Гавзов Д.В., Никитин А.Б., Осипов Ю.В. и др. Автоматизация диспетчерского управления движением поездов // Ж.-д транспорт, сер. "Сигнали-. зация и связь". ЭИ/ЦНИИТЭИ МПС. 1998, Вып.1. -52с.

30. Гавзов Д.В., Никитин А.Б., Осипов Ю.В. Система диспетчерской централизации на базе микроЭВМ и программируемых контроллеров //Ж.-д транспорт Сер."Сигнализация и связь". ЭИ/ ЦНИИТЭИ МПС. 1998, Вып.2 и 3. -35с.

31. Гавзов Д.В., Никитин А.Б., Павлов Г.С. и др. Компьютерная система диспетчерского управления движением поездов на линии метрополитена// Инженер путей сообщений. -1997. -№ 5.-С.28-33.

32. ЗБ.Гавзов Д.В., Никитин А.Б., Паус Е.М. Компьютерное управление ЭЦ маневровых районов станций.// Автоматика связь, информатика, 2004, №9, с.9-12

33. Гавзов Д.В., Никитин А.Б., Талалаев В.И. и др. Системы железнодорожной автоматики и телемеханики. Порядок допуска систем диспетчерской централизации к эксплуатационным и приемочным испытаниям: МУ 32.1115842.02-00. -С.-Пб., 2000. -С.31. "

34. Гавзов Д.В., Никитин А.Б., Талалаев В.И. и др. Эксплуатационно- * технические требования к системам ДЦ: ОСТ 32.112-98. -М., 1998.-С.30.

35. Гавзов Д.В., Никитин А.Б., Талалаев В.И. и др. Системы железнодорожной автоматики и телемеханики. Условные графические изображения и индикация: ОСТ 32.111-98. -М., 1998.-С.36.

36. Гавзов Д.В., Сапожников В.В., Сапожников Вл.В., Никитин А.Б., Наседкин О.А., Белишкина Т.А. Количественные требования и средства контроля обеспечения безопасности систем и устройств СЦБ // Памятка ОСЖД Р-807. Варшава: ОСЖД, 2000г.-13 с.

37. Галактионов А.И. Основы инженерно-психологического проектирования АСУТП. -М.: Энергия, 1978. -208 с.

38. Гасс С.И. Линейное программирование (Методы и приложения). -М.: Физматгиз, 1961.-303 с.

39. Гигиена и физиология труда на железнодорожном транспорте. Под ред. А.А.Прохорова. -М.: Транспорт, 1973. -264 с.

40. Глушков В.М. Кибернетика, вычислительная техника, информатика. Избранные труды. В 3 т. Киев: Наук, думка, 1990.

41. Гнеденко Б.Ф., Ушаков И.А. Нормирование надёжности и «перестройка» взглядов. //Стандарты и качество 1998. - №7. - С. 35-38.

42. ГОСТ 27.003 90. Надежность в технике. Состав и общие правила задания требований по надежности.

43. Гриненко А.В., Кузьмин О.И., Марков Д.С. и др. Методика анализа систем оперативного управления движением поездов.- М., 1981. -19с. Деп. в ЦНИИТЭИ МПС, № 1311.

44. Грошев Г.М. Исследование эффективности диспетчерского управления движением поездов на участках: Дисс. канд. техн. наук. -JL, 1974. -242с.

45. Грунтов П.С. Эксплуатационная надежность станций. -М.: Транспорт, 1986.247с.

46. Грунтов П.С., Бабченко С.А., Кузнецов В.Г. и др. Автоматизированные диспетчерские центры управления эксплуатационной работой железных дорог. Под.ред. П.С.Грунтова. М.:Транспорт, 1990. 288 с.

47. Грунтов П.С., Жуков И.М. Проблемы концентрации диспетчерского управления движением поездов на железных дорогах. // Вестник ВНИИЖТа -1984. -№ 6. -С.5 9.

48. Гуляев А.И. Динамическое отображение данных в автоматизированных системах научных исследований // Механизация и автоматизация управления.-1987.-№2. С.27-30.

49. Де Гроот М. Оптимальное статистические решения. М.: Мир, 1974. -491 с.

50. Довженок А.С. Развитие теории и методов управления автотранспортной системой горнодобывающего предприятия: Дисс. докт. техн. наук. -Челябинск, 2002. -210с.

51. Долгий И.Д., Кулькин А.Г., Пономарев Ю.Э., Кузнецов Л.П. Диспетчерская централизация ДЦ-Юг с распределенными контролируемыми пунктами // «Автоматика, связь, информатика», 2002, №8. -С.2-5.

52. Дрейпер Н., Смит Г. Прикладной регрессионный анализ. М.: Статистика, 1973.-392 с.

53. Дрейман O.K., Гавзов Д.В., Илюхин М.В. Телемеханические устройства сопряжения с объектами управления микропроцессорной централизации стрелок и сигналов/ Сб. трудов ЛИИЖТа. -Л.: ЛИИЖТД988. -С.8-14.

54. Дрейман O.K., Гриненко А.В., Марков Д.С. Микропроцессорная систе-маобработки технологической информации на станциях.// Вопросы применения микропроцессоров и микроЭВМ на железнодорожном транспорте: Сб. трудов ЛИИЖТа. -Л.: ЛИИЖТД984. С.34-39.

55. Дружинин Г.В. Анализ эрготехнических систем. -М.: Энергоатомиздат, 1984.-160 с.

56. Дружинин Г.В. Надежность автоматизированных производственных систем. 4-е изд., перераб. и доп. М.: Энергоатомиздат, 1986. -480 с.

57. Дюран Б., Одел П. Кластерный анализ.: Пер. с англ. М.: Статистика, 1977.-105 с.

58. Елисеев С.Ю. Централизация диспетчерского руководства. // Железнодорожный транспорт. 1999 - №2. - С. 8-13.

59. Елкин Б.Н., Кокурин И.М. К вопросу снижения загрузки дежурных за пультом маршрутной централизации .//Железнодорожные системы автоматики и телемеханики с применением бесконтактных элементов: Сб. науч. тр. -Л.:ЛИИЖТ, 1971. Вып.314. -С.134-142.

60. Инженерная психология в военном деле. Под. ред. Ломова Б.Ф. -М.: Воениздат, 1983. -224 с.

61. Инструктивные указания по оценке эффективности инвестиционных проектов автоматизации управления перевозочным процессом на железнодорожном транспорте: Утв. ЦШ МПС РФ 25.12.98. М/.МПС РФ,1998. -73с.

62. Инструкция по движению поездов и маневровой работе на железных дорогах Союза ССР. -М.: Транспорт, 2001. -37 с.

63. Инструкция по проектированию станций и узлов на железнодорожных дорогах Союза ССР. ВСН 56-78. -М.: Транспорт, 1978. -176 с.

64. Ипатов В.Н., Иванов М.Т., Грошев Г.М. Совершенствование диспетчерского управления.// Железнодорожный транспорт. 1999. - №9. - С. 56-59.

65. Иыуду К.А. Надежность, контроль и диагностика вычислительных машин и систем. -М.: Высш. шк., 1989.-216 с.

66. Казимов Г.А. Новое поколение ЭЦ для железных дорог России/Автоматика, телемеханика и связь. -1997.-№l.-C.33-34.

67. Капур К., Ламберсон Л. Надежность и проектирование систем. Под.ред.И.А.Ушакова. -М.:Мир, 1980. -604 с.

68. Клейнрок Л. Теория массового обслуживания. М.: Машиностроение, 1979.-432 с.

69. Козлов В.Е., Старшов И.П. Эффективность внедрения диспетчерской централизации. //Вестник ВНИИЖТа. -1980. -№5. -С. 1-5.

70. Козлов В.Е., Ефимов Е.Г. Технико-экономическая оценка надежности устройств СЦБ на двухпутных линиях // Вестник ВНИИЖТа -1982. -№7. -С.21-24.

71. Кокурин И.М. Единые диспетчерские центры: оснащение, технология. //Железнодорожный транспорт. 1998. -№3 -С.8-11.

72. Кокурин И.М. Метод оценки эффективности железнодорожных автоматизированных систем диспетчерского управления // Вестник ВНИИЖТа. -1985.-№2.-С.51-54.

73. Кокурин И.М. Теория и методы обоснования уровня автоматизации управления процессами перевозок на основе систем железнодорожной автоматики и телемеханики: Дисс. докт. техн. наук. -JL, 1986. -529с.

74. Кокурин И.М. Улучшение условий труда дежурных по станции при маршрутно-релейной централизации// Железнодорожный транспорт. -1974. -№ 6. -С.32-35.

75. Кокурин И.М., Никитин А.Б. Нормативы затрат труда поездных диспетчеров отделений железных дорог //Сб. Проектного и внедренческого центра организации труда МПС. М.:МПС, 1992г., -24с.

76. Кокурин И.М., Никитин А.Б. Пути совершенствования системы электрической централизации // Автоматика, телемеханика и связь-1989.-№ 7. -С.2-6

77. Колмогоров А.Н. Основные понятия теории вероятностей. -М.: Наука, 1974.-119с.

78. Кононов В.А., Лыков А.А., Никитин А.Б. Основы проектирования электрической централизации промежуточных станций. М.: Маршрут, 2003. -316 с.

79. Концепция развития систем железнодорожной автоматики и телемеха-ники./Утв. 29.12.98. //МПС РФ. М.:ВНИИУП МПС России, 1998.

80. Котик М.А., Емельянов A.M. Ошибки управления. Таллинн: Валгус, 1985.- 390 с.

81. Кофман А. Введение в прикладную комбинаторику: Пер. с фран./ Под ред. Б.А.Севастьянова. -М.: Наука, 1975. 479с.

82. Кофман А., Крюон Р. Массовое обслуживание, теория и применение. — М.: Мир, 1965.-302с.

83. Кристофидес Н. Теория графов. Алгоритмический подход. -М.: Мир, 1974.-432с.

84. Крица О.И. О человеко-машинной процедуре разработки ведомости очередного занятия приемо-отправочных путей. // Вестник ВНИИЖТа. -1985. № 3. -С.9 - 12.

85. Кулаев К.В., Тишкин Е.М. Информационная система в сфере управления.-М.: Транспорт, 1972. 87с.

86. Курочкин В.Ф. Перестройка взглядов на нормирование надёжности. // Стандарты и качество 1987. - №11. - С. 58-59.

87. Мелихов А.Н., Берштейн JI.C. Гиперграфы в автоматизации проектирования дискретных устройств. — Ростов: Изд.Ростовского университета, 1981 -112 с.

88. Мелихов А.Н., Берштейн Л.С., Курейчик В.М. Применение графов для проектирования дискретных устройств. -М.:Наука, 1974.-304 с.

89. Месарович М., Такихара Я. Общая теория систем: математические основы. -М.: Мир, 1978. 311с.

90. Методика расчета эффективности инноваций на железнодорожном транспорте. М.:МПС РФ,2000. -94с.

91. Методические рекомендации по оценке инвестиционных проектов на железнодорожном транспорте: Утв. указ. МПС РФ №В-1024У 31.08.98. -М.:МПС РФ,1998. -104 с.

92. Методология инженерной психологии, труда и управления /Отв. ред. Ломов Б.Ф., Венда В.Ф. М.: Наука, 1981. -287с.

93. Методы построения безопасных микроэлектронных систем железнодорожной автоматики. Под ред. Сапожникова Вл.В. М.: Транспорт, 1995. - 272 с.

94. Мишарин А.С. Определение эффективности мероприятий по повышению уровня информатизации железных дорог: Автореф. дисс. . канд. экон. наук. -М., 1999. -28с.

95. Монтгомери Д.К. Планирование эксперимента и анализ данных. -Л.^Судостроение, 1980. -384 с.109. . Моррис У. Наука и управление. Байесовский подход. -М.: Мир, 1971.-3 04с.

96. Надежность и эффективность в технике: Справочник.// Том 2: Математические методы в теории надежности и эффективности/ Под ред. Гне-денко Б.В. -М.: Машиностроение, 1987. 280 с.

97. Надежность и эффективность в технике: Справочник.// Том 5: Проектный анализ надежности/ Под ред. Патрушева В.И. и Рембезы А.И. -М.: Машиностроение, 1988. 316с

98. Надежность комплексных систем «человек-техника». // Материалы ко Второму Всесоюзному симпозиуму по надежности комплексных систем «человек-техника». 16 19 июня 1969 г. -Л.:ЛДНТП, 1970. -Ч.З. -60 с.

99. Никитин А.Б. К вопросу изменения структуры частотно-диспетчерского контроля // Автоматика и вычислительная техника на железнодорожном транспорте: Сб. науч. тр. /ЛИИЖТ.- Л.:ЛИИЖТ, 1986. -С.76-79.

100. Никитин А.Б. Концентрация и централизация диспетчерского управления движением поездов // Управление и информационные технологии на транспорте: Тез. док. Междунар. научно-технич. конференции "Транском-97" 14-16 окт.1997.- С-Пб.,1997. -С.45-47.

101. Никитин А.Б. Нормативы времени на операции, выполняемые работниками железнодорожных станций по информационному обеспечению. Утв. Зам ДЦ МПС В.А.Горбуновым 10.01.96 -М.:МПС РФ.-28с.

102. Никитин А.Б. Оценка стоимости потерь в перевозочном процессе при неоптимальных действиях дежурных по станциям в условиях неравномерности движения поездов. М., 1988. 47с. Деп. в ЦНИИТЭИ МПС 1988, №4636.

103. Никитин А.Б. Совершенствование информационного обеспечения и функций управления дежурных по станциям при электрической централизации: Автореф. дисс. .канд. техн. наук. -JL, 1989. -23с.

104. Никитин А.Б. Структурный анализ данных протоколирования в системах оперативного управления движением поездов. // Вестник ПГУ ПС. СПб. -2003. Вып.1.-С.33-35

105. Никитин А.Б. Администрирование протоколирования в системах оперативного управления движением поездов. // Вестник ПГУ ПС. СПб.: ПГУПС. -2003.- Вып.1. -С.36-39

106. Никитин А.Б. Отображение оперативных данных перевозочного процесса в компьютерных системах железнодорожной автоматики и телемеханики//Вестник ПГУ ПС. СПб.: ПГУПС. -2003.-Вып. 1.-С.39-41

107. Никитин А.Б., Петренко В.А., Тевзадзе З.С. Анализ информационных систем представления номеров поездов // Качество информации: Тез. докл. 3-й Всероссийской (с участием стран СНГ) конференции, 21-23 октября 1992 г.Москва, РОИВТ.-М., 1992. -С.34

108. Никонов В.В., Подгурский Ю.Е. Применение сетей Петри. // Зарубежная радиоэлектроника. -1986. -№11. -С.17 37.

109. Никонов В.В., Подгурский Ю.Е. Сети Петри. Теория. Применение. // Зарубежная радиоэлектроника. -1984. -№4. -С.28 59.

110. Нормативы численности поездных диспетчеров отделений железных дорог. Утв. 21.08.1984 г. М.: МПС СССР. Главное управление движения, 1984.- 13 с.

111. Овчинников В.А., Иванова Г.С., Попов А.Ю. Применение метода ветвей и границ для решения задачи дихотомического разрезания гиперграфа // Вестник МГТУ, 1999. №2. С.78-91.

112. Определение местоположения поездов при помощи систем спутниковой навигации. // Железные дороги мира. 1998. - №6. - С. 36-37.

113. Оре О. Теория графов. М.: Наука, 1980. -336с.

114. Организация взаимодействия человека с техническими средствами АСУ. В 7кн. Под ред. В.Н.Четверикова. М.: Высшая школа, 1990.

115. Пападимитриу X., Стайглиц К. Комбинаторная оптимизация. Алгоритмы и сложность.: Пер. с англ. -М.: Мир, 1985. 5 Юс.

116. Паристый А.И., Кобринский В.И., Шалягин Д.В., Крылов А.Ю., Ни-колаенко И.Б. Автоматизированный центр диспетчерского уравления. // Автоматика, связь, информатика. -1999. -№3. С. 18-23.

117. Пенкин Н.Ф. Совершенствуется техника ДЦ. // Автоматика, телемеханика и связь. -1983. -№ 7. -С.17- 19.

118. Пенкин Н.Ф., Дудниченко A.M., Никитин А.Б. и др. Эксплуатационно-технические требования к перспективным системам диспетчерской централизации. Утв. ЦЦ и ЦШ МПС 06.06.1996 -М.:МПС РФ. 1996. -76 с.

119. Платонов Г.А. Человек за пультом. -М.: Транспорт, 1969. 168с.

120. Платонов Г.А. Эргономические проблемы диспетчерского руководства. //Вестник ВНИИЖТа. -1984. -№ 6. -С.16-17.

121. Программа обновления и развития средств железнодорожной автоматики и телемеханики на период 2000-2004 гг.: Утв.указ. МПС № И-105у от 25.01.2000. М., 2000. -78с.

122. Пушкин В.Н., Нерсесян Л.С. Железнодорожная психология -М.: Транспорт, 1971. 240с.

123. Разработка и обоснование вариантов построения систем электрической централизации ЭЦ-Е. -Отчет НИР, Л.: ГТССД987. С.

124. Розенберг Е.Н., Талалаев В.И., Ягудин Р.Ш. Обновление и развитие средств автоматики и телемеханики Российских железных дорог на период 2000-2004гг.//Ж.д.транспорт. Сер. «Сигнализация и связь».//ЭИ/ЦНИИТЭИ МПС. -1999. -Вып.4. -25 с.

125. Савельев А.Я., Овчинников В.А. Конструирование ЭВМ и сис-тем.-2-е изд., перераб и доп. -М.: Высшая школа, 1989. -312 с.

126. Саенко Н.Н., Гавзов Д.В., Никитин А.Б. Автоматизация диспетчерского управления перевозочным процессом // Автоматика, телемеханика и связь. 1995. - № 6. -С.9-11.

127. Саенко Н.Н., ЕршовП.Н., Павлов А.С., Гавзов Д.В., Никитин А.Б. Опыт эксплуатации регионального центра диспетчерского управления //Автоматика, связь информатика.-2000. -№ 2. -С. 27-30.

128. Санитарно-эпидемиологические правила и нормативы. СанПиН 2.2.2/2.4.1340-03 // «Гигиенические требования к персональным электронно-вычислительным машинам и организации работы»./ Утв. главным санитарным врачом Г.Г.Онищенко от 30.05.2003 г. -15 с.

129. Сапожников Вл.В., Гавзов Д.В., Никитин А.Б. Концентрация и централизация оперативного управления движением поездов. -М.: Транс-порт.-2002. -102 с.

130. Сапожников В.В., Сапожников Вл.В., Гавзов Д.В., Никитин А.Б. Новая система диспетчерской централизации // Железнодорожный транс-порт.-1998. -N3. -С. 15-21.

131. Сапожников В.В., Сапожников Вл.В., Никитин А.Б. и др. Скоростной и высокоскоростной железнодорожный транспорт, т.2. -СПб.: «Выбор», 2003. -448с.

132. Сапунов Н.А. Теоретические основы организации работы оперативного персонала железных дорог в условиях автоматизации: Дисс. докт. техн. наук. JI.1996. -504с .

133. Сертификация и доказательство безопасности систем железнодорожной автоматики. / В.В. Сапожников, Вл.В. Сапожников, В.И. Талалаев и др.; Под редакцией Вл.В. Сапожникова. М.: Транспорт, 1997. - 288 с.

134. Системное проектирование взаимодействия человека с техническими средствами. Под ред. Четверикова В.Н. М.: Высшая школа, 1991. -142с.

135. Системный анализ и структуры управления. Под общ. ред.

136. B.Г.Шорина. -М.: Знание, 1975. 304с.

137. Сороко В.И., Розенберг Е.Н. Аппаратура железнодорожной автоматики и телемеханики. Справочник: в 2-х кн. -3-е изд. -М.:Планета, 2000. -Кн.2.

138. Сотников Е.А., Завьялов Б.А. Совершенствование диспетчерского руководства на основе автоматизации и централизации управления. //Вестник ВНИИЖТа. -1984. -№ 6. -С.2 5

139. Талалаев В.И., Гавзов Д.В., Никитин А.Б., Павлов А.С. Концентрация диспетчерского управления // Железнодорожный транспорт—1997.-№ 9. -С.30-34.

140. Тулупов Л.П. Диспетчерское руководство при развитии АСУЖТ. //Вестник ВНИИЖТа. -1984. -№6. -С.9 12

141. Угрюмов А.К., Грошев Г.М., Кудрявцев В.А., Платонов Г.А. Оперативное управление движением поездов на железнодорожном транспорте. -М.: Транспорт, 1983.-239с.

142. Участковый автодиспетчер (Кибернетическая система оптимального автоматического регулирования движения поездов). Под общ. ред Б.А.Завьялова и Н.Ф.Пенкина. -М.: Транспорт, 1967. 204с.

143. Филатов А. Система автоматической идентификации железнодорожного подвижного состава.// Железнодорожный транспорт. 1999. №9.1. C. 68-70.

144. Форд Р. Идентификация и определение местоположения подвижного состава//Железные дороги мира.- 1999.-№8. -С.25-27.

145. Хан Г., Шапиро С. Статистические модели в инженерных задачах. -М.: Мир, 1969.-395 с.

146. Хенли Э.Дж., Кумамото X. Надежность технических систем и оценка риска: Пер. с англ. М.: Машиностроение, 1984. -528 с.

147. Чеботников В.А. Информационное обеспечение поездных диспетчеров в системе диспетчерской центализации: Дисс. канд. техн. наук-Л., 1985.-303с.

148. Шалягин Д.В. Современные системы диспетчерского управления.// Железнодорожный транспорт. 2002. -С.32-36

149. Шеннон К. Работы по теории информации и кибернетики. -М.: Изд. Иностр. лит., 1963. 829с.

150. Шеридан Т.Б., Феррел У.Р. Системы человек машина. Модели обработки информации, управления и принятия решений человеком оператором. -М.: Машиностроение, 1970. - 400с.

151. Юдин Д.Б., Гольштейн Е.Г. Задачи и методы линейного программирования. -М.: Сов. радио, 1961.-491с.

152. Ястребенецкий М.А., Иванова Г.М. Надежность автоматизированных систем управления технологическими процессами. М.: Энергоатомиздат, 1989. -264 с.

153. Akita К., Nakamura Н., Watanable Т. Solid-Stste Interlockingin Railway Signalling SMILE and n-SMILE//Qart.Rep.Railway Transp. Res. Inst. Vol.28, -№24.-1987. P.36-41.

154. ASCV/VPI//SASIB Railway S.p.A. -1997.-4p!

155. Electronic interlocking ASCV at the ststion Solaus.// SASIB Raillway Sp.A./ Vital processor Interlocking System.-1997.-2p

156. Eue W., Granemeyer M. Simis-C-Die Kompaktversion des Sicheren Mik-rocomputer-systems SIMIS//Signal und Draht, 1987.-№4.-p.81-85.

157. Gabriel R. Technische Losungsansatze zur Verringerung der Investition-skosten der ESTW//Signal und Draht. -1997- №12.-p.24-27.

158. Fenner W., Naumann P. Verkehrssicherungstechnik: Steuern, Sichern und Uberwachen von Fahrwegen und Fahrgeschwindigkeiten im Schienenverkehr -Erlangen: Publicis-MCD-Verl., 1998. -269 p.

159. Nikitin A.B., Nassedkin O.A., Komin N.D. Tendenzen der Stellwerk-sentwicklung in Russland.// Signal+Draht, november 2003. -N11 -P.20-24.

160. Page C.R. Safety Engineering and Westect or what is this Voodoo that We do?// Westinghouse Brake & signal. 1993 1 lc.

161. Page C.R. The development and design of a Safety critical System- an australion perspective// Westinghouse Brake & signal. 1993 10c.

162. SIGLOKII. Computer-based interlocking//CS Transport. 1996 13c.

163. Suwe K.H. Einfiihrung elektroniscker Stellwerke bei der DB//Eisenbakningenieur 1990.-№9.-p.454-458.

164. Tahvanainen A, Angvall H. Ebilock-eine flexible Losung fur ver-schiedene Anwendungen//Signal und Draht. -1997- №3.-p.27.

165. Waller J. Solid state interlocking (SSI). General considerations and Back-graund.//Railway and communications Bulgaria, Plovdiv, 1987 - 43c.

166. Ziegelmeier O. Planing von elektranischen Stellwerken// Eisenbahnin-genieur -Kalender.-1992.-p.321-331