Алгоритмизация систем диагностики состояния элементов конструкций металлургических агрегатов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Кравцова, Ольга Александровна

• Кравцова, Ольга Александровна
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Кравцова, Ольга Александровна

Введение.

Глава 1. Основы построения систем технической диагностики элементов конструкций металлургических агрегатов.

1.1 Обобщенное представление технической диагностики.

1.2 Аналитический обзор действующих систем диагностики элементов конструкций технологических объектов.

1.2.1 Системы контроля состояния футеровки горна доменной печи.

1.2.2 Система контроля состояния процесса продувки при внепечной обработке стали.

1.2.3 Методы обнаружения изменений свойств анализируемых процессов.

1.3 Основы вейвлет-преобразования.

Выводы по первой главе.

Глава 2. Совершенствование алгоритмов систем диагностики элементов технологических объектов.

2.1 Сопоставление методов структурного анализа временных рядов данных

2.2 -Задача повышения эффективности вейвлет-преобразования.

2.3 Применение показателей "сложностного" подхода в задаче оценивания возможного будущего состояния диагностируемого объекта.

2.3.1 Понятие сложности в системах управления.

2.3.2 Сравнительный анализ различных показателей сложности.

2.3.3 Задача прогназирования будущего состояния диагностируемого объекта.

Выводы по второй главе.

Глава 3. Совершенствование систем диагностики элементов технологических объектов.

3.1 Модернизация системы диагностики состояния футеровки горна доменной печи.

3.1.1 Описание действующей системы контроля разгара горна ОАО НКМК.

3.1.2 Модернизированная система диагностики состояния футеровки горна доменной печи.

3.2 Модернизация системы диагностики состояния продувочной фурмы на установке продувки стали газом.

3.2.1 Описание действующей системы диагностики состояния продувочной фурмы АКОС.

3.2.2 Модернизированная система диагностики состояния продувочных устройств на установке внепечной обработки стали.

Выводы по третьей главе.

Заключения и выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Алгоритмизация систем диагностики состояния элементов конструкций металлургических агрегатов»

Актуальность темы. Включение в состав систем управления подсистем диагностики технического состояния как отдельных элементов конструкции, так и объекта управления в целом, позволяющих получить своевременную и надежную информацию о неисправности того или иного металлургического агрегата, необходимо для обеспечения безопасности работы технологического персонала, повышения эксплуатационной надежности и увеличения продолжительности кампании объектов управления.

Известные в настоящее время методы диагностики состояния элементов металлургических агрегатов, основанные на прямых и косвенных измерениях отдельных контролируемых величин, связаны с решением прямой и обратной задач нестационарной теплопроводности, а также с обработкой большого количества данных, например, при формировании множества возможных вариантов характерных состояний металлургических агрегатов или элементов их конструкции. Однако адекватность математических моделей реальным условиям нарушается из-за нестабильности теплотехнических и геометрических характеристик, являющихся основными параметрами математических моделей нестационарной теплопроводности, огнеупорных материалов, используемых для футеровки.

Повысить эффективность действующих автоматизированных систем диагностики состояния элементов металлургических агрегатов можно посредством использования в их составе дополнительного алгоритмического модуля, в реальном времени выявляющего структурные изменения нестационарных контролируемых сигналов. Эти изменения, как правило, свидетельствуют о произошедших отклонениях в техническом состоянии контролируемого объекта. Полученную информацию о выявленных структурных особенностях в анализируемых сигналах целесообразно использовать для прогнозирования дальнейшей динамики контролируемых величин. Функционирование такого типа алгоритмического модуля позволит своевременно обнаружить предаварийную ситуацию.

Объектом исследования являются высокотемпературные металлургические агрегаты и элементы их конструкций.

Предметом исследования являются системы диагностики технического состояния элементов конструкций металлургических агрегатов.

Цели и задачи диссертации. Основной целью работы является разработка методики и алгоритмов диагностирования технического состояния элементов конструкций металлургических агрегатов с применением методов обнаружения локальных особенностей контролируемых сигналов. В соответствии с основной целью решаются следующие задачи: обобщение и дополнение теоретических и практических разработок по технической диагностике элементов конструкций металлургических агрегатов; разработка алгоритма оценивания технического состояния элементов конструкций металлургических объектов, основными компонентами которого являются блоки структурного анализа и прогнозирования динамики контролируемых сигналов с учетом изменяющихся свойств этих сигналов; разработка алгоритма повышения информативности краевых зон вейвлет-спектрограмм, обеспечивающего оперативное построение вейвлет-спектрограмм в режиме реального времени; формирование структуры алгоритма определения значений вейвлет-сверток, увеличивающего быстродействие вейвлет-анализа; конкретизация алгоритмов оценивания технического состояния элементов конструкций металлургических агрегатов.

Методы выполнения работы. Использованы теоретические и практические разработки теории нелинейной динамики, методы полиномиальной аппроксимации и экстраполяции, методы фильтрации контролируемых сигналов, методы численного моделирования.

Научная новизна

Методика обнаружения дефектов технического состояния элементов конструкций металлургических агрегатов, отличающаяся оперативным выявлением локальных изменений контролируемых сигналов, характеризующих состояние диагностируемых элементов (на основе вейвлет-анализа).

Способ повышения информативности краевых зон вейвлет-спектрограмм с использованием типовых функций, отличающийся оперативным построением вейвлет-спектрограмм и сокращающий объем вычислений при построении вейвлет-спектрограмм в 2 и более раз.

Алгоритм рекуррентного определения вейвлет-свертки, уменьшающий вычислительные затраты на 19-23%, по сравнению с классическим алгоритмом расчета вейвлет-свертки.

Структура распараллеленного алгоритма вейвлет-анализа измеряемых сигналов с использованием рекуррентного определения вейвлет-свертки, применение которой уменьшает вычислительные затраты в 2 и более раз.

Алгоритмы обнаружения дефектов технического состояния элементов конструкций металлургических агрегатов непрерывного и циклического действия, которые, в отличие от действующих, содержат процедуру структурного анализа временных рядов данных с использованием полученных разработок.

Алгоритм определения возможного будущего технического состояния элементов конструкций объектов управления, отличающийся одновременным получением нескольких вариантных оценок технического состояния диагностируемого объекта.

Практическая значимость

Предложенные методика и алгоритмы позволяют:

- совершенствовать системы диагностики технического состояния элементов конструкций металлургических агрегатов путем внедрения дополнительного алгоритмического модуля;

- выявлять предаварийные зоны диагностируемых элементов конструкций металлургических агрегатов;

- определять возможное будущее техническое состояние диагностируемых элементов конструкций металлургических агрегатов;

- повысить информативность краевых зон вейвлет-спектрограмм и обеспечить их построение в режиме реального времени;

- уменьшить временные затраты на выявление локальных изменений контролируемых сигналов за счет использования распараллеленной структуры вейвлет-анализа и рекуррентной формы вычисления вейвлет-свертки.

Разработанные методика и алгоритмы применимы к любым диагностируемым технологическим объектам.

Полученные результаты могут быть использованы при обучении студентов вузов соответствующих специальностей, а также при повышении квалификации технологического персонала промышленных предприятий.

Предмет защиты и личный вклад автора. На защиту выносятся: методика и алгоритмы обнаружения дефектов технического состояния элементов металлургических агрегатов, отличающиеся ранним обнаружением локальных изменений контролируемых сигналов (на основе вейвлет-анализа); алгоритмы повышения информативности краевых зон вейвлет-спектрограмм и рекуррентного расчета вейвлет-свертки; структура распараллеленного алгоритма вейвлет-анализа анализируемых сигналов с использованием рекуррентного определения вейвлет-свертки; алгоритм определения возможного будущего технического состояния элементов конструкций объектов управления, структура которого содержит блоки, осуществляющие вейвлет-анализ контролируемых сигналов, определение и формирование последовательности показателей сложности и их экстраполяцию.

Личный вклад автора заключается в совершенствовании алгоритма вейвлет-анализа, в постановке задач, разработке и исследовании алгоритмов; конкретизации полученных результатов применительно к системам контроля состояния огнеупорной кладки горна доменной печи и контроля состояния продувочной фурмы на установке обработки стали инертным газом.

Реализация результатов работы. Разработанные алгоритмы обнаружения дефектов технического состояния элементов конструкций металлургических агрегатов непрерывного и циклического действия, включающие алгоритм определения возможного будущего технического состояния элементов конструкций объектов управления, приняты к использованию на ОАО "Новокузнецкий металлургический комбинат" (ОАО НКМК). Разработанные методы и алгоритмы используются в учебном процессе Сибирского государственного индустриального университета (г. Новокузнецк) и Кузбасской государственной педагогической академии (г. Новокузнецк).

Апробация работы. Основные положения диссертации освещались на 8 конференциях: 5-я Всероссийская научно-практическая конференция "Системы автоматизации в образовании, науке и производстве" (Новокузнецк, 2005); 2-я Всероссийская научно-практическая конференция "Моделирование, программное обеспечение и наукоемкие технологии в металлургии" (Новокузнецк, 2006); 3-я Международная научно-практическая конференция "Технолого-экономическое образование в XXI веке" (Новокузнецк, 2004, 2005, 2006); Всероссийская научно-практическая конференция "Металлургия: новые технологии, управление, инновации и качество" (Новокузнецк, 2006, 2008); 4-я Международная научно-практическая конференция "Электронные средства и системы управления: опыт инновационного развития " (Томск, 2007).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 16 работ, из них 2 статьи в изданиях, рекомендованных ВАК, 2 патента РФ на изобретение и 14 работ - материалы научно-технических и научно-практических конференций.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, трех глав, заключения, списка литературы и содержит 179 страниц основного текста, включая 59 рисунков и 9 таблиц. Библиографический указатель содержит 134 наименования.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Кравцова, Ольга Александровна

ЗАКЛЮЧЕНИЯ И ВЫВОДЫ

Совершенствование систем диагностики элементов конструкций диагностируемых объектов возможно посредством включения в их состав алгоритмического модуля, основной задачей которого является обнаружение структурных изменений в контролируемых сигналах, свидетельствующих о происходящих изменениях в техническом состоянии диагностируемого объекта.

Разработанная методика обнаружения дефектов технического состояния элементов конструкций металлургических агрегатов, отличающаяся оперативным выявлением локальных изменений контролируемых сигналов, характеризующих состояние диагностируемых элементов (на основе вейвлет-анализа), может быть использована в системах оперативной диагностики технического состояния элементов конструкций и других технологических агрегатов, например, электродуговой сталеплавильной печи.

Развиты теоретические основы математического аппарата вейвлет-анализа, применительно к задаче распознавания локальных дефектов конструкций высокотемпературных объектов черной и цветной металлургии.

Выявлены предпосылки, достоинства и недостатки классического математического аппарата вейвлет-анализа.

Предложен метод коррекции процедуры вейвлет-анализа, устраняющий неопределенность концевых зон вейвлет-спектрограмм с использованием типовых функций, сокращающий объем вычислений при построении вейвлет - спектрограмм в 2-4 раза, а так же предложена рекуррентная форма вычисления вейвлет-свертки, уменьшающая временные затраты на 19-23% по сравнению с классической формой расчета вейвлет-свертки.

Предложена структура распараллеленного алгоритма вейвлет-анализа контролируемых сигналов с использованием рекуррентного определения вейвлет-свертки, применение которой уменьшает временные затраты в 2 и более раз.

Разработан алгоритм оценивания возможного будущего технического состояния элементов конструкций объектов управления, отличающийся одновременным получением нескольких вариантных оценок технического состояния диагностируемого объекта.

Представленные алгоритмы обнаружения дефектов технического состояния элементов конструкций металлургических агрегатов непрерывного и циклического действия, которые, в отличие от используемых, в действующих системах диагностики осуществляют структурный анализ временных рядов данных с целью раннего выявления предаварийных ситуаций, конкретизированы для диагностирования состояния футеровки горна доменной печи и продувочной фурмы на установке продувки стали инертным газом.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Кравцова, Ольга Александровна, 2009 год

1. Авдеев В.П. Динамические показатели распределенности и нестабильности процессов / В.П. Авдеев, JI.A. Сульман, Б.И. Ашпин и др. // Известия ВУЗов. Черная металлургия—1980. — №8. С. 96-100.

2. Авторское свидетельство СССР 1305179 А1. МКИ С 21 С 7/064. Способ внепечной обработки стали / В.М. Тарасов, C.B. Лепорский, И.М. Рожков и др. Опубл. 23.08.87, Бюл. изобр. №15.

3. Авторское свидетельство СССР 1397487 А1. МКИ С 21 В 7/24, G 01 F 23/28. Способ измерения толщины футеровки доменной печи / В.Е. Ленченко, П.Г. Васильев, Н.Е. Алпаев и др. Опубл. 23.05.88, Бюл. изобр. №19.

4. Алексеев Д.И. К вопросу закупоривания продувочных фурм для внепечной обработки / Д.И. Алексеев, C.B. Казаков, А.Г. Свяжин // Известия ВУЗов. Черная металлургия.- 1993. — №3. — С. 31—35.

5. Аснис А. Е. Повышение прочности сварных конструкций / А.Е. Аснис, Г.А. Иващенко. Киев: Наукова думка, 1978. - 193 с.

6. Астафьева Н.М. Вейвлет-анализ: основы теории и примеры применения //Успехи физический наук.-1996.- Т.166. №11. С. 1145-1170.

7. Байшев Ю.П. Доменные печи и воздухонагреватели (конструкции, эксплуатуционные воздействия, свойства материалов, расчеты) / Ю.П. Байшев. Екатеринбург, 1996. - 987 с.

8. Баххофен Х.Ю. Условия течения и износ в горне доменной печи / Х.Ю. Баххофен, Х.П. Рютер, М. Петере и др. // Черные металлы.-2000. -№ 2.-С. 24-31.

9. Бестужев Н.И. Внепечная обработка сплавов / Н.И. Бестужев // Литейное производство. 1999. № 3. - С. 17 - 18.

10. Бородкин Л.И. Алгоритм обнаружения моментов изменения параметров уравнения случайного процесса / Л.И. Бородкин, В.В. Моттль // Автоматика и телемеханика.-1976. № 6. - С. 23—32.

11. Бурков В.Н. Локальный структурный анализ- реализаций данных / В.Н. Бурков, Т.В. Киселева // Автоматика и телемеханика.-2004. №12. -С. 153-158. ^

12. Васильев П.Г. Ультразвуковой контроль износа футеровки шахтыдоменной печи / П.Г. Васильев, В.Е. Левченко, Н.Е. Алапаев,

13. A.B. Шульга // Металлургическая и горная промышленность.-1992. -№3.-С. 3-5. I

14. Вихлевщук В.А. Ковшовая доводка стали / В.А. Вихлевщук,

15. B.C. Харахулах, С.С.Бродский. — Днепропетровск: Системные ^ технологии, 2000. 190 с.

16. Вихлевщук В.В. Установки доводки стали в ковшах большой емкости / В.В. Вихлевщук, A.C. Стороженко, C.B. Лепорский, В.А. Синельников, В.А. Сахно // Сталь.-1989. №11. - С. 34-37.

17. Вихлевщук В.А. Создание современных процессов внепечной обработки стали для ресурсосбережения и освоения новых видов продукции / В.А. Вихлевщук // Металлургическая и горнорудная промышленность.-1999.-№ 5. С. 33 - 35.

18. Вишняков А.Н. Адаптивный метод обнаружения нарушений закономерностей по наблюдаемым данным / А.Н. Вишняков, Я.З. Цыпкин // Автоматика и телемеханика.-1991. — №6. — С. 127—135.

19. Вишняков А.Н. Адаптивный метод обнаружения нарушений закономерностей по наблюдаемым данным при наличии помех / А.Н. Вишняков, Я.З. Цыпкин // Автоматика и телемеханика.-1991. — №12. -С. 128-137.

20. Володин А.Ф. Продувка стали азотом в ковше / А.Ф. Володин, Н.М. Блащук, В.Н. Мачикин и др. // Черная металлургия: Бюл. ин-та "Черметинформация".-1985. № 23. С. 41.

21. Воробьев В.И. Теория и практика вейвлет-преобразования / В.И. Воробьев, В.Г. Грибунин СПб: Военный университет связи.-1999. -204с.: ил.

22. Гаврилов Е.Е. Диагностирование состояния футеровки металлоприемника доменной печи по тепловым нагрузкам / Е.Е. Гаврилов, А.Г. Ульянов, В.В. Канаев и др. // Сталь.-1987. №1. - С 13-15.

23. Галемин И.М. Углеродистая футеровка доменных печей / И.М. Галемин,

24. A.B. Горох -М: Металлургия.-1964. 100 е.: ил.

25. Гер Т. Наблюдение за агрегатами в черной металлургии / Т. Гер, Г. Люльф // Черные металлы.-2001. № 6. — С. 36-40.

26. Гладышев В.В. Количественные критерии влияния цинка на стойкость футеровки горна и работу доменной печи / В.В. Гладышев,

27. B.В. Филипов, B.C. Рудин // Сталь. 2001. - №1. - С. 6-10.

28. Голосков Б.В. Новые методы исследования доменного процесса: Труды научно-технического общества черная металлургия / Б.В. Голосков. -М.: Металлургиздат, 1958. Т. 17. - С. 566-578.

29. ГОСТ 20911-89 "Техническая диагностика. Термины и определения". -М.: Изд-во стандартов, 1990.- 13 с.

30. ГОСТ Р 22.0.05-94 "Безопасность в чрезвычайных ситуациях. Технологические чрезвычайные ситуации. Термины и определения". -М.: Изд-во стандартов, 1995.

31. Гребенюк Е.А. Обнаружение изменений свойств нестационарных случайных процессов / Е.А. Гребенюк // Автоматика и телемеханика.-2003.-№12.-С. 44-59.

32. Дарховский Б.С. Апостериорное обнаружение момента "разладки" случайной последовательности / Б.С. Дарховский, Б.Е. Бродский // Теория вероятностей и ее применения.-1980 — Т. 25. Вып. 3. — с. 476 -489.

33. Дарховский Б.С. Непараметрический метод для апостериорного обнаружения момента "разладки" последовательности независимых случайных величия / Б.С. Дарховский // Теория вероятностей и ее применения.-1976. Т. 21. - Вып. 1.-е. 180-134.

34. Дарховский Б.С. О подходе к оценке сложности кривых / Б.С. Дарховский, А.Я. Каплан, СЛ. Шишкин // Автоматика и телемеханика-2002. №3. - с. 134-140.

35. Даценко Н.М. Вейвлетный анализ временных рядов и динамика атмосферы / Н.М. Даценко, Д.М. Сонечкин // Известия ВУЗов. Прикладная нелинейная динамика-1993. Т.1, - № 1,2.-е 9-14.

36. Демидов Е.Е. Нелинейный корреляционный анализ / Е.Е. Демидов, Ю.В. Даревская, O.A. Моренков. и др. // Обозрение прикладной и промышленной математики. — М.: ТВП, 1999. — Т.6. — Вып. 1.-е. 4-57.

37. Дробышевский О.В. Выбор оптимальной конфигурации сопла фурмы для продувки металла в ковше / О.В. Дробышевский, A.B. Явойский, В.Г. Востриков, А.Н. Резяпкин // Известия ВУЗов. Черная металлургия.-1994. №1. - С. 23-25.

38. Дубовик В.Я. Об автоматическом контроле состояния горна доменной печи / В.Я. Дубовик, A.A. Плышевский, Н.И. Валов // Известия ВУЗов. Черная металлургия.-1982. №4. — С. 4-6.

39. Дьяконов В.П. Вейвлеты. От теории к практике / В.П. Дьяконов. М.: СОЛОН-Р, 2002. - 448 е.: ил.

40. Жуков М.В. Выбор методов и средств диагностирования и восстановления с учетом экономической целесообразности /М.В. Жуков, В.В. Карибский // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностики.-2001. №3. - С. 58-62.

41. Ивахненко А.Г. Предсказание случайных процессов / Г.А. Ивахненко, В.Г. Лапа. Киев: Наукова думка, 1971. - 416с.: ил.

42. Инструкция по футеровке и сушке доменных печей и их вспомогательных устройств. Министерство черной металлургии СССР.-М., 1985.- 127 с.

43. Иодковский С.А. Состояние и перспективы развития внепечной обработки стали / С.А. Иодковский // Труды четвёртого конгресса сталеплавильщиков. М., 1997. - С. 237 - 243.

44. Иодковский С.А. Состояние и перспективы развития внепечной обработки стали / С.А. Иодковский // Черная металлургия.-1999. № 9 -10.-С. 21 -25.

45. Камерон J1.B. Разработка новой системы перемешивания металла аргоном / J1.B. Камерон, С.Б. Макин, М.А. Роберте // Труды четвёртого конгресса сталеплавильщиков. М., 1997. - С. 247-251.

46. Каминская В.А. Обнаружение изменений параметров процесса авторегрессии / В.А. Каминская, Д.А. Шипените // Труды АН ЛитССР.-1975. сер Б, т. 4(89). - С. 143-147.

47. Касти Д. Большие системы: Связность, сложность и катастрофы / Д. Касти; пер. с англ.; под ред. Ю.П. Гупало, A.A. Пионтковского. М.: Мир, 1982.-216 е.: ил.

48. Клигене Н.И. Оценка момента изменения параметров распределения случайных последовательностей / Н.И. Клигене // Теория вероятностей и ее применения.-1973. — Т. 18 — Вып. 3 С. 677-678.

49. Клигене Н.И. Точное распределение оценки максимального правдоподобия момента изменения параметров авторегрессии / Н.И. Клигене // Статистические проблемы управления. Вильнюс: Изд-во Ин-т математики и кибернетики АН ЛитССР.-1978. - №. 31. - С. 929.

50. Клигене Н.И. Исследование точности оценки максимального правдоподобия момента изменения параметров уравнения авторегрессии/ Н.И. Клигене // Статистические проблемы управления.

51. Вильнюс: Изд-во Ин—т физики и математики АН ЛитССР, 1975. — №. 12.- С. 42-70.

52. Клигене Н. Методы обнаружения моментов изменения свойств случайных процессов / Н. Клигене, Л. Телькснис // Автоматика и телемеханика.-1983. №10. - С. 5-56.

53. Ковальски В. Стойкость доменных печей: современный уровень, развития и мероприятий по продлению компании / В. Ковальски, Х.Б. Люнген, К.П. Штреккер // Черные металлы.-1999. №9. - С. 26-35.

54. Коган А.Е. Внепечные и ковшевые процессы: учебное пособие / А.Е. Коган.-Новокузнецк: Изд-во Сибирского металлургического института, 1990. С. 99.

55. Коган А.Е. Внепечные и ковшевые процессы: Обработка стали при пониженных давлениях: учебное пособие / А.Е. Коган. — Новокузнецк: Изд-во Сибирского металлургического института, 1992. С. 85.

56. Коган А.Е. Особенности гидродинамической обстановки у погружаемой фурмы при продувке стали в ковше нейтральным газом / А.Е. Коган // Изв.ВУЗов. Черная металлургия.-1998. №4. - С. 10 - 12.

57. Короновский A.A. Введение в непрерывный вейвлет-анализ для специалистов в области нелинейной динамики / A.A. Короновский, А.Е. Храмов // Известия ВУЗов. Прикладная нелинейная динамика.-2001.- Т.9, № 4, 5 с. 7-49.

58. Кошелев А.Е. Применение вейвлет-анализа для диагностики состояния продувочной фурмы при внепечной обработке стили / А.Е. Кошелев, O.A. Кравцова // Технолого-экономическое образование в XXI веке.

59. Материалы Всероссийской конференции: В 2 томах. Том 2. — Новокузнецк: Изд-во КузГПА, 2004. С. 90-95.

60. Кривандина В.А. Теплотехника металлургического производства. Теоретические основы: учебное пособие для вузов: В 2Т. Т1 / В.А. Кривандина, В.А. Арутюнов, В.В. Белоусов и др. М.:МИССИС, 2002. - 608 с.

61. Кривенко О.В. Типовые методы оценки контролируемых показателей при решении задач управления / О.В. Кривенко // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностики.-2003. №11. - С. 50-54.

62. Кудинов Г.А. Компьютерная диагностика разгара огнеупорной кладки горна и лещади доменных печей / Г.А. Кудинов, В.А. Кришталь, Е.Е. Лысенко // Сталь.-1997. №10. - С. 10-12.

63. Кудинов Г.А. Охлаждение современных доменных печей / Г.А. Кудинов М.: Металлургия, 1988. - 256 с.

64. Куземко Р.Д. Анализ режимов работы для интенсивной продувки стали в 160-т ковше / Р.Д. Куземко, В.А. Наумов, М.А. Поживанов и др. // Сталь.-1997 №2. - С 15-19.

65. Лаар Р. Техническое обслуживание горна доменной печи / Р. Лаар Э. Стейн Калленфельс, М. Геердес // Сталь.-2005. №10. - С. 18-23.

66. Лавров В.В. Разработка и испытание систем диагностики огнеупорной кладки и контроля теплового режима фурменной зоны доменной печи. Автореферат дисс. канд. техн. наук. Сп. 05.16.02 Металлургия черных металлов / В.В. Лавров - Екатеринбург, 1996. - 23 с.

67. Ладонкий А.Н. Диагностика аварийных ситуаций доменной печи с использованием экспертной системы / А.Н. Ладонкий, Б.Н. Жеребин, В.П. Чистов, Пареньков и др. // Металлург. 1997. - №12. — С.46.

68. Левкович-Маслюк Л. Дайджест вейвлет-анализа / Л. Левкович—Маслюк //Компьютера.-1998-№8 (236)-С. 31-37.

69. Левченко В.Е. Оценка влияния некоторых факторов на тепловые потери с водой, охлаждающей шахту доменной печи / В.Е. Левченко, П.Г. Васильев, Н.Е. Алпаев и др. // Известия ВУЗов. Черная металлургия.-1985. №9 - С. 39^3.

70. Липейка А.К. Об определении моментов изменения свойств авторегрессионной последовательности / А.К. Липейка // Статистические проблемы управления — Вильнюс: Изд-во Ин—т математики и кибернетики АН ЛитССР, 1979. № 39. - С. 9 - 23.

71. Липейка А.К. Определение изменений свойств последовательностей авторегрессии / А.К. Липейка // Статистические проблемы управления -Вильнюс: Ин т физики и математики АН ЛитССР, 1975.-№ 12,-с. 27-41.

72. Липейка А.К. Определение моментов изменения свойств авторегрессионной последовательности / А.К. Липейка // Статистические проблемы управления. Вильнюс: Изд-во Ин-т математики и кибернетики АН ЛитССР, 1977. - № 24. - С. 27 — 71.

73. Липейка А.К. Оценка точности момента изменения свойств случайной последовательности / А.К. Липейка // Статистические проблемы управления. Вильнюс: Изд-во Ин - т физики и математики АН ЛитССР, 1973.-№7.-с. 76-87.•'.'•■ 172

74. Лукашин Ю.П. Адаптивные методы краткосрочного прогнозирования временных рядов / Ю.П. Лукашин. — М-: Финансы- и статистика; 2003. — 415 е.: ил.

75. Мизин Д.А. Оценка энтропии динамической системы; / Д.А. Мизин // Автоматика и телемеханика —2002. — №11. — С. 183—189!,

76. Монтвилас А.М. Определение изменения свойств случайных сигналов при неизвестных параметрах этих сигналов / А.М. Монтвилас // Статистические проблемы управления. Вильнюс: Изд-во Ин—т физики и математики АН ЛитССР; 1973. - № 7. -С.8-20.

77. Мясникова Н.В. Аппроксимативный способ вейвлет-анализа /. Н.В. Мясникова, М.П. Берестень // Датчики и системы.-2003. №1. - С. 17-20.

78. Никифоров* И;В. Модификация и исследование процедуры кумулятивных сумм /. И.В. Никифоров // Автоматика и телемеханика.-1980.-№9.-С. 74-80.

79. Никифоров И.В. Применение кумулятивных сумм для обнаружения и изменения характеристик случайного процесса / И.В. Никифоров // Автоматика и телемеханика-1979.;-№. 2. С. 48-58.

80. Никифоров И.В. Применение последовательного анализа к процессам авторегрессии / И.В. Никифоров // Автоматика и телемеханика.-1975. -№8.-С. 174-177.

81. Охотский В.Б. Массообмен газов при продувке в ковше / В.Б. Охотский // Изв. ВУЗов. Черная металлургия.-1996. № 12. - С.8-12.

82. Патент РФ 1838743" A3. МКИ F 27 D 19/00, 21/04. Способ контроля работы печи / Н. А. Спирин, В. С.Новиков, Ю. В. Федулов и др. Опубл. 30.08.93, Бюл. изобр. №32.

83. Патент РФ №2101366 С1. ^ЩИ С21 С7/072. Способ оперативной оценки состояния фурмы при продувке расплава в ковше / В.М. Свекров, В.И. Веревкин, В.К. Буторин и др.-Опубл. 10.01.98, Бюл. изобр. №1.

84. Патент РФ №2113507 СГ МКИ С 21 С 7/072. Способ определения наличия свищей при продувке расплава газом в ковше / В.И. Веревкин, В. К. Буторин, Е.Е. Кошелев и др. Опубл. 20.06.98, Бюл. изобр. №17.

85. Пилюшенко B.JI. Способы вдувания газа при внепечной обработке стали / B.JI. Пилюшенко, А.Н. Смирнов, С.П. Еронько // Черная металлургия: Бюл. института "Черметинформация".-1988. №20.-С 2—13.

86. Пирожников В.Е. Автоматизация сталеплавильного производства / В.Е. Пирожников. М.: Металлургия, 1985. - 184 с.

87. Погоржельский В.И. Контролируемая прокатка / В.И. Погоржельский, Д.А. Литвиненко, Ю.Д. Матросов и др. — М.: Металлургия, 1979.-184 с.

88. Проталинский О.М. Система диагностики предаварийных ситуаций / О.М. Проталинский // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностики.-2003. №12. - С. 40^13.

89. Ракитин В.И. Практическое руководство по методам вычислений с приложением программ для персональных компьютеров / В.И. Ракитин, В.Е. Первушин. — М.: Высшая школа, 1998. — 384 с.

90. Редль 3. Моделирование процессов ковшовой металлургии / 3. Редль // Черные металлы.-1995. № 4-5. - С. 31 - 34.

91. Рингель Д. Новая футеровка доменной печи II на заводе фирмы STAHLWERKE BREMEN. / Д. Рингель, Й. Янц, Г. Треккер // Черные металлы.-2000. № 11. - С. 18-22.

92. Сенкус А. Об оценке момента изменения параметров авторегрессионной последовательности / А. Сенкус // Статистические проблемы управления. Вильнюс: Изд-во Ин-т физики и математики АН ЛитССР, 1973.-№7.-С. 19-29.

93. Сергии М.Ю. Структурная оптимизация процесса наблюдения в системе управления / М.Ю. Сергин // Приборы и.системы. Управление, контроль, диагностики.-2001. №3.- С. 1-5.

94. Серов Ю.В. Новые информационные технологии контроля работы горна доменных печей / Ю.В. Серов, В.Г. Макиенко, В.Н. Бражко и др. // Сталь.-1997. № 10. - С. 4-9.

95. Сивирюк В.П. Магнитный контроль напряженного состояния кожуха доменной печи / В.П. Сивирюк, В.П. Горбачев, C.B. Серебряков и др. // Сталь.-1999. №5. - С. 24-25.

96. Смирнов H.A. Внепечная обработка чугуна и стали / H.A. Смирнов // Сталь-1995. N 10. - С. 34 - 36.

97. Соколовский П.И. Малоуглеродистые и низколегированные стали / П.И. Соколовский. М.: Металлургия, 1996. - 216 с.

98. Спирин H.A. Диагностика состояния футеровки доменных печей по температурному полю кладки / H.A. Спирин, Ю.В. Федулов, B.C. Новиков и др. // Сталь—1997. №10. - С. 13-16.

99. Стариков B.C. Огнеупоры и футеровки в ковшевой металлургии: учебное пособие для вузов / B.C. Стариков, М.В. Темлянцев, В.В. Стариков.-М.: МИССИС, 2003.-238 с.

100. Старков Е.Ф. Вейвлет-анализ электрофизических сигналов / Е.Ф. Старков // Датчики и системы—2005. №2. - С. 10-13.

101. Телькснис JI.A. Изменение параметров распределений случайных процессов методом Бейеса / JT.A. Телькснис // Теория и практика измерений статистических (вероятностных) характеристик. Материалы 1-й Всесоюзной конференции. Ленинград, 1973. - С. 87-96.

102. Телькснис Л.А. О применении оптимального бейесова алгоритма обучения при определении моментов времени изменения свойств случайных сигналов / Л.А. Телькснис // Автоматика и телемеханика.— 1969.-№6.-С. 52-58.

103. Телькснис Л.А. Определение изменений свойств случайных последовательностей при неполных априорных данных / Л.А. Телькснис // Статистические проблемы управления. Вильнюс: Изд-во Ин-т физики и математики АНЛитССР, 1975. - № 12 - С. 12 - 26.

104. Телькснис Л.А. Определение наиболее вероятных моментов времени изменения свойств случайных сигналов / Л.А. Телькснис // Автоматика и вычислительная техника.-1970. № 1, - С.24—27.

105. Телькснис Л.А. Определение наиболее вероятного момента времени изменения характера случайного процесса / Л.А. Телькснис,

106. B.Ю. Черняускас // Нелинейные и оптимальные системы. Материалы 1- • го Всесоюзного симпозиума по статистическим проблемам в технической кибернетике. М.: Наука, 1971. - С. 223-228.N

107. Удовенко В.Т. Исследование и разработка технологии продувки конвертерной стали азотом в ковше / В.Т. Удовенко, А.Д. Шевченко,

108. C. А. Донской и др. // Сталь—1979. № 1. - С. 26 - 27.

109. Фильтрация и стохастическое управление в динамических системах / под ред. К.Т. Леондеса. М.: Мир, 1980 - 408 с.

110. ПО.Хаванова H.A. Методы анализа временных рядов: учеб. пособие. / H.A. Хаванова, И.А. Хаванов. Саратов: Изд-во ГосУНЦ "Колледж", 2001.-120с.: ил.

111. Ш.Хайнке Р. Автоматическая система измерения и ремонта огнеупорной футеровки в электропечах фирмы BUDERUS / Р. Хайнке, К. Шеферс, К. Васмут, Б. и др. // Черные металлы.-2003. № 2. - С. 32—35.

112. Шакиров И.В. Методы и алгоритмо-программное обеспечение вейвлет-анализа статических изображений: Дис. . канд. техн. наук. Сп. 05.13.18 Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ / И.В. Шакиров. — Томск, 2003. - С 161.

113. Шалтяните В. Вычисление момента изменения авторегрессионной последовательности измеряемой с помехами / В. Шалтяните // Статистические проблемы управления. Вильнюс: Изд-во Ин-т математики и кибернетики АН ЛитССР, 1978. - № 31. - С. 31-42.

114. Шамовский В.Э. Структурный анализ сигналов при алгоритмизации доменного производства: Дисс. . канд. техн. наук. Сп. 05.13.14

115. Автоматическое управление и регулирование в металлургической промышлешюсти / В.Э. Шамовский.-Новокузнецк, 1973. С 222.

116. Швагер Д. Технический анализ. Полный курс / Д. Швагер. М.: Альпина, 2001.-805с.

117. Швадкий B.C. Диагностики футеровки доменной печи с использованием математической модели ее нестационарного теплообмена / B.C. Швадкий, Ю.В. Федулов, H.A. Спирин, В.В. Лавров // Известия ВУЗов. Черная металлургия.-1997. №8. - С. 40-43.

118. Шеффер Х.-Ю. Состояние диагностики машин в черной металлургии / Х.-Ю. Шеффер // Черные металлы.-2001. № 6. - С. 28-32.

119. Ширяев А.Н. Задача скорейшего обнаружения нарушения стационарного режима / А.Н. Ширяев.-Докл. АН СССР. 1961. Т.138. №5. - С. 10391042.

120. Ширяев А.Н. Обнаружение спонтанно возникающих эффектов / А.Н. Ширяев.-Докл. АН СССР, 1961. Т. 138. - №4. - С. 799-801.

121. Шнееров Я.А. Полустойкая сталь / Я.А. Шнееров, В.А. Вихлевщук М.: Металлургия, 1973. - 368 с.

122. Штайгер А.Ф. Разработка и применение моделей и алгоритмов для автоматизированной доводки плавки в агрегатах внепечной обработки стали: Дисс. .канд. техн. наук/ А.Ф. Штайгер-Новокузнецк, 1998—155 с.

123. Шульте М. Контроль износа горна доменной печи с помощью датчиков теплового потока / М. Шульте, Р. Клима, Д. Рингель, М. Фосс // Черные металлы—1998. №4. - С. 17-22.

124. Эппле У. Автоматическое генерирование диагностической информации/ У. Эппле // Черные металлы-2004. № 4. - С. 57-62.

125. Эрлих А. Технический анализ товарных и финансовых рынков. Прикладное пособие / А. Эрлих. -М.: ИНФРА-М, 1996. 176с.ч ,

126. Akaike H. A new look at the statistical model identification. / H. Akaike // IEEE Trans. Automat. Control, 1974. V. 19, N 6, pp. 716-722.

127. Akaike H. procedure for the modeling of non stationary time series. / H. Akaike, G. A Ketagava // Ann. Inst. Statist, 1978. V 30, N 3, pp. 351-363.

128. Johnson R. A. The effect of serial correlation on the performance of CUSUM tests I. / R. A. Johnson, M. L. Bagshaw // Technometrics, 1974. V. 16, №1, pp. 73-80.

129. Johnson R. A. The effect of serial correlation on the performance of CUSUM tests II. / R. A. Johnson, M. L. Bagshaw // Technometrics, 1975. V. 17, №1, pp. 103-112.

130. Jones R. H. A method for detecting change in a time series applied to newborn EEG. / R. H. Jones, D. H. Crowell, L. E. Kapuniai // Electroencephalography and Clinical Neurophysiology, 1969. V. 27, pp. 436440.

131. Jones R. H. An adaptive method for testing for change in digitized cardiotachometer data. / R. H. Jones, D. H. Crowell, L. E. Kapuniai // IEEE, Trans, on Bio-Medical Engineering, 1971, V 5, pp. 360-365.

132. Jones R. H; Crowell D. H., Kapuniai L. E. Change detection model for serialy correlated multivariate data. / R. H. Jones, D. H. Crowell, L. E. Kapuniai // Biometrics, 1970, V. 26, N 2, pp. 269-280.

133. Newbold P. M. Detection of changes in the characteristics of a Gauss. / P. M. Newbold, Yu Chi Ho. // IEEE Trans. Aerospace and Electronic Systems, 1968, V.AES-№5, pp. 707 718.

134. Page E. Continuous inspection schemes. / E. Page — Biometrika, 1954, V. 41, N2, pp. 100-114.

135. Segen J. Detecting change in time series. / J. Segen, A. Sanderson // IEEE Trans. Inform. Theory, 1980, V. IT-26, N2, pp. 250-355.