Идентификация и управление металлургическими объектами на основе структурно-типологического подхода тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.07, доктор технических наук Веревкин, Валерий Иванович
- Специальность ВАК РФ05.13.07
- Количество страниц 391
Оглавление диссертации доктор технических наук Веревкин, Валерий Иванович
Введение.
Глава 1. Теоретические основы структурно- типологического подхода.
1.1. Аналитический обзор и обоснование направления исследований.
1.2. Проблема идентификации действующих технологических объектов.
1.3. Обобщенный метод оценивания характеристик объекта с прогнозированием рабочих управлений.
1.4. Идентификация технологических объектов на основе изменения заданий.
1.5. Диагностирование состояния объектов с использованием спланированных воздействий.
1.6. Проблема структурно- типологической оптимизации программ управлений действующих технологических объектов.
1.7. Распознавание класса организационно- технологических ситуаций.
1.8. Ретроспективно- оперативное восстановление траекторий управляющих воздействий.
1.9. Формирование рациональной программы управлений.
Выводы по главе 1.
Глава 2. Идентификация динамических характеристик металлургических процессов.
2.1. Составление и реализация идентификационного эксперимента в действующей системе.
2.2. Идентификация каналов регулирования конвертерного процесса.
2.3. Идентификация каналов регулирования доменной печи и автопрогнозирование приведенного возмущения.
2.4. Идентификация электросталеплавильной печи.
Выводы по главе 2.
Глава 3. Математические модели металлургических процессов с распределенными параметрами.
3.1. О едином подходе к описанию свободного и вынужденного конвективного теплообмена в ковше со сталью
3.2. Моделирование гидродинамических и тепловых процессов при продувке стали в ковше.
3.3. Моделирование тепломассообмена при продувке стали в ковше инертным газом.
3.4. Моделирование конвективного теплообмена при асимметричном расположении источника движения.
3.5. Натурно- модельная оптимизация режима электрошлаковой наплавки композиционных сплавов.
3.6. Моделирование тепло-магнитогидродинамики расплава при электрошлаковой наплавке.
3.7. Исследование тепло- магнитогидродинамического перемешивания шлаковой ванны.
Выводы по главе 3.
Глава 4. Формирование и реализация программ координации металлургического производства.
4.1. Содержательные основы технологической координации.
4.2. Формирование контактного графика работы технологического оборудования.
4.3. Анализ степени рассогласованности хода производства.
4.4. Оперативная коррекция контактного графика.
Выводы по главе 4.
Глава 5. Алгоритмизация программного управления металлургическими процессами.
5.1. Программное управление электроплавкой стали.
5.2. Программное управление внепечной обработкой стали.
5.3. Оперативная коррекция программ управления плавкой стали в кислородных конвертерах.
5.4. Синтез рациональных программ управления процессами наплавки.
Выводы по главе 5.
Рекомендованный список диссертаций по специальности «Автоматизация технологических процессов и производств (в том числе по отраслям)», 05.13.07 шифр ВАК
Разработка и применение алгоритмов и математических моделей в автоматизированной системе управления доводкой стали в ковше1998 год, кандидат технических наук Штайгер, Александр Федорович
Разработка и применение алгоритмов производственной координации: На примере сталеплавильного комплекса2003 год, кандидат технических наук Веревкин, Сергей Валерьевич
Математическое моделирование в задачах оптимизации электрошлакового процесса и внепечной обработки стали2006 год, кандидат технических наук Атавин, Тарас Александрович
Развитие теоретических основ, разработка и внедрение комплекса ресурсосберегающих технологий внепечной обработки стали2009 год, доктор технических наук Гизатулин, Ринат Акрамович
Идентификация металлургических процессов с ограничением вмешательства оператора в работу системы управления2013 год, кандидат технических наук Галицкая, Любовь Владимировна
Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Идентификация и управление металлургическими объектами на основе структурно-типологического подхода»
Развитие теории и практики автоматического и автоматизированного управления металлургическими процессами во многом связано с интенсивной разработкой адаптивных систем. Это обуславливается высокими требованиями к качеству реализации технологических процессов, нелинейными, нестационарными свойствами объектов, неполнотой информации о металлургических процессах, наличием человека в цепи управления и высокими возможностями адаптивных систем.
В целом теория адаптивных систем базируется на общей теории устойчивости [5], теории инвариантности [6], теории оптимальных систем (аналитическом конструировании в форме А. М. Летова, Р. Е. Калмана, Н. Н. Моисеева [710] и в форме А. А. Красовского [11]), теории стохастического управления [12, 13], методе стохастической аппроксимации [14, 15] и теории дуального управления [16].
В теорию и практику адаптивного управления большой вклад внесен коллективами под руководством С. В. Емельянова [17], Я. 3. Цыпкина [18], Н. С. Райбмана [19], И. Б. Ядыкина [20], Л. А. Растригина [21] и других.
В задачах адаптивного управления металлургическими процессами источником полезных идей может служить типология- теория и практика типизации (классификация по типам) объектов различной природы [25+ 27]. Имеется целый ряд работ в области соционики и типоведения: Е. С. Филатовой, Р. К. Седых, В. В. Гуленко, А. В. Букалова, О. Крегера и Дж. М. Тьюсона, коллектива под руководством В. П. Авдеева и др. [28+ 30].
Одновременное развитие типология получила и в технической области, как для типизации статических данных, так и динамических временных рядов [27, 31+ 37]. Типизации могут подвергаться любые объекты, включая системы управления, способы и алгоритмы. Последнее направление широко распространено в области автоматизированного проектирования технологии в машиностроении. Основные направления типологии машиностроительных объектов и алгоритмических структур отражены в трудах В. Д. Цветкова [38+- 40], коллектива под руководством Н. М. Капустина [41], а также Г. Крона [42], Д. В. Чарнко и др.
Типологический подход используется и при идентификации металлургических процессов для случаев сосредоточенных и распределенных в пространстве моделей объектов.
Методы идентификации развиты в трудах отечественных ученых: В. С. Пугачева, Я. 3. Цыпкина, А. А. Красовского, Н. С. Райбмана, Я. Л. Гельфан-дбейна, С. А. Растригина, И. И. Перельмана, А. А.Фельдбаума, В. П. Авдеева и других [12, 43, 18, 44-^ 53,.]. В трудах зарубежных авторов: Р. Калмана, Н. Винера, Р. Ли, К. Острема, П. Эйкхоффа, М. Кендалла, А. Сейджа и других [5,67-76].
Накопленный опыт свидетельствует о недостаточных возможностях распространенных приемов определения характеристик каналов регулирования только по данным нормальной эксплуатации. Это объясняется наличием значительных ошибок производственного контроля, влиянием прямых и обратных связей в системе управления, отклонениями статистических свойств контролируемых переменных от предпосылок, лежащих в основе известных математических методов идентификации многомерных объектов.
Эффективность использования активной идентификации существенно зависит, по- видимому, от взаимоотношения или, другими словами, от схемы компромисса между рабочими управлениями и экспериментальными воздействиями (пробными сигналами).
Для большинства распространенных способов организации активного эксперимента характерным является значительный разрыв между этапами рабочего регулирования и изучения промышленных объектов. Такое положение дел нельзя признать нормальным и требуется дальнейшее совершенствование методов проведения активных экспериментов в направлении преодоления указанного разрыва. Основанием для решения данной задачи может служить теория дуального управления. Непосредственное использование строгих схем этой теории в металлургическом производстве является затруднительным. Поэтому, руководствуясь ее общими положениями, в работе разработаны приемлемые способы сочетания рабочих и экспериментальных воздействий в промышленных условиях: с нанесением пробных воздействий на прогнозируемые рабочие управления, с изменением заданий и с использованием аналогов пробных сигналов по данным нормальной эксплуатации промышленных объектов.
Типология успешно используется при описании временных последовательностей, носящих структурно неоднозначный нелинейный и хаотический характер, идентификации влияния их отдельных структурно однозначных фрагментов (типопредставителей) по каналам регулирования объекта на выходы и состояния. В этом относительно новом направлении отметим работы Э. М. Бравермана, А. П. Дорофеюка, И. Б. Мучника, С. Д. Двоенко, А.Н. Киселевой,, С. Г. Новикова, В. П. Авдеева, С. А. Дубровского [31- 37, 86- 88, 110- 120].
В русле диссертационной работы находится типология траекторий хаотической динамики [1- 4], отражающей поведение систем управления металлургическими процессами. На ее основе разработаны методические основы структурно- типологического адаптивного управления действующими объектами. Тема работы хорошо согласуется с основными положениями вариантики- теории и практики многовариантных формирований [22- 24].
Учитывая многообразие свойств и условий протекания металлургических процессов, непосредственное использование формальных методов их общего описания [91-92], во- первых, затруднительно, во- вторых,- не отражает неоднозначность условий их протекания. В качестве основного направления в описании влияния программ управления на ход металлургических процессов в настоящей работе принят структурно- типологический подход, согласно которому объекты относят по структуре алгоритмов и динамики функционирования к характерному типу с взаимосвязанным решением задач идентификации и оптимизации объектов для каждого такого типа.
Моделированию гидродинамических и тепловых процессов, протекающих в пространстве и времени посвящено большое число работ отечественных и зарубежных ученых, в том числе Л. Прандтля, Л.Навье, С. Стокса, И Буссине-ска, Л. Д. Ландау, А. А. Самарского, Л. Г. Лойцянского, Б. М. Берковского, В. Л. Грязнова [77+ 85].
В работе даются не только постановки и решения задач идентификации распределенных в пространстве и во времени конкретных металлургических объектов, но и метод описания конвективного теплообмена со смещением источника движения жидкости, а также единый подход к решению задач свободного и вынужденного тепло- массообмена.
Поскольку во многих металлургических процессах в качестве основного или сопутствующих источников тепла используются электрические источники, то в работе рассматривается и электродинамика сплошных сред. В частности, этой теме посвящены научные труды Дж. К. Максвелла, Л. Д. Ландау, Е. М. Лившица, Б. Е. Патона, Я. Ю. Компана, А. Г. Дилавари, Дж. Шекели [93+ 103].
Основным источником тепла при электрошлаковом процессе (Э1ПП) является электрический ток, протекающий по расплаву шлака. Постановка задачи описания тепло- электровихревых течений при электрошлаковой наплавке, вывод математической модели и численное моделирование тепло- электродинамики расплава шлака позволили описать влияние отдельных параметров режима на механизм перемешивания шлаковой ванны. Изучение влияния электромагнитных сил (ЭМС) на конвективный теплообмен, проведенное в работе, позволило уточнить способ формирования программ рациональных управлений.
ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
Актуальность проблемы. Рассматривается крупная научно- техническая проблема системного развития и применения эффективных методов, моделей и алгоритмов идентификации в тесной интеграции с оптимизацией управления металлургическими процессами на основе структурно- типологического формирования программ управления.
Для металлургических процессов свойства объектов, ограничений и целевых переменных зачастую требуют реализации программ управлений нерегулярной сложной формы. Построение оптимальных программ управления такого рода процессами классическими методами программатики, в частности, вариационного исчисления, не представляется возможным.
Суть решаемой проблемы состоит в том, чтобы для названных условий конкретизировать, доработать и использовать структурно- типологический подход, соответствующие ему методики, алгоритмы для построения квазиоптимальных (рациональных) программ управления. Их основой могут служить те уже реализованные программы управления, которые соответствуют хорошему качеству прошлых технологических циклов (для циклических процессов) или интервалов памяти объектов (для непрерывных процессов) и полученных результатов.
Потребность в формировании многомерных программ управления металлургическими объектами обуславливает двуединство задач идентификации и управления. Требуется разработать методы, модели и алгоритмы идентификации для практической реализации идеи дуального управления- органичного совмещения управления и исследования объектов и одновременно- минимального вмешательства исследовательских подсистем в процесс рабочего управления. При этом большинство методов идентификации действующих объектов включает в себя операцию прогнозирования поведения их входных и выходных величин на длительный период функционирования, обусловленный планом экспериментов.
Развитие идентификации и связанной с ней оптимизации металлургических процессов на основе структурно- типологического формирования программ управлений представляет собой перспективный путь перехода от превалирующего ручного программирования управлений к автоматизированному программированию, которое характеризуется повышенной эффективностью управления, сокращенным временем внедрения и доводки систем автоматизации при относительно невысоких трудозатратах на всех этапах жизненного цикла систем автоматизации (СА).
Диссертационная работа выполнена по плану, связанному с программой Гособразования СССР "Управление нелинейными динамическими объектами", с целевой программой "Металл" Гособразования СССР, с программой ГКНТ СССР, одобренной координационным советом 25.09.88 г., с комплексной программой реконструкции ОАО "Кузнецкий металлургический комбинат", с созданием и развитием СА Запсибметкомбината и Карметкомбината, с программой научно-технического развития Кузбасса. План включает 21 зарегистрированную госбюджетную и хоздоговорную НИР.
Целью диссертации является разработка и применение комплексного структурно- типологического подхода к идентификации и управлению разнообразными действующими и проектируемыми металлургическими объектами.
В ней выделяются:
1. Разработка и применение методов структурно-типологического формирования программных управлений действующими объектами, осуществляемых посредством человеко- машинных процедур отбора рациональных реализаций фактических управлений, их оперативного восстановления и типизации, построения решающих правил, распознавания текущих организационно-технологических ситуаций, структурно- типологического и параметрического синтеза рациональных программ управлений и их реализации.
2. Развитие и применение комплексной идентификации действующих промышленных объектов на основе идеи дуального управления с привлечением типологического подхода к выбору структуры идентификатора, применением методов активной, активно- пассивной и усовершенствованной пассивной идентификации на примерах действующих металлургических объектов, в том числе для оперативной оценки их текущего состояния по косвенным переменным с минимальным вмешательством идентифицирующей подсистемы в нормальный режим эксплуатации.
3. Построение и применение моделей вынужденного конвективного теплообмена расплава стали и шлака со смещением источника перемешивания расплава относительно оси симметрии агрегата, например, ковша.
4. Построение и применение моделей тепло- электрогидродинамики процесса электрошлаковой наплавки неплавящимся графитовым электродом в сочетании с анализом влияния электромагнитных сил на гидродинамику расплавов в рамках типологического подхода.
5. Построение, на базе структурно- типологического метода, алгоритмов синтеза рациональных программ управлений в составе действующих и проектируемых автоматизированных систем.
6. Идентификация ряда реальных металлургических процессов с использованием моделей с сосредоточенными и распределенными параметрами: продувки стали в кислородном конвертере, внепечной обработки стали в ковше, доменного процесса, электрошлаковой наплавки и др.
7. Развитие способов и построение алгоритмов координации производства на основе контактного графика работы основного оборудования.
8. Внедрение методов и алгоритмов идентификации и оптимизации с надлежащей конкретизацией в кислородно-конвертерном, электросталеплавильном, доменном и машиностроительном производстве.
Теоретические основы выполнения работы. Теория автоматического управления, структурно- типологические методы распознавания стратифицированных выборок данных, типологические методы обработки и отображения данных, методы скалярной и векторной оптимизации, современная теория идентификации и моделирования, теория и практика человеко- машинных систем в исследованиях, обучении и управлении, передовые металлургические технологии, опыт создания, внедрения и эксплуатации автоматизированных систем управления металлургическими объектами, разнообразные производственные данные.
Научная новизна:
1. Разработаны методические основы, способы и алгоритмы реализации структурно -типологического подхода к формированию программ управления действующими объектами, охватывающие человеко-машинные процедуры распознавания рациональных траекторий управлений, их типизацию, ретроспективно- оперативное восстановление (коррекцию) рациональных управлений, построение решающих правил, распознавание текущей организационно- технологической ситуации в системе управления, структурно-параметрический синтез рациональных программ и их реализацию.
2. Разработаны методические основы, способы и алгоритмы комплексной идентификации действующих промышленных объектов на основе многовариантной процедуры дуального управления с привлечением типологического подхода к выбору структуры идентификатора.
3. Предложен новый метод структурно- типологического восстановления структуры и параметров программ рационального (квазиоптимального) управления действующими промышленными объектами, позволяющий по результатам фактического управления объектом на заданном интервале времени поставить в соответствие каждому набору значений целевых переменных определенный типовой ансамбль траекторий рациональных управлений, что дало возможность находить структуры и параметры эталонных программ управления.
4. Впервые предложены способы активной, активно- пассивной и пассивной идентификации действующих объектов посредством наложения пробных сигналов на прогнозируемые рабочие управления, изменения заданий и с использованием аналогов пробных сигналов, формируемых по данным нормальной эксплуатации объектов. Они позволяют органично совмещать оперативное управление и идентификацию объектов, обеспечивать минимальное нарушение исследовательской (идентифицирующей) системой процесса рабочего управления.
5. Предложены новые способы оценивания текущего состояния действующих металлургических агрегатов по косвенным переменным, позволяющие оценить скрытые от прямого контроля целевые переменные.
6. Разработаны модели вынужденного конвективного теплообмена расплава стали и шлака со смещением источника движения расплава относительно оси симметрии агрегата.
7. На основе структурно- типологического подхода созданы челове-ко- машинные процедуры программной координации производства с помощью контактного графика работы производственных участков.
8. Поставлены и решены инженерные задачи структурно- типологического синтеза рациональных программ управления электрошлаковой наплавкой композиционных сплавов, электросталеплавильным процессом, внепечной обработкой расплавов, кислородно- конвертерной плавкой и др.
Практическая ценность. Развитое комплексное направление идентификации и оптимизации металлургических процессов посредством структурно- типологического формирования программ управлений позволяет ускоренно создавать и модифицировать системы автоматизации применительно к металлургическому производству во взаимодействии с исследовательской и образовательной деятельностью на промышленных предприятиях, в учебных и проектных институтах. Осуществлена практическая идентификация ряда металлургических процессов с использованием сосредоточенных и распределенных моделей объектов: процесса электрошлаковой наплавки неплавящимся электродом, продувки стали в кислородном конвертере, продувки стали в ковше инертным газом, электросталеплавильного процесса и др. Разработанные методы и алгоритмы реально заполняют пробел в синтезе структурно- многообразных программ управления циклическими и непрерывными металлургическими процессами, а также производственными комплексами. При идентификации действующих металлургических агрегатов до минимума сведено вмешательство исследовательских подсистем в их нормальную работу. Конкретные технические решения в виде ряда изобретений, изготовленных устройств, систем автоматизации уже обеспечили выполнение различных проектных, научно- исследовательских, испытательных и внедренческих работ, а также совершенствование учебного процесса в вузе, техникуме и на производстве.
Реализация результатов. Доведенные до инженерного уровня конкретные алгоритмы идентификации и оптимизации металлургических процессов, таблицы соответствий, модели сосредоточенных и распределенных объектов металлургического производства, пакеты программ и технические устройства реализованы в системах управления, а также в подсистеме исследовательского и испытательно- наладочного, тренажерного назначения в ОАО "Кузнецкий металлургический комбинат", ОАО "Западно- Сибирский металлургический комбинат", ОАО "Карагандинский металлургический комбинат", АО "Кемеровохим-маш", ООО "Инновационно- промышленный центр" при АО "Прокопьевск-уголь", в Сибирском государственном индустриальном университете, Новокузнецком государственном педагогическом институте, Новокузнецком монтажном техникуме. Внедрено тридцать пять мероприятий, двадцать пять изобретений, пять рационализаторских предложений в составе различных систем автоматизации производственного, исследовательского и учебного назначения в черной металлургии, угледобыче и машиностроении. Общий экономический эффект до 1992 г. составляет около 4,1 миллиона рублей, после 1992 г.- около 14 миллиардов рублей. Долевой эффект до 1992г. составляет около 0,8 миллиона рублей, после 1992 г.- около 2,3 миллиарда неденоминированных рублей (по состоянию на апрель 1998 г.).
Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались и получили одобрение на 32 конференциях и семинарах, включая II Международную НТК "Пластическая деформация материалов в условиях внешних воздействий" (Новокузнецк, 1991), Всесоюзное совещание "Моделирование физико- химических систем и технологических процессов в металлургии" (Новокузнецк, 1991), III Международную конференцию "Прочность и пластичность материалов в условиях внешних энергетических воздействий" (Новокузнецк, 1993), III Международную НТК "Действие электромагнитных полей на пластичность и прочность материалов" (Воронеж, 1994), I Международную НТК "Актуальные проблемы прочности" (Новгород, 1994), НТК "Метрология и автоматизация- 95" (Новокузнецк, 1995), IV Международную конференцию "Прочность и пластичность материалов в условиях внешних энергетических воздействий" (Новокузнецк, 1995), Межгосударственную НТК "Проблемы развития металлургии Урала на рубеже XXI века" (Магнитогорск, 1996), Всероссийскую научно- практическую конференцию "Системы и средства автоматизации" (Новокузнецк, 1998).
Публикации. По теме диссертации опубликовано 117 научных статей, докладов, одна монография, получено 41 авторское свидетельство и патенты на изобретения.
Предмет защиты и личный вклад автора. Методическое и алгоритмическое обеспечение комплексной технологии идентификации и структурно-типологического формирования программ управления действующих промышленных объектов посредством конкретизации концепции дуального управления, разработки и реализации новых методов активного, активно-пассивного и пассивного эксперимента для описания действующих объектов, распознавания и восстановления реализаций рациональных управлений, синтеза структуры и параметров рациональных программ управлений, оперативной коррекции программ управлений, встроенных тренажеров и систем автоматизации прикладных исследований, обучения и стимулирования технологического персонала, корректировки технологических инструкций. Личный вклад автора заключается в формировании большинства концептуальных положений, постановке задач исследования, в проведении теоретических и участии в экспериментальных исследованиях, интерпретации полученных результатов, в доведении разработок до инженерных методик, конкретных алгоритмов, пакетов программ и технических устройств в значительном количестве автоматизированных систем управления объектами черной металлургии.
Структура работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы и содержит 359 страниц основного текста, 116 рисунков и 13 таблиц.
Похожие диссертационные работы по специальности «Автоматизация технологических процессов и производств (в том числе по отраслям)», 05.13.07 шифр ВАК
Формирование композиционной структуры наплавленного металла для работы в условиях термосилового воздействия и разработка технологии ЭШН прессовых штампов и инструмента2007 год, доктор технических наук Соколов, Геннадий Николаевич
Повышение эффективности АСУ ТП непрерывной разливки стали2009 год, доктор технических наук Логунова, Оксана Сергеевна
Разработка энергосберегающего режима внепечной обработки стали в агрегате ковш-печь2003 год, кандидат технических наук Харламов, Денис Александрович
Основы электрошлаковых технологий упрочнения композиционными сплавами деталей, работающих при высокотемпературном износе2003 год, доктор технических наук Быстров, Валерий Александрович
Алгоритмизация систем диагностики состояния элементов конструкций металлургических агрегатов2009 год, кандидат технических наук Кравцова, Ольга Александровна
Заключение диссертации по теме «Автоматизация технологических процессов и производств (в том числе по отраслям)», Веревкин, Валерий Иванович
ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ВЫВОДЫ
Идентификация в тесной интеграции с оптимизацией программ управления металлургическими объектами (технологическими процессами и производствами) является крупной научно- технической проблемой комплексного характера. Ее решение целесообразно строить на основе многовариантной процедуры дуального управления с привлечением типологического подхода к выбору структуры идентификатора, новых способов активного, активно- пассивного и пассивного изучения действующих объектов, распознавания рациональных реализаций управлений на интервалах функционирования действующих объектов, их типизации, ретроспективно- оперативного восстановления рациональных управлений, построения решающих правил, распознавания текущей организационно- технологической ситуации в системе управления и группы решений, структурно- параметрического формирования программ управлений и их реализации.
В диссертационной работе получены следующие результаты:
1. На основе обобщения известных разработок, проведения натурных, модельных и натурно- модельных исследований предложен и развит комплексный подход к идентификации и управлению разнообразными металлургическими объектами на основе структурно- типологического формирования программ управления, позволяющий учитывать существенную нестационарность, нелинейность и ограниченную наблюдаемость химических процессов, многообразие и изменчивость технологических операций и приемов, а также ограничений и критериев.
2. Использование предложенного в работе подхода к структурно- типологическому синтезу управлений на основе разбиения организационно- технологических ситуаций по видам предписаний- условно независимые и зависимые от действующей системы- позволило задать причинно обусловленную иерархию процедур идентификации и оптимизации металлургических процессов. Осуществлена функционально- алгоритмическая структуризация формирования рациональных программ управления, позволившая интегрировать оценивание функциональных свойств действующих объектов и выбор управляющих решений.
3. Использование предложенного способа структурно- типологического вое-становления траектории рациональных управлении дало возможность формирования программ на основе использования практического опыта успешного управления объектами с учетом реальных свойств и условий функционирования действующих автоматизированных систем.
4. Использование предложенного способа ретроспективно- оперативного восстановления рациональных интегральных управлений за счет улучшения обусловленности матрицы коэффициентов пересчетной модели позволило повысить качество восстановления интегральных управлений по данным успешной эксплуатации объектов.
5. Использование разработанных способов активной и активно- пассивной идентификации, в том числе в условиях замкнутости обратных связей, на основе наложения пробных сигналов на прогнозируемые рабочие управления, с изменением задания и с использованием аналогов пробных сигналов позволило практически реализовать идею дуального управления, то есть органично совместить управление и исследование объектов и при высоком качестве их идентификации обеспечить минимальное вмешательство исследовательских подсистем в процесс управления.
6. Применение разработанных моделей вынужденного конвективного теплообмена в декартовых и цилиндрических координатах со смещением источника движения относительно оси симметрии объекта позволило описать тепловые и гидродинамические явления жидких сред для последующего использования при построении программ управления технологическими процессами.
7. Развитие единого типологического подхода к описанию и анализу электрогидродинамических явлений в расплавах позволило использовать полученные результаты для широкого класса программ управления технологическими процессами в большой и малой металлургии.
8. Развитие способов координации металлургического производства на основе контактных графиков работы оборудования с использованием процедур параметрического, структурно- предикативного и полного структурно- параметрического синтеза программ их реализации позволило повысить эффективность управления многоструктурными организационно- технологическими объектами.
9. Применение предложенных способов измерения удельной электропроводности жидких сред и разработанного комплекса защищенных 11 патентами технических устройств позволило снизить вмешательство измерительной подсистемы в нормальный ход технологических процессов и повысить точность измерений.
10.Созданные методы и алгоритмы идентификации, оптимизации металлургических процессов и координации производства рекомендуются к распространению на широкий класс управляемых циклических и непрерывных технологических и организационно- технологических объектов.
11.В рамках диссертационной работы созданы изобретения по способам идентификации, контроля и управления различными металлургическими процессами, техническим устройствам их реализации, а также пакеты прикладных программ, которые могут применяться для промышленных систем широкого назначения.
12.Разработанные методы и алгоритмы прошли всесторонние испытания и успешно внедрены в автоматизированных системах управления Кузметком-бината, Запсибметкомбината, Карметкомбината и на других предприятиях и в организациях. Экономический эффект от выполненных в рамках диссертации и внедренных разработок до 1992 г. составил около 4,1 миллиона рублей, после 1992 г.- около 14 миллиардов рублей. Долевой эффект до 1992 г. составляет около 0,8 миллиона рублей, после 1992 г.- около 2,3 миллиарда рублей.
Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Веревкин, Валерий Иванович, 1999 год
1. Фейгенбаум M. Универсальность поведения нелинейных систем. // УФН-1983.-том 141,- вып. 2.- С. 344- 374.
2. Малинецкий Г. Г. Хаос. Структуры. Вычислительный эксперимент: Введение в нелинейную динамику М.: Наука - 1997- 255 с.
3. Синай Я. Г. Случайность не случайного // Природа 1981- №3.- С. 72- 80.
4. Ахромеева Т. С., Курдюмов С. П., Малинецкий Г. Г., Самарский А. А. Нестационарные структуры и диффузионный хаос М.: Наука, главная редакция физ- мат. литературы - 1992 - 544с.
5. Малкин И. Г. Теория устойчивости движения,- М.: Наука 1966 - 230 с.
6. Кухтенко А. И. Проблема инвариантности в автоматике Киев: Гос. издательство техн. литерат. УССР - 1963. - 242с.
7. Летов А. М. Математическая теория процессов управления. М.: Наука-1981.- 280 с.
8. Kaiman R. Contributions to the theory of optimal control. Bull. Soc. Mat. Meh., I960,-p. 341-344.
9. Калман P., Фалб П., Арбиб M. Очерки по математической теории систем. Пер. с англ. М.: Наука 1971 - 400с.
10. Ю.Моисеев H. Н. Элементы теории оптимальных систем М.: Наука, гл. ред. физ - мат. литературы - 1974 - 226 с.11 .Красовский А. А. Аналитическое конструирование контуров управления летательными аппаратами-М.: машиностроение 1969 -218 с.
11. Пугачев B.C. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления М.: Физматгиз - 1962- 340 с.13.0стрем К. Введение в стохастическую теорию управления- М.: Мир-1973,-322 с.
12. Цыпкин Я. 3. Адаптация и обучение в автоматических системах.- М.: Наука,-1968.-224 с.
13. Катковник В. Я., Кульчинский О. Ю. Возможность применения методов типа стохастической аппроксимации для адаптивной стабилизации дискретнойлинейной динамической системы.// Автоматика и телемеханика- 1976-№9,-С. 113-123.
14. Фельдбаум А. А. Теория дуального управления. 1, 2, 3// Автоматика и телемеханика.- 1960.- № 9,- С. 3- 16.
15. Емельянов С.В. Системы автоматического управления с переменной структурой.- М.: Наука.- 1967- 290 с.
16. Цыпкин Я. 3. Основы информационной теории идентификации М.: Наука,-1984,-320 с.
17. Райбман Н. С., Чадеев В. М. Построение моделей процессов производстваМ.: Энергия,- 1975.- 211 с.
18. Ядыкин И. Б. и др. Адаптивное управление непрерывными технологическими процессами М.: Энергоатомиздат - 1985 - 280 с.
19. Растригин Л. А. Современные принципы управления сложными объектами-М.: Сов. Радио,- 1980,- 232 с.
20. Авдеев В. П., Кустов Б. А., Мышляев Л. П. Производственно- исследовательские системы с многовариантной структурой Новокузнецк: Кузбасский филиал Инженерной академии.- 1992. -188с.
21. Кулаков С. М., Авдеев В. П., Бондарь Н. Ф. Многовариантное прогнозирование расчетных показателей.// Изв. вузов. Черная металлургия-1996-№4.- С. 77- 82.
22. Авдеев В. П., Киселева Т. В., Турчанинов Е. Б. Многовариантная система совместного определения задающих и управляющих воздействий.// Изв. вузов. Черная металлургия 1996 - №4- С. 82- 86.
23. Авен П. О., Киселева Н. Е., Мучник И. Б. Лингвистические методы типологического анализа. М.: ВНИИСИ (препринт).- 1983,- 123с.
24. Типологическая диагностика и образование: коллективная монография./ Под ред. Е. П. Гусевой М.: Исследовательский центр проблем качества подготовки специалистов - 1994 - 215 с.
25. Методы анализа данных, подход, основанный на методе динамических сгущений.: Пер. с фр./ Кол. авт. под рук. Э. Дидэ. Под ред. С. А. Айвазяна.- М.:
26. Финансы и статистика 1985 - 358 с.
27. Кулагин Н. М., Кулаков С. М., Авдеев В. П., Пермякова- Фетинина Е. П. Многовариантное типирование интеллекта с гибкой профессиональной ориентацией.// Изв. вузов. Черная металлургия 1996 - №10 - С. 71- 79.
28. Львова Е. И., Пермякова- Фетинина Е. П., Кораблина Т. В., Андрианов О. Н. К развитию многовариантных типологических систем.// Тезисы докладов Международной научно- практической конференции "Управление большими системами".-М.: СИНТЕГ,- 1997.- с. 256.
29. Фетинина Е. П. Типологические методики и алгоритмы в автоматизированных технологиях обучения и обработки данных на примере металлургических объектов. Кандидатская диссертация. Новокузнецк СибГИУ- 150 с.
30. Браверман Э.М., Мучник И.Б. Структурные методы обработки эмпирических данных М.: Наука, гл. ред. физ,- мат. литературы,- 1983- 464 с.
31. Новиков С. Г. Два метода оперативного сбора эмпирических данных: метод стратифицированной выборки и отбор типопредставителей В кн. 8 Всесо-юзн. Совещании по проблемам управления. Кн. 2. М - Минск, ИЛУ- ИТК-1977,-С. 85- 86.
32. Лившиц Э. М., Риблиницкий В. И. Об оптимальном разбиении упорядоченного множества на интервалы В кн.: Вычислительная математика и вычислительная техника. Вып. 3. М.: ВЦАН СССР.- С. 43- 57.
33. Бородкин С. М. Оптимальная группировка взаимосвязанных упорядоченных объектов,- А. Т.- 1980,- №2,- С. 165- 172.
34. Киселева А. Н., Мучник И. Б, Новиков С. Г. Стратифицированные выборки в задаче о типопредставителях А и Т.- 1986.- №5 - С. 108- 117.
35. Двоенко С. Д. Распознавание последовательности событий в режиме реального времени.// А и Т.- 1996,- С. 149- 157.
36. Авдеев В. П., Бегишев Г. А., Пинтов А. В., Зельцер С. Р. Выбор типопредставителей в задачах исследования и управления.// Изв. вузов. Черная металлургия,- 1980,- №6,- С. 98- 102.
37. Цветков В. Д. Система автоматизированного проектирования технологических процессов. М.: Машиностроение 1972 - 239 с.
38. Цветков В. Д. Системно- структурное моделирование в автоматизации проектирования технологических процессов Минск: Наука и техника - 1979262 с.
39. Крон Г. Исследование сложных систем по частям- диакоптика- М.: Наука,-1972,- 542 с.
40. Основы автоматического управления./ Под ред. В. С. Пугачева М.: Наука-1974.- 720 с.
41. Цыпкин Я. 3. Информационная теория идентификации М.: Наука - 1995336 с.
42. Справочник по теории автоматического управления./ Под ред. А. А. Красов-ского М.: Наука - 1987 - 712 с.
43. Основы управления технологическими процессами./ Под ред. Н. С. Райбма-на,- М.: Наука,- 1978,- 440 с.
44. Гельфандбейн Я. А. Методы кибернетической диагностики динамических систем-Рига: Зинатне 1967 - 542 с.
45. Растригин Л. А., Маджаров Н. Е Введение в идентификацию объектов управления. М.: Энергия,- 1987 216 с.
46. Перельман И. И. Оперативная идентификация объектов управления,- М.: Энергоатомиздат,- 1982.
47. Дейч А. М. Методы идентификации динамических объектов М.: Энергия-1978,- 240 с.
48. Фельдбаум А. А. Основы теории оптимальных автоматических систем М.: Наука,- 1966.-623с.
49. Веников В. А., Веников Г. В. Теория подобия и моделирования (применительно к задачам электроэнергетики).- М.: Высшая школа 1984 - 439с.
50. Авдеев В. П., Даниелян Т. М., Белоусов П. Г. Идентификация промышленных объектов с учетом нестационарностей и обратных связей. Учебное пособие./ Сиб. металлург, институт Новокузнецк - 1984- 88с.
51. Романенко А. Ф., Сергеев Г. А. Вопросы прикладного анализа случайных процессов М.: Сов. Радио - 1968,- 290с.
52. Круг Г. К., Сосулин Ю. А., Фетуев В. А. Планирование эксперимента в задачах идентификации и экстраполяции М.: Наука - 1977 - 207 с.
53. Бессонов Л. А., Запашвили Ю. В. Аналитический метод построения таблиц типовой идентификации // Известия АН СССР. Техническая кибернетика-1980,-№4,-с. 214.
54. Бывайнов М. Е. Алгоритм обнаружения изменения вида модели при текущем оценивании // Автоматика и телемеханика 1993- №5- 82 с.
55. Канасевич Э. Р. Анализ временных последовательностей в геофизике.- М.: Недра.- 1985,-300с.
56. Карбутов Н. Н. Выбор эталонной модели в задаче идентификации динамического объекта с помощью адаптивной модели / Деп. Статья №6789- В87-М.: ВИНИТИ.- 1987,- 22 с.
57. Кочубиевский И. Д., Кузюра И. Д. Динамическое моделирование и испытания технических систем М.: Энергия - 1978 - 302 с.
58. Лившиц К. И. Идентификация / Учебное пособие Томск: Изд. Томского госуниверситета.- 1981 - 132 с.
59. Лотоцкий В. А. Идентификация структур и параметров систем управления // Измерение, контроль, автоматизация 1991- №3- С. 30- 39.63 .Рубан А. И. Адаптивное управление с идентификацией Томск: Изд. Томского госуниверситета.- 1983 - 135 с.
60. Салыга В. И., Карабутов Н. Н. Идентификация и управление процессами в черной металлургии М.: Металлургия - 1986 - 192 с.
61. Калман Р. Е. Идентификация систем с шумами / Успехи математических наук,- 1985,- т. 40,-№4(244).-С. 27-41.
62. Wiener N. Extrapolation, interpolation and smoothing of stationary time series-New York.- 1950.
63. Ли P. Оптимальные оценки, определение характеристик и управление М.: Наука,- 1966 - 176 с.68.0стрем К. Введение в стохастическую теорию управления- М.: Мир-1973,- 322 с.
64. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления М.: Мир - 1975531 с.
65. Сейдж А., Мелза Д. Идентификация систем управления.-М.: Наука 1974246 с.
66. Гроп Д. Методы идентификации систем М.: Мир - 1979 - 302 с.
67. Braun S. G., Ram Y. М. Structural parameter identiflkation in the fregnency domain: the use of overdetermined systems.- "Trans. ASME: Dyn., Measur. and Contr".- 1987.-109.-pp. 120- 123.
68. Ljung L., Soderstrom T. Theory and pracktice of recursive identification- Gambr., Mars: MIT Press.- 1983.- p.529.
69. Soderstrom T. On a method formodel selection in system identification-Automatica.- 1981.- Vol. 13.- №2,- pp. 387- 388.
70. Boussinesque I. Theorie analytique de la chaleur, 2, Paris, Cautier- villars, 1903.
71. Nusselt W. Z. d. VDI, Bd. 54,1910, S. 1154. "Tech. Mech. u Termodinam.",1930, Bd.l.
72. Глебов С. Ф., Макаров Д. В., Скибин А. П., Югов В. П. Применение совмещенной сетки для численного решения трехмерных задач гидродинамики и теплообмена методом контрольного объема.// ИФЖ 1998. Т. 71- №4 - С.744 748.
73. Ландау Л. Д., Лифшиц Е. М. Механика сплошных сред.- М.: Гостехиздат.1954.- 1053 с.
74. Самарский А. А. Теория разностных схем.- М.: Наука .- 1983- 614 с.
75. Лойцянский Л. Г. Механика жидкости и газа Учеб. для вузов - Изд. 6- е. перераб. и доп.- М.: Наука - 1987- 840 с.
76. Берковский Б. М., Ногатов Е. Ф. Разностные методы исследования задач теплообмена- Минск: Наука и техника 1976 - 144 с.
77. Грязнов В. Л., Полежаев В. И. Исследования некоторых разностных схем и аппроксимаций граничных условий для численного решения уравнений тепловой гравитационной конвекции М.: Препринт ИПМ №40 - 1974 - 53 с.
78. Тихонов А. Н., Самарский А. А. Уравнение математической физики М.: Наука,-1966-620с.
79. Масловский П. М., Авдеев В. П., Раев Ю. А. Формирование аналогов спланированных воздействий при функциональном описании металлургических объектов, сообщение 1.// Изв. вузов. Черная металлургия 1970 - №2.- С. 174- 177.
80. Авдеев В. П., Шамовский В. Э., Щелоков Е. А. Способы представления объектов в функциональных пространствах.// Изв. вузов. Черная металлургия,-1972,-№10,-С. 171-176.
81. Кошелев А. Е., Авдеев В. П., Дымович Т. Г. О структурной экстраполяции нестационарных последовательностей.// Изв. вузов. Черная металлургия-1977,-№8.-С. 154- 156.
82. Дубровский С. А., Паринов С. П. Формирование и анализ ансамблей конечных реализаций параметров в приложении к металлургическому производству. // Изв. вузов. Черная металлургия 1974 - №4,- С. 168- 171.
83. Металловедение и термическая обработка стали. Справочник в 3 томах. 4- е изд. переработанное и дополненное. Том 1. Методы испытаний и исследования. В двух книгах. Книга 2./ Под ред. М. Л. Бернштейна и А. Г. Рахштадта-М.: Металлургия 1991 - 462 с.
84. Рудзит Р. Б. Логическое моделирование технологического процесса на основе системного анализа.// Авт. сварка 1974- №12 - С. 1-5.
85. Кофман А. Анри- Лабордер А. Методы и модели исследования операций. М.: Мир,- 1977,-432 с.
86. Максвелл Дж. К. Избранные сочинения по теории электромагнитного поляМ.: Гостехиздат 1954 - 688 с.
87. Ландау Л. Д., Лившиц Е. М. Электродинамика сплошных сред М.: Гостехиздат- 1957 - 532 с.
88. Патон Б. Е., Медовар Б. И., Емельяненко Ю. Г. и др. Исследования магнито-гидродинамических явлений в шлаковой ванне при ЭШП./ Проблемы специальной электрометаллургии. Вып. 17 К.: Наукова думка - 1982- С. 3- 8.
89. Компан Я. Ю., Шарамкин В. И., Щербинин В. И. и др. Моделирование электромагнитных явлений в шлаковой ванне.// Автоматическая сварка 1979-№3,-С. 13-18.
90. Dilawary А. Н., Szekely Т. Electromagneticaly and thermally driven flone phenomena in electroslag welding Met. Trans - B. 1978, 9 - p. 77- 87.
91. Dilawary A. H., Szekely T.// Metallurgical Transactions. 1977,- №8 В.- p. 227236.
92. Choudary M. Szekely T. The modeling of pool profiles, temperature profiles and velocity Fields in ESR Systems Met. Trans.- 1980, 2,- №3.- p. 439- 453.
93. Choudary M. Szekely T. Proc. Sixth Int. Vacuum Society.- 1979 №4.- p. 484.
94. Choudary M. Sc. D. Thesis Massachusetts Inst. Technol Cambridge, M. A-1980.
95. Gosman A. D., Pun W. M., Runchat A. K. et al. Heat and mass fransfer in recirculating flows London; New York: Academic press - 1968 - 18 p.
96. Kreyenberg I., Schwerdtfeger K. Stirring velocities and temperature fields in the slag during electroslag remelting Arch. Siesenhuttenwesen - 1978 - №1- p. 1-6.
97. Электрошлаковая сварка и наплавка. /Под ред. Б. Е. Патона М.: Машиностроение.-1980-511с.
98. Туркенич Д. И. , Здановский В. В. Акустика в технологии конвертернойплавки-М.: Металлургия 1978 - 80с.
99. Алимов Ю. И. Элементы теории эксперимента. Свердловск, УПИ, 1976,- 41.- С. 103; 42,- С. 78; 43.- С. 92.
100. Александровский Н. М., Егоров С. В., Кузин Р. Е. Адаптивные системы автоматического управления сложными технологическими процессами — М.: Энергия,- 1973.-272 с.
101. Егоров С. В. Разработка и исследование систем управления с прогнозирующими моделями для процессов с постоянно действующими возмущениями- Докт. диссертация-М МЭИ - 1980.
102. Авдеев В. П., Петрунин М. В., Мыпшяев Л. П. Оптимизация режимов действующих систем управления.// Изв. вузов. Черная металлургия 1977-№8-С. 157- 163.
103. Дорофеюк А. А. Алгоритмы автоматической классификации.// Автоматика и телемеханика 1971- №12 - С. 78- 113.
104. Бауман Е. В., Дорофеюк А. А. Рекуррентные алгоритмы автоматической классификации.// Автоматика и телемеханика 1982 - №3- С. 95- 105.
105. Кускова Т. В., Чудов Л. А. О приближенных граничных условиях для вихря при расчете течений вязкой несжимаемой жидкости. В кн. Вычислительные методы и программирование. Вып. II М - 1968.
106. Завалишин Н. В., Мучник И. Б. Лингвистический (структурный) подход к проблеме распознавания образов.// Автоматика и телемеханика- 1969-№8.
107. Автоматический анализ сложных изображений. / Сб. под ред. Э. М. Бра-вермана. М.: Мир - 1969.
108. Вольтер Б. В., Дорофеюк А. А., Касавилин А. Д., Торговицкий И. Ш.
109. Анализ химико-технологических процессов методами автоматической классификации данных. // Теоретические основы химической технологии-1970,-№4.
110. Дорофеюк А. А., Касавилин А. Д., Торговицкий И. Ш. Применение методов автоматической классификации для построения статической модели объекта. // Автоматика и телемеханика 1970 - №2.
111. Баумштейн Н. П., Дорофеюк А. А., Торговицкий И. Ш. Методы автоматической классификации в задаче управления статическим объектом. "Адаптация. Самоорганизация" Доклады II Всес. совещания по статистическим методам теории управления М.: Наука - 1970.
112. Мучник И. Б. Алгоритмы формирования локальных признаков для зрительных образов. // Автоматика и телемеханика 1969. - №10.
113. Мучник И. Б. Формирование языка описания зрительных образов. / В сб. "Автоматический анализ сложных изображений".-М.: Мир 1969.
114. Айвазян С. А., Бежаева 3. И., Староверова О. В. Классификация многомерных наблюдений. М.: Статистика.- 1974 240 с.
115. Хирмфельд Г. Проблемы программирования и регулирования параметров сварки. // Varilna tehnika, 1973 №2, 3 (Югославия).
116. Schilling D. Rechenprogramme Ent bcheidungstabellen und Speicher bei der ProzePge Staltung. "ZIC mitt", 1973,- №8.
117. Полонский A. Э. Автоматизация проектирования технологических процессов на основе моделирования опытов технологов./В сб. "Вычислительная техника в машиностроении",- Минск: ИТК АН БССР 1974, март.
118. Автоматизированные системы технологической подготовки производства в машиностроении./ Под ред. Г. К. Горанского М.: Машиностроение.-1976,- 240с.
119. Авдеев В. П., Карташов В. Я., МышляевЛ. П., Ершов А. А. Восстановительно- прогнозирующие системы управления. Учебное пособие Кемерово: Изд- во КемГУ- 1984,- 91с.
120. Кошелев А. Е., Воронин Н. П., Петрунин М. В. и др. О косвенном контроле содержания углерода в конвертерной ванне.// Изв. вузов. Черная металлургия,- 1981.-№12,-С. 105- 110.
121. Волович М. И., Щеглов В. А. Использование комплекса косвенных сигналов при контроле и управлении шлаковым режимом конвертерной плавки. // Изв. вузов. Черная металлургия 1986 - №2 - С. 22- 24.
122. Буторин В. К., Кудрин Б. И., Катунин А. И. и др. Координация работы цехов комплекса сталь-прокат как экономическая мера.//Сталь. 1993-№6-С. 74-77.
123. Кузьмин В. В. Системы поддержки решения для организационно- технологического планирования производства.//Автоматика и телемеханика-1994.-№9,-С. 173-190.
124. Веревкин С. В. Координация производства литых заготовок с использованием контактного графика.// Экономические и математические модели в оперативном управлении производством. М.: Электрика-1996,- №2 С-915.
125. Веревкин С. В., Штайгер А. Ф., Васильева О. И. Процедура поиска решения при формировании контактного графика.// Экономические и математические модели в оперативном управлении производством. М.: Электрика-1997,-№3,-С. 20-24.
126. Вагнер Г. Основы исследования операций. Т. 2,- М.: Мир 1973 - 488 с.
127. Левин В. И. Структурно-логические методы исследования сложных систем с применением ЭВМ М.: Наука, гл. ред. физ - мат. литературы - 1987304 с.
128. Конвей Р. В., Максвелл В. Л., Миллер Л. В. Теория расписания М.: Наука,- 1975,-359 с.
129. Mutten L. G. Sequencing n-jobs on two machines with arbitrary time lags/1. Mag. Sei.-1959. V5.,№3.
130. Климов А. H., Оленев И. Д., Соколицын С. А. Оптимизация и планирование производства на машиностроительном заводе- Л.: Машиностроение.-1979.-463 с.
131. Александровский H. М., Дейч А. М. Методы определения динамических характеристик нелинейных объектов (обзор).//Автоматика и телемеханика-1968,-№12.
132. Тихонов А. Н., Арсенин В. Я. Методы решения некорректных задач М.: Наука,- 1979 - 288 с.
133. Живоглядов В. П. Автоматические системы с накоплением информации-Фрунзе- 1966 162 с.
134. Панич Ю. В., Трачевский M. JI. Идентификация одного класса замкнутых систем регулирования.//Автоматика и телемеханика- 1973.- №9 С. 105115.
135. Растригин JI. А. Статистические методы поиска М.: Наука - 1968.
136. Дубровский С. А., Кулаков С. М., Нехорошев А. Н. и др. Об учете управления при идентификации конвертерных процессов.// Изв. вузов. Черная металлургия.- 1973. -№8- С. 166- 170.
137. Муромцев Ю. А., Ложкин В. В., Злобина И. С. Некоторые вопросы применения регрессионного и дисперсионного анализов при исследовании производственных процессов .//Приборы и системы управления,- 1973,- №10-С. 11-13.
138. Ордынцев В. М. Математическое описание объектов автоматизации-М.: Машиностроение 1965 - 360с.
139. Копелович А. П. Автоматическое регулирование в черной металлургии-М.: Металлургия 1971.
140. Туркенич Д. И. Управление плавкой стали в конвертере М.: Металлургия,-1971,-360 с.
141. Масловский П. М., Авдеев В. П., Раев Ю. О., Белоусов П. Г. Пробные воздействия в системах регулирования металлургических объектов.//Изв. вузов. Черная металлургия 1971- №10 - С. 152- 155.
142. Цветков В. Д. Системно- структурный анализ сложных объектов и формализованное описание основных структурных элементов деталей машин./ В сб. "ВТ в машиностроении",- Минск: КТК 1970 - март.
143. Гальперин П. Я. Развитие исследований по формированию умственных действий./ В сб. "Психологическая наука в СССР", т. 1- М.: Изд- во АПН СССР,-1959-С. 8-16.
144. Способы расчета масс материалов конвертерного процесса./ Авдеев В. П., Айзатулов Р. С., Мышляев JI. П. и др.- М.: Металлургия 1994- 192 с.
145. Неймарк Ю. А. и др.//Изв. АН СССР. Техническая кибернетика 1970-№1- С. 105-112.
146. Коган А. Е. Внепечные и ковшевые процессы. Учебное пособие./ Новокузнецк: Изд- во СибМИ 1990 - 99 с.
147. Алексеев Д. И., Казаков С. В, Свяжин А. Г. К вопросу о закупоривании продувочных фурм для внепечной обработки.// Изв. вузов. Черная металлургия,- 1993,-№3,- С. 31-34.
148. Полежаев В. И. Свободная конвекция в условиях внутренней задачи: итоги и перпективы.// ИФЖ.- 1996. Т.69 №6,- С.909- 920.
149. ФайнВ. С. Опознавание изображений-М.: Наука-1977- 207 с.
150. Даниельянц JI. Г., Ершов А. А., Авдеев В. П. и др. Исследование эффективности алгоритмов сглаживания экспериментальных данных.// Изв. вузов. Черная металлургия 1978 - №6 - С. 153- 159.
151. Теория расписаний и вычислительные машины./ Под ред. Э. Г. Коффма-на.-М.: Наука,-1984.
152. Рябова- Орешкова А. П. К вопросу линейной фильтрации на ЦВМ.// Изв. АН СССР. Техническая кибернетика 1969- №3.
153. Рябова- Орешкова А. П. Об устойчивости фильтров Калмана.// Изв. АН СССР. Техническая кибернетика 1970 - №5.
154. Старр М. Управление производством М.: Прогресс - 1968 - 398 с.
155. Емельянов С. В., Борисов В. И., Малевич А. А., Черкашин А. М. Моделии методы векторной оптимизации./ Итоги науки и техники. Техническая кибернетика. Т5./ Под ред. Б. И. Петрова.- М.: ВИНИТИ,- 1973.- С. 386- 448.
156. Воронов A.A. Введение в динамику сложных управляемых процессов-М.: Наука,- 1985.-351с.
157. Айзатулов Р. С., Сарапулов Ю.А., Авдеев В. П. и др. Комбинированный метод расчета конвертерного процесса.// Сталь 1994- №6 - С. 22- 27.
158. Столяр В. А. О синтезе и реализации алгоритмов для системы регулирования доменной печи. Канд. диссертация Новокузнецк - 1973 - 173 с.
159. Тейл Г. Прикладное экономическое прогнозирование.- М.: Прогресс-1970.- 509 С.
160. Симсарьян Р. А. О выборе узлов аппроксимации в адаптивных функциональных преобразователях.// Автоматика и телемеханика 1981- №7.
161. Ольховский Ю. Б., Новоселов О. Н., Мановцев А. П. Сжатие данных при телеизмерении М.: Сов. Радио.- 1971 - 304 с.
162. Brenner J. L., D'Esopo D.A., Fower A.G. Difference equationsin forecasting formulas "Manag Sei". -1968.-№3 -s.141-159.
163. Растригин JI. А., Эренштейн P. X./ В кн. "Материалы VI Всесоюзного совещания по проблемам управления ".- М.: Наука.- 1974 С. 65- 68.
164. Файн В. С., Сорокин В. Н., Вайнштейн В. С. Непрерывно- групповое опознание образов./Некоторые экспериментальные результаты.// Изв. АН СССР. Техническая кибернетика 1969 - №6.
165. Генкин А. А. Статистический анализ ЭЭГ как общая проблема колебательных процессов, протекающих в физиологических процессах./В сб. "Математический анализ электрических явлений головного мозга".- М.: Наука,- 1965.
166. Чеботарев Н. Г. Теория групп Ли.- М Л.: ГИТТЛ,- 1940.
167. Танаев В. С., Шкурба В. В. Введение в теорию расписаний,-М.: Наука-1975.
168. Bonner R. Е. On some clustering techniques. IBM.J. Res. and Develop. V8.N0.I, 1964.
169. Meuer H. W., Glasgow J. A. Iron and Steel Engr., 1966, v43, №7, p. 116- 122.
170. Meuer H. W., Glasgow J. A. Blast Furnace and Steel Plast, 1966, v54, №7, p. 595-601.
171. Кендалл M. Д., Стюарт A. Статистические выводы и связи М.: Наука-1973,- 900 с.
172. Авдеев В. П. Модель управления доменной печью по каналу влажность дутья- содержание кремния в чугуне.// Изв. вузов. Черная металлургия-1966.-№6,-С. 191-194.
173. Кочо В. С., Богушевский В. С., Соболев С. К. и др. Исследование характера изменения некоторых параметров конвертерного процесса для автоматизации прекращения продувки.// Изв. вузов. Черная металлургия 1969-№7,-С. 29-34.
174. Glasgow J. A., Porter W. F. Development and operation of BOF dynamic control "J. Metals".- 1967.- №8.
175. Bicknese Eugene H. Use of tor gas analysis for predicting metal corben levels. Э. И. Черная металлургия 1971- №27.
176. Mar Farlane Donald. Efflunt gas analysis for endpoint corbon control. "J. Metals".-1964.-№9.
177. Абросимов E. В., Макаров E. А., Чувихин H. Г. и др. Контроль скорости обезуглероживания мартеновской ванны методом активной идентификации.// Изв. вузов. Черная металлургия 1966 - №8.
178. Мельник С. Г., Бродецкий И. JI., Носоченко О. В. и др. Исследование влияния способов внепечной обработки на загрязненность стали неметаллическими включениями.//Сталь 1996 - №9.- С. 35- 38.
179. Технология производства стали в современных конвертерных цехах./ С. В. Колпаков, Р. В. Старов, В. В. Смоктий и др./ Под общ. ред. С. В. Кол-пакова. М.: Машиностроение 1969 - 327 с.
180. Пасконов В. М., Полежаев В. И., Чудов JI. А. Численное моделирование процессов тепло- и массопереноса М.: Наука 1994- 290 с.
181. Кузнецов Ю. М. Гидродинамика процессов вдувания порошков в жидкийметалл-Металлургия. Челябинское отделение 1991 - 160 с.
182. Бакакин А. В., Хорошилов В. О., Гальперин Г. С., Кельманов В. Е. Математическая модель тепломассообменных процессов в ковше при обработке металла инертным газом.// Изв. вузов. Черная металлургия 1985 - №9- С. 51-54.
183. Метрологическое обеспечение технологических процессов черной металлургии (метрология и информатика). Серов Ю. В.: Справ. Изд. В 2- х кн. Кн. 1.- М.: Металлургия,- 1993.- 272с.
184. Кораб Н. Г., Казаков Н. К., Кузнецов А. И., Шальда JI. И. Математическое описание магнитогидродинамических процессов при электрошлаковой сварке в поперечном магнитном поле.// Автоматическая сварка.- 1984 №7- С. 32-36.
185. Яненко Н. Н., Метод дробных шагов для решения многомерных задач математической физики-Новосибирск: Наука 1966,- 117с.
186. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука- 1974-831с.
187. Дудко Д. А., Товмач В. С. Электрические, магнитные и тепловые поля в шлаковой ванне при контактно-шлаковой сварке.// Автоматическая сварка-1983,-№2,-С. 38-40.
188. Неразрушающий контроль металлов и изделий: Справочник./ Под ред. Г. С. Самойловича- М.: Машиностроение,- 1976,- 320с.
189. Лесков Г. И. Электрическая сварочная дуга. М.: Машиностроение.-1970,-329 с.
190. Чернятевич А. Г., Зарвин Е. Я., Соломон Г. М. О структуре реакционной зоны при продувке металла кислородной и кислородно- порошковыми струями.// Изв. вузов. Черная металлургия 1978- №10 - С. 72- 77.
191. Дудко Д. А., Волошкевич Г. 3., Сущук- Слюсаренко А. И., Лычко И. И. Исследование электрошлакового процесса с помощью кинофотосъемки через прозрачную среду.// Автоматическая сварка 1972 - №2- С. 15-17.
192. Акулиничев В. М. Организация перевозок на промышленном транспорте.
193. М.: Высшая школа 1983- 247 с.
194. Технико- экономические расчеты по организации, планированию и управлению металлургическим предприятием/ И. Н. Иванов, Б. Н. Бельголь-ский, И. С. Соломахин и др. Под ред. И. Н. Иванова. М.: Металлургия-1993.- 443 с.
195. Мудров В. И. Задача о коммивояжере. М.: Знание 1969. - 63 с.
196. Бруевич Н. Г., Челищев Б. Е. Вопросы автоматизации технологического проектирования. I. Формальное описание задачи технологического проектирования.// Изв. АН СССР. Техническая кибернетика- 1974 №5 - С. 194— 205.
197. Бруевич Н. Г., Челищев Б. Е. Вопросы автоматизации технологического проектирования. II. Алгоритмы технологического проектирования механической обработки деталей.// Изв. АН СССР. Техническая кибернетика-1974.-№6,-С. 183-191.
198. Кугушин А. А., Соловьев В. И., Кошелев А. Е. Автоматизированная система управления раскислением и легированием стали в ковше.//Черная металлургия. Бюллетень НТИ 1981- №10 - С. 58- 61.
199. Туркенич Д. И., Литвиненко Е. Ф., Югов П. И. Использование термодинамической модели для прогнозирования усвоения кремния.// Сталь 1977-№10,-С. 12-21.
200. Имедадзе В. В., Лелашвили Ш. Г. Некоторые итерационные алгоритмы для получения математической модели многомерных объектов- В кн. "Идентификация и аппаратура для статистических исследований".- М.: Наука,- 1970,- С. 183-193.
201. Якушев А. М. Справочник конвертерщика,- Челябинск: Металлургия, 1990,-448 с.
202. Кафаров В. В. Методы кибернетики в химии и химической технологии-М.: Химия,- 1985.-448 с.
203. Охотский В. В. К вопросу об агрегатном состоянии шлака в кислородном конвертере // Изв. вуз. Черная металлургия 1975 - № 7,- С. 45- 50.
204. Шакиров К. М., Айзутулов Р. С., Рыбалкин Е. М. О механизме вспенивания конвертерного шлака// Изв. вуз. Черная металлургия 1977- № 6 - С. 46- 50.
205. Мочалов С. П., Ливерц Е. М., Шакиров К. М. и др. Анализ и математическое моделирование вспенивания кислородно- конвертерного шлака // Изв. вуз. Черная металлургия 1986 - №2 - С.117- 120.
206. Ногин М. В., Койфман И. С., Заксон Р. И. и др. Упрочняющая наплавка трением стеллита ВЗК на сталь // Сварочное производство 1970 - № 7 - С. 31-35.
207. Сварка трением. Справочник / В. К. Лебедев, И. А. Черненко, Р. Михаль-ский и др. Под ред. В. К. Лебедев, И. А. Черненко, В. И. Вилля Л.: Машиностроение. Ленигр. отделение - 1987- 236 с.
208. Вилль В. И. Сварка металлов трением- Л.: Машиностроение- 1970181 с.
209. Вавилов А. Ф., Воинов В. П. Сварка трением М.: Машиностроение.-1964,- 97 с.
210. Рыкалин Н. Н. Расчеты тепловых процессов при сварке. Справочник по сварке. М.: Машгиз I960 - 556 с.
211. Сварка в машиностроении: Справочник в 4- х т./ Ред. кол.: Г. А. Николаев (преде.) и др.- М.: Машиностроение, 1978- Т1/ Под ред. Н. А. Ольшанского,- 1978,- 504 с.
212. Тяяр X. А. Расчеты и исследование наплавки трением // Автоматическая сварка,- 1961,-№ 7,- С. 26- 29.
213. Кудрин А. Б., Полухин П. И., Чиченов Н. А. Голография и деформация металлов-М.: Металлургия 1982 - 152с.
214. Современные композиционные материалы./ Под ред. Л. Браутмана, Л. Крока,- М.: Мир,- 1970,- 672с.
215. Шехтер С. Я., Резницкий А. М., Резницкий В. В. Влияние формы металлической ванны на строение композиционных сплавов при ЭШН.// Автоматическая сварка 1978 - №8 - С. 58- 60.
216. Матвеев Б. Р., Шварцер А. Я. Введение металлокерамических частиц в наплавленный металл при электрошлаковом процессе.// Автоматическая сварка,- 1976.- №2.- С. 57- 59.
217. Медовар Б. И., Самойлович Ю. А., Емельяненко Ю. Г., Кошман В. С. Электрошлаковый процесс с вводом металлических частиц (математическое моделирование)./ Электрошлаковый переплав. Выпуск 6 Киев: Наукова думка.- 1983.-С. 151-156.
218. Авдеев В. П., Веревкин В. И. Формы представления информации о продуктах доменной плавки.// Изв. ВУЗов. Черная металлургия 1971- №12-С. 153- 155.
219. Столяр В. А., Веревкин В.И., Шамовский В.Э. Сглаживание, оценка структуры и аппроксимация параметров доменных печей с помощью настраиваемых рекуррентных фильтров./ В сб. "Автоматизированные системы управления". Вып. 1. Киев,- 1971,-С. 161- 164.
220. Веревкин В. И., Шамовский В. Э., Тараборин Ф. Н., Сенкус В. В. Автопрогнозирование характерных точек приведенного возмущения доменного плавки./ Сб. "Проблемы автоматизированного управления доменным производством". Вып.З, Киев.- 1973,- С. 142- 144.
221. Веревкин В. И., Авдеев В. П., Лакунцов А. В., Барсуков Б. М., Катрич А. П. Нанесение экспериментальных воздействий на прогнозируемые рабочие управления.// Изв. вузов. Черная металлургия 1975.- №6 - С. 163- 166.
222. Быстров В. А., Веревкин В. И., Быстров А. В. Экспериментальное определение напряженности электрического поля шлаковой ванны.// Сварочное производство 1981- №8 - С. 5- 6.
223. Быстров В. А., Веревкин В. И., Быстров А. В. Исследование температурного поля шлаковой ванны.//Автоматическая сварка- 1981- № 12 С. 21- 24.
224. Веревкин В. И., Быстров В. А., Быстров А. В. Оценка температурных полей шлаковой ванны при различных параметрах режима наплавки./ Тезисы докладов на НТК "Достижения науки- в производство". Новокузнецк-1984,-С. 82-83.
225. Верёвкин В. И., Быстрое В. А., Быстров А. В. Определение температурного поля поверхности неплавящегося электрода при ЭШН./ Тезисы докладов НТК "Пути повышения эффективности процессов сварки и наплавки". Липецк,- 1987,-С. 103.
226. Быстров В. А., Верёвкин В. И., Анохина Н. К. Использование метода спеклфотографии для измерения температурных напряжений в КС.// Автоматическая сварка.- 1988-№9 -С. 62.
227. Верёвкин В. И., Быстров В. А. Контактные устройства для измерения удельной электропроводности локальных объемов расплавов.// Изв. вузов. Черная металлургия 1990 - №8- С. 17- 19.
228. Верёвкин В.И., Калашников С.Н., Быстров В.А. Анализ тепловых и гидродинамических явлений в шлаковой ванне при электрошлаковой наплавке композиционных сплавов с использованием неплавящегося электрода.// Автоматическая сварка,- 1991,- № 10 С. 22.
229. Верёвкин В. И., Быстров В. А. Устройства для измерения удельной электропроводности расплавов.// Заводская лаборатория 1991- №1- С. 31-33.
230. Веревкин В. И., Калашников С. Н., Быстров В. А., Падалко А. Г. Математическое моделирование тепловых и гидродинамических процессов при ЭШН.// Изв. вузов. Черная металлургия 1991- № 12 - 62- 64.
231. Веревкин В. И., Калашников С. Н., Быстров В. А., Кушнаренко А. П., Свинарева М. М. Математическое моделирование электромагнитных явлений в шлаковой ванне при ЭШН.// Изв. вузов. Черная металлургия 1992-№4,-С. 82-84.
232. Веревкин В. И., Калашников С. Н., Быстров В. А. Оптимизация управлений электрошлаковой наплавки с помощью математического моделирования. // Изв. ВУЗов. Черная металлургия 1992 - № 9 - С. 73- 76.
233. Веревкин В. И., Быстров В. А., Соломон Г. М., Шишов Б. И. Измерение скорости движения расплава шлака при электрошлаковом процессе.// Изв. вузов. Черная металлургия 1993- № 2 - С. 18- 20.
234. Веревкин В. И., Быстров В. А. Движение расплава шлака на свободной поверхности шлаковой ванны при ЭШН неплавящимся электродом.// Автоматическая сварка 1993-№ 11- С. 14- 17.
235. Веревкин В. И., Быстров В. А., Анохина Н. К. Математическое моделирование электромагнитных явлений при ЭШН./ Тезисы докладов 3 Международной конференции "Действие электромагнитных полей на пластичность и прочность материалов". Воронеж 1994 - С. 41.
236. Веревкин В. И., Быстров В. А. Измерение электропроводности и плотности тока в условиях действия сторонних источников.// Заводская лаборатория.-1994,-№ 2,-С. 36-38.
237. Веревкин В. И., Калашников С. Н., Быстров В. А. Анализ с помощью математической модели электромагнитных явлений в шлаковой наплавке неплавящимся электродом.// Изв. вузов. Черная металлургия 1994 - № 4-С.33-36.
238. Кошелев А. Е., Веревкин В. И., Штайгер А. Ф., Турчанинов Е. Б., Киселева Т. В. Шихтовка конвертерной плавки с учетом её технологических особенностей./ Тезисы докладов НТК "Метрология и автоматизация- 95". Новокузнецк.- 1995.- С. 27- 28.
239. Верёвкин В. И., Кошелев А. Е. Измерение мокрого вылета фурмы при продувке стали в ковше./ Тезисы докладов НТК "Метрология и автоматизация 95". Новокузнецк.- 1995.- С. 51.
240. Верёвкин В. И. Измерение плотности тока в расплавах./ Тезисы докладов НТК "Метрология и автоматизация- 95". Новокузнецк 1995 - С. 53.
241. Верёвкин В. И. Измерение удельной электропроводности жидких сред в условиях действия сторонних источников тока./Тезисы докладов НТК "Метрология и автоматизация 95". Новокузнецк - 1995- С. 54.
242. Кошелев А. Е., Верёвкин В. И. Формирование и реализация контактного графика работы технологического оборудования конвертерного цеха.// Математические и экономические модели в оперативном управлении производством. ТГУ.- 1995.-№ 1. С. 27-33.
243. Верёвкин В. И., Кошелев А. Е., Штайгер А. Ф. Расчет шихтовки конвертерного процесса при наличии агрегатов доводки металла.// Математические и экономические модели в оперативном управлении производством. М.: Электрика,- 1996.- №2.- С. 40- 47.
244. Кошелев А. Е., Верёвкин В. И., Штайгер А. Ф. Особенности модернизации действующей АСУ внепечной обработкой стали./ В сборнике научных трудов "Проблемы развития Урала на рубеже 19- го века" Т. 3. Магнитогорск: МГМА,- 1996 С. 54- 60.
245. Верёвкин В. И., Калашников С. Н., Абрамович С. М. Оценивание состояния фурмы при продувке металла в ковше.// Математические и экономические модели в оперативном управлении производством. М.: Электрика,-1997,-№ 3,-С. 33-37.
246. Верёвкин В. И., Штайгер А. Ф. Применение косвенных оценок состояния технологического процесса при расчете шихтовки электроплавки.// Математические и экономические модели в оперативном управлении производством. М.: Электрика,- 1997.- № 4 С. 119- 120.
247. Верёвкин В. И., Абрамович С. М., Штайгер А. Ф. О косвенном контроле состояния фурмы при управлении продувкой стали в ковше.// Изв. вузов. Черная металлургия. 1997- №6 - С. 7- 10.
248. Веревкин В. И., Штайгер А. Ф., Обшаров М. В. Управление шихтовкой электропечи в условиях дефицита металлолома и чугуна.// Математические и экономические модели в оперативном управлении производством. М.: Электрика,- 1997,- № 6.- С. 33- 34.
249. Веревкин В. И. О формировании рациональных программ управления сталеплавильным процессом.// Изв. вузов. Черная металлургия- 1998-№12,-С. 18-24.
250. Веревкин В. И. Идентификация металлургических объектов с изменением заданий.// Изв. вузов. Черная металлургия.- 1999 №3- С. 24- 48.
251. Веревкин В. И. Автоматизация производственных процессов. Конспект лекций Изд- во КузПИ - г. Кемерово - 1982- 43 с.
252. Веревкин В. И., Быстров В. А., Курьянович Ю. К., Танько С. Н. Устройство для измерения удельной электропроводности жидких сред./ Авторское свидетельство №857838,- Б/ И 31,1981,- С. 217.
253. Веревкин В. И., Быстров В. А., Быстров А. В., Бутко А. К. Устройство для измерения удельной электропроводности жидких сред./ Авторское свидетельство №1583871.-Б/И 29, 1990,-С. 195.
254. Веревкин В. И., Быстров В. А., Дегтярь В. А., Минцис М. Я. Устройство для измерения электропроводности жидких сред./ Авторское свидетельство №1684724.- Б/И 38, 1991,- С. 188.
255. Быстров В. А., Веревкин В. И., Мартынов Н. Ф., Бейль А. А. Способ горизонтальной электрошлаковой наплавки./ Авторское свидетельство №1785155 Б/И 48,1992 (Не подлежит публикации).
256. Веревкин В. И., Быстров В. А., Беляев В. М., Воронцов П. И. Устройство для измерения удельной электропроводности жидких сред./ Авторское свидетельство №1800350,- Б/И 9, 1993.- С. 132.
257. Веревкин В. И., Быстров В. А., Белоусов П. Г. Устройство для измерения удельной электропроводности жидких сред./ Авторское свидетельство №2003967,- Б/И 43- 44,1993,- С. 142.
258. Веревкин В. И., Быстров В. А., Дегтярь В. А., Минцис М. Я. Устройство для измерения удельной электропроводности жидких сред./ Авторское свидетельство №1732248,-Б/И 17,1992,-С. 176.
259. Веревкин В. И., Быстров В. А., Беляев В. М., Воронцов П. И. Устройство для измерения удельной электропроводности жидких сред./ Авторское свидетельство №1762262.- Б/И 34,1992.- С. 180.
260. Веревкин В. И., Быстров В. А., Шевцов А. В. Устройство для измерения удельной электропроводности и плотности тока./ Авторское свидетельство №2007707 .-Б/ИЗ, 1994.-С. 127.
261. Ногин М.В., Веревкин В.И. Способ наплавки трением./ Авторское свидетельство №2041780,-Б/И 23, 1995,-С. 140.
262. Веревкин В. И., Быстров В. А., Поляков С. Е. Устройство для измерения удельной электропроводности жидких сред./ Авторское свидетельство №2046361,- Б/И 29, 1995,- С.2 48.
263. Веревкин В.И., Беляев В.М., Болт A.B. Способ дуговой наплавки в среде защитных газов./ Авторское свидетельство №2053068,- Б/И 3,1996 С. 174.
264. Веревкин В. И., Быстров В. А., Беляев В. М., Рахимов Р. Р. Устройство для измерения плотности тока в жидких средах./ Патент №2055353 на изобретение.- Б/И 6, 1996,- С. 224.
265. Верёвкин В. И., Быстров В. А., Беляев В. М., Рахимов Р. Р. Устройство для измерения удельной электропроводности жидких сред./ Патент №2055351 на изобретение,- Б/И 6, 1996,- С. 223.
266. Верёвкин В. И., Быстрое В. А., Верёвкин С. В. Способ электрошлаковой наплавки./ Патент №2069614 на изобретение Б/И 33, 1996 - С. 149.
267. Верёвкин В. И, Быстров В. А. Устройство для измерения удельной электропроводности жидких сред./ Патент №2063023 на изобретение Б/И 18, 1996,-С. 253.
268. Верёвкин В. И., Буторин В. К., Кошелев А. Е., Обшаров М. В., Потешкин Е. Г. Способ термической резки металлических заготовок./ Патент №2065804 на изобретение,- Б/И 24, 1996,- С. 151.
269. Свекров В. М., Верёвкин В. И., Буторин В. К., Кошелев А. Е., Митин В. В., Штайгер А. Ф., Обшаров М. В. Устройство для определения площади./ Патент №2082950 на изобретение,-Б/И 18,1997,-С. 188.
270. Фомин Н. А., Верёвкин В. И., Буторин В. К., Кошелев А. Е. Устройство для взвешивания массивных слитков в технологической линии./ Патент №2079116 на изобретение,- Б/И 13, 1997,- С. 186.
271. Фомин Н. А., Верёвкин В. И., Буторин В. К., Кошелев А. Е., Штайгер А. Ф. Устройство для идентификации и подсчета литых заготовок в сходящемся технологическом потоке./ Патент №2101764 на изобретение- Б/И 1, 1998,-С. 404.
272. Верёвкин В. И., Буторин В. К., Кошелев А. Е., Свёкров В. М., Козырев Н.
273. A., Грошев И. В., Обшаров М. В. Фурма для продувки расплава в ковше./ Патент №2098490 на изобретение Патент №2098490 на изобретение - Б/И 34, 1997.-С. 274.
274. Свёкров В. М., Верёвкин В. И., Буторин В. К., Кошелев А. Е., Штайгер А. Ф., Обшаров М. В. Способ оперативной оценки состояния фурмы при продувке расплава в ковше./ Патент №2101366 на изобретение Б/И 1,1998 - С. 295.
275. Буторин В. К., Верёвкин В. И., Верёвкин Г. И., Штайгер А. Ф. Способ управления электрическим режимом дуговой электросталеплавильной печи./ Патент №2101364 на изобретение.- Б/И 1,1998,- С. 194.
276. Верёвкин В. И., Кошелев А. Е., Свёкров В. М., Штайгер А. Ф., Грошев И.
277. B., Щелоков Е. А., Обшаров М. В. Способ установки фурмы для продувки расплава в ковше в положении продувки./ Патент №2113506 на изобретение,-Б/И 17, 1998.-С.273.
278. Лебедев В. И., Верёвкин В. И., Буторин В. К., Кошелев А. Е., Штайгер А. Ф. Способ внепечной обработки расплава в ковше при переменном положении фурмы./ Патент №2113505 на изобретение.- Б/И 17,1998 С. 272.
279. Верёвкин В. И., Буторин В. К., Кошелев А. Е., Щелоков Е. А., Штайгер А. Ф., Обшаров М. В., Потешкин Е. Г. Способ определения наличия свищей в фурме при продувке расплава газом в ковше./ Патент №2113507 на изобретение,- Б/И 17, 1998,- С. 273.
280. Лебедев В. И., Верёвкин В. И., Буторин В. К., Кошелев А. Е., Свёкров В. М., Штайгер А. Ф., Обшаров М. В. Способ управления положением фурмы при продувке расплава газом в ковше./ Патент №2100448 на изобретение-Б/И 36,1997- С. 307.
Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.