Адаптивная система управления температурно-силовыми режимами процесса резания металлов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.07, кандидат технических наук Никин, Алексей Дмитриевич

• Никин, Алексей Дмитриевич
• кандидат технических наук
• 1999

Оглавление диссертации кандидат технических наук Никин, Алексей Дмитриевич

ОСНОВНЫЕ СОКРАЩЕНИЯ И УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ, ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ В ТЕКСТЕ.<.

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1 АНАЛИЗ ПРОЦЕССА РЕЗАНИЯ КАК ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ.

1.1 Системный анализ процесса резания.

1.1.1 Анализ наблюдаемости координат состояния ПР.

1.1.2 Анализ управляемости координат состояния ПР.

1.2 Статические модели ПР для главной составляющей силы резания и температуры резания.

1.3 Кибернетическая модель ПР.

1.4 Ограничения, накладываемые на управляющие воздействия.

1.5 Обобщенный алгоритм работы САУ ПР.

1.6 Динамическая модель ПР для силы и температуры резания.

1.7 Диапазон изменения коэффициентов передачи ПР.

1.7.1 Диапазон и характер изменения £ , к3 . НВ.:.

1.7.2 Диапазон изменения коэффициента передачи процесса резания в контуре управления силой резания.

1.7.3 Диапазон изменения коэффициента передачи процесса резания в контуре управления температурой резания.

1.8 Требования к качеству регулирования СК и ТК.

1.9 Анализ существующих методов измерения температуры резания.

1.10 Анализ существующих методов измерения СК ПР и технических характеристик ПСК.

1.11 Обзор существующих методов определения оптимального значения ТЭДС.

1.12 Классификация и анализ САУ ПР.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Адаптивная система управления температурно-силовыми режимами процесса резания металлов»

Задачи дальнейшего совершенствования машиностроительного производ-1 неразрывно связаны с эффективным использованием металлообрабатываю-( станков с числовым программным управлением (ЧПУ).

В настоящее время большинство станков работает в режиме «жесткого» граммирования, когда режимы обработки назначаются исходя из априорной юрмации. Но несовершенство существующих методов расчета режимов обра-ки, нестабильность припусков, физико-механических свойств обрабатываемо-I инструментального материалов, а также других факторов приводит во мно-случаях к неконтролируемым изменениям температурной и силовой нагрузка инструмент. Для исключения повышенного износа инструмента, а также шйных ситуаций, приводящих к поломкам инструмента, режимы резания при стком» программировании назначаются, исходя из наиболее нагруженных в пературном или силовом отношении условий резания, которые в общем вре-и обработки могут занимать сравнительно небольшую часть. При этом ос->ная часть времени обработки протекает с недоиспользованием возможностей грумента и станка. Применение систем автоматического управления (САУ) пературными и силовыми режимами процесса резания (ПР) позволяет макси-ьно использовать возможности станка и инструмента, повысить тем самым азводительность обработки и снизить ее себестоимость.

Большой вклад в решение задач управления режимами ПР в нашей стране щи работы Балакшина Б.С., Барзова A.A., Заковоротного В.Л., Зориктуева ., Макарова А.Д., Михелькевича В.Н., Соломенцева Ю.М., Силина С.С., Тру-I В.В. и др. Значительная работа по практической реализацию таких систем а выполнена коллективами Московского станкоинструментального институ-Экспериментального научно-исследовательского института металлорежущих :ков (ЭНИМС), Самарского государственного, технического университета, яновского ГСКБ тяжелых и фрезерных станков и ряда других предприятий и в Российской Федерации. За рубежом разработкой САУ, использующих ин-мацию о температурных и силовых режимах ПР, занимаются ведущие стан-роительные фирмы ФРГ («Гильдеймейстер»), Японии («Фанук»), США шцинатти») и других стран.

ПР как объект управления характеризуется существенной параметрической ационарностью и нелинейностью. Поэтому качество управления при измене-в широких пределах припуска и износа инструмента при традиционной ктуре регуляторов не обеспечивает требуемого качества управления ПР, что юдит к существенному снижению эффективности САУ. Известные подходы оектированию адаптивных, в частности, самонастраивающихся САУ, пред-тают соблюдение условий параметрической квазистационарности объекта вления, что не выполняется для ПР. Кроме того, использование метода ОНО синтеза САУ нелинейным объектом встречает трудности, не всегда легко долимые при практической реализации.

Кроме того, практически не исследованы переходные процессы в контурах •настройки при периодическом характере возмущающего воздействия. От-гвие обоснованных алгоритмов управления при таких, типичных для ПР мущениях, приводит в ряде случаев к недопустимой перегрузке инструмента, результате - к снижению эффективности и надежности САУ.

Таким образом, создание САУ с существенно улучшенными качественен показателями регулирования является актуальной проблемой, имеющей :ное народнохозяйственное значение.

Решению указанной проблемы путем создания САУ ПР в классе БСНС по-щена настоящая работа. „

Решаемые в диссертации вопросы являются составной частью исследова-:, проводимых на государственном Уфимском унитарном агрегатном пред-ятии «Гидравлика» совместно с кафедрой «Автоматизированные технологи-кие системы» Уфимского государственного авиационного технического уни-ситета (УГАТУ), в соответствии с координационными планами АТН РФ, про-чмой «Конверсия и высокие технологии. 1997-2000 г.г.», а также федераль-целевой программой «Государственная поддержка интеграции высшего об-звания и фундаментальной науки на 1997 -2000 г.г».

Цель работы: повышение эффективности процессов обработки деталей на станках путем птивного управления температурно-силовыми режимами резания.

Задачи работы:

1.Разработка алгоритмов статической адаптации САУ температурно-овыми режимами ПР.

2.Разработка и исследование быстрых алгоритмов динамической адапта-и структуры контура самонастройки беспоисковых самонастраивающихся гем (БСНС) управления ПР как нелинейным нестационарным объектом.

3.Разработка и исследование логических алгоритмов работы адаптивной У ПР при действии на объект управления параметрических возмущений пе-дического характера.

4.Исследование влияния твердости обрабатываемого материала на точ-гь способов косвенного измерения главной составляющей силы резания, ис-ьзующих информацию об ЭП КИД;

5.Техническая реализация и производственные испытания разработанных ^ритмов управления.

Научная новизна диссертационной работы заключается:

•в разработке алгоритма статической адаптации САУ температурой реза-, основанного на оперативном определении и последующем использовании юрмации об оптимальном значении термо-ЭДС для твердосплавных режущих ^тин токарных резцов;

•в использовании быстрых алгоритмов динамической адаптации САУ проком резания, как нелинейным нестационарным объектом, для формирования эрых используется, в отличие от известных, кроме интегральной, также и порциональная составляющая ошибки адаптации,

•в разработке статической математической модели ЭП КИД, учитывающей енения твердости обрабатываемого материала, установлении факта слабой юимости ЭП КИД от твердости обрабатываемого материала.

Практическая ценность работы состоит:

•в разработке способа оперативного определения с недостижимой ранее ностью (до if %) определения оптимального (соответствующего минималь-i интенсивности износа инструмента) значения ТЭДС в производственных овиях, что позволяет повысить точность регулирования температуры резания, следовательно, снизить износ инструмента и повысить производительность >аботки,

•в разработке быстрых алгоритмов динамической адаптации БСНС, рабо-)щих по пропорционально - интегральным алгоритмам, повышающих (до 4,5 ) быстродействия контура самонастройки по сравнению с контурами, рабочими по интегральным алгоритмам;

•в разработке структуры адаптивной САУ температурно-силовыми режи-ди ПР, как нелинейным нестационарным объектом, которая по сравнению с естными ранее позволяет уменьшить объем требуемых для реализации адап-■ного алгоритма вычислительных ресурсов при обеспечении удовлетворительно качества регулирования в условиях воздействия на объект параметрических мущающих воздействий как монотонного, так и периодического характера;

•в уточнении области эффективного использования предложенного спосо-измерения главной составляющей силы резания, основанного на использова-{ информации об ЭП КИД и подаче на оборот (допустимый разброс твердости тбатываемого материала не должен превышать 45 % для исследуемой пары )абатываемого и инструментального материалов);

•в повышении (до 10 %) точности устройств измерения силовых координат , а также в возможности измерения главных составляющих сил резания от-[ьно на каждом резце при многорезцовой обработке.

Реализация работы

Результаты диссертационной работы внедрены на Уфимском моторострои-ьном производственном объединении, Московском моторостроительном про-■одственном объединении им. В.В. Чернышева, заводе имени Лихачева (г. Мо-■а), Запорожском производственном объединении «Моторостроитель», Калуж->м моторном заводе, Пермском машиностроительном заводе им. В.И. Ленина в i,e опытных образцов САУ главной составляющей силы резания; регуляторов тературы резания; устройства измерения силы резания при многорезцовой заботке; а также в учебный процесс УГАТУ по направлению 550200 втоматизация и управление» и специальности 210200 «Автоматизация техно-ических процессов и производств (в машиностроении)».

На защиту выносятся:

1. Результаты теоретических и экспериментальных исследований по обос-шнию алгоритмов статической и динамической адаптации САУ ПР.

2. Пропорционально-интегральный алгоритм регулирования контура само-ггройки САУ объектом с нестационарным коэффициентом передачи.

3. Структура адаптивной САУ ПР как нестационарным нелинейным дина-ческим объектом, обеспечивающая требуемое качество регулирования при личном характере параметрических возмущающих воздействий.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация технологических процессов и производств (в том числе по отраслям)», Никин, Алексей Дмитриевич

4.6 Основные результаты и выводы по главе 4

1. Разработан алгоритм логического управления СК и ТК ГЕР, обеспечивающий работоспособность адаптивной САУ ТК и СК ПР при периодическом характере параметрических возмущений.

2. Разработаны устройства для измерения СК ПР, повышающее точность измерения (на 10% по сравнению с известными), работа которых основана на статической самонастройке блока измерения на фактическое значение потерь двигателя привода шпинделя, а также на использовании информации об ЭП КИД, причем предложены модификации измерительных устройств как для одно-, так и для многосуппортных токарнцх станков.

3. Разработаны аппаратные и программно-аппаратные адаптивные САУ СК и ТК ПР как для одно-, так и для многосуппортных токарных станков, опытные образцы которых внедрены на ряде машиностроительных предприятий.

4. Выполнены экспериментальные исследования адаптивных САУ СК и ТК ПР, реализующих разработанные алгоритмы адаптации. Установлено удовлетворительное качество регулирования, обеспечивающееся разработанными САУ. Исследована эффективность разработанных САУ, установлено сокращение времени резания при обработке деталей с использованием САУ ПР на 20-27 % по сравнению с обработкой деталей на станках, не оснащенных САУ.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Предложен алгоритм статической адаптации САУ температурой резания, реализующий разработанную на основе выполненных экспериментальных исследований, подтвердивших постоянство температуры резания для тластин с различными удельными ТЭДС, методику определения оптимального (соответствующего минимальной интенсивности износа инструмента) зна-1ения ТЭДС резания при точении заготовок с неопределенной глубиной резания. Доказано, что погрешность определения оптимального значения ТЭДС тосредством данной методики не превышает 4 % при разбросе твердости исследованного обрабатываемого материала заготовок не более, чем на 7 %, три достижимой практически погрешности измерения ТЭДС и главной составляющей силы резания в 1 % и 10 % соответственно.

2. Разработанные быстрые алгоритмы динамической адаптации САУ гемпературно-силовыми режимами процесса резания, основанные на пропор-цюнально-интегральных алгоритмах самонастройки БСНС управления тем-1ературно-силовыми режимами процесса резания, обеспечивают повышение до 4,5 раз) быстродействия процессов динамической адаптации по сравне-щю с интегральными алгоритмами.

3. Синтезированная структура контура самонастройки БСНС управле-1Йя температурно-силовыми режимами ПР, учитывающая его нелинейный и иестационарный характер как объекта управления, обеспечивает устойчи-юсть процессов самонастройки по отношению к параметрическим возмуще-шям, в том числе и периодического характера. Отличиями предложенной структуры САУ от известных ранее являются следующие: а) включение в состав контура самонастройки модели регулятора параметрического управле-шя, б) учет в эталонной модели объекта управления его нелинейности, в) (ключение в ее состав элементов, производящих идентификацию характера 1ействующих возмущений и параметров возмущений периодического характера, и элементов, реализующих алгоритмы логического управления конту->ами координатного управления и самонастройки для обеспечения желаемого :ачества регулирования. Доказан факт грубости достигаемых БСНС показатели качества регулирования по отношению к отклонениям фактических зна-[ений некомпенсируемых параметров модели объекта управления от расчетах.

4. На основании анализа разработанной статической математической юдели ЭП КПД, учитывающей изменение твердости обрабатываемого мате->иала уточнена область эффективного применения предложенных способов [змерения главной составляющей силы, резания, использующих информацию >б ЭП КИД. Разработанные устройства для измерения СК ПР как для одно-, ак и для многосуппортных токарных станков, работа которых основана на татической самонастройке блока измерения на фактическое значение потерь (вигателя привода шпинделя, а также на использовании информации об ЭП

179

КИД, позволили повысить точность измерения до 10% по сравнению с известными.

5. Опытные образцы разработанных аппаратных и программно-аппаратных адаптивных САУ СК и ТК ПР как для одно-, так и для многосуппортных токарных станков, внедрены на ряде мГашиностроительных предприятий. Производственными испытаниями установлено удовлетворительное качество регулирования, обеспечивающееся разработанными САУ, а также сокращение времени резания при обработке деталей с использованием САУ ПР в среднем для партии деталей на 20.27 % по сравнению с обработкой дета-пей на станках, не оснащенных САУ.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Никин, Алексей Дмитриевич, 1999 год

1. Абакумов A.M. и др. Математическая модель процесса точения при управлении по каналам скорости продольной подачи и частоты вращения шпинделя // Станки и инструмент, 1976, № 5. Ç. 16-17.

2. Абакумов A.M., Видманов Ю.И., Михелькевич В.Н. Алгоритмизация процесса продольного точения // Станки и инструмент, 1972, №9. С. 2022.

3. Абакумов A.M., Видманов Ю.И., Денкевиц В.Е. Третьяк В.Е. Идентификация процесса продольного точения // Алгоритмизация и автоматизация технологических процессов и промышленных. Сб. науч. трудов. Вып. 5, Куйбышев: Изд-во КПтИ, 1973. С. 28-34.

4. А. с. 406644 СССР. МКИ2 В 23 В 7/00; G 05 В 11/01. Устройство автоматического управления продольной подачи токарного станка. / Михелькевич В.Н. и др. (СССР). -Опубл. Бюл. №46, 1973.

5. А. с. 419847 СССР. МКИ2 G 05 В 13/02; G 05 В 19/02. Самонастраивающаяся система управления продольной подачей токарного станка. / Михелькевич В.Н., Абакумов A.M., Панарин В.И. и др. (СССР) №1718497/1824; Заяв. 29.11.71; Опубл. 15.03.74, Бюл. №10.

6. А. с. 511185 СССР. МКИ2 В 23 Q 15/00. Система адаптивного управления металлорежущим станком. / Бейлин Л.П., Городецкий М.С., Левин А.И. и Семенов A.A. (СССР). №2008963/25-8; Заяв. 27.03.74; Опубл. 25.04.76, Бюл. №15.

7. А. с. 575623 СССР. МКИ3 G 05 В 19/36. Система для автоматического регулирования. Яковенко В.В., Глушко В.В., Сквирский В.Д. и Копанев В.А. (СССР). №2063992/24; Заяв. 01.10.74; Опубл. 05.10.77, Бюл. №37.

8. А. с. 694834 СССР. МКИ3 G 05 В 19/33; В 23 Q 15/00. Устройство для адаптивного управления станком. /Богачев Ю.П., Семенов A.A. и Поздшков В.Г. (СССР). №2499636/18-24; Заяв. 15.06.77; Опубл. 30.10.79, Бюл. МО.

9. А. с. 717721 СССР. МКИ3 G 05 В 19/32; В 23 Q 15/00. Устройство щя адаптивного управления станком. / Гичан В.В., Розман Г.И. и Крищю-:айтис В.А. (СССР). №2447744/18-24; Заяв. 31.01.77; Опубл. 25.02.80, Бюл. №7.

10. А. с. 721313 СССР. МКИ3 В 23 Q 15/00. Воробьев В.Н. Способ В.Н. юробьева определения оптимальной скорости резания. (СССР). ^2394952/25-08; Заяв. 09.08.76; Опубл. 15.03.80, Бюл. №10.

11. А. с. 807226 СССР. МКИ3 G 05 В 19/33. Устройство для адаптивного фограммного управления станком. / Палк К.И. Ольнев К.Б. (СССР). -^2647673/18-24; Заяв. 20.07.78; Опубл. 23.02.81, Бюл. №7.

12. А. с. 817667 СССР. МКИ3 G 05 В 19/33. Устройство для адаптивного фограммного управления станком. /Гамбург JI. М., Лоншаков В. П. (СССР). -^2762787/18-24; Заяв. 07.05.79; Опубл. 30.03.81, Бюл. №12.

13. А. с. 847271 СССР. МКИ3 G 05 В 13/00. Устройство для управления юдачей металлорежущего станка. /Артамонов Е.С. и Слуцкер В.И. (СССР). ^2457914/18-24; Заяв. 28.02.77; Опубл. 15.027.81, Бюл. №26.

14. А. с. 857936 СССР. МКИ3 G 05 В 19/39. Устройство для управления Металлорежущим станком. /Беляков В.И., Софрышев A.B., Попов H.H. и Стрельцов H.A. (СССР). №2847283/18-24; Заяв. 07.12.79; Опубл. 23.08.81, эюл. №31.

15. A.c. 993211 СССР. МКИ3 G 05 В 19/33. Система автоматического регулирования процесса резания. / Сквирский В.Д., Яковенко В.В., Дубров Б.И. i Лавриненко А.К. (СССР). №2928466/18-24; Заяв. 20.05.80; Опубл. 30.01.83, эюл. №4.

16. А. с. 996172 СССР, МКИ3 В 23 Q 15/06. Устройство для управления металлорежущими станками / Зориктуев В.Ц., Исаев Ш.Г., Никин А.Д. и У1еркушев A.A. (СССР). №3335579/25-08; Заяв. 24.08.81; Опубл. 15^02.83, зюл. №6. - 6 с. : ил.

17. A. с. 1045015 СССР, МКИ3 G 01 L 1/20. Способ измерения силы ре-щния. Зориктуев В.Ц., Исаев Ш.Г., Никин А.Д., Меркушев A.A. (СССР). -№336419/18-10; Заяв. 23.12.81; Опубл. 30.09.83, Бюл.№36. 3 с. : ил.

18. А. с. 1054019 СССР. МКИ3 В 23 Q 15/00. Устройство для автоматического регулирования подачи на металлорежущем станке. /Якимов A.B. и др. (СССР). №2832928/25-08; Заяв. 29.10.79; Опубл. 15.11.83, Бюл. №42.

19. А. с. 1194582 СССР. МКИ3 В 23 В 1/00. Способ определения оптимальной скорости резания. В.Н. Подураев А.Е. Древаль, H.A. Разгрин. (СССР). -№3701146/25-08; Заяв. 14.02.84; Опубл. 30.11.85, Бюл. №44.

20. А. с. 1282967 СССР, МКИ3 В 23 В 25/06. Устройство для измерения мощности резания / Зориктуев В.Ц., Исаев Ш.Г., Никин А.Д., Минниахметов 3.Н., Антаков В.Б. (СССР). №3910744/31-08; Заяв. 17.06.85; Опубл. 5.01.87, Бюл. №2.-4 с. : ил.

21. А. с. 1298046 (СССР, МКИ3 В 23 Q 15/00. Устройство для управления металлорежущими станками / Зориктуев В.Ц., Исаев Ш.Г., Никин А.Д., Зрлов В.Ф., Александров А.П. (СССР). №3913819/31-08; Заяв. 18.06.85; Эпубл. 23.03.87, Бюл. №11. - 7 с. : ил.

22. А. с. 1364438 СССР, МКИ3 В 23 Q 15/0'6. Устройство для управления металлорежущими станками / Зориктуев В.Ц., Исаев Ш.Г., Никин А.Д., Тльин А.И., Гилин В.Ф. (СССР). №4079273/31-08; Заяв. 23.06.86; Опубл. )7.01.88, Бюл. №1. -5 с. : ил.

23. А. с. 1371783 СССР. МКИ3 В 23 В 25/06. Способ измерения темпера-гуры резания при сверлении. /Дмитриев А.С., Никин А.Д., Постнов В.Д. и Антонова Л.В. (СССР). №4073256/31-08; Заяв. 03.06.86; Опубл. 07.02.88, жш. №5. - 2 с. :ил.

24. А. с. 1465259 СССР, МКИ3 В 23 Q 15/00. Система управления ме-галлорежущими станками / Зориктуев В.Ц. Исаев Ш.Г., Никин А.Д., Ильин \.И., Нафиков Р.Ф. (СССР). №4232923/31-08; Заяв. 22.04.87; Опубл. 15.03.89, Бюл. №10.-6 с. : ил.

25. А. с. 1569607 СССР МКИ3 G 01 L 3/24. Устройство для изменения мощности резания / Зориктуев В.Ц., Исаев Ш.Г., Никин А.Д., Ильин А.И., Апешновский С.Н. (СССР). №4477182/24-10; Заяв. 24.08.88; Опубл. 07.06.90, зюл. №21. - 3 с. : ил.

26. А. с. 1739220 СССР, МКИ3 G 01 L 3/24. Устройство для измерения мощности резания / Ильин А.И., Крючков В.Г., Никин А.Д., Кобяков А.Г. ;СССР). №47758335/10; Заяв. 29.12.89; Опубл. 07.06.92, Бюл. №2. - 4 с. : ил.

27. А. с. 1811986 СССР, МКИ3 В 23 В 15/06. Способ управления обработкой детали резанием / Зориктуев В.Ц., Исаев Ш.Г., Никин А.Д., Акбердин АМ. (СССР). №4844332/08; Заяв. 28.06.90; Опубл. 30.03.93, Бюл. №16. - 3 с.

28. Адаптивные системы управления газотурбинными двигателями лета-гельных аппаратов / В.Ю. Рутковский, Б.Г. Ильясов, Ю.С. Кабальнов и др. -VI.: Изд-во МАИ, 1994. 224 с.

29. Адлер Ю.П. Маркова Е.В. Грановский Ю.В. Планирование экспе-эимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976,- 280 с.

30. Александров В.Г. Справочник по авиационным материалам. М.: Гранспорт, 1972. - 382 с.

31. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического реагирования. М.: Наука, 1975. - 768 с.

32. Бобров В.Ф. Основы теории резания металлов. М.: Машиностроение, 1975. - 344 с.

33. Васильев C.B. Измерение термотоков при точении // Станки и инструмент, 1973, №11. С. 31-32.

34. Васильев C.B. Термо-ЭДС при резании как характеристика качества гвердосплавных пластин // Станки и инструмент, 1976, №5. С. 27-28.

35. Гелднер К. Кубик С. Нелинейные системы управления. М.: Мир, 1987.- 368 с.

36. Гозман Я.Б., Пиковский Ю.Д. Исследование передаточной функции процесса резания как звена адаптивной системы. // Станки и инструмент, 1974, №8.-С.10-12.

37. Грановский Г.И., Грановский В.Г. Резание металлов. М.: Высшая школа, 1985. - 304 с.

38. Грановский Г.Н. О методике измерения и критерии износа режущих инструментов. // Вестник машиностроения, 1963, №9. С. 45-51.

39. Догановский С.А. Параметрические системы автоматического регулирования. М.: Энергия, 1973. - 115 с.

40. Дудкин Е.В. и др. Эффективное использование твердосплавного инструмента. // Станки и инструмент, 1977, № 2. С. 30-31.

41. Ермаков С.М. Метод Монте-Карло и смежные вопросы. М.: 1975.471 с.

42. Исаев Ш.Г. Разработка системы автоматического управления силами резания по электрической проводимости контакта "инструмент деталь": Дис. . канд. техн. наук: 05.13.07. - Уфа, 1987. - 235 с.

43. Кабальнов Ю.С., Мунасыпов P.A., Распопов Е.В. Синтез самонастраивающихся систем с эталонной моделью: Учеб. пособие., Уфа: Изд-во УГАТУ, 1991,- 101 с.

44. Камкин A.A., Кононов Ю.Е. К вопросу определения геометрических параметров сечения среза. // Производительная обработка и технологическая надежность деталей машин. Межвуз. сб. науч. трудов, №8, Ярославль, 1979. -С. 26-34.

45. Коваль Ю.Ф., Вахтинский A.M. Определение режущей способности пластинок из твердого сплава. // Металлорежущий и контрольно1змерительный инструмент. Вып. 3. М.: Научно-исследовательский институт шформации по машиностроению, 1972., С. 4-6.

46. Коваль М. И. Специальные характеристики и функции систем автоматического управления тяжелых и уникальных станков. // Станки и инструмент, 1985, № 1. С. 16-20.

47. Колмогоров В.Л. Механика обработки металлов давлением. М.: Металлургия, 1986. -687 с.

48. Коробко A.B., Коваль М.И., Ким E.H. Адаптивное управление фрезерованием в микропроцессорной системе ЧПУ. // Станки и инструмент, 1983, № 12.-С. 15-17.

49. Корытин A.M., Шапарев Н.К. Оптимизация управления металлоре-кущими станками. М.: Машиностроение, 1974. - 200 с.

50. Кривоухов В.А. и др. Обработка резанием жаропрочных и титановых сплавов. М.: Машгиз, 1961. - 241 с.

51. Кудинов В.А. Динамика станков. М.: Машиностроение, 1967.1. З'бО с.

52. Курош А.Г. Курс высшей алгебры. М.: Наука, 1965. - 432 с.

53. Макаров А.Д. Оптимизация процессов резания. М.: Машиностроение, 1976. - 278 с.

54. Месягутов И.Ф., Никин А.Д. Адаптивная система управления процессом точения / «Технология металлообработки: физика процессов и оптимальное управление». // Тез. докл. международной конференции. Часть 1. -Уфа.: Изд-во УГАТУ, 1994. С. 191.

55. Михайлов О.П., Цейтлин Л.Н. Измерительные устройства в системах управления станками. М.: Машиностроение, 1978. - 152 с.

56. Основы теории автоматического управления: Учебник для авиационных вузов / B.C. Булыгин и др.; Под ред. Н.Б. Судзиловского. М.: Маши-зостроение, 1985. - 512 с.

57. Панов Г.И. Оптимизация процесса точения стволов из стали ЭХНЗМФА. // Оборонная техника, 1981, №5, С. 52-54. 11 87.Перегудов Ф.И., Тарасенко Н.К. Введение в системный анализ. - М.: Зсшая школа, 1989. - 367 с.

58. Петров Б.Н., Рутковский В.Ю., Земляков С.Д. Адаптивное коорди-затно-параметрическое управление нестационарными объектами. М.: Наука, 1980.-244 с.

59. Подураев В.Н. Автоматически регулируемые и комбинированные процессы резания. М.: Машиностроение, 1977. - 304 с.

60. Принципы построения и проектирования самонастраивающихся систем управления. /Б.Н. Петров, В.Ю. Рутковский, И.Н. Крутова, С.Д. Земляков М.: Машиностроение, 1973. - 280 с.

61. Проников A.C. Расчет и конструирование металлорежущих станков. -М.: Высшая школа, 1968. 431 с.

62. Развитие науки о резании металлов. / Коллектив авторов. М.: Машиностроение, 1967. - 415 с.

63. Резников А.Н. Теплофизика процессов механической обработки материалов. М.: Машиностроение, 1981. - 279 с.

64. Резников А.Н. Теплофизика резания. М.: Машиностроение, 1969.288 с.

65. Руководящие технические материалы, РТМ 1.4.1363-84: Управление качеством поверхностного слоя деталей двигателей при точении с применением регуляторов температуры резания./ Под рук. В.Ц. Зориктуева -М.:НИИД, 1985.-20 с.

66. Семенов Е.И. Ковка и объемная штамповка. М. Высшая школа, 1972.- 352 с.

67. Силин С.С. Метод подобия при резании металлов. М.: Машиностроение, 1979. -152 с.

68. Силин С.С., Трусов В.В., Яхонтов В.В., Жогин A.C. Автоматическое управление процессом резания.// Станки и инструмент, 1971, № 1. С. 13-14.

69. Солод В.И., Глушко В.В., Гегелов Г.Г. Автоматическое управление режимами резания металлов. М.: Машиностроение, 1979. - 157 с.

70. Справочник технолога машиностроителя. Т. 2/ Под ред. Косило-вой А.Г. и Мещерякова P.K. М.: Машиностроение, 1986. - 496 с.

71. Тверской М.М. Автоматическое управление режимами обработки деталей на станках. М.: Машиностроение, 1982, - 208 с.188

72. Хирота X., Суздуки С. Зависимость между дроблением стружки и гермоэлектордвижущей силой, возникающей между резцом и обрабатываемой заготовкой / Сеймицу кикай, 1973, т. 45, №8. С. 925-931 (пер. с япон).

73. ПО.Хольм Р. Электрические контакты. М.: Издательство иностр. лит., 1961.-463 с.111 .Шапарев Н.К. Автоматизация типовых технологических процессов металлообработки. Киев - Одесса.: Вища школа, 1984. -312 с.

74. Шимохин А.К. Исследование и разработка динамометрических устройств для станков с адаптивным управлением: Дис. канд. техн. наук: 05.13.07.-М., 1975. 189 е.: ил.

75. Koren Y. and Masory О. Adaptive Controle with Process Estimation. -CIRP Ann., 1981, Vol. 30/1/1981 p. 373-376.

76. Spiewak S., Warsaw J.V., Szafarczyk M., Kaszmarek J. Algorithms of operation and structures of ACC controllers for round turning. CIRP Ann. 1978, 27, №1, p. 413-418.