Повышение виброустойчивости процесса токарной обработки на основе управляемых колебаний скорости резания тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.03.01, кандидат технических наук Афонина, Наталья Александровна

• Афонина, Наталья Александровна
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Афонина, Наталья Александровна

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1 Современное состояние вопроса повышения виброустойчивости процесса резания.

1.1. Механизмы возникновения автоколебаний в упругой системе токарного станка.

1.2. Анализ способов повышения виброустойчивости процесса резания на основе адаптивного управления.

1.3. Выбор способов аппаратно-программной реализации автоматизированной системы повышения виброустойчивости металлообрабатывающего оборудования.

1.4. Цели и задачи исследования.

ГЛАВА 2 Разработка алгоритмов управления колебаниями скорости резания целью повышения виброустойчивости процесса обработки.

2.1. Постановка задачи подавления автоколебаний в процессе токарной обработки на основе управления частотой вращения привода.

2.2.Разработка модели процесса резания в условиях управляемых колебаний скорости резания.

2.3. Анализ алгоритмов идентификации и прогнозирования вибрационных процессов для организации адаптивного управления колебаниями скорости резания.

2.4. Разработка алгоритмов программного управления колебаниями скорости резания.

2.5. Выводы по второй главе.

ГЛАВА 3 Экспериментальное исследование алгоритмов подавления автоколебаний в процессе токарной обработки.

3.1. Описание экспериментальной установки.

3.2. Экспериментальная оценка эффективности разработанных алгоритмов подавления автоколебаний на основе адаптивного управления.

3.3. Экспериментальная оценка эффективности адаптивного способа снижения уровня автоколебаний.

3.4. Выводы по третьей главе.

ГЛАВА 4 Техническая реализация адаптивной системы подавления автоколебаний на основе управления колебаниями скорости резания.

4.1. Программное обеспечение для управления частотой вращения привода.

4.2. Вариант реализации адаптивной системы подавления автоколебаний для СЧПУ типа PCNC.

4.3. Вариант реализации адаптивной системы подавления автоколебаний на основе микроконтроллера PIC16С745.

4.4. Выводы по четвертой главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение виброустойчивости процесса токарной обработки на основе управляемых колебаний скорости резания»

Актуальность работы обусловлена тем, что возникновение автоколебаний в упругих системах металлорежущих станков возможно при всех видах обработки материалов резанием. При интенсивных режимах обработки амплитуда автоколебаний может достигать значений, при которых существенно снижается точность и качество обработанной поверхности, увеличиваются волнистость, наклеп, остаточные напряжения в детали, а также повышается износ режущего инструмента и станка. Это явление весьма характерно и для токарной обработки, которой подвергается значительная часть деталей, изготавливаемых резанием.

Существует ряд способов борьбы с вибрациями при точении, основанных на соответствующем подборе режимов резания, увеличении жесткости элементов систем, демпфировании колебаний и др. Однако в современных условиях постоянного расширения и изменения номенклатуры производства при широком использовании станков с ЧПУ способы, основанные на экспериментальном подборе оптимальных режимов резания, становятся неэффективными вследствие увеличения затрат времени на технологическую подготовку производства. Вместе с тем существуют способы гашения автоколебаний, основанные на адаптивном управлении режимами резания непосредственно в процессе обработки. Ряд подобных способов основан на управлении скоростью резания, которое достаточно просто реализуется технически и обеспечивает эффективное воздействие на процесс резания. Однако в настоящее время такие способы применяются также в виде регулирования на основе предварительных расчетов, что ограничивает их применение, поскольку не позволяет учитывать многообразие причин и изменчивость условий возникновения автоколебаний при обработке резанием на токарных станках с ЧПУ. При использовании таких способов в переменных условиях резания возникает необходимость соответствующего периодического изменения (колебания) режимов резания и, в первую очередь, скорости резания, которое будет способствовать гашению автоколебаний за счет недопущения равенства или кратности частоты вращения заготовки и собственной частоты упругой системы и исключения резонансных явлений.

Кроме того, на современном этапе развития теории и практики числового программного управления металлообрабатывающим оборудованием нашли достаточно широкое применение системы ЧПУ на базе персональных компьютеров. Использование подобных систем открывает новые перспективы для выработки управляющих воздействий, которые могут быть реализованы программным способом. В связи с этим в области обработки материалов резанием актуальной становится задача повышения виброустойчивости процесса токарной обработки на основе оперативного управления колебаниями скорости резания на современных станках с ЧПУ.

Целью диссертационной работы является улучшение качества обработанной поверхности за счет повышения виброустойчивости процесса токарной обработки на основе управления колебаниями скорости резания.

Поставленная цель определила следующие основные задачи работы:

1. Исследовать механизм подавления автоколебаний в условиях оперативного управления скоростью резания.

2. Разработать эффективные способы управления колебаниями скорости резания, обеспечивающие повышения виброустойчивости.

3. Разработать эффективную модель прогнозирования и идентификации автоколебаний в процессе резания.

4. Разработать аппаратно-программное обеспечение управления приводом главного движения, обеспечивающее управляемые колебания частоты вращения заготовки и скорости резания.

5. Произвести экспериментальную оценку повышения виброустойчивости токарной обработки на основе управления колебаниями скорости резания.

6. Разработать способы аппаратной и программной реализации предложенных способов управления на токарных станках ЧПУ.

Методы исследований. Теоретические исследования базировались на методах теории резания металлов, динамики станков, теории автоматического управления и теории распознавания образов. Экспериментальные исследования проведены на базе модернизированного токарного станка с ЧПУ и цифрового генератора FG- 32. Получение информации о процессе резания и её обработка производились с помощью цифрового осциллографа PC Scope PCS64i и компьютерной измерительной лаборатории на базе АЦП J1A-2.

Автор защищает:

1. Математическую модель подавления автоколебаний технологической системы токарного станка с применением различных алгоритмов управления колебаниями скорости резания.

2. Вывод о целесообразности и эффективности использования для повышения виброустойчивости процесса токарной обработки способа управления колебаниями скорости резания со случайным изменением частоты и амплитуды колебаний.

3. Двухуровневую систему прогнозирования и идентификации автоколебаний технологической системы токарной операции на основе анализа огибающей и спектральной характеристики динамической составляющей силы резания в режиме реального времени.

4. Аппаратно-программное обеспечение управления приводом главного движения, обеспечивающее заданные колебания частоты вращения заготовки и скорости резания.

5. Результаты экспериментальной оценки повышения виброустойчивости процесса токарной обработки на основе управления колебаниями частоты вращения заготовки и скорости резания.

6. Способы аппаратной и программной практической реализации адаптивной системы подавления автоколебаний на основе управляемых колебаний скорости резания на станках с ЧПУ.

Научная новизна исследования заключается в теоретическом обосновании и экспериментальном подтверждении повышения виброустойчивости процесса токарной обработки, при частотах вращения шпинделя ниже частот собственных колебаний системы, на основе использования управляемых колебаний скорости резания со случайным изменением их частоты и амплитуды и применения двухуровневой системы прогнозирования и идентификации автоколебаний путем анализа огибающей и спектральных характеристик динамической составляющей силы резания в режиме реального времени.

Практическая ценность. Предложена адаптивная система управления частотой вращения шпинделя токарного станка на основе персонального компьютера, совместимая с серийными приводами главного движения станков с ЧПУ, для подавления автоколебаний в процессе токарной обработки, обеспечивающая заданное качество обрабатываемой поверхности, и разработаны рекомендации по выбору оптимальных способов управления колебаниями скорости резания.

Реализация работы. Способ подавления автоколебаний реализован на экспериментальной установке на базе токарного станка УТ16ФЗ с использованием системы ЧПУ на основе персонального компьютера в лаборатории кафедры "Автоматизированные станочные системы" Тульского государственного университета. Результаты работы приняты к внедрению на производстве АО «Тулаточмаш». Отдельные результаты теоретического и экспериментального исследования использованы также в учебном процессе по курсах «Теория автоматического управления» и « Точность и динамика металлорежущих станков».

Заключение диссертации по теме «Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки», Афонина, Наталья Александровна

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1. На современном этапе развития механической обработки материалов в многономенклатурном производстве с широким использованием интенсивных режимов резания повышаются требования к виброустойчивости процесса и оборудования. При этом одним из путей повышения виброустойчивости и снижения амплитуды автоколебаний может быть использование метода адаптивной оптимизации с оперативным управлением колебаниями (девиацией) скорости резания на основе изменения в режиме реального времени ее динамической составляющей.

2. Разработана математическая модель процесса резания в операторной форме, позволяющая оценить влияние различных параметров на эффективность подавления автоколебаний в технологической системе токарного станка с применением различных алгоритмов управления колебаниями скорости резания. Модель позволяет учитывать влияние неравномерности припуска под обработку и развитие автоколебаний под воздействием следа на обработанной поверхности.

3. Рассмотрены различные варианты колебаний частоты вращения заготовки (синусоидальные, пилообразные и др.), влекущие за собой колебания скорости резания, которое оказывает демпфирующее воздействие на процесс развития автоколебаний. Теоретический анализ этих вариантов показал, что при частотах вращения, шпинделя, ниже частот собственных колебаний системы, оптимальным с точки зрения гашения вибраций является способ управления колебаниями частоты вращения и скорости резания со случайным изменением частоты и амплитуды колебаний, поскольку он обеспечивает нерегулярность следа на обработанной поверхности, что, в свою очередь, способствует устранению резонансных явлений и гашению вибраций. При этом величина изменения скорости резания будет зависеть от частоты установившихся колебаний, определяемых свойствами самой упругой системы, т.е. скорость должна изменяться таким образом, чтобы частота колебаний припуска на поверхности резания не была равной или кратной частоте собственных колебаний упругой системы.

4. Исходя из требований к организации алгоритмов программного управления колебаниями (девиацией) параметров режима резания, заключающихся в необходимости своевременного перехода в режим девиации при возникновении опасности развития автоколебаний, предложена двухуровневая адаптивная модель прогнозирования и идентификации вибрационных процессов при токарной обработке. Функционирование системы основано на анализе огибающей и спектральной характеристики динамической составляющей силы резания в режиме реального времени. На первом уровне осуществляется прогнозирование возникновения автоколебаний по выходному сигналу, снимаемому с датчика и проходящему через детектор. Анализируется полученная огибающая сигнала и принимается решение о включении режима девиации для подавления автоколебаний. Если гашение автоколебаний не происходит, то на втором уровне осуществляется идентификация ситуаций связанных с возникновением колебаний, определяемых дефектами наладки станка, на основе анализа спектральной характеристики динамической составляющей силы резания.

5. Разработано аппаратно-программное обеспечение системы управления приводом главного движения, обеспечивающее управляемые колебания частоты вращения заготовки и скорости резания в соответствии с выбранным алгоритмом. Разработанные алгоритмы девиации скорости резания позволяют организовать как разомкнутые, так и замкнутые системы автоматического подавления автоколебаний, из которых первые могут быть использованы при обработке изделий с повышенными требованиями по точности и качеству поверхности при постоянной девиации, а вторые - при черновых режимах обработки, когда переход в режим девиации осуществляется при опасности развития автоколебаний.

6. Проведенные экспериментальные исследования показали, что разработанные стохастические способы управления частотой вращения привода главного движения, обеспечивающие колебания скорости резания со случайным изменением частоты и амплитуды, эффективно снижают уровень автоколебаний в технологической системе станка. При этом амплитуда автоколебаний может снижаться в 15.20 раз по сравнению с обработкой на постоянной скорости резания в условиях развития автоколебаний. Снижение амплитуды автоколебаний более чем в два раза наблюдается также и при использовании предложенного способа гашения вибраций в условиях существования дефектов наладки станка. Разработанные способы управления колебаниями (девиацией) скорости резания при использовании на черновых режимах обработки позволяют также существенно снизить припуск за счет повышения качества обработанной поверхности.

7. Результаты экспериментальной оценки повышения виброустойчивости процесса токарной обработки на основе управления колебаниями частоты вращения заготовки и скорости резания подтвердили теоретические предположения о том, что функционирование неисправного узла сопровождается возрастанием амплитуды в области собственных частот спектра с более выраженным увеличением в области, соответствующей частотам собственных колебаний резца, резцедержателя и неисправного узла. При этом установлено, что амплитуда собственных колебаний увеличивается с понижением качества соединений и узлов станка, а частота их смещается в зону более низких частот.

8. Предложенная адаптивная система подавления автоколебаний на основе управления колебаниями скорости резания может быть реализована двумя способами:

- в виде специального программного модуля, встраиваемого в программное обеспечение системы ЧПУ типа PCNC, путем использования существующих входных API-функций и аппаратно-программного блока для измерения в режиме реального времени величины динамической составляющей силы резания;

- в виде автономного модуля на основе микроконтроллера или микроЭВМ, встраиваемого в серийные приводы главного движения и обладающего возможностью оперативного управления частотой вращения шпинделя на основе заданного алгоритма.

Заключение

В диссертации разработан и реализован адаптивный способ подавления автоколебаний в технологической системе токарного станка на основе управляемой девиации параметров режима резания и двухуровневой модели прогнозирования и идентификации вибропроцессов. С помощью адаптивной системы на основе разработанного алгоритма управления частотой вращения шпинделя привода главного движения достигнуто существенное повышение качества обработанной поверхности.

Основные научные и практические результаты заключаются в следующем:

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Афонина, Наталья Александровна, 2004 год

1. Алтулов В.Н. Контроль характера стружки в условиях автоматического производства. //Типовые механизмы и технологическая оснастка. Тезисы доклада. Станки 92. - Киев 1992. - С29 - 30.

2. Альбрехт П. Автоколебания при резании металлов // Конструирование и технология машиностроения. М.: Мир. -1962. - №3. - с. 11 - 25.

3. Амосов И.С. Осциллографические исследования автоколебаний при резании металлов. Сборник «Точность механической обработки и пути ее повышения».-М., Машгиз, 1951.

4. Ананьев И.В., Тимофеев П.Г. Колебания упругих систем а авиационных конструкциях и их демпфирование. М. Машиностроение, 1965. 525 с.

5. А.с.1074660 СССР, В23В21/00.

6. А.с. 176.1383. СССР, МКИ3 В23В 1/100. Способ определения динамической жесткости станка.

7. Аршанский М.М., Щербаков В.П. Вибродиагностика и управление точностью обработки наМРС. М.: Машиностроение, 1988.- 136с.

8. Адаптивное управление станками. Под ред. Балакшина Б.С. // М.: Машиностроение. 1973. 684 с.

9. Афонин А.А. Повышение виброустойчивости технологической системы станка с применением адаптивного управления приводом главного движения. Дисс. канд. тех. наук. Тула 1998. -126с.

10. Афонин А.А., Афонина Н.А., Орлов А.Б. Повышение виброустойчивости технологической системы на основе управляемой девиации параметров режима резания .// «Справочник». Инженерный журнал, приложение №8. 2004- с. 29-32.

11. Бесекерский В.А. Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования М.: Наука, 1966. 920с.

12. Бобров В.Ф. Основы теории резания металлов. М.: Машиностроение. 1975.343с.

13. Васин JI.A., Васин С.А., Бородкин Н.Н. Исследование природы повышенной демпфирующей способности бетонов, применяемых в машиностроении. // Технология механической обработки и сборки. Сб. научн. трудов ТГУ. 1993.

14. Васин JT. А. Комплексное проектирование безвибрационного процесса токарной обработки на основе динамических характеристик элементовтехнологической системы. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. Тула 1994

15. Вазан М. Стохастическая аппроксимация . /Пер. с англ Э.М. Вайсборда.— М.: Мир, 1972,—295 с.

16. Вентцель Е.С. Теория вероятности. М.: Наука, 1969. - 576с.

17. Воробьев В.А., Голованов В.Е. Анализ сигналов акустической эмиссии. // Дефектоскопия 1992 № 4 с 3 - 8

18. Воронов A.JI. Высокочастотные вибрации резца при точении. М., Обо-ронгиз, 1956.

19. Гаскаров Д.В., Голинкевич Г.А. Прогнозирование технического состояния и надежности радиоэлектронной аппаратуры. М.: Сов. Радио, 1974. 224с .

20. Генкин М.Д., Соколова А.Г. Вибро-аккустическая диагностика машин механизмов.- М.: Машиностроение, 1987.- 288с.

21. Городничев С.В., Васин С.А. Токарный резец с элементами крепления из сплавов высокого демпфирования. // Технология механической обработки и сборки. Сборник научных трудов ТулПИ.1991. с. 58- 61.

22. Гуляев В.А., Чаплыгв В.М. Методы и средства обработки диагностической информации в реальном времени. Киев.: Наукова думка. 1986. 220 с.

23. Дас М. Автоколебания станков. Пер. с англ. Кушнир Э.Ф.// Автоматические линии и металлорежущие станки. 1982. - Вып. 17. - с10 - 18.

24. Дроздов Н.А. К вопросу о вибрации станка при токарной обработке. //Станки и инструмент , 1937, №22.

25. Евланов Л.Г. Контроль динамических систем. М. Наука, 1979. 432с.

26. Жарков И.Г. Вибрации при обработке лезвийным инструментом. Л.: Машиностроение, 1986. 179с.

27. Зорев Н.Н. Некоторые задачи науки резания металлов и механика процесса резания. Материалы конференции по проблемам резания металлов. М., НТОмашпром, МДНТП, 1963.

28. Зорев Н.Н. Вопросы механики процесса резания металлов. М.: Машгиз, 1956. - 368 с

29. Ильницкий И.И. Колебания в металлорежущих станках и пути их устранения. М,- Свердловск. Машгиз, 1958.

30. Каган Б.М., Сташин В.В. Основы проектирования микропроцессорных устройств автоматики. -М.: Энергоатомиздат, 1987. 304 е.: ил.

31. Каминская В.В. Приближенный расчет несущих систем станков, находящихся под действием стационарных случайных возмущений. // Станки и инструмент. 1989. № 6. - с. 10 - 14.

32. Каширин А.И. Исследование автоколебаний при резании металлов. М.-Л., М., изд-во АН СССР, 1944.

33. Кедров С.С. Колебания металлорежущих станков. М. Машиностроение. 1978. 198 с.

34. Командури Р. Туркович Б. Новые данные о механизме стружкообразова-ния при обработке резанием титановых сплавов. / Пер. С английского М.М. Эйдинова // Режущие инструменты. 1981.- Вып. 2-е. 1-9.

35. Кошелева А.А. Повышение виброустойчивости технологической системы токарного станка путем использования резцов с переменной жесткостью. // Дисс. канд. техн. наук. Тула 1995.

36. Кудинов В.А. Динамика станков. -М.: Машиностроение. 1967. 358с.

37. Кудинов В.А. Динамическая характеристика резания // Станки и инструмент. 1963. №10.

38. Кудинов В.А. Схема стружкообразования (динамическая модель процесса резания).// Станки и инструмент. 1992 №10.

39. Кудинов В.А. Автоколебания на низких и высоких частотах (устойчивость движений) при резании. //Станки и инструмент. 1997. №2.

40. Кудинов В.А. Динамические расчеты станков (основные положения). //Станки и инструмент. 1995. №8.

41. Кучма JI.K. Устранение автоколебаний при обработке металлов резанием. Сб. Исследование колебаний МРС при резании металлов. М.: Маш-гиз, 1958.

42. Кушнир Э.Ф. Матричный метод оценки динамического качества станков. // Автоматизация расчетов и проектирования МРС: сборник научных трудов М.: ЭНИМС, 1988. - с. 94 - 101.

43. Ключев В.И. Теория электропривода : Учебник для вузов. М.: Энерго-атомиздат, 1985. - 560'с.

44. Левина З.М. Основные характеристики работоспособности направляющих качения. «Станки и инструмент», 1966, №6.

45. Лин 3., Ходсан Д. Текущий контроль динамических характеристик станка. / Пер.с англ. А. Елисаветского // Технология и оборудование обработки металлов резанием. 1988. - № 23. С. 21 - 28.

46. Лодербо Л., Алсой А. Модель динамики процесса фрезерования и ее использование в задачах управления // Современное машиностроение, -1989 №6. С.176-185.

47. Лукашин Ю.П. Адаптивные методы краткосрочного прогнозирования. М.: статистика 1979. 254с.

48. Макаров Д.К. Повышение точности обработки путем применения механической адаптивной системы: дисс. К.т.н. С -П, 1992, 151с.

49. Манжос Г.А. Исследование автоколебаний в условиях скоростного точения и изыскание методов борьбы с ними. Сб. «Точность механической обработки и пути ее повышения». М.- Л., Машгиз, 1951.

50. Махмудов К.Г., Конаровцев В.В. Диагностика состояния процесса резания. // СТИН 1994 №2, с17 18.

51. Млочков А.В., Пацкевич В.А. высокочастотные вибрации при точении. // СТИН. 1972.-№ 7.-с 11-13.

52. Мурашкин Л.С. К вопросу о возбуждении автоколебаний на металлорежущих станках. //Труды ЛПИ № 191. М. Машиностроение. Машгиз, 1957.

53. Массори О., Кореп И. Анализ устойчивости адаптивной системы управления, применяемой для стабилизации силы резания при точении // Конструирование и технология машиностроения. -М.: Мир 1985.-№ 4. -с. 110119.

54. Ментель Т. Вязкоупругое деформирование стержней и пластин на границе. Прикладная механика. М. 1964г.

55. Массори О. Оценка параметров процесса резания при токарной обработке в режиме реального времени.//Конструирование и технология машиностроения. 1984. -№3. -с. 141-145.

56. Межевой Ю.Т. Экспериментальное исследование вибраций при точении в зависимости от условий обработки. Дисс. канд. тех. наук. М. 1956г.

57. Накра Б., Гротениус П. Демпфирование колебаний в четырехслойной конструкции . Конструирование и технология машиностроения. М., 1972 №1 С. 78-93.

58. Настасий В.К. Автоматическое управление технологическим процессом на копировально прошивочных станках. Автореф. дис. канд. тех. наук. -М., 1974. -22с.

59. Невельсон М.Б. Хасьминский Р.З. Стохастическая аппроксимация и рек-курентное оценивание. М.: наука, 1972. - 304с.

60. Нефедов Н.А., Осипов К.А. Сборник задач и примеров по резанию металлов и режущему инструменту. 5-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1990. - 448с.

61. Общемашиностроительные нормативы времени и режимов резания на токарно-автоматные работы. Изд. 3-е М.: Машиностроение. 1979.

62. Оптиц Г. Современная техника производства. Пер с нем. М.: Машиностроение, 1975, - 280с.73.Орлов А.Б., Русаков

63. Паршаков А.Н., Стефаненков П.Н., Свирищев В.И. Об одном из путей управления автоколебаниями при резании. // Тр. Пермского института / Совершенствование процессов абразивно алмазной и упрочняющей технологии в машиностроении. 1984, с. 36 - 42.

64. Пат. 5142210 СССР, МКИ5 G 05 В 09 / 02.

65. Пат. 5059905 США, МКИ5 G 01 № 27/ 80.

66. Подураев В.Н. Обработка резанием с вибрациями. М.: Машиностроение, 1970. -357с.

67. Подураев В.Н. Автоматически регулируемые и комбинированные процессы резания. М.: Машиностроение, 1977.

68. Подураев В.Н., Горнев В.Ф., Бурмистров В.В. К теории гашения автоколебаний при механической обработке с осциллирующей подачей. // Изв. Вузов. Машиностроение. 1974. - № 11. С. 12 - 14.

69. Подураев В.Н., Валиков В.И, Чирков В.И. Эффективные процессы резания при нестационарном режиме обработки. -// Станки и инструмент. -1976, №3, с. 25-28.

70. Попов В.И. К вопросу о статистической динамике процесса резания. // Республиканский межведомственный научно технический сборник. Резание и инструмент. - Выща школа, 1973. - Вып. 7 - 47 с.

71. Петрова А.П. Кондратов Э.К. Склеивание инструмента и оснастки в машиностроении . М.: Машиностроение, 1985. 184 с.

72. Решетов Д.Н. Левина З.М. Демпфирование колебаний в деталях станка. М., Машгиз, 1958г.

73. Руководство пользователя программой осциллографа и спектроанализа-тора для плат серии ЛА-2 к ПЭВМ типа IBM PC/AT/EISA

74. Рыжков Д.И. Вибрации при резании металлов и методы их устранения. -М.: Машгиз, 1961.- 172с.

75. Санкин Ю.Н., Жиганов В.И., Санкин Н.Ю. Устойчивость процесса резания на токарных станках. // Станки и инструмент. 1997. №7. -с. 20-24.

76. Скляревич A.M. Линейгые системы с возможными нарушениями. М.: Наука, 1975. 352 с.

77. Соколовский А.П. Жесткость в технологии машиностроения. М.-Л., Машгиз, 1946. 208с.

78. Соколовский А.П. Расчеты точности обработки на металлорежущих станках. М Л., Машгиз, 1952, 286с.

79. Соломенцев Ю.М., Митрофанов В.Г., Протопопов С.П. и др. Автоматическое управление технологическими процессами М.: Машиностроение, 1980 -536с.

80. Солоненко В.Г. Термо-здс критерий работоспособности режущего инструмента. // Инструментальное обеспечение и современные технологии / Краснодарский дом науки и техники РосНИО. -Краснодар, 1994. - с31 - 33

81. Справочник технолога машиностроителя.// Ю.А.Абрамов, В.Н.Андреев, Б.И.Горбунов и др.: Под ред. Мещерякова Р.К. - 4-е издание, перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1986. 496с.

82. Справочник проектировщика АСУ ТП / Г.Л. Смилянский, Л.З. Амлин-ский, В.Я. Баранов и др. ; Под ред. Г.Л. Смилянского. М. : Машиностроение, 1983. - 527с.

83. Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред. В.А. Елисеева и А.В. Шинянского. М.: Энергоатомиздат, 1983. - 616с.

84. Ташлицкий Н.И. Первичный источник энергии возбуждения автоколебаний при резании металлов. // Вестник машиностроения 1960 №2.

85. Тищенко Н.М. Введение в проектирование систем управления. М. : Энергоатомиздат, 1986. - 248с.: ил.

86. Тлусты И. Автоколебания в металлорежущих станках. -М.: Машгиз. 1956.

87. Тлусты И., Исмаил Ф. Учет нелинейности при анализе автоколебаний станков. Пер. С англ. Цейтлин Л.Н. //Автоматические линии и металлорежущие станки. 1982. - Вып 18.-е. 1- 2.

88. Томпсон Р. Модуляция автоколебаний, возникающих при механической обработке материалов. //Конструирование и технология машиностроения. М.: Мир. 1969. № 3 с. 141 - 148.

89. Фассуа, Имен, By. Быстрый алгоритм идентификации параметров модели адаптивного управления процессом обработки.//Современное машиностроение. 1989,- № 1-2 - с. 91 - 99.

90. Цыпкин ЯЗ. Основы теории обучающихся систем. М.: Наука.1970.252с.

91. Чуев Ю.В. Прогнозирование количественных характеристик процессов. М.: Сов. Радио, 1975. 400 с.

92. ЮЗ.Чукарин А.И. Акустическая модель системы деталь инструмент при токарной обработке.// Надежность и эффективность станочных и информационных систем. - Донской ГТУ. Ростов на Дону. 1993 с 19-26.

93. Чэнь, Чан. Выбор параметров адаптивного регулятора, обеспечивающего постоянство силы резания при точении.// Совр. Машиностроение, серия Б.-1989, №12. -с. 83-91.

94. Шевченко В.В., Клобушков В.В. Электромагнитное устройство регистрации износа инструмента. //Типовые механизмы и технологическая оснастка станков- автоматов, станков с ЧПУ и ГПС: Тезисы доклада НТК Станки- 92, Киев - 1992 - с 40 - 41.

95. Шевченко В.В., Клобушков В.В. Устройство определения степени износа режущего инструмента. // Типовые механизмы и технологическая оснастка станков- автоматов, станков с ЧПУ и ГПС: Тезисы доклада НТК Станки- 92, Киев - 1992 - с 40 - 41.

96. Штейнберг И.С. Устранение автоколебаний, возникающих при резании металлов на токарном станке. М. Машгиз, 1947.

97. Эккерт С.А. Повышение эффективности токарной обработки на основеиспользования резцов с улучшенными диссипативными свойствами : Дисс. . канд. Техн. Наук /ТулПИ. Тула, 1989. 263с.

98. Эльясберг М.Е. Об устойчивости процесса резания. Известия АН СССР. ОТН, 1958. №9. -с.39-52.

99. Эльясберг М.Е., Биндер М.Г. Повышение устойчивости автоколебательной системы станка при воздействии периодического низкочастотного изменения скорости резания. //Станки и инструмент. 1989. №10,11.- с. 6-9

100. Эльясберг M.E. О независимости границы устойчивости процесса резания от возмущений по следу. // СТИН 1976.- № 11. - с. 32 - 36.

101. Эльясберг М.Е. О расчете устойчивости процесса резания с учетом предельного цикла системы. // СТИН 1975.- № 2. -с. 20 - 29.

102. Явленский К.Н., Явленский А.К. Вибро-диагностика и прогнозирование качества механических систем. JI.: Машиностроение - 1983.- 289 с.

103. Ямниова О.А. Стабилизация силы резания при точении: дисс. канд. техн. наук Тула, 1997. - 191с.

104. А г п о 1 d R. Mechanism of Tool Vibration in cutting of Steel.- The Engineer. № 4686; 4687, 1945.

105. Bandyopadhay B.P. Theeffecfof unstable builup edge fomation on the stability of mashine tools bysimilation and modeling // Jnt. J. Modell and Simul. -1985. 1 1,P. 21 -24.

106. Bromberek Francishek, Latos Hubert. Badania wybranych czynnikowna syg-nal emisji akustycznej podczas ksztalfowej. // Pr. nauk. Inst. Techol. Masz. I autom. P. Workl. Ser. Kont 1991 - 1 18. -P.135 -140.

107. Zhangjisuo, Wuganhua, Zhengh.//Xiamen daxue xuebao. Ziran Kexue Ban = J.Xia men Univ. Natur. Sci. 1995. - 34, №1,- P.51-56.

108. Zhu Fanglaietal. Jichuang. // Mashin Tools. 1992 1 6 - P. 34 - 37.

109. Korperschallsensoren uberwachen Werkzeuge // Feinwerktechn. + Messtechn.- 1992. 100 1 8 -P. 356.

110. Mitsuo Takatsuo, Katsuhiko Kato, Кого Kishi. / Nihonkikai gakkai robun-shu.// Trans. Jap. Soc. Mech. Eng. C. 1993. - 59, № 560. - P. 1268 - 1273.

111. Pfeiffer F/ Unter Aufscht. Markt der Werkzenguberwachung systeme birgt grobes wachstumspotential. // Mashinenmarkt. 1993. -99. № 40. P.20 - 21.

112. Sflje E. Moderni metody pouzite provoznen merenia vyhoduoceni vyko-novych krivek technologickych celku SHR.// Zprax. SHD. 1991. - № 3 - P. 81- 89.

113. Takemura Т., Kitamura Т., Hoshi Т. Aktive suppression of chatter by programmed variation of spindle speed // Annals of the CIPR. 1974. - V. 23. - N 1. - P. 121 - 122.

114. Tobais S. And Fishwick W. Eine Theorie des Regenerativen Ratterns.- Der Mashinenmarkt, vol. 62, №17, 1956.

115. Shevchenko V. Heikkala J. / Cutting tool wear determination with help of elektromagnetic signal./ Tribologia. 1993. - №12 P. 2-3.

116. Stapelfeldt G. Neue Wege zur Realisierung eines aktiven dinamischen Zusatzsystems. Industrie Ahzeiger - 1978 № 87 - P.30 -31.

117. Jemielniak K., Widota A. Suppression of self excited vibration by the spindle speed variation metod. // Int. J. Mach. Tool Des. Res. - 1984. - V. - 24. - N 3. -P. 207 - 214.