Закономерности формирования нагрузок в механической и гидромеханической трансмиссиях гусеничного энергонасыщенного сельскохозяйственного трактора (на примере трактора ДТ-75С) тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, кандидат технических наук Оганесян, Генрик Минасович

• Оганесян, Генрик Минасович
• кандидат технических наук
• 1984

Оглавление диссертации кандидат технических наук Оганесян, Генрик Минасович

Глава I. ОБЗОР ИССЛЕДОВАНИЙ ФОРМИРОВАНИЯ НАГРУЗОК НА ЭЛЕМЕНТАХ МОБИЛЬНЫХ МАШИН И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Обзор работ по нагруженности элементов мобильных машин

1.2. Выводы по обзору и задачи исследования.

Глава 2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ФОРМИРОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК НА ЭЛЕМЕНТЫ ТРАНСМИССИИ ТРАКТОРА.

2.1. Формирование процессов нагружения элементов трансмиссии трактора.

2.2. Разработка эквивалентной крутильно-колебательной системы МТА

2.3. Определение моментов инерции и податливости элементов трансмиссии и ходовой части трактора, построение эквивалентной крутильно-колебательной системы

2.4. Определение частот и форм свободных крутильных колебаний.

2.5. Определение частот резонансных колебаний и нагруженных участков трансмиссии

2.6. Выводы.

Глава 3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

ФОРМИРОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК.

3.1. Общая методика экспериментов.

3.2. Методика измерения процессов нагружения и оценки погрешностей.

3.3. Методика оценки основных свойств процессов нагружения.

3.4. Выводы.

Глава 4. АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ЭКСПЕРИМЕНТОВ И СРАВНЕНИЕ

ИХ С ДАННЫМ ТЕОРЕТИЧЕСКОГО АНАЛИЗА.

4.1. Статистический анализ параметров нагружения

4.2. Корреляционный и спектральный анализ

4.3. Анализ передаточных функций.

4.4. Гармонический анализ нагрузок.

4.5. Сравнение результатов экспериментов и теоретического анализа.

4.6. Выводы.

Глава 5. ОЦЕНКА ДОЛГОВЕЧНОСТИ ТРАНСМИССИИ ТРАКТОРА ДТ-75С И РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ

ИССЛЕДОВАНИЯ.

5.1. Оценка долговечности элементов трансмиссии

5.2. Рекомендации по внедрению в производство

5.3. Расчет экономического эффекта

ВЫВОДЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Закономерности формирования нагрузок в механической и гидромеханической трансмиссиях гусеничного энергонасыщенного сельскохозяйственного трактора (на примере трактора ДТ-75С)»

В связи с повышением энергонасыщенности тракторов изучение закономерностей формирования динамических процессов эксплуатационного нагружения элементов конструкций актуально, поскольку динамические качества трактора определяют его эксплуатационные свойства, в том числе производительность машинно-тракторных агрегатов (МТА) и долговечность деталей. Такие исследования позволят определить методы снижения уровня нагруженности трансмиссий, оценить эффективность различных конструктивных решений, оптимизировать податливость и демпфирующие свойства деталей.

Для снижения уровня динамических нагрузок перспективным является применение в механической трансмиссии (МТ) энергонасыщенного трактора гидродинамических передач - гидротрансформаторов (ГТ), которые образуют качественно иную, чем МТ, динамическую систему МТА, обладающую свойствами увеличенного демпфирования и приспосабливаемости к изменениям внешних нагрузок, а также обеспечивают повышение производительности МТА и долговечности деталей.

Основная цель данной работы - выявить закономерности формирования нагрузок в элементах механической и гидромеханической трансмиссий (ГМТ) и определить пути уменьшения нагруженности элементов трансмиссии.

Настоящее исследование является частью комплекса работ по решению проблемы повышения рабочих скоростей МТА и созданию высокоэффективных конструкций энергонасыщенных сельскохозяйственных тракторов.

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Оганесян, Генрик Минасович

выводы

1. Разработан метод исследований процессов формирования нагрузок, в трансмиссиях тракторов, включающий основные этапы: а) построение функциональной и физической моделей МТА как объекта в системе автоматического регулирования нагрузки с уче-. том особенностей формирования обратной связи в механической (МТ) и гидромеханической (ШТ) трансмиссиях, влияния внутренних и внешних источников колебаний; б) определение исходных параметров динамической системы по уточненной методике, позволяющей учитывать податливость валов от их изгиба, оседания опор и деформации зубчатых передач, пшщевых соединений (50,8. .88,3% от эквивалентной крутильной податливости валов) и выявлять узлы с недостаточной жесткостью при изгибе (к ним в КПП относятся первичный вал при ГМТ, промежуточный вал при МТ) и конструктивные недостатки (например, применение шариковых и роликошх подшипников в одном узле); в) построение физической и математической модели МТА в виде кольцевой разветвленной динамической системы (в отличие от известных разветвленных моделей), обеспечивающей более точное выявление резонансных частот и нагруженных участков трансмиссии; г) создание методик планирования и проведения экспериментов, статистического анализа данных на основе методов теории случайных функций.

2. Разработаны динамические модели МТА для исследования нагруженности МТ (кольцевая разветвленная одиннадцатимассовая) и ГМТ (совместная двух- и семимас совая кольцевая разветвленная) на стадии создания гусеничного сельскохозяйственного трактора типа ДТ-75С. Показано, что замена реальной системы цепной моделью приводит к потере ряда частот собственных колебаний (по сравнению с предложенными моделями), В результате решения уравнений движения масс МТА по предложенным моделям установлено, что: количество частот свободных колебаний при МТ (равно 8) в 1,6 раза больше, а их диапазон (равно 0,7.709 Гц) в 5,5 раза шире, чем при ГМТ; значения частот свободных колебаний для смежных передач как при МТ, так и при ГМТ отличаются незначительно; при установившемся движении МТА количество резонансных зон у МТ (равно 16) и опасных участков (равно 6) по сравнению с ГМТ больше соответственно в 4 и 1,5.,.3 раза (при ГМТ наиболее опасным участком является первичный вал, а при МТ - промежуточный вал КПП); при трогании с места и разгоне МТА количество резонансных частот карданного вала у МТ больше в II. 12 раз, чем при ГМТ (при ГМТрезонансные колебания.возникают только при частоте вращения вала двигателя 117,5 с"1).

3. Применение непрозрачного гидротрансформатора, как глобального демпфера со свойством адаптации, приводит:

- к существенному изменению основной динамической характеристики трансмиссии - передаточной функции при нагрузках на крюке свыше 20 кН в связи с тем, что ГТ делит силовую передачу на две автономные динамические системы (моторную и трансмиссионную), изолируя двигатель от внешних колебаний; в частности, диапазон колебаний крутящего момента вала двигателя для идентичных условий изменяется до 3,4% (при МТ - до 28% от среднего уровня); при полной подаче топлива и при нагрузках на крюке свыше 20 кН вплоть до стопового режима частота вращения вала двигателя изменяется в пределах 27,4.28,3 с^при МТ - в пределах II,8.28,3 с""1);

- к уменьшению средней нагруженности.карданного вала в 1,18.1,35 раза, валов ведущих колес в I.I,43 раза при пахоте с нагрузкой на крюке 20.30 кН.

4. Оценка нагруженности элвментов силовой передачи трактора по экспериментальным данным с помощью предложенных коэффициентов средней нагруженности ( Sm ), интенсивности нагрузки ( S g ), сравнительного коэффициента динамичности () и их компонентов позволила установить:

- для МТ и ШТ при установившемся движении коэффициент динамичности Кдин максимален для валов ведущих колес (при ШТ Кдин = = 1,56.1,69; при МТ - 1,6.2,49) и крюка (при ШТ Кдин 1,42.2,24; при МТ - 1,54.2,63), в связи с одинаковым влиянием продольно-угловых и вертикальных колебаний трактора на их нагруженность;

- при ШТ интенсивность и динамичность нагрузок на всех узлах трактора снижаются при выполнении основных видов с.-х. работ; в частности, при установившемся движении 86 достигает 8,5, а 8К -1,44 на пахоте; 8,46 и 1,91 на посеве; 5,04 и 2,08 на транспорте; при трогании с места и разгоне МТА с номинальной нагрузкой 8"к = = 1,07.2,2 (динамические нагрузки тем меньше, чем ближе элемент трансмиссии к ГТ, значительное их снижение обусловлено резонансными колебаниями при МТ).

5. Нагрузка элементов трансмиссии трактора формируется как результат наложения на трансформированный процесс крутящего момента двигателя вынужденных колебаний от внешних.и внутренних источников и резонансных колебаний системы в целом. Установлено:

- процессы нагружения элементов трансмиссии энергонасыщенного трактора ДТ-75С представляют совокупность случайных и детерминированных процессов и обладают свойствами стационарности и эргодичности; например, процесс нагружения карданного вала при ШТ инвариантен видам сельскохозяйственных работ, уровням нагрузок и представляет собой квазидетерминированный процесс с частотой 109.ПО Гц (8-ая гармоника от газовых сил двигателя) и амплитудой 15,8.18,9 Н-м;

- при МТ основная энергия колебаний нагрузки на крюке сосредоточена на частотах 1.2,67 Гц (с пиками на частотах 1,67.

2 Гц в зависимости от скорости движения) при пахоте; 0,67. 4,34 Гц при посеве (с пиками на частотах 1,67 и 3,34 Гц) и 0.2,67 Гц при транспорте;

- при ГМТ энергия колебаний нагрузки на крюке распределена на частотах 0. . .2,67 Гц при пахоте (с пиком на околонулевой частоте); 0.1,67 Гц (с пиком на частоте 0,67 Гц) при транспорте и посеве.

6. Методами теории случайных функций дана оценка характера изменения нагрузок на элементах МТ и ГМТ в зависимости от их расположения в силовой передаче. Установлено, что чем ближе элемент к ГТ, тем более полога корреляционная функция его процесса нагружения, а на спектральной плотности основная часть энергии колебаний смещается в сторону околонулевых частот (при этом снижается динамичность нагрузки). В частности, при IMT низкочастотные колебания до 10 Гц передаются на двигатель со сниженной в 6.77 раз амплитудой, а при передаче энергии на крюк амплитуды колебаний двигателя уменьшаются в 1,3.22 раза (при МТ они усиливаются в 1,4.3,6 раза). Энергия крутильных колебаний карданного вала при ГМТ (по сравнению с МТ) меньше в 10 раз на пахоте, в 20 раз - при посевных и транспортных работах.

7. Сопоставление результатов теоретического анализа кру-тильно-колебательной системы (частоты и формы свободных и резонансных колебаний, нагруженные участки трансмиссии) с экспериментальными данными показало, что нагруженные участки полностью совпали, а расхождение сравниваемых резонансных частот составило

4,4.17,следовательно, разработанный метод теоретического анализа процессов формирования нагрузок в трансмиссии может быть рекомендован для решения прикладных задач.

8. На основе закономерностей случайных процессов нагружения выведена формула сравнительной оценки долговечности элементов ГМТ трансмиссии трактора ДТ-75С установлено, что при выполнении основных видов сельскохозяйственных работ (вспашка, посев, транспорт) усталостная долговечность валов ШТ в 2,3.373 раза выше долговечности валов МТ (большие значения для режимов с резонансными колебаниями МТ).

Экономический эффект от внедрения метода исследований процессов формирования нагрузок составляет 39,4 тыс. руб. на одну модель трактора.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Оганесян, Генрик Минасович, 1984 год

1. Акимов В.В., Антипин В.П., Федосеев О.В., Слученков A.M. и др. Влияние частотных характеристик дизеля СМД-14Н на нагруженность силовой передачи трактора ТДТ-55. - Тракторы и сельхозмашины, 1982, № 10, с. 15.17.

2. Александров В.М., Галаджев Р.С., Соловьев А.С. К расчету погрешностей тензоизмерений. Измерительная техника, 1966,2, с. 25.27.

3. Анилович В.Я., Водолажченко Ю.Т. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов. М.: Машиностроение, 1976.314 с.

4. Анилович В.Я., Городецкий И.М., Дю-Ин Ю и др. Исследование динамических нагрузок в трансмиссии трактора Т-75 (Т-74) при разгоне. Механизация и электрификация соц. сельского хоз-ва, 1963, № 3, с. I.4.

5. Анохин В.А., Харитонов Н.Л. К вопросу о динамике систем с гидродинамической передачей. Автомобильная пром-сть, 1970, Л I, с. 16.18.

6. Анохин В.И. Применение ГТ на скоростных гусеничных сельскохозяйственных тракторах (Научные основы). М.: Машиностроение, 1972. - 303 с.

7. Анохин В.И., Дьячков Е.А., Шаров М.А. Опыт использования гидромеханического трансформатора в трансмиссии скоростного гусеничного сельскохозяйственного трактора. Тракторы и сельхозмашины, 1973, № 8, с. 3.5.

8. Анохин В.И., Оганесян Г.М., Песков А.Ф. Исследование нагруженности трансмиссии и ходовой части трактора ДТ-75С на эксплуатационных режимах: Отчет/Моск. ин-т инж. с.-х. произ-ва.74020975. М., 1976. - 180 с.

9. Антонов Н.М. Исследование нагруженности трансмиссии трактора "Кировец" на пахоте: Автореф. дис. . канд. тех. наук. Л.; Пушкин, 1978. - 16 с. - В надзаг.: Ленингр. с.-х. ин~т.

10. Асоян В.М. Исследование динамической нагруженности трансмиссии гусеничного с.-х. трактора. Дис. . канд.тех.наук. -Ереван, 1970. - 168 с. - В надзаг.: Армян, с.-х. ин-т.

11. Бабурин Б.А., Болтов А.Т. Экспериментальное исследование из-гибных вибраций валов коробки передач трактора класса 4. -Тракторы и сельхозмашины, 1974, № 7, с. 15.17.

12. Барский И.Б., Анилович В.Я., Кутьков Г.М. Динамика трактора.-М.: Машиностроение, 1973. 279 с.

13. Батурин Е.И. Максимальные динамические нагрузки в трансмиссии гусеничного сельскохозяйственного трактора класса 4 при трогании и разгоне МТА. Дис. . канд.тех.наук. - М., 1970. -245 с. - В надзаг.: Алтай, политехи, ин-т им, И.И.Ползунова.

14. Бендат Дж., .Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов: Пер. с англ. М.: Мир, 1974. - 463 с.

15. Беркс А.Н. Технико-экономическая: оценка влияния.движителей тракторов на почву и урожай зерновых: Тр./Челяб. ин-т механизации и. электрификации сельского хозяйства. 1981, № 4,с. 41.44.

16. Видерман В.Л. Прикладная теория механических колебаний. М.: Высшая школа, 1972. - 416 с.4

17. Болотин А.А. Исследование характера нагрузки на силовую передачу и двигатель при работе трактора в сельскохозяйственном производстве. Дне. . канд.техн.наук. - М., 1970. - 23 с. -В надзаг.: Моск.1 ин-т механизации и электрификации сельского хоз-ва.

18. Болотин В.В. Статистические методы в строительной механике. -М.: Стройиздат, 1965. 279 с.

19. Болтинский В.Н. Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке. М;: Сельхозгиз, 1949. - 216 с.

20. Васильев А.В., Раппопорт Д.М. Тензометрирование и его применение в исследованиях тракторов. М;: Машгиз, 1963. - 339 с.

21. Вафин Р.К. Исследование переходных процессов в трансмиссиях многоприводных автомобилей. Дис. . канд';техн.наук. - М., 1965. - 196 с. В надзаг.: Моск. высш. техн. училище им. Н.Э.Баумана.

22. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969. - 576 с.

23. Ворожейкин Г.Г. Исследование тяговой динамики гусеничногос.х. трактора класса 4 с гидромеханической трансмиссией. Дис. ^нд.техн.наук. Челябинск, 1971. - 231 с. - В надзаг.: Челябин.политехи. ин-т.

24. Ворона Ю.С. Влияние взаимодействия движителей с грунтом на динамические явления в силовой передаче гусеничного трактора. -Дис. . канд.техн.наук. Барнаул, 1969. - 245 с. - В надзаг.: Алтай, политех, ин-т, им И.И.Ползунова.

25. Высоцкий А.А. Динамометрирование сельскохозяйственных машин.

26. М.: Машиностроение, 1968. 291 с.

27. Гинзбург Ю.В., Богатырев А.П. О влиянии гидромеханической трансмиссии на тяговую динамику и производительность трактора-бульдозера. Тракторы и сельхозмашины, 1975, № I, с. 16 .18.

28. Горяшко П.М., Левитанус А.Д., Кармазин Э.И. и др. Экспериментальное определение динамических нагрузок в силовой передаче колесного трактора класса 3. Тракторы и сельхозмашины, 1970, № 10, с. 21.23.

29. ГОСТ 23728-79 ГОСТ 23730-79. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. - Введ. 28.06.1979. - /3; 10, 10 с. - Группа Г99.

30. Гусев А.С., Светлицкий В.А. Расчет конструкций при случайных . воздействиях. М.: Машиностроение, 1984. - 240 с.

31. Дженкинс Г., Ватте Д. Спектральный анализ и его приложения: Пер. с англ. М.: Мир, I97I-I972. - Вып. X. 1971. 316 е.; Вып. 2. 1972. 287 с.

32. Дмитриченко С.С., Упиров ПЛ., Климов А.А. Применение методов теории случайных функций для оценки нагруженности трансмиссий тракторов. Тракторы и сельхозмашины, 1977, № 3,с. 10.12.

33. Дмитриченко С.С., Гинзбург Ю.В., Найштут А.Я. Опыт использования макетов для оценки влияния энергонасыщенности машин на нагруженность их деталей. Вестн. машиностроения, 1978,1. JS 8, с. 13.16.

34. Дмитриченко С.С. Анализ нагруженности элементов машин. М.: Машиностроение, 1977. - 35 с.

35. Дмитриченко С.С., Оганесян Г.М. Влияние гидротрансформатора на формирование процессов нагружения элементов трансмиссииэнергонасыщенного трактора. Тракторы и сельхозмашины, 1982, Л II, с. 14.17.

36. Дмитриченко С.С., Боровик А.Л. Расчет усталостной долговечности конструкций машин. Вестн. машиностроения, 1983, № 2,с. II.12.

37. Дмитриченко С.С., Франкштейн М.Я. Распределение амплитуд в широкополосных процессах нагружения деталей машин при схематизации методом.полных циклов. Вестн. машиностроения, 1983,1. II, с. 10.12.

38. Доброхлебов А.П. Исследование нагруженности трансмиссий колесных и гусеничных тракторов, в различных эксплуатационных условиях. Дис. . кавд.техн.наук. - М., 1968. - 40 с. - В над-заг.: Гос.союз.науч.-исслед. тракторный ин-т "НАТИ".

39. Дорменев С.И., Иванов Г.А., Банник А.П. Исследование влияния двигателя постоянной мощности на динамические процессы в гусеничном с.-х. тракторе. Тракторы и сельхозмашины, 1982,гё I, с. 8.II.

40. Дьяков И.Я., Приходько Л.С., Шиляев В.А. и др. Об использовании с.-х." тракторов на работах различного вида. Тракторы и сельхозмашины, 1979, № 7, с. 7.9.

41. Житомирский В.К. Крутильные колебания валов авиационных поршневых двигателей. М.: Оборонгиз, 1952. - 340 с.

42. Зельцер Е.А., Иванов О.Н. К вопросу снижения динамической нагруженности трансмиссии автомобиля. Автомобильная пром-сть, 1981, гё 4, с. 17.18.

43. Золотухин В.А. Влияние ГТ на динамические нагрузки в трансмиссии сельскохозяйственного гусеничного трактора класса 3: Автореф. дис. . канд.техн.наук. Иркутск, 1968. - 29 с.

44. В надзаг.: Иркут. с.-х. ин-т.

45. Иванов В.М., Золотухин В.А. Влияние ГТ на динамические нагрузки в трансмиссии трактора. Тракторы и сельхозмашины, 1968, И, с. II.13.

46. Иванов В.М. Анализ влияния прозрачности гидротрансформатора на работу двигателя при колебаниях нагрузки случайного характера. Тракторы и сельхозмашины, 1973, № I, с. 14.16.

47. Каноник И.В. Определение нагрузочных режимов гидромеханических передач автомобилей большой грузоподъемности. Автомобильная пром-сть, 1971, 4, с. 19.22.

48. Карпов А.В. Исследование влияния ГТ на эксплуатационные показатели и долговечность трансмиссии колесного универсального трактора. Дис. . канд.техн.наук. - Минск, 1972. - 160 с.-В надзаг.: Белорус, политех, ин-т.

49. Киртбая Ю.К. Основы теории использования машин в сельском хозяйстве.- Киев; Машгиз, 1957. 278 с.

50. Когаев В.П. Расчеты на прочность при напряжениях, переменных во времени. М.: Машиностроение, 1977. - 232 с.

51. Кондрашкин С.И., Контанистов С.П., Семенов В.М. Принципы построения математических моделей динамики движения автомобиля. Автомобильная пром-сть, 1979, № 7, с. 24.27.

52. Контанистов С.П., Семенов В.-М., Малов С.С. и др. Экспериментальное исследование динамической нагруженности трансмиссии многоприводного грузового автомобиля на переходных режимах движения. Автомобильная пром-сть, 1981, № 4, с. 15. 17.

53. Крутик А.В., Завьялов Н.И. Предохранительная муфта и ее влияние на формирование динамических нагрузок в элементах привода машин. Вестн. машиностроения, 1983, 6, с. 37.39.

54. Курьянов Б.Ф., Медведева Л.Е. Гармонический анализ стационарных случайных процессов: (С использованием быстрого преобразования Фурье). М.: МГУ, 1970. - 63 с.

55. Кутин Л.Н., Пономаренко В.М., Уткин-Любовцев О.Л., Черкашин А.С. Нагруженность ходовой систеш трактора ДТ-75С. В кн.: Вопросы динамики и износа узлов трансмиссий тракторов. - Тр./ НАТИ. - М., 1978, Вып. 256, с. 4.17.

56. Кутьков Г.М., Пучков B.C., Холин А.И. Анализ источников генерации колебаний нагрузки на двигателе сельскохозяйственного трактора. Тракторы и сельхозмашины, 1975, J& 7, с. 9. 10.

57. Кутьков Г.М. Тяговая динамика тракторов. М.: Машиностроение, 1980. - 215 с.

58. Кутьков Г.М., Кожуханцев А.Н., Фалеева О.Н. Исследование влияния колебаний в трансмиссии остова гусеничного трактора класса 3.4. Тракторы и сельхозмашины, 1983, № 10, с. 6.7.

59. Лапшин С.А. Экспериментальный метод динамического анализа трансмиссий. Тракторы и сельхозмашины, 1980, J£ 7, с. 4.5.

60. Липницкий А.В. Статистические исследования нагруженности , трансмиссии колесного трактора. Дис. . канд.техн.наук. -Минск, 1972. - 151 с. - В надзаг.: Белорус.' ин-т механизации сельского хоз-ва.

61. Лобода Е.Г., Лыжина М.В., Чернявский И.Ш. и др. Нагруженность трансмиссии трактора T-I50K при воздействии неровности дороги. Тракторы и сельхозмашины, 1982, 2, с. 13.15.

62. Ломоносов Ю.Н. Исследование влияния упругих свойств силовой передачи на работу тракторного агрегата. Дис. канд. техн.наук. - Челябинск, 1961. - 127 с. - В надзаг.: Челяб. ин-т механизации и электрификации сельского хоз-ва.

63. Лукин П.П. Определение момента трения демпфера крутильных колебаний. -Автомобильная пром-сть, 1978, 5, с. 20.22.

64. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. М.: Колос, 1981. - 382 с.

65. Лурье А.Б. Статистические оценки показателей работы сельскохозяйственных машин. М., 1972. - 17 с.

66. Лурье И.А. Крутильные колебания в дизельных установках. -М. Л.: Военмориздат, 1940. 220 с.

67. Митропольский А.К. Техника статистических вычислений. М.: Наука, 1971. - 576 с.

68. Мэнли Р. Дж. Анализ и обработка записей колебаний: Пер. с . англ. М.:.Машиностроение, 1972. - 367 с.

69. Нагибин Ю.А. Исследования колебательного. движения системы "ведущее колесо гусеница". - Дис. канд.техн.наук. - М., 1959. - 212.с. - В надзаг.: Моск. высш; тех. училище им.1. Н.Э.Баумана.

70. Оганесян Г.М. К вопросу определения податливости валопровода трансмиссии с.-х. трактора: Сб. науч. тр. / Моск. ин-т инж. с.-х. произ-ва. 1975, т. 12, вып. 2, часть I, с. 64.67.

71. Платонов В.Ф. Динамика и. надежность гусеничного движителя. -. М.: Машиностроение, 1973. 232 с.

72. Подскребко М.Д. Повышение эффективности использования тракторных агрегатов на основной обработке почвы: Автореф. дис. . д-ра техн.наук. Челябинск, 1975. - 391 с. - В надзаг.: Че-ляб. ин-т.механизации и электрификации сельского хрз-ва.

73. Поколов Н.И. Исследование. защитных свойств тракторного гидротрансформатора. Дис. . канд.техн.наук. - Волгоград, 1973.143 с.

74. Прочность и долговечность автомобиля. /Под ред. д.т.н. Гольда Б.В.- М.: Мапшностроение, 1974. - 328 с.

75. Решетов.Д.Н. Детали машин. М.: Машиностроение, I974.-655 с.

76. Ривин Е.И. Динамика привода станков. М.: Машиностроение, 1966. -.204 с.

77. Ривин Е.И. Метод уменьшения степеней свободы, в расчетных схемах цепных и.разветвленных системах. Вестн. машиностроения,1966, № 5, с.38.41.

78. Рожанский А.А. Исследование динамических нагрузок в.трансмиссии гусеничных тракторов. . Дис. . канд.техн.наук. - Минск, 1972. - 147 с. - В надзаг.: Белоруса ин-т механизации сель. ского хоз-ва.

79. Росляков В.П. Динамика колесных машинотракторных агрегатов при случайных возмущениях. Дис. . д-ра техн.наук.

80. Курск, 1969. 308 с. ■- В надзаг.: Курский с.-х. ин-т.

81. Русев Р.Г. Динамические характеристики трансмиссии колесного, трактора, с нелинейной податливостью полуосей.- Изв. АН БССР. Сер. физ.-техн.наук/рукопись деп. в ВИНИТИ, № 2238 - 82 Деп.-1982. - 13 с.

82. Свешников А.А. Прикладные методы теории случайных функций. -. М.: Наука, 1968. 252 с. .

83. Семенов В.М., Кондрашкин С.И., Контанистов С.П. Определение динамической нагруженности трансмиссии и работы буксованиямуфты сцепления при трогании автомобиля с места. Автомобиль. ная пром-сть, 1978, № 2, с. 23.26.

84. Семенов В.М. 0 динамике автомобиля как колебательной системы со многими. степенями свободы. Автомобильная пром-сть, 1976, & 4, с. 21.23.

85. Семенов М.Ф., Салдатенков В.М. Влияние конструктивных особенностей трактора ТБ-I на нагруженность силовой передачи. -Тракторы и.сельхозмашины, 1980, I, с. 10.12.

86. Серенсен С.В., Когаев В.П. , Шнеидерович Р.В. Несущая способность и расчеты деталей машин на прочность. М.: Машиностроение, 1975. - 488 с.

87. Симаков Ф.Ф. Исследование колебаний крутильной системы автомобиля. Изв. вузов. Машиностроение, 1963, J£ 3, с.104.115.

88. Скундин Г.И., Доброхлебов А.П. Исследование нагруженности трансмиссий колесного и гусеничных тракторов. Тракторы и сельхозмашины, 1970, В 3, с. 29.31.

89. Статистический анализ временных рядов: Отчет/^ыч. центр ЦМИС, $ 4-72. Солнечногорск, 1971.

90. Стрельцов В.И. Определение расчетных моментов в крутильной системе с ГТ. Изв. вузов. Машиностроение, 1963, № 10,с. 168.174.

91. Сухов Э.В., Антонов Н.С. Влияние гасителя вязкого трения на уровень крутильных колебаний в трансмиссии трактора Т-4А: Тр. / НАТИ. 1982, вып. , с. 12.20.

92. Тимошенко С.П. Теория колебаний в инженерном деле. Пер. с англ. - Mv: Физматгиз, 1967. - 573 с.

93. Туричин А.М. Электрические измерения не электрических величин. МЛ.: Энергия, 1966. - 690 с.

94. Успенский И.Н., Савинов Б.В. Крутильные колебания в трансмиссии грузовых автомобилей горьковского автозавода. Автомобильная пром-сть, 1970, Jfc 9, с. 16.19.

95. Успенский И.Н., Нефедов В.А., Родичев И.С. Влияние конструктивных параметров на частоты свободных колебаний трансмиссий автомобилей. Автомобильная пром-сть, 1971, 5, с. 19.21.

96. Филиппов А.П. Колебания деформируемых систем. М.: Машиностроение , 1970. - 734 с.

97. Финни Д. Введение в теорию планирования эксперимента. М.: Наука, 1970. - 287 с.

98. Форстен С.В. Крутильные колебания в силовых передачах танков. Дис. . канд.техн.наук. - М., 1945. - 217 с. - В надзаг.: Воен. акад.' механизации и моторизации Красной Армии.

99. Цитович И.С. Прочность и выносливость трансмиссий автомобилей, тракторов и тепловозов: Автореф. . дис. д-ра техн. наук. М„ 1968. - 41 с. - В надзаг.: Моск. высш. тех. училище им. Н.Э.Баумана.

100. Чернышев В.А. Исследования влияния ГТ на нагрузки в силовой передаче с.-х. трактора: Автореф. дис. . канд.техн.наук.-М., 1967. 20 с. - В надзаг.: Моск. ин-т инж. сельскохозяйственного произ-ва им. В.П.Горячкина.

101. Чудаков Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля.-М.: Колос, 1972. 384 с.

102. Чупак Г.Н. Влияние упрутого привода ведущих колес на динамические показатели трактора класса 14 кН. Механизация возделывания сои на Дальнем Востоке, - Благовещенск, 1980.с. 88.92.

103. Шенк, Хилберт M.I. Научная организация инженерного эксперимента. Пер. с англ. - М.: Мир, 1973. - 381 с.

104. Шор Я.Б. Статистические методы анализа и контроля качества и надежности. М.: Сов. радио, 1962. - 552 с.

105. Шупляков B.C. Колебания и нагруженность трансмиссии автомобиля. М.: Транспорт, 1974. - 328 с.

106. Эрлер В., Вальтер I. Электрические измерения не электрических величин полупроводниковыми тензорезисторами. Пер. с англ.-М.: Мир, 1974. - 285 с.

107. Юпин А.А., Евтенко В.Г. Исследование характера нагрузок с.-х. тракторов при работе МТА на повышенных скоростях. Тракторы и сельхозмашины, 1972, J& 4, с. 13. 16.

108. Яблонский А.А., Норейко С.С. Курс теории колебаний. М.: Высш. школа, 1966. - 255 с.

109. Effect on the Power Train.- SAE Trans., 1953, vol. 61,pp.142-154117», Brandt S. Statical and Computational Methods in Data Analysis.-Amsterdam; London; New Yorks Amer. Elsevier Publ. Co., 1970.332 pp.

110. Sonne B.D. The Ground Pressure of Wheels and Tracks.- Power Farm., 1970, vol. 44, pp. 55-40119* Thomson W.T. Vibration Theory and Applications.- London: Allen and Unwin, 1966.- 384 pp.

111. Wilson W.R. Vibration Engineering: A Practical Treatise on the Balancing of Engines, Mechanical Vibration and Vibration Isolation.- London: Griffin, 1959.- 292 pp.