Выбор параметров комбинированной энергетической установки автомобиля с применением математического моделирования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Голубчик, Тимофей Владимирович

• Голубчик, Тимофей Владимирович
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Голубчик, Тимофей Владимирович

Список сокращений.

Введение.

1. ГЛАВА. Обзор существующих разработок автомобилей с комбинированными энергетическими установками (КЭУ).

1.1. Состояние разработок, исследований и результаты испытаний автомобилей с КЭУ.

1.2.Анализ энергетических показателей автомобилей с КЭУ.

1.3.Анализ конструкций автомобиля с КЭУ.

1.3.1. Основные характеристики и особенности конструкции автомобиля Toyota Priiis.

1.3.2. Механические элементы трансмиссии автомобиля с КЭУ.

1.3.3. Основные характеристики и особенности конструкции автомобиля Honda IMA.

1.4.Параметры стандартизованных циклов движения.

Выводы.,

2. ГЛАВА. Методы расчета и моделирования режимов работы аккумуляторных батарей (АБ).

2.1. Принципы моделирования режимов работы АБ.

2.2. Классификация существующих методов расчета стационарных и нестационарных режимов разряда и заряда АБ.

2.3. Методы описания разрядных характеристик АБ.

2.4. Оценка точности методов аналитического описания разрядных характеристик АБ.

2.5. Применение методов расчета разрядных характеристик к описанию временных зарядных характеристик.

Выводы.

3. ГЛАВА. Моделирование КЭУ автомобиля.

3Л.Выбор генератора.

3.2.Определение параметров батареи накопителей энергии (НЭ).

3.3.Выбор двигателя внутреннего сгоания.

3.4.Алгоритм расчета автомобиля с КЭУ.

3.5.Модель системы управления.

3.6.Моделирование режимов движения автомобиля с КЭУ.

3.6.1. Расчет разгона автомобиля с КЭУ при полном магнитном потоке.

3.6.2. Разгон при поддержании постоянства тока якоря ослаблением поля.

3.6.3. Разгон и установившееся движение по естественной характеристике электродвигателя.

3.6.4. Выбег автомобиля с КЭУ.

3.6.5. Торможение и стоянка.

3.7.Расчет транспортной работы.

3.8.Результаты расчета работы автомобиля с КЭУ.

Выводы.

4. ГЛАВА. Математическое моделирование КЭУ в программном обеспечении Powertrain Systems Analysis Toolkit (PSAT).

4.1. Моделирование в программе PSAT модели КЭУ с подключаемыми модулями.

4.2. Методология проектирования модели КЭУ с подключаемыми модулями в PSAT.

4.2.1. Описание программного пакета PSAT.

4.2.2. Метод оптимизации.

4.2.3. Моделирование транспортного средства.

4.3. Результаты моделирования.

4.3.1. Свинцово-кислотной аккумуляторной батарей.

4.3.2. Никель-металлгидридной аккумуляторной батарей.

4.3.3. Литий-ионной аккумуляторной батарей.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Выбор параметров комбинированной энергетической установки автомобиля с применением математического моделирования»

Актуальность темы:

Работы по изучению и созданию комбинированной энергетической установки (КЭУ) экологически чистого транспортного средства, за последние 15 лет фактически выделились в самостоятельное направление современной электромеханики, характеризующейся своей научной проблематикой, спецификой выполнения прикладных исследований, расширяющейся областью практического использования разработок. Повышенный интерес к этим работам обусловлен тем, что в связи с резким ухудшением мировой экологической обстановки и сокращением природных ресурсов - источников топлива для автомобилей, все большую актуальность приобретает разработка транспортных средств, применяющих альтернативные источники энергии.

В настоящее время одним из направлений решения сложившейся проблемы является создание транспортных средств, имеющих двигатель внутреннего сгорания, работающий в режиме минимальных расходов топлива и токсичности отработавших газов, обеспечивающий достаточную динамику движения. Возможность выхода из ситуации ухудшения экологии крупных городов, применением в качестве транспортных средств электромобилей, является нецелесообразной, так как на данный момент эффективность аккумулирующих устройств низка, а также пет новых разработок, способных удовлетворить потребности электромобиля. Также необходимо создавать структуру электрических станций зарядки.

Оптимально реализуемый вариант - автомобиль с комбинированной энергетической установкой. Поскольку такому автомобилю не требуется внешняя подзарядка, то он может работать в существующей инфраструктуре заправочных станций, что позволит достичь приемлемых экономических и экологических показателей по сравнению с обычным бензиновым двигателем.

С целыо достижения большей эффективности и экологичности, необходимо применение транспортных средств с комбинированной энергетической установкой и дополнительными более емкими блоками аккумуляторных батарей. Что позволяет транспортному средству преодолевать некоторое расстояние только за счет электроэнергии запасенной в аккумуляторных батареях, заряженных от домашней сети.

Проблема математического моделирования комбинированной энергетической установки остается одной из наиболее сложных и наименее исследованных в методологическом аспекте. Проектная оптимизация представляет собой много сложностей, так как транспортное средство с комбинированной энергоустановкой состоит из таких компонентов как ДВС, обратимой электрической машины, трансмиссии, блока аккумуляторных батарей, бока управления, системы торможения с возможностью рекуперации и др. Поэтому поиск и разработку новых подходов к решению задач, которые составляют основу математического моделирования, следует рассматривать как одно из наиболее актуальных направлений на пути разработки современных автотранспортных средств.

Цели и задачи исследования:

Целью настоящей диссертации является разработка научно обоснованных рекомендаций по выбору параметров комбинированной энергетической установки транспортных средств с применением математического моделирования.

Соответствующие поставленной цели и решенные в диссертационной работе задачи формируются следующим образом:

- проведение анализа современного состояния и перспектив развития комбинированных энергетических установок транспортных средств;

- проведение анализа параметров и методик определения мощностных и энергетических характеристик компонентов комбинированной энергетической установки;

- разработка алгоритма математического расчета КЭУ;

- разработка обобщенной математической модели КЭУ транспортного средства;

- создание методов определения основных параметров КЭУ с использованием математического моделирования.

Научная новизна:

Разработана математическая модель, позволяющая определить технико-экономические зависимости и другие показатели КЭУ.

Содана методика определения основных параметров и компонентов комбинированной энергетической установки автомобиля.

Получены зависимости, позволяющие рассчитать параметры КЭУ при различных сочетаниях ее энергетических компонентов.

На защиту выносятся следующие основные научные результаты и положения работы:

Математическая модель комбинированной энергетической установки транспортного средства, включающая накопитель энергии (НЭ).

Алгоритм и методика расчета параметров КЭУ, позволяющие выполнить оптимизацию параметров компонентов КЭУ.

Математическая модель КЭУ транспортного средства с использованием программного обеспечения базирующегося на Matlab/Simulink.

Методологические основы и методы исследования:

Теоретические и расчетно - аналитические исследования базировались на фундаментальных положениях проектирования технических систем, теории автоматического управления, теории систем и других областях науки.

В качестве теоретической базы для проведения исследований использовались фундаментальные и прикладные труды ведущих отечественных и зарубежных ученых. Экспериментальные исследования опирались на методы моделирования и обработку результатов на ЭВМ.

Практическая ценность и реализация работы:

Определены технические параметры энергетической системы и выбраны компоненты для построения энергетической системы автомобиля с КЭУ.

Алгоритм математического расчета автомобиля с КЭУ. Математическое моделирование КЭУ.

Результаты работы использовались в учебном процессе и в научно-исследовательских работах МАДИ(ГТУ).

Апробация работы:

Основные результаты работы докладывались и обсуждались:

- на научно-методических и научно-исследовательских конференциях МАДИ(ГТУ) в 2006-2008г.г.; на 46-ом международном симпозиуме «Электроника и электрооборудование транспорта. Проблемы и пути решения», г.Суздаль, июнь 2008г.;

- на заседании кафедры «Электротехника и электрооборудование» МАДИ (ГТУ) в 2009г.

Публикации:

Основное содержание работы опубликовано в пяти статьях общим объемом два печатных листа, в том числе одна входящая в перечень ВАК.

Структура и объем диссертации:

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из 100 наименований, двух приложений. Работа выполнена на 177 страницах машинописного текста, содержит 30 таблиц и 68 рисунков.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Голубчик, Тимофей Владимирович

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

1. Разработана математическая модель КЭУ с использованием программного обеспечения «PSAT» базируемое на Matlab/Simulink.

2. Результаты моделирования, позволяют утверждать, что эксплуатация транспортных средств включающие комбинированные энергетические установки с подключаемыми модулями, позволяет экономить до 35% потребления углеводородного топлива и до 30% сокращение выбросов С02 в сравнении с транспортным средством включающее только ДВС.

3. По результатам моделирования можно судить о применении свинцово кислотных аккумулирующих систем в составе транспортного средства, включающие комбинированную энергетическую установку с подключаемыми модулями наиболее рациональным на данный момент развития аккумулирующих систем.

4. Эксплуатация транспортных средств, включающие комбинированные энергетические установки с подключаемыми модулями, при испытании AER10 позволяет экономить до 20% потребляемого топлива и на 25% сокращает выбросы СО?. При испытании AER 20 позволяет экономить до 28% потребляемого бензина и на 30% сокращает выбросы С02. При испытании AER 40 позволяет экономить до 37% потребляемого бензина и на 35% сокращает выбросы С02.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Работы по изучению и созданию комбинированных энергетических установок за последние 15 лет выделились в самостоятельное направление современной энергетики. Повышенный интерес к этому связан с резким ухудшением мировой экологической обстановки и сокращением природных ресурсов. Настоящая диссертация посвящена решению проблем создания транспортных средств с комбинированной энергетической установкой.

Совокупность теоретических исследований, новых методов и алгоритмов, возможно, рассматривать как новое направление в области теории и проектирования комбинированных энергетических установок.

В ходе исследований получены следующие результаты:

1. Предложены методы расчета энергетических показателей батареи метод аппроксимации и метод массивов. Дающие не только более точные результаты, но существенно снижающие трудоемкость расчетов за счет применения ЭВМ.

2. Создана математическая модель КЭУ транспортного средства и на ее основе разработано программное обеспечение, позволяющее проводить многовариантпые расчетные исследования с целью выбора данных для оптимального сочетания параметров энергоустановки.

3. Проведен численный эксперимент для исследования процессов энергопреобразования и представлены результаты расчетов наиболее рационального варианта компоновки накопительных устройств различной физической природы.

4. Идентификация параметров и зависимостей математической модели по экспериментальным данным существенно адаптирует моделирование к реальным результатам ходовых испытаний.

5. Адекватное отображение реальных процессов, подтверждает сопоставление расчетных характеристик с результатами испытаний.

6. Выполнены расчетные исследования, которые позволяют утверждать, что целесообразным является использование энергии емкостного накопителя энергии в составе КЭУ в случае преодоления пиковых нагрузок.

7. Разработана математическая модель с использованием программного обеспечения базируемого на Matlab/Simulink, транспортного средства включающее КЭУ с подключаемыми модулями аккумулирующих устройств.

8. Разработанные математические модели, методы и алгоритм расчета прошли апробацию и внедрены для практического применения в ряде предприятий, а также используются в учебном процессе МАДИ(ГТУ).

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Голубчик, Тимофей Владимирович, 2009 год

1. Бахмутов С. В., Богомолов С. В., Висич Р. Б. Параметрическая оптимизация перспективного легкового автомобиля. - М.: МГТУ МАМИ, 1999.

2. Богачев Ю П., Изосимов Д.В. Электропривод нетрадиционных транспортных средств. Приводная техника №2,1998 г.

3. Венцель Е.С. Теория вероятностей. -М.: «Высшая школа», 1998. 572с.

4. Голубчик Т.В. Энергетическая эффективность электромобилей и гибридных автомобилей /Е.И. Сурин, Т.В. Голубчик // Электроника и электрооборудование транспорта. — М.: 2006, № 6.

5. Голубчик Т.В. Аккумуляторные батареи применяемые на электромобилях и автомобилях с комбинированными энергетическими установками /В.И. Марсов, Т.В. Голубчик, М.В. Ютт // сб. науч. тр. МАДИ (ГТУ). М.: 2007.

6. Голубчик Т.В. Методы моделирования аккумуляторных батарей /Т.В.Голубчик // Принципы построения и особенности использования мехатронных систем: сб. науч. тр. МАДИ (ГТУ). -М.: 2009.

7. Голубчик Т.В. Испытания автомобилей с комбинированной энергетической установкой / Т.В Голубчик., М.В. Ютт, К.М. Сидоров // Принципы построения и особенности использования мехатронных систем: сб. науч. тр. МАДИ (ГТУ). -М.: 2009.

8. Изосимов Д.Б., Кулаков Е.Б., Литвиненко С.В., Сагаловский В.И., Эйдинов А.А. Пути создания электромобилей. Москва, 1997 г.

9. Ю.Ипатов А.А., Эйдинов А.А. Электромобили и автомобили к КЭУ М.: НАМИ,2004.- 328с.

10. П.Корчак С. А., Фомин А. П. Электропривода электровелосипеда, Межвузовский сборник научных трудов// Электротехнические системы автотранспортных средств и их роботизированных производств. М.: 1997.

11. Каталог "OPTIMA BATTERIES" 1994 г.

12. Лапшин А.В. Справочник: электродвигатели постоянного тока — М.: издат. "Машиниздат" 1987. -357 с.

13. Лю Сяо Кан. Моделирование электровелосипеда с комбинированной энергоустановкой // Межвуз. сб. науч. тр. «Электротехнические системы автотранспортных средств и их роботизированных производств». -М.: МАМИ: 1997. -С.50-52.

14. Макаров А. К. Электромобиль с комбинированной энергетической установкой, включающей солнечную батарею. Дисс. На с. уч. ст. канд. тех. н. -М.: МАМИ, 1998. -266с.

15. Мышкис А.Д. Элементы прикладной математики. -М.: "Наука", 1967

16. Методика испытаний электромобилей SAE Ja, SAE Preprintsa №J 227a

17. Проблемы и методы обеспечения экологической безопасности автотранспортного комплекса Московского региона. Москва, 1998 г.

18. Петленко Б. И., Гурьянов Д. И., Нгуен Куанг Тхиеу. Управление линейным электроприводом электромобиля по минимуму потери. -М.: Машиностроитель, 2000. -С. 11. 14.

19. Петленко Б. И., Гурьянов Д. И. Тяговые электроприводы гибридных автомобилей. -М.: Наука производству, 2000, №11. -С. 4. .8.

20. Петленко А.Б. Дисс. На с. уч. ст. канд. тех. н. -М.: МАМИ, 1997.

21. Петленко А.Б., Чижков Ю. П. Исследование электропривода и алгоритмов управления инвалидной коляски с комбинированной энергоустановкой, включающей емкостной накопитель // Отчет о НИР -М.: МАМИ, 1996. -102с.

22. Петленко Б.И., Петленко А. Б., Нгуен Куанг Тхиеу. Автотранспортное средство особо малого класса с электроприводом и комбинированной энергоустановкой, включающий емкостной накопитель энергии // Отчет о НИР.-М.: МАМИ, 1996.-115с.

23. Петленко Б. И., Гурьянов Д. И., Нгуен Куанг Тхиеу. Апатическое конструирование городского солнцемобиля// Тез. Всерос. электротехн. к. -са с междупар. участием «На рубеже веков: итоги и перспективы». -М.: 1999. -С.116.

24. Петленко Б. И., Гурьянов Д. И., Крещенко М. А. Закономерности электромеханической системы нагрузочного контура// Тез. междунар. научн. с-ма «автотракторостроение . Промышленность и высшая школа». М.: МАМИ, 1999.

25. Петленко Б. И., Гурьянов Д. И., Нгуен Куанг Тхиеу., Луценко В. Н. Закономерности построения тяговой характеристики солнцемобиля. -М.: Машиностроитель, 1999. №10.-С. 26.28.

26. Петленко Б. И., Гурьянов Д. И., Крешенко М. А. Шахов В. Д. Расчет оптимальных технико-эксплуатационных показателей грузового электромобиля// Тез. МНТК «Приоритеты развития отечественного автотракторостроения». М.: МГТУ «МАМИ», 1999. - С.45.47.

27. Руководящие технические материалы. Методика расчетного определения вольтамперных и временных разрядных характеристик стартерных свинцовых аккумуляторных батарей РТМ 37.003.028-83 — М.: 1983.

28. Рябчинский А. И., Трофименко Ю.В., Шелмаков С.В. Экологическая безопасность автомобиля М., МАДИ, 2000. 93с.

29. Скрипко Л. С. Исследование и выбор параметров комбинированной энергосистемы автомобиля: Дисс. на соиск. ученой степени канд. техн. наук. — М.: МАДИ, 2001.

30. Свириденко П. А. Шмелев А.Н. Основы автоматизированного электропривода. -М.: «Высшая школа», 1970. 392с.

31. Сурин Е.И., Мидлер А.С. Некоторые вопросы выбора основных параметров электромобиля при проектировании // Сборник научных трудов М.: МАДИ, 1986. -127с.

32. Тяговые батареи для электромобилей // Авто 1994. - №6. - с 7-9.

33. Трансмиссии гибридного электромобиля / Гурьянов Д.И., Макаров А.К., Корчак С.А., Нгуен Куанг Тхиеу, Лю Сяо Кап // Сб. научн. тр. 4-ой междунар. конф. «Нетрадиционные электромеханические и электрические системы». Том 3. -SZCZECIN: 1999. С. 1402-1404.

34. Хортов В.П. Велотрон транспорт будущего// Автомобильная промышленность: 1997. №11.-С. 18.21.

35. Хортов В.П. Новое направление в развитии электрооборудования АТС// Автомобильная промышленность, 1997. №9. — С. 32.34.

36. Шугуров С. 10. Электромобиль с комбинированной энергоустановкой и накопителями энергии. Дисс. на соиск. ученой степени канд. техн. наук -М: МАДИ, 1999. -205 с.

37. Эйдииов А. А,. Электромобили. Учебное пособие. -М.: МАМИ, 1997. -57с.

38. Эйдинов А. А., Дижур М.М. Расчетные исследования возможностей тяговых источников тока для электромобилей // тр. НАМИ, 1996

39. A Generic Battery Model For Electric and Hybrid Vehicle Simulation Perfomance Prediction. P. Chapman // EVC May 20-22, 1980

40. A new standard criterion for discharge end status of Lead-Acid battery in Electric Vehicle. Han Xiaodong Chunjiang Fu, Xinghui Huang, Quanshi Chen Department of Automotive Engineering, Tsinghua University State Key Laboratory //EVS 18 Berlin, 2001

41. Automotive Safety and Energy. P. R. China //EVS 18 Berlin, 2001

42. A Modular Battery Management System for Various Types of Batteries in a Series Hybrid Drivetrain. P. Seger, C. Koerner, A. Wagener, H. Kabza // EVS 18 Berlin, 2001

43. A. Molyneaux, G. Leyland, and D. Favrat, Multi-objective optimisation of vehicle drivetrains, In: Proc. of Swiss

44. An Overview of Battery Technology in Electric Vehicles. C.C Chan, E.W.C.Lo, Shen Weixiang //EVS 15, Bruxelles, Belgium, 1998

45. A Modular Battery Management System for Various Types of Batteries in a Series Hybrid Drivetrain. P. Segcr, C. Koerner, A. Wagener, H. Kabza //EVS 18 Berlin, 2001;

46. Annamaria Grillone, Alessandro Benedetti. Design approach for a new electric leaning light weight three wheeler// Proceeding of EVS-16. Beijing: China, 1999.

47. Battery Management System for Nickel Metal Hydride Batteries. Kin-Pun Wong //EVS 18 Berlin, 2001

48. B. de Jager, Predictive storage control for a class ofpower conversion systems, In: Proc. of the Europ. Control Conf., Cambridge, UK, 2003.

49. Coupled Electrochemical and Thermal Analysis of Electric-Vehicle Battery Modules. Mark W. Verbrugge and Robert S. Conell //EVS 18 Berlin, 2001

50. Control and Management Strategies for the Delphi High Power Lithium Battery. Stephen W. Moore, Greg MacLean //EVS 18 Berlin, 2001

51. Chapman P. JPL "A generic battery model for EV and HEV" Electric Vehicle Counsel EV EVPO 1980 St. Louis Missouri May 20-20. Report 8051. (1980);

52. DaimlerChrysler EPIC Minivan Powered by Lithium-Ion Batteries. Otmar Bitsche, Gunter Gutmann, Albert Schmolz, Louis d'Ussel // EVS 18 Berlin, 2001

53. Development of New Electric Current Sensor for EV. Isoshi Takeda, Sulcoya Tawaratsumida // EVS 18 Berlin, 2001

54. Development of 250 Wh Class Lithium Secondary Batteries with a Graphite-Coke Hybrid Carbon Negative Electrode and a LiNil-XCoX02 Positive Electrode. Ilcuo Yonezu, Takeshi Maeda, Yoshito Chilcano, Kazunari Ookita //EVS 18 Berlin, 2001

55. Elektromobil Entwicklung // KFT (1985) №8.

56. Electric and Hybrid vehicle technology international // UK, 1999

57. EV 80 Cervantes Convention Center St.Louis Missoun, May. 20.22.1980.

58. E. Kuhn, C. Forgez, P. Lagonotte, G. Friedrich: Modeling NiMH battery using Cauer and Foster structures, J. Power Sources (Article in press, accepted 2005, available online)

59. Grillone A., Lombardi P. Agile driving, user friendly and energy effective ZEV for individual mobility// Proceeding of EVS-14. Orlando: USA, 1997.

60. Hoxie E.A. Some discharge characteristics of lead- acid batteries, AIEE Transactions, vol. 73 part 2 (1954);

61. H. Blanke, T. Sanders, M. Kiel, T. Baumhofer, B. Fricke, D.U. Sauer: ElSmeter — The art of impedance spectroscopy on batteries and fuel cells, Technische Mitteilungen 99 (2006) No 1&2, p. 231-234, ISSN: 0040-1439

62. James Francfort. Flybrid Electric Vehicle Fleet and Baseline Performance Testing/ Idaho National Laboratory, 2006.

63. Jenswei Kuo. Development of electric scooters in Taiwan// Proceeding of EVS-16. Beijing: China, 1999. -10c.

64. Jun Wu, Shenyi Li, Mengchun Pan. A new PWM method for electric bicycles driven by AC motors// Proceeding of EVS-16. Beijing: China, 1999. - 5c.

65. J.R. Macdonald, Editor, Impedance Spectroscopy, Emphasizing Solid Materials and Systems, John Wiley& Sons (1987) ISBN: 0-471-83122-0

66. K. Bundy, M. Karlsson, G. Lindbergh, A. Lundqvist: An electrochemical impedance spectroscopy method for prediction of the state of charge of a nickel-metal hydride battery at open circuit and during discharge, J. Power Sources 72 (1998) 118-125

67. K.J. Kelly, M. Mihalic, and M. Zolot, Batteiy usage and thermal performance of the Toyota Prius and Honda Insight for various chassis dynamometer test procedures, In: NREL/CP-540-31306, p. 1-6, 2001.

68. K.J. Kelly, and A. Rajagoplan, Benchmarking of OEM Hybrid Electric Vehicles at NREL, In: NREL/TP-540-31386, p.1-101, 2001.

69. Liao Quanlai. Electric vehicle. Guangdong: Province South China science and engineering university publishing house, 1998.

70. Lei Dong, Zhi Liangcao, Diji Liu. A electric motorcycle with switched reluctance motor propulsion system// Proceeding of EVS-16. Beijing: China, 1999. -5c.

71. Li Sun, Heliang Zhou. A safe electric assist bicycle// Proceeding ofEVS-16. -Beijing: China, 1999.

72. M. Matsuki, Y. Hirano, and A. Matsubara, Development of a Power Train for the Hybrid Automobile — the Civic IMA, Honda R&D Technical Paper, EVS21, Monaco, 2005.

73. M. Verbrugge, E. Tate: Adaptive state of charge algorithm for nickel metal hydride batteries including hysteresis phenomena, J. Power Sources 126 (2004) 236-249

74. M. Thele, E. Karden, E. Surewaard, D.U. Sauer: Impedance-based overcharging and gassing model for VRLA/AGM batteries, J. Power Sources (Article in press, accepted 2005, available online)

75. Peugeot Talbot belgigue S.A. — Direction de I'information Rue de I'industrie, 221400 Nivelles, le 19 mai 1989

76. Peukert W. "An equation for relating capacity to discharge rate", Electrotechz, vol. 18 (1978).

77. Shephard C.M., 1. Design of primary and secondary cell. 2. An equation describing battery discharge. I of the Electrochem. Soc. 112 (1965) S 657664;

78. S. Buller, M. Thele, E. Karden, R. De Doncker: Impedance-based non-linear dynamic battery modeling for automotive applications, J. Power Sources 113 (2003) 422-430

79. S. Buller: Impedance-based simulation models for energy storage devices in advanced automotive power systems, PhD thesis, RWTH Aachen University, 2002, ISBN: 3-8322-1225-6

80. Transport Research Conference, Monte Verita, Ascona, 2003.

81. Scordia J., Desbois Renaudin M., Trigui R., Jeanneret В., Badin F. Global optimization of energy management laws in hybrid vehicles using graph theory (submitted). In: Int. J. of Vehicle Design. ISSN 0143-3369, 2005

82. Т. Samad, Perspective in control engineering: technologies, applications, and new directions, IEEE Press, 2001

83. T. Hofman, M. Steinbuch, and R. van Druten, Modeling for simulation of hybrid drivetrain components, In: Proc. Of IEEE-Symposium on Vehicular Propulsion and Power, London, UK, 2006.

84. Theo Hofman, Roell van Druten, Alex Serrarens, Janneke van Baalen. Technische Universiteit Eindhoven. A fundamental case study on the Prius and IMA drivetrain concepts / Eindhoven, 2000.

85. Tingman Wu, Sunan Ye, Lingen Liu, Xiaolin Chen. The development of electric bicycles in Shanghai// Proceeding of EVS-16. Beijing: China, 1999.

86. The FORTU© Lithium Metal Battery for EV applications. Ingo Stassen, Gunther Hambitzer, Markus Borck //EVS 18 Berlin, 2001

87. The Car and Fuel of the Future: A Technology and Policy Overview." Center for Energy and Climate Solutions. National Commission on Energy Policy. June 2004.

88. The Argonne National Laboratory. "Powertrain Systems Analysis Toolkit v. 6.0."

89. The Comparing Benefits and Impacts of ITybrid Electric Vehicle Options. EPRI, Palo Alto, CA: 2001. 1000349

90. T. F. Chan, L. T. Yang A novel brush less D. C. Motor drive system for an electric bicycle//Proceeding of EVS-16. Beijing: China, 1999.

91. ThermoAnalitics, Inc. "Battery Types and Characteristics." www.thermoanalytics.com/support/publications/batterytypesdoc.html. April 2006.

92. Technologies. "Synthesis of High Capacity Sn/MOx Nano Composite Anode Materials for Lithium Rechargeable Batteries." www.tjtechnologies/research/batteries. March, 2006.

93. Van Micro. "Multiple Puipose Simulation Programme for Electric and Hybrid Vehicles: Simulation vs: Experimental Results" //EVS 13, Osaka, Japan, 1996.

94. V. Srinivasan, J.W. Weidner, J. Newman: Hysteresis during Cycling of Nickel Hydroxide Active Material, J. Power Sources 148 (2001) 969-980

95. Altair Nanotechnologies. "Press Release: High Performance Li Ion Battery." January 23, 2006.

96. Wan Penlin. The critical technique of EV. Beijing: Science and engineering university publishing house, 1998.

97. Yongling Sha, Jiuxie Li. The power design and calculation of EV// Proceeding of EVS-16. Beijing: China, 1999.

98. Zhang Qianfan, Cui Shumei, Song Liwei. A high cost performance

99. Electric bike drive system//Proceeding of EVS-16. Beijing: China, 1999. -6c.