Энергоэффективная система индивидуального электропривода ведущих колес транспортного средства тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат наук Лазарев, Дмитрий Борисович

• Лазарев, Дмитрий Борисович
• кандидат наук
• 2014

Оглавление диссертации кандидат наук Лазарев, Дмитрий Борисович

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1. АНАЛИЗ СОВРЕМЕННЫХ ОТЕЧЕСТВЕННЫХ И ЗАРУБЕЖНЫХ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИХ РАБОТ В ОБЛАСТИ ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ ПРИВОДНЫХ

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ С МЕХАНИЧЕСКИ НЕЗАВИСИМЫМИ ДВИЖИТЕЛЯМИ

1.1. Аналитический обзор транспортных средств, отличающихся высокими показателями энергетической эффективности и

экологической безопасности

1.1.1. Обзор существующих разработок транспортных средств с комбинированными силовыми установками

1.1.2. Обзор существующих разработок электромобилей

1.2. Аналитический обзор конструктивных схем и характеристик

механически независимых движителей для транспортных средств

1.2.1. Общие положения

1.2.2. Типовой вариант структуры и состава КП с одним движителем механически зависимых колес

1.2.3. Вариант структуры и состава КП с несущей конструкцией общего ведущего моста и двумя механически взаимонезависимыми движителями в части тягового (тормозного) усилия и частоты вращения

1.2.4. Вариант структуры и состава КП с двумя полуосями, угловыми редукторами и механически взаимонезависимыми движителями

1.2.5. Вариант структуры и состава КП с двумя полуосями и механически взаимонезависимыми движителями

1.2.6. Вариант структуры и состава КП с механически взаимонезависимыми движителями на основе мотор-колёс

1.3. Обзор существующих разработок систем управления работой

приводных электродвигателей транспортнбтх средств с механически независимыми движителями

1.3.1. Общие положения

1.3.2. Классификация систем управления тяговым электроприводом по типу первичного источника электроэнергии и используемых электрических машин

1.3.3. Обзор существующих разработок и известных технических решений по способам реализации дифференциального управления механически взаимонезависимыми ведущими колесами транспортного средства

ВЫВОДЫ ПО главе

2. ВЫБОР СТРУКТУРЫ И СОСТАВА КОЛЕСНОЙ ПАРЫ С МЕХАНИЧЕСКИ НЕЗАВИСИМЫМИ ДВИЖИТЕЛЯМИ

2.1. Предложение и обоснование варианта экспериментального

образца колесной пары по структуре и составу компонентов

2.2. Состав и назначение основных функциональных компонентов

БУД колесной пары

2.3. Предложения по выбору варианта ЭДГ для экспериментального

образца колесной пары

2.4. Методика выбора тягово-энергетических показателей ЭДГ для

экспериментального образца колесной пары

2.4.1. Исходные данные для тягово-энергетического расчета

2.4.2. Расчетные величины и их обозначения

2.4.3. Основные расчетные зависимости

2.5. Определение основных характеристик компонентов

экспериментального образца колесной пары с механически независимыми движителями

2.5.1. Общие положения

2.5.2. Результаты тягово-энергетического расчета

2.5.3. Определение параметров тяговой аккумуляторной батареи (для случая реализации ЭО КП и БУД на электромобиле)

2.5.4. Определение требуемых характеристик тягового электродвигателя-генератора и углового редуктора

2.6. Конструктивное исполнение экспериментального образца

колесной пары с механически независимыми движителями

2.6.1. Состав экспериментального образца колесной пары с МНД (сборочные единицы)

2.6.2. Функциональное назначение и характеристики основных компонентов экспериментального образца колесной пары

2.6.3. Общий вид экспериментального образца колесной пары с МНД

2.7. Описание технического исполнения экспериментального образца

БУД в составе колесной пары

3. ОСНОВЫ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ, ПРОИСХОДЯЩИХ В СИСТЕМЕ КОЛЕСНОЙ ПАРЫ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, ДВИЖУЩЕГОСЯ ПО КРИВОЛИНЕЙНОЙ ТРАЕКТОРИИ

3.1. Физические процессы движения транспортного средства

3.1.1. Движение ТС на высокой скорости

3.1.2. Движение ТС на малой скорости

3.1.3 Динамика системы колесной пары транспортного средства, движущегося по криволинейной траектории

3.2. Адаптация программного обеспечения БУД

3.2.1. Схема замещения асинхронной машины

3.3. Определение параметров силовых энергопотоков в приводе колёсной пары ТС

3.3.1. Расчет энергетических показателей для случая прямолинейного движения

3.3.2. Расчет энергетических показателей для случая криволинейного

движения

3.4. Программное обеспечение для управления энергопотоками

независимых индивидуальных движителей транспортных средств.. 131 3.4.1. Ввод исходных данных

3.4.2 Ввод параметров закона изменения скорости

3.4.3 Задание параметров транспортного средства и колесной пары

3.4.4 Выбор параметров приводного электродвигателя и частотного

преобразователя

3.4.5. Задание параметров поворота

3.4.6 Ввод параметров модели

3.4.7 Управление выполнением программы

3.4.8 Управление скоростью движения и поворотом

3.4.9 Управление течением процесса

3.4.10 Индикация результатов работы программы

3.5. Проверка достоверности математической модели и алгоритмов

работы программного обеспечения

Выводы по главе

4. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ИСПЫТАНИЙ

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ОБРАЗЦОВ КОЛЁСНОЙ ПАРЫ, РЕЗУЛЬТАТЫ ИСПЫТАНИЙ

4.1. Цель испытаний

4.1.1. Планируемый состав результатов испытаний экспериментальных образцов колесной пары и блока управления движителями

4.1.2. Формат представляемых результатов испытаний

4.1.3. Техническое обеспечение испытаний

4.2. Результаты испытаний экспериментальных образцов колесной пары и блока управления движителями

4.2.1. Общие сведения

4.2.2. Описание полученных результатов

4.3. Рекомендации по использованию результатов исследований при создании автоматизированных систем управления механически

независимыми движителями АТС

выводы по главе

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

Обозначения и сокращения

АБ - аккумуляторная батарея

АСМ - амплитудно-ступенчатая модуляция

АТС - автотранспортное средство

АИ - автономный инвертор

АМ - асинхронная электрическая машина с короткозамкнутым ротором

Б - бензиновый ДВС

БАУ - блок автоматического управления

БНЭ - батарея накопителей энергии

БУД - блок управления движителем

ВК - ведущие колеса

ВМ - ведущий мост

ГСУ - гибридная силовая установка

Д - дизельный ДВС

ДВС - двигатель внутреннего сгорания

ДР - дифференциальный редуктор

ДКП - движитель колесной пары

ДГУ - дизель-генераторная установка

КП - колесная пара

КПУ - комплект преобразовательного оборудования и устройств управления

КСП - комплект силовых преобразователей напряжения

КЭУ - комбинированная энергетическая установка

МНД - механически независимый движитель

МПК - микропроцессорный контроллер

НПЧ - непосредственный преобразователь частоты

ПО - программное обеспечение

ПДУ - пульт дистанционного управления

ПЭВМ - персональная электронная вычислительная машина

СМ - синхронная электрическая машина с возбуждением от постоянных магнитов (ПМ)

ТП - техническое предложение

ТР - тормозной реостат

ТС - транспортное средство

ТЭД - тяговый электродвигатель-генератор

УВ - управляемый выпрямитель

УМС - устройство механической связи

УПН - управляющий преобразователь напряжения

УР - угловой редуктор

ФБ - функциональный блок

ШИМ - широтно-импульсная модуляция

ШИП - широтно-импульсный преобразователь

ШИР - широтно-импульсное регулирование

ШРУС - шарниры равных угловых скоростей

ЭДГ - электродвигатель-генератор

ЭО - экспериментальный образец

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Энергоэффективная система индивидуального электропривода ведущих колес транспортного средства»

ВВЕДЕНИЕ

Одной из перспективных тенденций в развитии транспортных средств с электромеханическими трансмиссиями является использование индивидуального электродвигателя для каждого из приводных колёс. Существует множество вариантов реализации данной концепции (мотор-колесо; привод, осуществляемый через колёсный редуктор; привод через ремённую или цепную передачу и т.д.), но при наличии у транспортного средства двух или более механически несвязанных приводных колёс возникает необходимость регулирования перераспределения энергопотоков между ними.

В Российской федерации разработчики транспортных средств с электромеханической трансмиссией отмечают перспективность применения раздельного электропривода для каждого из колес [5,12,22-26,31-35]. На такие разработки оформлено множество патентов, в которых отмечена необходимость применения регулирования энергопотоков между движителями. Например, патент на электропривод электромобиля 1Ш (11) 2146623 (13). В данном патенте (и в других, подобных этому) описываются технические решения организации механически независимого привода колёс, но вариантов решения проблемы электронного дифференциала [37,4044,58,59,65] (регулятора энергопотоков) не предлагается.

Исходя из вышесказанного, можно отметить, что на сегодняшний день явно присутствует тенденция использования механически независимого привода колёс транспортных средств с электромеханическими трансмиссиями. Применение регулирования энергопотоков является составной частью данной системы. Готовых технических решений отечественных разработчиков данной проблемы на сегодняшний день не существует.

Решение поставленной задачи проекта предлагается осуществить посредством разработки и изготовления системы индивидуального привода ведущих колес транспортного средства, включающей колесную пару с механически независимыми движителями и блок управления

энергетическими потоками привода движителей с соответствующим программно-аппаратным комплексом. При этом, наряду с основными требованиями к данному типу привода, такими как обеспечение высоких тягово-динамических характеристик, повышенной маневренности, активной безопасности движения АТС, особое внимание отведено вопросам повышения энергетической эффективности, как системы тягового электрооборудования, так и транспортного средства в целом.

Результаты проекта, такие как анализ отечественных и зарубежных научно-технических источников и патентов, позволяют объективно оценить существующие тенденции в развитии транспортных средств с электромеханическими трансмиссиями, конкурентоспособность

предлагаемых технических решений и выявить те проблемы и пути их решения, которые наиболее актуальны в настоящее время.

Изготовление в рамках настоящего проекта экспериментальных образцов компонентов системы привода ведущих колес позволит провести опытные исследования эффективности принятых технических решений, проверить адекватность разработанных математических моделей, сопоставить результаты расчетных исследований с экспериментальными данными, дать качественную и количественную оценку технико-экономических показателей транспортных средств в случае оснащения последних колесными парами с механически независимыми движителями, практическим путем отработать различные алгоритмы работы системы и определить оптимизированный вариант, обеспечивающий высокие показатели энергетической и экологической эффективности.

Целью настоящей работы является обеспечение совокупности высоких тягово-динамических характеристик, повышенной маневренности, активной безопасности движения и пониженного энергопотребления АТС методом разработки автоматизированной технологии управления приводными электродвигателями системы колесной пары с механически независимыми движителями.

В рамках поставленной цели решались следующие основные задачи:

1. Разработка системы индивидуального привода ведущих колес транспортного средства, включающей колесную пару с механически независимыми движителями и блоком управления энергетическими потоками привода движителей.

2. Разработка системы энергоэффективного управления движителями колесной пары.

3. Разработка методики определения и расчета тягово-энергетических показателей основных компонентов электромеханической трансмиссии транспортного средства.

4. Разработка программных средств, обеспечивающих реализацию функций электронного дифференциала, антиблокировочной системы (АБС) тормозов и управления рекуперацией энергии при торможении.

5. Реализация разработанных технических решений в экспериментальных образцах колесной пары и блока управления движителями.

6. Опытная оценка основных электрических, тягово-энергетических и механических характеристик экспериментального образца колесной пары.

Методы исследований

При решении задач использованы современные математические методы, основные положения электротехники, электропривода, теорий автоматического управления и автомобиля. Применены методы и средства имитационного моделирования и опытных исследований, в том числе с использованием изготовленных экспериментальных образцов.

Объектом исследования являются энергоэффективные движители для легковых, грузовых автомобилей и автобусов, а также специальных экологических автотранспортных средств.

Научная новизна работы

Разработана система индивидуального привода ведущих колес транспортного средства, обеспечивающая совокупность высоких тягово-динамических характеристик и показателей энергоэффективности, отличающаяся оптимизированными массогабаритными показателями и унифицированностью в части применения в составе АТС различного назначения. Реализовано независимое управление крутящим моментом и частотой вращения каждого движителя колесной пары, в том числе с целью повышения маневренности и активной безопасности транспортного средства.

На защиту выносятся:

1. Система индивидуального привода ведущих колес транспортного средства, включающая колесную пару с механически независимыми движителями и блок управления энергетическими потоками привода движителей.

2. Методика определения и расчета тягово-энергетических показателей основных компонентов электромеханической трансмиссии транспортного средства.

3. Программные средства, обеспечивающие реализацию функций электронного дифференциала, антиблокировочной системы тормозов и управления рекуперацией энергии при торможении.

4. Результаты расчетных и экспериментальных исследований электрических, тягово-энергетических и механических характеристик колесной пары.

Достоверность результатов обеспечивается:

- использованием современных математических методов;

- проведением экспериментальных исследований и испытаний;

- сопоставлением и анализом результатов, полученных расчетным и опытным путем.

Практическая значимость и реализация результатов работы

Результаты теоретических и экспериментальных исследований могут быть использованы при выполнении работ, связанных с разработкой и созданием перспективных транспортных средств - электромобилей и автомобилей с комбинированными энергетическими установками. Результаты работы, в том числе аппаратно-программные средства, обеспечивающие реализацию функций электронного дифференциала, АБС и управления рекуперацией энергии при торможении использованы в ФГУП НИИАЭ, ФГУП «НАМИ», а также в научно-исследовательских разработках и учебном процессе кафедры «Электротехника и электрооборудование» МАДИ.

Апробация работы

Основные результаты работы докладывались на:

- 18-й Московской международной межвузовской научно-технической конференции студентов, магистрантов, аспирантов и молодых ученых «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные, путевые машины и робототехнические комплексы», МАДИ, г. Москва, 2014 г.;

- 68 - 72-й научно-методических и научно-исследовательских конференциях МАДИ, г. Москва, 2011 - 2014 гг.;

- на заседании кафедры «Электротехника и электрооборудование» МАДИ, 2013 г.

Публикации

Основные положения и результаты исследований опубликованы в 7 печатных работах, в том числе пять публикаций в изданиях, включенных в перечень ВАК.

Структура и объем работы

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из 107 наименований. Содержит 180 страниц текста, в том числе рисунки, графики и таблицы.

1. АНАЛИЗ СОВРЕМЕННЫХ ОТЕЧЕСТВЕННЫХ И ЗАРУБЕЖНЫХ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИХ РАБОТ В ОБЛАСТИ ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ ПРИВОДНЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ С МЕХАНИЧЕСКИ НЕЗАВИСИМЫМИ ДВИЖИТЕЛЯМИ

1.1. Аналитический обзор транспортных средств, отличающихся высокими показателями энергетической эффективности и экологической безопасности

Результаты эксплуатации автомобилей с комбинированными энергетическими установками (КЭУ) свидетельствуют о более низких эксплуатационных затратах в сравнении с традиционными автотранспортными средствами (АТС), кроме того данные автомобили способны обеспечивать выполнение перспективных норм экологической безопасности на транспорте, включая снижение выбросов токсичных веществ в атмосферу и транспортного шума [48,61,74-76,100,101] Наряду с указанными достоинствами АТС с КЭУ необходимо отметить и более высокие затраты на производство данного вида транспорта, связанные со стоимостью дополнительных компонентов энергоустановки.

1.1.1. Обзор существуюгцих разработок транспортных средств с комбинированными силовыми установками

В настоящем разделе представлен обзор существующих решений по улучшению показателей .энергетической эффективности и экологической безопасности транспортных средств за счет применения в составе силовой установки АТС электрического привода, как в сочетании с тепловым движителем (АТС с КЭУ), так и без него (электромобили) [14,70,79]. Автомобили с КЭУ и электромобили - являются основными объектами

технических решений, которые будут получены в рамках данного проекта. В связи с этим, анализ информации о существующих тенденциях в развитии данного вида транспорта, а также техническом уровне производимых АТС, является необходимым условием выбора оптимального направления исследований и обеспечит рациональность формируемых технических предложений. Honda Insight II

Honda Insight II (Япония) Рисунок 1.1 создан на базе нового автомобиля Fit/Jazz с 1,34-литровым 8-клапанным ДВС L13A. Со степенью сжатия 10,8 данный ДВС развивает до 88 л.с. при 5800 мин"1, максимальный крутящий момент - 121 Н-м.

\

Рисунок 1.1 Honda Insight II

ДВС автомобиля Honda Insight II работает в составе комбинированного силового агрегата IMA (Integrated Motor Assist). Последний включает в себя выполненный в единой конструкции с маховиком бесконтактный стартер-генератор на основе синхронной электрической машины): максимальная мощность электродвигателя-генератора - 10 кВт при 1500 мин"1; максимальный крутящий момент - 79 Нм. Общая мощность энергетической установки IMA - до 98 л.с., тогда как суммарный крутящий момент достигает 167 Нм (при 1000 мин"1). Общий вид комбинированной

энергитической установки АТС Honda Insight II и ее основных агрегатов изображен на Рисунках 1.2 и 1.3.

Рисунок 1.2 ДВС автомобиля Honda Insight II с силовым агрегатом IMA

Рисунок 1.3 Синхронный ЭДГ АС55 автомобиля Honda Insight II

Силовой агрегат автомобиля Honda Insight II сопряжен с бесступенчатым вариатором (CVT). Таким образом, Honda Insight II — так называемый «частичный гибрид» (в отличие от «полных» - типа Prius японской фирмы Toyota), силовой агрегат которой работает по параллельной схеме. Термин «частичный гибрид» - означает, что в автомобиле не предусмотрен режим движения только за счет электрической тяги, при этом

тяговый электродвигатель-генератор (ЭДГ) лишь «помогает» ДВС при разгоне. Поэтому данный автомобиль не возможно модифицировать по перспективной схеме plug-in (с зарядом батареи от сети). Тем не менее, в режиме генерирования электрической энергии силовая установка IMA рекуперирует часть кинетической энергии автомобиля при торможении, при этом заряжая тяговую (никель-металлогидридную) аккумуляторную батарею номинальной мощностью 0,58 кВтч.

Свою роль в снижении расхода топлива играет инновационный газораспределительный механизм ДВС LI ЗА - под обозначением VCM (Variable Cylinder Management). Механизм с двухрежимным i-VTEC допускает изменение фаз впускных и выпускных клапанов. Тем самым при замедлении автомобиля (в режиме рекуперации) цилиндры выводятся из рабочего процесса, при этом резко уменьшаются, так называемые, насосные потери. [72]

BYD F3DM Hybrid

Автомобиль с комбинированной энергетической установкой китайской фирмы BYD оснащается электромотором и бензиновым двигателем объемом 1 л. Суммарная мощность ЭДГ и ДВС составляет 167 л.с. При этом, мощность двигателя внутреннего сгорания составляет 67 л.с.

Рисунок 1.4 BYD F3DM Hybrid

Комбинированная энергетическая установка BYD F3DM Hybrid способна функционировать в двух режимах: в режиме традиционного автомобиля или в гибридном режиме, используя дополнительный источник энергии - аккумуляторную батарею. На автомобиле установлен новый тип генератора и система контроля над работой ДВС. Что в совокупности обеспечивает пробег автомобиля BYD F3DM Hybrid в автономном режиме (т.е. за счет только электрической тяги) 100 км. Комбинированная система является собственной разработкой компании BYD, которая является на сегодняшний день одним из крупнейших в мире производителей аккумуляторных батарей.

Фирма BYD отмечает, что инновационные батареи собственного производства заряжаются на 50% всего за 10 минут. Полная зарядка аккумуляторной батареи (АБ) от бытовой электросети достигается за 7 часов. На специально оснащенной станции BYD возможно сокращение продолжительности заряда АБ до 3 часов. Ресурс батарей при этом составляет 600 000 км пробега АТС, что эквивалентно десятилетнему периоду эксплуатации. [77]

Краткие технические характеристики КЭУ: Двигатель внутреннего сгорания: Тип: BYD371QA Рабочий объем, куб.см: 998 Число и расположение цилиндров: 4 в ряд Мощность, л.с. при об./мин.: 67/6000

Максимальный крутящий момент, Н-м. при мин"1: 90/3500 Максимальная скорость, км/ч: 160 Разгон до 100 км/ч, с: 10,5 Электродвигатель:

Максимальная скорость вращения, мин"1: 7000 Максимальный крутящий момент, Н-м: 400

Cadillac Escalade Hybrid

Автомобиль американского концерна General Motors марки Cadillac модель Escalade Hybrid оснащен инновационным гибридным силовым агрегатом, способным работать в двух режимах. Последние обеспечивают высокие показатели топливной экономичности при движении, как в городе, так и по автомагистрали, при сохранении всех функциональных возможностей в части маневренности и проходимости автомобиля. В городских условиях современная гибридная система позволяет АТС трогаться с места и двигаться на низкой скорости исключительно за счет ЭДГ. В случае необходимости дополнительной мощности система организует совместную работу ЭДГ и ДВС.

Рисунок 1.5 Cadillac Escalade Hybrid

Трансмиссия с электронным управлением (Electronically Variable Transmission - EVT) автомобиля управляет переключением передач в обоих режимах. В первом режиме она работает как обычный вариатор (CVT), постоянно регулируя передаточные числа для достижения наивысшей энергетической эффективности. На повышенных скоростях система EVT способна выбрать одно из четырех фиксированных передаточных чисел и работать, как традиционная автоматическая коробка передач. EVT использует систему оптимизации комбинированной энергетической установки Hybrid Optimization System, которая автоматически выбирает

оптимальный режим движения - режим только электрической тяги, режим традиционного автомобиля или гибридный режим.

Так же, как и другие гибридные АТС, например Toyota Prius, Cadillac Escalade Hybrid способен генерировать энергию во время движения. При движении накатом и при торможении электрическая энергия накапливается в 300-вольтовом никелевом аккумуляторе, который у Cadillac получил название Energy Storage System (система хранения энергии).

В Cadillac Escalade Hybrid используется система активного управления подачей топлива Active Fuel Management, которая отключает часть цилиндров ДВС, когда требуется меньшая мощность, например, при равномерном движении по шоссе. [73]

Краткие технические характеристики КЭУ:

Рабочий объем ДВС, куб.см: 5967

Количество цилиндров ДВС: 8

Мощность ДВС+ЭДГ, л.с. при об./мин.: 332/5100

Максимальный крутящий момент, Н-м. при мин"1: 497/4100

Расход топлива в городском цикле, л/100 км: 11,8

Расход топлива в загородном цикле, л/100 км: 11,2

Chevrolet Silverado

Гибридная версия Chevrolet Silverado (США) отличается от базового бензинового варианта наличием КЭУ, оснащенной 300 вольтовой аккумуляторной батареей и ЭДГ. По результатам опытной эксплуатации, использование комбинированной энергетической установки на данном автомобиле позволило существенно сократить расход топлива, при этом максимальный пробег АТС на одной заправке достигает 800 километров.

Рисунок 1.6 Chevrolet Silverado Четыре передачи автоматической трансмиссии переднего хода вместе со сдвоенной планетарной передачей позволяют непрерывно изменять крутящий момент, реализуемый двумя ЭДГ, каждый из которых имеет максимальную мощность 60 кВт.

Основную часть энергии вырабатывает 6.0-литровый ДВС V8, использующий технологию деактивации цилиндров. ДВС может задействовать 4 цилиндра из имеющихся 8 в случае, когда не используются режимы максимальных нагрузок на двигатель. Неэффективную работу двигателя внутреннего сгорания на холостом ходу исключает система Auto Stop, контролирующая режимы подачи топлива, запуска и останова ДВС. [78]

Краткие технические характеристики КЭУ: Рабочий объем ДВС, куб.см: 5967 Количество цилиндров ДВС: 8 Мощность, л.с. при мин"1: 332/5100

Максимальный крутящий момент, Нм. при мин"1: 498/4100 Расход топлива в городском цикле, л/100 км: 13,1 Расход топлива в загородном цикле, л/100 км: 11,2

Honda Accord

Honda Accord Hybrid II (Япония) первый автомобиль-гибрид с двигателем V6, у которого в режиме экономичной езды отключаются два цилиндра. Суммарная мощность силовой установки, обусловленная применением ДВС и ЭДГ, достигает 265 л.с., при этом расход топлива составляет 7,8 литра на

100 км в городе и 6,4 л/100 км на шоссе. Эти показатели на 43% экономичнее, чем у традиционного седана Accord в условиях города, и на 23%, чем при поездках за городом.

Рисунок 1.7 Honda Accord

Переднеприводный Accord Hybrid выпускается только для североамериканского рынка. Оснащается V-образным 24-клапанным ДВС J30A, который работает с 5-скоростной гидромеханической автоматической коробкой передач. Максимальная мощность ДВС 253 кВт, максимальный крутящий момент ДВС - 315 Н-м при 5000 мин"1. Трехлитровый 6-цилиндровый ДВС комплектуется стартер-генераторной установкой, выполненной в единой конструкции с маховиком, никель-металлогидридной аккумуляторной батареей номинальным напряжением 144 В и емкостью 6 А-ч, а также электронным коммутатором. При торможении АТС электрогенератор заряжает батарею и тем самым рекуперирует часть кинетической энергии автомобиля в АБ. При разгоне стартер-генератор функционирует как тяговый электродвигатель и, за счет энергии запасенной аккумуляторной батареей, работает совместно с ДВС. Максимальная мощность ЭДГ - 12 кВт, а максимальный крутящий момент - около 200 Н-м.

КЭУ автомобиля Honda Accord работает в режиме «старт - стоп», при которой ДВС выключается при каждой остановке машины, а именно за несколько секунд до нее. Запуск двигателя внутреннего сгорания осуществляется ЭДГ. ДВС автомобиля Honda Accord оснащен устройством

VCM (Variable Cylinder Management), которое отключает клапаны в трех цилиндрах из шести - при малых нагрузках.

Комбинированная энергетическая установка IMA автомобиля Accord схожа с комбинированным энергетическим агрегатом Honda Insight II, т.е. электропривод только «помогает» ДВС на режимах разгона, обеспечивая при этом интенсивность набора скорости до 96,5 км/ч равную 7,5 сек. [72,80]

Краткие технические характеристики КЭУ: Двигатель внутреннего сгорания: Тип: V6

Рабочий объем, л: 3 Количество цилиндров: 6 Мощность, л.с. при мин"1: 253/6000 Крутящий момент, Н-м при мин"1: 345/5000 Расход топлива в городском цикле, л/100 км: 9,37 Расход топлива в загородном цикле, л/100 км: 6,89 Электродвигатель:

Мощность максимальная, кВт: 12 Максимальный крутящий момент, Н-м: 200

Honda Civic Hybrid

Второе поколение Honda Civic Hybrid (Япония) появилось в 2006 году и выпускается по настоящее время на базе седана Honda Civic 4D. Автомобиль оснащен 1.3-литровым двигателем i-VTEC и комбинированной энергетической установкой IMA (Integrated Motor Assist). Данная комбинация ДВС и электропривода способствует повышению тягово-динамических характеристик и значительному уменьшению расхода топлива и выбросов токсичных веществ в атмосферу.

Рисунок 1.8 Honda Civic Hybrid

Четырехцилиндровый бензиновый двигатель i-VTEC объемом 1,3 литра и электрический мотор мощностью в 20 л.с. в режиме совместной работы развивают суммарную мощность 110 л.с. и крутящий момент 167 Н-м при 1000-2500 мин"1.

Комитет по воздушным ресурсам CARB (США, Калифорния) сертифицировал автомобиль Civic Hybrid по стандарту выбросов в атмосферу AT-PZEV как автомобиль, обладающий наилучшими среди существующих АТС экологическими показателями.

Гибридная система автомобиля использует бензиновый двигатель в качестве основного источника энергии, а ЭДГ обеспечивает дополнительную мощность и рекуперацию электрической энергии. Повышение энергетической эффективности транспортного средства достигается не только за счет использования КЭУ, но и применением трансмиссии с непрерывно изменяющимся передаточным числом по критерию получения оптимального расхода топлива.

Во время разгона бензиновый двигатель и ЭДГ работают совместно. При движении автомобиля ДВС и ЭДГ могут работать и по отдельности -либо бензиновый ДВС, либо электрическая машина. В определенных статичных ситуациях автоматическая силовая установка может отключать все четыре цилиндра двигателя, переводя автомобиль полностью на тягу посредством ЭДГ.

Во время рекуперативного торможения бензиновый двигатель выключается, а электрическая машина выступает в качестве электрогенератора, заряжая тяговую аккумуляторную батарею. При остановке АТС ДВС также отключается в целях экономии топлива и сокращения выбросов токсичных веществ. [80] Краткие технические характеристики КЭУ: Двигатель внутреннего сгорания: Рабочий объем, куб. см: 1339 Количество цилиндров: 4 Мощность, л.с. при мин"1: 115/6000 Крутящий момент, Н-м при мин"1: 167/2500 Расход топлива, городской цикл, л/100 км: 5,2 Расход топлива, загородный цикл, л/100 км: 4,3 Расход топлива, смешанный цикл, л/100 км: 4,6 Максимальная скорость, км/ч: 185 Время разгона до 100 км/ч, с: 12,1 Электродвигатель:

Максимальная мощность, кВт: 15

Lexus GS 450h

Lexus GS 450h японской компании Toyota — это первый в мире заднеприводный седан класса «премиум», оснащенный гибридным приводом, демонстрирующий высокие тягово-динамические показатели и топливную экономичность.

Рисунок 1.9 Lexus GS 450h 23

Для достижения высоких тягово-динамических показателей, эффективности и экономичности в GS 450h применена новая конструкция гибридного привода, которая включает в себя двигатель внутреннего сгорания, расположенный спереди продольно, и гибридную трансмиссию с приводом на заднюю ось. При этом движение автомобиля может обеспечиваться как одним электромотором, так и его совместной работой с бензиновым двигателем.

Установленный на автомобиле бензиновый двигатель V6 объемом 3456 см с системой двойного впрыска D-4S (непосредственный впрыск в цилиндр и распределенный впрыск), системой Dual VVT-i (электронная система регулировки фаз газораспределения впускных и выпускных клапанов) развивает максимальную мощность 296 л.с. и крутящий момент 368 Нм при 4800 мин"1, а компактный электродвигатель мгновенно развивает мощность 200 л.с. и крутящий момент 275 Н-м. Общая мощность комбинированной энергетической установки GS 450h составляет 345 л.е., что делает его самым мощным седаном с гибридным приводом и первым автомобилем с комбинированной энергетической установкой, удельная мощность которой достигла значения 100 л.с. на литр рабочего объема двигателя внутреннего сгорания.

Суммарный момент двух двигателей передается на задние колеса через вариатор. Условно он имеет 6 ступеней, а фактически - это бесступенчатая передача. [14,63]

Краткие технические характеристики КЭУ: Двигатель внутреннего сгорания:

Рабочий объем, куб. см.: 3457 Количество цилиндров: 6 Мощность, л.с. при мин"1: 339/6400 Крутящий момент, Н-м при мин"1: 368/4800 Расход топлива, городской цикл, л/100 км: 8,7 Расход топлива, загородный цикл, л/100 км: 7,8

Максимальная скорость, км/ч 211 Время разгона до 100 км/ч, с: 5,2 Электродвигатель:

Максимальная мощность, кВт: 147 Максимальный крутящий момент, Нм: 275

Mercury Milan

Гибридный вариант автомобиля Mercury Milan концерна Ford (США) предлагается с двигателем Duratec 25 (четырехцилиндровым бензиновым двигателем, работающим по технологии цикла Аткинсона) вместе с синхронным электрическим двигателем переменного тока мощностью 106 л.с. и бесступенчатой трансмиссией. [14]

1

Рисунок 1.10 Mercury Milan Краткие технические характеристики КЭУ:

Двигатель внутреннего сгорания:

Тип: бензиновый

Рабочий объем, л: 2,5

Количество цилиндров: 4

Мощность, л.с. при мин"1: 156/6000

Крутящий момент, Н-м при мин"1: 184/2250

Расход топлива в городском цикле, л/100 км: 5,7

Расход топлива в загородном цикле, л/100 км: 6,5

Электродвигатель:

Максимальная мощность, кВт: 78

Saturn Vue Green Line

Новое поколение компактных кроссоверов Saturn Vue от General Motors оснащено комбинированной силовой установкой, включающей 2,4-литровый бензиновый двигатель, специальную четырехступенчатую автоматическую гидромеханическую коробку передач и совмещенный с ними электродвигатель-генератор. Последний способен осуществлять рекуперацию электрической энергии при торможении автомобиля и обеспечивать движение за счет только электрической тяги (с выключенным ДВС). В настоящий момент данный автомобиль выпускается только с передним приводом. [14].

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Лазарев, Дмитрий Борисович, 2014 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ источников

1 Булгаков A.A. Частотное управление асинхронными двигателями. / A.A. Булгаков. - М.: Энергоиздат, 1982. - 216 с.

2 Браславский И.Я. Энергосберегающий асинхронный электропривод: Учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений / З.Ш. Ишматов, В.Н. Поляков. Под ред. И.Я. Блаславского. - М.: Издательский центр «Академия», 2004. - 256 с.

3 Водяник Г.М., Рылеев Э.С. Электрический дифференциал // Наука и техника. - Киев.: MOO «Наука и техника», 2000.

4 Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB 6.0: Учебное пособие. - СПб.: КОРОНА принт, 2001. - 320 с.

5 Грузков С.А. Электрооборудование летательных аппаратов. Учеб. для вузов в 2 т. / С. Ю. Останин, A.M. Сугробов, A.B. Токарев, П.А. Тыричев; под ред. С.А. Грузкова - М.: Издательство МЭИ, 2005.

6 Гурьянов Д.И., Макаров А.К., Корчак С.А., Нгуен Куанг Тхиеу, Лю Сяо Кан Трансмиссии гибридного электромобиля // Сб. научн. тр. 4-ой междунар. конф. «Нетрадиционные электромеханические и электрические системы». Том 3. - SZCZECIN, 1999. - С. 1402-1404.

7 Ковач К.П. Переходные процессы в машинах переменного тока/ К.П. Ковач, И. Рац; перевод с немецкого A.A. Дартау и В.А. Щедровича; под. ред. А.И. Вольдека. - М.- Л.: Госэнергоиздат, 1963. - 744 с.

8 Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин: учеб. для вузов / И.П. Копылов. - М.: Высшая школа, 2001. - 327с.

9 Кравчик А.Э. Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник / А.Э. Кравчик, М.М. Шлаф, В.И. Афонин и др. - М.: Энергоатомиздат, 1982. - 504 с.

10 Ефремова И.С. Теория и расчет тягового привода электромобилей / Под ред. Ефремова И.С. - М.: Высшая школа, 1984. -383 с.

11 Копылов И.П. Проектирование электрических машин: учебник для вузов в двух томах/ Клоков Б.К., Морозкин В.П., Токарев Б.Ф. Под ред. Копылова И.П. - М.: Высшая школа, 2002.

12 Карунин A.JI. Экспериментальный многоцелевой гибридный автомобиль / A.JL Карунин, C.B. Бахмутов, В.В. Селифонов, А.В. Круташов, Е.Е. Баулина, К.Е. Карпухин, Е.В. Авруцкий // Автомобильная промышленность. - 2006. - № 6.

13 Лазарев Д.Б., Результаты стендовых испытаний унифицированного электромеханического узла трансмиссии транспортного средства с индивидуальным приводом ведущих колес / К.М. Сидоров, В.Е. Ютт, Д.Б. Лазарев // Современные проблемы науки и образования. - 2014. - № 1.

14 Лазарев Д.Б., Обзор разработок транспортных средств с комбинированными силовыми энергоустановками / Лазарев Д.Б. // Современные проблемы науки и образования. - 2014. - № 1.

15 Лазарев Д.Б., Повышение энергетической эффективности тягового электропривода транспортных средств с независимыми индивидуальными движителями / Т.В. Голубчик, В.Е. Ютт, К.Т. Нгуен, Д.Б. Лазарев // Современные проблемы науки и образования. - 2014. - №1.

16 Лазарев Д.Б., Методика расчёта статических потерь в моп-транзисторе интеллектуального ключа / Л.С. Феофанова, С.М. Мороз, Д.Б. Лазарев // Современные проблемы науки и образования. - 2014. - № 1.

17 Лазарев Д.Б., Массогабаритные характеристики гибридных энергетических установок автомобилей / Д.Б. Лазарев, Д.В. Дергачев, Т.В. Голубчик // Аспирант и соискатель. 2013. № 6 (78). С. 156-158.

18 Лазарев Д.Б., Адаптация программного обеспечения для управления энергопотоками колесной пары / Д.Б. Лазарев, Д.В. Дергачев, Т.В. Голубчик // Аспирант и соискатель. 2013. № 6 (78). С. 159-167.

19 Лазарев Д.Б., Разработка алгоритмов работы электрического дифференциала с микропроцессорным управлением с использованием интеллектуальных ключей / Д.Б. Лазарев, Т.В. Голубчик, И.Р. Насибулова,

Л.С. Феофанова, С.А. Феофанов // Современные проблемы науки и образования. 2014. - № 2.

20 Мацкерле Ю. Современный экономичный автомобиль / Ю. Мацкерле; пер. с чешек. В.Б. Иванова; под. ред. А.Р. Бенедиктова. - М.: Машиностроение, 1987. - 320 с.

21 Мощинский Ю. А. и др., Определение параметров схемы замещения асинхронных машин по каталожным данным. Ж.: "Электричество" в №4/98. 1998, стр. 38-42.

22 Петленко Б.И. Тяговая характеристика городского солнцемобиля / Петленко Б.И., Гурьянов Д.И., Луценко В.Н., Нгуен Куанг Тхиеу // Тез. междунар. научн. сим-а «Автотракторостроение. Промышленность и высшая школа». - М.: МАМИ, 1999. - С. 22-24.

23 В.Е. Розенфельд, И.П.Исаев, Н.Н.Сидоров, М.И.Озеров. Теория электрической тяги / Под ред. И.П. Исаева. - М: Транспорт, 1995. - 294 с.

24 Рябчинский А.И. Экологическая безопасность автомобиля / А.И. Рябчинский, Ю.В. Трофименко, C.B. Шелмаков. - М.: МАДИ (ГТУ), 2000. - 93 с.

25 Сидоров K.M. Перспективы развития автомобилей с комбинированными энергетическими установками / В.Е. Ютт, Е.И. Сурин, K.M. Сидоров // Электроника и электрооборудование транспорта. - 2009. - № 2.-С. 2-5.

26 Сидоров K.M. Испытания транспортных средств с комбинированной энергетической установкой / K.M. Сидоров, Т.В. Голубчик, М.В. Ютт // Принципы построения и особенности использования мехатронных систем: Сборник научных трудов МАДИ (ГТУ). - М.: МАДИ (ГТУ), 2009. - С 26 - 34.

27 Соколовский Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием: учебник для студ. высш. учеб. заведений / - 2-е изд., испр. -М.: Издательский центр «Академия», 2007. - 272 с.

28 Тарасик В.П. Теория движения автомобиля: Учеб. для вузов. - СПб.: БХВ-Петербург, 2006. - 478 с.

29 Терехов В.М., Осипов О.И. Системы управления электроприводов. Учебник для студ. выш. учеб. заведений. -3-е изд. - М.: Издательский центр «Академия», 2008. - 304с.

30 Усольцев A.A. Частотное управление асинхронными двигателями: учебное пособие / A.A. Усольцев. - СПб: СпбГУ ИТМО, 2006. - 94 с.

31 Умняшкин В.А., Филькин Н.М. Создание экспериментального образца гибридного легкового автомобиля // Транспорт Российской Федерации. -2011.-№7.-С. 36-39.

32 Фаренбрух А., Бьюб Р. Солнечные элементы: Теория и эксперимент / Пер. с англ. под. ред. М.М. Колтуна. - М.: Энергоатомиздат, 1987. - 280 с.

33 Филькин Н.М. Оптимизация параметров конструкции энергосиловой установки транспортной машины // Автореф. дис. на с. учен. ст. докт. техн. н. -Ижевск.: ИГТУ, 2001.-37 с.

34 Флоренцев С.Н., Изосимов Д.Б. Тяговый электропривод в гибридных транспортных средствах. Часть 1. Идеология проектирования КТЭО // Электронные компоненты. - 2009. -№ 11.-С. 13-18.

35 Харченко Н.В. Индивидуальные солнечные установки. - М.: Энергоатомиздат, 1991. -208 с.

36 Хрисанов В.И. Математическая модель асинхронных машин в фазных осях статора // Электротехника. - 2004. - № 7. - С. 24-30.

37 Шаварин Н.И., Расчет параметров регуляторов пускорегулирующих устройств типа УПР1 / Токмаков Д.А., Турханов К.В. // Электротехника. -2001.-№ И.-С. 9-12.

38 Шетат Б., Хелдун А. Минимизация потерь энергии в асинхронном двигателе с короткозамкнутым ротором при векторном управлении // Электричество. - 2004. - № 12. - С. 31 -37.

39 Шрейнер Р.Т. Математическое моделирование электропривода переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты. -Екатеринбург: УРО РАН, 2000. - 654с.

40 Щетина В.А. Электромобиль: Техника и экономика., Ю.А. Морговский, Б.И. Центер, В.А. Богомазов / Под ред. В.А. Щетины. - JL: Машиностроение, 1987. -253 с.

41 Эйдинов А.А., Электромобили и автомобили с КЭУ / Каменев В.Ф., Лежнев Л.Ю.// Автомобильная промышленность. - 2002. - № 11.

42 Эйдинов А.А., Перспективы водородной энергетики для автотранспортных средств / Краснов А.К., Нгуен Куанг Тхиеу. // Автотракторное электрооборудование. - 2004. - № 1-2. - С. 18-21.

43 Ютт М.В., Голубчик Т.В., Марсов В.И. Аккумуляторные батареи, применяемые на электромобилях и автомобилях с комбинированными энергетическими установками // Сб. науч. тр. МАДИ (ГТУ). - М.: МАДИ, 2007.

44 Яковлев А.И., Эйдинов А. А. Взгляд на перспективы развития энергетических установок автомобилей // Автостроение за рубежом. - 1998. -№ 10-12.

45 A simple Direct Torque Neuro-Fuzzy Control of PWM-inverter fed Induction Motor Drive / Bimal K. Bose, Pawel Z. Grabowski, Marian P. Kazmierkowski, Frede Blaabjerg // IEEE Trans, on Ind. Electronics, Vol. 47, No 4, August 2000, pp. 863-870.

46 Ahmad M. Nasser. Comparison of Induction, PM, and SR Motor Technologies in EV Traction Systems Applications // Proceeding of the 16th international EVS. -Shanghai: China, 1999.

47 A. de Vries , Y. Bonnassieux, M. Gabsi, E. Hoang, F. d-Oliveira, Cedric Plasse, a switched reluctance machine for a car stater alternator system //IEEE International Electric Machines and Drives Conference 2001.

48 Alan P. Wu, Patrick L. Chapman. Simple expressions for optimal current waveforms for permanent-magnet synchronous machine drives // IEEE Trans, on Energy Conversion, vol. 20, No 1, March 2005, pp. 151-157.

49 Amuliu Bogdan Proca, Ali Keyhani. Sliding-mode flux observer with online rotor parameter estimation for induction motors // IEEE Trans, on Ind. Electronics, vol. 54, No 2, April 2007, pp. 716-723.

50 B.H. Kenny, R.D. Lorenz. Stator and rotor flux based deadbeat direct torque control of induction machines // IEEE Trans. Ind. Applications, Vol. 39, No. 4, 2003, pp. 1093-1101.

51 Blaschke F. The principle of field orientation as applied to the new transkvector close-loop control system for rotating-field machines // Siemens Review, No 1 (34), 1972, pp. 217-220.

52 Bose B. K., Patel N. R., Rajashekara K. A Neuro-Fuzzy-Based On-Line Efficiency Optimization Control of a Stator Flux-Oriented Direct Vector-Controlled Induction Motor Drive // IEEE Trans, on Ind. Electronics, Vol. 44, № 2, April 1997, pp. 270-273.

53 Buja G.S., Kazmierkowski M.P. Direct torque control of PWM inverter-fed AC motors - A survey // IEEE Trans. Ind. Electronics, Vol. 51, No 4, Aug. 2004, pp. 744-757.

54 Bernhard, Bjoern. Hybrid drives for off-road vehicles // Fisita World Automotive Congress, Barcelona, 2004.

55 Cristian Musardo, Giorgio Rizzoni, Benedetto Staccia. A-ECMS: an adaptive algorithm for hybrid electric vehicle energy management // Proceedings of the 44th IEEE Conference on decision and control.

56 Charge balance control schemes for cascade multilevel converter in hybrid electric vehicles / Leon M. Tolbert, Fang Zheng Peng, Tim Cunnyngham, John N. Chiasson // IEEE Trans. Ind. Electronics, Vol. 49, No. 5, October 2002, pp. 10581064.

57 Christos Mademlis, Nilos Margaris. Loss minimization in vector-controlled interior permanent magnet synchronous motor drives // IEEE Trans, on Ind. Electronics, vol. 49, No 6, December 2002, pp. 1344-1347.

58 Comparison of saliency-based Sensorless control techniques of AC Machines / Fernando Briz, Michael W. Degner, Pablo Garcia, Robert D. Lorenz // IEEE Trans, on Ind. App., Vol. 40, No. 4, July/August 2004, pp. 1107-1115.

59 Chia-Jen Lin, Tsu-Yang Tsai, Chia-Hang Liang. Final Report of The Hybrid Electric Vehicle (HEV) Field Validation Test in Taipei Area // ITRI, 2006.

60 D. L. King. Photovoltaic Module and Array Performance Characterization Methods for All System Operating Conditions // Proceeding of NREL/SNL Photovoltaics Program Review Meeting, November 18-22, 1996, Lakewood, CO, AIP Press, New York, 1997.

61 D. Stojic, S. Vukosavic. A new induction motor drive based on the flux vector acceleration method // IEEE Trans. Energy conversion, Vol. 20, No.l, Mar. 2005, pp. 173-180.

62 Depenbrock M. Direct Self-Control (DSC) of inverter fed induction machine // IEEE Trans, on Power Electronics, vol. 3, No 4, 1988, pp. 420-429.

63 Development of Electric Motors for the TOYOTA Hybrid Vehicle "PRIUS" / Kazuaki Shingo, Kaoru Kubo, Toshiaki Katsu, Yuji Hata // Proceeding of the 17th international EVS. -Montreal: Canada, October 13-18, 2000.

64 Emil Levi, A. Boglietti, and M. Pastrorelli, "Iron loss in rotor-flux oriented induction machines: Identification, assessment of detuning, and compensation," IEEE Trans. Power Electron., vol. 11, 1996, pp. 698-709.

65 Emil Levi, Matija Sokola, Slobodan N. Vukosavic. A Method for Magnetizing Curve Identification in Rotor Flux Oriented Induction Machines // IEEE Trans, on Energy Conversion, Vol. 15, No. 2, June 2000, pp. 157 - 162.

66 Faisal H. Khan, Leon M. Tolbert, William E. Webb. Hybrid electric vehicle power management solutions based on isolated and nonisolated configurations of multilevel modular capacitor-clamped converter // IEEE Trans, on Ind. Electronics, Vol. 56, No. 8, August 2009, pp. 3079-3095.

67 Francfort James. Hybrid Electric Vehicle Fleet and Baseline Performance Testing. - Idaho: Idaho National Laboratory, 2006.

68 French, D. A., "Hybrid Electric HMMWV Powered By UQM Propulsion Sys-tems Begins Cold Weather Evaluation At The U.S. Army's Cold Regions Test Center", Press Release 03-27, UQM Technologies, Inc., pp. 1-3, January 22nd, 2003.

69 Trudy R. Weber, Gerald D. Skellenger, David A. Masten. Well-to-Wheel Energy Use and Greenhouse Gas Emissions of Advanced Fuel // Vehicle Systems. North American Analysis. Part II. - General Motors Corporation, 2001.

70 Volker Joergl, Dr.-lng. Olaf Weber, John Shutty, Philip Keller PhD, Robert Czarnowski; BorgWarner Inc; Can Euro 6 Emissions be met with a "Hybrid" EGR System // 2nd MinNOx Conference. - Berlin: June 2008.

71 Key world energy statistics. International Energy Agency. - France, Paris: OECD/IEA - 2009.

72 M. Matsuki, Y. Hirano, and A. Matsubara, Development of a Power Train for the Hybrid Automobile - the Civic IMA, Honda R&D Technical Paper // EVS21.-Monaco, 2005.

73 Pichler P., Linderl J., Niederlechner.G., Schmidhofer A., Teuschl G., Kramer R, Erjawetz K. Muller H., Kussmann С. Full Hybrid SUV mit elektrischen 4WD - prakti-sche Ergebnisse // 28 Internationales Wiener Motorensymposium. -Wien, 2007.

74 Stacy С. Davis, Susan W. Diegel, Robert G. Boundy. Transportation Energy Data Book: Edition 28. - Oak Ridge: Oak Ridge National Laboratory, U.S. DOE -2009.

75 Экомоторс [Электронный ресурс]: Интернет магазин - Электрон, текстовые дан. - М., [2009]. - URL: http://ecomotors.ru/index.php?categoryID=53. - Загл. с экрана, (дата обращения: 15.06.2011).

76 Авто Релиз.ру. [Электронный ресурс]: Новостной портал - Электрон, текстовые дан. - М., [2009]. - URL: http://autorelease.ru/test-drive/honda/254-test-draiv-honda-insight-13-se.html (дата обращения: 15.07.2010).

77 Green car congress. [Electronic resource]: BYD F3DM Plug-in Hybrid Goes On Sale in China - Electronic text data. - 15 December 2008. - URL

http://www.greencarcongress.com/2008/12/byd-f3dm-plug-i.html

(дата

обращения: 17.03.2013).

78 Chevrolet. [Electronic resource] - URL: http://www.chevrolet.com/silverado-hybrid/ (дата обращения: 15.06.2011).

79 Volvo Buses: Volvo 7700 Hybrid. [Electronic resource]: AB Volvo. -Electronic text data. - 2010. - Mode of access: http://www.volvobuses.com/bus/global/engb/products/City%20buses/Volvo%20770 0%20Hybrid/Pages/Introduction_new.aspx. - Title from screen, (дата обращения: 1.06.2011).

80 Honda. [Electronic resource] - URL: http://automobiles.honda.com/civic-hybrid/ (дата обращения: 08.04.2013).

81 Автомобильный справочник: Пер. с англ. - 2-е изд., перераб. и доп. -М.: ЗАО «КЖИ «За рулем», 2004. - 992 с.

82 Автогрант. [Электронный ресурс]: Обзор Toyota Prius третьего поколения - электронные текстовые данные. - URL: http://www.nicar.ru/articles/tovota/obzor-toyota-prius-tretego-pokoleniya-18843.html (дата обращения: 07.11.2012).

83 Энциклопедия Volkswagen. [Электронный ресурс]: Гибридный Touareg V6 TSI - Электронные текстовые данные. - URL: http://vw2.ru/concept/touareg_v6 tsi hybrid/ (дата обращения: 24.10.2010).

84 Advanced Vehicle Testing Activity. [Electronic resource]: Idaho National Laboratory. - Electronic text data. - Idaho, 2010. - Mode of access: http://avt.inl.gov - Title from screen, (дата обращения: 1.06.2011).

85 MAN urban buses. [Electronic resource]: MAN Nutzfahrzeuge Group. -Electronic text data. - Munich, 2010. - Mode of access: http://www.man-mn.com/en/Products_and solutions/MAN Bus/Stadtbusse/Stadtbusse.jsp - Title from screen, (дата обращения: 1.06.2011).

86 1052 Daimler Orion VII Hybrid Buses Ordered. [Electronic resource]: The Energy Blog. - Electronic text data. - 2007. - Mode of access:

http://thefraserdomain.typepadxom/energy/2007/12/daimler-buses-n.html. - Title from screen, (дата обращения: 1.06.2011).

87 The ActiveHybrid 7 with Li-ion Pack. [Electronic resource]: Green Car Congress. BioAge Group. - Electronic text data. - LLC, 2010. - Mode of access: http://www.greencarcongress.com/2009/08/activehybrid-7-20090813.html. - Title from screen, (дата обращения: 1.06.2011).

88 AZD. Azure Dynamics part of the solution. [Electronic resource]: Azure Dynamics Inc . - Electronic text data. - Oak Park, 2010. - Mode of access: http://www.azuredynamics.com/ products/default.htm. - Title from screen, (дата обращения: 1.06.2011).

89 ELFA - The modular drive system [Electronic resource]: Siemens AG. -Electronic text data. - 2010. - Mode of access: http://www.automation.siemens.com/mcms/large-drives/en/hybrid-drives/Pages/hybrid-drives.aspx. - Title from screen, (дата обращения: 1.06.2011).

90 Edmunds. [Electronic resource]: URL: http://www.edmunds.com/nissan/leaf/2011/road-test2.html, (дата обращения: 19.06.2010).

91 Nissan. [Electronic resource]: URL: http ://www.nissan-global.com/EN/NEWS/2009/ STORY/090802-02-e.html, (дата обращения: 19.06.2010).

92 Autobloggreen. [Electronic resource]: URL: http://green.autoblog.com/2010/05/27/details-on-nissan-leaf-battery-pack-including-how-recharging-sp/, 2010. (дата обращения: 11.07.2010).

93 Nissan Says Its Electric Leaf Gets Equivalent of 99 M.P.G. [Electronic resource]: NICK BUNKLEY- Electronic text data. - 2004. - URL: http://www.nytimes.eom/2010/l 1 /23/business/23leaf.html? r=2&hpw. (дата обращения: 19.06.2010).

94 Ambox. [Электронный ресурс]: Дальневосточный автомобильный журнал -Электронные текстовые данные. - URL: http://www.ambox.ru/news/4095/ (дата обращения: 19.06.2010).

95 Teslamotors. [Electronic resource]: - Electronic text data. - 2010. - URL: http://www.teslamotors.com/blog/we-have-begun-regular-production-tesla-roadster, (дата обращения: 19.06.2010).

96 Электромобили. [Электронный ресурс]: Электронные текстовые данные. - URL: http://el-mobile.ru/koncept-elektromobili/elektromobil-audi-e-tron.html (дата обращения: 19.06.2010).

97 Electric Wheel [Electronic resource]: Solomon Technologies Inc. -Electronic text data. - 2004. - URL: http://www.solomontechnologies.com/wheel.htm (дата обращения: 11.07.2010).

98 UQM Company Presentation [Electronic resource]: UQM Technologies Inc., USA, Colorado - Electronic text data. - 2011. - URL: http://www.uqm.com/docs/ UQMpresentation.pdf (дата обращения: 11.07.2010).

99 PowerPhase 125 [Electronic resource]: UQM Technologies Inc., USA, Colorado - Electronic text data. - 2011. - URL: http://www.uqm.com/pdfs/PP125%20Spec%20Sheet%203.30.ll.pdf (дата обращения: 1.06.2010).

100 CalMotors Green Performance [Electronic resource]: CalMotors, USA, CA - Electronic text data. - 2010. - URL: http://www.calmotors.com/index.php (дата обращения: 19.06.2010).

101 CalMotors Green Performance. Commercial Product Family [Electronic resource]: CalMotors, USA, CA - Electronic text data. - 2010. - URL: http://www.calmotors.com/downloads/GP COMMERCIAL.pdf (дата обращения: 19.06.2010).

102 SAFT - motive power & vehicles [Electronic resource]: Saft. - Electronic text data. - 2012. - LnRJL:http://www.saftbatteries.com/market-solutions/motive-power-vehicles (дата обращения: 25.06.2012).

103 ПТАД-202М-180 и ПТКД-203М-170 [Электронный ресурс]: ООО «Чергос», - Электрон, текстовые дан. - СПб., [200-]. - URL: http://www.chergos.spb.ru/ptad202ml80func.html (дата обращения: 19.06.2010).

104 Каталог научно-технических разработок / Под общей редакцией доц., к.э.н. Николаенко A.B. // [Электронный ресурс]: МГТУ «МАМИ», Электрон, текстовые дан. - М., [2009]. - URL: http://www.mami.ru/pages/files/science_ _catalogue_2009.pdf (дата обращения: 21.06.2010).

105 Предпосылки развития электроприводов электромобиля [Электронный ресурс]: Электронные текстовые данные. - 2010. - URL:http://www.electro-machines.ru/content/predposylki-razvitiya-elektrop (дата обращения: 25.06.2010).

106 ГОСТ Р 41.83-2004 (Правила ЕЭК ООН № 83). Единообразные предписания, касающиеся сертификации транспортных средств в отношении выбросов вредных веществ в зависимости от топлива, необходимого для двигателей. - Введ. 2005-01-01. - М.: Изд-во стандартов, 2004.

107 Государственный доклад «О состоянии и об охране окружающей среды Российской Федерации в 2008 году». - М.: ООО «РППР РусКонсалтингГрупп» по заказу Министерства природных ресурсов и экологии Российской Федерации, 2009. - 488 с.

Министерство промышленности и торговли Российской Федерации

(МИНПРОМТОРГ РОССИИ)

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ УНИТАРНОЕ ПРЕДПРИЯТИЕ «Научно-исследовательский и экспериментальный институт автомобильной электроники и электрооборудования» _(ФГУП НИИАЭ)_

105187, г. Москва, ул. Кирпичная, 41, тел/факс [phone], e-mail: [e-mail], web: www.niiae.ru

№ от 2014 года на № от ">А1" ----

на тему: «Энергоэффективная система индивидуального электропривода ведущих

Настоящий акт составлен о том, что в ФГУП НИИАЭ используются результаты диссертационной работы Лазарева Д.Б. при исследовании и разработке транспортных средств с комбинированными энергетическими установками, в частности:

- алгоритмы системы энергоэффективного управления движителями колёсной пары, реализующие оптимальную зависимость между моментом на валу каждого из тяговых электродвигателей-генераторов и током статора;

программные средства, обеспечивающие реализацию функций электрического дифференциала с микропроцессорным управлением.

директора .В. Чернов

'ЖДАЮ»

АКТ о внедрении

результатов диссертационной работы Лазарева Дмитрия Борисовича

колес транспортного средства»

Заведующий лабораторией экспериментального производства

С.С. Зайцев

Заведующий отделом \систем электроснабжения

С.А. Феофанов

^ MI И IHC ГГРСТВО ОБРЛЗОВА1 1ИЯ ¡I HWKW РОГСИИСКОИ ФСД1 РАЦИИ

МАДИ Федералы.ос i оеудароi венное бюджетное образовательное учреждение

-sjp—у- .

^J высшею профессионального образования

«МОСКОВСКИЙ АШ'ОМОЬИЛЬНО-ДОРОЖНЫЙ ГОО''ДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ (МЛДИ)»

^юсня VovKii.i, JLiüiinpíi iLKUii npotijch) i>4

(.i ¡IW ..'l-ol 2 - реккч- фс' w (I1)1) 15 1-81>(л И Tcpnci hrp "www m.idi ru 1 nuil infuíútikt1 ш

JT*

v'S

f/h ал?-,*'

ВЕРЖДАЮ:

Щр^ктор МЛДИ ной работе,

pocbcccop Иванов Л.М.

АКТ ВНЕДРЕНИЯ

результатов диссертационной работы Лазарева Дмитрия Борисовича на i ему «Энергоэффективная система индивидуального электропривода ведущих колес транспортного средства» на соискание учёной степени кандидата технических наук по специальности 05.09.03 - Электротехнические комплексы и системы

Настоящий ак1 составлен в том, что результаты диссертационной рабош Лезарева Д.Б., выполненной на ¡ему «Энергоэффективная система индивид}ального электропривода ведущих колес транспортного средсиза» использованы в учебном процессе Московского автомобильно-дорожпого государственного технического университета (МАДИ), при формировании лекционною ма!сриала по направлению подготовки магистров 140400 «Элекгроэнср1 ежка и электротехника» (профиль «Электрооборудование автомобилей и тракторов») по дисциплинам «Электромобили» и «Автотранспортные средства с комбинированными энергоустановками»;

Зам зав. кафедрой «Электротехника и электрооборудование» МЛДИ, к.т п., профессор

Ученый секретарь кафедры «Электротехника и электрооборудование» МАДИ,

В.В. Морозов

М.А. Осипова

«УТВЕРЖДАЮ»

Заместитель генерального

1ек?о^,ФГУП «НАМИ» по науке,

ТБахмутов С.В.

АКТ

об использовании результатов диссертационной работы

Лазарева Д.Б. «Энергоэффективная система индивидуального электропривода ведущих колес транспортного средства», представленной на соискание учёной степени к.т.н. по специальности 05.09.03 - Электротехнические комплексы и системы

Комиссия в составе: председателя - Эйдинова Анатолия Алексеевича, директора Центра Технологическая платформа «Зеленый автомобиль», д.т.н., профессора, и членов - Гируцкого Ольгерта Ивановича, заместителя председателя Экспертного Совета ФГУП «НАМИ», д.т.н., профессора, Курмаева Рината Ханяфиевича, ученого секретаря НТС ФГУП «НАМИ», к.т.н. свидетельствует настоящим актом о том, что полученные в диссертационной работе Лазарева Д.Б. результаты теоретических и экспериментальных исследований, а именно:

- методика определения и расчета тягово-энергетических показателей основных компонентов электромеханической трансмиссии транспортного средства с индивидуальным приводом ведущих колес,

- рекомендации по применению полученных результатов при разработке и создании перспективных видов транспортных средств с независимым приводом ведущих колес,

используются в ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ» при выполнении работ, связанных с исследованием и разработкой перспективных транспортных средств с комбинированными энергетическими установками.

Председатель комиссии

А.А. Эйдинов

О.И. Гируцкий

Р.Х. Курмаев