Влияние взаимного положения жатки и наклонной камеры на технологический процесс зерноуборочного комбайна тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Шинделов, Андрей Викторович

• Шинделов, Андрей Викторович
• кандидат технических наук
• 1999

Оглавление диссертации кандидат технических наук Шинделов, Андрей Викторович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Влияние параметров хлебной массы на качество работы комбайна.

1.2 Влияние конструкции жатвенных частей на технологический процесс работы зерноуборочного комбайна.

1.3 Анализ способов копирования и конструкционно-технологических особенностей автоматических устройств для копирования рельефа поля жаткой зерноуборочного комбайна.

1.4 Анализ конструкций стеблеподъемников.

1.5 Постановка цели и задач исследования.

ГЛАВА 2.ТЕОРЕШЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ СТАБИЛИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ЖАТВЕННОЙ ЧАСТИ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА

2.1 Предпосылки исследования процесса взаимосвязи неровностей поля с изменением «мертвой зоны» между шнеком жатки и наклонным транспортером.

2.2 Влияние отклонений жатки на процесс транспортировки хлебной массы в «мертвой зоне» между питающим шнеком жатки и плавающим транспортером.

2.3 Влияние изменения «мертвой зоны» между шнеком жатки и наклонным транспортером на равномерность загрузки молотильного аппарата.

2.4 Определение оптимального диапазона отклонений жатки относительно наклонной камеры.

2.5 Обоснование конструктивных параметров щупов - стеблеподъемников автоматической системы копирования.

ГЛАВА 3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕ

ДОВАНИЙ

3.1. Программа исследований.

3.2. Общая методика экспериментального исследования.

3.3. Методика определения влияния рельефа поля на характер изменения «мертвой зоны» между шнеком жатки и наклонным транспортером.

3.4. Методика выявления действительного характера движения хлебной массы в пространстве «шнек жатки-наклонный транспортер».

3.5. Методика исследования взаимосвязи изменения взаимного положения жатки и наклонной камеры с частотой вращения молотильного барабана.

3.6. Методика оценки качественных показателей работы элементов автоматической системы копирования рельефа поля жаткой зерноуборочного комбайна.

3.7. Методика обработки экспериментальных данных.

ГЛАВА 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1 Влияние величины неровности поля на изменение взаимного положения жатки и наклонной камеры.

4.2 Движение хлебной массы от шнека жатки к плавающему транспортеру.

4.3 Влияние изменения взаимного положения жатки и наклонной камеры на частоту вращения молотильного барабана.

4.4 Результаты работы элементов автоматической системы копирования рельефа поля жаткой зерноуборочного комбайна.

4.5 Выводы по результатам экспериментального исследования.

ГЛАВА 5. ЭФФЕКТИВНОСТЬ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА С ЭЛЕМЕНТАМИ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ КОПИРОВАНИЯ

РЕЛЬЕФА ПОЛЯ

5.1. Принцип действия автоматической системы копирования рельефа поля жаткой зерноуборочного комбайна.

5.2. Оценка экономической эффективности элементов автоматической системы копирования.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Влияние взаимного положения жатки и наклонной камеры на технологический процесс зерноуборочного комбайна»

Уборка урожая - одна из важнейших операций в производстве зерна. Известно, что даже при правильно настроенном комбайне при работе в сложных условиях, таких как уборка длинностебельных, перепутанных, полеглых культур, потери зерна могут достигать 5. .10 % и более.

Исследованиями многих институтов выявлено, что загрузка молотильного аппарата в реальных условиях протекает нестабильно вследствие действия многих факторов, что обусловливает существенное увеличение потерь зерна. Влияние параметров хлебной массы и конструкции жатвенной части на загрузку молотильного барабана прослежено в работах В.Д. Шеповалова, А.Б. Лурье, В.В. Солодовникова, А.Д. Логина, В.М.Медведчикова, В.А.Захарова, К.Е. Петрогра-дова, Э.В. Жалнина и других исследователей, а зависимость потерь от изменчивости частоты вращения молотильного барабана детально изучена Г.П. Ждановым, Т.Т. Вольфом, Е.И. Павловым и другими в СибИМЭ СО РАСХН.

Нестабильность поступления хлебной массы в молотилку обусловливается естественной неравномерностью хлебостоя и конструкцией жатки.

Влияние естественной неравномерности хлебостоя устраняют изменением скорости движения комбайна в зависимости от урожайности на поле путем оборудования комбайнов автоматическими регуляторами загрузки.

Естественная неравномерность преобразовывается в «мертвой зоне» перед шнеком жатки на пальцевом брусе, далее трансформируется в пространстве между шнеком жатки и наклонным транспортером. И затем отражается определенным образом на частоте вращения молотильного барабана и, как следствие, на величине потерь зерна за молотилкой.

Практически полностью исключить влияние «мертвой зоны» перед шнеком жатки можно применением различных технических решений: копирующего мотовила, выпуклого днища, стеблеподъемников и т.д.

В направлении снижения влияния «мертвой зоны» перед наклонным транспортером работ и научных изысканий проведено недостаточно. Вместе с тем в работах В.А. Захарова, А.Д. Логина, И.В. Бумбар и др. указывается, что рассматриваемая зона является самым мощным и окончательным «генератором» неравномерности загрузки молотилки.

Заводами-изготовителями зерноуборочной техники рекомендуется устанавливать определенное расстояние между центральным брусом жатки и упорами наклонной камеры. Однако при работе комбайна на невыровненных полях это расстояние меняется в довольно широком диапазоне, вследствие применения на отечественных уборочных машинах пружинно-механической системы соединения жатки с наклонной камерой. Это приводит к изменению величины «мертвой зоны» между шнеком жатки и плавающим транспортером наклонной камеры и нарушению плавности поступления хлебной массы в молотильный аппарат. Следовательно, поддержанием оптимального взаимного положения жатки и наклонной камеры можно стабилизировать процесс поступления хлебной массы в молотилку и улучшить качественные показатели её работы.

Оптимальное взаимное положение жатки и наклонной камеры на импортных комбайнах обеспечивается за счет другой системы связи. Применение данного технического решения на отечественном комбайновом парке сопряжено с рядом технических и технологических трудностей. Поэтому целесообразна модернизация имеющихся комбайнов системой, изготовление которой не требует принципиального изменения конструкции жатки.

В соответствие со сказанным была сформулирована следующая цель исследования: повышение производительности и качественных показателей зерноуборочного комбайна за счет оптимизации взаимного положения жатки и наклонной камеры.

Исходя из поставленной цели и с учетом состояния данного вопроса были определены следующие задачи исследования:

- исследовать характер изменения «мертвой зоны» между шнеком жатки и наклонным транспортером в зависимости от неровностей поля;

- исследовать зависимость частоты вращения молотильного барабана от отклонений жатки под действием неровностей поля;

- изыскать новые конструктивные решения по совместной оптимизации процессов подачи хлебной массы и копирования рельефа поля;

- обосновать основные конструктивные и режимные параметры элементов системы модернизации жатки зерноуборочного комбайна.

Объектом исследования является технологический процесс работы жатвенной части зерноуборочного комбайна.

Предметом исследования является выявление закономерностей равномерности потока хлебной массы в молотилку в зависимости от взаимного положения жатки и наклонной камеры, необходимых для разработки принципиальной схемы устройства и определения его параметров.

Рабочая гипотеза заключается в том, что производительность комбайна можно увеличить за счет совершенствования технологического процесса жатвенной части, обеспечивающего сокращение потерь урожая и снижение неравномерности подачи хлебной массы в молотилку до уровня, близкого к естественной неравномерности хлебостоя.

Научная новизна работы состоит в следующем:

- теоретически исследован характер изменения «мертвой зоны» между шнеком жатки и наклонным транспортером;

- определено влияние отклонений жатки на частоту вращения молотильного барабана;

- разработаны алгоритм и программа для отображения действительного процесса движения хлебной массы в пространстве «шнек жатки - плавающий транспортер»;

- определен оптимальный диапазон отклонений жатки относительно наклонной камеры при движении комбайна по неровностям поля;

- определены основные взаимосвязи конструктивных параметров шар-нирно установленных щупов-стеблеподъемников с агрофоном поля.

Практическая значимость. Стабилизация взаимного положения жатки и наклонной камеры в оптимальном диапазоне повышает равномерность загрузки молотилки и уменьшает потери зерна за ней. Предложена система автоматического копирования неровностей поля при оптимальном расположении жатки относительно наклонной камеры, основанная на отслеживании рельефа поля перед режущим аппаратом разработанными щупами-стеблеподъемниками.

Применение данной системы позволяет решить проблему снижения неравномерности загрузки молотилки в совокупности с обеспечением качественного подбора и среза хлебной массы на неоднородном рельефе поля, снизить утомляемость механизатора.

Система, благодаря нескольким вариантам исполнения блока управления, обрабатывающего сигналы о неровностях поля по единому алгоритму, может быть смонтирована на комбайнах различных типов и уровней по технической оснащенности. Данное техническое решение защищено патентом РФ №2118879.

Работа выполнялась в соответствии с Федеральной программой фундаментальных исследований СО РАСХН до 2000 г. «Разработать механико-технологические основы создания универсальных, адаптивных автоматизированных комплексов машин и оборудования для уборки зерновых и кормовых кулыур в условиях Сибири», утвержденной президиумом СО РАСХН.

Реализация результатов исследований. Материалы диссертационной работы приняты ГС К Б ОАО «Ростсельмаш» и ОПКТБ СибИМЭ для использования при разработке жатвенных частей зерноуборочных комбайнов и технических требований на систему автоматического копирования рельефа поля. Экспериментальные образцы элементов автоматической системы копирования рельефа поля прошли предварительные испытания в КФХ «Русь» Мошковского района Новосибирской области.

На защиту выносятся:

- экспериментально-теоретическое подтверждение влияния изменения взаимного положения жатки и наклонной камеры на характер движения массы от шнека к плавающему транспортеру и на равномерность вращения молотильного барабана;

- конструкционно-технологические параметры элементов автоматической системы копирования рельефа поля жаткой зерноуборочного комбайна при оптимальном взаимном положении шнека и плавающего транспортера.

Основные результаты работы доложены, обсуждены и одобрены на:

- студенческой научной конференции Новосибирского государственного аграрного университета (секция «Сельскохозяйственные машины, эксплуатация машинно-тракторного парка и ремонт машин», 1996 г.);

- научно-технической конференции научной молодежи «Вклад молодых ученых в развитие сибирской аграрной науки» (секция «Механизация», Красно-обск, 1998г.);

- научно-технической конференции Новосибирского государственного аграрного университета (НГАУ), Сибирского института механизации и электрификации сельского хозяйства (СибИМЭ) и Гумбольдтского университета (Новосибирск,!998 г.);

- научно-технической конференции «Интеллектуальный потенциал Сибири» (секция «Микропроцессорные средства и системы автоматизации производственных процессов», Новосибирск, 1999 г.);

- на международной научно-технической конференции «Проблемы совершенствования зерноуборочной техники: конструирование, организация производства, эксплуатация и ремонт» (секция «Интенсификация технологических процессов современных зерноуборочных машин», Ростов-на-Дону,1999г.).

Основные положения работы опубликованы в 7 работах, включая 1 патент РФ.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Шинделов, Андрей Викторович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Конструкция жатки не отвечает технологически важному требованию: возможности копирования рельефа поля при оптимальной «мертвой зоне» между шнеком жатки и наклонным транспортером, характер изменения которой подчиняется закону нормального распределения.

2. Жатвенная часть, а именно, изменение «мертвой зоны» между шнеком жатки и наклонным транспортером, вносит существенные коррективы в неравномерность загрузки молотилки. Влияние изменения «мертвой зоны» на частоту вращения молотильного барабана определяется коэффициентом детерминации к» 0,35-0,4 и временем запаздывания т= 0,55-0,75с.

3. Установлено, что начала траекторий движения хлебной массы от шнека жатки вследствие действия воздушного потока от плавающего транспортера имеют гиперболический характер, и при отклонениях жатки (вперед по ходу движения комбайна) обусловливается скапливание стеблей между указанными рабочими органами комбайна.

4. Предложена система копирования, поддерживающая указанную «мертвую зону» постоянной и обеспечивающая более качественный процесс копирования как макро-, так и микрорельефа поля с использованием секций стеблеподъемников (некоторые из которых являются щупами автоматической системы копирования), улучшающих процесс подъема полеглой хлебной массы и сокращающих потери за жаткой на 20.30%. При этом имеется возможность увеличения скорости движения на 34%.

5. Определены основные зависимости параметров конструкции шарнирно закрепленных под днищем жатки щупов-стеблеподъемников с положением полеглой хлебной массы на неоднородном рельефе поля.

6. Результаты исследований использованы при разработке технических требований на систему автоматического копирования рельефа поля жаткой

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Шинделов, Андрей Викторович, 1999 год

1. Жалнин Э.В., Мнацаканов A.C. и др. Современное состояние и перспективы развития жаток для уборки зерновых культур. -М.:ВНИИТЭИагропром, 1989.

2. Захаров В.А Стабилизация технологического процесса жатвенных частей зерноуборочных комбайнов: Автореф. дисс. канд. техн. наук.-М., 1988.

3. Петроградов К.Е.О скорости транспортирующих органов жатки комбайна. Механизация и электрификация соц.сел.хоз-ва. 1968. -№7.

4. Антоненко A.A. Механизация уборки низкорослых и полеглых хлебов. -Алма-Ата: Кайнар, 1974.

5. Заяц Я.И. Анализ и оптимальный синтез упруго-гибкой механической системы зерновых комбайнов при случайном характере внешних возмущений: Автореф. дис.канд.техн.наук.-М.,1970

6. Джамбуршин А.Ш. Исследование и обоснование параметров жатвенного аппарата для уборки ярусных хлебов на высоком срезе: Автореф. дис. канд. техн. наук. -Алма-Ата, 1971.

7. Горбулин А.И. Исследование влияния высоты среза зерновых культур на качественные и энергетические показатели уборочных агрегатов: Автореф. дис. канд. техн.наук. -СаратовД969.

8. Фокин В. А. Исследование динамики процесса копирования рельефа поля жатками зерноуборочных комбайнов с целью оптимизации параметров навески. Автореф. дис. . канд.техн. наук. -Ростов-на-Дону, 1974.

9. Шеповалов В.Д. Автоматизация уборочных процессов. -М.: Колос, 1969

10. Романенко В.П. Исследование некоторых возможностей снижения потерь урожая и повышения производительности труда при уборке полеглых зернобобовых культур: Автореф. дис. .канд.техн. наук. -Омск, 1965.

11. Медведчиков В.М. К методике определения пропускной способности зерноуборочных комбайнов // Механизация уборки и последующей подработки сельскохозяйственных продуктов в условиях Сибири: Тр. НСХИ. -Новосибирск, 1973.-Т.73.

12. Шпаков Н.В. Исследование качества выполнения операции скашивания хлебостоя зерновых культур жатвенным агрегатом: Автореф. дис. . канд. техн. наук. -Волгоград, 1973.

13. Чепурин Г.Е., Шибельбейн П.П. и др. Система технических средств для контроля, регулирования и оценки эффективности работы зернового комбайна: Метод, рекомендации /СО ВАСХНИЛ. -Новосибирск, 1983.

14. Русанов А.И., Кургинян С.М. Определение усилий на опорных башмаках широкозахватных жаток. // Совершенствование технологий и технологических средств для уборки урожая и послеуборочной обработки зерна: Науч. тр./ЧИМЭСХ. -Челябинск, 1987

15. Изаксон Х.И. Зерноуборочные комбайны «Нива» и «Колос». -М.: Колос, 1974.

16. Короткевич A.B. и др. Сто советов комбайнеру. 3-е изд., перераб. и доп. -Минск: Ураджай, 1989.

17. ПортновМ.Н. Зерноуборочные комбайны. -М.: Агропромиздат., 1986.

18. Михайлов М.В., Жигунов А.М. Автоматизация зерноуборочных машин. -М.,1964.

19. Баранов A.A. Методологические основы создания и освоения производства зерно- и кормоуборочной техники в условиях реформирования сельскохозяйственного производства России: Дис. в виде науч. докл.д-ратехн.наук. -Тула, 1998.

20. Бумбар И.В. Совершенствование технологического процесса работы зерноуборочного комбайна на уборке сои: Учебное пособие /БСХИ. -Благовещенск, 1991.

21. Ковалев А., Федосеев Б. Механизация уборки полегших культур. -М.: Московский рабочий, 1969.-78с.

22. Васильев К., Васильева Г. Технологички изыскивали за ефективно ис-пользуване на зърнените комбайни. -София, 1986.

23. Шеповалов В.Д. Автоматизация уборочных процессов. -М.: Колос,1978.

24. Sabine Dammer, Winfried Fechner und Hans-Dieter Henning. Besonderserfolgreich im Öllein.-Neie Landwirtschaft 7/95 (нем.)

25. Gemot Schaak, Henrik Rotermann, Wolfgang Forst. Praktische Erfahrungen mit Grain-Strippern nach zwei Einsatzjahren in Ostdeutschland.- Neie Landwirtschaft 1/94 (нем.)

26. Machen sie den hang zur ebene.mit diesem einfach zuverlässigen hillmaster-hangausgleichssystem. NEW Die Mähdrescher der Serie 2200 John Deere. Проспект фирмы John Deere (нем.)

27. Auto-level Der Richtige für Siel. Рекламный проспект фирмы Массей Фер-гюсеон.(нем.)'

28. Adjusting to conditions on-the-go. New Holland combines Models TX62, TX64, TX65,66 and 68. Рекламный проспект фирмы NEW HOLLAND.(am\)

29. Fundament für Höchstleistung. Glaas Auto-contour. Рекламный проспект фирмы Claas.(HeM.)

30. A.c.153627, A01D41/12. Жатвенная машина для уборки сельскохозяйственных культур/ Матусевич В.А., Николаев Ю.А. и др. Опубл. 16.06. 1962.

31. Резисторы: Справочник. -М.: Радио и связь, 1987

32. Дж. Э. Фишер, Х.Б. Гетланд. Электроника от теории к практике. -М.: Энергия, 1980.

33. Шило В.Л. Популярные цифровые микросхемы. -М.: Радио и связь, 1987

34. Ширяев А.М., Квашонкин Н.М, Чумаков Н.М. Копирование комбинированным сошником неровностей поверхности поля //Почвообрабатывающие машины и динамика агрегатов: Сб. науч. тр./ЧИМЭСХ. -Челябинск, 1983.

35. Статистические методы обработки эмпирических данных: Рекомендации. -М.: Изд-во стандартов, 1978.-230с.

36. ГОСТ 8.011-72.Показатели точности измерений и формы представления результатов измерений.

37. ГОСТ 8.207-76.ПряМые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений.

38. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта. -М.: Колос, 1979.-416с.

39. Иофинов А.П., Хангильдин Э.В. Моделирование технологических процессов сельскохозяйственных машин. -Уфа, 1978.53 .Лебедев А.Н. Моделирование в научно-технических исследованиях. -М.: Радио и связь, 1989. -224с.

40. Краснощеков П.С., Петров A.A. Принципы построения моделей. -М.: Изд-воМГУ, 1983. -264с.

41. Абаимов М.А. Исследование продольно-угловых колебаний свеклоуборочных комбайнов и обоснование параметров ботвосрезающих аппаратов; Автореф. дис. . канд. техн. наук. -Уфа, 1973.

42. Никитин В.А. Оценка влияния подачи хлебной массы на качественные показатели работы различных молотильных аппаратов/ Тр.НСХИ. -Новосибирск, 1970. -Т.41.

43. Медведчиков В.М. Скорость движения зерноуборочных комбайнов в условиях хозяйственной эксплуатации/Тр. НСХИ. -Новосибирск, 1973. Т.73.

44. Логин А.Д., Рушев А.Ф. Результаты исследования двухбарабанных молотильных аппаратов зерноуборочных комбайнов в условиях переменной загрузки/ Тр. НСХИ. -Новосибирск, 1975. т.88.

45. Никитин В.А. Влияние влажности хлебной массы на качественные показатели технологического процесса обмолота/Тр.НСХИ. -Новосибирск, 1970. Т.41.

46. Логин А.Д., Медведчиков В.М. Определение производительности комбайна // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1970. -№3.

47. Жалнин Э.В. Обоснование общего вида зависимости потерь зерна за молотилкой комбайна от подачи хлебной массы // Механизация уборки зерновых культур/ Науч. тр. /ВАСХНЙЛ. -М.: Колос, 1977.

48. Пенкин М.Г., Голиков В.А., Ифрамов Д.Н. Зависимость потерь зерна от равномерности подачи в молотилку// Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1970.-№3.

49. Рахимов P.C., Янкелевич В.Г. Моделирование движения почвообрабатывающего агрегата на нестационарном рельефе поля // Почвообрабатывающие машины и динамика агрегатов/ Науч. тр./ ЧИМЭСХ, 1986.

50. Хлызов Н.Т., Рахимов P.C. Обоснование параметров автоматической системы настройки, контроля и регулирования глубины обработки почвы // Почвообрабатывающие машины и динамика агрегатов: Сб. науч.тр./ ЧИМЭСХ, 1989.

51. Солодовников В.В. Введение в статистическую динамику систем автоматического управления. -М.: Изд-во техн.-теор. лит.,1952.

52. Антипин В.Г. Методика определения рабочей скорости зерноуборочных комбайнов с учетом их параметров и влажности культуры // Совершенствование уборки зерновых культур/ Тр. ЧИМЭСХ. -Челябинск, 1976. Вып. 113.

53. Кленин Н.И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. -2-е изд., перераб. и доп. -М.: Колос, 1980. -671с.

54. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины / Под общ. ред. Г.Е. Листопада. М.: Агропромиздат, 1986. -688с.

55. Думанский М.Р. Результаты исследования поступления мелкого вороха на очистку зерноуборочных комбайнов //Повышение производительности и качества работы зерноуборочных и зерноочистительных машин: Науч.тр. / ЧИМЭСХ. -Челябинск, 1984.

56. Васильева Э.В. Статистические характеристики полей зерновых культур // Повышение производительности и качества работы зерноуборочных и зерноочистительных машин: Науч. тр. /ЧИМЭСХ. -Челябинск, 1984.

57. Алферов С.А.и др. Как работает зерноуборочный комбайн. -М.: Машиностроение, 1981.-190с.

58. Кондратов А.Ф., Рушев А.Ф. Исследование размерно-весовых характеристик хлебостоя в условиях лесостепи Западной Сибири //Механизация сельскохозяйственного производства в условиях Западной Сибири: Тр. НСХИ. -Новосибирск, 1975. -Т.82.

59. Система контрольно-измерительная СКИ-10ЦР. Паспорт РАСГ.402233.011ПС.- Новосибирск,1997.

60. Дж. Ленк. Электронные схемы: Практическое руководство. -М.:Мир,1985.

61. Иерода В.Я., Торбинский В.Э., Шлыков Б.Л. Однокристальные микроЭВМ. -М.: Архитектура, 1985.

62. Песков Ю.А., Мещеряков И.К. и др. Зерноуборочные комбайны «Дон».-М.: Агропромиздат,1986.

63. Павлов Е.И. Адаптивная система стабилизации технологического процесса обмолота зерноуборочного комбайна: Автореф. дис. .канд. техн. наук. -Новосибирск, 1989.

64. Жданов Г.П. Стабилизация технологического процесса молотильно-сепарирующего устройства зернокомбайна при неравномерной урожайности и влажности стебельной массы: Автореф. дис. канд.техн. наук. -Новосибирск, 1986.

65. А.с. 540597, СССР,МКИ А0Ш41/42. Устройство для автоматического копирования рельефа поля жаткой комбайна./И.С.Нагорский, Л.Ф.Ханко. За-явл. 09.04.73. Опубл. 30.12.76. Бюл.№48.

66. Патент 2118879 РФ, А01 41/12 Жатка зерноуборочного комбайна/ Шин-делов А.В. и др.(РФ)-№(21)97102880/13. Заявл. 27.02.97; Опубл. 20.09.98, Бюл.№26.

67. А.с.1163813, СССР, МКИ АОШ65/00. Приспособление «Ахтуба» для уборки полеглых культур./Н.С.Юров и др. Заявл.24.02.83. 0публ.30.06.85. Бюл.№24.

68. А.с.1336976, СССР, МКИ А01 41/12. Устройство для автоматического регулирования высоты среза к уборочной машине. /А. Д.Ковтун и др. За-явл.30.12.85. Опубл. 15.09.87. Бюл.№34.

69. А.с.1794370,СССР, МКИ А01 41/12. Механизм для копирования рельефа поля жаткой комбайна,/Н.С.Шмарин. Заявл.19.12.89. Опубл. 15.02.93. Бюл.№6,

70. А.с.1623578, СССР, МКИ А01 41/12,67/00. Жатвенная часть зерноуборочного комбайна /О.С,Фищенко и др. Заявл.11.05.88. 0публ.30.01.91. Бюл.№4.

71. A.c. 1782427,СССР, МКИ A01D65/00. Стеблеподъемник уборочной машины /И.Ф.Еременко. Заявл.09.04.90. Опубл.23.12.92. Бюл.№47.

72. Вегис В.Ю. Исследование уборки полеглых хлебов способом высокого среза с применением пневматических рабочих органов. Расшир. Автореф. дис. канд.техн.наук. -Каунас, 1969.

73. А.С.№ 1440413, СССР, МКИ A01D65/02. Стеблеподъемник уборочной машины / В.В. Бетлий и др. Заявл.19.12.86. Опубл.30.11.88. Бюл.№44.

74. Шинделов A.B., Кромм A.A. Автоматическое устройство для копирования рельефа поля жаткой зерноуборочного комбайна. // Интеллектуальный потенциал Сибири. Современные проблемы технических наук: Тез. докл. Межвуз. науч. конф. МНСК-99. -Новосибирск, 1999.

75. Тамиров М.Л., Орлов В.И., Руфеев Н.Д. Микропроцессорная система комплексной автоматизации зерноуборочного комбайна //Автоматизация технологических процессов растениеводства на базе микропроцессоров и микроЭВМ: Сб.науч.тр. -М.:ВЙМ, 1987. -Т.114.

76. Русанов А.И. Основные направления повышения пропускной способности зерноуборочных комбайнов // Перспективы развития и повышения технического уровня машин для уборки и послеуборочной обработки зерна. -М.: ВИСХОМ, 1986.

77. Веденякин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. -М.: Колос, 1973.

78. Джеральд Р.Роутледж, Клейтон Валнум. Ваш персональный компьютер. -М.: Бином, 1995.

79. Основы современных компьютерных технологий : Учебник для высш. и сред. учеб. заведений / Под ред. проф. А.Д. Хомоненко. -Спб.: КОРОНА принт, 1998.

80. Общая теория статистики: Учебник -М.: ИНФРА-МД998.-416с.

81. Р.Персон. Excel для Windows 95 в подлиннике. BHV- Спб, 1996. -1056с.

82. Методические указания о порядке разработки, согласования и утверждения исходных требований на сельскохозяйственную технику. -М.:ВИМ, 1988.

83. Чепурин Г.Е. Технологическое обеспечение комбайновой уборки зерновых: Для условий Зал.Сибири. -М.: Россельхозиздат, 1987.137

84. Кондратов В.А. Устройство для разматывания стебельной массы зерновых культур из рулонов и дозированной её подачи в молотилку: Дис. канд. техн. наук: 05.20.01./РАСХН, Сиб.отд-ние. СибИМЭ. -Новосибирск, 1995

85. Panasonic VHS Movie Camera NY-M3000EN. Operating Instructions. Руководство по эксплуатации видеокамеры.

86. Гутров M.A. Определение параметров зерноуборочных жаток на основе математического моделирования технологического процесса: Автореф. дис.канд.техн.наук. -Челябинск,1999.

87. Комбайны зерноуборочные «Дон», «Енисей», «Нива»: Краткий справочник/Новосиб. гос. аграр. ун-т; Сост.: В.К. Дрожжин, В.П. Демидов, В.И. Воробьев, В.М. Медведчиков, H.A. Лахонин, А.Н. Фурсов, A.B. Шинделов. -Новосибирск, 1997. -С.125.

88. ГОСТ 23728-79.ГОСТ23730-79. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки.

89. Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники. Справочное приложение к ГОСТ23728-79. ГОСТ237ЭО-79. М.: ЦНИИТЭИ, 1979.

90. Годовые отчеты АО «Союз строителей» Мошковского района, Новосибирской области за 1996. 1998гг.