Совершенствование технологического процесса работы зерноуборочного комбайна на уборке сои тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, доктор технических наук Бумбар, Иван Васильевич

• Бумбар, Иван Васильевич
• доктор технических наук
• 1992

Оглавление диссертации доктор технических наук Бумбар, Иван Васильевич

Введение. ■.

1. Проблемы совершенствования технологического процесса работы зерноуборочного комбайна на уборке сои в Приамурье и постановка задачи исследования . .NII

1.1. Особенность погодных условий в период уборки сои и краткая характеристика ее биологических свойств возделываемых сортов.

1.2. Показатели производства сои и экономические потери хозяйств.

1.3. Неудовлетворительная адаптация зерноуборочного комбайна к уборке сои - основная причина потерь урожая

1.4. Анализ проведенных исследований по обмолоту сои зерноуборочными комбайнами.

1.5. Анализ конструктивных решений и технологического режима рабочих органов жатки, плавающего транспортера (проставки) и молотильно-сепарирующего устройства (МСУ)

1.6. Состояние и перспектива применения направленного воздушного потока в жатке комбайна на уборке сои.

1.7. Результаты обзора литературы и постановка задачи исследования

2. Физико-механические свойства сои

2.1. Форма, размеры, вес и другие свойства растений, бобов и семян.

2.2. К оценке прочности бобов сои как объекта обмолота

2.3. Коэффициенты Пуассона, восстановления семян и трения растений сои.

2.4. Закономерность сжатия растений сои

3. Пути совершенствования конструктивно-кинематических параметров и технологического процесса работы жатки,плавающего транспортера (проставки) и МСУ зернового комбайна на уборке сои.

3.1. Совершенствование работы мотовила и обоснование параметров воздушной завесы в жатке

3.2. Обоснование параметров передней части днища, опорного листа и механизма присоединения жатки при копировании поверхности поля.10J

3.3. Движение растений под воздействием пальца шнека

3.4. Направление и скорость движения частицы под воздействием планки транспортера или лопасти битера проставки

3.5. Обоснование параметров вальцового деформатора к МСУ комбайна на уборке сои.

4. Методика исследований

4.1. Методика исследований физико-механических свойств сои

4.2. Методика наблюдения процесса защемления бобов и стеблей сои спиралью шнека и определения параметров движения частицы под воздействием пальца.

4.3. Методика лабораторно-полевых исследований технологического процесса работы зернового комбайна на уборке

4.4. Оценка погрешностей измерений и результатов опыта

5. Результаты и анализ экспериментальных исследований

5.1. Защемление единичных бобов и пучка стеблей сои спиралью шнека и процесс подачи частицы пальцем шнека к транспортеру или рабочему органу проставки

5.2. Лабораторно-полевые исследования усовершенствованной жатки-хедера и транспортера наклонной камеры

5.3. Технологические и энергетические показатели обмолота сои МСУ с вальцовым деформатором .19?

6. Экономическая эффективность совершенствования технологического процесса работы зерноуборочного комбайна на уборке сои

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование технологического процесса работы зерноуборочного комбайна на уборке сои»

В В Е Д Е Н И Е Нерешенность белковой проблемы в России приводит к ежегодному перерасходу зерна на продовольственные и фуражные цели в количестве I млн. тонн /I/. Выход из этого положения возможен при; резком увеличении производства растительного белка, наибольшее количество которого, как известно, содержится в сое. По этому пути сегодня идет весь мир, однако наша страна пока, что значительно отстает от необходимых показателей. В Российской Федерации Амурская область является основным производителем ценной белковой культуры сои, где она ежегодно размещается на площади около 0,4 млн. га и достигла средней урожайности более 1,0 т/га, что связано как с выведением новых сортов так и совершенствованием техники и технологии ее возделывания /31,39,80,95,96,99,158,168/. Один из значительных резервов дальнейшего наращивания производства растительного белка состоит в сохранении выращенного урожая сои за счет улучшения качества ее уборки зерноуборочными комбайнами. Над решением этой проблемы работали многие ученые и научные коллективы как внутри страны, так и за рубежом. Однако, эти усилия в основном были направлены на достижение минимальной высоты среза растений жаткой и ;шеньтения механического повреждения сои молотильным аппаратом /16,20,29,32,34,48,49,52,73,84,95,96, 99,119,120,122,135,136,137,138,139,140,142,143,167,177,195,196, 197,199,200,203,204,205,206,207/. Отмечая несомненные положительные результаты проделанной работы, к настоящему времени лишь при благоприятных условиях уборки удается снизить потери сои за жаткой до 5...7%, а дробление зерна уменьшить до уровня 6...8. В совокупности прямые и косвенные потери зерна от несовершенства технологического процесса работы зерноуборочного комбайна на уборке сои оцениваются в 15...20 млн. рублей /43,119,122/. Значительными также остаются эти потери в других странах, возделывающих сою /195,196,197,198,199,200,201, 202,203,204,205,206/. Настоящая диссертационная работа направлена на разработку более совершенных конструктивно-технологических п& раметров рабочих органов зернового комбайна применительно к убор- ке сои с целью решения проблемы существенного снижения ее потерь в условиях Амурской области. Для достижения этой цели потребовалось решить следующие задачи: 1. Оценить современное состояние качества уборки сои зерновыми комбайнами в условиях Амурской области и за рубежом. 2. Выполнить исследования по основным, недостаточно изученным физико-механическим свойствам зерна, бобов и растений сои современных сортов. 3. Проанализировать рабочие органы жатки и молотильно-сепарирующего устройства (МСУ) зерноуборочного комбайна исходя из адаптации к уборке сои. 4. Оценить условия движения растительной массы мотовилом и шнеком и обосновать параметры планки мотовила и воздушной завесы в жатке с целью снижения потерь сои от очесывания бобов мотовилом и вымолота шнеком.. 5. Разработать инженерные методы расчета, исключающие встречные удары при движении растительной массы на пальчиковом участке шнека и ее входе в проставку или транспортер наклонной камеры. 6. Усовершенствовать процесс обмолота сои на основе реализации научной гипотезы и теоретических предпосылок, связанных с разрушением створок бобов сои сжатием обрезиненными вальцами и последующим их домолотом и сепарацией основным молотильным аппаратом на мягком режиме при снижении дробления семян в 1,2...1,5 раза.Объекты исследований.В качестве основных объектов исследовались зерно,бобы и растения сои; транспортирущяе рабочие органы зерноуборочного комбайна; технологический процесс жатки и молотильно-сепарирущего устройства (МС7) зернового комбайна на уборке сои. Мотоды исследований. Аналитические исследования проводились на основе решения дифференциальных уравнений движения частицы по криволинейным поверхностям,совершающим вращательные движения переменной частоты, а также получении конечных зависимостей,связывающих основные параметры рабочих органов, в т.Чо припомощи ПЭВМв Экспериментальные исследования выполнялись K6LK в лабораторных, так и в полевых условиях на специальных установках и зерноуборочных комбайнах как с серийными, так и с усовершенствованными рабочигли органами. Наиболее сложные технологические процессы изучались при помощи скоростной киносъемки и тензолаборатории ТК-З, а их обработка велась методом планирования эксперимента и дисперсионного анализа с проверкой на достоверность полученных результатов» Научная новизна, полученных результатов состоит в разработке следующих технологических и технических решений: разработаны приборы и методики исследований закономерностей свойств сои,влияющих на работу жатки и МСУ комбайна; выявлен процесс обрыва (очеса) бобов сои планкой мотовила,распре деление потерь по ширине захвата жатки, обоснована форяа планки мотовила и переднего участка днища жатки, а также параметры воздушной завесы с целью снижения потерь зерна; получены зависимости неисследовантшх физико-механических свойств сои,позволящих обосновать конструктивно-технологические пара

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Бумбар, Иван Васильевич

ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

I. Мотовило, режущий аппарат, шнек жатки, наклонная камера и МСУ зернового комбайна не приспособлены к уборке сои в условиях Амурской области. Их режим работы и конструктивные параметры не соответствуют физико-механическим особенностям этой культуры: невысокая урожайность, легкая обмолачиваемость, низкая влажность в период уборки, различие по сравнению с зерновыми в размерах и форме бобов и семян и растений.

Исследования показали, что для основных сортов (ВНИИС-1), ВНИИС-2) куст сои имеет эллипсовидную форму с соотношением

J = (0.3.0.7) и £ = 0.45.0.65 м раскидистую с углом к основанию 40°.60°, а центр тяжести растения имеет координаты - 34,3 мм, Ус = 33.4 мм, z?c = 289.3 мм. В интервале высоты растений 0.I00 мм находится до 30$ урожая бобов.

По размерам и форме бобы в значительной степени отличаются длиной, а в поперечном сечении представляют собой эллипс с соотношением осей К = 0.5.0.9.

Отношение веса зерна к весу боба возрастает от однозерновых к трем зерновым в пределах 0.63.0.69. Вымолот семян из бобов в поле инерционных сил возрастает в зависимости от их типа с 12 до 68$, т.е. почти в 6 раз при возрастании работы на вымолот зерна лишь в 2.8 раза. Коэффициент сферичности для сортов ВНИИС-I, Янтарная. ВНИИС-2 находятся в пределах 0.83.0.89.

Сила разрушения сжатием стальными поверхностями составляет от 114.5 до 203.6 Н и зависит от направления приложения нагрузки. На прочность семян влияет их сферичность. С увеличением влажности семян уменьшается их прочность и изменяются упругие и пластические деформации. Коэффициент Пуассонаyl/ уменьшается с увеличением влажности (при 8.3$ //= 0.465), а при 17.8$ - 0.35).

Диаграмма сжатия семян имеет два характерных участка характеризующихся сжатием сферической площадки и отвечающей закону Гу-ка.

При обмолоте ударом выявлена закономерность разрушения створок, выхода семян и их соударение с рабочим органом. Скорость ви-. тания бобов находится в пределах от 6.6 до 7.4 м/с, семян 10.\ 17 м/с.

Получена зависимость давления в слое стеблей от деформации сжатия Ъ ~ ^ J где J? - - исходная толщина слоя стеблей, А = 0.041. .0.050 кПа, Л

X - деформация сжатия.

Сжатие створок бобов показало, что их прочность уменьшается при К = 6 /а

2. Установлено, что зона обрыва бобов О и потерь зерна зависит не только от конструктивных параметров мотовила и скорости жатки, но и места возможного обмолота бобов на траектории планки. Получено выражение для определения выноса сопел воздуховодов от-сительно режущего аппарата. Обоснованы парметры воздушной завесы

И исходя из конструктивных параметров жатки (ширина захвата) и схемы ее движения. Для жатки В - 5 м производительность воздуходувки о должна быть не менее 224 м /ч при скорости воздуха 6.8 м/с.

3. С целью уменьшения обрыва (очеса) бобов сои и их обмолота планка мотовила должна иметь грушевидную форму, а пальцы шнека лог арифмичес кую.

4. Для исключения защемления бобов шнеком жатки формн переднего участка днища должна, быть приподнята на 10-15° и изменены усу ловия регулирования зазора между спиралью шнека и днищем.

Частота вращения шнека с пальцами логарифмическом формы должна составлять 90. .125 мин*"-'" при зазоре между днищем и шнеком й = 15.25 мм, углом 3 = 45°.75° установки колена оси пальцев, скорости транспортера 1.7.1.9 м/с.

5. Параметры вальцевого деформатора должны соответствовать значению диаметра <У> - 120. 160 мм при частоте вращения //g

500.728 мин"? и силе прижатия покрытых резиной вальцов от 172 до 421 Н. Угол при вершине клиновидного элемента составляет^ ^

6. Разработанные конструкции вальцовых деформаторов в качестве проставки снижает дробление сои в 1.3.1.5 раза. С учетом совершенствований рабочих органов жатки потери за ней снижаются на 25.33%. —

7. Применение вальцового деформатора в проставке предотвращает захват крупных растений и посторонних предметов, случайно поступивших в жатку, что исключает аварийные поломки комбайна на уборке сои. 4 У

213

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Бумбар, Иван Васильевич, 1992 год

1.Ващуков Л.,Бораш С. Калорийность зерна с мирового гектара на рубеже XX1.века//Международный с.-х.журнал,19922.-С.19-23.

2. Алферов С.А.,Брагинец B.C. Обмолот и сепарация зерна в молотильных устройствах как единый вероятностный процесс//Тракторы и сельхозмашины.-1972 ,-М.-С.23-26.

3. Апрод А.И. Травмирование зерна риса и его влияние на посевные и урожайные качества семян//Биология и технология семян.-Харьков,1974.-С .180.

4. Арнольд Р.Э. Эффективность комбайновых молотильных аппаратов// Механизация с.х.-1964.-№9.-С.2-7.50Артемов М.Е. 0 снижении механического повреждения зерна комбай-нами//Тракторы и сельхозмашины.-1971.-ЖЕ1.-С,27.

5. Анакин И.А. Анализ работы шнеков комбайна//Сельхрзмашины.-1956.-Ш1.-С.14-16

6. Ю.Богданова Л,И. Основные требования к выбору электрической системы автоматического регулирования технологического процесса на самоходном комбайне СК-3//Труды ВИЭСХ,т.1Х,М.:1961.-56с.

7. П.Бородин Д.Н. ,Глутценко Е.Я. Влияние тангенциальной составляющейгударного импульса на повреждение зерна//Проектированиерабочих органов с.х. машин.-Ростов-на-Дону, 1972. Вып.З.-С. 21-24.

8. Буддо И. Меры к снижению травмирования семян в Сибири //Селекция и семеноводство, 1959.- № 3.- С. 25-28.

9. Буддо И. О зависимости механической травмы и всхожести семян пшеницы от влажности в момент обмолота //Известия Иркутского с.-х. института. 1959. - Вып. 10. - С. 154-166.

10. Буддо И. Механические травмы и всхожесть семян зерновых в зависимости от влажности зерна в момент обмолота //Биология и • технология семян. Харьков, 19/4.- С. 165-1 /2.

11. Будко А.И. К теории работы подборщика барабанного типа //Вестник с.-х. науки. I960. - № 5.- С. 137-140.

12. Бухта В. Снизить потери сои //'Сельскохозяйственное производство Сибири и Дальнего Востока. 1964.- № 9,- С. 81.

13. Бузенков Г.М., Ма С.А. Машины для посева с.-х. культур. М.: Машиностроение, 1976.- 271 с.

14. Блох Л.С. Практическая номография. М., 1971 - — 268 с.

15. Биология и возделывание сои. Владивосток, 1971.- 204 с.Щ

16. БумбарИ.В., Гречачин Н.П., Метелкин В. В. Лабораторно-полевые исследования работы комбайна СлД-5 "Сибиряк" на уборке сои // Механизация возделывания с.-х. культур в Амурской области.-Благовещенск, 1972- С. II-24.

17. Переоборудование жатки зернового комбайна "Сибиряк" для уборки сои: Информ. листок № 24-79 /Сост. И.В.Бумбар, Амур.ЦНТИ. Благовещенск, 1979.- 6 с.

18. Бумбар И.В., Охотенко Н.П., Маркевич И.Л. Молотильное устрой-f* ство. А. с. II42047 (СССР). Опубл. в Б.И. № II, 1983.

19. Вальцовый деформатор ВДС-1200: Информ.листок № 42-89 /Сост.• И.В.Бумбар и И.В.Дмитриев, и.А.Король, Амур.ЦНТИ.- Благовещенск, 1989. 3 с.

20. Бумбар И.В., Парубенко А.В. К обоснованию воздушной завесыв жатке зерноуборочного комбайна на уборке сои //Механизация возделывания и уборки зерновых и сои на Дальнем Востоке.-Благовещенск, 1990.- С. 50-54.

21. Бумбар И.В. Совершенствование технологического процесса работы зерноуборочного комбайна на уборке сои. Благовещенск". БСХИ, 1991. - 138 с.

22. Василенко И.Ф. и др. Зерноуборочные комбайны СССР и зарубежных стран (теория и анализ конструкций).- М.: Сельхозиздат, 1958.156 с.2/. Василенко И.Ф. Прочность связи зерна с колосом //'Сельхозмашины. 1936.- № 5. - С. 9-II.

23. Василенко П.М. Определение кинематических элементов перемещения частицы по стационарным шероховатым поверхностям //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1973.- № 10.- С. 44-47, te II.- С. 49-51.

24. Ващенко Н., Бухта В. Двухфазная уборка сои //Земля сибирская, дальневосточная. 1969.- If 9.- С. 43-44.

25. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных.- М.: Колос, 19/3.- 199 с.

26. Волков А. Т. Вопросы возделывания сои в Амурской области //Труды /Амурская с.-х. опытная станция. Благовещенск, 1968. -Т.2, вып.З. - 146 с.

27. Волков А.Т. Исследование технологических свойств зерна, растений и процессов, связанных с механизированным посевом и уборкой сои: Автореф.дис. к.т.н. Волгоград, 1969.- 25 с.

28. Володарский Е.Т., Малиновский Б.Н., Туз Ю.М. Планирование и организация измерительного эксперимента.- Киев, 1987.- 280 с.

29. Воронюк Б.А. Физико-механические свойства зерна при различных способах уборки //Физико-механические свойства почвы и растений.- М., 1963.- С. 40-5/.

30. Вросский Н.В. Исследование некоторых стандартных сортов пшеницы СССР на прочность зерна при раздавливании //Сб. науч. исслед. работ /Ростовское отд-ние ВНИИЗ, 1938.- № 2,- С. 35-62.

31. Раджи ев Б, Б. Исследование универсальной жатки-хедера с валко-образующим устройством шнекового типа: Автореф.дис. к. т. н. -Кировабад, 1973.- 16 с.

32. Гершевич М. Г. Технологические основы и техническое обеспечение интенсификации возделывания сои на Дальнем Востоке,- Благовещенск, 1991.- 148 с.

33. Гернет М.М. Курс теоретической механики. М.; 1987.- 326 с.

34. Гетманов А.И. Влияние скорости подачи хлебной массы на качественные и энергетические показатели работы молотильно-сепариру-ющего устройства зерноуборочного комбайна //Земледельческая механика. 1979.- Т.ХУ1, вып. I,- С. 62-64.

35. Горблетов 10.И., Пенкин М. Г. Влияние конструктивных особенностей деки молотильного устройства на качество обмолота гороха //Вестник с.-х. науки. Алма-Ата, 1965.- № 8.- С. 95-101.

36. Годовой отчет Амурской государственной семенной инспекции I9/I.I980 гг.

37. ГОСТ 28301-89. Комбайны зерноуборочные. Методы испытаний.-М. , 1990.- 86 с.

38. ГОСТ 12041-66. Семена с.-х. культур. Методы определения влажности //Семена с.-х. культур. Методы определения качества.-М., 1967.- С. /4.

39. Гречачин Н.П. Исследование двухфазного способа обмолота сои." Дис. на соискание ученой степени к. т. н. Омск, I9/I.- 26 с.

40. Грек А.И. Вопросы обмолота. Владивосток, 19/0.- 204 с.

41. Горячкин В.П. Теория барабана //Соч., т.Ш.- М. : Колос, 1965.'-С. 153-171.

42. Гячева В.Н. Анализ работы барабанного подборщика с ведомыми пальцами //Земледельческая механика,- 1952.- С. 86-89.

43. Дашевский В.А. Движение двухсекционного жатвенного аппарата низкого среза (на уборке сои)//Совершенствование технологии и средств механизации с.-х. производства. Новосибирск, 1986. -С. 53-60.

44. Долгов И. А., Васильев Г. К. Математические методы в земледельческой механике. М. : Машиностроение, 1976.- 200 с.К

45. Доронин Е.Ф. и др. л; а тки зерноуборочного комбайна. Описание изобретения к А. с. 1049006 кл.А.01 Д 41/12 (СССР). Опубл. в Б.И. fe 39.- 1983.

46. Дрига А.И. Подборщик продуктов урожая с земли. Описание изобретения к А. с. 1628925 кл.А.01 Д 15/02 (СССР). Опубл. в Б.И. № I/.- 1991.

47. Егоров В. Г., Лачуга Ю.Ф. Параметры слоя хлебной массы в зоне входа в молотильный аппарат //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.- 19/2.- №2.- С. 43-45.

48. Елин А. Г., Гусаков В. Г. Исследование неравномерности подачи хлебной массы, вносимой жаткой, и наклонной камерой зерноуборочных комбайнов //Записки /Ленинградского СХИ. 197 2.-Т. 189. -С. 46-49.

49. Вецкий З.И., Ефремов Ю.Н., Толошный А.А. Результаты полевых испытаний комбайна с вальцовым деформатором //Труды/ЧИМЭСХ.-198Г Вып. 168.- С. ПЛ6.

50. Ефремов Ю.Н. Определение толщины резинового покрытия рабочих органов вальцового деформатора //Труды /ЧИМЭСХ,- Челябинск.-С. 27-31.

51. Ефремов Ю.Н. Анализ напряжений в хлебной массе по дуге контакта с вальцами статического деформатора //Совершенствование способов уборки и послеуборочной обработки зерна: Сб.науч.тр.-Челябинск, 1982.- С. 40-45.

52. Ефремов Ю.Н. Обоснование деформатора для улучшения технологических свойств хлебной массы перед обмолотом: Автореф. дис.к.т.н. Челябинск, 1985^ 14 с.

53. Желиговский В.А. Опыт построения рациональной формы молотильных зубьев //Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин: Сб.тр.- М.Л., 1936,- Т.1У.- С. 553-558.

54. Жалнин Э.В. Технология уборки зерновых комбайновыми агрегатами.- М.: Россельхозиздат, 1985.- 208 с.

55. Жук Я.М., Заяц Я.И., Гаджиев Б.Б. Некоторые итоги исследования шнекового валкообразующего устройства универсальной жаткихедера //Тракторы и сельхозмашины,- 1974,- № 4.- С, 26-28.

56. Заика П.М. О производительности винтовых транспортеров зерновых комбайнов //Сельхозмашины.- 1957,- № 8.- С. 16-18.

57. Зенитов Н.А., Вахтола А.Х. Газонокосилка на воздушной подушке.

58. Описание к А.с. 973063 о.А.ОТ Л 35/20. Опубл. в Б.И. № 42.» 1982.

59. Зюлин А.Н. и др. Молотильное устройство. Описание изобретения к А.с. 420281 кл.А.01 7/04 (СССР). Опубл. в В.И. 1974.

60. Зюлин А.Н. и др. Золотильное устройство. Описание изобретения к А.с. 420280 КЛ.А.01 7/04 (СССР). Опубл. в В.И. №11.1974.

61. Иванов Н.Я. Механизация уборки фасоли в США //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.- 1965.-№ 4.» С. 32-33.

62. Инюточкин П.Н. Исследование обмолота сои модотильно-сепари-рующим устройством с использованием инерционных сил //Комплексная механизация производства сои по интенсивной технологии: Науч.техн.бюл.- Новосибирск, 1989. Вып.1,- С.18-22.

63. Использование агрометеорологических данных в с.-х. производстве Амурской области /Сост. Н.Н.Смирнова.- Благовещенск, 1971,- 31 с.

64. Исследование работы зерноуборочного комбайна на уборке соевых бобов //РЖ. Тракторы и с.-х. машины.- 1987.- $6.- С,39.

65. Калашникова Н.В. О прочности семян зернобобовых культур при ударных нагрузках //Труды /ВИМ. 1971 Т.55,- С. 134-139.

66. Калимулин Р.К. Как уменьшить механические повреждения семян при обмолоте //Селекция и семеноводство.- 1974.- №5.-С.58-61.

67. Кармашев В.А. Морфология и физико-механические свойства сои //Проблемы комплексной механизации возделывания сои,- Благовещенск, 1973,- С. I—I16.

68. Кармашев В.А. Разрушение створок боба сои как упругих оболочек //Сб.науч.тр. /Уссурийский СХИ, 1975.» Вып.38.- С.76-79.

69. Карабин А.И. Сжатый воздух.-М.Машиностроение,1964.-343с.

70. Карпович И. Зависимость всхожести семян от их влажности при обмолоте//Сельское хозяйство Сибири.-I96I.-M.-С.24-28.800Карпова БД. Определение качества зерна.-М.,1872.-86с.

71. Каишура Б.И. Научный подход к разработке зональной системы \ машин//Механизация возделывания с.-х.культур на Дальнем Восток е.-Благов ещенск,1976.-Вып.5.-С.3-14.

72. Кленин Н.И.,Лачуга 10.Ф. Ударные воздействия на хлебную массу в процессе обмолота/механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1970.-$12.-С.40-41 .

73. Кленин Н.И. Повреждение зерна от местных деформаций и общего сжатия//Сб. науч. тр. /МИИС^, 1978.-Т.ХУ. -Вып. I. -С . 82-85 .

74. Клаус Кребиль-Гретер Современные тенденции в мировом интенсивном производстве сои.-Хабаровск,1987.-lieu

75. Ковалев А.Т. К вопросу изучения технологии и рабочих органов машин для уборки гороха тереблением//Труды/ВШ.-1966|-Т.40.-С.46-51.

76. Бб.Колганов К.Г. Дифференциальный обмолот,как способ выделения биологически ценный семян//Сб.трудов по земледельческой механике .-М.:Сельхозгиз,1952.-С.51-56»

77. Комаров Н.С.Коэффициент трения необмолоченного хлеба,соломы , зерна важнейших зерновых культур//Сельхозмашины.-1934.-№9.-0.788„Кононенко А.Пути улучшения использования с,-х.техники.-М.: Колос,1980.-115с.

78. Косилов Н.И.,Думанский М„Р.,Нилов В.Н. Зерноуборочный комбайн. Описание к А.С. I2074I8 МКИ А 01 Д 41/00 (СССР) о0публ.в Б.И.4 !.} 4.-1986.

79. Колесников К.Дд,Алдошин И.Ф. Влияние параметров наклонного транспортера на качество работы молотильного аппарата селекционного комбайна //Научно-технич.бюл. /ВЙМв- 1971 ^ Вып.П-12.- С. 19-22

80. Красниченко B.C. Исследование плавающего транспортера комбайна СК4: Автореф.дис. на соиск.ученой степени к.т.н» -Харьков, 196717 с.

81. Кулаков И.Ф. Влияние скорости роликов деки и наклонного транспортера на производительность молотильного устройства //Труды /Чувашский СХИ.- 1970.- Т.УШ, вып.Ш.- С. 72.

82. Крахалев А.Н. Условия разрушения связей зерна с колосом // ТрудЫ /ЧИМЭСХ1975.- Вып. 102.- С. 57-63.

83. Крахалев А.Н. Результаты исследования условий и видов воздействия при разрушении связей зерна с колосом1. Труды/ЧИМЗСХ.1977.- Вып. 131.- С. 63-68.

84. Кузин В.Ф. Возделывание сои на Дальнем Востоке.- Благовещенск,' Хабаровское кн.изд., 1976.- 248 с.

85. Кузин В.Ф. и др. Сорта и технология получения высококачественных семян сельскохозяйственных культур в Приамурье //Методические рекомендации.- Новосибирск, 1988.- С. 67-93.

86. КузИн Г.А., Ширин В.Ф., Обрезанов В.Д. О вероятностной оценке разделения шагов планок деки1. Труды /ЧИМЭСХ.- 19731. Вып. 62.- С. 77-82.

87. Кутепов Б.П., Глотов В.П. О материале рабочих органов молотильного аппарата

88. Лруды /ЧИМЭСХ.- 1973.„Вып.62.„С. 83-87.

89. Соя /Г.Т.Лавриненко, А.А.Бабич, В.Ф.Кузин, П.Е.Губанов; С0ст. Г.Т.Лавриненко.- М.: Россельхозиздат, 1978.- 189 с.

90. Лакин Г.Ф. Биометрия,- М.: Высшая школа, 1973.- 343 с.

91. Липкович Э.И. Процессы обмолота и сепарации в молотильных аппаратах зерноуборочных комбайнов.- ^ерноград,1. X J 73 ^ mm С »

92. Лихачев Б.С. Оценка проростков как метод определения силы102„Лихачев ^. С. Испытания тракторов.-М0:Машиностроение,IS74.-С.139-164,

93. Лосев Б.И. Исследование работы мотовил при уборке люпина на зерно//Труды/ЦНИИМЗСХ,IS8S.-Т вУ1.-С.124-130 .

94. Логин А.Д.,Никитин В.А. Зерноуборочный комбайн. Описание к А.С. JS 923429 кл.01 Д 42/12 (СССР) .Опубл.в Б.И. Мб.-1982.

95. Логин А.Д. Основные направления совершенствования зерноуборочный комбайнов//Сибирский вестник с.-х.науки.-1971.-М,-С47-48.106„Логин А.Д. Работа и регулировка комбайна СКД-5"Сибиряк'".-Зап.-Сиб.кн.изд.Новосибирск,IS74.-205с,

96. Листопад Г.Е.,Макаров В.К. Молотильный аппарат. Описаниек А.С. № 715059 кл.А 01 7/02 (СССР).Опубл.в Б.И. №6.-1980.

97. ПО.Лосов В.И. .Костиков А.И. Исследование процесса прессования соломистых материалов вальцовым рабочим органом//Труды/ ЦНИИМЭСХ.-Минск,1969.-Т.У1.-С.131-141.

98. Лях А.А.,Шапиро А.В. Жатка к самоходному комбайну СК-3 для уборки низкорослых хлебов//Тракторы и сельхозмашины.-1960.-№9.-С.21-23.

99. Мамедов Ш.М. Лопастной шнек для жатки зерноуборочного комбай-на//Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. -1968. -J£6. -С .15-17.

100. ПЗ.Мамедов Ш.М. Производительность и энергоемкость шнека жатки

101. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства,- 1969.- №9,- С.43-44.

102. Маслов Н.М. Машины для уборки бобовых культур.~ М.: Машиностроение, 1973,- 113 с. П5. Мельников С.В., Алешин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях с.-х. процессов.- Л.; Колос, 1972.185 с .

103. Морин И.В. О производительности шнека //Сельхозмашины.-1956.1. П.- С. 21-22.

104. Мошков Б.М. Заготовка семян масличных культур: Справочник.-М.: Агропромиздат, 198Y. 118 с.

105. Мухачев С.Н. Мотовило. Описание к А,с. III7006 кл.А.01 Д 57/02 (СССР). Опубл. в Б.И. $ 37.- 1984.

106. Мухин В., Терентьев Ю., Федченко Б. Снижение потерь урожая сои при уборке //Зерновые и масличные культуры.- I97I#„j> 10, -С. 16-17.

107. Переоборудование хедера и установка оптимального режима работы мотовила комбайна для уменьшения потерь сои: Информ. листок №22474/ С0ст.В.П.МуХИн, Хабаровск. ЦНТИ.- 1974.

108. Нагаев М.Н.f Залесский М.Г., Федорченко Н.Н. Молотильное устройство. Описание изобретения к А. с. 674714 КЛв А#01 Д 41/00 (СССР). Опубл. в Б.И. № 27. 1979.

109. Назаренко В.В. Исследование повреждения зерна сои в молотильных устройствах: АВтореф.дис. на соиск.ученой степени к.т.н. -Новосибирск, 197525 с.

110. Назаров Р.И. Влияние характера подачи и скорости подачи хлебной массы на производительность и энергетику молотильного барабана //Известия ТСХА.- 1962.- № 2.- С. 37-41.

111. Особов В.И., Васильев Р.К., Голяновский А.В. Машины и оборудование для уплотнения сено-соломистых материалов.- М.; Машиностроение, 1974.- 231 с.

112. Оробинский В.И. Травмирование зерна при уборке и его влияние на посевные качества семян //Сб.науч.тр. /Воронежский1. СХИ 1983.» С. 91-98. *

113. Памужак Н.Г. Уборочная машина. Описание изобретения к А.с. 97II48 O.A.0I Д 35/00 (СССР). Опубл. в Б.И. №41,- 1982.

114. Паринов В.Ф. Обоснование конструкции и параметров пневмо-транспортирующих устройств в зерноуборочных комбайнах: Авто-реф.дис.к.т.н.- M.f 1987.- 17 с.

115. Пенкин М.Г., Голиков В.А., Ифраимов Д.Н. Зависимость потерь зерна от равномерности подачи в молотилку //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1970.-№ 3.- С. 38-39.

116. Пенязев О.А. Методология и модели долгосрочного прогнозирования параметров и структуры парка средств механизации уборки колосовых культур: Автореф.дис, на соискание ученой степени д.т.н., Ленинград-Пушкин, 1986.- 35 с.

117. Персатнев С.Н. Работа мотовила при различных скоростях движения жатвенного аппарата //Повышение рабочих скоростей с.-х. машин и тракторов.- M.,I963t С. 89-94.

118. Ретроградов К.В. О скорости транспортирующих органов жатки// Механизация и электрификация социалистического сельскогохозяйства.- 1968. С. 33.

119. Присяжный М.М. Хозяйственная годность семян сои с учетом травмирования //Механизация возделывания с.-х. культур на Дальнем Востоке.- Благовещенск, 1976.- Вып.5.- С. 68-70.

120. Присяжный М.М., Гречачин Н.П., Метелкин В.В. Исследованиеч. молотильно-сепарирующего устройства комбайна СКД-5Р на уборке сои //Вопросы возделывания основных с.-х. культур в Амурской области.- Новосибирск, 1976.- С. 242-249.

121. Присяжный М.М., Наумченко В.В. f Присяжная С.П. Результаты внедрения операционной технологии возделывания и уборки сои в Амурской области //Научно-технический бюллетень /ВАСХНИЛ С0. Новосибирск, 1979.- Вып. 18.- С. 10-28.

122. Присяжный М.М. Исследование влияния влажности, семян на качественные показатели работы комбайнов при двухфазном обмолоте сои //Механизация возделывания сои на Дальнем Востоке.-Благовещенск, 1980.„ С, 34-38.

123. Присяжный М.М. Снизить повреждения семян //Масличные культуры.- 1981.- № 5.- С. 27.

124. Присяжный М.М. Исследование факторов, влияющих на качество семян сои //Пути повышения урожайности сои на Дальнем Востоке: Сб.науч.тр.- Благовещенск, 1982. С. I07-113.

125. Присяжный М.М. Влияние двухфазного обмолота на посевные и урожайные свойства семян сои //Науч.-техн.бюл. /ВНИИ сои.-1983.- Вып. II.- С. 26-32.

126. Присяжный М.М. Исследование процесса разделения соевых компонентов по парусности в наклонном воздушном потоке //Резервы повышения эффективности соеводства: Сб.науч.тр.- Новосибирск, 1988.- С. I06-113.

127. Присяжный М.М. и др. Результаты хозяйственной проверки работы жаток //Hayч.-техн.бюл. /ВАСХНИЛ Сиб.отделение 1987

128. Присяжная С.П. Силовое взаимодействие зерна сои с рабочей поверхностью транспортирующих устройств //Научттехн.бгол. / ВАСХНИЛ CO.- 1979.- ВцП. 18.- С. 38-46.

129. Птицын С.Д. Сепарация зерна при ударе //Труды /ВИМ.- 1949.Т. 12.- С. 79-94.

130. Попова Е.П. Микроструктура зерна и семян.- М.* Колос, 1979#-224 с.

131. Птицын Г.А. Пневмопочта.- М.: Связь,1978,- 242 с.

132. Промышленное семеноводство: Справочник /Под ред. И.Г.Строны.-М.: Колос, 1980.- 287 с.

133. Пустыгин М.А. Закон сжатия слоя соломы //Сельхозмашины„-1937.- № 12. С. 14-17.

134. Пустыгин М.А. Теория и технологический расчет молотильных устройств.- М.: Сельхозгиз, 1948.- 51 с.

135. Ракша В.И, и др. Граблина мотовила. Описание к А.с. 1069679 А 01 Д 57/02 (СССР). 0Публ. в Б.И. № 4, 1984.

136. Сабликов М.В, Защемление и затягивание тел //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.- 1968. № 3.- С. 6-8.

137. Сакун В.А. Анализ показателей работы молотильного устройства с зубьями логарифмической формы по сравнению с показателями работы других молотильных устройств //Доклады ТСХА М.: 1969. - Выпуск 81, с. 26-34.

138. Санников В.П. К вопросу неравномерности подачи растительноймассы на обмолот //Труды /1ШЭСХ. 1974. - Вып. 73.- С. 46-48.

139. Санников В.П. Исследование статистических характеристик потока хлебной массы и влияния их на показатели работы молотилки зерноуборочного комбайна: Автореф.цис.на соиск.ученой степени к.т.н. Челябинск, 1975. - 18 с.

140. Селекция с.-х. культур на Дальнем Востоке /Под ред. Г.Т.Казьмина. Хабаровск: Хабаров.кн.изд., 1987.-176 с.

141. Серый Г.Ф. и др. Наклонная камера зерноуборочного комбайна. Описание к А.с. 1245274 кл. А 01 Д 41/12 (СССР). Опубл. в Б.И. * 27, 1986.

142. Семенов А.Н. Геометрическая классификация форм семян //Труды /Кишиневского СХИ.-1959.- Т.2.- С. 18-21.

143. Секретов 0.JI. и др. Жатка зерноуборочной машины. Описание изобретения к А.с. I355I57 кл. А 01 Д 41/12 (СССР). Опубл. в Б.И. Р 44, 1987.

144. Солнцев В.И. Снижение травмирования зерна при обмолоте молотильным барабаном с групповым расположением резиновых и стальных бичей. Автореферат диссертации на соискание ученой степени к.т.н., Воронеж, 1985. 22 с.

145. Сухомяс Н.С. Пути снижения травмирования семян зерновых при обмолоте //Научно-техн.бюл. /Всесоюзный селекционно-генети-чес.кий институт.-1971Вып. 14. С. 64-67.

146. Строков С.А. и др. Молотильное устройство. Описание изобретения к А.с. 223512 кл. А 01 12/18 (СССР). Опубл. в Б.И. № 24, 1968.

147. Тарасенко А.П., Орехов Н.И. Снижение травмирования зерна.

148. Тарасенко А.П. и др. Влияние внешних нагрузок и физико-механических свойств семян на их травмирование и посевные качества Сб.научн.трудов / Воронежский с.-х. институт, 1983, с.26-44.

149. Терентьев Ю.В. Механизация возделывания сои. М.: Россель-хозиздат, 1982. - 128с.

150. Тибекин А.Р. Организация и экономика с.-х. Дальневосточного экономического района (1858-1985г.г.) Хабаровск, 1989,с.211-219.

151. Терсков Г.Д. Расчет зерноуборочных машин. Магагиз, М.: 1961.

152. Ульрих Н.Н. Методы агрономической оценки эффективности машинного сортирования семян. Труды ВИМа т.30, 1961, с.306.

153. Федосьев В.И. Сопротивление материалов М.: 1986, с.237.238.

154. Физико-механические свойства растений, почв и удобрений. / Б.А.Воронюк, А.П.Пьянков, Л.В.Мильцева и др. М.: Колос,1970, 421с.

155. Халанский В.М. Снижение механических повреждений семян при обмолоте гороха. Доклады / МИИСП, Г965, т.П, вып.1.с 105.ПО.

156. Халанский В.М. Экспериментальное исследование факторов, влияющих на дробление зерна гороха. Доклады / МИИСП, 1966, т.Ш, вып.1, с 87.92.

157. Хракач Е.И. Влияние некоторых факторов на коэффициент трения соломистых продуктов. Сельхозмашина, F8, 1957, с.14.

158. Цехместер М.Р. Коэффициенты трения стеблей сои. В кн.: Механизация возделывания с.-х. культур на Дальнем Востоке. Выпуск П, Благовещенск, 1973, с.28-29.

159. Цехместер М.Р. Копирующий режущий аппарат для уборки сои // труды Благовещенского СХИ. Благовещенск, вып.8, 1979, с.35.

160. Чазов С.А. Факторы, способствующие травмированию семян зерновых культур. Тр. / Свердловский с.-х. ин-т, 1972, т.26,с.101.

161. Чернов И.М. Лабораторная молотилка с резиновыми молотильными аппаратами ЛМ-200Р. Селекция и Семеноводство, 1951, №11, с.66-69.

162. Четыркин Б.Н., Воцкий З.И., Санников В.П. Влияние неравномерности подачи растительной массы на показатели работы мо-лотильно-сепарирующего устройства комбайна. Труды ЧИМЭСХ, выпуск 73, Челябинск, 1974, с 46-48.

163. Чепурин Г.Е. Технологическое обеспечение комбайновой уборки зерновых. М.: Россельхозиздат, 1987 - 143с.

164. Чудин И.А. Оценка машин по степени повреждения зерна // Сибирский вестник с.-х. науки, 1904, №2, с.90.97.

165. Чурсин A.M., Каменева К.С., Голубицкая Д.С. Ценьт и качество с.-х. продукции М.: Колос, 1984. - 207с.

166. Шалагинов Ю.В., Анисимова Л.В. Как определить влияние повреждений семян на их всхожесть. Зерновое хозяйство, 1974, '."7. с.28-29.

167. Шанцев А.В. К оценке работы жатвенной части комбайна на уборке сои. // Проблемы комплексной механизации возделывания сои. Благовещенск, 1973, с.55-61.

168. Шевцов М.М. Наклонная камера зерноуборочного комбайна. Опи-вание изобретения к А.С. 712057 кл.А 01 Д 41/12 (СССР).Опубл. в Б.И. М, 1980.

169. Шолохова В.Н., Кондрашова В.И. Обоснование оптимальности объема выборки сои на земле. В кн.: Методы государственных испытаний новой техники и технологических комплексов машин. Сб. ниучн.трудов, Новосибирск, 1987, с.46-48.

170. Шибаев П.Н. Механические повреждения зерна и меры их устранения. Вестник с.-х. науки, 1957, №9, с.70-79.

171. Шполянская A.JI. Исследование механических свойств зерна разной влажности при статическом и ударном сжатии. Автореф. диссерт. к.т.н., М.: 1947. - I8C.

172. Шумаков Н.С., Четыркин Б.Н., Громов А.Г. 0 прочности связи зерна с колосом. Тр./ ЧИМЭСХ, 1970, вып.48, с.71-80.

173. Ярушин A.M., Конечный В.М. Влияние механических повреждений семян сои на их посевные качества и урожайность. Труды Дальневосточного НИИСХ-, т.II, 1979, с. 103-105.

174. Ярмашев ГО.Н. и др. Шнек жатки зерноуборочного комбайна. Описание изобретения к А.С. 952143 кл.А 01 Д 35/00 (СССР).Опубл. в Б.И. Ш, 1982.

175. Ярмашев Ю. Е и др. Жатка зерновых культур. Описание к А. С. 753386 кл.А.01. Д 41/14 (COOP). Опубликов. в Б. И. N29,1980.

176. Раздорский Ю. А. , Похилов О. П. , Климов А. И. Жатка комбайна для уборки селекционных посевов зерновых, зерноуборочных и других культур. Описание изобретения к А. С. 1340631 кл. А. 01 Д 41/12 (СССР). Опубл. в Б. И. N36, 1987.

177. Gubiani R. ,Larrari М. , Pergher G. Jndagine sulle perdite di raecolta della soid //Riv. ing. agr 1986, 17, N4 - p. 217226.

178. K. Kato, T. Jbuki, S. Jshida. Studies on harvesting of soybean by improved wheat combine //Res. Bull. Hokkaido Nat. Agr. Exper. Stat. 1986, N145, p. 1-12.

179. Smith John. Dru edible beanfield harvesting losses // Trans ASAE, 1986, 29, N6, p. 1540-1543.

180. Air-jet lifters guard // Western Hay and Grain, 1983, N10, p. 9-11. ,

181. Енчев С. Переустроен зъернокомбайн СК-4 за прибиране на зрял фасул Механизация и електрификацмя на сельското стопанство, N6, 1972.

182. Buyers guide tocombine harvesters // Power Farming, 1083. Vol. 62, N10, p. 51-52.

183. Combine air reel // Farm Industry News. 1984. Vol. 17, N1, p. 40.

184. Roberts № Oilseed losses out with an air reel // Farmers Weekly, 1988, Vol.109, N9, p. 31

185. Dunn W. E. , Nave W. R. , Butler B. J. Combine Header Component Losses in Soybeans. Transactions of the ASAE, Vol.16, N6, Nov. -Dec. , 1973.

186. Implement and Tractor. Vol. 86, N12,21.

187. Ohio Report, 1970, Vol. 55, N1.

188. Kowalcruk lozef. Problemy mechanizacij. Zbioru nasion soi.-Zesr. problem, post, nauk rol. 1986, N297, c. 379-388.

189. Pelgher Jianfranco, Gulian Rino. La qualito di eavoro nella raccolta della coia // Macch. emot agr., 1987, 45, N8, c. 35-40.

190. Transactions ASAE, 1973, v. 16, N16, p. 1032-1035.ь1. С 1 Бremrem1.1=0, Lp--0, гог:-0 ,

191. R~0 . R0-:0, iti==0. -n-0.программа расчета параметров движения растений под воздействием пальцев шнека жатки

192. Укажите угловую скорость шнека"г input OMsh Укажите к-оэф. трения частицы по пальцу" s input f Укажите угол наклона колена оси пальцев":input de Укажите Форму пальца! пряной (1) или логарифмический (2)": input06815

193. Ki = -f-i-sqr ( f *f + l )1. K2 = .f-sqr( f rf-i-1)de; = de*3.14/180d = ro*sin(de)/sqr (гоЛ2+Я'Л2-2*го*В'*со5^е) )

194. Vо 0Mб h в i. п ( 0 )/ г os ( f х ) while Xp>:=Xt: • t 0.001

195. Va = ' sqr (ОМ 1 •"•2*L1 '42-2*Vo*0M 1 *L 1 *sin ( f i ) +Vo'42) ' jrem расчет угла бросанияg = Vo*cos( f i )/Va

196. E.1 = sq r ( r a""' 2+R •"" 2 2 * г о * R * с о s ( Ohsh* t i-dm ) )

197. E: 2 = г о * r> i n ( □ M s h * t + d e ) / E1

198. E3 д tn ( F'2/sq r ( 1 —Е2Л2 ) ) |ql ( ( El-'"'2+L 1 "'"2 ) *cos ( f i ) '""2- ( L. 1.E! 1 ) ''2 ) / ( 2 * E1 * L1 * cos ( f i ) '"2 ) !

199. ALb ^ atn (sqr (1 -g'42) /g )-3.14/2+OMsh*t-E3-atn (g 1 /sqr (1.qi ""2) )5 rem рассчет Vo,Va углов схода и бросания для пряного пальма Хр = (!.р.eqr(ra~2+R-"-2-2*ro#R#cos(dfc?) ) )

200. А = .(в q г- (о •"• 2 -!•■ R"ч2 ■- 2 * г at Е * с о s ( d в ) } ) \rem начальные условия X Оt О ;

201. ОМр и OMsh*(l-e*cos(de))/(1+еЛ2.2*e*cos(de))

202. Va OMsh*R*sin(0) whlie X<=Xpt t+0.001 \ Bi = 9.8*f*(f#cos(0)+2*sin(0)-c:os(0)/f )/(2«0Mp'42!|c(H-f-42) ) \

203. Di = 9.8*f*(f*cas(0)+f#sin(0) )+2*В1*0МрЛ2/(2#f*0МрЛ2)

204. S2 = ( Vc.OMp* (Di-Kl * (Bi-i-Й-Х ) ) )/(OMp* ( K2--K1) )1. SI -- -Bi. -A-S2+X

205. X = S1 £ ep ( К l*0Mp*t)+S2*e x p ( К 2*0 M p * t) + В i. * с о s (0 M p 11) + D i * 5 i n ( 0 M p * ti) + A Vo 31* К1 *QMp*e p (К l*0Mp#t) + S 2 * К 2 * 0 Mp*e x p. (К 2*0 M p*t) + Bi*0 M p * s in (• 0:M p * t) Vd ™ Va+Di *0Mp*cas ( OMp* t)wend

206. OMp (OMsh/(1+еЛ2~2 * e # с os(OMsh* t+de))) * (i-e#cas(OMsh*t+de))

207. Va = isq г ( 0i'!p''2*Ep'''2+Vо''2 ) rem расчет угла бросания * ;g Vo/Va ;

208. El sqr ( rcv--2^R--2.2 * г о * R * с: о s ( G M s h 11+de) ) !

209. E 2 г <::; $ s i. n ( 0 !vl s h * t + d e ) / E1 |

210. E3 atn ( EE/'sqr ( I --E2"""2 ) ) A Lb a t n ( sq r ( 2 ) / q ) 3 „ 14 / 2 +■ О M s h * t ■■ - E 3

211. СОЮЗ СОВЕТСКИХ. СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК

212. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ1. Г,