Влияние антиблокировочной системы на долговечность элементов главного тормозного цилиндра автомобиля тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.10, кандидат наук Радченко, Михаил Геннадьевич

• Радченко, Михаил Геннадьевич
• кандидат наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат наук Радченко, Михаил Геннадьевич

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Необходимость совершенствования тормозной

системы автомобиля и направления развития

1.2 Конструкция и особенности функционирования

АБС тормозной системы с гидравлическим приводом

1.3 Средства и методы исследования долговечности элементов гидравлического тормозного привода

автомобиля с АБС

1.4 Цель и задачи исследования

ГЛАВА 2. АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ АНТИБЛОКИРОВОЧНОЙ СИСТЕМЫ НА ИЗМЕНЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ ГЛАВНОГО ТОРМОЗНОГО ЦИЛИНДРА АВТОМОБИЛЯ

2.1 Особенности конструкции главного тормозного цилиндра и общий анализ изменения условий работы его элементов

при установке АБС на автомобиль

2.2 Нормативные требования, предъявляемые к состоянию

и функционированию главных тормозных цилиндров

2.3 Исходные данные для аналитического исследования

2.4 Сравнительная оценка основных особенностей функционирования главных тормозных цилиндров

автомобилей, оснащенных и не оснащенных АБС

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА СРЕДСТВ И МЕТОДИКИ РЕСУРСНЫХ ИСПЫТАНИЙ ГЛАВНЫХ ТОРМОЗНЫХ ЦИЛИНДРОВ АВТОМОБИЛЕЙ С АБС

3.1 Разработка стенда для ресурсных испытаний главных

тормозных цилиндров автомобилей, оснащенных АБС

3.1.1 Определение параметров модулятора давления

3.1.2 Обоснование характеристик упруго-демпфирующего

элемента имитатора ноги водителя

3.2 Разработка методики проведения ресурсных испытаний главных тормозных цилиндров автомобилей, оснащенных АБС

3.3 Определение режима испытаний главных тормозных цилиндров автомобилей, оснащенных АБС

ГЛАВА 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ ВЛИЯНИЯ АНТИБЛОКИРОВОЧНОЙ СИСТЕМЫ НА ДОЛГОВЕЧНОСТЬ ЭЛЕМЕНТОВ ГЛАВНОГО ТОРМОЗНОГО ЦИЛИНДРА АВТОМОБИЛЯ

4.1 Оборудование для измерения и регистрации основных параметров при испытаниях главных тормозных цилиндров

и оценка точности измерений

4.2 Основные результаты проведенных испытаний главных

тормозных цилиндров на разработанном стенде

4.3 Сравнительный анализ изменения размеров и состояния поверхностей элементов главного тормозного цилиндра

4.3.1 Корпус главного тормозного цилиндра

4.3.2 Поршни главного тормозного цилиндра

4.3.3 Пружины главного тормозного цилиндра

4.3.4 Уплотнительные манжеты главного тормозного цилиндра

4.4 Оценка упругих свойств уплотнительных манжет

главного тормозного цилиндра

4.5 Обобщение результатов и формулирование рекомендаций по корректированию требований нормативно-технической документации

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Влияние антиблокировочной системы на долговечность элементов главного тормозного цилиндра автомобиля»

ВВЕДЕНИЕ

Тормозная система автомобиля играет первостепенную роль в обеспечении его активной безопасности. Для повышения эффективности торможения автомобиля с сохранением устойчивости и управляемости в любых дорожных условиях были разработаны и широко применяются в настоящее время антиблокировочные системы (АБС). АБС позволяет автоматизировать наиболее опасный режим движения автомобиля - экстренное торможение, не допуская юза колес и, тем самым, существенно снижая риск возникновения ДТП.

Вместе с тем, внедрение в конструкцию автомобиля АБС способствует принципиальному изменению рабочего процесса узлов тормозной системы, что не может не сказаться на надежности ее элементов. Поэтому важной задачей является всестороннее исследование факторов, влияющих на надежность элементов тормозной системы в новых для них условиях работы при установке на автомобиль АБС. В гидравлическом тормозном приводе, модуляция давления рабочего тела при функционировании антиблокировочной системы преимущественно должна сказаться на ресурсе тормозных цилиндров и, в особенности, главного тормозного цилиндра (ГТЦ).

Исследование долговечности главного тормозного цилиндра требует применения специальных средств и методов, учитывающих особенности рабочего процесса АБС, в первую очередь, циклического характера приложения нагрузки, происходящего с малой амплитудой и большой частотой. Вследствие воздействия большого числа трудно учитываемых факторов исследование целесообразно выполнять экспериментальным методом при фиксации ряда факторов на определенном уровне, что достигается в лабораторных условиях. Следовательно, актуальной задачей является разработка средств и методики ускоренных ресурсных испытаний ГТЦ автомобиля с антиблокировочной системой.

Степень разработанности темы. Результаты работ, проводимых в направлении изучения побочных эффектов функционирования автоматизированных тормозных систем, часто скрываются фирмами-производителями таких систем,

поскольку подобного рода публикации ставят под сомнение разрекламированный абсолютный положительный эффект их применения на автомобилях. Проведенный патентный поиск, а также анализ информации из различных источников показывают, что данная проблема рассматривается обзорно. Отсутствуют конкретные предложения по методам и средствам испытаний, которые в основном проводятся на автомобильных полигонах, т.е. в дорожных условиях. Это позволяет лишь фрагментарно выявить картину реального положения дел.

В данном направлении в отношении элементов подвески автомобиля выполнено исследование В.Ф. Алонсо [3], а в работе М.В. Полуэктова [72] изложены результаты исследования в отношении колесных тормозных цилиндров. Однако, по-прежнему, остается открытым вопрос влияния рабочего процесса АБС на ресурс других элементов тормозного управления автомобиля, в частности - главного тормозного цилиндра.

Целью настоящего исследования является установление характера и степени влияния рабочего процесса АБС на ресурс главного тормозного цилиндра автомобиля и разработка рекомендаций по корректированию нормативов технической эксплуатации элементов автоматизированных тормозных систем.

Научная новизна исследования:

- на основе проведенного сравнительного анализа режимов работы главного тормозного цилиндра автомобиля, оснащенного и не оснащенного АБС, установлены принципиальные отличия функционирования элементов ГТЦ, обуславливающие их повышенное изнашивание в процессе работы АБС;

- предложены новые технические решения для испытательного оборудования (патенты РФ на полезную модель №88324 и №108744) и методика проведения ресурсных испытаний главного тормозного цилиндра автомобиля в условиях функционирования АБС;

- выявлены критические элементы главного тормозного цилиндра, лимитирующие его ресурс в процессе работы АБС;

- экспериментально установлены причины наступления предельного состояния элементов ГГЦ при функционировании АБС и влияние антиблокировочной системы на ресурс главного тормозного цилиндра в целом;

- обоснована необходимость совершенствования нормативно-технической документации и сформулированы рекомендации по ее корректированию, как при технической эксплуатации автоматизированных тормозных систем, так и при проведении испытаний их элементов.

Теоретическая и практическая значимость работы состоит в том, что ее результаты способствуют повышению эксплуатационной надежности автоматизированных тормозных систем и, следовательно, повышению активной безопасности автомобиля. Обоснована необходимость совершенствования нормативов технической эксплуатации тормозных систем автомобилей, оснащенных АБС. Предложены соответствующие рекомендации по корректированию нормативно-технической документации.

Методология и методы исследования.

Основными методами исследования являются экспериментальные, проводимые в соответствии с требованиями действующих стандартов. Обработка результатов экспериментов осуществлялась с помощью аппарата математической статистики с применением современных программных продуктов. Теоретические исследования проводились на основе общеизвестных методов: дедукции, индукции, анализа и синтеза информации, сравнительного анализа и экспертных оценок.

Положения, выносимые на защиту:

- результаты сравнительного анализа работы главных тормозных цилиндров автомобилей, оснащенных и не оснащенных АБС;

- схема и конструктивные особенности лабораторного стенда (патенты РФ на полезные модели №88324 и №108744);

- методика лабораторных ресурсных испытаний главных тормозных цилиндров автомобилей в условиях, имитирующих рабочий процесс АБС;

- результаты экспериментального исследования характера и степени влияния рабочего процесса АБС на ресурс ГТЦ автомобиля;

- рекомендации по совершенствованию нормативно-технической документации в части технической эксплуатации и испытаний главных тормозных цилиндров автомобилей, оснащенных АБС.

Степень достоверности и апробация результатов.

Достоверность полученных результатов обеспечивается преимущественно экспериментальным характером исследований в условиях, адекватных реальной эксплуатации тормозной системы и, в частности, главного тормозного цилиндра автомобиля; применением специализированного исследовательского измерительного и испытательного оборудования; использованием общепринятых методик и рекомендаций при обработке данных.

Данное исследование выполнено при поддержке Гранта Президента РФ МК - 4742.2010.8. За работу по данному направлению автор награжден Премией Президента РФ для поддержки талантливой молодежи и является стипендиатом Правительства РФ. Оригинальный лабораторный стенд отмечен среди лучших разработок ВолгГТУ в 2013 году.

Материалы диссертационной работы докладывались:

на международных научных конференциях «Современные проблемы и пути их решения в науке, транспорте, производстве и образовании '2012», 2012 г., г. Одесса; «Перспективы развития и безопасность автотранспортного комплекса», 2012 г., г. Новокузнецк, КузГТУ; «Проблемы и перспективы автомобилестроения и автомобильного транспорта», 2011 г., г. Харьков, ХНАДУ; «The XXIX Students Scientific Seminar. Scientific Circles of «Mechanics», 2010 г., г. Варшава, Варшавская военно-техническая академия; «Будущее машиностроения России» (МИКМУС 2006 - 2010), 2006 - 2010 г.г., г. Москва, РАН, Институт машиноведения им. А.А. Благонравова; «Прогресс транспортных средств и систем - 2009», 2009 г., г. Волгоград, ВолгГТУ; «Проблемы автомобильно-дорожного комплекса России», 2008 г., г. Пенза, ПГУАС АДИ; «Научный потенциал студенчества в XXI веке», 2008 - 2009 г.г., г. Ставрополь, СевКавГТУ;

на Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных «Проблемы функционирования систем транспорта», 2011 г., г. Тюмень, ТюмГНГУ;

на XI - XV Региональных конференциях молодых исследователей Волгоградской области, 2006 - 2010 г.г., г. Волгоград, ВолгГТУ (работы удостоены первой, второй и третьей премий); на ежегодных научных конференциях ВолгГТУ 2007 - 2013 г.г.; на смотрах-конкурсах научных, конструкторских и технологических работ студентов ВолгГТУ 2007 - 2010 г.г. (работы удостоены четырьмя первыми премиями).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 33 печатные работы, в том числе 6 статей в ведущих рецензируемых изданиях, рекомендованных ВАК Минобрнауки РФ, 2 патента РФ на полезные модели, 1 монография.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы. Работа содержит 150 страниц машинописного текста, 75 рисунков, 13 таблиц. Список литературы составляет 147 наименований, из них 39 на иностранных языках.

Диссертация выполнена на кафедре «Техническая эксплуатация и ремонт автомобилей» Волгоградского государственного технического университета. Автор выражает глубокую признательность и благодарность своему научному руководителю Заслуженному деятелю науки РФ, доктору технических наук, профессору Ревину Александру Александровичу за постоянное внимание и помощь, оказанные на всех этапах выполнения настоящей работы.

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Необходимость совершенствования тормозной системы автомобиля

и направления развития

Во многих странах наблюдается ежегодное увеличение парка автомобилей. Россия по этому показателю не является исключением. Причем, в нашей стране это увеличение в значительной степени происходит среди легковых автомобилей. Так, по данным ГИБДД МВД России [96] на начало 2013 года по сравнению с 2004 годом рост их количества составил 62,7 %, т.е. более чем в полтора раза.

Такие процессы свидетельствуют об увеличении интенсивности движения на дорогах, многие из которых давно не соответствуют сложившимся условиям. Следовательно, это приводит к повышению риска возникновения дорожно-транспортных происшествий. Причем по статистике значительная доля ДТП (до 70 %) совершается при применении водителями режима экстренного торможения.

Наряду с этим, за последние десятилетия наметилась тенденция увеличения мощностных характеристик новых автомобилей, выпускаемых ведущими мировыми производителями. В частности, наблюдается рост литровой мощности двигателей автомобилей. Для численной оценки складывающейся ситуации немецкой компанией Polk Marketing Systems был предложен показатель «тяговооружен-ность», характеризующий отношение суммарной мощности покупаемых новых автомобилей к числу таких приобретений. Полученные результаты наглядно показывают, что в 1980-х годах в Германии тяговооруженность была на 60 % ниже, чем в 2010 г. При этом на 2010 г. она составляла 126 лошадиных сил [23]. Аналогичная тенденция роста мощности транспортных средств от года к году наметилась во всех ведущих странах мира, в том числе и в России.

Увеличение мощностных параметров транспортных средств влечет за собой необходимость установки более эффективных и надежных тормозных систем с целью обеспечения должного уровня активной безопасности.

В условиях интенсивной автомобилизации, увеличения количества транспорта, все более активизируется проблема конкурирующего поведения водителей, конфликтов между участниками дорожного движения, неверного толкования намерений и поведения водителей и пешеходов, искаженного восприятия конкретных дорожных ситуаций. Это еще более усугубляет и без того нелегкую дорожную обстановку. Совсем исключить человеческий фактор невозможно. Однако, можно снизить степень его влияния за счет постоянного совершенствования средств активной безопасности (в том числе и тормозных систем автомобиля), постоянного повышения культуры вождения, выражающегося, в первую очередь, в уважительном и внимательном отношении ко всем участникам дорожного движения.

Все вышесказанное, в конечном счете, предопределило начало нового этапа развития тормозных систем автомобилей - этапа автоматизации регулирования тормозных моментов на основе обратной связи по состоянию вращения колес. Применение на автомобилях с конца 1960-х годов первых образцов антиблокировочной системы (АБС от англ. ABS — Anti-lock Braking System) стало поистине революционным направлением в дальнейшем развитии тормозных систем. АБС позволяет автоматизировать один из опаснейших режимов движения - режим экстренного торможения. Функционально похожие системы механического типа ограниченно применялись ранее в авиации (с 1929 года), но отличались низкой надёжностью и высокой стоимостью, вследствие чего не получили массового распространения на серийных автомобилях.

Антиблокировочная система делает практически невозможной блокировку колес автомобиля за счёт управляемого электронным блоком снижения давления в контурах колёс, подверженных в данный момент блокировке, таким образом поддерживая их «на грани» блокирования [84, 87]. Такое торможение считается наиболее эффективным. Тем не менее, потенциал систем типа АБС тоже не безграничен. В некоторых условиях (на песке, гравии или глубоком слое снега) такие системы могут способствовать некоторому увеличению тормозного пути по сравнению со специально подготовленным водителем, использующем на автомобиле

без АБС специальные приёмы торможения. Но неоспорим один важный принцип работы АБС - возможность управления автомобилем (изменение траектории его движения) во время торможения. К тому же в случае применения АБС отсутствует необходимость использования регуляторов давления в контуре задних колес автомобиля. Тем не менее, именно они заложили основу работы антиблокировочной системы - снижение давления в тормозном приводе для обеспечения необходимой устойчивости автомобиля в процессе торможения.

Исследованиям в области разработки и функционирования антиблокировочных систем, тормозной динамики автомобилей посвящены работы таких ученых как А.М. Ахметшин, В.Д. Балакин, Е.М. Гецович, JI.B. Гуревич, В.Г. Иванов, Ю.Ф. Козлов, Ю.Я. Комаров, Н.Ф. Метлюк, Я.Н. Нефедьев, В.В. Пак, A.A. Ревин, Б.С. Фалькевич и др. [4, 9, 25, 35, 37, 45, 48, 49, 57, 58, 60, 62, 63, 69, 84, 85, 87, 105]. За рубежом такими исследованиями занимаются D. Burton, D. Сарга, V. D'Alessandro, Е. Galvagno, X. Нао, H.S. Kim, В. van Leeuwen, M. Mitschke, X. Moreau, A. Morgando, С. Nouillant, V. Ondrak, E. Sabbioni, M.C. Shih, O. Svenson, M. Velardocchia, A. Vigliani, M. Wang, D.S. Yun, R. Zhang и др. [107, 108, 109, 113, 114, 117, 118, 123, 125, 126, 127, 128, 134, 135, 141, 147]. В России усилиями специалистов НПО «Автоэлектроника» и НАМИ были созданы опытные образцы АБС сначала с аналоговым, а затем и с цифровым способом преобразования сигналов, которые прошли успешные испытания на автомобилях «МАЗ», «КамАЗ», «ЗИЛ» и междугородных автобусах. По инициативе ученых ряда вузов страны (МАДИ, МАМИ, МГТУ им. Баумана, СибАДИ, ВолгГТУ), а также коллективов «ИЖмаш», «АЗЛК», «АвтоВАЗ», «ГАЗ», «УАЗ» были проведены исследования на легковых автомобилях. Так, АБС рекуперативного типа, в которой для восстановления давления рабочего тела и откачки тормозной жидкости используется энергия затормаживаемого колеса, производства ИЖмаш-ВолгПИ успешно прошла эксплуатационные испытания на автомобиле ИЖ-2125 [84]. Ведущими зарубежными производителями антиблокировочных систем стали компании «ATE», «Bendix», «Bosch», «GMC», «Knorr Bremze», «Lucas», «Mando Corporation», «Teves», «TRW», «Wabco».

« 4

В целом применение АБС было настолько успешным, что в 1991 году вышел закон об их обязательной установке на большегрузных автомобилях и автопоездах, а также междугородных автобусах большого класса, эксплуатируемых в странах ЕЭС. Директивой 71/320 и Приложением 13 к Правилам 13 ЕЭК ООН [75] законодательно были установлены категории АБС и нормативы тормозной динамичности и устойчивости.

В настоящее время одним из лидеров по разработке и внедрению своих антиблокировочных систем является компания «Bosch». Именно она впервые в 1978 г. представила на мировой рынок систему АБС, устанавливаемую на серийно выпускаемые автомобили. С тех пор компания «Bosch» основательно усовершенствовала и модернизировала технологию электронных тормозных систем. Их функциональная эффективность неуклонно повышается. Вместе с тем проводится и инженерная оптимизация, благодаря которой размеры и вес приборов становятся меньше (см. рисунок 1.1). В октябре 2001 г. компания «Bosch» выпустила систему АБС восьмого поколения. Ее вес составил 1,7 кг, что в сравнении с 6,9 кг первой системы говорит об основательной оптимизации технологии 1119]. С 2009 года широкое распространение получили уже АБС девятого поколения.

Рисунок 1.1- Динамика роста количества новых автомобилей, оснащенных АБС

С середины 2004 года, благодаря обязательству, принятому автомобильной промышленностью, каждый новый автомобиль, произведенный в ЕЭС, оснащается АБС LI 19].

Улучшение тормозной динамичности автомобилей при внедрении АБС в их тормозной привод, особенно на покрытиях с низким коэффициентом сцепления, при условии сохранения их управляемости и устойчивости предопределило широкое распространение таких систем. По имеющимся данным [119J, на 2007 год в среднем 76% новых автомобилей были оснащены АБС (см. рисунок 1.1). Причем, в отдельных странах эта доля существенно выше (см. рисунок 1.2). К настоящему времени отмечается рост приведенных показателей.

Системами АБС оснащаются и автомобили отечественного производства. Так, на легковые автомобили LADA (ВАЗ), УАЗ, микроавтобусы ГАЗель устанавливают АБС фирмы «Bosch». Автобусы «Волжанин», «ЛиАЗ», «ПАЗ», автомобили «КамАЗ» серийно оснащаются АБС фирмы «Wabco».

США Китай Япония

=

= Корея

QJ

Бразилия Индия Европа

0 20 40 60 80 100

доля новых автомобилей с АБС, %

Рисунок 1.2 - Оснащенность новых автомобилей АБС в различных регионах

Вместе с тем, несмотря на то, что в России антиблокировочными системами комплектуется все больше приобретаемых автомобилей, уровень оснащенности ими на 2010 г. составлял 57% [70]. Улучшить ситуацию позволило развитие программ льготного автокредитования, программ утилизации автомобилей, а также оснащение доступных моделей автомобилей системой АБС.

Дальнейшее развитие АБС привело к появлению на современных автомобилях системы электронного распределения тормозных усилий «Electronic Brakeforce Distribution» (EBD). Система EBD, используя датчики АБС, анализирует положение каждого колеса при торможении и строго индивидуально дозирует тормозное усилие на нем. При этом учитываются загрузка автомобиля и его положение относительно дорожного полотна.

Следующим шагом повышения эффективности торможения автомобиля стало создание системы помощи при экстренном торможении «Brake Assist system» (BAS). Ее основное назначение - максимально возможное сокращение времени срабатывания тормозной системы при экстренном торможении. Специальный датчик анализирует перемещение педали тормоза и силу давления на нее в момент торможения. Получив сигнал о том, что водитель пытается экстренно затормозить, система BAS за несколько миллисекунд увеличивает давление в тормозной магистрали [70, 109]. Время торможения при этом значительно сокращается, а следовательно, уменьшается и тормозной путь автомобиля.

Высшей ступенью эволюции электронных систем активной безопасности в тормозном управлении на сегодняшний день является система курсовой устойчивости «Electronic Stability Program» (ESP) [116, 119, 144]. Принцип ее работы основан на том, чтобы бороться со сносом и заносом автомобиля не только с помощью рулевого управления и педали акселератора, но и торможением одного или нескольких колес. Если машину сносит передней осью, система притормаживает внутреннее по отношению к повороту заднее колесо, придавая автомобилю избыточную поворачиваемость. Когда возникает угроза заноса, притормаживается внешнее переднее колесо. При сносе всех четырех колес ESP вычисляет, какое из них и в какой момент необходимо притормозить, и передает сигнал исполнительным механизмам. Вместе с торможением колес при необходимости система снижает и обороты двигателя. Таким образом, используя исполнительные механизмы АБС, система ESP способна притормаживать каждое колесо в отдельности.

По данным исследований [116, 119, 143, 144], система курсовой устойчивости позволяет сохранять контроль над автомобилем в критических ситуациях, из-

бегая столкновения, в 80% случаев. Поэтому вопрос обязательного включения ESP в комплектацию новых автомобилей вынесен на государственный уровень. Согласно утвержденному в сентябре 2010 г. техническому регламенту «О безопасности колесных транспортных средств», ESP в России будет обязательна с 2014 г. для всех новых типов транспортных средств категорий M1,N1 ис2016г. - для всех новых транспортных средств категорий М2, N2, МЗ и N3.

Проведенные исследования [70, 116] свидетельствуют о том, что, примерно 16% ДТП в Европе, 28% в США и 32% в Японии - это столкновения с автомобилем, движущимся впереди. Приблизительно 4 из 5 таких ДТП происходят с легковыми автомобилями. Для предотвращения возникновения подобных ситуаций компанией «Bosch» была разработана превентивная система экстренного торможения «Predictive Emergency Braking System» (РЕBS). Она предупреждает водителя об опасности столкновения, помогает при торможении и полностью останавливает автомобиль, если столкновение неизбежно. Примечательно то, что и эта новейшая разработка базируется на элементах АБС. В странах Европейского Союза установка PEBS для автомобилей класса М2, МЗ, N2 и N3 станет обязательной уже к ноябрю 2015 г.

Среди всего спектра названных систем важным остается одно - все они в основе своей используют элементы конструкции АБС. Таким образом, революционная система АБС на долгие годы останется основой создания более совершенных автоматизированных систем, направленных на повышение эффективности торможения автомобиля, а значит, и на безопасность дорожного движения в целом. Однако, никакая, даже самая совершенная система, не способна предотвратить ДТП во всех случаях, поскольку всему есть пределы. Поэтому самое главное - чтобы каждый водитель очень хорошо понимал и осознавал это, прежде чем садиться за руль автомобиля.

Вместе с тем, проведенные в последнее время исследования показывают, что помимо положительных качеств автоматизированные системы имеют и негативное воздействие на надежность элементов автомобиля. Это отмечается в работах М.В. Полуэктова [72], В.Ф. Алонсо [3] и др. [130, 139, 145]. Таким образом,

все более широкое распространение автоматизированных систем, в том числе и в тормозном управлении, требует более тщательного изучения побочных эффектов их функционирования, как при конструировании, так и в процессе эксплуатации. Наглядным примером служат недавние сообщения, связанные с отзывом автомобилей различных марок (среди которых Toyota, LADA, Kl А) из-за проблем в автоматизированной тормозной системе, а также информация о некорректной работе этих систем в определенных режимах на таких современных автомобилях как Volkswagen Tiguan, Volkswagen Polo, УАЗ Патриот [1, 19, 80, 81, 145].

В некоторых источниках литературы [139] фрагментарно отмечается негативное влияние функционирования антиблокировочной системы на техническое состояние главного тормозного цилиндра. В целом же отсутствие более детальной информации, касающейся отрицательной стороны работы АБС, объясняется опасением производителей таких систем получить эффект антирекламы. Однако, данное обстоятельство если и имело какой-то смысл на ранних стадиях внедрения АБС на автотранспортные средства, то в настоящее время, наоборот, с целью повышения эффективности использования систем активной безопасности необходим всесторонний анализ последствий от установки автоматизированных систем в тормозном приводе. Сказанное подтверждает актуальность настоящего исследования и необходимость тщательного изучения происходящих процессов.

1.2 Конструкция и особенности функционирования АБС тормозной системы с гидравлическим приводом

Основное назначение АБС - обеспечение оптимальной тормозной эффективности (минимального тормозного пути) при сохранении устойчивости и управляемости автомобиля. Это достигается путем автоматического регулирования в процессе торможения величины подводимого к колесам тормозного момента. На рисунке 1.3 приведена функциональная схема классической АБС.

Классическая АБС состоит из электронасоса 1, аккумулятора давления 2, электронного блока управления (ЭБУ) 3, датчиков скорости вращения колеса 4,

зубчатых колец 5 и блока электромагнитных клапанов 6. Электронасос и аккумулятор давления необходимы для того, чтобы электроника смогла управлять тормозным усилием независимо от реакции водителя, так как в аварийной ситуации он, как правило, просто давит на педаль с максимальной силой. В каждом из контуров тормозной системы предусмотрено два клапана - впускной, который открывает путь жидкости от главного тормозного цилиндра к колесному, когда надо увеличить тормозное усилие, и выпускной, позволяющий жидкости уйти обратно в расширительный бачок, когда давление необходимо ослабить. Если АБС исправна, то при ее функционировании эти клапаны либо открываются поочередно, либо закрыты, когда давление в контуре должно сохраняться неизменным.

4 5

4§.

гаи

т\ 1 2

5 _ 4

4 5 5 --4

Рисунок 1.3 - Функциональная схема АБС: 1 - электронасос; 2 - аккумулятор давления; 3 - электронный блок управления; 4 - датчик скорости вращения колеса; 5 - зубчатое кольцо; 6 - блок электромагнитных клапанов

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Радченко, Михаил Геннадьевич, 2013 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. АвтоВАЗ отзывает более 30 тыс. автомобилей из-за дефекта тормозов [Электронный ресурс].- 2010- Режим доступа: http://www.pravda.rU/news/science/27-05-2013/l 158247-vaznonstop-0/

2. Автомобили ВАЗ. Технология ремонта узлов и агрегатов / В.Л. Смирнов [и др.]. - Н. Новгород: АТИС, 2003. - 204 с.

3. Алонсо, В.Ф. Совершенствование методики прочностного расчета элементов передней подвески автомобиля с АБС: дис. канд. техн. наук /

B.Ф. Алонсо. - Волгоград, 2008. - 115 с.

4. Ахметшин, A.M. АБС для грузовых автомобилей ЗИЛ / A.M. Ахметшин // Автомобильная пром-ть. - 1995. - №3. - С. 38.

5. Ахназарова, С.Л. Методы оптимизации эксперимента в химической промышленности: учеб. пособ. / С.Л. Аханзарова, В.В. Кафаров. - М.: Высшая школа, 1985. - 327 с.

6. Бабков, В.Ф. Дорожные условия и режимы движения автомобилей. -М.: Транспорт, 1993.-271 с.

7. Баев, В.В. Влияние параметров рулевого управления на самоповорот управляемых колес автомобиля с АБС в режиме экстренного торможения: дис. канд. техн. наук / В.В. Баев. - Волгоград, 2006. - 170 с.

8. Балабин, И.В. Испытания автомобилей / И.В. Балабин, Б.А. Куров,

C.А. Лаптев. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1988. - 192 с.

9. Балакин, В.Д. Аналитическое исследование торможения колеса с про-тивоблокировочным устройством в тормозном приводе / Балакин, В.Д., Петров, М.А. // Автомобильная промышленность. - 1965. - №2. - С. 17-20.

10. Бартенев, Г.М. Прочность и механизм разрушения полимеров / Г.М. Бартенев. - М.: Химия, 1984. - 280 с.

11. Бартенев, Г.М. Релаксационные свойства полимеров / Г.М. Бартенев, А.Г.Бартенева. - М.: Химия, 1992. - 384 с.

12. Башта, Т.М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика / Т.М. Башта. — М.: Е-Медиа, 2012. - 231 с.

13. Биргер, И.А. Расчет на прочность деталей машин: справочник / И.А. Биргер, Б.Ф. Шорр, Г.Б. Иосилевич. - М.: Машиностроение, 1993. - 640 с.

14. Бош в помощь. Системы активной безопасности // За рулем. - 2010. -№5.-С. 150- 152.

15. Бухина, М.Ф. Техническая физика эластомеров / М.Ф. Бухина . - М.: Химия, 1984. - 224 с.

16. Вахламов, В.К. Конструкция, расчет и эксплуатационные свойства автомобилей: учеб. пособ. / В.К. Вахламов. - М.: Академия, 2007. - 560 с.

17. Веденяпин, Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных / Г.В. Веденяпин. - М.: Колос, 1973. - 199 с.

18. Ветров, Ю. О чем стрекот? / Ю. Ветров // АВТОРевю. - 2013 . - №6. -С. 40-43.

19. Ветров, Ю. Отклонение от нормы/ Ю. Ветров // АВТОРевю. - 2013 . — №6.-С. 44-45.

20. Влияние рабочего процесса АБС на долговечность элементов шасси автомобиля: монография / A.A. Ревин, М.В. Полуэктов, М.Г. Радченко, Р.В. Забо-лотный; под ред. A.A. Ревина. -М.: Машиностроение, 2013. - 224 с.

21. Волков, В.П. Тормозные приводы легковых автомобилей / В.П. Волков, В.Н. Скляров, С.Н. Шуклинов и др. - Харьков: Изд-во ХНАДУ, 2008. - 540 с.

22. Гаркунов, Д.Н. Триботехника / Д.Н. Гаркунов. - М.: Машиностроение, 1985.-424 с.

23. Германия: 126 л.с. на новый автомобиль [Электронный ресурс].-2011.- Режим доступа: http://www.berlinauto.ru

24. Германчук, Ф.К. Долговечность и эффективность тормозных устройств / Ф.К. Германчук. -М.: Машиностроение, 1973. - 176 с.

25. Гецович, Е.М. Состояние работ по созданию отечественной АБС для легковых автомобилей / Е.М. Гецович, С.Г. Селевич, Т.В. Мартынец// Автомо-

бильный транспорт : сб. науч. тр. / Харьковский нац. автомобильно-дорожный унт. - 2009. - Вып. 25. - С. 26 - 31.

26. ГОСТ 16350 - 80. Климат СССР. Районирование и статистические параметры климатических факторов для технических целей. - М.: Изд-во стандартов, 1986.-221 с.

27. ГОСТ 22895-77. Тормозные системы автотранспортных средств. Общие технические требования.- Введены 30.12.77. - М.: Изд-во стандартов, 1978. -15 с.

28. ГОСТ 23181 - 78 Приводы тормозные гидравлические автотранспортных средств. Общие технические требования - М.: Изд-во стандартов, 1978. - 5 с.

29. ГОСТ 23.205 - 79. Обеспечение износостойкости изделий. Ускоренные ресурсные испытания с периодическим форсированием режима.

30. ГОСТ 27.002 - 89. Надежность в технике. Основные понятия. Термины и определения. - М.: Изд-во стандартов, 1989. - 39 с.

31. ГОСТ Р 51709 - 2001. Автотранспортные средства. Требования безопасности к техническому состоянию и методы проверки. - М.: Изд-во стандартов, 2001.-35 с.

32. ГОСТ Р 52431 - 2005. Автомобильные транспортные средства. Аппараты тормозных систем с гидравлическим приводом тормозов. Технические требования и методы испытаний. - М.: Стандартинформ, 2006. - 20 с.

33. ГОСТ Р 52452 - 2005. Автомобильные транспортные средства. Трубки и шланги гидравлического и пневматического приводов тормозов. Технические требования и методы испытаний. - М.: Стандартинформ, 2006. - 11 с.

34. Григоренко, Л.В. Динамика автотранспортных средств. Теория, расчет передающих систем и эксплуатационно-технических качеств / Л.В. Григоренко, В.С. Колесников. - Волгоград: Комитет по печати и информации, 1998. - 544 с.

35. Гуревич, Л.В. Разработка и внедрение антиблокировочных тормозных систем автомобилей / Л.В. Гуревич // Автомобильная промышленность. - 1982. -№7. - С.37.

36. Гуревич, JI.В. Регламент дорожных испытаний антиблокировочных тормозных систем / Л.В. Гуревич // Автомобильная промышленность. — 1983. — №2. - С.28.

37. Гуревич, Л.В. Тормозное управление автомобиля / Л.В .Гуревич, P.A. Меламуд. — М.: Транспорт, 1978. - 152 с.

38. Данные по авторынку и автопрому России в графике [Электронный ресурс]. - 2013. - Режим доступа: http://www.autostat.ru/news/25/

39. Джонс, И.С. Влияние параметров автомобиля на дорожно-транспортные происшествия / И.С. Джонс, пер. с англ. С.Р. Майзельс; Под ред. Р.В. Роттенберга. - М.: Машиностроение, 1979. - 207 с.

40. Дмитревич, Ю.В. Влияние гидравлических уплотнений на надёжность гидропривода [Электронный ресурс]. - [2013]. - Режим доступа: http://zapchasty.tradicia-k.ru/articles/?art_id=92.

41. Дроздов, Ю. Н. Исследование зависимости для расчета на износ деталей машин / Ю. Н. Дроздов // Известия ВУЗов. Машиностроение. 1980. - №6. -С. 155- 157.

42. Дроздов, Ю.Н. Прикладная трибология (трение, износ, смазка) / Ю.Н. Дроздов, Е.Г. Юдин, А.И. Белов. - М.: ЭкоПресс, 2010. - 604 с.

43. Евдокимов, Ю.А. Планирование и анализ экспериментов при решении задач трения и износа / Ю.А. Евдокимов, В.И. Колесников, А.И. Тетерин. - М.: Наука, 1980.-228 с.

44. Зайдель, А.Н. Элементарные оценки ошибок измерения / А.Н. Зайдель. - 3-е изд-е. - М.: ЁЁ Медиа, 2013.- 99 с.

45. Иванов, В.Г. Доэкстремальное управление в интеллектуальных системах активной безопасности автомобиля: Монография / В.Г. Иванов. - БНТУ. -Минск, 2004. - 208 с.

46. Карпенков, А. Наука тормозить / А. Карпенков // За рулем. - 2005. -№12.-С. 85-87.

47. Карпенков, А. Не экономьте на тормозах / А. Карпенков // За рулем. -2003.-№9.-С. 76-79.

48. Козлов, Ю.Ф. Исследование динамики противоблокировочного тормозного привода легковых автомобилей: дис. канд. техн. наук / Ю.Ф. Козлов.- М., 1977-265 с.

49. Комаров, Ю.Я. Исследование рабочих процессов противоблокировоч-ных тормозных систем на комплексной моделирующей установке: дис. канд. техн. наук / Ю.Я. Комаров. - Волгоград, 1981. - 227 с.

50. Костецкий, Б.И. Трение, смазка и износ в машинах / Б.И. Костецкий. -Киев, 1970.-395 с.

51. Котов, В.В. Разработка диагностических признаков пневматической тормозной системы автомобиля с АБС: дис. канд. техн. наук / В.В. Котов. - Волгоград, 2007. - 164 с.

52. Крагельский, И.В. Основы расчетов на трение и износ / И.В. Крагель-ский, М.Н. Добычин, B.C. Комбалов. - М.: Машиностроение, 1977. - 526 с.

53. Крагельский, И.В. Узлы трения машин: Справочник / И.В. Крагельский, Н.М. Михин. - М.: Машиностроение, 1984. - 278 с.

54. Кугель, Р.В. Испытания на надежность машин и их элементов / Р.В. Кугель. - М.: Машиностроение, 1982. - 243 с.

55. Куперман, А.И. Безопасность дорожного движения: Справочное пособие / А.И. Куперман, Ю.В. Миронов. - 2-е изд., испр. и доп. - М.: Высшая школа, 1999.-320 с.

56. Лукинский, B.C. Долговечность деталей шасси автомобиля / B.C. Лу-кинский. -М.: Машиностроение, 1984. - 232 с.

57. Марков, Н.И. Отечественные АБС на пути к потребителю / Н.И. Марков, В.В. Конюхов //Автомобильная промышленность. - 1996. - №3. - С. 22-24.

58. Метлюк, Н.Ф. Динамика пневматических и гидравлических приводов автомобилей / Н.Ф. Метлюк, В.П. Автушко. - М.: Машиностроение, 1980. - 182 с.

59. Механическая антиблокировочная система тормозов автомобилей Ford Fiesta // Автомобильная промышленность США. - 1996. - №4-5. - С. 25-29.

60. Мордашов, Ю.Ф. АБС: импортная или отечественная? Опыт ГАЗа / Ю.Ф. Мордашов, Ю.М. Медведев // Автомобильная промышленность. - 1997. -№5. - С.8.

61. Мордашов, Ю.Ф. С учетом эксплуатации колесных цилиндров тормозных систем / Ю.Ф. Мордашов //Автомобильная промышленность. - 1992. - №10. -С. 14-16.

62. Нефедьев, Я.Н. АБС: создание, испытание, производство / Я.Н. Нефе-дьев, Ю.А. Болтовский, С.И. Бирюков // Автомобильная промышленность. - 1995. -№9. - С. 1-3.

63. Нефедьев, Я.Н. Российская АБС: Качество и проблемы / Я.Н. Нефедьев, Э.Н. Никульников, В.И. Сальников // Автомобильная промышленность. -2001. -№ 5. - С. 32-35.

64. Новицкий, П.В. Оценка погрешностей результатов измерений / П.В. Новицкий, И.А. Зограф. - JL: Энергоатомиздат, 1991. - 301 с.

65. Основы конструкции автомобиля / A.M. Иванов [и др.]. - М.: ООО «Книжное издательство «За рулем», 2005. - 336 с.

66. Отечественные АБС/ A.M. Галактионов, В.М. Топорков, В.А. Крупчан-ский, О.С. Федорин // Автомобильная промышленность. - 1993. - С.17-18.

67. П. м. 88324 РФ, МПК В 60 Т 17/22. Стенд для испытания деталей гидравлического тормозного привода / М.В. Полуэктов, М.Г. Радченко, A.A. Ревин; заявитель и патентообладатель ВолгГТУ. - № 2009123033/22; заявл. 16.06.2009; опубл. 10.11.2009, Бюл. № 31.

68. П. м. 108744 РФ, МПК В 60 Т 17/22. Стенд для испытания деталей гидравлического тормозного привода / М.Г. Радченко, М.В. Полуэктов, A.A. Ревин; заявитель и патентообладатель ВолгГТУ. - № 2011122063/11; заявл. 31.05.2011; опубл. 27.09.2011, Бюл. № 27.

69. Пак, В.В. Разработка методов и средств испытания автоматизированных тормозных систем легковых автомобилей: дис. канд. техн. наук / В.В. Пак. -Волгоград, 2002. - 151 с.

70. Передовые технологии предотвращения столкновений: вождение без травм [Электронный ресурс].- 2013.- Режим доступа: http://www.testauto.ru/page3 9_11634.html

71. Полимеры в узлах трения машин и приборов: Справочник / под общей ред. A.B. Чичинадзе .-2-е изд., перераб. и доп.- М.: Машиностроение, 1988. - 328 с.

72. Полуэктов, М.В. Влияние рабочего процесса АБС на ресурс элементов тормозной системы автомобиля: дис. канд. техн. наук / М.В. Полуэктов. - Волгоград, 2004.-135 с.

73. Полуэктов, М.В. Общая оценка долговечности элементов автоматизированных тормозных систем автомобилей / М.В. Полуэктов, М.Г. Радченко // Изв. ВолгГТУ. Серия "Наземные транспортные системы". Вып. 4 : межвуз. сб. науч. ст. /ВолгГТУ.-Волгоград, 2011.-№ 12.-С. 113-115.

74. Полуэктов, М.В. Оценка работы главного тормозного цилиндра в условиях функционирования АБС / М.В. Полуэктов, М.Г. Радченко // Изв. ВолгГТУ. Серия "Наземные транспортные системы". Вып. 3 : межвуз. сб. науч. ст. / ВолгГТУ. - Волгоград, 2010. - № 10. - С. 180-182.

75. Приложение 13 к правилам 13 ЕЭК ООН «Предписания, касающиеся испытаний тормозных систем, оборудованных антиблокировочными устройствами». Документ ЕЭК ООН TRANS / SK. 1 / WP.29 / GRF / 2.

76. Радченко, М.Г. Анализ условий работы тормозных цилиндров и параметров их испытаний / М.Г. Радченко, М.В. Полуэктов // Изв. ВолгГТУ. Серия "Наземные транспортные системы ". Вып. 5 : межвуз. сб. науч. ст. / ВолгГТУ. -Волгоград, 2012. - № 2. - С. 88-90.

77. Радченко, М.Г. Влияние функционирования АБС на упругие свойства уплотнительных манжет главного тормозного цилиндра автомобиля / М.Г. Радченко, A.A. Ревин, М.В. Полуэктов // Известия ВолгГТУ. Серия "Наземные транспортные системы". Вып. 6 : межвуз. сб. науч. ст. / ВолгГТУ. - Волгоград, 2013. - № 10 (113). - С. 106-109.

78. Радченко, М.Г. Особенности ресурсных испытаний элементов гидравлического тормозного привода автомобилей с АБС / М.Г. Радченко, М.В. Полуэк-тов, A.A. Ревин // Автомобильный транспорт : сб. науч. тр. / Харьковский нац. автомобильно-дорожный ун-т. - 2011. - Вып. 29. - С. 90-93.

79. Ракомсин, А.П. Коэффициент качества работы ABS/EBS / А.П. Раком-син // Автомобильная промышленность. - 2002. - № 4. - С. 32-33.

80. Растегаев, О. Откат Патриота / О. Растегаев // АВТОРевю. - 2007 . -№24.-С. 46-48.

81. Растегаев, О. Тормозя, тормози! / О. Растегаев // АВТОРевю. - 2013 . -№12.-С. 52-54.

82. Ревин, A.A. АБС и ресурс элементов тормозной системы / A.A. Ревин, М.В. Полуэктов, М.Г. Радченко // Автомобильная промышленность. - 2009. -№ 10.-С. 39-40.

83. Ревин, A.A. АБС как результат логики развития тормозного управления/ A.A. Ревин // Автомобильная промышленность. - 1996. - №1. - С. 10-13.

84. Ревин, A.A. Автомобильные автоматизированные тормозные системы: техническое решение, теория, свойства: монография / A.A. Ревин. - Волгоград: Ин-т качества, 1995. - 160 с.

85. Ревин, A.A. Комплексная технология моделирования тормозной динамики автомобиля: Монография / A.A. Ревин / ВолгГТУ.- Волгоград, 2000.- 92 с.

86. Ревин, A.A. Метод оценки долговечности главных тормозных цилиндров автомобилей с АБС / A.A. Ревин, М.В. Полуэктов, М.Г. Радченко // Автотранспортное предприятие. - 2010. - № 10. - С. 43-44.

87. Ревин, A.A. Теория эксплуатационных свойств автомобилей и автопоездов с АБС в режиме торможения: Монография/ A.A. Ревин / ВолгГТУ.- Волгоград, 2002.- 372 с.

88. Ремонтируем ВАЗ - 2110, - 2111,-2112: иллюстрированное руководство / под ред. В.В. Леликова [и др.].- М.: ЗАО КЖИ "За рулем", 2000. - 252 с.

89. Ройтман, Б.А. Безопасность автомобиля в эксплуатации / Б.А. Ройтман, Ю.Б. Суворов, В.И. Суковицин. -М.: Транспорт, 1987. - 207 с.

90. Румшинский, JI.3. Математическая обработка результатов эксперимента / JI.3. Румшинский. - М.: Наука, 1971.- 192 с.

91. Рыбалов, C.JL, О механизме износа уплотнительных резин / C.JI. Рыба-лов, И.В. Крагельский //В книге: Резина - конструкционный материал современного машиностроения. - М.: Химия, 1967. - с. 286 - 295.

92. Тест тормозных цилиндров [Электронный ресурс]. - 2012. - Режим доступа: http://catalog.autodela.ru/article/view/3501

93. Техническая эксплуатация автомобилей / под ред. Г. В. Крамаренко. -2-е изд. - М.: Транспорт, 1983. - 488 с.

94. Техническая эксплуатация автомобилей / Е.С. Кузнецов [и др.]. - М.: Транспорт, 1991.-413 с.

95. Сальников, В.И. Развитие тормозных систем на современном этапе / В.И. Сальников, A.A. Барашков, В.М. Петров // Сертификационные испытания, исследование и совершенствование автомобилей и двигателей: Сб. научных трудов. - М.: Изд. НАМИ, 1994. - С. 84 - 92.

96. Сведения о количестве автотранспорта в России и показателях состояния безопасности дорожного движения [Электронный ресурс]. - 2013. - Режим доступа: http://www.gibdd.ru/stat/

97. У 40% немецких авто подтекают тормоза [Электронный ресурс]. -2010. - Режим доступа: http://www.zr.ru/a/28311/

98. Уплотнения и уплотнительная техника: Справочник / JI.A. Кондаков, А.И. Голубев, В.В. Гордеев и др.; Под общ. Ред. А.И. Голубева, J1.A. Кондакова. -2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1994. - 448 с.

99. Уплотнения из EPDM / Бюллетень R-E-2008-01. - Кременчугрезино-техника, 2008. - 4 с.

100. Фалькевич, Б.С. Теория автомобиля / Б.С. Фалькевич. - М.: Машгиз, 1963.-239 с.

101. Хрущов, М.М. Трение, износ и микротвердость материалов. Избранные работы / М.М. Хрущов. - М.: Красанд, 2012. - 512 с.

102. Центр технической экспертизы НАМИ [Электронный ресурс]. - 2012. -Режим доступа: http://expertise.nami.ru

103. Чичинадзе, А.В. Износостойкость фрикционных полимерных материалов / А.В. Чичинадзе. - Львов, 1989. - 242 с.

104. Шуклинов, С.Н. Математическая модель взаимодействия ноги водителя с педалью тормозного управления автомобиля / С.Н. Шуклинов // Вестник НТУ«ХПИ». Сборник научных трудов. Тематический выпуск «Автомобиле- и тракторостроение». - Харьков: НТУ«ХПИ». - 2010. - № 1 . - С. 110 - 114.

105. Эксплуатация антиблокировочных систем легкового автомобиля: Учебное пособие / В.Е. Ютт, A.M. Резник, В.В. Морозов, А.И. Попов. - М.: МА-ДИ(ГТУ), 2003.-225 с.

106. Яблонский А.А. Курс теории колебаний / А.А. Яблонский, С.С. Норей-ко - СПб.: Лань, 2003. - 256 с.

107. An ABS control logic based on wheel force measurement / D. Capra, E. Galvagno, V. Ondrak, B. van Leeuwen, A. Vigliani // Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility . - 2012. - iFirst. - P. 1-18.

108. An alternative approach to automotive ESC based on measured wheel forces / A. Morgando, M. Velardocchia, A. Vigliani, B.G. van Leeuwen, V. Ondrak // Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility. -2011.-vol. 49-№12-P. 1855 - 1871.

109. Automated Emergency Brake Systems: Technical requirements, costs and benefits / C. Grover, I. Knight, F. Okoro, I. Simmons and others / TRL Limited [Электронный ресурс].- 2013.- Режим доступа: http://ec.europa.eu/enterprise/newsroom/cf_getdocument.cfm?doc_id=4503

110. Bill, К. A new approach to investigate the vehicle interface driver/brake pedal under real road conditions in view of oncoming brake-by-wire-systems / K. Bill, M. Semsch, B. Breuer, SAE Technical Paper Series 1999-01-2949, 1999.

111. Bogdevicius, M. Efficiency of a braking process evaluating the roughness of road surface / M. Bogdevicius, O. Vladimirov // Transport. - 2006. - vol. 21. -№1. -P. 3-7.

112. Bullen, F. Reconstructing crashes involving emergency braking on wet roads / F. Bullen, J. Ruller // International Journal of Crashworthiness. - 1998. - vol. 3. -№ l.-P. 65-72.

113. Development and road tests of an ABS control system, / E. Suraci, P. Abagnale, D. Amoroso, F. Mariniello // Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility. - 2006. - vol. 44. - P. 393 - 401.

114. DukSun Yun, Brake performance evaluation of ABS with sliding mode controller on a split road with driver model / DukSun Yun, HeungSeob Kim, KwangSuck Boo // International journal of precision engineering and manufacturing. - 2011. -vol. 12. -№ 1. — P. 31 -38.

115. Effectiveness of ABS and vehicle stability control systems: research report / D. Burton [and others]. - Melbourne: Royal Automobile Club of Victoria (RACV) Ltd., 2004.-56 p.

116. ESCape Route // Motor. - 2008. - №6. - P. 43 - 52.

117. Experimental investigation on pressure gradient of automotive hydraulic anti-lock braking systems / MA Mingxing, Huang Jinchuan, Xu Guomin, Guan Yancai // Automotive Safety and Energy. - 2011. - Vol. 2. - № 3. - P. 198 - 205.

118. Feedforward and crone feedback control strategies for automobile ABS / C. Nouillant, F. Assadian, X. Moreau, A. Oustaloup // Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility. - 2001- vol. 38. - №4. - P. 293315.

119. From innovation to standard equipment. 30 years of safe braking with Bosch ABS: Press Release July 2008 [Электронный ресурс]. - 2010. - Режим доступа: http://www.bosch-presse.de/TBWebDB/en-US /Presstext.cfm

120. James, B.A. Analysis of a brake cylinder failure / B.A. James, S.I. Lieber-man // Journal of Failure Analysis and Prevention . - 2011. - vol. 11. - № 3. - P. 193 — 196.

121. Johnson, A. Unpacking reliability: The success of Robert Bosch, GmbH in constructing antilock braking systems as reliable products / Ann Johnson // History and Technology: An International Journal. - 2001. - vol. 17. - № 3. - P. 249 - 270.

122. Као, М. J. The friction of vehicle brake tandem master cylinder / M.J. Kao, H. Chang, T.T. Tsung. - National Taipei University of Technology [Электронный ресурс]. - 2012. - Режим доступа: http://iopscience.iop.Org/1742-6596/48/l/124

123. Koylu, Н. Dynamical investigation of effects of variable damper settings induced brake pressure oscillations on axle and wheel oscillations during ABS-braking based on experimental study / H. Koylu, A. Cinar // Meccanica. - 2013. - vol. 48. -P. 1093- 1115.

124. Lada Priora ВАЗ-2170 с двигателем l,6i. Устройство, эксплуатация, обслуживание, ремонт. Иллюстрированное руководство. - М.: ООО «Книжное издательство «За рулём», 2012. - 296 с.

125. Mills, V. Modeling and analysis of automotive antilock brake systems subject to vehicle payload shifting / V. Mills, B. Samuel, J. Wagner // Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility. - 2002. - vol. 37. -№. 4.-P. 283-310.

126. Ming-Chin Wu, Using the sliding-mode PWM method in an anti-lock braking system / Ming-Chin Wu, Ming-Chang Shih // Asian Journal of Control. - 2001. -vol. 3.-№. 3.-P. 255-261.

127. Mitschke, M. Simulation von Panikbremsungen mit verschiedenen Bloki-erverhinderern auf Fahrbahnen geteilter Griffigkeit / M. Mitschke, R. Wiegner // Auto-mobiltechn. Z..- 1975.- 10.- s. 289 - 293.

128. New control technique for maximizing braking force on antilock braking system / M. Sugai, H. Yamaguchi, M. Miyashita, T. Umeno, K. Asano // Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility. - 1999. - vol. 32. - P. 399-312..

129. Original ATE Hauptbremszylinder [Электронный ресурс]. - 2011. - Режим доступа: http://www.ate.de

130. Penny-pinching on springs cost dear, warns Don // Transp. Eng. - 1997. — sept. - P. 5.

131. Pickard, J. The pedal system — an important control element at the driver/vehicle interface/ Jürgen Pickard, Hans-Jürgen Thews // ATZ worldwide. - 2001. — №. 9.-P. 16-18.

132. Prediction of antilock braking system condition with the vehicle stationary using a model-based approach / Z. Shi, I. Legate, F. Gu, J. Fieldhouse // International Journal of Automotive Technology. - 2010. - vol. 11.- №3. - P. 363-373.

133. Preliminary evaluation of the effectiveness of antilock brake systems for passenger cars: DOT HS80 8206, NHTSA Technical Report. - Washington, D.C.: NHTSA.-1994.-154 p.

134. Rattasiri, W. An optimized anti-lock braking system in the presence of multiple road surface types / W. Rattasiri, N. Wickramarachchi, S. K. Halgamuge // International journal of adaptive control and signal processing. - 2007. - vol. 21- P. 477 -498.

135. Sabbioni, E. Sviluppo sperimentale di un banco prova «hardware in the loop» per l'analisi dei sistemi ABS/EBD/ESP / E. Sabbioni, V. D'Alessandro. - Tesi di Laurea di: Giampaolo SPADA Matr. 722186, Politécnico di Milano, 2009. - 198 p.

136. Sokolovskij, E. Automobile braking and traction characteristics on the different road surfaces / E. Sokolovskij // Transport. - 2007.- vol. 22.- №4 - P. 275 - 278.

137. Sokolovskij, E. Experimental investigation of the braking process of automobiles / E. Sokolovskij // Transport. - 2005. - vol. 20. - №3. - P. 91 - 95.

138. Svenson, O. Driving speed changes and subjective estimates of time savings, accident risks and braking / O. Svenson // Applied cognitive psychology. - 2009. -vol. 23.-P. 543-560.

139. Tallone della guarnizione a labbro dannegiato dall'intervento dell'ABS [Электронный ресурс]. - 2010. - Режим доступа: http://www.polito.it

140. Technician guidelines for antilock braking systems: Report No.FHWA-MC-98-008 / Federal Highway Administration U.S. Department of Transportation. - Washington, D.C., 1998.-49 p.

141. Testing of existing anti-lock braking systems / Report 02 - 946 EL 001 TÜV Kraftfahrt GmbH Institute of Traffic Safety. - Cologne, 2002. - 55 p.

142. The application for skull injury in vehicle-pedestrian accident / Chai Xianghai, Jin Xianlong, Zhang Xiaoyun, Hou Xinyi / International Journal of Crash-worthiness.- 2011.-vol. 16.-№ l.-P. 11-24.

143. The effectiveness of ESC (Electronic Stability Control) in reducing real life crashes and injuries: Paper number 05-0135 / Anders Lie [and others], - Swedish Road Administration, 2005. - 7 p.

144. The secret of electronic stability control (ESC) / Christina M. Rudin-Brown [and others] // Proceedings of the Canadian Multidisciplinary Road Safety Conference XVII, June 3-6, 2007, Montréal Québec. - 12 p.

145. Toyota отзывает новые гибриды из-за неисправности ABS [Электронный ресурс].- 2010.- Режим доступа: http://news.drom.ru/Toyota-ABS-13624.html

146. Walusiak, S. An analysis of hydraulic braking system reliability / S. Walusiak, M. Dziubinski, W. Pietrzyk // Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa. - 2005. - vol. 5. - P. 217 - 225.

147. Xianpeng Hao, Design of controlling system in multi-function durability testing device for vehicle vacuum booster with brake master cylinder / Xianpeng Hao, Ranfeng Zhang, Xine Li, Mengmeng Wang // Advances in Mechanical and Electronic Engineering, LNEE 176. - 2012.- P. 563 - 568.