Виброизолирующая подвеска судовой энергетической установки с нелинейным электромагнитным компенсатором жесткости тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.08.05, кандидат технических наук Гурова, Елена Геннадьевна

• Гурова, Елена Геннадьевна
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Гурова, Елена Геннадьевна

Введение.

Глава 1 Судовая вибрация и защита от нее.

1.1 Судовая энергетическая установка как основной источник общесудовой вибрации.

1.2 Влияние судовой вибрации на организм человека и нормирование вибрации.

1.3 Способы снижения уровней вибрации.

Основы теории виброизоляции.

1.4 Виброизолирующие подвески с корректорами жесткости.

Типы корректоров жесткости.

1.5 Выбор и обоснование типа электромагнитного компенсатора жесткости.

1.6 Выводы. Постановка задачи и цели исследования.

Глава 2 Основные характеристики нелинейного электромагнитного компенсатора жесткости.

2.1 Упрощенное описание силовой характеристики нелинейного электромагнитного компенсатора жесткости.

2.2 Гармоническая линеаризация электромагнитного компенсатора жесткости.

2.3 Вывод закона регулирования напряжения нелинейной системы перестройки компенсатора жесткости.

2.4 Вывод закона регулирования напряжения линейной системы перестройки компенсатора жесткости.

2.5 Оценка влияния вихревых токов на характеристики электромагнитного компенсатора жесткости.

2.6 Выводы.

Глава 3 Синтез виброизолирующей подвески с нелинейным компенсатором жесткости и ее динамические свойства.

3.1 Вывод суммарного закона изменения напряжения на электромагнитах при использовании нелинейной системы перестройки.

3.2 Математическое описание виброизолирующей подвески с автоматической системой перестройки.

3.3 Проверка на наличие автоколебаний в виброизолирующей системе с нелинейным электромагнитным компенсатором жесткости.

3.4 Моделирование виброизолирующей подвески с нелинейным электромагнитным компенсатором жесткости.

3.5 Выводы.

Глава 4 Экспериментальные исследования виброизолятора с нелинейным электромагнитным компенсатором жесткости.

4.1 Расчет основных параметров виброизолирующей подвески.

4.2 Описание конструкции виброизолирующей подвески с электромагнитным компенсатором жесткости.

4.3 Используемая аппаратура.

4.4 Испытания виброизолирующей подвески без системы перестройки.

4.5 Испытания виброизолирующей подвески с системой перестройки.

4.6 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Виброизолирующая подвеска судовой энергетической установки с нелинейным электромагнитным компенсатором жесткости»

Наблюдаемая в последние десятилетия тенденция уменьшения веса конструкций различных транспортных средств, при одновременном увеличении мощности их энергетических установок, приводит к значительному росту уровней вибраций на этих транспортных средствах. Вредное воздействие производственных вибраций заключается в том, что они, распространяясь, разрушают машины сооружения и конструкции, нарушают технологический процесс и искажают показания контрольно-измерительной аппаратуры. Особенно вредно вибрация влияет на организм человека. Наиболее сильно влияние вибрации ощутимо на судне, где основными источниками вибраций являются судовые энергетические установки (главный двигатель, дизель-генераторы), гребной винт, валопровод и некоторые производственные механизмы.

В настоящее время существует множество способов уменьшения вибрации — это динамическое уравновешивание двигателей, применение динамических гасителей колебаний, активные виброзащитные системы с дополнительным источником вибрации и т.д. Наиболее распространенным способом уменьшения передаваемой от судовых двигателей вибрации является установка этих двигателей на виброизоляторы. Виброизоляторы (как правило, резинометаллические) имеют простую конструкцию, достаточно надежны и практически не требуют обслуживания. Однако существующие пассивные виброизоляторы не отвечают современным требованиям виброизоляции. Наиболее перспективным методом снижения уровней вибраций на судах является применение виброизолирующих устройств с плавающим участком нулевой жесткости. Этот тип устройств наиболее полно отвечает требованиям идеальной виброизоляции.

В связи с вышесказанным, создание и исследование виброизолирующих систем с перестраивающимися компенсаторами жесткости является актуальной научной задачей. Поэтому работа направлена на разработку конструкции и исследование виброизолирующей подвески с нелинейным электромагнитным компенсатором жесткости.

Электромагнитный компенсатор жесткости полностью отвечает условиям идеальной виброизоляции. У такого компенсатора жесткости нет взаимодействующих частей, а, следовательно, нет сил трения и износа деталей. У него также отсутствуют промежуточные подвижные массы, следовательно, дополнительные силы инерции. Электромагнитный компенсатор жесткости может быть снабжен быстродействующей системой перестройки, перераспределяющей напряжение на электромагнитах при изменении нагрузки, что обеспечивает «плавание» участка нулевой жесткости на силовой характеристике виброизолятора.

Целью диссертационной работы является разработка конструкции эффективной виброизолирующей подвески с нелинейным электромагнитным компенсатором жесткости, имеющим малые габариты, а также разработка методики исследования и расчета нелинейного электромагнитного компенсатора жесткости.

Научная новизна работы заключается в том, что впервые:

- представлены методы анализа и исследования нелинейного электромагнитного компенсатора жесткости;

- проведена оценка влияния вихревых токов на работу электромагнитного компенсатора жесткости;

- выведены коэффициенты гармонической линеаризации нелинейного электромагнитного компенсатора жесткости;

- синтезированы регуляторы системы перестройки компенсатора жесткости;

- разработана конструкция вйброизолирующей подвески с нелинейным компенсатором жесткости и системой перестройки;

- приведены результаты экспериментальных исследований предложенной виброизолирующей подвески с нелинейным электромагнитным компенсатором жесткости.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Первая глава посвящена анализу вредного влияния вибрации и современному состоянию науки по виброзащите, а также вопросам конструирования и методам снижения вибрации на судах.

Во второй главе выведены основные характеристики нелинейного электромагнитного компенсатора жесткости.

В третьей главе проведено исследование виброизолирующей подвески с перестраивающимся электромагнитным компенсатором жесткости как нелинейной системы автоматического регулирования.

В четвертой главе приведена методика проектирования и расчета виброизолирующей подвески с нелинейным электромагнитным компенсатором жесткости, приведен пример расчета виброизолятора. Приведены результаты экспериментальных исследований виброизолятора с нелинейным электромагнитным компенсатором жесткости и линейной системой перестройки.

На защиту выносится следующие положения:

1 Конструкция виброизолятора с имеющим малые габариты нелинейным электромагнитным компенсатором жесткости, обеспечивающая эффективную виброзащиту в диапазоне низких частот.

2 Методика расчёта параметров нелинейного электромагнитного компенсатора жесткости, учитывающая режимы перестройки виброзащитной системы на изменяющуюся нагрузку.

3 Методика проектирования регуляторов различного типа, обеспечивающих перестройку виброизолятора на изменяющуюся нагрузку.

Заключение диссертации по теме «Судовые энергетические установки и их элементы (главные и вспомогательные)», Гурова, Елена Геннадьевна

4.6 Выводы

1 Виброзащитное устройство с электромагнитным компенсатором жесткости снижает уровни виброускорений до 30 дБ в диапазоне частот от 4 до 128 Гц.

2 Использование электромагнитного компенсатора жесткости позволяет избавиться от резонансных режимов.

3 Виброзащитное устройство с перестраивающимся электромагнитным компенсатором жесткости (с системой перестройки) снижает уровни виброускорений до (20-55) дБ частот от 4 до 128 Гц, а на частотах, где обычный виброизолятор имеет резонанс, виброускорения снижаются практически до нуля.

4 Чем ниже частоты вибраций, тем эффективнее работа виброизолятора с электромагнитным компенсатором жесткости, что очень существенно для судовых энергетических установок, генерирующих колебания с частотами от нескольких герц до нескольких десятков герц.

5 Результаты экспериментов показывают достаточную сходимость экспериментальных исследований с результатами, полученными при математическом моделировании, расхождение не превышает 20 %.

Заключение

1 Вредное воздействие производственных вибраций заключается в том, что они, распространяясь, разрушают другие машины и сооружения, нарушают технологический процесс и искажают показания контрольно-измерительной аппаратуры. Вибрация оказывает отрицательное воздействие на организм человека.

2 Установлено, что наиболее перспективным методом снижения уровней вибраций на судах является применение виброизоляторов с плавающим участком нулевой жесткости (снижение виброускорений на (20-55) дБ). В таких механизмах параллельно упругим элементам включают так называемые компенсаторы, имеющие падающие силовые характеристики и позволяющие снизить суммарную жесткость подвески вплоть до нуля.

3 Показано, что среди виброизолирующих механизмов с компенсаторами жесткости наиболее полно требованиям идеальной виброизоляции отвечают подвески с электромагнитным компенсатором жесткости. Такой виброизолятор характеризуется отсутствием сил трения и инерции, а также легко поддается автоматизации.

4 Определено, что зависимость мощности электромагнитного компенсатора жесткости от межполюсного расстояния имеет нелинейный вид. Уменьшение межполюсного расстояния позволяет уменьшить и мощность компенсатора на (30-50) % при той же жесткости.

5 Получен коэффициент гармонической линеаризации, позволяющий представить нелинейную характеристику электромагнитного компенсатора жесткости как гармонически линеаризованное звено.

6 Показано, что силовую характеристику электромагнитного компенсатора жесткости можно описать полиномом третьей степени

7 Установлено, что закон изменения напряжения на электромагнитах при изменении относительного положения вибрирующего и защищаемого объектов может быть как линейным, так и нелинейным.

8 Установлено, что потери мощности на вихревые токи малы и составляют менее 1 % по сравнению с мощностью электромагнита, и при проектировании электромагнитного компенсатора жесткости их нет необходимости учитывать.

9 Нелинейный закон изменения напряжения на обоих электромагнитах при изменении относительного положения вибрирующего и защищаемого объектов описывается полиномом третьей степени.

10 В данных виброизолирующих системах с линейным и нелинейным регуляторами присутствует режим автоколебаний. Однако в системе с линейным регулятором амплитуда и частота периодического решения меньше, чем в системе с нелинейным регулятором. Подбором параметров корректирующего звена можно свести автоколебания до пренебрежимо малых величин.

11 На основании разработанных структурных схем виброизолирующих подвесок с линейной и нелинейной системами перестройки проведено моделирование этих подвесок, показывающее, что применение этих подвесок позволяет снижать вибрацию в несколько раз.

12 В результате экспериментальных исследований установлено, что виброзащитное устройство с перестраивающимся электромагнитным компенсатором жесткости (с системой перестройки) снижает уровни виброускорений до (20-55) дБ частот от 4 до 128 Гц, а на частотах, где обычный виброизолятор имеет резонанс, виброускорения снижаются практически до нуля.

13 Эксперимент показал, что использование электромагнитного компенсатора жесткости позволяет избавиться от резонансных режимов (снижение виброускорений на 55 дБ). вок, генерирующих колебания с частотами от нескольких герц до нескольких десятков герц.

15 Результаты экспериментов показывают достаточную сходимость экспериментальных исследований с результатами, полученными при математическом моделировании, расхождение не превышает 20 %.

16 Проведенные испытания показали работоспособность и эффективность установки нелинейных электромагнитных компенсаторов жесткости в виброизолирующих подвесках судовых энергетических установок.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Гурова, Елена Геннадьевна, 2008 год

1. А. с. 297771 СССР. Ручная машина ударного действия с виброзащитой Текст. / А. К. Зуев (СССР). № 1188561/22-3; заявл. 27.10.67 ; опубл. 23.04.71, Бюл. № 10.-2 с.: ил.

2. А. с. 1290021 СССР. Виброзащитное устройство Текст. /

3. A.К. Зуев, В.Ю. Гросс, А. Ю. Крылов (СССР). № 3899069/27-11 ; заявл. 22.05.85 ; опубл. 15.02.87, Бюл. № 6. - 3 с. : ил.

4. Александров, А. А. Вибрация и вибродиагностика судового электрооборудования Текст. : / A.A. Александров, A.B. Барков, H.A. Баркова,

5. B.А. Шафранский. J1. : Судостроение, 1986. - 276 с.

6. Александров, В. JI. Борьба с вибрацией на судах Текст. : / B.JI. Александров, А.П. Матлах, В.И. Поляков; под общ. ред. В.Л. Александрова. СПб. : МорВест, 2005.-420 с.

7. Алексеев, А. М. Судовые виброгасители Текст. : / A.M. Алексеев, А.К. Сборовский ; под ред. А. И. Кусковой. J1. : Судпромгиз, 1962. - 196 с.

8. Аршанский, Б. Э. Электрические измерения неэлектрических величин Текст. : / Б.Э. Аршанский. М., 1980. - 346 с.

9. Бабаев, Н. Н. Некоторые вопросы общей вибрации судов Текст. : / Н. Н. Бабаев, В. Г. Лентяков ; под ред. А. И. Клиориной. Л. : Судостроение, 1961.-308 с.

10. Барац, В. А. Охрана труда на судах и предприятиях водного транспорта Текст. : учебник для вузов водн. трансп. / В.А. Барац, Ю.Г. Артюхин, Г.Д. Изак. Изд. 2-е, перераб. и доп. -М. : Транспорт, 1985. - 248 с.

11. Белов, С. В. Безопасность жизнедеятельности Текст. : учебник для вузов / C.B. Белов, A.B. Ильницкая, А.Ф. Козьяков [и др.] ; под общ. ред. C.B. Белова. Изд. 3-е, испр. и доп. - М. : Высш. шк., 2001. - 485 с.

12. Бесекерский, В. А. Теория систем автоматического управления Текст. : / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. Изд. 4-е, перераб. и доп. - СПб. : Профессия, 2003. - 752 с. - (Серия: Специалист).

13. Вибрации в технике Текст. : в 6 т. / под ред. К.В. Фролова. М.: Машиностроение, 1995 - 6 т. : Защита от вибрации и ударов. Изд. 2-е - 1995. -456 с.

14. Возницкий, И. В. Судовые двигатели внутреннего сгорания. В 2 томах том 1 Текст. : / И.В. Возницкий; под ред. А. Лемещенко. М. : Моркнига. - 2007. - 284 с.

15. Возницкий, И. В. Судовые двигатели внутреннего сгорания. В 2 томах том 2 Текст. : / И.В. Возницкий, A.C. Пунда ; под ред. А. Лемещенко. М. : Моркнига. - 2008. - 470 с.

16. Вульфсон И. И. Динамические расчеты цикловых механизмов тока Текст. : / И.И. Вульфсон ; под ред. Г.Н. Павловой. Л. : Машиностроение, 1976.-328 с.

17. Вульфсон, И. И. Колебания в машинах Текст. : учеб. пособие для втузов / И.И. Вульфсон. 2-е изд., доп. - СПб. : СПбГУТД, 2006. -260 с.

18. Гаврилов, M. Н. Защита от шума и вибрации на судах Текст. : / М.Н. Гаврилов, В.К. Захаров. М. : Транспорт, 1979. - 120 с.

19. Глаговский, Б. А. Электротензометры сопротивления Текст. : / Б.А. Глаговский, И.Д. Пивен. Изд. 2-е, перераб. — Л. : Энергия, 1972. -88 с.

20. Гладких, П. А. Борьба с шумом и вибрацией в судостроении Текст. : / П.А. Гладких. Л.: Судостроение, 1971. - 176 с.

21. Глебова, Е. В. Производственная санитария и гигиена труда Текст. : учеб. пособие для вузов / Е.В. Глебова ; под ред. Л.А. Савиной.

22. M. : Высш. шк, 2005. 383 с.

23. Глушков, С. П. Гидравлический корректор жесткости Текст. / С.П. Глушков, A.M. Барановский // Снижение вибрации на судах : сб. науч. тр. / : Новосиб. ин-т. инж. вод. трансп., 1991. С. 26 - 33.

24. Гогин, А. Ф. Судовые дизели Текст. : учеб. пособие / А.Ф. Гогин, Е.Ф. Кивалкин, A.A. Богданов. Изд. 4-е, перераб. и доп.- М.: Транспорт, 1988.-439 с.

25. Гордон, А. В. Электромагниты постоянного тока Текст. : /

26. A.B. Гордон, А.Г. Сливинская ; отв. ред. E.H. Зейн. М. : Госэнергоиздат, 1960.-448 с.

27. Григорьев, Е. А. Кинематика и динамика кривошипно-шатунного механизма поршневого двигателя Текст. : учеб. пособие / Е.А. Григорьев. -Волгоград : Политехник, 2005. 91 с.

28. Гросс, В. Ю. Виброизоляция судового двигателя Текст. / В.Ю. Гросс // Виброизоляция судовых силовых установок : сб. науч. тр. / Новосиб. ин-т инженеров вод. трансп. Новосибирск, 1985. - С. 29 - 33.

29. Гросс, В. Ю. Электромагнитный компенсатор жесткости Текст. /

30. B.Ю. Гросс, В.А. Чирков, А.Ю. Крылов // Виброизоляция судовых силовых установок : сб. науч. тр. / Новосиб. ин-т инженеров вод. трансп. Новосибирск, 1985.-С. 31 -34.

31. Гросс, В. Ю. Эффективный метод виброизоляции судовых ДВС Текст. : дис. Канд. Техн. Наук / Гросс Владимир Юлиусович. Л., 1987. -172 с.

32. Гурова, Е. Г. Результаты испытаний виброизолятора с электромагнитным компенсатором жесткости Текст. / Е.Г. Гурова, В.Ю. Гросс // Сибирский научный вестник / Новосиб. гос. акад. вод. трансп. Новосибирск, 2008.- № 11.-С. 68-70.

33. Демидович, Б. П. Численные методы анализа Текст.: / Б.П. Деми-дович, И.А. Марон, Э.З. Шувалова ; под ред. Б.П. Демидовича. М. : ФИЗ-МАТЛИТ, 1962.-367 с.

34. Демидович, Б. П. Численные методы анализа Текст. : учебник для вузов / Б.П. Демидович, И.А. Марон ; под ред. Б.П. Демидовича. СПб. : Лань, 2008. - 400 с.

35. Детлаф, А. А. Курс физики Текст. : учебное издание / A.A. Дет-лаф, Б.Я. Яворский ; под ред. Ж.И. Яковлева. М. : Высшая школа, 2000. -717с.

36. Долженко, В. Н. Шум и вибрация Текст. : учеб. пособие / В.Н.

37. Долженко, A.A. Фортыгин, B.C. Фокин и др. М. : РГОТУПС, 2003. - 50 с.

38. Дьяконов, В. П. Matlab 6.5 SP1/7 + Simulink 5/6 Основы применения Текст. : / В.П. Дьяконов. М. : Солон-Пресс, 2005. - 800 е.: ил.

39. Елисеев, С, В. Динамические гасители колебаний Текст. : / C.B. Елисеев, Т.П. Нерубенко. Новосибирск : Наука, 1982. - 144 с.

40. Ершов, И. В. Система MathCad 2001 Professional в задачах математики Текст. : учебное пособие для студентов ЭТФ / И.В. Ершов. Новосибирск : Новосиб. гос. акад. вод. трансп., 2003. - 67 с.

41. Зинченко, В. И. Шум судовых двигателей Текст. : / В.И. Зинчен-ко. JL : Судостроение, 1957. - 217 с.

42. Зуев, А. А. Исследование распределенных компенсаторов жесткости для виброизолирующих опор судовых дизель-генераторов Текст. : автореферат дис. канд. техн. наук / Зуев А. А. Новосибирск, 2000. - 18 с.

43. Зуев, А. А. Проблемы виброизоляции Текст. / A.A. Зуев, А.К. Зуев, В.А. Четверкин // Проблемы виброизоляции на судах: сб. науч. тр. / Новосиб. гос. акад. вод. трансп. Новосибирск, 2003. - С. 43 - 55.

44. Зуев, А. К. Вибрации машин и пути их виброизоляции Текст. / А.К. Зуев // Вопросы виброизоляции судовых механизмов и машин : сб. науч. тр. / Новосиб. ин-т инженеров вод. трансп. Новосибирск, 1983. — С. 6- 18.

45. Зуев, А. К. Виброзащитный механизм для клепальных молотков Текст. / А.К. Зуев, A.A. Никитин // Вопросы динамики механических систем виброударного действия : сб. науч. тр. / Новосиб. ин-т инженеров вод. трансп., 1973.-С. 50-52.

46. Зуев, А. К. Высокоэффективная виброизоляция судового энергетического оборудования Текст. / А.К.Зуев, О.Н. Лебедев. Новосибирск : Новосиб. гос. акад. вод. трансп., 1997. - 119 с.

47. Зуев, А. К. Основные положения теории виброизоляции произвольных пространственных колебаний Текст. / А. К. Зуев // Снижение вибрации на судах : сб. науч. тр. / Новосиб. ин-т инженеров вод. трансп. Новосибирск, 1991. - С. 4 - 17.

48. Зуев, А. К. Пути совершенствования конструкций перестраивающихся виброизолирующих механизмов Текст. / А. К. Зуев // Снижение вибрации на судах : сб. науч. тр. / Новосиб. ин-т инженеров вод. трансп. Новосибирск, 1988. - С. 3 - 18.

49. Измеров, Н. Ф. Человек и шум Текст. : / Н.Ф. Измеров, Г.А. Суворов, JI.B. Прокопенко. М. : Геотар-мед, 2001. - 384 с.

50. Ивович, В. А. Собственные колебания виброизолированной системы квазинулевой жесткости с предварительным поджатием Текст. : / В.

51. A. Ивович, Г. В. Иванов // Сейсмостойкое стр-во : реф. сб. — М., 1975. № 7.- С. 10-14.

52. Ионов, А. В. Средства снижения вибрации и шума на судах Текст. : / A.B. Ионов. СПб. : изд. ГНЦ РФ ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова, 2000.-348 с.

53. Исакова, В. В. Судовые источники шумов и вибраций Текст. : учеб. пособие / В.В. Исакова. Петропавловск-Камчатский. - 1999. - 34 с.

54. Киреев, В. И. Численные методы в примерах и задачах Текст. : /

55. B.И. Киреев, A.B. Пантелеев. М. : Высшая школа, 2008. - 480 с.

56. Клюкин, И. И. Борьба с шумом и звуковой вибрацией на судах Текст. : / И.И. Клюкин. JI. : Судостроение, 1971. - 416 с.

57. Колесников, А. Е. Шум и вибрация Текст. : учебник для вузов / А.Е. Колесников. JI. : Судостроение, 1988.-248 с.

58. Коловский, М. 3. Динамика машин Текст. : / М.З. Коловский ; под ред. В.М. Рошаль. JI. : Машиностроение. 1989. - 263 с.

59. Коренев, Б. Г. Динамические гасители колебаний Текст. : / Коренев Б. Г., Резников J1.M. ; под. ред. Физ.-мат. лит. -М. : Наука, 1988. 304 с.

60. Лазарев, Ю. Моделирование процессов и систем в Matlab Текст. : / Ю. Лазарев ; под ред. С. Езерницкая. СПб. : BHV, 2005. - 512 с.

61. Ламмеранер, Йржи Вихревые токи Текст. : / Йиржи Ламмеранер, Милош Штафль ; перевод с чеш. В.И. Дмитриева. М. - Л. : Энергия, 1967. -208 с.

62. Лебедев, О. Н. Гидравлическая модель корректора жесткости Текст. / О.Н. Лебедев, А.К. Зуев, A.M. Барановский // Дизельные энергетические установки речных судов : сб. науч. тр. / : Новосиб. гос. акад. вод. трансп., 1998. С.60 - 63.

63. Лебедев, О. Н. Двигатели внутреннего сгорания речных судов Текст. : учеб. для вузов / О.Н. Лебедев, В.А. Сомов, С.А. Калашников; под ред. В.А. Дробинского. М. : Транспорт. - 1990. - 328 с.

64. Лебедев, О. Н. Судовые энергетические установки и их эксплуатация Текст. : учеб. для вузов водн. трансп. / О.Н. Лебедев, С.А. Калашников. М.: Транспорт, 1987. - 336 с.

65. Лесных, А. С. Виброизолирующие подвески судовых ДВС с электромагнитным компенсатором жёсткости Текст. : автореферат дис. канд. техн. наук / Лесных Алексей Станиславович. Новосибирск, 2005. - 16 с.

66. Лисобей, В. А. Динамика формирования заболеваемости плавсостава основа планирования его реабилитации // Пленум проблемной комиссии, посвященный проблеме реабилитации и рекреации плавсостава: Тез. докл. - Владивосток, 1991. - С. 62 - 64.

67. Лошаков, В. И. Малооборотные дизели как источники повышенной вибрации на судах и критерии их допустимой неуравновешенности Текст. : / В.И. Лошаков // сб. науч. тр. / ЦНИИМФ. Л., 1984. - Вып. 297. -С. 68-75.

68. Луканин, В. Н. Двигатели внутреннего сгорания. В 3 книгах книга 1: Теория рабочих процессов Текст. : / В.Н. Луканин, К.А. Морозов, A.C. Хачиян; под ред. В.Н. Луканина, М.Г. Шатрова. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Высшая школа. - 2005. - 479 с.

69. Луканин, В. Н. Двигатели внутреннего сгорания . В 3 книгах книга 2: Динамика и конструирование Текст. : / В.Н. Луканин, М.Г. Шатров. М. : Высшая школа, 2005. - 400 с.

70. Любчик, М. А. Расчет и проектирование электромагнитов постоянного и переменного тока Текст. : / А.М.Любчик; под общ. ред. Б.Ф. Ва-шуры. -М.: Госэнергоиздат, 1959. -224 с.

71. Методика расчета упругого элемента почти нулевой жесткости, выполненного в виде балки Текст. / Г.К. Резанов [и др.] // Труды / Ново-сиб. электротех. ин-т. 1969. -№ 1. - С. 102-107.

72. Мыльнев, В. Ф. Шум и вибрации поршневых двигателей. Источники, методы исследования Текст. : учеб. пособие / В.Ф. Мыльнев, А.Б. Гасанов. Новочеркасск : Моркнига, 2000. - 94 с.

73. Николаев, А. Ф. Вибропоглощающие полимерные материалы Текст. / А.Ф. Николаев, Т.А. Александрова, Н.И. Дувакина // Пластические эффекты : сб. науч. тр. Л., 1989. - № 11. - С. 40 - 42.

74. Пахомов, Ю. А. Судовые энергетические установки с двигателями внутреннего сгорания Текст. : / Ю.А. Пахомов; под ред. Л. А. Савиной. -М.: ТРАНСЛИТ, 2007. 528 с.

75. Певзнер, Л. Д. Практикум по теории автоматического управления Текст. : учеб. пособие / Л.Д. Певзнер ; под ред. E.H. Рожковой. М. : Высш. шк., 2006. - 590 с.

76. Петров, Ю. И. Источники шума и вибрации СЭУ Текст. : учеб. пособие / Ю.И. Петров. — Л. : Ленингр. кораблестроит. ин-т Б.м, 1987. -91 с.

77. Попов, Г. А. Системы управления судовыми дизелями Текст.: тексты лекций / Г.А. Попов. СПб. : ГМА им. Макарова, 2005. - 80 с.

78. Попов, Е. П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления Текст. : учеб. пособие / Е. П. Попов ; под общ. ред. Р. Т. Янушевского, Д. С. Фурманова. М. : Наука, 1988. - 256 с.

79. Раздорожный, А. А. Охрана труда и производственная безопасность Текст. : / А.А. Раздорожный ; под ред. Л.И. Турусовой. М. : Экзамен, 2007. 511 с.

80. Сахаров, А. Эффетивность виброизоляторов дизелей Текст. / А. Сахаров // Реч. Трансп. 1981. - № 8. - С. 35 - 37.

81. Самсонов, В. И. Двигатели внутреннего сгорания морских судов. Текст. : учебник для вузов / В.И.Самсонов Н.И. Худов. 2 изд. перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1990. - 268 с. ,

82. Сизых, В. А. Судовые энергетические установки Текст. : учебник / В.А. Сизых ; под ред. C.JL Ефимова. М. : ТРАНСЛИТ, 2006. - 345 с.

83. Системы судовых энергетических установок Текст. : учеб. пособие / Г.А. Артемов, В.П. Волошин, А .Я. Шквар, В.П. Шостак ; под ред. О.В. Мсоевой. Л. : Судостроение, 1990. 376 с.

84. Сливинская, А. Г. Электромагниты и постоянные магниты Текст. : учеб. пособие / А.Г. Сливинская ; отв. ред. М.Г. Бородина. М. : Энергия, 1972.-248 с.

85. Степурин, В. Ф. Аналитическая кинематика и динамика криво-шипно-ползунных механизмов двигателей внутреннего сгорания и компрессоров Текст. : учеб. пособие / В. Ф. Степурин. -3-е изд. перераб. и доп. -Ставрополь : Пресса, 2004. 180 с.

86. Суворов, Г. А. Вибрация и защита от нее Текст. : / Г.А, Суворов, Л.В. Прокопенко. М. : Охрана труда и социальное страхование, 2001. — 230 с.

87. Тимошенко, С. П. Колебания в инженерном деле Текст. : / С.П. Тимошенко, Д.Г. Янг, У. Уивер ; пер. с англ. Л.Г. Корнейчука ; под ред. Э.И. Григолюка. М.: Машиностроение, 1985. - 472 с.

88. Туричин, А. М. Электрические измерения неэлектрических Текст. : / А. М. Тричин. 4-е изд., М. - Л., 1966. - 292 с.

89. Четвертаков, В. А. Об уравновешивании переменного опрокидывающего момента поршневых агрегатов Текст. / В.А. Четвертаков // Судостроение. 1984. -№ 12. - С. 18 - 19.

90. Яблонский, А. А. Курс теории колебаний Текст. : учебное пособие/ А.А. Яблонский, С.С. Норейко. 4-е изд., стер. - СПб. : Лань, 2003. -256 е., ил.

91. Янчеленко, В. А. Снижение вибрации дизелей, вызываемой неравномерностью крутящего момента Текст. / В.А. Янчеленко, А.А. Скуридин // Двигателестроение. 1981. № 7. - С. 19 - 22.

92. Mayergoyz, I. D. Eddy current losses in magnetic conductors with abrupt magnetic transitions / I.D. Mayergoyz // IEEE Transactions on magnetics, Vol. 36. USA.2000. - July, 4 - pp. 1962 - 1969.

93. Valchev, V. C. Eddy current losses in round conductors / V.C. Valchev th

94. Spring Seminar on Electronics Technology / Technical University. — Japan. 2004. - September, 27 - pp. 231 - 236.

95. Saito, T. Resistivity and core size dependencies of eddy current loss for Fe-Si compressed cores / Takanobu Saito, Satoshi Takemoto, Takahiko Iriyama // IEEE Transactions on magnetics, Vol. 41. Japan. - 2005. - October, 10 -pp. 3301 -3303.

96. Sullivan, C. R. Simplified high-accuracy calculation of eddy current loss in round-wire windings / Charles K. Sullivan // IEEE Power electronics specialists conference, Vol. 25. Japan. - 2005. - October, 5 - pp. 873 -879.