Виброакустическая диагностика эволюционных процессов при трении тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.04, кандидат технических наук Усиков, Игорь Владимирович

• Усиков, Игорь Владимирович
• кандидат технических наук
• 1998

Оглавление диссертации кандидат технических наук Усиков, Игорь Владимирович

Введение.

1. Состояние вопроса. Цель и задачи исследований.

1.1. Динамические модели процесса терения.

1.2. Силовая эмиссия процесса трения.

1.3. Процесс трения как нелинейная система динамической самоорганизации.

1.4. Виброакустическая диагностика процесса трения и изнашивания.

1.5. Цель и задачи исследований.

2. Исследование динамики процесса трения.

2.1. Обобщенная динамическая модель процесса трения.

2.2. Исследование состояния равновесия динамической системы трения.

2.1.1.Зависимость сил контактного взаимодействия от сближения поверхностей при их относительном скольжении. 38 2.2.2.Потенциальная функция динамической системы. Свойства состояния равновесия в подвижной системе координат.

2.3. Уравнения "быстрых" движений.

2.4. Эволюция корней характеристического полинома, обусловленная изменениями параметров динамической характеристики процесса трения как динамической связи.

2.5. Постановка задачи диагностирования эволюции трибосистемы по смещениям корней характеристического полинома.

2.6. Выводы.

3. Исследование эволюции трибосопряжений во взаимосвязи с виброакустической эмиссией.

3.1. Методика проведения исследований.

Экспериментальная установка. .:.;

3.1.1.Механическая часть.

3.1.2.Материал контактирующих пар. Смазочные материалы.

3.1.3.Прибор для записи и анализа виброспектральных характеристик PL302.

3 ,1, 4 . Интерфейсная плата ввода-вывода LI2ЮМ.

3.1.5.Программное обеспечение. .•

3.2. Эволюция шероховатости поверхности при граничном трении.

3.3. Эволюция корней характеристического полинома авторегрессионых моделей в ходе эволюции трибосистем сталь - парафиновое масло - сталь и сталь - парафиновое масло - латунь.

3.4. Эволюция корней характеристического полинома авторегрессионых моделей в случае избирательного переноса.

3.5. Выводы.

4. Особенности физической реализации систем виброакустической диагностики трибосопряжений.

4.1. Общие принципы построения систем динамической диагностики и мониторинга функционирования машин.

4.2. Принцип. построения системы диагностики трибоконтакта.

4.3. Опыт промышленных испытаний системы диагностики эволюции износа.

4.4. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Виброакустическая диагностика эволюционных процессов при трении»

В машинах самого различного назначения нашли широкое применение элементы, имеющие узлы трения. В качестве примера можно привести подшипники скольжения, направляющие, тормозные колодки и др. Не вызывает сомнения тот факт, что состояние трибоузлов машины оказывает влияние на качество ее функционирования. Под качеством функционирования понимается способность машины выполнять свой функции в требуемых рамках точности и надежности. Поэтому исследования и разработки, направленные на повышение и поддержания качества на заданном уровне, всегда актуальны для машиностроения.

Получение информации о состоянии трибоконтакта в ходе его функционирования является важной задачей, особенно в случаях машин с большим количеством трибоузлов или машин, работа которых не прерывается в течении длительного периода времени. Своевременная диагностика возможных критических состояний трибоконтактов направлена на повышение эффективности работы машины на основе определения неисправностей и серьезных поломок в трибосопряжении, на поиск именно того трибозвена, износ или неудовлетворительная работа которого приводит к снижению качества функционирования машины в целом или к возможным ее отказам. Диагностика узлов трения может быть также полезна при проведении научных трибологических экспериментов.

В качестве источника информационного сигнала могут использоваться различные параметры трибосопряжения (например, виброакустическая эмиссия, момент трения, износ, температура, переходное сопротивление и др.). Безусловным достоинством сигнала виброакустической эмиссии является отсутствие необходимости разрывать трибоконтакт и легкость встраивания датчиков в машину.

Рассматривая проблему динамической диагностики необходимо учитывать, что диагностирование состояния трибосопряжений определяет важное направление совершенствования техники и повышения ее надежности как единой системы функционирования и эксплуатации.

Все работы в области диагностирования опираются на самый первый уровень моделирования случайных процессов - корреляционно спектральный анализ. Видимо, следующим этапом развития исследований в области динамической диагностики должно быть как систематическое изучение динамики процесса трения, так и создание или использование современных методов анализа многомерных временных рядов для целей диагностирования.

Актуальность исследований в области динамики процесса трения определяется прежде всего тем, что динамическая характеристика процесса трения определяет новую систему знаний о процессе трения, которая позволит не только дополнить имеющиеся представления о процессе трения,. но. и раскрыть и объяснить ряд необъяснимых на основе традиционных представлений явлений при трении и в ходе его эволюции.

В диссертации рассматриваются проблемы повышения эффективности функционирования машин за счет диагностики состояния их трибосопряжений на основе анализа виброакустического сигнала. Новизна результатов, представленных в работе, заключается в следующем:

1. Теоретически обоснована связь изменения динамической характеристики трибосопряжения с параметрами его виброакустической эмиссии.

2. Построена обобщенная динамическая модель трибосопряжения на базе Лагранжевых представлений на основе раскрытия качественной картины формирования потенциальных и диссипативных свойств трибосопряжения.

3. Разработаны математические алгоритмы и программы обработки сигнала виброакустической эмиссии, заключающейся в построении авторегрессионной модели и определении ее параметров, в том числе корней характеристического полинома, отражающих общую перестройку динамической системы трения, а так же несущих информацию о стационарных периодических реакциях на силовую эмиссию трибоконтакта.

4. Проведены экспериментальные исследования эволюции трибосистем •и проанализированы отображения этой эволюции в параметрах авторегрессионных моделей виброакустического сигнала.

5. Дополнены исследования преобразования микрорельефа трибоповерхностей в части изучения изменения его статистических функционалов.

6. Описаны принципы построения системы виброакустической диагностики трибосопряжений.

Диссертационная работа изложена на страницах машинописного текста. Состоит из введения, четырех глав основной части, заключения, списка литературы и приложений.

Работа выполнена на кафедре "Автоматизация производственных процессов и производств" - Донского Государственного Технического Университета и в Институте эксплуатации средств передвижения и машин в Радомской политехнике (Польша) по договору о международном сотрудничестве.

Организация работы по диссертации была построена таким образом, что . основные экспериментальные результаты в виде цифровых файлов с данными были получены в Радомской политехнике. Обработка же полученных файлов, составление математических моделей и написание программ были выполнены в Донском Государственном Техническом Университете.

Отдельные фрагменты работы выполнены по научно-техническим программам России: "Технические университеты России", "Конверсия и высокие технологии", "Механика, машиноведение и процессы управления".

По теме диссертации опубликовано пять научных работ, в том числе одна в центральной печати.

Первая глава содержит анализ исследований в области моделирования динамики трибосопряжений и виброакустической динамической диагностики, а так же формулировку цели и задач работы.

Вторая глава посвящена раскрытию динамических особенностей процесса трения на базе анализа взаимосвязи сил контактного взаимодействия сопрягаемых поверхностей, обуславливающих движения, с пространственными относительными движениями сопрягаемых поверхностей. При этом рассматриваются два вида движений системы: "медленные" движения точки положения равновесия в ходе эволюции трибосистемы и "быстрые" движения относительно этой точки.

В третьей главе рассматривается экспериментальная установка, методика проведения экспериментов, собственно данные, полученные в ходе исследований и их анализ.

Четвертая глава описывает принципы построения системы многофункциональной динамической системы диагностики трибосопряжения.

Заключение диссертации по теме «Трение и износ в машинах», Усиков, Игорь Владимирович

4.4. Выводы.

4.4.1. Создание системы диагностики трибосопряжений определяет путь повышения эффективности функционирования машин, а так же возможность упрощения проведения приемо- сдаточных испытаний машин в ходе их производства.

4.4.2. Выполненные исследования отображения эволюционных процессов трибосопряжений в эволюции параметров и корней характеристического полинома авторегрессионной модели и амплитуд частотных составляющих являются надежным направлением построения, системы диагностики. Реализация этих систем, опирающаяся на математические алгоритмы и программы, требует применения современных индустриальных ЭВМ. Для функционирования этих систем в реальном масштабе времени и повышения качества обработки информации созданная система диагностики представляет совокупность индустриальной ЭВМ и специализированного процессора цифровой обработки сигналов типа АВЗР-2105, работающего в реальном масштабе времени.

4.4.3. Практика промышленных испытаний созданной системы в условиях ОАО "Строймаш" и АО "Красный аксай" показала, что в сигнале виброакустической эмиссии отображается стационарные эволюционные процессы, связанные с развитием износа в трибоузлах. Применение этой системы позволяет уменьшить трудозатраты на диагностику трибоузлов автомобиля и увеличить среднестатистическое время их эксплуатации за счет замены этих узлов не раньше, чем это необходимо.

4.4.4. Опыт промышленных испытаний показал так же, что в сигнале виброакустической эмиссии отображаются различные аварийные ситуации, которые возникают в ходе функционирования машины и не связаны с процессами в трибосопряжении. К таким ситуациям отнесены поломки, выкрашивание узлов сопряжений, изменение характеристик незатянутых соединений в конструкциях и другие.

4.4.5. Промышленные испытания, а так же опыт использования разработанных методов виброакустической диагностики на машине трения МТ-2 показал, что в трибосистемах, в которых формируется режим избирательного переноса, возможно определение эволюционной стадии, на которой в данный момент находится эта система.

Заключение. Основные выводы.

Одним из сформировавшихся направлений в науке о трении является с одной стороны раскрытие процессов самоорганизации в ходе эволюции и функционирования трибосистемы, а с другой стороны создание методов диагностики узлов трения машин в ходе их эксплуатации.

При раскрытии как процессов самоорганизации так и при создании методов диагностики узлов трения большое значение имеют динамические эффекты, имеющие место в трибосопряжениях. Их анализ позволяет не только объяснить процессы самоорганизации, но и сформировать информационную базу для изучения процессов трения в ходе их естественного функционирования (без разрыва трибоконтакта) и обеспечить виброакустическую диагностику трибосопряжения.

Именно вопросы математического моделирования и исследования виброакустической эмиссии в ходе эволюции трибосопряжения рассмотрены данной диссертационной работе. В ней во-первых дано качественное математическое описание динамических явлений в трибосистеме на основе использования классических законов механики с учетом разделения движений на "медленные" и "быстрые". Во-вторых приведен анализ виброакустического сигнала, возникающего в ходе эволюции трибосопряжений. Этот анализ выполнен на базе и чувствительных алгоритмов обработки реальных виброакустических последовательностей, полученных во время экспериментальных исследований. Эти алгоритмы базируются на построении авторегрессионных моделей дискретных временных рядов с последующим их "отбеливанием" при помощи метода наименьших квадратов.

Приведенные исследования направлены на создание теоретической' базы анализа динамики эволюции трибосистем и на получение новой информации о состоянии трибоконтакта при помощи построения авторегрессионных моделей виброакустического сигнала. В частности, показано что эволюция трибосистем отображается в эволюции корней, частот и амплитуд, вычисленных на основе построенных авторегрессионных моделей.

В связи со сказанным выше можно утверждать, что цель, поставленная в диссертации, достигнута. В данной работе выполнено теоретическое обобщение основных положений классической механики с целью математического описания эволюционных процессов в трибосистемах и обобщение методов построения авторегрессионных моделей виброакустического сигнала трибоконтакта. Для созданной информационной базы построена система диагностики трибосопряжений в ходе их функционирования.

Изложенные в диссертации материалы позволяют сделать следующие выводы.

1. Динамическая система трения в полной мере может быть раскрыта, если рассмотреть иерархически взаимосвязанные системы дифференциальных уравнений "медленных" и "быстрых" движений. Причём, сами уравнения "быстрых" движений могут формировать свою иерархию взаимосвязанных динамических описаний по мере роста частоты всё на более локализованном уровне.

Первая система раскрывает большие (рабочие) движения, стационарный режим в которых, как правило, определяется в фазовой плоскости прямой, которая задаёт положение равновесия, в окрестности которого формируются "быстрые" движения.

- Последние описываются уравнениями в вариациях относительно этого положения равновесия системы трения. .

2. Выполненный анализ уравнений "быстрых" движений показал, что они в общем случае являются нелинейными и с переменными параметрами. Условие постоянства параметров уравнений "быстрых" движений определяется изменением во времени положения равновесия уравнений "быстрых" движений. Показано, что для большого класса трибосистем уравнения "быстрых" движений можно рассматривать как уравнения с квазипостоянными, но медленно меняющимися в связи с эволюционными процессами, параметрами.

3. Для процесса трения имеет место отображение изменения элементов матриц жёсткости и диссипации трибоконтакта в параметрах и корнях характеристического полинома системы в целом. Поэтому правомерна постановка вопроса о диагностировании текущего состояния трибосистемы по изменениям параметров и в смещениях корней характеристического полинома динамической трибосистемы.

4. Предложенные математические алгоритмы и программы для обработки сигнала виброакустической эмиссии позволили выявить, что при идентификации авторегрессионной модели удается оценить параметры и корни характеристического полинома динамической модели системы трения. В ходе эволюции трибосистем меняются корни характеристического полинома авторегрессионной модели виброакустического сигнала . и они являются более информативными, чем методы кореляционно-спектрального анализа и позволяют надежно определить малые смещения частот колебаний.

5. В ходе исследования эволюции трибосистем сталь - парафиновое масло - сталь и сталь - парафиновое масло - латунь обнаружено, что в корнях характеристического полинома авторегрессионной модели виброакустического сигнала отображается эволюция этого класса трибосистем.

6. В кривых эволюции системы сталь - глицерин (80%) - латунь можно выделить четыре стадии. Первая стадия - возрастание хаоса, вторая - стадия трения с относительно стабильными значениями коэффициента трения и величины износа, третья стадия - вновь возрастание хаоса и, наконец, четвертая стадия - выход на режим избирательного переноса, которая характеризуется резким снижением коэффициента трения до величин 0,0008 и интенсивности изнашивания практически до нуля. Отмеченные выше стадии эволюции трибосистемы находят отражение в параметрах авторегрессионных моделей (корни характеристического полинома, частоты корней, коэффициенты затухания, амплитуды основных частотных составляющих).

7. Построение авторегрессионных моделей и эволюция корней ее характеристического полинома дает информационную базу для построения систем динамической диагностики состояния трибосистем и позволяет оценить динамическую структурную перестройку системы трения непосредственно в ходе ее функционирования. Важно отметить, что для таких систем диагностики в качестве исходных данных для принятия решения используется сигнал виброакустической эмиссии, который может быть получен практически без изменения конструкции диагностируемой машины.

8. Приведенные в диссертации материалы, а так же созданные программы, определяют направление совершенствования машин, в содержание которого входит встраивание в современные машины высоко интегрированных микро ЭВМ, - обеспечивающих управление параметрами машины в ходе ее эксплуатации на базе обработки текущей информации о состоянии элементов машины. Разработанные системы виброакустической диагностики прошли опытно промышленные испытания на ОАО "Строймаш" и на АО "Красный аксай".

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Усиков, Игорь Владимирович, 1998 год

1. Авдеев Д.Т. Исследование предварительного смещения металлополимерных пар трения // Машиноведение.-1970.-№3.-С. 3337.

2. Амосов А.П. Об условиях возникновения релаксационных колебаний при внешнем трении// Машиноведение.-1975.—№5.с.82-89.

3. Андронов A.A., Витт A.A., Хайкин С.Э. Теория колебаний. М. : Физматгиз, 1959. 915с.

4. Бартнев Т.М., Лавреньтев В.Д. О законе трения при упругом контакте поверхностей. ДАН СССР, т.141, №2 1961г. с. 334-337.

5. Влехман И.И., Джанелидзе Г.Ю. Вибрационное перемещение. М; Наука, 1964. 410с.

6. Бордачев Е.В. Многофункциональный мониторинг динамического качества металлорежущих станков токарной группы: Диссертация докт.техн.наук. 05.03.01. Ростов-на-Дону, 1996г. 438стр.

7. Боуден Ф.П., Тейбор Д. Трение и смазка твердых тел. М. ; Машиностроение. 1968. 543с.

8. Брендель X, Зиппель Р., Лозе Р. Фрикционные характеристики неметаллических направляющих металлорежущих станков// Станки и инструмент.1979.№11.С.10-12

9. Брокли С.А., Камерун Р. Фрикционные колебания//Проблемы трения и смазки.1967.Т.89,№2.С.101-108.

10. Буданов Б.В., Кудинов В.А. Взаимосвязь трения и колебаний//Трение и износ.1980,Т.1,№1. СГ 79-89 .

11. Бусаров Ю .П. Применение математической модели фрикционного гистерезиса при анализе фрикционных автоколебаний// Машиноведение, .N'6. С. 85-8 9

12. Ван-дер-Поль Б. Нелинейная теория электрических колебаний. М.: Связьтехиздат, 1935. с.42.

13. Вейц В. Л. Исследование трения покоя в направляющих скольжения при низкочастотных направленных микроколебаниях// Новое в теории трения/ Под ред. И.В.Крагельского.М.,1966.С.60-81.

14. Вейц В.Л., Бундур М.С., Хитрик В.Э., Шмаков В. А. Анализ закономерностей формирования динамических характеристик тренияпри взаимодействии с упругой системой//Трение и износ.-1985, Т.6, №4.с.653-660.

15. Верховский A.B. Явление предварительных смещений при трогании несмазанных поверхностей с места // Журн. прикл. физики, 1926. Т.З, Вып.3/4. С.311-315.

16. Вибрации в технике. Справочник: В 6т. М. : Машиностроение, 1979. Т. 2: Колебания нелинейных механических систем/Под ред. И.И.Блехмана.351с.

17. Вульфсон И.И., Коловский М.З. . Нелинейные задачи динамики машин. J1.: Машиностроение, 1968. 284с.

18. Гантмахер Ф-. Р. Лекции по аналитической механике. М:Физматгиз, 1960г. 296с.

19. Гаркунов Д.Н., Крагельский И.В., Поляков A.A. Избирательный перенос в узлах трения / Под.ред. П.А.Ребиндера.М.: Транспорт, 1969г. 103с. ' ' ~

20. Гаркунов Д.Н., Крагельский И.В. Об атомарном схватывании металлов при трении. Доклады АН СССР, 113 (1957), N2, 326-328.

21. Гаркунов Д.Н. Триботехника. Москва. Машиностроение 1985г.

22. Геккер Ф.Р. Динамика машин, работающих без смазочных материалов в узлах трения.М.Машиностроение,1983.168с.

23. Гитис Н.В. Оценка антискачковых свойств материалов направляющих станков //Станки и инструмент.1986.№3.С.21-22

24. Голего Н.Л., Алябьев А.Я., Шевеля В.В. Фреттинг-коррозия " металлов. Киев: Техника, 1974.270с.

25. Демин Ю.В., Ковтун E.H. Оценка параметров автоколебаний систем с кулоновым трением//Динамические характеристики механических систем: Сб. науч. трудов / Отв.ред.В.Ф.Ушкалов.Киев, 1984.С.3-7.

26. Демкин Н.Б. Контактирование шероховатых поверхностей. М.:Наука, 1970г. 227с.

27. Демкин Н.Б. Исследование площади касания шероховатых поверхностей. Труды ИМАШ АН СССР т.1. М:АН СССР, 1959г. с.131-142.

28. Дерягин Б.В., Пуш В.Э., Толстой Д.М. Теория скольжения твердых тел с периодическими остановками (Фрикционныеавтоколебания первого рода) // ЖТФ, 1956. Т.26. Вып.6. С.1329-1342.

29. Джонстон Дж. Эконометрические методы. М. : Статистика,1980.-444с.

30. Дьяченко П.Е., Вайштейн В.Э., Розенбаум Б. С. Количественная оценка неровностей обработанных поверхностей. М: АН СССР, 1952г., 129с.

31. Заковоротный B.JI., Шаповалов В. В. Исследование динамической характеристики машин с учетом нелинейности процесса трения. Трение и износ. 1986г., №4, с 681-685.

32. Исаев А. П. Экспериментальное исследование влияния вибрации на трение в цилиндрических направляющих оси баланса // Изв. вузов. Приборостроение. 1961. Т.4, №4. с.101-108.

33. Ишлинский А.Ю., Крагельский И. В. О скачках при трении // ЖТФ. 1944. Т.14, вып.45. с.276-282.

34. Ишлинский А.Ю. Прикладные задачи механики. В 2-х кн.Кн.2.Механика упругих и абсолютно твердых тел.М.;Наука,1986.

35. Кайдановский H.J1. Природа автомеханических автоколебаний, возникающих при сухом трении//ЖТФ.1949.Т.19,вып.9.С.985-996.

36. Кайдановский H.JI., Хайкин С.Э. Механические релаксационные колебания // Там же. 1933. Т.З, вып.1. С.91-107.

37. Като, Сато, Мацубаяси Некоторые соображения о характеристиках трения покоя направляющих станков //Пробл.трения и смазки.1972.№3. С.40-54.

38. М.Дж.Кендалл, А.Стьюарт. Многомерный статистический анализ и временные ряды. М:Наука, 197 6г. с.474-590.

39. Коловский М.З. Автоматическое управление виброзащитными устройствами. М.; Наука, 1976. 320с.

40. Коновалов Е.Г., Костюкович С.С., Киселев М.Г. Влияние ультразвуковых колебаний на снижение силы трения скольжения при начале движения //Докл.АН БССР,1972.Т.16,№12.С.1110-1112.

41. Кононенко В. О. Автоколебания в механических системах, обусловленные трением: Авторефер. дис. д-ра техн. наук. Киев: Ин-т строит, механики, АН УССР, 1953. 16с.

42. Кориаули И.П. О скачках при трении//Механика машин.Тбилиси,1981.С.86-92.

43. Костерин Ю.И. Механические колебания при сухом трении.М.:Изд-во АН СССР,1960.76с.

44. Котелевский В.Ю. Автоколебания в системах трения металлорежущих станков. Саратов: Изд-во Сарат. унта, 1973.114с.

45. Кочинев H.A. Исследование явлений на фрикционном контакте при трогании с места узлов металлорежущих станков: Автореф. дис. канд. техн. наук. М: Станкин, 1971.24с.

46. Крагельский И.В., Гитис Н.В. Фрикционные автоколебания. М:Наука, 1987г. 183 с.

47. Крагельский И. В. Влияние продолжительности неподвижного контакта на величину силы трения. ЖТФ.1944.Т.14,вып.45.с.272.

48. Крагельский И.В.,' Гитис Н.В. Влияние направления следов обработки на фрикционные свойства контакта при граничной смазке. Вестник машиностроения. 1985. №3. с.10-11.

49. Крагельский И.В., Гитис Н.В. Оценка склонности к пленочному голоданию пластичных смазочных материалов//Трение и зное.1983.Т.4 №1.С.12-15.

50. Крагельский И. В. и др. Возможность применения метода акустической эмиссии для оптимизации микрорельефа поверхностей трения // Трение и износ. 1984. Т.5. №5. С.773-778.

51. Кудинов В.А. Динамика станков.М.:Машиностроение.1967.359с.

52. Кудинов В. А. Колебания в станках //Вибрации в- технике: Справочник: Вт.6/ Под редакцией Ф.М.Диментберга, К.С.Колесникова. М., 1980.Т.3.С.118-130.

53. Кудинов В.А., Лисицын Н.М. Основные факторы, влияющие на равномерность перемещений столов и суппортов станков при смешанном трении// Станки и инструмент.1962.№2.С.1-5.

54. Кудинов В.А., Толстой Д.М. Трения и колебания// Трение, изнашивание и смазка: Справочник: В 2т. / Под ред. И. В. Крагельского, В.В. Алисина. М., 1979. Т.2,С.11-22

55. Кужаров A.C., Марчак Р. Особенности эволюционного перехода трибологической системы латунь-глицерин-сталь в режимебезызносного трения. Доклады академии наук. (1997 г.), том 356, N5, 642-644.

56. Кужаров А. С. и др. Трибологические проявления самоорганизации в системе латунь-глицерин-сталь. Трение и износ. (1996 г.), том 17, N1,113-122.

57. Левин А.И. Основы автоматизированного расчета динамики приводов металлорежущих станков: Автореф. дис. -д-ра техн. наук. М.: ЭНИМС, 1983.36с.

58. Левин А. И. Приближенный расчет автоколебаний // Машиноведение. 1981. №2. С.26-31

59. Ленкиевич В., Земба С. Влияние вибраций на трение скольжения при пусках и остановках// контактное взаимодействие твердых тел и расчет сил трения и износа.М.,1971.С.49-53.

60. Ломакин Г.Д. Су хое внешнее трение с колебаниями звуковой частоты // ЖТФ. 1955. Т.25, вып.10. С.1741-1749.

61. Макаров В.Н. Предварительное смещение при упруго-пластическом контакте // Машиноведение. 1973. №1. С.61-63.

62. Максак В. И. Предварительное смещение и жесткость механического контакта. М.; Наука, 1975. 60с.

63. Марчак М. Динамический мониторинг трибосопряжений. Диссертация докт. техн. наук. г.Ростов-на-Дону, 1996г.

64. Мурашкин Л.С. К вопросу о возбуждении автоколебаний на металлорежущих станках // Тр. Ленингр.политехи.ин-та. 1957.№191. с.160-181

65. Мурашкин Л.С. О малых и точных перемещениях на направляющих скольжения // Там же. 1965. №250. С.11-16

66. Нелинейные задачи динамики и прочности машин/ Под.ред.В.Л.Вейца. Л.:Изд-во ЛГУ,1983.336с.

67. Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний. М.;Наука,1971.240с.

68. Петров В.Ф. О механических автоколебаниях при сухом трении в системе с одной степенью свободы // Вести. МГУ. Сер.1, Математика, механика. 1967. №2. С.86-92

69. Писаренко Г.С., Яковлев А.П.,Матвеев В. В. Вибропоглащающие свойства конструкционных материалов. Киев: Наук, думка, 1971. 373с.

70. Понтрягин JT. С. Избранные научные труды. Том 2. М: Наука, 1988г. с.95-118.

71. Пуш В.Э. Малые перемещения в станках.М.:Машгиз,1961.124с.

72. Решетов Д.Н., Левина З.М. Демпфирование колебаний в деталях станков // Исследование колебаний металлорежущих станков при резании металлов. М. 1958. С.45-85.

73. Рыжов Э.В. Опорная площадь поверхностей, подвергнутых механической обработке. Вестник машиностроения, 1964г., №4, С56-61.

74. Тихонов А.Н. Системы дифференциальных уравнений, содержащие малые параметры при производных. Математический сборник. 1952г. С574-586.

75. Хаар Д. Основы гамильтоновской механики Издательство физико-математической литературы. М:Наука, 1974г.

76. Харкевич A.A. Автоколебания.М.:Гостехиздат, 1954 Г 170с.

77. Хусу А.П. и др. Шероховатость поверхности. Теоретико-вероятностный подход. Изд-во Наука, Москва 1975г. стр. 197206.

78. Четаев Н.Г. Устойчивость движения. Издательство физико-математической литературы М.Наука, 1965г. стр.7.

79. Чичинадзе A.B., Темиш О.С. Динамический метод испытания подшипниковых материалов при знакопеременном трении//Методы испытания и оценки служебных свойств материалов для подшипников скольжения.М.,1972.С.41-44

80. Чичинадзе A.B., Темиш О. С. О подборе материалов для фрикционного демпфера // Машиноведение, 1970. №3. С.102-105

81. Чичинадзе А.В.,Темиш О. С. Расчет фрикционного демфера // Вестн. машиностроения. 1971.№1.С.12-14

82. Щедров B.C. Предварительное смещение на упруго-вязком контакте. Трение и износ в машинах, N5, Из-во АНСССР.1950, с.34-50.

83. Эльясберг М.Е. Расчет механизмов подачи металлорежущих станков на плавность и чувствительность перемещения; (О разрывных колебаниях при трении) // Станки и инструмент. 1951.№1С.1-7;№12.С6-9 .

84. Banerjee А.К. Influence of kinetic friction on the critical velociti of stick-slip motion// Ibid.1968/Vol/12, N2.P.107.

85. Belgaumkar B.M. The influence of the Coulomb, viscous and acceleration-dependent terms of kinetic friction on the critical velocity of stick-slip motion//Ibid.1981/Vol.7 0,N1.P.119

86. Bell R., Burdekin M. Dynamic behaviour of plain slideways // Ibid. 1966-1967. Vol.181, N8, ptl.P.169.

87. Bhattacharyya A. Analysis of the stick-slip motion of a Vander-Pol model // Ann. CIRP. 1971. Vol.20, N1. P.81.

88. Birchall T.M., Moore A.G. Friction and lubrication of machine tool slideways// Machinery. 1958.Vol.93, N2395.P.29.

89. Bowden F.P., Hanwell A.E. Friction and wear of diamond in higt vacuum// Nature. 1964. Vol.201. P.1279

90. Bowden F.P., Leben L. The nature of sliding and the analysis of friction//Proc.Roy.Soc. London A.193 9.Vol.169,N938.P.371.

91. Kato K., Iwabuchi A., Kayaba T. The effects of friction-induced vibration of friction and wear// Ibid.1982.Vol.80,N2. P.307.

92. Хакен Г. Синергетика.M.,Мир,1980.

93. Гленсдорф В. ,Пригожин И. Термодинамическая теория структуры, устойчивости и флуктуаций. М.,Мир.1973.

94. Николис Г., Пригожин И. Самоорганизация в неравновесных системах. М.,Мир. 1979.

95. Пригожин И. От существующего к возникающему.М.,Наука.1985.

96. Пригожин И., Стенгерс И. Порядок из хаоса.М.,Прогресс,1986.

97. Андронов А.А.,Леонтович Е.А.,Гордон И.И.,Майер А. Г. Теория бифуркаций динамических систем в плоскости. М.,Наука, 1967.

98. Неймарк Ю.И. Метод точечных отображений в теории нелинейных колебаний. Механика СССР за 50 лет. М. , Наука, 1968. 137-156 с.

99. Шильников Л.П.Теория бифуркаций и модель Лоренца. М., Мир,1980,317-335 с.

100. Рюэль Д., Такенс Ф. -О природе турбулентности. Странные аттракторы. М., Мир, 1981 117-151 с.

101. Афрамомич В.С.,Быков В.В.,Шильников Л.П. О возникновении и структуре аттрактора Лоренца. ДАН СССР. 1977, т. 234,N2, 336339 с.

102. Афрамомич В.С.,Быков В. В.,Шильников Л.П. О притягивающих негрубых предельных множествах типа аттрактора Лоренца. Труды Московского математического общества, 1982.,т. 44, 150-212 с.

103. Оселедец В.И. Мультипликативная эргодическая теорема. Характеристические показатели Ляпунова динамических систем. Труды Московского математического общества.1968ю Тю 8.,N1k> Сю 130-142.

104. Песин Я.Б. ■ Характеристические показатели Ляпунова и современная эргодическая \теория. Успехи математичесаких наук. 1977,т. 32, N 4, с. 55-112.

105. Хенон М. Двумерное отображение со странным аттрактором. Странные аттракторы. М., Мир. 1981. С. 152-163.

106. Ахматов A.C. Молекулярная физика граничного трения. М. : Физматгиз. 1963. 472 С.

107. Поверхностная прочность материалов при трении. //Костецкий Б. И., Носовский И.Г., Караулов А. К. и др. Киев. : Техника. 1976. 292 С.

108. Польцер Г., Эбелинг В. Внешнее трение твердых тел, диссипативные структуры, самоорганизация. //Долговечность трущихся деталей машин. Вып.З. М.: Машиностроение. 1988. С.89-95.

109. Бершадский Л.И. Масштабное переупорядочение структуры и энтропийные эффекты при трении и износе металлов. // Физика износостойкости поверхности металлов. Л. : Наука. 1988. С. 166-182.

110. Бершадский Л.И. О взаимосвязи структурных механизмов и диссипативных потоков при кинематическом (некулоновском) трении и износе. //Трение и износ. 1989. Т.10. N2. С.358-364.

111. Бершадский Л.И. О самоорганизации и концепциях износостойкости трибосистем. //Трение и износ. 1992. Т.13. N6. С.1021-1025.

112. Бершадский Б.И. Борис Иванович Костецкий и общая концепция в трибологии. //Трение и износ. 1993. Т.14. N2. С.58-64.

113. Костецкий Б.И., Кравец H.A., Кривенко И. Г. Фундаментальные закономерности контактных процессов при трении и резании металлов. // Технология и организация производства. 1973. N1. С.69-71.

114. Крупкин П.Л., Циванюк К. В. Исследование периодических колебаний коэффициента трения. //Трение и износ. 19 93. Т. 14. N2. С.277-284.

115. Игнатьева -З.В. Исследование структуры фрикционных материалов при трении. М. : Наука. 1972. С.56-62.

116. Шапиро A.M. Механизм временной самоорганизации изнашивания. //Трение и износ. 1989. Т.10. N2. С.358-364.

117. Пинчук "В.Г., Шидловская Е.Г. Взаимосвязь микроструктурных изменений с кинетикой износа поверхностного слоя металла при трении. //Трение и износ. 1989. Т.10. N6. С.965-972.

118. Качински Р. Закономерности и управление переходными процессами от нормального изнашивания к схватыванию при трении деталей машин. // Автореф. дис. кан. техн.наук. Киев. 1988.

119. Машков Ю.К. Поцелуева Л.Н. Структурно-энергетическая самоорганизация и термодинамика металлополимерных трибосистем. //Долговечность трущихся деталей машин. Вып.4.

120. М.: Машиностроение. 1990. С.219-243.

121. Кужаров A.C. Координационая трибохимия^ избирательного переноса. //Автореф. дис. докт.техн.наук. Ростов-на-Дону. 1991.

122. Кужаров A.C., Онищук Н.Ю. Металлоплактрующие смазочные материалы. // Долговечность трущихся деталей машин. Вып.З. М.: Машиностроение. 1988. С.96-143.

123. Гниломедов М.Е., Джапаридзе Ю.А., Федоров A.A. Управления механизмами антифрикционного действия смазочных композиций в трибосистеме. //Трение и износ. 1993. Т.14. N2. С.365-376.

124. Гусев О.В. Акустическая эмиссия при деформировании монокристаллов тугоплавких материалов.М., Наука,1982.

125. Явленский К.Н.,Явленский А.К. Вибродиагностика и прогнозирование качества механических систеими.Ленинград, Машиностроение,198 3.

126. Иванов В.И.,Белов В.М. Акустико-эмиссионный контроль сварки и сварных соединений.М., Машиностроение,1981.

127. Вейц В.Л., Коловский М.З., Кочура А.Е. Динамика управляемых машинных агрегатов. М.: Наука, 1984. - 352 с.12 9. Левин А.И. Математическое моделирование в исследованиях и проектировании станков. М.: Машиностроение, 1978. - 184 с.

128. Левин А. И. Методы автоматического управления уровнем колебаний в металлорежущих станках // Станки и инструмент, 1973, №3. с. 30-32.

129. Левина З.М., Корниенко A.A., Бойм А.Г. Исследование жесткости конических соединений // Станки и инструмент, 1973, № 10. с. 13-17.

130. Левина З.М., Решетов Д.Н. Контактная жесткость машин. М.: Машиностроение, 1971. - 264 с.

131. Мурашкин Л.С., Мурашкин С.Л. Прикладная нелинейная"механика станков. Л.: Машиностроение, 1977. - 178 с.

132. Равва Ж. С. Новое в повышении точности станков. Адаптация станков со смешанным трением. Куйбышев, 1974. - 335 с.

133. Каминская В.В., Кушнир Э.Ф. Применение спектрального метода для исследования вынужденных колебаний металлорежущих станков // Управление станками и использование вычислительной техники. М.:ОНТИ, .ЭНИМС, 1974. - с. 122-131.

134. Кочинев H.A. Оценка динамических характеристик станков при испытаниях // Станки и инструмент, 1986, № 1. с. 10-12.

135. Коловский М.З. Динамика машин. Л.: Машиностроение, 1989. -263 с.

136. Максимов В.П., Егоров И.В., Карасев В.А. Измерение, обработка и анализ быстропеременных процессов в машинах. М.: Машиностроение, 1987. - 208с.

137. Бендат Дж. , Пирсол А. Прикладной анализ случайных данных: Пер. с англ. М.: Мир, 1989. - 540 с.14 0. Марпл-мл C.JI. Цифровой спектральный анализ и его приложения.- М.: Мир, 1990. 584 с.

138. Отнес Р., Эноксон JI. Прикладной анализ временных рядов. -М. : Мир, 1982. 428 с.

139. Статистические методы для ЭВМ / Под ред. К. Энслейна, Э. Рэлстона, Г.С. Уилфа: Пер. с англ. М.: Наука, 1986. - 464 с.

140. Заковоротный В. Jl., Игнатенко H.H., Палагнюк Г. Г., Бегун В. Г. Автоматический контроль состояния режущего инструмента // Механизация и автоматизвция производства, 197 8, №12. с. 1315.

141. Заковоротный В.Л., Палагнюк Г.Г, Ткаченко А.Н. Исследование спектральных характеристик процесса резания // Известия СКНЦ ВШ. Тех. науки, 1981, №2.

142. Заковоротный В.Л., Бузик Л. Б. Контроль износа инструмента при растачиваниим высокопрочных сталей // Станки и инструмент, 1983, № 9. с.13-15.

143. Заковоротный -В.Л., Ладник И. В. Построение информационной модели динамической системы металлорежущего станка для диагностики процесса обработки // Проблемы машиностроения и надежности машин, 1991, № 4. с. 75-79.

144. Ткаченко А.Н., Остафьев В.А. Методика определения взаимосвязи износа со спектром вибраций / В кн. Автоматизация технологических процессов в сельхозмашиностроении. Ростов-на-Дону, 1981. - с. 62-65.

145. Остафьев В.А., Мирзаев A.A., Кокаровцев В.В. Ускоренное определение обрабатываемости материалов резанием// Станки и инструмент, 1989, № 8. с.26-27.

146. Остафьев В.А., Кокаровцев В.В., Харкевич А.Г., Науменко В.И. Автоматизированная аналогово-цифровая система обработки виброакустического сигнала при резании металлов. В кн. "Гибкое автоматизированное производство". М.: НИИМаш, 1987. - с. 9399.

147. Махмудов К.Г., Кокаровцев В.В., Остафьев В.А. Диагностика состояния процесса резания // СТИН, 1994, № 2. с.17-18.

148. Заковоротный В.Л., Бордачев Е.В. Стохастическая модель процесса точного позиционирования исполнительных механизмов металлорежущих станков. Прогрессивная технология обработки маложестких деталей : Тез.докл. обл. науч.-техн. конф. Тольятти, 1987. с. 63.

149. Потравко 0.0., Лукьянов А.Д., Усиков И.В. Динамическая диагностика состояния режущего инструмента. Тезисы докладов совещания "Проблемы теории проектирования и производства инструментов", Тула 1995г. с.36-38.

150. Заковоротный В.Л., Бордачев Е.В. Триботехническая модель процесса позиционирования в стохастической постановке / РИСХМ, Ростов н/Д, 1987. Деп. в ЦНИИТЭприборостроения 05.02.87, №.3654. - 10 с.

151. Бордачев Е.В., Заковоротный В.Л. Расширение функциональных возможностей систем диагностики в ГПС. Проблемы создания гибких производственных систем в машиностроении : Тез. докл. Респ. науч. конф.-Каунас, 1987. с. 38-39.

152. Бордачев Е.В., Болдырев A.B., Семко И.А. Многофункциональная система диагностики металлорежущих станков / Сев.-Кавк. межотрасл. террит. ЦНТИ и пропаганды, Ростов н/Д, 198 9 Информ. листок № 390. 4 с.

153. Бордачев Е.В., Ладник И.В., Ткаченко В.М. Автоматизированный стенд для исследования информационных свойств координат станка в системах диагностики. Автоматизация контроля качества в машиностроении : Межвуз. сб.-Ростов н/Д, 1989, 1989. с. 1214 .

154. Бордачев Е.В. Стохастическое моделирование движений MPC с ЧПУ для диагностирования и управления. Диагностика металлорежущих станков и процессов обработки : Межвуз.сб.-Ростов н/Д, 1991. с. 128-144.

155. Бордачев Е.В., Афанасьев A.B. Программно-аппаратный аналитический комплекс. Станки и инструмент, 19 93, №.3, с. 9-12.

156. Бордачев Е.В., Афанасьев A.B., Зимовнов О.В. Компьютерный комплекс для анализа динамических характеристик металлорежущих станков. СТИН, 1993, №.3. с. 24-25.

157. Bordatchev E.V., Zakovorotny V.L., Matrosov A.A. Stochastic modelling of the CNC machine-tool cutting motions for signal and data processing in diagnostic system. Modelling, Measurement & Control, B, Vol.54, № 3, 1994, pp. 53-64.

158. Марчак M., Заковоротный В.JI., Бордачев Е.В., Усиков И.В. Особенности динамики трибосопряжения / Безызносность: Межвуз. сб. науч. ст. Вып. 4. Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 1996. - с.116-124.