Динамический мониторинг трибосопряжений тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.04, доктор технических наук Марчак, Михал

• Марчак, Михал
• доктор технических наук
• 1996

Оглавление диссертации доктор технических наук Марчак, Михал

ВВЕДЕНИЕ.

1. ДИНАМИКА И ДИНАМИЧЕСКАЯ ДИАГНОСТИКА ПРОЦЕССА ТРЕНИЯ. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Моделирование динамики процесса трения.

1.2. Силовая эмиссия процесса трения.

1.3. Трение как нелинейная система динамической самоорганизации. Избирательный перенос.

1.4. Виброакустическая диагностика процесса трения и изнашивания.

1.5. Цель и задачи исследований.

2. МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ ИССЛЕДОВАНИЙ.

2.1. Автоматизированный стенд и программно-аппаратное обеспечение экспериментальных исследований динамики процесса трения.

2.2. Механическая часть.

2.2.1. Аппаратное обеспечение.

2.2.1.1. Прибор для записи и анализа виброспектральных характеристик.

2.2.1.2. Интерфейсная плата ввода-вывода L1210M.

2.2.1.3.Приборы и оборудование для организации исследования динамических систем трения.

2.2.1.4. Организация проведения исследований.

2.2. Программное обеспечение.

2.3. Измерение температуры в контакте индентора и контробразца.

2.3.1. Постановка задачи.

2.3.2. Методы измерения температуры.

2.3.3. Физическая модель.

2.3.4. Математическая модель.

2.3.5. Проверка выполнения допущений.

2.3.6. Применение теоремы Коши. Вспомогательные кривые.

2.3.7. Влияние изоляционного слоя на изменение термических условий.

2.3.8. Численные результаты.

2.4. Обсуждение принятой модели и результатов численных методов.

2.5. Выводы.

3. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ПРОЦЕССА ТРЕНИЯ.

3.1. Динамическая система машины, приведённая к трибосопряжению.

3.2. Общие спектральные свойства виброколебаний в трибосопряжении.

3.3. Эволюция динамических характеристик.

3.3.1. Влияние внешних факторов трибосистемы.

3.3.1.1. Влияние нормального давления.

3.3.1.2. Влияние скорости относительного скольжения.

3.3.2. Изменения динамических характеристик процесса трения, обусловленные его внутренней эволюцией.

3.4. Взаимосвязь силовых и тепловых процессов.

3.5. Выводы.

4. ДИНАМИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ПРОЦЕССА ТРЕНИЯ.

4.1. Методика идентификации упруго-диссипативной системы, приведённой к точке контакта в трибосопряжении.

4.1.1. Экспериментальный анализ динамических характеристик подвески машины трения.

4.1.2. Математическое моделирование и параметрическая идентификация динамических характеристик.

4.2. Методика идентификации динамической модели процесса трения.

4.2.1. Методика идентификации динамической характеристики процесса трения как динамической связи.

4.2.2. Эволюция параметров динамической характеристики процесса трения как динамической связи.

4.3. Декомпозиции динамической характеристики процесса трения как динамической связи.

4.3.1. Динамический коэффициент трения.

4.3.2. Взаимосвязь распределения давления и изменения профиля контактируемых тел в условиях эластогидродинамического трения.

4.3.2.1. Уравнение, описывающее вид масляной плёнки в случае эластогидродинамического смазывания.

4.3.2.2. Регулярность функции, описывающей вид масляной плёнки.

4.3.2.3. Справедливость используемой модели.

4.3.2.4. Геометрия масляной плёнки.

4.3.2.5. Числовой пример расчёта.

4.4. Изучение силовой эмиссии трибосопряжения.

4.5. Выводы.

5. ПРИНЦИПЫ ДИНАМИЧЕСКОГО МОНИТОРИНГА ТРИБОСОПРЯЖЕНИЙ.

5.1. Постановка задачи мониторинга состояния машины.

5.2. Информационные модели динамической диагностики трибосопряжений.

5.2.1. Отображение эволюции трибосистемы в параметрах динамической характеристики процесса трения как динамической связи и в смещениях корней характеристического полинома.

5.2.2. Отображение эволюции трибосистемы в статистических оценках вибрационных последовательностей.

5.2.3. Оценивание параметров процесса трения по динамическим характеристикам.

5.3. Свойства механической части машины как информационного канала систем динамической диагностики.

5.4. Использование дополнительных информационных каналов.

5.5. Особенности аппаратурной реализации и организации функционирования систем мониторинга трибосопряжений на примере транспортных машин.

5.5.1. Диагностическое моделирование технических систем, включающих диагностические подсистемы.

5.5.1.1. Выбор систем, агрегатов и полуагрегатов для диагностики. 383 '

5.5.1.2. Построение общего алгоритма процесса диагностики.

5.5.1.3. Метод компьютерного имитационного моделирования в проектировании диагностической системы.

5.5.2. Особенности синтеза систем динамического мониторинга трибосопряжений.

5.6. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Динамический мониторинг трибосопряжений»

Тенденции развития современного машиностроения таковы, что всё в большей степени становится недопустимым риск отказа машины в ходе её эксплуатации, что связано не только с возможностью нарушения некоторого процесса, обеспечиваемого машиной, но и с риском для жизни человека и экологической системы. Поэтому изыскание методов повышения надёжности функционирования машины и обеспечения её безотказности является всегда актуальной задачей. Известно, что отказы машины по причине выхода из строя трибосопряжений являются типичными и существенно влияют на её показатели надёжности.

Одновременно необходимо отметить, что эволюция принципов построения и функционирования машин всё в большей степени характеризуется объединением традиционной машины и микро ЭВМ. В функцию последней включается обеспечение процессов управления, диагностирования и прогнозирования координат состояния машины в целом и отдельных её подсистем, чем обеспечивается повышение её надёжности и во многих случаях качества функционирования.

Для решения задач мониторинга трибосопряжений в единстве диагностирования и прогнозирования их состояния с помощью ЭВМ требуется создание новой информационной базы, которая может опираться и на анализ динамических процессов систем трения.

Одновременно необходимо отметить, что совершенствование представлений о трении и изнашивании в трибологии всё в большей степени опирается на раскрытие тонких механизмов преобразований и эффектов в поверхностных слоях трибоконтакта и рассмотрение трибосопряжения как единой синергетической системы взаимосвязанных координат состояния, в которой динамические процессы формируются с учётом взаимодействующих с упруго диссипативной системой машины динамических процессов в контактной зоне.

В связи с этим следующим этапом развития трибологии, на наш взгляд, является раскрытие динамики трибосопряжений как единой системы силовых взаимодействий подсистем машины, приведённых к трибосопряжению, через трибоконтакт, определяемый динамической характеристикой процесса трения как динамической связью, раскрывающей изменение сил контактного взаимодействия от пространственных колебательных смещений контактируемых поверхностей, и силовым шумом трибосопряжения, отражающим множество случайным образом распределённых во времени и в пространстве актов микроконтактного взаимодействия.

Этот этап, на наш взгляд, диктуется развитием знаний в трибологии, в частности, необходимостью объяснения эффектов динамической самоорганизации трибосопряжений, которая непосредственно определяет эволюцию любого трибосопряжения, в том числе в случае избирательного переноса.

Этот этап также определяется потребностями практики, в том числе необходимостью существенного расширения информационной базы функционирования трибоси-стем в связи с проблемами мониторинга. Именно становлению этого этапа посвящена настоящая диссертация, которая фактически формирует новое научное направление в трибологии, имеющее большое народнохозяйственное значение, содержание которого связано с изучением динамики трибосопряжений, и открывает новую информационную базу в построении систем динамического мониторинга трибосопряжений.

В диссертации рассмотрены следующие проблемы, решение которых, на наш взгляд, можно классифицировать как новое крупное научное достижение в трибологии:

- разработаны принципы многофункционального мониторинга трибосопряжений машин и механизмов, основанные на оценивании их динамических характеристик, позволяющие обеспечивать диагностирование и прогнозирование с заданной вероятностью эволюции основных координат состояния узлов трения- величины линейного износа, скорости изнашивания, оценивать градиенты физико-механических свойств в контактных зонах, фиксировать критические ситуации (например, заклинивание), оценивать характеристики распределения элементарных актов контактного взаимодействия подсистем по уровню и по поверхности трибоконтакта (для фрикционного взаимодействия эта характеристика эквивалентна фактической площади контакта в динамике), выявлять неопределённость, вносимую трением в координаты его состояния, фиксировать переход от граничного трения к сухому и наоборот (при варьировании внешних условий) и др.;

- созданы теоретические и методологические основы динамики трибосопряжений как единой системы, состоящей из упруго- диссипативных подсистем машины, приведённых к трибосопряжению, динамической характеристики процесса трения как динамической связи, раскрывающей закономерности изменения сил контактного взаимодействия от пространственных колебательных смещений контактируемых поверхностей, и силовой эмиссии сил контактного взаимодействия, заданной своими статистическими оценками;

- создано информационно-математическое обеспечение динамического мониторинга трибосопряжений, в котором решающее правило формируется на основе совокупной информации о динамических подсистемах машины и процессов в трибосопряжении.

Новизна результатов, представленных в диссертации, определяется самой постановкой проблемы и заключается в следующем:

1. Выполнено всестороннее исследование взаимосвязи изменения внешних условий трибосистемы (скорость относительного скольжения, нормальное давление, тип трибосо-пряжения и вид смазки и др.), а также в ходе эволюции трибоконтакта при неизменных внешних условиях с динамическими характеристиками (авто и взаимными корреляционными функциями, авто и взаимными спектрами, функциями когерентности, статистическими функционалами, оценивающими форму наблюдаемых временных вибрационных последовательностей и др.).

2. Предложено оценивать наблюдаемые временные последовательности математической регрессионной моделью линейного дифференциально-разностного уравнения с постоянными коэффициентами Исследованы изменения коэффициентов этого уравнения и корней его характеристического полинома в зависимости от изменения внешних условий трения и в ходе эволюции трибоконтактов.

3. Разработаны методика, математические алгоритмы, программно-аппаратные комплексы для идентификации динамических характеристик процесса трения как динамической связи, объединяющей подсистемы машины через трибосопряжение, и представленные в линеаризованном виде своими матрицами коэффициентов жёсткости, диссипации и инерционных коэффициентов. В частности, раскрыты изменения упругости, диссипации и инерционности трибосопряжения в ходе его эволюции.

4. Выполнено исследование силовой эмиссии процесса трения с исключением композиционной составляющей, определяемой силами контактного взаимодействия, обусловленными действием динамической характеристики процесса трения как динамической связи.

5. Разработана методика фиксирования температуры в зоне трибоконтакта в частотном диапазоне до 3,0-5,0 кГц на основе плёночной технологии и дано математическое обоснование погрешности её измерения на основе решения уравнения теплопроводности.

6. Выполнено исследование взаимосвязи температурных и силовых процессов в трибосопряжении, показана общность температурных и силовых всплесков, исследована функция когерентности между ними.

7. Теоретически раскрыты некоторые декомпозиции динамической характеристики процесса трения как динамической связи:

• введено понятие и раскрыто содержание динамического коэффициента трения, показывающего преобразование в динамике нормальных к контактируемой поверхности сил в тангенциальные, при этом это преобразование зависит не только от динамических характеристик процесса трения, но и от упруго-диссипативных параметров упругой системы машины;

• показано существование предварительного смещения в динамике, то есть в процессе установившегося относительного скольжения. Существо эффекта предварительного смещения в динамике заключается в наличии упругих тангенциальных деформаций в трибосопряжении при выходе координат состояния системы в новое положение равновесия, определяемое увеличением сил нормального давления;

• на основе механики сплошной среды с привлечением теории интегральных операторов раскрыта взаимосвязь распределения давления и изменения профиля контактируемых тел в случае эластогидродинамического трения, то есть теоретически раскрыт один из элементов матрицы динамической характеристики процесса трения как динамической связи.

8. Раскрыты отображения состояний трибосопряжения в изменениях динамических характеристик трибосистем в единстве упруго-диссипативных подсистем машины, приведённых к трибоконтакту, и динамических характеристик процесса трения (динамической характеристики трибоконтакта как динамической связи и статистиках силовой эмиссии процесса трения).

9. Выполнено сравнение отображения состояния трибосистемы в изменениях параметров динамической характеристики процесса трения как динамической связи, коэффициентах и корнях характеристического полинома динамической системы трения, статистических оценках вибрационных последовательностей, сопровождающих трение под углом зрения надёжности разделения информации о состоянии трибоконтакта.

10. Выполнено исследование механической части машины как информационного канала, имеющего дополнительный источник шума, в системах динамической диагностики трибосопряжений.

11. Разработаны программно-аппаратные комплексы для построения систем динамического мониторинга трибосопряжений и принципы технической реализации систем динамического мониторинга трибосопряжений на основе использования современной микропроцессорной и компьютерной техники, в том числе включая современные цифровые процессоры обработки сигналов, например, специализированный процессор ADSP-2105. На основе этих принципов реализована система динамического мониторинга трибосопряжений в составе общей системы мониторинга тепловозов в депо Варшава-Одоляны.

На защиту выносится новое научное направление в трибологии, имеющее большое значение для мировой экономики, содержание которого включает раскрытие динамики процесса трения и на его базе создание принципов динамического мониторинга трибосопряжений для увеличения эффективности и надёжности функционирования машин.

Это обусловило выполнение диссертационной работы по программе международного сотрудничества между Россией и Польшей, а также по договору о проведении совместных научно-исследовательских работ и подготовке научных кадров высшей квалификации между Донским государственным техническим университетом (г.Ростов-на-Дону, Россия) и Высшей инженерной школой (г.Радом, Польша), а также по ряду научных программ Польши.

Эффективность и качество функционирования новых принципов динамического мониторинга трибосопряжений апробирована в результате внедрения созданной подсистемы динамического мониторинга трибосопряжений на базе депо тепловозов Варшава-Одоляны, заинтересованность мировой научной общественности в развитии нового направления динамических исследований в трибосистемах подтверждается также тем обстоятельством, что созданная автоматизированная и компьютизированная машина трения широкого направления исследований имеет заказы от ведущих трибологических центров мира и выпускается малыми сериями по заказу этих центров.

Проблемы, рассматриваемые в диссертационной работе, можно разделить на две взаимосвязанные части: исследование динамики трибосопряжений (вопросы методики проведения динамических исследований,-теоретический анализ погрешности и частотного диапазона при измерении температуры, разработка алгоритмов идентификации и оценивания динамических характеристик, результаты исследований и их анализ, аналитические исследования напряжений и деформаций и др.), которые изложены во втором, третьем и частично четвёртом разделах, и принципы построения систем динамического мониторинга трибосопряжений (отображения состояния процесса трения в динамических характеристиках, построение разделяющих гиперповерхностей, анализ преобразующей системы машины как информационного канала, общая методология построения мониторинговых систем как социо-технических систем, вопросы внедрения и особенности аппаратной реализации и др.), которые изложены частично в четвёртой и пятой главах.

Основные результаты работы получены теоретически и экспериментально. При оценивании динамических характеристик процесса трения использовались методы анализа временных рядов, основанные на классических положениях корреляционно-спектрального анализа и на построении регрессионных дифференциально-разностных уравнений, обеспечивающих операцию отбеливания наблюдаемых временных последовательностей. Поэтому при анализе использовалась современная теория случайных временных рядов, методы статистической радиофизики и оптики, методы теории стохастических колебаний и теоретические основы трибологии.

Объяснение различных динамических эффектов трибосистемы в ходе её эволюции основывалось на использовании основных положений синергетической теории динамических систем, теории бифуркаций, теории формирования странных аттракторов и др. положений современной теории нелинейных открытых многоуровневых динамических систем.

При обосновании погрешности измерения температуры использовались методы математической физики, причём основное внимание уделено доказательствам сходимости предложенных алгоритмов решения уравнений в частных производных. В случае раскрытия составляющих динамической характеристики процесса трения как динамической связи использовались методы теории сплошной среды и теория интегральных операторов, где также доказательству сходимости алгоритмов уделено значительное внимание, так как это в конце концов математическое обоснование адекватности получаемых результатов.

При создании алгоритмов динамической диагностики в диссертации использовались методы теории распознавания образов и алгоритмы теории размытых множеств.

Научно-экспериментальной базой выполнения исследований была лаборатория трибологических исследований Института эксплуатации машин Высшей инженерной школы в г.Радоме (Польша) и лаборатория диагностики Донского государственного технического университета (г.Ростов-на-Дону, Россия), так как работа выполнялась по программе совместного научного сотрудничества. Промышленная проверка алгоритмов и всего комплекса мониторинга трибосопряжений выполнена в условиях депо локомотивов Варшава-Одоляны.

При обработке значительного массива экспериментальных данных большую помощь автору оказали сотрудники кафедры автоматизации производственных процессов Донского государственного технического университета, руководимой проф. В.Л.Заковоротным, в частности, проф. Е.В.Бордачёв, за что автор выражает им глубокую признательность. Поэтому эти результаты в равной мере являются интеллектуальной собственностью не только Высшей инженерной школы в г.Радоме, но и Донского государственного технического университета.

По материалам диссертации опубликована 41 научная работа, результаты работы докладывались на восьми международных конференциях. Диссертационная работа изложена на к66 страницах машинописного текста и включает введение, пять глав, заключение, список использованной литературы из 507 наименований и приложения, содержащие математические выводы, доказательства и программы.

Заключение диссертации по теме «Трение и износ в машинах», Марчак, Михал

6. ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

Эволюция взглядов на принципы построения и функционирования машин таковы, что всё в большей мере современная машина становится объединением традиционной машины и микро ЭВМ. В функцию последней включается обеспечение процессов управления, диагностирования и прогнозирования координат состояния машины в целом и отдельных ее подсистем. Среди наиболее важных подсистем практически любой машины является подсистема трибосопряжений, надежность функционирования которой во многом определяет надежность машины в целом. Для решения задач мониторинга трибосопряжений в единстве диагностирования и прогнозирования их состояния с помощью ЭВМ требуется создание новой информационной базы, которая может опираться и на анализ динамических процессов систем трения.

Одновременно необходимо отметить, что совершенствование представлений о трении и изнашивании в трибологии всё в большей степени опирается на раскрытие тонких механизмов преобразований и эффектов в поверхностных слоях трибоконтакта и рассмотрение трибосопряжения как единой синергетической системы взаимосвязанных координат состояния, в которой динамические процессы формируются с учетом взаимодействующих с упруго-диссипативной системой машины динамических процессов в контактной зоне.

В связи с этим следующим этапом развития трибологии, на наш взгляд, является раскрытие динамики трибосопряжений как единой системы силовых взаимодействий подсистем машины, приведенных к трибосопряжению, через трибоконтакт, в динамике определяемый динамической характеристикой процесса трения как динамической связи, раскрывающей изменение сил контактного взаимодействия от пространственных колебательных смещений контактируемых поверхностей, и силовым шумом трибосопряжения, отражающим множество случайным образом распределенных во времени и в пространстве актов микроконтактного взаимодействия. Этот этап, становлению которого посвящена настоящая диссертация, фактически формирует новое научное направление в трибологии и открывает новую информационную базу в построении систем динамического мониторинга трибосопряжений.

На основе сказанного выше и исходя из цели и задач диссертации можно утверждать, что в ней сформировано новое перспективное научное направление, имеющее большое народнохозяйственное значение, содержание которого включает, прежде всего, раскрытие динамики процесса трения и на его базе создание принципов динамического мониторинга трибосопряжений.

На основе цели, задач исследований и приведенного выше материала диссертации можно сделать следующие общие выводы.

6.1. Разработаны принципы многофункционального динамического мониторинга трибосопряжений машин и механизмов, позволяющие обеспечивать диагностирование и прогнозирование с заданной вероятностью эволюции основных координат состояния узлов трения- величины линейного износа, скорости изнашивания, оценивать градиенты физико-механических свойств в контактных зонах, фиксировать критические ситуации (например, заклинивание), оценивать характеристики распределения элементарных актов контактного взаимодействия подсистем по уровню и по поверхности трибоконтакта (для фрикционного взаимодействия эта характеристика эквивалентна фактической площади контакта в динамике), выявлять неопределенность, вносимую трением в координаты его состояния, фиксировать переход от граничного трения к сухому и наоборот (при варьировании внешних условий) и др.

Отличительной особенностью разработанных принципов является использование в информационных моделях диагностирования и прогнозирования особенностей динамического взаимодействия подсистем машины через трибосопряжение.

6.2. Созданы теоретические и методологические основы динамики трибосопряжений как единой системы, состоящей из упруго- диссипативных подсистем машины, приведенных к трибосопряжению, динамической характеристики процесса трения как динамической связи, раскрывающей закономерности изменения сил контактного взаимодействия от пространственных колебательных смещений контактируемых поверхностей, и силовой эмиссии сил контактного взаимодействия, заданной своими статистическими оценками.

6.3. Разработана методика, математическое и программно- аппаратное обеспечение для идентификации динамических характеристик трибоконтактов в линеаризованном представлении, позволивших выполнить систематические исследования их изменения при варьировании внешних условий трения и в ходе его внутренней эволюции в процессах самоорганизации при сухом трении, гидродинамическом и при выходе его на режим избирательного переноса. Эти исследования позволили не только сформировать новую информационную базу изучения процессов трения и изнашивания, но и показать новые пути диагностирования и прогнозирования состояния трибосопряжений, имеющие широкий спектр возможностей многофункционального мониторинга. Методология выполненных по этому пункту разработок может быть перенесены на исследование динамических характеристик любых сред, взаимодействующих с динамическими механическими подсистемами.

6.4. Выполнены всесторонние исследования динамической характеристики процесса трения как динамической связи в линеаризованном представлении, задаваемой матрицами коэффициентов жесткости, демпфирования и инерционных коэффициентов, каждый из элементов которой характеризует сложные структурные и физико-механические преобразования в контактируемых поверхностях. Они в совокупности формируют новую, не-изучаемую ранее в трибологических исследованиях систему показателей.

6.5. Раскрыты информационные свойства динамических характеристик трибосопряжений на основе изучения многомерных вибрационных последовательностей, сопровождающих процесс трения, с привлечением традиционных оценок временных рядов (авто и взаимных корреляционных функций, авто и взаимных спектров, функций когерентности, статистических функционалов, оценивающих форму временных рядов и др.), а также на основе идентификации коэффициентов и определения корней характеристических полиномов дифференциально- разностных уравнений, осуществляющих операцию отбеливания временных рядов.

Показано, что рассматриваемые системы характеристик отражают различные стороны изменения динамической системы трения. В частности, варьирование коэффициентов и корней характеристического полинома определяется исключительно структурной динамической перестройкой трибосистемы, а традиционные оценки временных рядов зависят еще от характеристик силовой эмиссии трения. Этот тезис имеет принципиальное значение для построения информационных моделей динамического мониторинга трибосопряжений.

6.6. Сформулированы принципы построения информационных моделей динамического мониторинга трибосопряжений в единстве построения информационных пространств (оценок спектральных характеристик, статистических свойств вибрационных последовательностей, варьирования корней характеристического полинома и др.), создания классификационных правил на основе теории размытых множеств и анализа упруго-диссипативной системы машины как информационного канала, имеющего дополнительные источники шума. Совокупность этих разработок не только позволяет построить адаптивные алгоритмы динамического мониторинга, но и открывает новое направление анализа и синтеза машин по их пригодности в системах динамического мониторинга.

6.7. Теоретически раскрыты некоторые декомпозиции динамической характеристики процесса трения как динамической связи;

• введено понятие и раскрыто содержание динамического коэффициента трения, показывающего преобразование в динамике нормальных к контактируемой поверхности сил в тангенциальные, при этом это преобразование зависит не только от динамических характеристик процесса трения, но и от упруго-диссипативных параметров упругой системы машины;

• показано существование предварительного смещения в динамике, то есть в процессе установившегося относительного скольжения. Существо эффекта предварительного смещения в динамике заключается в наличии упругих тангенциальных деформаций в трибосопряжении при выходе координат состояния системы в новое положение равновесия, определяемое увеличением сил нормального давления;

• на основе механики сплошной среды с привлечением теории интегральных операторов раскрыта взаимосвязь распределения давления и изменения профиля контактируемых тел в случае эластогидродинамического трения, то есть теоретически раскрыт один из элементов матрицы динамической характеристики процесса трения как динамической связи.

6.8. Особенностью технической реализации систем динамического мониторинга трибосопряжений является использование современной микропроцессорной и компьютерной техники, в том числе включая современные цифровые процессоры обработки сигналов, например, специализированный процессор ADSP-2105. При этом обеспечивается универсальность аппаратной части систем мониторинга и адаптируемость алгоритмов обработки информации к реальным условиям эксплуатации машин.

6.9. Создана общая концепция построения систем мониторинга машин как социо-технических систем, динамический мониторинг трибосопряжений в которой является подсистемой. Реализация концепции, в том числе подсистемы динамического мониторинга, проиллюстрирована на примере мониторинга тепловозов в депо Варшава-Одоляны. В настоящее время под руководством автора разрабатывается подсистема динамического мониторинга трибосопряжений в единой, встроенной в систему управления тепловоза управляюще- диагностирующей ЭВМ.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Марчак, Михал, 1996 год

1. Авдеев Д.Т. Исследование предварительного смещения металлополимерных пар трения // Машиноведение.-1970.-№3.-С.33-37.

2. Айнбиндер С.Б. О механизме граничного трения// Трение и износ.-1983.Т.4,№1.-С.5-11.

3. Алексеев Н.М. и др. Исследование эффекта пленочного голодания при трении скольжения в условиях граничной смазки//Пробл.трения и изнашивания.-1982.-Вып.21.-С.64-73.

4. Амосов А.П. Об условиях возникновения релаксационных колебаний .при внешнем трении//Машиноведение.-1975.-№5.-С.-82-89.

5. Амосов А.П. Релаксационные колебания при внешнем трении// Докл.АН СССР.-1973.Т.212,№3.-С.569-572.

6. В.Л.Вейц, М.С.Бундур, В.Э.Хитрик, В.А.Шмаков Анализ закономерностей формирования динамических характеристик трения при взаимодействии с упругой системой//Трение и износ.-1985,Т.6,№4.-С.-653-660.

7. Андронов А.А., Витт А.А., Хайкин С.Э. Теория колебаний. М.; Физматгиз, 1959. 915с.

8. Ахматов А.С. Молекулярная физика граничного трения. М.;Физматгиз, 1963.472с.

9. Белокобыльский С.В, Нагаев Р.Ф. Метод частичной гармонической линеаризации в задаче о фрикционных автоколебаниях механических систем с несколькими степенями свободы//Машиноведение.1985.-№5.- С.-27-31.

10. Бидерман В.Л. Теория механических колебаний.М.;Высш.шк. 1980.408с.

11. Билик Ш.М. Образование поперечных периодических неровностей на поверхностях твердых тел в процессе трения// Трение и износ в машинах.М.,1962г.Вып.17.С.71-79.

12. Блехман И.И., Джанелидзе Г.Ю. Вибрационное перемещение. М; Наука, 1964.410с.

13. Боуден Ф.П.,Тейбор Д. Трение и смазка твердых тел. М.; Машиностроение. 1968. 543с.

14. Брендель X, Зиппель Р., Лозе Р. Фрикционные характеристики неметаллических направляющих металло-режущих станков// Станки и инструмент.1979.№11.С.10-12

15. Брокли С.А., Камерун Р. Фрикционные колебания//Проблемы трения и смазки. 1967.Т.89,№2.С. 101-108.

16. Брокли С.А., Ко П.Л. Квазигармонические колебания, вызванные силами трения//Там же.1970.Т.92,№4, С. 15-21

17. Буданов Б.В., Кудинов В.А. Взаимосвязь трения и колебаний//Трение и износ.1980,Т.1,№1. С. 79-89

18. Булгаков В.Б. Автоколебания. М^Грстехиздат, 1954.892с.

19. Бусаров Ю .П. Применение математической модели фрикционного гистерезиса при анализе фрикционных автоколебаний// Машиноведение, .№6.С.85-89

20. Буяновский И.А., Гитис Н.В., Гинзбург А.Г. Метод опрделения энергии активации процесса пленочного голодания // Триботехника -машиностроению. М., 1983. С. 180

21. Ван-дер-Поль Б. Нелинейная теория электрических колебаний. М.: Связьтехиздат, 1935. с.42.

22. Вейц В.Л. Исследование трения покоя в направляющих скольжения при низкочастотных направленных микроколебаниях// Новое в теории трения/ Под ред.

23. И.В.Крагельского.М., 1966.С.60-81.

24. Вейц В.Д., Чиряев В.И. Некоторые вопросы расчетов механизмов подачи тяжелых металлорежущих станков на плавность и чувствительность перемещения. М.: ЭНИМС, 1958. 32с.

25. Верховский А.В. Явление предварительных смещений при трогании несмазанных поверхностей с места //Журн. прикл. физики, 1926. Т.З, Вып.3/4. С.311-315.

26. Вибрации в технике.Справочник:В 6т. М.: Машиностроение, 1979. Т.2: Колебания нелинейных механических систем/Под ред. И.И.Блехмана.351с.

27. Вульфсон И.И., Коловский М.З. . Нелинейные задачи динамики машин. Д.: Машиностроение, 1968. 284с.

28. Гаркунов Д.Н.,Крагельский И.В.Поляков А.А. Избирательный перенос в узлах трения/ Под.ред. П.А.Ребиндера.М.:Транспорт, 1969.103с.

29. Геккер Ф.Р. Динамика машин, работающих без смазочных материалов в узлах трения.М.Машиностроение, 1983.168с.

30. Гитис Н.В. Оценка антискачковых свойств материалов направляющих станков//Станки и инструмент. 1986.№З.С.21 -22

31. Голего Н.Л., Алябьев А.Я.,Шевеля В.В. Фреттинг-коррозия металлов. Киев: Техника, 1974.270с.

32. Григоров С.Р., Толстой Д.М. О резонансном падении силы трения//Докл.АН СССР. 1966.Т. 167,№3.0.562-563

33. Демин Ю.В., Ковтун Е.Н. Оценка параметров автоколебаний систем с кулоновым трением//Динамические характеристики механических систем: Сб. науч. трудов / Отв.ред.В.Ф.Ушкалов.Киев, 1984.С.З-7.

34. Демкин Н.Б. Контактирование шероховатых поверхностей.М.:Наука, 1970.227с.

35. Демкин Н.Б.,Рыжов Э.В. Качество поверхности и контакт делалей машин. М.: Машиностроение, 1981. 244с.

36. Дерягин Б.В.,Кротова Н.А.,Смилга В.П. Адгезия твердых тел. М.:Наука, 1973,280с.

37. Дерягин Б.В.,Пуш В.Э.Толстой Д.М. Теория скольжения твердых тел спериодическими остановками (Фрикционные автоколебания 1-го рода) // ЖТФ, 1956. Т.26. Вып.6. С. 1329-1342.

38. Дроздов Ю.Н. Обобщенные характеристики в анализе трения и смазки тяжелонагруженных тел // Исследования по триботехнике / Под ред. А.В.Чичинадзе. М., 1975. С. 140-145.

39. Исаев А.П. Экспериментальное исследование влияния вибрации на трение в цилиндрических направляющих оси баланса // Изв. вузов. Приборостроение. 1961. Т.4, №4. С. 101-108.

40. Ишлинский А.Ю., Крагельский И.В. О скачках при трении // ЖТФ. 1944. Т. 14, вып.45. С.276-282.

41. Ишлинский А.Ю. Прикладные задачи механики.В 2-х кн.Кн.2.Механика упругих и абсрлютно твердых тел.М.;Наука, 1986.

42. Кайдановский Н.Л. Природа автомеханических автоколебаний, возникающих при сухом трении//ЖТФ.1949.Т.19,вып.9.С.985-996.

43. Кайдановский Н.Л., Хайкин С.Э. Механические релаксационные колебания // Там же. 1933. Т.З, вып. 1.С.91-107.

44. Като, Сато, Мацубаяси Некоторые соображения о характеристиках трения покоянаправляющих станков //Пробл.трения и смазки. 1972.№3. С.40-54.

45. Коловский М.З. Автоматическое управление виброзащитными устройствами. М.; Наука, 1976. 320с.

46. Коновалов Е.Г.,Костюкович С.С., Киселев М.Г. Влияние ультразвуковых колебаний на снижение силы трения скольжения при начале движения //Докл.АН БССР, 1972.Т. 16,№ 12.С. 1110-1112.

47. Кононенко В.О. Автоколебания в механических системах, обусловленные трением: Авторефер. дис. д-ра техн. наук. Киев: Ин-т строит, механики, АН УССР, 1953. 16с.

48. Кориаули И.П. О скачках при трении//Механика машин.Тбилиси, 1981.С.86-92.

49. Кориаули И.П.,Ратнер С.Б. Применение закономерностей трения при постоянном контактировании к прерывистому трению // Трение и износ. 1984. Т.5, №5.С.833-840.

50. Костерин Ю.И., Крагельский И.В. Релаксационные колебания в упругих систем трения// Трение и износ в машинах.,М. 1958.№ 11.С. 119-143.

51. Костерин Ю.И. Механические колебания при сухом трении.М.:Изд-во АН СССР, 1960.76с.

52. Костецкий Б.И. и др. Поверхностная прочность материалов при трении. Киев: Техника, 1976. 192с.

53. Котелевский В.Ю. Автоколебания в системах трения металлорежущих станков. С аратов: Изд-во Сарат. ун-та, 1973.114с.

54. Кочинев Н.А. Исследование явлений на фрикционном контакте при трогании с места узлов металлорежущих станков: Автореф. дис. канд. техн. наук. М.; Станкин, 1971.24с.

55. Крагельский И.В. Влияние продолжительности неподвижного контакта на величину силы трения//ЖТФ. 1944.Т. 14,вып.45.С.272.

56. Крагельский И.В.,Гитис Н.В. Влияние направления следов обратки на фрикционные свойства контакта при граничной смазке // Вестн. машиностроения. 1985. №3. С. 1011.

57. Крагельский И.В., Гитис Н.В. Оценка склонности к пленочному голоданию пластичных смазочных материалов//Трение и зное. 1983.Т.4 №1.С. 12-15.

58. Крагельский И.В. и др. Возможность применения метода акустической эмиссии для оптимизации микрорельефа поверхностей трения // Трение и износ. 1984. Т.5. №5. С.773-778.

59. Кудинов В.А. Динамика станков.М.Машиностроение. 1967.359с.

60. Кудинов В.А. Колебания в станках//Вибрации в технике:Справочник: Вт.б/Под редакцией Ф.М.Диментберга, К.С.Колесникова.М.,1980.Т.З.С.118-130.

61. Кудинов В.А., Лисицын Н.М. Основные факторы, влияющие на равномерность перемещений столов и суппортов' станков при смешанном трении// Станки и инструмент. 1962.№2.С. 1-5.

62. Кудинов В.А.,Толстой Д.М. Трения и колебания// Трение, изнашивание и смазка: Справочник: В 2т. / Под ред. И.В. Крагельского, В.В. Алисина. М., 1979. Т.2,С. 1-1-22

63. Лапидус А.С., Портман В.Т.,Левит Г.А. Стенд для испытания антискачковых и антифрикционных свойств материалов и масел// Станки и инструмент. 1974. №1. С.20-21

64. Ле Суань Ань Автоколебания при трении // Машиноведение. 1973.№2.С.20-25.

65. Левин А.И. Основы автоматизированного расчета динамики приводовметаллорежущих станков: Автореф.дис.—д-ра техн.наук.М/.ЭНИМС, 1983.36с.

66. Левин А.И. Приближенный расчет автоколебаний // Машиноведение. 1981. №2. С.26-31

67. Ленкиевич В., Земба С. Влияние вибраций на трение скольжения при пусках и остановках// контактное взаимодействие твердых тел и расчет сил трения и износа.М., 1971 .С.49-53.

68. Ломакин Г.Д. Сухое внешнее трение с колебаниями звуковой частоты // ЖТФ. 1955. Т.25, вып.10. С.1741-1749.

69. Макаров В.Н. Предварительное смещение при упруго-пластическом контакте // Машиноведение. 1973. №1. С.61-63.

70. Максак В.И. Предварительное смещение и жесткость механического контакта. М.; Наука, 1975. 60с.

71. Матвеевский P.M. К вопросу о механике разрушения смазочного слоя на фрикционном контакте/ГГрение и износ. 1980.Т.1,№3.С.548-553.

72. Михин Н.М. Внешнее трение твердых тел.М.;Наука, 1977.222с.

73. Миц Ю.К. Определение наравномерности перемещений узлов станков//Станки и инструмент. 1972.№5.С. 21-22.

74. Мурашкин Л.С.К вопросу о возбуждении автоколебаний на металлорежущих станках //Тр. Ленингр.политехн.ин-та. 1957.№ 191 .С. 160-181

75. Мурашкин Л.С. О малых и точных перемещениях на направляющих скольжения // Там же. 1965. №250. С. 11 -16

76. Нелинейные задачи динамики и прочности машин/Под.ред.В.Л.Вейца.Л.:Изд-во ЛГУ, 1983.336с.

77. Носовский И.Г. Влияние газовой среды на износ металлов. Киев: Техника, 1968. 181с.

78. Нетягов П.Д.,Погонышев В.А. Реологические свойства контакта металлических пар трения//Износ в машинах и методы защиты от него.М. 1985.С.48-49

79. Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний. М.;Наука, 1971.240с.

80. Петров В.Ф. О механических автоколебаниях при сухом трении в системе с одной степенью свободы // Вести. МГУ. Сер.1, Математика, механика. 1967. №2. С.86-92

81. Писаренко Г.С., Яковлев А.П.,Матвеев В.В. Вибропоглащающие свойства конструкционных материалов. Киев: Наук, думка, 1971. 373с.

82. Пуш В.Э. Малые перемещения в станках.М.:Машгиз, 1961.124с.

83. Решетов Д.Н.,Левина З.М. Демпфирование колебаний в деталях станков // Исследование колебаний металлорежущих станков при резании металлов. М. 1958. С.45-85.

84. Рыжов Э.В., Суслов А.Г.,Федоров В.П. Технологическое обеспечение эксплуатационных свойств деталей машин. М.Машиностроение, 1979.176с.

85. Сальникова Н.Д. К вопросу о фрикционных автоколебаниях в системах с конечным числом степеней свободы // Изв. вузов. Машиностроение. 1968. №6. С.54-59.

86. Складчиков Б.М., Санкин Ю.Н.,Сумин Е.Я. Расчет колебаний узлов тяжелых металлорежущих станков на направляющих скольжения.//Станки и инструмент. 1975.№З.С.6-7.

87. Теодорович Э.В., Добычин М.Н. Гистерезисные потери при трении//Трение и износ.1980.Т .1 ,№5.С.824-830.

88. Теодорчик К.Ф. Автоколебательные системы.М.;Л.:Гостехиздат, 1952,271с.

89. Толстой Д.М. Собственные колебания ползуна, зависящие от контактной жесткости, и их влияние на трение// Там же.1963.Т.153,№4. С.820-823.

90. Тондл А. Нелинейные колебания механических систем.М.:Мир, 1973.334с.

91. Харкевич А.А. Автоколебания.М.:Гостехиздат, 1954. 170с.

92. Хаяси Т. Нелинейные колебания в физических системах.М.:Мир, 1968.432с.

93. Хейл Дж. Колебания в нелинейных системах.М.;Мир, 1966.230с.

94. Худобин Л.В. Повышение точности малых перемещений // Станки и инструмент. 1957. №2. С. 10-13.

95. Чичинадзе А.В. Расчет и исследование внешнего трения при торможении.М.,Наука, 1967,231 с.

96. Чичинадзе А.В., Темиш О.С. Динамический метод испытания подшипниковых материалов при знакопеременном трении//Методы испытания и оценки служебных свойств материалов для подшипников скольжения.М.,1972.С.41-44

97. Чичинадзе А.В., Темиш О.С. О подборе материалов для фрикционного демпфера // Машиноведение, 1970. №3. С. 102-105

98. Чичинадзе А.В.,'Темиш О.С. Расчет фрикционного демфера // -Вестн. машиностроения. 1971 .№ 1 .С .12-14

99. Штейнвольф Л.И. Исследование автоколебаний в механических передачах транспортных машин//Изв.вузов.Машиностроение. 1966.№З.С.75-80

100. Щедров B.C. Исследование процессов трения и изнашивания на скользящем контакте машин; Автореф.дис. .д-ра техн.наук.М.;ИМАШ, 1963.19с.

101. Эльясберг М.Е. Расчет механизмов подачи металлорежущих станков на плавность и чувствительность перемещения; (О разрывных колебаниях при трении) // Станки и инструмент. 1951 .№ 1 С. 1 -7;№ 12.С6-9.

102. Allen С.М., Drauglis Е. Boundary layer lubrication: monolayer or multilayer // Wear. 1969. Vol. 14,N5.P.363.

103. Banerjee A.K. Influence of kinetic friction on the critical velociti of stick-slip motion// Ibid. 1968/Vol/12,N2.P. 107.

104. Belgaumkar B.M. The influence of the Coulomb, viscous and acceleration-dependent terms of kinetic friction on the critical velocity of stick-slip motion//Ibid.l981/Vol.70,Nl.P.l 19

105. Bell R., Burdekin M. A study of stick-slip motion of machine tool feed drives//Proc.Inst.Mech.Eng. 1969-1970. Vol.l84.N3,pt 1.P.543.

106. Bell R., Burdekin M. Dynamic behaviour of plain slideways // Ibid. 1966-1967. Vol.181, N8, ptl:P.169.

107. Bhattacharyya A. Analysis of the stick-slip motion of a Vander-Pol model // Ann. CIRP. 1971. Vol.20, N1.P.81.

108. Birchall T.M., Moore A.G. Friction and lubrication of machine tool slideways// Machinery. 1958.Vol.93, N2395.P.29.

109. Bowden F.P., Hanwell A.E. Friction and wear of diamond in higt vacuum// Nature. 1964. Vol.201. P. 1279

110. Bowden F.P., Leben L. The nature of sliding and the analysis of friction//Proc.Roy.Soc. London A. 1939.Vol. 169,N938.P.371. •

111. Burwell J.T., Rabinovicz E. Nature of coefficient of friction // J. Appl. Phys. 1953. Vol.24,1. N2. P. 136

112. Clapp T.G., Eberhardt A.G. Spectral correlation techniques applied to evaluate noise and safety tradeoffs in tipe/pavement interaction//.!. Vibrat.,Acoust.,Stress and Reliabil. Design. 1984. Vol.106, N2.P. 103

113. Coulomb Theorie des machines simples// Mem.noir. math.et phys.1985.Vol.10. P. 161

114. Courtel R. Sur Г observation des certains dommages periodiques causes aux surfaces par le frottement et leur interpretation//C.r.Acad.sci. 1961.Vol.253. P. 1758.

115. Fichter M.M. Sur la variation du coefficent de frottement de glissement avec I'etar des surfaces en contact//C.r. Acad.sci. 1924.Vol. 178,N23.P. 1881.

116. Galton D. On the coefficient of friction from experiments on railway brakes// Engineering. 1978. Vol.26.P. 153.

117. Godet M. Play D., Berthe D. An attemp to provide an unfied treatment of tribology througt load carrying capasity, transport, and continuum mechanincs// J. Lubric. Technol. 1980. vol.102, N2. P. 153.

118. Hallowes J.G., Bell R. The dynamic stifness of antifriction roller guideways//Proc. 13th Intern.MTDR Conf.Birmingham, 1972.L., 1973.P. 107.

119. Kato K., Iwabuchi A., Kayaba T. The effects of friction-induced vibration of friction and wear// Ibid. 1982.Vol.80,N2. P.307.

120. Klamencki B.E. A catastrophe theory description of stick-slip motion in sliding// Wear. 1985. Vol.101, N4. P.325.

121. Lansdown A.R. Lubrication: A practical quid to lubricant selection.Oxford:Pergamon press, 1982.252р.

122. Play D.F. Counterface roughness effect on the dry steady state wear of self lubricating polymide composites// J.Tribol. 1984. Vol. 106,N2.P.204.

123. Rabinowicz E.Friction and wear of materials.N.Y.:Wiley, 1965.101р.

124. Soom A., Kim C. Roughness-induced dynamic loading at dry and boundary-lubricated sliding contacts// J.Lubric.Techn.l983.Vol.l05,N4.P.75.

125. Хакен Г. Синергетика.М.,Мир, 1980.

126. Гленсдорф В. ,Пригожин И. Термодинамическая теория структуры, устойчивости и флуктуаций. М.,Мир. 1973.

127. Николис Г., Пригожин И.Самоорганизация в неравновесных системах.М.,Мир. 1979.

128. Пригожин И. От существующего к возникающему.М.,Наука.1985.

129. Пригожин И.,СтенгерсИ. Порядок из хаоса.М.,Прогресс,1986.

130. Лоренц Э. Детерминированное непериодическое течение. Странные аттракторы. М., Мир, 1981.

131. Пуанкаре А. О кривых, определяемых дифференциальными уравнениями. М.,Гостехиздат, 1947.

132. Крагельский И.В., Гитис Н.В.Фрикционные автоколебания.М.,Наука, 1987.

133. Андронов А.А.,Леонтович Е.А.,Гордон И.И.,Майер А.Г. Теория бифуркаций динамических систем в плоскости. М.,Наука, 1967.

134. Неймарк Ю.И. Метод точечных отображений в теории нелинейных колебаний. Механика СССР за 50 лет. М., Наука, 1968. 137-156 с.

135. Неймарк Ю.И. Метод точечных отображений в теории нелинейных колебаний. М., Наука, 1972.

136. Шильников Л.П.Об одном случае существования счётного множества периодических движений. ДАН СССР. 1965,т. 160, N 3, 558-561 с.

137. Шильников Л.П.Теория бифуркаций и модель Лоренца. М., Мир, 1980,317-335 с.

138. Рюэль Д., Такенс Ф. О природе турбулентности. Странные аттракторы. М., Мир, 1981 117-151 с.

139. Ruelle D., Takens F. On the natur of turbuience.Communs Math. Phys. 1971. Vol.20, N2. 167-193 p.

140. Алексеев B.M. Квазислучайные колебания и качественные вопросы небесной механики. Труды 11 математической школы.Киев, Институт математики АН УССР, 1972, 212-341 с.

141. Боголюбов Н.Н.,Митропольский Ю.А. Ассимптотические методы в теории нелинейных колебаний.М., Наука, 1974.

142. Мельников В.Г. Об устойчивости центра при периодических по времени возмущениях. Труды Московского математического общества. 1963, т. 12, 3-52 с.

143. Неймарк Ю.И. Символическая динамика, порождаемая гомоклиническими структурами. Дифференциальные уравнения. 1976, N2, 256-262 с.

144. Биллингслей П. Эргодическая теория и информация. М.,Мир, 1969.

145. Бунимович Л.А., Синай Я.Г. Стохастичность аттрактора в моделе Лоренца. Нелинейные волны, М., Наука, 1976, 212-226 с.

146. Корнфельд И.П., Синай Я.Г., Фомин С.В. ЭргодическаяУгеория. М., Наука, 1980 .

147. Орнстейн Д. Эргодическая теория, случайтость и динамические системы. Ь., Мир, 1978.

148. ШеннонН. Работы по теории информации и кибернетике. М., из-во иностранной лит., 1963.

149. Алексеев В.М., Якобсон М.И. Символическая динамика и гиперболические системы. Ь., Мир, 1979, с. 196-240.

150. Боуэн Р. Методы символической динамики. Ь., Мир, 1979.

151. Alekeev V.V., Yakobson M.V. Symvolic dynamics and hyperbolic dynamical sestems.Phys. Repts/1981.Vol.75,N 5. p.290-325.

152. Йосс Ж., Джозеф Д. Элементарная теория устойчивости и бифуркаций. М., Мир, 1983.

153. Арнольд В.И. Теория катастроф. М., из-во МГУ, 1983.

154. Гилмор Р. Прикладная теория катастроф. М., Мир. 1984.

155. Афрамомич В.С.Быков В.В.,Шильников Л.П. О возникновении и структуре аттрактора Лоренца. ДАН СССР. 1977, т. 234,N2, 336-339 с.

156. Афрамомич B.C.,Быков В.В.Шильников Л.П. О притягивающих негрубых предельных множествах типа аттрактора Лоренца. Труды Московского математического общества, 1982.,т. 44, 150-212 с.

157. Collet P.,Eckmann I.P.,Landford o.e.Universal properties of maps on an interval. Communs Math.Phys. 1980.Vol. 76, N3. P.211-254.

158. May R.M. Simple mathematical models with very complicated dynamics. Nature. 1976. Vol.261, N6. P. 459-467.

159. Feigenbaum M.I. Quantitative universality for a class of nonlinear transformasyon. J.Stat. Phys. 1978. Vol.19, N1. P.25-52.

160. Franceschini V. Feigenbaum sequence of difurcation in the Rorenz mjdel. J.Stat. Phes. 1980. Vol. 22. P. 397-406.

161. Testa J., Htrez J., Jeffries C. Evidance for universal chaotic behaviour of a driven njnlintar oscllator.Phys. Rev. Lett. 1982. Vol. 48. N11. P. 714-717.

162. Peterz J.Jeffries C. Direct jbservation jf a tangent bifurcactijn in a njnlintar jscilator.Phys. Lett. A. 1982. Vjl. 92, N2. P. 82-84.

163. Оселедец В.И. Мультипликативная эргодическая теорема. Характеристические показатели Ляпунова динамических систем. Труды Московского математического общества. 1968ю Тю 8.,Шю Сю 130-142.

164. Песин Я.Б. Характеристические показатели Ляпунова и современная эргодическая Угеория. Успехи математичесаких наук. 1977,т. 32, N 4, с. 55-112.

165. Хенон М. Двумерное отображение со странным аттрактором. Странные аттракторы. М., Мир. 1981. С. 152-163.

166. Ахматов А.С. Молекулярная физика граничного трения. М.: Физматгиз. 1963. 472 С.

167. Поверхностная прочность материалов при трении. //Костецкий Б.И., Носовский И.Г., Караулов А.К. и др. Киев.: Техника. 1976. 292 С.

168. Польцер Г., Эбелинг В. Внешнее трение твердых тел, диссипативные структуры, самоорганизация. //Долговечность трущихся деталей машин. Вып.З. М.: Машиностроение. 1988. С.89-95.

169. Бершадский Л.И. Масштабное переупорядочение структуры и энтропийные эффекты при трении и износе металлов. // Физика износостойкости поверхности металлов. Л. : Наука. 1988. С. 166-182.

170. Бершадский Л.И. О взаимосвязи структурных механизмов и диссипативных потоков при кинематическом (некулоновском) трении и износе. //Трение и износ. 1989. Т. 10. N2. С.358-364.

171. Бершадский Л.И. О самоорганизации и концепциях износостойкости трибосистем. /Ярение и износ. 1992. Т. 13. N6. С. 1021-1025.

172. Бершадский Б.И. Борис Иванович Костецкий и общая концепция в трибологии. /Ярение и износ. 1993. Т. 14. N2. С.58-64.

173. Костецкий Б.И., Кравец Н.А., Кривенко И.Г. Фундаментальные закономерности контактных процессов при трении и резании металлов. // Технология и организация производства. 1973. N1. С.69-71.

174. Крупкин П.Л., Циванюк К.В. Исследование периодических колебаний коэффициента трения. /Ярение и износ. 1993. Т. 14. N2. С.277-284.

175. Игнатьева З.В. Исследование структуры фрикционных материалов при трении. М. : Наука. 1972. С.56-62.

176. Шапиро A.M. Механизм временной самоорганизации изнашивания. /Ярение и износ. 1989. Т.10. N2. С.358-364.

177. Пинчук В.Г., Шидловская Е.Г. Взаимосвязь микроструктурных изменений с кинетикой износа поверхностного слоя металла при трении. /Ярение и износ. 1989. Т.10. N6. С.965-972.

178. Качински Р. Закономерности и управление переходными процессами от нормального изнашивания к схватыванию при трении деталей машин. // Автореф. дис. кан. техн.наук. Киев. 1988.

179. Машков Ю.К. Поцелуева Л.Н. Структурно-энергетическая самоорганизация и термодинамика металлополимерных трибосистем. //Долговечность трущихсядеталей машин. Вып.4. М.: Машиностроение. 1990. С.219-243.

180. Кужаров А.С. Координационая трибохимия избирательного переноса. //Автореф. дис. докт.техн.наук. Ростов-на-Дону. 1991.

181. Аксенов А.Ф., Терновая Т.В., Маслов В.Г., Стельмах А.У. Самоорганизация трибосистем. //Доклады АН УССР, сер.А. 1990. N7. С.32-36.

182. Кужаров А.С., Онищук Н.Ю. Металлоплактрующие смазочные материалы. // Долговечность трущихся деталей машин. Вып.З. М.: Машиностроение. 1988. С.96-143.

183. Костецкий Б.И. Трение и износ в машинах. Киев : Техника. 1970. 396 С.

184. Костецкий Б.И. О роли вторичных структур в формировании механизмов трения, смазочного действия и изнашивания. //Трение и износ. 1980. Т. 1. N4. С.301-312.

185. Костецкий Б.И. Структурно-энергетическая приспосабливаемость материалов при трении. //Трение и износ. 1985. Т.6. N2. С.201-212.

186. Костецкий Б.И. Задачи трибологии в машиностроении. // Вестник машиностроения. 1989. N9. С.3-12.

187. Гермаш И.С., Буше Н.А., Берент В.Я. Термодинамические аспекты существования устойчивых вторичных структур на поверхностях сильноточных скользящих контактов. //Трение и износ. 1989. Т. 10. N2. С.458-462.

188. Гриначевский А.Н., Верещак А.В., Горский В.В. Самоорганизация вторичных структур при трении меди и бронзы по стали. //Трение и износ. 1992. Т. 13. N4. С.643-653.

189. Верещак А,В., Горский В.В., Гриначевский А.Н. Исследование поверхностных структур при трении. //Трение и износ. 1991. Т. 12. N4. С.660-666.

190. Поляков А.А. Наука о трении на новом пути развития. // Долговечность трущихся деталей машин. Вып.5. М. : Машиностроение. 1990. С. 31-38.

191. Поляков А.А. О механизме саморегулирования при избирательном переносе. //Трение, и износ. 1981. Т.2. N3. С.467-477.

192. Поляков А.А., Рузанов Ф.И. Трение на основе самоорганизации. М. : Наука. 1992. 295 С.

193. Куранов П.В., Симаков Ю.С., Ильин М.И. Исследование химических и структурных изменений поверхностных слоев в .режиме избирательного переноса под влиянием активных компонентов смазочной Среды.//Трение и износ. 1981. Т.2. N2. С.350-335.

194. Гаркунов Д.Н., Поляков А.А. Структурная приспосабливаемость и избирательный перенос. //Долговечность трущихся деталей машин. Вып.5. 1990. С.21-30.

195. Аксенов А.Ф., Стельмах А.У., Терновая Г.В. О новых взаимодействиях соединений меди с поверхностями при трении.//Трение и износ. 1989. Т. 10. N6. С. 1089-1091.

196. Аксенов А.Ф., Терновая Г.В., Стельмах А.У. О возможности практического трения металлов в среде керосина. //Трение и износ. 1990. Т.П. N1. С. 176-179.

197. Гниломедов М.Е., Джапаридзе Ю.А., Федоров А.А. Управления механизмами антифрикционного действия смазочных композиций в трибосистеме. //Трение и износ. 1993. Т. 14. N2. С.365-376.

198. Циванюк К.В., Крупкин П.А., Сорокин Феноменологическая теория эффекта структурной приспосабливаемости в трибосистеме.//Трение и износ. 1993. Т.Н. N1., С.216-221.

199. Циванюк К.В., Крупкин П.А., Сарафанов Г.Ф., Нагорный С.П., Фомичева О.В. Модель пространственно-временных структур в трибосистеме. //Трение и износ.1994. Т. 15. N5. С.754-768.

200. Stupak P., Kang I., Donovan I. Research surface of structure of friction. // Wear. 1992. V.141. P.73-84.

201. Бершадский Л.И., Жиганов И.А., Заманский Л.С. Диссипативные структуры при граничном и гидродинамической смазки. // Доклад АН УССР. 1988. Т.6, С.412-415.

202. Косебидзе Д.С., Кутелия Э.С., Бершадский Л.И. Исследование химических структур на поверхности трения. // Сообщения АН СССР. 1987. Т.2. С.29-32.

203. Гусев О.В. Акустическая эмиссия при деформировании монокристаллов тугоплавких материалов.М., Наука, 1982.

204. Косевич А.М.,Маргвелашвили И.Г. Изучение электромагнитных и звуковых волн дислокаций, равномерно движущзихся в ионнои кристалле.Известия АН СССР,Сер. физ.,1967,т. 31 N 5 ,с. 848-850.

205. Косевич A.M. Динамическая теория джислокаций. Успехи физических наук. 1964,т. 84,N 4, С. 579-609.

206. Генкин М.Д. и др. Вопросы акустической диагностики. В кн.'Методы виброизоляции машин и присоединённых конструкций. М., Наука, 1975,с. 67-91.

207. Явленский К.Н.,Явленский А.К. Вибродиагностика и прогнозирование качества механических систеими.Ленинград, Машиностроение, 1983.

208. Иванов В.И.,Белов В.М. Акустико-эмиссионный контроль сварки и сварных соединений.М., Машиностроение, 1981.

209. Вейц В.Л., Коловский М.З., Кочура А.Е. Динамика управляемых машинных агрегатов. М.: Наука, 1984. - 352 с.

210. Вейц В.Л., Дондошанский В.К., Чиряев В.И. Вынужденные колебания в металлорежущих станках. М.: Машгиз, 1959. - 288 с.

211. Нелинейные задачи динамики и прочности машин /Под ред. В.Л.Вейца. Л.: Изд-во Ленинградского университета, 1983. - 336 с.

212. Жарков И.Г. Вибрации при обработке лезвийным инструментом. Л.: Машиностроение, Лен. отделение, 1986. - 184 с.

213. Заковоротный В.Л. Анализ процесса резания как объекта автоматического управления // Известия Северо-Кавказского научного центра высшей, школы. Сер. Технических наук, 1976, № 2. с. 8-12.

214. Заковоротный В.Л. Расчет автоколебаний инструмента относительно детали на металлорежущих станках // Известия Северо-Кавказского научного центра высшей школы. Сер. Технических наук, 1977, № 2. с. 55-61.

215. Заковоротный В.Л. Исследование динамической характеристики резания при автоколебаниях инструмента // Известия Северо-Кавказского научного центра высшей школы. Сер. Технических наук, 1978, № 2. с. 37-41.

216. Заковоротный В.Л. Методика исследования упругих характеристик металлорежущих станков // Известия Северо-Кавказского научного центра высшей школы. Сер. Технических наук, 1980, № 1. с. 63-65.

217. Заре В.В. Вопросы самовозбуждения вибраций металлорежущих станков. Докт. диссертация. М., МВТУ, 1975.

218. Каминская В.В. Исследование колебаний при работе станков и пути повышения их динамического качества // Динамика станков : Тезисы докл. Всесоюзной науч.-техн. конф. Куйбышев, 1980. - с. 112-115,

219. Каминская В.В. Исследование динамики тяжелых карусельных станков // Станки иинструмент, 1984, № 12. с. 8-12.

220. Кедров С.С. Колебания металлорежущих станков. М.:Машиностроение, - 199с. 200с.

221. Расчет динамических характеристик упругих систем станков с ЧПУ. Методические рекомендации / Кудинов В.А. и др. М., ЭНИМС, 1970. - 98 с.

222. Левин А.И. Математическое моделирование в исследованиях и проектировании станков. М.: Машиностроение, 1978. - 184 с.

223. Левин А.И. Методы автоматического управления уровнем колебаний в металлорежущих станках // Станки и инструмент, 1973, №3. с. 30-32.

224. Левина З.М., Корниенко А.А., Бойм А.Г. Исследование жесткости конических соединений // Станки и инструмент, 1973, № 10. с. 13-17.

225. Левина З.М., Решетов Д.Н. Контактная жесткость машин. М.: Машиностроение, 1971.- 264 с.

226. Мурашкин Л.С., Мурашкин С.Л. Прикладная нелинейная механика станков. Л.: Машиностроение, 1977. - 178 с.

227. Проников А.С. Надежность машин. М.: Машиностроение, 1978.- 592 с.

228. Пуш В.Э. Малые перемещения в станках. М.: Машгиз, 1961. - 124 с.

229. Пуш А.В. Шпиндельные узлы: Качество и надежность. М.Машиностроение, 1992. -288 с.

230. Равва Ж.С. Новое в повышении точности станков. Адаптация станков со смешанным трением. Куйбышев, 1974. - 335 с.

231. Детали и механизмы металлорежущих станков. T.l/Под ред. Решетова Д.Н. М.: Машиностроение, 1972. - 664 с.

232. Санкин Ю.Н. Динамика несущих систем металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1986. - 96 с.

233. Хомяков B.C., Досько С.И., Лю Цзой. Идентификация упругих систем станков на основе модального анализа // Станки и инструмент, 1988, № 7.-е. 11-14.

234. Tonshoff Н.К., Wulfsberg J.P., Kals H.J.J., Konig W., C.A. van Luttervelt. Developments and Trends in Monitoring and Control of Machining Processes // Annals of the CIRP, 1988, vol.37/2, pp.611-622.

235. Павлов А.Г. Динамические портреты станков // Известия ВУЗов. Машиностроение.1982, №8.-с. 151-153.

236. Ванин В.А. Оценка работоспособности токарного станка с ЧПУ "повышенной точности по вибрационным характеристикам // Известия ВУЗов. Машиностроение.1983, №12.-с. 127-132.

237. Методические рекомендации. Типовые методики и программы испытаний металлорежущих станков. М.:НИИМаш, 1984. - 172 с.

238. Применение автоматизированного комплекса оценки качества станочных систем: Методич. рек. / Сост. Вильсон А.Л. М.:ЭНИМС, 1989. - 27 с.

239. Pfeifer Т. et al. Prufwekrstucke als Kriterium zurBeurteilung der Arbettsgenauigneit von NC-Werkzeugmaschinen. Nordrhein-Westfalen Forschunsberichte, 1978, №2795. - 147 s.

240. Проников А.С. Оценка качества металлорежущих станков по выходным параметрам точности // Станки и инструмент, 1980. № 6. - с. 5-7.

241. Проников А.С. Программный метод испытания технологического оборудования по параметрам качества и надежности // Вестник машиностроения, 1984. № 3. - с. 51-56.

242. Проников А.С. Программный метод испытания металлорежущих станков. -М.:Машиностроение, 1985. 288 с.

243. Проников А.С, Сертификация и программный метод испытания технологического оборудования // Вестник машиностроения, 1991. № 4. - с. 32-33.

244. Проников А.С., Исаченко В.А., Аполонов Ю.С., Дмитриев Б.М. Испытания станков программным методом в испытательно-диагностическом центре. // Станки и инструмент, 1990. № 9. с. 8-12.

245. Пуш А.В., Ешков А.В., Иванников С.Н. Испытательно-диагностический комплекс// Станки и инструмент, 1987. № 9. - с. 1-2.

246. Аполонов Ю.С. Испытательно-диагностический центр и сертификация технологического оборудования // Вестник машиностроения, 1991. № 4. - с. 33-36.

247. Аполонов Ю.С. Диагностические методы при сертификации технологического оборудования в испытательно-диагностическом центре // Вестник машиностроения, 1991.-№ 4.-с. 36-38.

248. Горенко Е.В., Харенко В.Я. Автоматизированное диагностирование и управление точностью следящих систем приводов подач станков с ЧПУ // Научно-технический прогресс в машиностроении. Вып. 13. М.: 1989. - с. 82-92.

249. Горенко Е.В., Харенко В.Я. Оптимизация технического обслуживания станков с ЧПУ в результате внедрения системы контроля и диагностики // Вестник машиностроения, 1991.-№4.-с. 39-40.

250. Нахапетян Е.Г. Области применения автоматизированных систем диагностирования технологического оборудования // Проблемы машиностроения и автоматизации, 1991.-№2. -с. 7-12.

251. Демкин. Н.Б., Рыжов Э.В. Качество поверхности и контакт деталей. М.: Машиностроение, 1980. - 242 с.

252. Демкин Н.Б., Рыжов Э.В. Качество поверхности и контакт деталей машин. М.: Машиностроение, 1981,244 с.

253. Дунин-Барковский И.В., Каташова А.Н. Измерение и анализ шероховатости, волнистости и некруглости поверхности. М.Машиностроение, 1978. - 232 с.

254. Дьяченко П.Е., Вайнштейн В.Э., Розенбаум Б.С., Количественная оценка неровностей обработанных поверхностей. М.: АН СССР, 1952. 131 с.

255. Шустер В.Г., Фецак С.И., Портман В.Т. Формирование микрорельефа поверхности детали при токарной обработке // Станки и инструмент, 1993, № 1. с. 8-11.

256. Хусу А.П., Витенберг Ю.Р., Пальмов В.А. Шероховатость поверхностей (теоретико-вероятностный подход). М.: Наука, 1975. 344 с.

257. Sata Т., Li М., Takata S., Hiraoka Н., Li C.Q., Xing X.Z., Xiao X.G. Analysis of Surface Rougness Generation in Turning Operation and its Applications II Annals of the CIRP, 1985, vol.34/1.-pp. 473-476.

258. Thomas T.R., Sayles R.S. Stiffness of Machine Tool Joints: A Random Process Approach II Transactions of ASME. Journal of Engineering for Industry, February, 1977. - pp.250-256.

259. Nayak P.R. Random Process Model of Rough Surfaces // Transactions of the ASME. Journal of Engineering for Industry, July, 1971, vol.93. pp.398-407.

260. DeVor R.E., Wu S.M. Surface Profile Characterization by Autoregressive Moving Average Models H Transactions of the ASME. Journal of Engineering for Industry, August, 1972, vol.94. pp. 825-827.

261. Liu Y.S., Lin Z.H., Hwong X.Q., Ku C.H. An Analysis of Cutting Surface Formation Under In-Process Measurement II Int. J. Mach. Tool Res., 1984, No.4, vol.24. pp. 277-293.

262. Osman M.O.M., Sankar T.S. Profile Characteristics of Manufacturd Surfaces Using Random Function Excursion. Part 1:'Theory II Transactions of the ASME. Journal of Engineering for Industry, vol.96.

263. Osman M.O.M., Sankar T.S. Profile Characteristics of Manufacturd Surfaces Using Random Function Excursion Technique. Part 2: Application II Transactions of the ASME. Journal of Engineering for Industry, February, 1975. pp. 196-202.

264. Hamed M.S., Whitehouse D.J., Buttery T.C. Random Surface Generation an Integrated Approach II Annals of the CIRP, 1978, vol.27/1. - pp. 499-504.

265. Whitehouse D.J. The Generation of Two Dimensional Random Surfaces Having a Specified Function II Annals of the CIRP, 1983, vol.32/1. pp. 495-498.

266. Rahman M., Naranayan V. Optimization of Error-of-Roundness in Turning Processes II Annals of the CIRP, 1986, vol.35/1. pp. 377-380.

267. Zhang G.M., Kapoor S.G. Dynamic Generation of Machined Surfaces, Part 1: Description of a Random Excitation System II Transactions of the ASME. Journal of Engineering for Industry, May, 1991, vol.113, pp. 137-144.

268. Zhang G.M., Kapoor S.G. Dynamic Generation of Machined Surfaces, Part 2: Construction of Surface Topography И Transactions of the ASME. Journal of Engineering for Industry, May, 1991, vol.113.-pp. 145-153.

269. Rakhit A.K., Sankar T.S., Osman МЮ.М. The Influence of Metal Cutting Forces on the Formation of Surface Texture in Turning // Int J.Mach.Tool Res., 1976, vol.16.- pp.281-292.

270. Raja J. Field Testing of Machine Tool Diagnostic Techniques Using Surface Metrology II Annals of the CIRP, 1983, vol.32/1. pp. 503-506.

271. Sharaishi M., Sato S. Dimensional and Surface Roughness Controls in a Turning Operation // Transactions of the ASME. Journal of Engineering for Industry, February, 1990, vol.112. -pp. 78-83.

272. Sawabe M., Fujimuma N. Influence of Radial Motion on Form Error of Workpiece in Turning II Annals of the CIRP, 1978, vol.27/1. pp. 505-509.

273. Whitehouse D.J., Archard J.F. The Properties of Random Surface of Significance in Their Contact II Proceedings of the Royal Society, vol.A316, 1970. pp. 97-121.

274. Lonardo P.M., Bruzzone A. Pattern Recognition Approach to Surface Classification II Annals of the CIRP, 1985, vol.34/1. pp. 469-472.

275. Ross P.J. Taguchi tecgniques for quality engineering. McGraw-Hill Book Company, New York, 1988. - 116 p.

276. Zang H., Wise M.L.H., Aspinwall D.K. The Surface Quality of Hipped Gamma Titanium Allumide Bar After Turning. Proceedings of the 31-th MATADOR Conference, UMIST, Manchester, UK, 20-21 April, 1995. pp. 217-221.

277. Goller J.A., Barrow G. The Prediction of Surface Finish in Turning Operations. Proceedings of the 31-th MATADOR Conference, UMIST, Manchester, UK, 20-21 April, 1995. pp. 229-237.

278. Zheng K., Whitehouse D.J. 77ге Application of the Wigner distribution function to machine tool monitoring // Proc. Instn. Mech. Engrs., Part C: J. Mech. Eng. Sc., vol.206, 1992. pp. 249-264.

279. Byrne G. A New Approach to the Theoretical Analysis of Surface Generation Mecganisms in Machining II Annals of the CIRP, 1992, vol.41/1. pp. 67-70.

280. Ehman K.F., Hong M.S. A Generalized Model of the Surface Generation Process in Metal Cutting II Annals of the CIRP, 1994, vol.43/1. pp. 483-486.

281. Tlusty J. Analysis of the State of Research in Cutting Dynamics /I Annals of the CIRP, 1978, vol,27/2.' pp. 583-589.

282. Ramamurti V., Rao V. Ravi Shankar, Sriram N.S. Machine Tool Vibration A review I I The Shock and Vibration Digest. Vibration Institute, October, 1990, vol.22, №10.-pp. 10-17.

283. Опиц Г. Современная техника производства (состояние и тенденции). М.: Машиностроение, 1975. - 280 с.

284. Тлустый Ю. Автоколебания в металлорежущих станках. М.:Машгиз, 1956. - 394 с.

285. Ackermann Р.С., Lemon I.R. Application of Self-Excited Machine-Toll Charter Theory 11 Trans. ASME, 1965, №5.

286. Lemon I.R., Long G.W. Effect and Control of Chatter Vibration in Machine-Tool Process И Interim Engineering Progress Reports, IR-7-771.

287. Lombard J. Dynamic Performance Test for Machine Tools. Some findings from the industrial experimences ofSERMO and MTJRI II Annals of the CIRP, 1976, № 1. pp. 281-286.

288. Mirski F. Dynamique de la Machine outil И Thes la Faculte des Sciences de L'universitate de Paris, 1970.

289. Polacek -M., Piuhar L. Selbsterregte Scwingungen beim Schleifen И Maschinemarkt, 1964, vol.70, №11.

290. Tobias S.A. Schwingungen an Werkzeugmaschinen. Munchen: Case Hanser Verlag, 1961.

291. Tobias S.A. The Vibration of Vertical Milling Machines under test and working conditions // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineering. London, 1959, vol.173. - pp. 474-506.

292. Opiz H., Werntze G. Application of a process control computer for measurement of dynamic cutting process И Annals of the CIRP, 1972, vol.21/1. pp. 90-100.

293. Merritt H.E. Theory of self-excited machine-tool chatter II Transactions of the ASME. Journal of Engineering for Industry, vol.87. pp. 4-12.

294. Koenigsberger F., Tlusty J. Machine-tool structure. New York : Pergamon Press, 1970.

295. Tobias S.A. Machine-tool vibration. New York : Wiley, 1965.

296. Comstock T.R., Tse F.S., Lemon J.R. Chatter Suppression by controlled Mechanical Impedance IIASTME Natl. Engng. Conf., Philadelphia, PA (April 1968).

297. Comstock T.R., Tse F.S., Lemon J.R. Application of Controlled Mechanical Impedance for Reducing Machine Tool Vibrations И ASME Paper No.69-VIBR-28.

298. Week M., Mieben W., Mtller W., Probler E.K. Visual Representation of the Dynamic Behaviour of Machine Tool Structures // Annals of the CIRP, 1976, vol.25/1. pp. 263-266.

299. Week M., Eckstein R. An Examination to Determine Static Wearpoints of Machine Tools И Annals of the CIRP, 1987, vol.36/1. pp. 257-262.

300. Кудинов B.A., Хлебалов E.B., Курдгелия Э.А. Определение динамических характеристик упругой системы станка с целью прогнозирования его точности и надежности // Труды ЭНИМС. М., 1979.

301. Кудинов В.А., Кочинев Н.А., Савинов Ю.И. Идентификация жесткости опор валов в собранных узлах // Машиноведение, 1983, № 2. с. 21-26.

302. Каминская В.В., Кушнир Э.Ф. Применение спектрального метода для исследования вынужденных колебаний металлорежущих станков // Управление станками и использование вычислительной техники. М.:ОНТИ, ЭНИМС, 1974. - с. 122-131.

303. Кочинев Н.А. Оценка динамических характеристик станков при испытаниях // Станки и инструмент, 1986, № 1. с. 10-12.

304. Заковоротный В.Л., Бегун В.Г., Палагнюк Г.Г. Частотный анализ динамики процесса резания // Известия Северо-Кавказского научного центра высшей школы. Сер. Технических наук, 1979, № 1. с. 5-8.

305. Кочинев Н.А., Сабиров Ф.С., Савинов Ю.И. Определение баланса упругих смещений несущей системы станка квазистатическим методом // Станки и инструмент, 1991, № 6.-с. 16-18.

306. Левина З.М., Зверев И.А. Расчет статических и динамических характеристик шпиндельных узлов методом конечных элементов // Станки и инструмент, 1986, № 8. -с. 6-9.

307. Чуприна В.М. Метод поузлового исследования динамических характеристик упругой системы станка как модульной структуры. Известия ВУЗов. Машиностроение. - М., 1986, №9.-с. 124-130.

308. Хомяков B.C., Досько С.И. Параметрический синтез динамических систем станков // В кн.: Проблемы автоматизированного проектирования и изготовления изделий в машиностроении. М., 1985. - с. 64-69.

309. Aini R., Rahnejat Н., Gohar R. A Five Degrees of Freedom Analysis of Vibration in Precision Spindles // Int. J. Mach. Tools Manufact., Vol.30, №1, 1990. pp. 1-18.

310. Cowley A., Hinduja S. The Finite Element Method for Machine Tool Structural Analysis 11 Annals of the CIRP, 1971, vol.19.-pp. 171-181.

311. Massoud M., Pastorel H. Impedance Method for Machine Analysis // The Shock and Vibration Digest, 1978. pp. 9-18.

312. Okubo N., Yoshida Y. Application of Modal Analysis to Machine Tool Structure // Annals of the CIRP, 1982, vol.31/1. pp. 243-246.

313. Tlusty J., Moriwaki T. Experimental and Computational Identification of Dynamic Structural Models // Annals of the CIRP, 1976, vol.25/2. pp. 497-503.

314. Tlusty J., Ismail F. Dynamic Structural Identification Tasks and Methods II Annals of the CIRP, Vol.29, №1, 1980. pp. 251-255.

315. Yoshimura M. Desing Sensitivity Analysis of Frequency Response in Machine Structures И Transactions of the ASME. Journal of Mechanisms, Transmissions and Automation in Design, March, 1984, Vol.106. pp. 119-125.

316. Wang S., Sato H., O-Hori M. New Approaches to the Modal Analysis for Machine Tool Structure II Transactions of the ASME. Journal of Engineering for Industry, February, 1984, vol.106.-pp. 40-47.

317. Пуш В.Э. Металлорежущие станки и инструмент. М.Машиностроение, 1985. - 390 с.

318. Ulsoy A.G., Koren Y., Rasmussen F. Principal Developments in the Adaptive Control of Machine Tools II Transactions of the ASME. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, June, 1983, vol. 105. pp. 107-112.

319. Shiraishi M., Yamanaka K., Fujita H. Optimal Control of Chatter in Turning //Tnt. J. Mach. Tools Manufact., 1991, vol. 31, № 1. pp. 31-43.

320. Harder L., Nicolescu C.M. Stochastic Modelling and Online Adaptive Control of Cutting Forces in Turning II Annals of the CIRP, 1994, vol.43/1. pp. 373-377.

321. Nicolescu C.M., Bejhem M. On-line Tool Condition Monitoring in Turning. Proceedings of the 31-th International MATADOR Conference, UMIST, Manchester, UK, 20-21, April, 1995. pp. 239-244.

322. Кочинев H.A. Экспериментальное определение форм колебаний станков методом импульсного возбуждения // Станки и инструмент, 1987, № 6. с. 6-10.

323. Определение амплитудно-фазовой частотной характеристики станков средних размеров и ее анализ. М.гОНТИ ЭНИМС, 1974. - 37 с.

324. Заковоротный B.JL, Штейнгардт Л.Г., Шарапов О.И., Субраманиам К.С. Метод оценивания параметров динамической модели упругой системы станка // Надежность инструментальных и станочных систем : Межвуз. сб. науч. тр. Ростов-на-Дону, 1991. -с. 92-105.

325. Фельдман М.С. Определение частотных характеристик упругой системы работающего станка. В сб. Повышение устойчивости и динамического качества металлорежущих станков. - Куйбышев: КПтИ, 1983. - с. 6-12.

326. Добрынин С.А., Фельдман М.С., Фирсов Г.И. Методы автоматизированного исследования вибрации машин. Справочник. М.Машиностроение, 1987. - 387 с.

327. Srinivasan К., Nachtigal C.L. Investigation of the Cutting Process Dynamics in Turning Operations II Transactions of the ASME. Journal of Engineering for Industry, August, 1978, vol.100.-pp. 323-331.

328. Ahn T.Y., Eman K.F., Wu S.M. Cutting Dynamics Identification by Dynamic Data System (DDS) Modeling Approach II Transactions of the ASME. Journal of Engineering for Industry, May, 1985, vol.107, pp. 91-94.

329. Claus-Peter Fritzen. Identification of Mass, Damping, and Stiffness Matrices of Mechanical System I/ Transactions of the ASME. Journal of Vibration, Acoustics, Stress, and Reliability in Design, January, 1986, vol.108. pp. 9-16.

330. Yang X.G., Eman K.F., Wu S.M. Analysis of Three-Dimensional Cutting Process Dynamics II Transactions of the ASME. Journal of Engineering for Industry, November, 1985, vol.107.-pp. 336-342.

331. Yuan J.X., Wu X.M. Identification of the Joint Structural Parameters of Machine Tool by DDS and FEM II Transactions of the ASME. Journal of Engineering for Industry, February, 1985, vol.107. pp. 64-69.

332. Lu B.H,, Lin Z.H., Hwang X.T., Ku C.H. On-Line Identification of Dynamic Behaviour of Machine Tool Structures During Stable Cutting II Annals of the CIRP, 1983, vol.32/1. pp. 315-318.

333. Kim K.J., Eman K.F., Wu S.M. Identification of Natural Frequencies and Damping Ratios of Machine Tool Structures by the Dynamic Data System Approach II Int. J. Mach. Tool Des. Res., 1984, vol.24, № 3 pp. 161-169.

334. Zhang G.M., Kapoor S.G. Dynamic Modeling and Analysis of the Boring Machining System II Transactions of the ASME. Journal of Engineering for Industry, August, 1987, vol.109, pp. 219-226.

335. Peters J., Mergeay M. Dynamic Analysis of Machine Tools Using Complex Modal Method II Annals of the CIRP, 1976, vol.25/1. pp. 257-261.

336. Shin Y.C., Eman K.F., Wu S.M. Experimental Complex Modal Analysis of Machine Tool Structures II Transactions of the ASME. Journal of Engineering for Industry, May, 1989, vol.111, pp. 116-124.

337. Minis I.E., Magrab E.B., Pandelidis I.O. Improved Methods for the Prediction of Chatter in Turning, Part 3: A Generalized Linear Theory II Transactions of the ASME. Journal of Engineering for Industry, February, 1990, vol.112. pp. 28-35.

338. Wu D.W. A New Approach of Formulating the Transfer Function for Dynamic Cutting Processes II Transactions of the ASME. Journal of Engineering for Industry, February, 1989, vol.111.-pp. 37-47.

339. Lin J.S., Weng C.I. A Nonlinear Dynamic Model of Cutting II Int. J. Mach. Tools Manufact, 1990, vol.30, № 1. pp. 53-64.

340. Wu D.W. Comprehensive Dynamic Cutting Force Model and its Application to Wave-Removing Processes II Transactions of the ASME. Journal of Engineering for Industry, May, 1988, vol.110.-pp. 153-161.

341. Ahn T.Y., Eman K.F., Wu S.M. Identification of the Transfer Function of Dynamic Cutting Processes a Comparative Assessment II Int. J. Mach. Tool Des. Res., 1985, № 1.- pp.75-90.

342. Eman K.F., Gan R.C., Wu S.M. Cutting Process Identification from Closed-Loop Data II Proceedings of the 9th NAMRC, 1981. pp. 528-531.

343. Тимошенко С.П,, Янг Д.Х., Уивер У. Колебания в инженерном деле. М.: Машиностроение, 1985. - 472 с.

344. Коловский М.З. Динамика машин. Л.: Машиностроение, 1989. - 263 с.

345. Халфман Р.Л. Динамика. М.:Наука, 1978. - 568 с.

346. Бидерман В.Л. Теория механических колебаний. М.: Высшая школа, 1980. - 408 с.

347. Ганиев Р.Ф., Кононенко В.О. Колебания твердых тел. М.: Наука, 1976.1 432 с.

348. Испытания конструкций с помощью модального анализатора. Материалы фирмы Брюль и Къер.

349. Испытания конструкций. В 2-х частях. Материалы фирмы Брюль и Къер.

350. Altintas Y., Munasinghe W.K. A Hierarchical Open-Architecture CNC System for Machine Tools И Annals of the CIRP, 1994, vol.43/1. pp. 349-354.

351. Bhat R.B., Sharan A.M., Sankar T.S. Workpiece response in Turning due to Spatially Moving Random Metal Cutting Forces II Mechanism and Machine Theory, Vol. 87, №4. -pp. 249-254.

352. Обнаружение изменения свойств сигналов и динамических систем: Пер. с англ./ М.Бассвиль, А.Вилски, А.Банвенист и др. М.: Мир, 1989. - 278 с.

353. Максимов В.П., Егоров И.В., Карасев В.А. Измерение, обработка и анализ быстропеременных процессов в машинах. М.: Машиностроение, 1987. - 208с.

354. Бендат Дж., Пирсол А. Прикладной анализ случайных данных: Пер. с англ. М.: Мир, 1989. - 540 с.

355. Марпл-мл С.Л. Цифровой спектральный анализ и его приложения. М.: Мир, 1990.584 с.

356. Отнес Р., Эноксон JI. Прикладной анализ временных рядов. М.: Мир, 1982. - 428 с.

357. Статистические методы для ЭВМ / Под ред. К. Энслейна, Э. Рэлстона, Г.С. Уилфа: Пер. с англ. М.: Наука, 1986. - 464 с.

358. Бендат Дж.Основы теории случайных шумов и её применения,М.,Мир, 1965,465с.

359. Лэнинг Дж.,Бэттин Р. Случайные процессы в задачах автоматического управления,М.,ИЛ, 1958,387с.

360. Гудмен Н.Вычисление матрицы частотных характеристик и функции множественной когерентности, М., Мир,1974,с.448-463.

361. Справочник по теории вероятностей и математической статистике / B.C. Королюк, Н.И. Портенко, А.В. Скороход, А.Ф. Турбин. М.: Наука, 1985. - 640 с.

362. Бокс Дж., Дженкинс Г. Анализ временных рядов: Прогноз и управление. В 2-х томах.-М.:Мир, 1974.

363. Химмельблау Д. Анализ процессов статистическими методами. М.:Мир, 1973. - 957с.

364. Макс Ж. Методы и техника обработки сигналов при физических измерениях: Пер. с англ. в 2-х томах.-М.: Мир, 1983.

365. Заде Л., Дезоер Ч. Теория линейных систем. М.: Наука, 1970. - 704 с.

366. Кендалл М. Дж., Стьюарт А. Многомерный статистический анализ и временные ряды. М.: Наука, 1976. - 679 с.

367. Дрейпер Н., Смит Г. Прикладной регрессионный анализ. М.:Статистика,1973.- 392с.

368. Бард Й. Нелинейное оценивание параметров. М.:Статастика, 1979. - 349 с.

369. Ту Дж., Гонсалес Р. Принципы распознавания образов. М.:Мир, 1978. - 411с.

370. Дьяконов В.П. Справочник по алгоритмам и программам на языке бейсик для персональных ЭВМ. М.:Наука, 1989. - 240 с.

371. Амосов А.А., Дубинский Ю.А., Копченова Н.В. Вычислительные методы для инженеров: Учеб. пособие. М.: Высш. шк., 1994. - 544 с.

372. Press W.H., Flannery В.Р., Teukolsky S.A., Vetterling W.T. Numerical Recipes in C. Cambridge University Press, 1990. 735 p.

373. Бронштейн И.Н., Семендяев K.A. Справочник по математике для инженеров и учащихся вузов. М.: Наука, 1986. - 544 с.

374. Рытов С.М. Введение в статистическую ридиофизику. М.: Наука, 1976. В 2-х томах.

375. Тихонов В.И. Статистическая радиотехника. М.: Радио и связь, 1982. - 624 с.

376. Горяинов В.Т., Журавлев А.Г., Тихонов В.И. Статистическая радиотехника. Примеры и задачи: Учеб. пособие для вузов. М.: Сов. радио, 1980. - 544 с.

377. Эльязберг М.Е. К теории и расчету устойчивости процесса резания металла на станках//Станки и инструмент, 1971, № 11.- с.6-11; 1971, № 12. с. 1-6; 1972, № 1. - с. 1-7.

378. Эльязберг М.Е. Основы теории автоколебаний при резании металла на станках // Станки и инструмент, 1962, № 10, № 11.

379. Заковоротный В.Л., Ткаченко А.Н., Москвитин И.О., Павленко И.Е. Многофункциональная диагностика процесса обработки в гибких производственных модулях. В кн. "Гибкое автоматизированное производство". М.: НИИМаш, 1987. - с. 63-78.

380. Заковоротный В.Л., Ткаченко А.Н., Москвитин И.О. Виброакустическая диагностикапроцесса резания в ГАП. В кн. "Гибкое автоматизированное производство". М.: НИИМаш, 1987. -с. 78-92.

381. Shi Н.М., Tobias S.A. Theory of Finite amplitude Machine Tool Instability H Int. J. Mach. Tools Manufact., vol. 24, 1984, № 1. pp. 45-69.

382. Yang X.G., Chen J.W., S.Z. Li, Eman K.F. The Theoretical Stability Chart of Machine Tools A Development of S.A.Tobias' Theory // Int. J. Mach. Tools Manufact., vol. 29, 1989, №2.-pp. 267-274.

383. Sata Т., Takashima N. Dynamic Analysis of Machine Tool Structure by the Finite Element Method II Annals of the CIRP, 1971, vol.20/1. pp.75-78.388. Проспекты фирмы KISTLER.

384. Проспекты фирмы PROMETEC GmbH AACHEN.

385. Проспекты фирмы CANDVIK Coromant.

386. Подураев B.H., Барзов A.A., Горелов B.A. Технологическая диагностика резания методом акустической эмиссии. М.: Машиностроение, 1988. - 56 с.

387. Ravindra H.V., Srinivasa Y.G., Krishnamurthy R. Modelling of tool wear based on cutting forces in turning И Wear, 169 (1993). pp.25-32.

388. Kakade S., Vijayaraghavan L., Krishnamurthy R. In-process tool wear and chip-form monitoring in face milling operation using acoustic emission II J. Mater. Process. Technol. 44 (1994).-pp. 207-214.

389. Ravindra H.V., Raghunandan M., Srinivasa Y.G., Krishnamurthy R. Tool wear estimation by group method of data handling in turning // Int. J. Prod. Res., 1994, vol. 32, № 6. -pp. 1295-1312.

390. Jiang C.Y., Zhang Y.Z., Xu H.J. In-process Monitoring of Tool Wear Stage by the Frequency Band-Energy Method II Annals of the CIRP, 1987, vol.36/1. pp.45-48.

391. Hayashi S.R., Thomas C.E., Wildes D.G. Tool Break Detection by Monitoring Ultrasonic Vibrations // Annals of the CIRP, 1988, vol.37/1. pp.61-64.

392. Blum Т., Inasaki I. A study on Acoustic Emission from the Orthogonal Cutting Process II Transaction of the ASME. J. Eng. Ind., August 1990, vol.112. pp. 203-211.

393. Moriwaki Т., Tobito M. A New Approach of Life of Coated Tool Based on Acoustic Emission Measurement II Transaction of the ASME. J. Eng. Ind., August 1990, vol.112. -pp. 212-218.

394. Rice J.A., Wu S.M. On the Feasibility of Catastrophic Cutting Tool Fracture Prediction Via Acoustic Emission Analysis // Transaction of the ASME. J. Eng. Industry, November 1993, vol.115.-pp. 390-396.

395. Dan L., Mathew J. Tool Wear and Failure Monitoring Techniques for Turning A Review II Int. J. Mach. Tools Manufact. vol. 30, № 4, 1990. - pp.579-598.

396. Krishnamurthy R. Acoustic Emission for Condition Monitoring in Manufacturing / Proceedings of the National Seminar on Frontiers of Tribology and Condition Monitoring, June 19, 1993, Indian Institute of Technology, Madras. pp. 125-140.

397. Заковоротный B.JI., Ткаченко A.H. Анализ упругой системы станка как носителя информации о процессе резания // Известия СКНЦ ВШ. Тех. науки, 1983, № 2.

398. Заковоротный В.Л., Палагнюк Г.Г. Влияние износа режущего инструмента на спектрего вибраций. / В кн.: Неразрушающий контроль свойств материалов и изделий в машиностроении. Ростов-на-Дону, 1977. - с.88-97.

399. Заковоротный B.JL, Игнатенко Н.Н., Палагнюк Г.Г., Бегун В.Г. Автоматический контроль состояния режущего инструмента // Механизация и автоматизация производства, 1978, № 12. с. 13-15.

400. Заковоротный B.JL, Палагнюк Г.Г, Ткаченко А.Н. Исследование спектральных характеристик процесса резания // Известия СКНЦ ВШ. Тех. науки, 1981, №2.

401. Заковоротный B.JL, Бузик Л.Б. Контроль износа инструмента при растачиваниим высокопрочных сталей // Станки и инструмент, 1983, № 9. с. 13-15.

402. Заковоротный В.Л., Ладник И.В. Построение информационной модели динамической системы металлорежущего станка для диагностики процесса обработки // Проблемы машиностроения и надежности машин, 1991, № 4. с. 75-79.

403. Ткаченко А.Н., Остафьев В.А. Методика определения взаимосвязи износа со спектром вибраций / В кн. Автоматизация технологических процессов в сельхозмашиностроении. Ростов-на-Дону, 1981.-е. 62-65.

404. Остафьев В.А., Мирзаев А.А., Кокаровцев В.В. Ускоренное определение обрабатываемости материалов резанием// Станки и инструмент, 1989, № 8. с.26-27.

405. Остафьев В.А., Кокаровцев В.В., Харкевич А.Г., Науменко В.И. Автоматизированная аналогово-цифровая система обработки виброакустического сигнала при резании металлов. В кн. "Гибкое автоматизированное производство". -М.: НИИМаш, 1987. с. 93-99.

406. Махмудов К.Г., Кокаровцев В.В., Остафьев В.А. Диагностика состояния процесса резания // СТИН, 1994, № 2. с. 17-18.

407. Tarn J.H., Tomizuka М. On-line Monitoring of Tool and Cutting Conditions in Milling 11 Transaction of the ASME. J. Eng. Industry, August 1989, vol.111. pp. 206-212.

408. Diei E.N., Dornfeld D.A. Acoustic Emission form the Face Milling Process the Effect of Process Variables II Transaction of the ASME. J. Eng. Industry, May 1987, vol.109. - pp. 92-99.

409. Liang S.Y., Dornfeld D.A. Tool Wear Detection Using Time Series Analysis of Acoustic Emission 11 Transaction of the ASME. J. Eng. Industry, August 1989, vol.111. pp. 199205.

410. Choi G.S., Wang Z.X., Dornfeld D.A., Tsujino K. Development of an Intelligent On-Line Tool Wear Monitoring System for Turning Operations / Proceedings of the 1990 Japan-USA Symposium on Flexible Automation, vol.11. pp. 683-690.

411. Dornfeld D.A. Neural Network Sensor Fusion for Tool Condition Monitoring /I Annals of the CIRP, 1990, vol.39/1.-pp. 101-105.

412. Rangwala S., Dornfeld D.A. Sensor Integration Using Neural Networks for Intelligent Tool Condition Monitoring // Transaction of the ASME. J. Eng. Industry, August 1990, vol.112. -pp. 219-228.

413. Jiaa C.L., Dornfeld D.A. Detection of Tool Wear Using Gradient Adaptive Lattice and Pattern Recognition Analysis // Mechanical Systems and Signal Processing, 1992, vol.6(2). -pp. 97-120.

414. Elbestawi M.A., Papazafiriou T.A., Du R.X. In-process Monitoring of Tool Wear in milling using Cutting Force Signature II Int. J. Mach. Tools Manufact., vol. 31, № 1, 1991. pp. 5573.

415. El-Wardany T.I., Gao D., El-Bestawi M.A. Vibration monitoring of tool failure in drilling I Proceedings of the 31-th International MATADOR Conference, UMIST, Manchester,

416. UK, 20-21, April, 1995. pp. 249-254.

417. Rao S.B. Tool Wear Monitoring Through the Dynamics of Stable Turning II Transaction of the ASME. J. Eng. Industry, August 1986, vol.108, pp. 183-190.

418. Thangaraj A., Wright P.K. Computer-assisted Prediction of Drill-failure Using In-process Measurements of Thrust Force // Transaction of the ASME. J. Eng. Industry, May 1988, vol.110, pp. 192-200.

419. Altintas Y., Yellowey I. In-Process Detection of Tool Failure in Milling Using Cutting Force Models И Transaction of the ASME. J. Eng. Industry, May 1989, vol. 111. pp. 149-157.

420. Lee L.C., Lee K.S., Gan C.S. On the Correlation between Dynamic Cutting Force and Tool Wear // Int. J. Mach. Tools Manufact., vol. 29, № 3, 1989. pp. 295-303.

421. Kwon W., Ehmann K.F. Tool Wear Monitoring by Using the Imaginary Part of the Transfer Function of the Cutting Dynamics II Int. J. Mach. Tools Manufact., vol. 34, № 3, 1994. pp. 393-406.

422. Ко T.J., Cho D.W., Lee J.M. Fuzzy Pattern Recognition for Tool Wear Monitoring in Diamond Turning II Annals of the CIRP, vol. 41/1, 1992. pp. 125-128.

423. Noori-Khajavi A., Komanduri R. On Multisensor Approach to Drill Wear Monitoring II Annals of the CIRP, vol. 42/1, 1993. pp. 71-74.

424. Moore T.N., Kiss R. Detection of milling cutter insert fracture using vibration signals / Proceedings of the 31-th International MATADOR Conference, UMIST, Manchester, UK, 20-21, April, 1995. pp. 255-260.

425. Вереина Л.И., Додонов B.B., Москвин B.K., Никулин Ю.В. Конструкции и программные испытания шпиндельных узлов металлорежущих станков.-М.,1991.-56с.

426. Борисов С.Н., Васильев Г.Н., Вереина Л.И., Селезнева В.В. Расчет шпиндельных узлов на ЭВМ. М.: МВТУ, 1987. - 35 с.

427. Peklenik J., Jerele A. Some Basic Relationships for Identification of the Machining Processes //Annals ofthe CIRP, vol. 41/1, 1992.-pp. 155-159.

428. Martin D.L., Tabenkin A.N. Precision Spindle abd Bearing Error Analysis II Int. J. Mach. Tools Manufact., vol. 35, № 2. pp. 187-193.

429. Рыжкин A.A. Термодинамические основы повышения износостойкости инструментальных режущих материалов: Дис. на соиск. учен. степ, д.т.н., спец. 05.02.04-05.03.01. Ростов-на-Дону, РИСХМ, 1983.

430. Zienkiewicz О.С. The Finite Element Method in Engineering Science. McGRAW-HILL, 1971. -521p.

431. Shinozyka M., Deodatis G. Response variability of stochastic finite element system II ASCE J. Eng. Mech., 1988. vol. 114. - №3. - p.499-519.

432. Vanmarcke E., Grigoriu M. Stochastic finite element analysis of simple beams // J. Eng. Mech., 1980-vol. 109. №5. - p. 1203-1214.

433. Contrearas U. Stochastic finite element method // Computers and Structures, 1980 vol.12. -p.341-348.

434. Collins J.D., Thomson W.T. The eigenvalue problems for structural systems with statistical properties // AIAA J., 7 (4), 1969. pp. -642-648.

435. Гихман И.И., Скороход A.B. Введение в теорию случайных процессов. М.: Наука, 1977.- 568 с.

436. Лоэв М. Теория вероятностей / пер. англ. М.: Иностранная литература, 1962. - 719 с.

437. Колмогоров А.Н., Фомин С.В. Элементы теории функций и функциональногоанализа. М.: Наука, 1981. - 543 с.

438. Кендал М., Стюарт А. Многомерный статистический анализ и временные ряды / пер. англ. М.гНаука, 1976. - 736 с.

439. Алексейчик М.И. Об одной задаче оптимального выделения кластеров / Состояние и перспективы формирования рыночной экономики. Часть II. Ростов-на-Дону, РИНХ, 1993.-с.70-72.

440. Сверхбольшие интегральные схемы и современная обработка сигналов / Под редакцией С.Гуна, Х.Уайтхауса, Т.Калайта. Пер. англ. М.: Радио и связь, 1989.-472с.

441. Основы автоматического управления / Под ред. В.С.Пугачева. М.:Наука,1974.- 720с.

442. Семко И.А., Болдырев А.В., Бордачев Е.В. Метод контроля точности динамического позиционирования шаговых приводов подач. Современные проблемы технологии машиностроения : Тез. докл. Всесоюз. конф. М., 1986. - с. 172.

443. Заковор.отный В.Л., Бордачев Е.В. Триботехническая модель процесса позиционирования в стохастической постановке / РИСХМ, Ростов н/Д, 1987. Деп. в ЦНИИТЭприборостроения 05.02.87, №.3654. - 10 с.

444. Бордачев Е.В., Заковоротный В.Л. Расширение функциональных возможностей систем диагностики в ГПС. Проблемы создания гибких производственных систем в машиностроении : Тез. докл. Респ. науч. конф.-Каунас, 1987. с. 38-39.

445. Бордачев Е.В., Болдырев А.В., Семко И.А. Многофункциональная система диагностики металлорежущих станков / Сев.-Кавк. межотрасл. террит. ЦНТИ и пропаганды, Ростов н/Д, 1989 Информ. листок № 390. - 4 с.

446. Бордачев Е.В., Ладник И.В., Ткаченко В.М. Автоматизированный стенд для исследования информационных свойств координат станка в системах диагностики. Автоматизация контроля качества в машиностроении : Межвуз. сб.-Ростов н/Д, 1989, 1989.-с. 12-14.

447. Бордачев Е.В. Стохастическое моделирование движений МРС с ЧПУ для диагностирования и управления. Диагностика металлорежущих станков и процессов обработки : Межвуз.сб.-Ростов н/Д, 1991.-е. 128-144.

448. Бордачев Е.В., Афанасьев А.В. Программно-аппаратный аналитический комплекс. Станки и инструмент, 1993, №.3, с. 9-12.

449. Бордачев Е.В., Афанасьев А.В., Зимовнов О.В. Компьютерный комплекс для анализадинамических характеристик металлорежущих станков. СТИН, 1993, №.3. с. 24-25.

450. Bordatchev E.V., Zakovorotny V.L., Matrosov А.А. Stochastic modelling of the CNC machine-tool cutting motions for signal and data processing in diagnostic system. Modelling, Measurement & Control, B, Vol.54, № 3, 1994, pp. 53-64.

451. Bordatchev E.V., Zakovorotny V.L. Computer aided system for analysis of the cutting motion nonuniformity during machine tool approval tests. Modelling, Measurement & Control, B, Vol.56, № 3, 1994, pp. 33-44.

452. Zakovorotny V.L., Bordatchev E.V., Subramaniam K.S. Dynamic diagnostic of tribological contacts. Explotation problems of Machines. Polish Academy of Sciences, Vol.XXIX, ISSUE 3-4 (99-100) 1994, pp. 489-496.

453. Алексейчик М.И., Бордачев E.B. Математический алгоритм прогнозирования характеристик качества по координатам состояния преобразующей системы станка // Известия ВУЗов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки, 1995. № 3-4. - с.23-39.

454. Marczak М. О niektorych bledach metody pomiaru temperatury czujnikiem wielowarstwowym. XIII Miedzyuczelniana Konferencja Metrologow. Zeszyty Naukowe Politechniki Swietokrzyskiej. Kielce 1978. s.306

455. Janczak K., Marczak M., Schubring Т.: Analiza bledow pomiaru temperatury w warunkach swarowania EHD przy uzyciu czujnika wielowarstwowego. ZN WSI Radom. Mechanika 1. 1979. s.29.

456. Szczerek M., Marczak M.: Wplyw naprezen dylatacyjnych w elementach oporowych czujnikow wielowarstwowych na dokladnosc pomiaru parametrow elastohydrodynamicznego filmu olejowego. ZN WSI Radom. Mechanika 1.1979. s.47.

457. Marczak M.: Rownanie sprezystosci w opisie matematycznym procesu smarowania EHD. Materialy IX Jesiennej Szkoly Tribologicznej. Zielona Gora Lubiatow 1979. s.236

458. Janczak K., Marczak M., Schubring Т.: Badania wplywu warstw czujnika temperatury dzialajacego w warunkach smarowania EHD na pomiar temperatury. Cz I. Arch. Bud. Masz. 1979 (3). s.445.

459. Janczak K., Marczak M., Schubring Т.: Badania wplywu warstw czujnika temperatury dzialajacego w warunkach swarowania EHD na pomiar temperatury. Cz II. Arch. Bud. Masz. 1979(4). s.597

460. Janczak K., Marczak M., Schubring Т., Stanislawek M.: Zastosowanie metody elementu skonczonego dla rownan elastohydrodynamicznego swarowania. Materialy X Jesiennej Szkoly Tribologicznej. Warszawa Jadwisin 1980. s.256.

461. Janczak K., Marczak M., Schubring Т.: О poprawnosci warunkow brzegowych dla pol predkosci i temperatury w zagadnieniach elastohydrodynamicznych. Materialy X Jesiennej Szkoly Tribologicznej. Warszawa Jadwisin 1980. s.261.

462. Janczak K., Marczak M., Schubring Т.: The determination of temperature, pressure distribution and film shape using the finite element method in EHD lubrication process. 3rd International Tribology Congress Eurotrib 81. W-wa. 1981. s. 136

463. Marczak M., Szymanek A.: Koncepcija nadeznostnoj modeli doroznowo dwizenija. Bezopasnost doroznowo dwizenija.Naucznyje Trudy t. XXVI seria 2. Wyssze Techniczeskoje Ucziliszcze im " A. Kynczewe" Ruse 1984. s. 341. (Wyd. 1986).

464. Marczak M. Szymanek A.: Izbrannyje problemy issledowanija i uprawlenija doroznym dwizeniem. Naucznyje Trudy t. XXVI seria 2. Wyssze Techniczeskoje Ucziliszcze im "A. Kynczewa" Ruse 1984. s.353. (Wyd. 1986).

465. Marczak M., Szymanek A- Podejscie statystyczne do badania przyczyn i struktury wypadkow z udzialem pieszych. Materialy па II konferencje naukowa bezpieczenstwa ruchu drogowego. Warszawa 1985. s.249.

466. Marczak M.: Matematiczeskoje modelirowanije opasnych situaciej w sistemie "awtomobil -piesziechod". Konferencja Bezpieczenctwa i Organizacji Ruchu Drogowego Przedstawicieli KDL. Gyor 1987. s.l.

467. Marczak M., Lech A.: Metoda analizowania informacji о miejscach niebezpiecznych w ruchu drogowym. Materialy na Sympozjum Bezpieczenstwa Systemow. Kiekrz 1988. Informator ITWL Warszawa. s.l36.

468. Marczak M.: Metody badania bezpieczenstwa ruchu drogowego. Materialy na Sympozjum Bezpieczenstwa Systemow. Kiekrz 1988. Informator ITWL Warszawa. s.l42.

469. Marczak M.: Prospective methods of traffic safety investigations of the "before dangerous incident"type. Verkehrswissenschaftliche Tage. Drezno 12-15.09.89.T.IX. s.59.

470. Marczak M.: Propozycja systemu "komputerowe wspomaganie zarzadzania ruchem drogowym". VII Zjazd Drogowcow Miejskich Lodz 12-14.10.89. s.299.

471. Marczak M., Marczak R.: Olej silnikowy jako nosnik sygnalu diagnostycznego. Materialy Szkoly Zimowej pt"Metodyki utrzymania maszyn w ruchu". Katowice 1985. s. 107.

472. М.Марчак,А.Шыманэк.Концепция надёжности дорожного движения.Безопасность дорожного движения.Научни трудове на ВТУ "Ангел Кънчев",т.24, Русе, с.341-345.

473. М.Марчак.А.Шыманэк.Избранные проблеммы исследования и управления дорожным движением. Там же, с.353-357.

474. Marczak М.: Prodejscie statystyczne do badania przyczyn i struktury wypadkow z udzialem pieszych.Materialy na 2 konferencje naukowa bezpieczenstwa ruchu drogowego, Warszawa, 1985,s.249-267.

475. Rakowski J., Marczak M.: Process of Diagnostics the Internal-Combustion Locomotives in Modelling. Technical Diagnostics 87.VDI Berichte Nr.644, 1987. s.491.

476. Rakowski J., Marczak M.: Lokomotywa spalinowa jako zlozony obiekt diagnostyki. Materialy Szkoly Zimowej'88 pt. "Problemy niezawodnosci w utrzymaniu ruchu systemow eksploatacyjnych". Katowice 1988. s.329.

477. Rakowski J., Marczak M.: Metoda wyboru parametrow diagnostycznych na przykladzie lokomotywy spalinowej. Materialy konferencji pt. "Pojazdy Szynowe"Poznan 1988. s.81.

478. Marczak M.: Wspomaganie komputerowe w pracy studenckich kol naukowych na przykladzie WSI Radom. Materialy IV Uczelnianej Konferencji Dydaktycznej pt.

479. Komputeryzacja w Dydaktyce w Wyzszej Szkole Technicznej".Radom 1988. s.51.

480. Marczak M., Rakowski J.: Model. symulacyjny w sterowaniu procesem utrzymania lokomotyw spalinowych. VI Krajowe Sympozjum Eksploatacji Urzadzen Technicznych. Wladyslawowo Jastrzebia Gora 1989. T.3. s.68.

481. Marczak M., Rakowski J.: Selected problems of the design of diadnostic systems for technical objects. "Technical Diagnostics'89". 30.05-03.06. Praga. T.l. s.104. IMEKO.

482. Marczak M., Rakowski J.: A simulation model for diesel locomotive maintenance control. "Technical Diagnostics'89". 30.05-03.06. Praga. T.l. s.144. IMEKO.

483. Marczak M., Olszewski W.: Motor oil evolution model in application to engine monitoring. "Technical Diagnostics'89". 30.05-03.06. Praga. Т.Н. s.272. IMEKO.

484. Marczak M., Olszewski W.: Diesel engine monitoring by lube oil analysis."Technical Diagnostics'89". 30.05-03.06. Praga. Т.Н. s.383. IMEKO.

485. Marczak M.: Model ewolucji stezenia wybranych skladnikow oleju silnikowego jako etap modelu diagnostycznego. Zagadnienia Eksploatacji Maszyn 3(79) 1989. s.403.

486. Marczak M.: Model sprzezenia system podsystem sterowania - praca przyjeta do druku w Postepach Cybernetyki 1990.

487. Marczak M. Dynamika przemian fazowych pierwszego rodzaju na przykladzie zjawiska namarzania. Диссератция на соиск. уч. степ. канд. техн. наук, Варшава, 1983. 147 с.

488. Marczak М.: Propozycja Systemu "Komputerowe Wspomaganie Zarzadzania Ruchem Drogowym"; VII Zjazd Drogowcow Miejskich Lodz 1989; str. 291-308.

489. Marczak M., Maciag M, Marczak R.:Maszyna robocza jako przyklad niehermetycznego zbiornika zagrozonego korozja; VI Konferencja Podstaw Budowy, Eksploatacji i Dadan Maszyn Roboczych; Zakopane 1993; str. 305-314.

490. Marczak M., Maciag M, Marczak Wplyw dobowego "oddechu" na zmiany stezenia lotnego inhibitora korozji we wnetrzu silnika; VII Konferencja Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych Zakopane 1994; str. 37-47.

491. Krawczyk K,Grzywaczewski M.,Marczak M:Tribodiagnostyka Tarcia Slizgowego ze Smarowaniem. Modelowanie Procesu Tarcia; Tribologia N3, 1994, str. 230-240.

492. Marczak M., Zakovorotnyj V, Bordacov E. Mozliwosci analizy nieokreslonosci stanu systemu tribologicznego. Materialy XXI Jesienna Szkola Tribologiczna, Lodz, 1996, s.ll-18.

493. Марчак M., Заковоротный В.JI., Бордачев Е.В., Усиков И.В. Особенности динамики трибосопряжения / Безызносность: Межвуз. сб. науч. ст. Вып. 4. Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 1996. - с. 116-124.

494. Марчак М., Шубринг Т. Новый метод моделирования геометрии эластогидродинамической пленки / Безызносность: Межвуз. сб. науч. ст. Вып. 4. -Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 1996. с. 104-109.