Управление электрическими и механическими параметрами процесса зажигания дуги при механизированной сварке тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.03.06, доктор технических наук Морозкин, Игорь Сергеевич

• Морозкин, Игорь Сергеевич
• доктор технических наук
• 2005

Оглавление диссертации доктор технических наук Морозкин, Игорь Сергеевич

Введение

1. Анализ состояния вопроса

1.1. Основные проблемы управления механизированной сваркой.

1.2. Анализ зажигания дуги и установления процесса сварки.

1.3. Классификация способов зажигания дуги.

1.4. Сравнительный анализ применимости теории электрического пробоя к условиям зажигания дуги при сварке.

1.2. Схема объекта исследований.

1.3. Методы исследований.

1.4. Цель и задачи работы.

2. Управление электрическими процессами при бесконтактном зажигании сварочной дуги

2.1. Электрический пробой в газах при больших межэлектродных расстояниях.

2.2. Низковольтный импульсный разряд между сближающимися электродами.

2.3. Определение условий электрического пробоя межэлектродного промежутка при механизированной сварке.

2.4. Механизм возникновения и развития низковольтного импульсного разряда как главное условие бесконтактного зажигания дуги.

2.5. Факторы, влияющие на напряжение возникновения и развития низковольтного импульсного разряда.

2.6. Факторы, влияющие на зажигание дуги и переход к установившемуся процессу сварки в защитных газах.

2.7. Выводы.

3. Динамические характеристики привода подачи электрода при механизированной сварке

3.1. Экспериментальные установки для проведения исследований.

3.2. Динамика системы «сварочная головка - электрод - изделие».

3.3. Экспериментальное исследование динамики системы «сварочная -головка - электрод - изделие» при сварке под флюсом.

3.3.1. Исследование силового воздействия электрода на изделие при сварке под флюсом.

3.3.2. Исследование движения электродной проволоки в направляющем канале сварочного полуавтомата в начальный момент зажигания дуги.

3.3.3. Влияние угла наклона электрода к изделию на зажигание дуги и переход к установившемуся процессу сварки.

3.3.4. Влияние способа включения подачи проволоки на зажигание дуги.

3.4. Программирование окончания процесса сварки.

3.5. Разработка системы торможения привода подачи электродной проволоки.

3.6. Выводы.

4. Особенности бесконтактного зажигания дуги и переход к установившемуся процессу при сварке под флюсом.

4.1. Исследование факторов, влияющих на бесконтактное зажигание дуги при сварке под флюсом.

4.2. Влияние гранулометрического состава флюса на бесконтактное зажигание дуги.

4.3. Влияние механических свойств флюсов на бесконтактное зажигание дуги.

4.4. Исследование влияние основных параметров сварочного процесса на бесконтактное зажигание дуги.

4.4.1. Скорости подачи электрода.

4.4.2. Диаметра электрода.

4.4.3. Напряжения холостого хода сварочного источника питания.

4.5. Нарастание глубины проплавления при зажигании дуги.

4.6. Выводы. 256 5. Практическая реализация основных положений работы.

5.1. Универсальный источник питания для механизированной сварки.

5.2. Устройства управления различными источниками питания для реализации способа бесконтактного зажигания дуги.

5.3. Разработка универсальной схемы управления тиристорным сварочным выпрямителем.

5.4. Разработка схемы универсального подающего механизма сварочного полуавтомата.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Управление электрическими и механическими параметрами процесса зажигания дуги при механизированной сварке»

Дуговая сварка является одним из самых распространенных видов сварки, получивших широкое применение во многих отраслях народного хозяйства.

Широкое применение получила механизированная сварка в защитных газах диаметром электрода от 0,8 мм до 2,0 мм и под флюсом плавящимся электродом диаметром от 2,0 мм до 6.0 мм. Применяемые при этом полуавтоматы и автоматы содержат механизмы, обеспечивающие подачу электродной проволоки в зону сварки с постоянной скоростью [1,2].

Основные исследования в области механизированной сварки плавящимся электродом на постоянном токе с постоянной скоростью подачи велись по управлению собственно сварочным процессом. Однако на качество сварного соединения, кроме собственно сварочного процесса, значительное влияние оказывает начальная стадия - зажигание сварочной дуги.

Установление процесса при механизированной сварке в среде защитных газов носит циклический характер, то есть происходит после нескольких циклов соприкосновения электрода с изделием, горения и обрыва дуги и является неуправляемым процессом. Это ухудшает качество начальных участков швов, приводит к значительному увеличению подготовительного времени, непроизводительному расходу сварочных материалов и электроэнергии, особенно при выполнении коротких швов, обварке труб небольшого диаметра.

Существуют различные способы зажигания дуги при сварке под флюсом. Наиболее распространенным является способ реверсирования электрода. При этом сварочный электрод предварительно закорачивается с изделием, и дуга зажигается при разрыве межэлектродного промежутка под напряжением сварки. Этот способ часто вызывает обрыв дуги и не гарантирует надежное начальное ее зажигание. Поэтому в большинстве случаев сварка начинается на выносных пластинах, которые после окончания сварки удаляются, что ведет к значительным затратам времени, сварочных материалов и электроэнергии. Кроме этого, даже при зажигании дуги с первого раза, не обеспечивается глубокое проплавление в начале шва из-за низкого тепловложения.

Другие способы предусматривают подготовку конца электрода (заточку) и непосредственную его подачу через флюс до соприкосновения с изделием, однако это не гарантирует надежного зажигания дуги и ведет к значительному увеличению подготовительного времени.

При зажигании дуги подачей электрода непосредственно через флюс, без применения каких-либо схем управления процессом, было установлено, что вероятность зажигания составляет от 3% до 40%.

Известны попытки бесконтактного зажигания дуги под флюсом с использованием для пробоя межэлектродного промежутка высоковольтного, высокочастотного напряжением 2-4 кВ, 250 - 400 кГц от сварочного осциллятора. Однако в этом случае усложняется работа сварочного оборудования и возникают помехи по сети и эфиру.

Таким образом, все перечисленные ранее способы зажигания сварочной дуги под флюсом не гарантируют надежного зажигания дуги, т.к. не являются полностью управляемыми, требуют значительного времени на подготовку и не отвечают требованиям ресурсо и энергосбережения.

При сварке неплавящимся электродом зажигание дуги осуществляется бесконтактным способом при непрерывном сближении электродов путем ионизации и пробоя межэлектродного промежутка, как правило, осциллятором.

Осциллятор предназначен для создания искрового разряда в межэлектродном промежутке путем наложения импульсов высокого напряжения повышенной частоты [3].

Наряду с преимуществами осцилляторов, позволяющими быстро и надежно зажигать дугу, они обладают и рядом недостатков, ограничивающих их широкое применение.

Наиболее перспективным решением рассматриваемой проблемы - управляемости процесса зажигания сварочной дуги, является использование способа бесконтактного зажигания дуги при низких сварочных напряжениях.

Настоящая работа посвящена решению важной и актуальной задачи -решению проблемы управляемости процессом зажигания сварочной дуги при механизированных способах сварки плавящимся и неплавящимся электродом на постоянном токе, отвечающего условиям ресурсо и энергосбережения, надежности и современным требованиям техники безопасности.

В работе рассмотрены способы зажигания дуги и дана их классификация. Рассмотрена общая теория электрического пробоя между сближающимися сварочными электродами. Установлены факторы, влияющие на возможность электрического пробоя дугового промежутка при зажигании дуги напряжением, не превышающим напряжение холостого хода серийного сварочного источника питания при механизированной сварке плавящимся электродом и неплавящимся электродом. Определены условия возникновения низковольтного импульсного разряда и его перехода в дуговой разряд и далее к параметрам установившегося процесса сварки под флюсом. Разработано, изготовлено и внедрено оборудование для бесконтактного зажигания дуги.

Разработанный способ зажигания дуги позволяет осуществить процесс управления начальной стадией сварочного процесса от источника питания с напряжением, не превышающим напряжение холостого хода серийного сварочного оборудования [4,5]. Напряжение холостого хода источника питания - это напряжение на выходных клеммах сварочного источника питания при токе нагрузки, равном нулю, либо равном току включения тиристоров (для тиристорных источников питания).

На защиту выносятся:

- результаты теоретических и экспериментальных исследований по определению механизма инициации электрического пробоя и его перехода к низковольтному импульсному разряду (НИР);

- результаты экспериментальных исследований факторов, влияющих на бесконтактное зажигание дуги и его переход к заданным параметрам режима сварки при механизированной сварке плавящимся электродом;

- алгоритмы управления бесконтактным зажиганием дуги при механизированной сварке, обеспечивающие высокую надежность и управляемость процесса;

- математическая модель движения сварочной проволоки в направляющем канале полуавтомата в начальный момент зажигания дуги;

- модель силового взаимодействия в системе "сварочная головка - электрод - изделие" при сварке под флюсом;

- схемное решение управления зажиганием дуги при механизированной сварке плавящимся электродом на постоянном токе как для модерниX зации существующих тиристорные источников питания, так и для универсального сварочного источника питания.

Разработанные способы и устройства защищены четырьмя авторскими свидетельствами и внедрены: ПО "Красный котельщик" г. Таганрог, ОАО "Ростсельмаш" г. Ростов/Дон, завод дробильных машин г. Выкса, Белгородский завод металлоконструкций, на восьми ремонтных предприятиях СКЖД. Работа выполнялась в лабораториях кафедры "Технология металлов" Ростовского государственного университета путей сообщения.

По теме диссертации опубликовано 34 работ, в том числе две монографии и получено четыре авторских свидетельства.

Результаты исследований по теме диссертации были доложены на Всесоюзном научно-техническом семинаре по применению импульсных процессов в сварке в 1987 г., на семинаре «Научные достижения в сварке» в 1988 г., ежегодных научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава РГУПС с 1989 г. по 2004г., на Международной конференции в г. Москве, в ноябре 2000 года, на научно-технической конференции в МГТУ им. Баумана, 2002 г., на заседании кафедры МиАСП ДГТУ, 2002 г., на международном конгрессе «Триботранс» в 2003 г., семинаре кафедры «Технологии сварки и диагностики» МГТУ им. Баумана, 2005 г.

Заключение диссертации по теме «Технология и машины сварочного производства», Морозкин, Игорь Сергеевич

12. Результаты работы обеспечивают управляемое время установления процесса сварки, снижают трудоемкость процесса сварки, упрощают сварочное оборудование и отвечают условиям ресурсо и энергосбережения. Бесконтактное зажигание дуги при механизированной сварке является безотходной технологией.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Морозкин, Игорь Сергеевич, 2005 год

1. Потапьевский А.Г. Сварка в углекислом газе. М.: Машиностроение, 1984.-80с.

2. Кнейр Е., Нейлсон Ф. Эксперименты с толстыми взрывающимися проволочками. Сб. «Взрывающиеся проволочки» под ред. А.А. Рухадзе. М.: изд-во Иностранная литература, 1963.

3. Гуфан P.M., Золотых В.Т., Будник Н.М. и др. Универсальный сварочный осцилллятор ИСО // Автоматическая сварка.-1966. №8. -С.50-53.

4. А.с. 1503180 СССР, МКИ В23К 9/16. Способ зажигания дуги при сварке плавящимся электродом / Сагиров Х.Н.,Морозкин И.С., Дюргеров Н.Г. №3625460/25-27. Заявл. 26.07.83.

5. А.с. 1561350 СССР, МКИ В23К 9/16. Способ зажигания дуги при сварке плавящимся электродом / Сагиров Х.Н.,Морозкин И.С., Дюргеров Н.Г. №3788851/25-27. Заявл. 12.07.84.

6. Залесский A.M. Основы теории электрических аппаратов М.: "Высшая школа", 1974. -184с.

7. Самервилл Дж. М. Электрическая дуга. М.; JL: Госэнергоиздат, 1962.-120 с.

8. Сверхскоростная киносъемка установкой СФР-1 непрерывных процессов при дуговой сварке/ Н.Г. Дюргеров, А.А. Шевченко, Х.Н. Сагиров и др.// Автоматическая сварка.-1973. №2. С.19-21.

9. Лебедев В.К., Заруба И.И., Андреев В.В. Условия образования жидкой перемычки при капельном переносе металла с короткими замыканиями дугового промежутка // Автоматическая сварка.-1975. №9. С.1-3.

10. Кнейер Е., Нейлсон Ф. Эксперименты с толстыми взрывающимися проволочками. Сб. «Взрывающиеся проволочки» под ред. А.А. Рухадзе. М.: изд-во Иностранная литература, 1963.-178с.

11. Дюргеров Н.Г. О разрыве перемычки между электродом и сварочной ванной // Сварочное производство. 1972 г. № 2.- С4-6.

12. Дюргеров Н.Г., Изаксон В.Х. К определению устойчивости цилиндрической перемычки между электродом и сварочной ванной // Сварочное производство. 1978 г. № 7. - С54-55.

13. Замечания по статье «Определение устойчивости перемычки между плавящимся электродом и сварочной ванной» / И.В. Пинчук, В.Ф. Постушкин, Г.Д. Куликов и др. // Сварочное производство. 1974 г. № 2. - С49-50.

14. Заруба И.И. Об устойчивости перемычки между плавящимся электродом и ванной // Сварочное производство. 1975 г. № 10. -С 50-52.

15. Степанов В.В., Остров Д.Д., Белоусов В.Н. Устойчивость перемычки между плавящимся электродом и ванной при сварке в СОг // Сварочное производство. 1976 г. № 6. - С55-56.

16. А.С. 941065 СССР, МКИ В23К 9/16. Способ возбуждения дуги при сварке плавящимся электродом / Сагиров Х.Н., Кленов Г.Г., Дюргеров Н.Г. и др. (СССР). -2954782/25-27; Заявл. 09.07.80; Опубл. 1982, Бюл.№25.

17. Пат. 51-8106 Япон., МКИ В23К 9/00. Аппарат для импульсно-дуговой сварки / Яматэ Фуруо, Сиогамо Тацуо (Япон.). -№45101136; Заявл. 18.11.70; Опубл. 13.03.76.

18. Данкевич В.А., Проценко М.П. Повышение стабильности сварки электрозаклепками в среде углекислого газа. // В кн. Технология автомобилестроения. Тула, 1977.-С. 34-36.

19. Бригидин В .Я., Конотоп Д. А. Распределение тока в контактной паре электродная проволока наконечник сварочного автомата или полуавтомата // Автоматическая сварка. -1977. №6. -С. 24-27.

20. Чубуков А.А. Сопротивление в контакте наконечник сварочная проволока при сварке в углекислом газе // Автоматическая сварка. -1980. №12. -С. 31-33.

21. Вахалин В.А. К вопросу о токопередаче скользящим контактом // Сварочное производство. -1971 г. № 1. С 60-63.

22. Варгафтик Н.Б. Справочник по теплофизическим свойствам газов и жидкостей. М.: Физматгиз, 1963. -708 с.

23. Установление (возбуждение) процесса дуговой сварки плавящимся электродом. В.А. Ленивкин, Х.Н. Сагиров, Р.Я. Докторский и др. // Сварочное производство. 1982 г. № 8. - С 911.

24. Ленивкин В.А., Дюргеров Н.Г., Сагиров Х.Н. Техноллогические свойства сварочной дуги в защитных газах. М.: Машиностроение, 1989.-264с.

25. Математическая модель установления процесса сварки плавящимся электродом. В.А. Ленивкинд, Р.Я. Докторский, Г.Г. Кленов. Деп. в ВИНИТИ, 1982. №12. С84.

26. Улучшение стабилизации возбуждения дуги при выполнении коротких и прерывистых швов. В.А. Ленивкин, Г.Г. Кленов, Р.Я. Докторский и др. // Сварочное производство. 1988 г. № 11. - С 35-37.

27. Совершенствование контактных способов возбуждения дуги. В.А. Ленивкин, Г.Г. Кленов, Х.Н. Сагиров. / В кн.: Прогрессивные методы сварки в тяжелом машиностроении. Красноярск. 1985. С.137-139.

28. А.с. 1084119 СССР, МКИ В23К 9/00. Способ возбуждения дуги при сварке плавящимся электродом / Сагиров Х.Н., В.А. Ленивкин, Дюргеров Н.Г. №2954782. Заявл. 09.07.80. Опубл. В Б.И. 1982. №25.

29. Ленивкин В.А., Кленов Г.Г., Петров П.И. Сварка круговых швов тонкостенных конструкций из низкоуглеродистых сталей. В сб.: Применение импульсных процессов в сварке. Ростов-на-дону, РИИЖТ, 1987. С31-33.

30. Варуха Е.Н. Нагрев и плавление электрода при дуговой механизированной сварке. Автореферат докторской диссертации, Ростов-на-Дону, 1998.

31. Оптимизация процесса автоматической сварки в СО2 конвективных пучков труб. Х.Н. Сагиров, Н.Г. Дюргеров и др. // Сварочное производство. 1984 г. № 1. - С 30-31.

32. А.с. 251121 СССР, МКИ В23К 9/00. Устройство для импульсно-дуговой сварки / Будник Н.М., Сагиров Х.Н., Байдуганов Ю.А. и др. №1171768. Заявл. 10.07.67. Опубл. В Б.И. 1969. №27.

33. Л.с. 226751 СССР, МКИ Н05в. Источник питания для импульсно-дуговой сварки / Будник Н.М., Сагиров Х.Н. и др. №1068721 . Заявл. 11.04.66. Опубл. В Б.И. 1968. №29.

34. А.с. 226752 СССР, МКИ Н05в. Устройство для импульсно-дуговой сварки / Дюргеров Н.Г., Сагиров Х.Н. и др. №1019101 . Заявл. 5.07.65. Опубл. В Б.И. 1968. №29.

35. Патент РФ №1811455 МКИ В23К 9.00. Синерггитический сварочный дроссель Сагирова. Х.Н. Сагиров Д.Х. Б.И. №15, от 23.04.93.

36. А.с. 1496133 СССР, МКИ В23К 9/06. Устройство для стабилизации возбуждения дуги при сварке / Сагиров Х.Н., Дюргеров Н.Г., Гречаниченко Н.Н. №3891894/27. Заявл. 7.05.85. Опубл. В Б.И. 1987. №24.

37. Устройство для установления процесса сварки. В.А. Ленивкин, Х.Н. Сагиров, Г.Г. Кленов и др. В кн.: Совершенствование сварочного производства в с/х машиностроении. - Ростовн/Дону, РИСХМ,1984. С.79-81.

38. Сена JI.A. О механизме возникновения дуги при разрыве цепи // Журн. эксперим. и технич. физики. 1965. -№ 2. -С.4-6.

39. Золотых В.Т., Жак С.В., Гуфман P.M. и др. О механизме возбуждения сварочной дуги // Сварочное производство. 1965 г. № 2. - С23-25.

40. Броун М.Я., Погодин-Алексеев Г.И. Термическая теория электросварочной дуги. -М.: Машгиз, 1951. -124 с.

41. Мошенский Ю.А., Солнцев J1.A. Влияние параметров источников питания на возбуждение дуги при восстановлении наплавкой под флюсом. Сварочное производство, 1998, №6. -С.3-5.

42. Кесаев И.Г. Катодные процессы ртутной дуги и вопросы ее устойчивости. -М.; JL: Госэнергоиздат, 1961. -320 с.

43. Ленивкин В.А., Сагиров Х.Н., Докторский Р.Я. и др. Установление (возбуждение) процесса дуговой сварки плавящимся электродом // Сварочное производство. 1982. №8. -С. 9-11.

44. Кнейр Е., Нейлсон Ф. Эксперименты с толстыми взрывающимися проволочками. Сб. "Взрывающиеся проволочки" под ред. А.А. Рухадзе. М.: изд-во Иностранной литературы, 1963.

45. Ерохин А.А. Основы сварки плавлением. М.: Машиностроение, 1973.-448с.

46. Чейс У. Введение. Сб. "Электрический взрыв проводников" / Под ред. А.А. Рухадзе. М., Мир, 1965. -358с.

47. Кесаев И.Г. Катодные процессы ртутной дуги и вопросы ее устойчивости. -М.; Л.: Госэнергоиздат, 1961. -320 с.

48. Вайнбром Д.И. Автоматическая дуговая точечная сварка. М.Л.: Машиностроение, 1966.200 с.

49. Пасты, улучшающие возбуждение дуги при сварке штучными электродами / Л.Г. Шафранский, В.В. Коряжкин и др. // Сварочное производство, 1973, №5, С.23-25.

50. Мик Дж., Крэгс Дж. Электрический пробой в газах. -М.: Иностр. лит., 1960. -605 с.

51. Лесков Г.И. Электрическая дуга. М.: Машиностроение, 1970. -335 с.

52. Пат. 4950864 США, МКИ В23К 9/06. Dc arc weld starter Richard H.№ 311781; Заявл. 17.02.89; Опубл. 21.08.90.

53. Павлюк C.K., Белоконь В.М. Об устойчивости процесса зажигания дуги при сварке плавящимся электродом // Сварочное производство. -1974. № 4. -С.51-53.

54. Пат. 3934110 США, МКИ В23К 9/16. Arc starting device for long electrical arc Welding/Caldwel. (США). -Заявл. 20.10.69; Опубл. 16.11.72.

55. Пат. 31-746 (Япония), МКИ В23К 9/06. Материалы, облегчающие возбуждение дуги / Кимуро Иосио, Нуйсимо Акира (Япония).-Заявл. 20.04.67; Опубл. 14.06.71.

56. Данкевич В.А., Проценко М.П. Повышение стабильности сварки электрозаклепками в среде углекислого газа. // В кн. Технология автомобилестроения. Тула, 1977.-С. 34-36.

57. Заявка 52-85946, МКИ В23К 9/16. Метод возбуждения дуги при сварке в горизонтальном положении / Токахаси Капухиро, Томито Кодзо. (Япон.). -№ 51-2993; Заявл. 12.01.76; Опубл. 16.07.77.

58. Пат. 350422 Швеция, МКИ В23К 35/38. Satt vid manuell eller holvautomatisk ljusbagssevetsning med tjockbekladda electroder och tablet utforand an sattet/K.K. Madsen. (Швеция). -Заявл. 11.03.71; Опубл. 30.10.72.

59. Заявка 57-175079, МКИ В23К 9/06. Способ зажигания дуги с использованием плавящегося электрода / Окада Хироцигу (Япон.). -№56-60487; Заявл. 20.04.81; Опубл. 27.10.82.

60. Потапьевский А.Г. Сварка в защитных газах плавящимся электродом. М.: Машиностроение, 1983. -240 с.

61. Потапьевский А.Г. Сварка в защитных газах плавящимся электродом.-М.: Машиностроение, 1983. -240с.

62. Dorhofer F., Romaska H. Welche Anforderung muP eine Metall-Aritivgosschweipan lange erfullen //Schweiss und Schneid. 1978. №12. -P.491-496.

63. Потапьевский А.Г. Сварка в защитных газах плавящимся электродом. М.: Машиностроение, 1974. -239с.

64. Пат. 50-5140 Япон., МКИ В23К 9/00. Электродное устройство для управления током машины для дуговой сварки / Кацумата Мицуо, Икэда Михико, Хата Сигэтака (Япон.). Заявл. 12.04.68; Опубл. 28.02.75.

65. Пат. 3637973 США, МКИ В23К 9/10. ARC welding apparatus / Ukai Jun, Hiramatu Masaki (США). -№3637973; Заявл. 17.02.70; Опубл. 25.01.72.

66. Заявка 57-187175, МКИ В23К 9/09. Способ импульсно-дуговой сварки / Китани Мотои, Мидзуно Масаки, Комура Хородзи и др. (Япон.). -№56-72814; Заявл. 14.05.81; Опубл. 17.11.82.

67. Заявка 57-187178, МКИ В23К 9/09. Способ импульсно-дуговой сварки / Китани Мотои, Мидзуно Масаки, Комура Хородзи и др. (Япон.). -№56-73309; Заявл. 15.05.81; Опубл. 17.11.82.

68. А.С. 941065 СССР, МКИ В23К 9/16. Способ возбуждения дуги при сварке плавящимся электродом / Сагиров Х.Н., Кленов Г.Г., Дюргеров Н.Г. и др. (СССР). -2954782/25-27; Заявл. 09.07.80; Опубл. 1982, Б юл.№25.

69. Пат. 51-8106 Япон., МКИ В23К 9/00. Аппарат для импульсно-дуговой сварки / Яматэ Фуруо, Сиогамо Тацуо (Япон.). -№45101136; Заявл. 18.11.70; Опубл. 13.03.76.

70. Сагиров Х.Н., Зеленчук Б.И., Ленивкин В.А. и др. Устройство для регистрации количества утыканий электрода при возбуждении дуги // Межвуз. Сб., Ростов н/Д, РИСХМ. -1979. -С. 37-41.

71. Заявка 57-171 574, МКИ В23К 9/06. Устройство зажигания дуги при сварке / Асао Тадаси, Кавамата Киеси, Арая Такэси и др. (Япон.). -№56-55911; Заявл. 14.04.81; Опубл. 22.10.82.

72. А.с. 916174 СССР, МКИ В23К 9/16. Способ возбуждения дуги / Логвинов В.Н., Ерофеев В.А., Грибков Ю.А. и др. (СССР). -№2800510/25-27; Заявл. 20.07.79; Опубл. 1982, Бюл. №12.

73. Заявка 51-44543 МКИ В23К 9/10. Способ управления процессом дуговой сварки регулированием скорости подачи проволоки / Авано Йосиро, Судзука Микадзи (Япон.). -№49-117885; Заявл. 14.10.74; Опубл. 16.04.76.

74. Заявка 52-100348, МКИ В23К 9/00. Способ возбуждения дуги / Тамаи Сэйитиро (Япон.). -№51-18088; Заявл. 20.02.76; Опубл. 23.08.77.

75. Мартинович В.В., Заколов Г.И. Исследование возбуждения дуги при сварке электрозаклепками в углекислом газе // В кн. Вопросы газоэлектрической сварки. Межвуз. Сб., Ростов н/Д, РИСХМ. -1972. -С.60-64.

76. Заявка 54-9064, МКИ В23К 9/06. Способ возбуждения дуги при сварке плавящимся электродом и устройство для его осуществления / Угаи Симидзу, Китани Мотои (Япон.). -№5484241; Заявл. 03.07.79; Опубл. 29.01.81.

77. А.С. 893450 СССР, МКИ В23К 9/16. Способ возбуждения дуги / Евченко В.М., Будник Н.М., Киселев Б.И. и др. (СССР). 19155216/25-27; Заявл. 24.04.80; Опубл. 1981, Бюл. №48.

78. A.C. 610628 СССР, МКИ В23К 9/16. Способ подготовки конца плавящегося электрода для возбуждения дуги / Будник Н.М., Хожило B.C., Доброквашин JI.A. и др. (СССР). 2388020/25-27; Заявл. 12.07.76; Опубл. 1978, Бюл. №22.

79. Пат. 124411 ГДР, МКИ В23К 9/06. Vtrfahren zur Verbesserung des Zundens beim Schutzgas Lichtbogenschweissen / Kraus W., Bernd В. (ГДР). -№191663; Заявл. 1.03.76; Опубл. 23.02.77.

80. А.С. 961889 СССР, МКИ В23К 9/16. Способ сварки плавящимся электродом / Чвертко А.И., Иванов Г.П., Богдановский В.А. и др. (СССР). 3008208/25-27; Заявл. 24.11.80; Опубл. 1982, Бюл. №36.

81. Пат. 3420435 ФРГ, МКИ В23К 9/16. Способ дуговой сварки плавящимся электродом в защитном газе / Вольфганг В. (ФРГ). -№Р 34204350; Заявл. 01.06.84; Опубл. 05.12.85.

82. Пат. 56-25346 Япон., МКИ В23К 9/06. Способ дуговой сварки плавящимся электродом / Накаи Хироси (Япон.). -№48-23271; Заявл. 28.02.73; Опубл. 11.06.81.

83. Заявка 69-108176, МКИ В23К 9/06. Способ зажигания дуги при сварке плавящимся электродом / Утикоси Кунио, Икуери Кадзуюки (Япон.). -№58-218532; Заявл. 18.11.83; Опубл. 13.06.85.

84. Заявка 56-141968, МКИ В23К 9/06. Способ дуговой сварки / Экури Сигэо, Табата Иоигиро, Комура Хиродзи (Япон.). -№5544479; Заявл. 04.04.80; Опубл. 05.11.81.

85. Пат. 126720 ГДР, МКИ В23К 9/10. Stenerung des Zund und Abschaltvorganges bein Lichtbogenschweipen / Hosse G. (ГДР). -№194370; Заявл. 18.08.76; Опубл. 10.08.77.

86. Гуфан P.M., Золотых B.T., Будник Н.М. и др. Универсальный сварочный осцилллятор ИСО // Автоматическая сварка.-1966. №8. -С.50-53.

87. Пат. 275424 ГДР, МКИ В23К 9/16/ Verfaren und Anordnung zur verbessorung des Zundens beim Sutzgfesschweibtn/ Pfftier Gerald Krfus Werner, Berger Herbert/ 3197534; Заявл. 14.09.88. Опубл. 24.01.90.

88. А.с. 1613263, СССР, МКИ В23К 9/08/ Способ возбуждения электрической дуги и устройство его осуществления./ Д.Г.Коваленко. Заявл. 10.10.88. Опубл. В Б.И.-1990. №46.

89. Ланкин Ю.Н. Генератор импульсов для зажигания сварочной дуги // Автоматическая сварка. -1969. №10. -С.61-62.

90. Пат. 54-7739 Япон., МКИ В23К 9/06. Способ возбуждения дуги / Оиси Нобору (Япон.). -№46-34341; Заявл. 20.05.71; Опубл. 10.04.79.

91. Заявка 2606854, МКИ В23К 9/06. Schaltungsanordnung zum Zunden eines Lichtbogens fur das electrische Lichtbogenschweipen / Altpeter A., Troike H. (ФРГ). Заявл. 20.02.76; Опубл. 25. 08. 77.

92. Заявка 56-144872, МКИ В23К 9/16. Способ дуговой сварки плавящимся электродом в защитном газе / Утимаки Иоити, Маки Тосиаки (Япон.). -№55-46832; Заявл. 11.04.80; Опубл. 11.11.81.

93. Заявка 52-58037, МКИ В23К 9/06. Способ автоматической сварки / Фурутани Кэнго (Япон.). -№50-134262; Заявл. 08.11.75; Опубл. 13.05.77.

94. Пат. 2052152 Франция, МКИ В23К 9/00. Duspositif d'amorcage pour arc elektrigue de soudage / Chretien L., Ducottren R. (Франция). Заявл. 23.07.69; Опубл. 9.04.71.

95. Пат. 54-7739 Япон., МКИ В23К 9/06/ Способ возбуждения дуги/ Оиси Нобору. №46-34341; Заявл.20.05.71. Опубл. 10.04.79.

96. Заявка 56-144872, МКИ В23К 9/16/Способ дуговой сварки плавящимся электродом в защитном газе/ Утимаки Йоити, маки томаки/ Япон./.-№55-46832. Заявл. 11.04.80. опубл. 11.11.81.

97. Пат. 2052152 Франция, МКИ В23К 9/00/ Duspositif dramorcage pour electrigue de soudag/ L. Chretien, R. Duucottret/Франция/.-Заявл. 23.07.69. Опубл. 9.04.71.

98. A.c. 455824 СССР, МКИ B23K 9/06. Способ возбуждения дуги при сварке плавящимся электродом / Алехин Н.И., Максимов И.М., Вайстух И.В. (СССР). -№998728/25-27; Заявл. 07.10.71; Опубл. 1975, Бюл. №1.

99. Пат. 3958096 США, МКИ В23К 9/16. Welding arc gas ionization device / Schweikhardt G.M. (США). Заявл. 23.12.73; Опубл. 18.03.76.

100. Arc ignition and statistical analysis based spatter evaluation in GMA welding/ Cupta S.R., Cupta P.C., Rehfeldtd Int. ConfWeld Tehnol Dev Countries Present Status and Fuuuture Needs Roorkee Sept. 1988 C.99-118.

101. Лесков Г.И., Лугин В.П. Исследование электрического пробоя промежутков между электродами // Сварочное производство. -1971. №2. -С. 10-11.

102. Пацкевич И.Р. Влияние параметров источника в цепи на длительность возбуждения сварочной дуги // Автоматическая сварка. -1967. -№2. -С. 19-21.

103. Кушнарев Л.Н. Характеристики процесса электродуговой сварки в углекислом газе // Передовой научно-технический и производственный опыт / ЦИТЭИ. -1960. -Вып. 8. Т.4. -57с.

104. Капцов Н.А. Электроника. -М.: Гос. Изд-во технико-теоретической литературы, 1956. -459с.

105. Мик Дж., Крэгс Дж. Электрический пробой в газах. -М.: Иностр. лит., 1960. -605 с.

106. Doyle W.S., Kuslink P., Germer L. Elektrikal Breakdown in High Vacuum // Journal of Applied Physics. -1955. -V.26. -№6. -P. 720725.

107. Сливков И.Н. Электрический пробой и разряд в вакууме. -М.: Автомиздат, 1966. -298с.

108. Jones L. The Physics of Electrical Contacts. -Oxford, 1957. -246p.

109. Райзер Ю.Л. Основы современной физики газоразрядных процессов. М.: Наука, 1980.- 415 с.

110. Брон О.Б. Электрическая дуга в аппаратах управления. М.: Госэнергоиздат, 1954.-532 с.

111. Зотов В.М., Зотова Н.М. Основные причины возникновения разряда в малых газовых промежутках // Журн. технич. физики. -1980. -Т.50. -№4. -С.716-719.

112. Невровский В.А., Ярославский В.Н. О зависимости коэффициента Р катодных микровыступов от ширины-межэлектродного промежутка //Журн. технич. Физики. -1982. -Т.52. -№2. -С. 278-282.

113. Dyke W., Torlan I. The field emission : large current densities, space charge and the vacuum arc // Phys. Rev. -1953. -V. 89. -№4. -P.799.

114. Крестьянинов В.Н. Обработка результатов измерений. М.: «Высшая школа», 1976ю-489 с.

115. Кассандрова О.Н., Лебедев В.В. Обработка результатов наблюдений. М.: "Высшая школа", 1970. -104с.

116. Сопротивление материалов. Под ред. А.Ф. Смирнова. М.: "Высшая школа", 1975. -480с.

117. Лебедев В.А., Светников Б.Г. Влияние начальной кривизны электродной проволоки на ее сопротивление подаче в направляющем канале // Автоматическая сварка -1986. №2. -С.35-37.

118. И.С. Морозкин. Управление зажиганием сварочной дуги при механизированных видах сварки. Монография, Ростов-на-Дону, 2003.-172 с.

119. Оборудование для дуговой сварки. Под ред. В.В. Смирнова. Л.: Энергоатом издат, 1986. -656 с.

120. Germer L., Haworth Е. Erosion of Electrical contacts on Make // Journal of Applied Physics. -1949. -v.20. -P. 1085-1108.

121. Разумихин М.А. Эрозионная устойчивость маломощных контактов. -М.: Энергия, 1964. -80с.

122. Дюргеров Н.Г. Стабильность процесса механизированной дуговой сварки плавящимся электродом на постоянном токе : Автореф. дис. д-ра техн. наук. -М., 1974. -32с.

123. Graulrapp К. Am. // Physick. -1936. -V. 25. -P. 705.

124. Золотых Б.Н. Физические основы электроискровой обработки металлов. -М.: Гос. Изд-во технико-теоретической литературы, 1953.-107с.

125. Лапшин В.А., Некрашевич И.Г. Катодное падение потенциала в дугах, возникающих при размыкании контактов в вакууме // Сб. электрические контакты и электроды. -Киев: Наук, думка, 1977. -С.36-40.

126. Ligman К. Aunified explanation of phenomena in short metal -vapour arces in air // IEEE irons Plasma Sei. -1978. -V. 6. -№4. -P.552-563.

127. Бакшт Ф.Г., Иванов В.Г. Особенности механизма ионизации в низковольтной дуге в инертных газах // Журн. технич. физики, -1978. -Т.48. -№4. С.668-699.

128. Kislik Р. // Journal of Applied Physics. -1954. -№25. -C.897.

129. Germer L. Arcing at Electrical Contacts on Closure. Part 1. Dependence upon Surface Conditions and Circuit Parameters // Journal of Applied Physics. -1951. -V. 22/ -№7. P. 955-964.

130. The feild emission initiated vacuum arc. I. Experiments on arc iniation / W. P. Dyke, I.K. Torlan, E. E. Martin, I. P. Barbour //Phys. Rev. -1953. -V.91. -№5. -P. 1043.

131. Dolan W.W. Dyke W. P. Torlan I.K. The field emission initiated vacuum arc. II The resistively heated emitter // Phys. Rev. -1953. -V.91. -№5.-P.1054.

132. Горьков В.А., Елинсон М.И., Яковлев Г.Д. Теоретическое и экспериментальное исследование пред дуговых явлений при автоэлектронной эмиссии // Радиотехника и электроника. -1962. -Т.7. -№9. -С. 1501.

133. Ненакаливаемые катоды / Под ред. М.И. Елинсона -М.: Советское радио, 1974.-336с.

134. Гжиров Р.И. Краткий справочник конструктора.-JI.: Машиностроение, 1984.-464 с.

135. Фурсей Г.Н., Воронцов Вельяминов П.Н. Качественная модель инициирования вакуумной дуги // Журнал технической физики. -1967. -Т.37. -№10. -С.1870-1888.

136. Грановский В.Д. Электрический ток в газах. М.: Наука,1971. -543 с.

137. Финкельбург В. и Меккер Г. Электрические дуги и термическая плазма. М.: Иностранная литература, 1960. -369 с.

138. Энгель А, Ионизированные газы. М.: Физматгиз, 1959. 332 с.

139. Хольм Р. Электрические контакты. М.: Иностранная литература, 1961. 34-64 с.

140. Пеннинг Ф. Электрический разряд в газах. М.: Иностранная литература, 1960. -100 с.

141. Стекольников И.С. Исследование начальной стадии разряда при очень малых электродных промежутках // Известия АН СССР, отдел техн. науки. -1950. -Вып.7.-С.985-995.

142. Соболев Н.И. Исследование электрического разрыва тонких проволочек // Журн. эксперим. и теорет. физики, -1947. -Т. 17. -Вып. 11.-С. 986-997.

143. Абрамсон И.С., Гегечкори Н.М. и др. О канале искрового разряда // Журн. эксперим. и теорет. Физики. -1947. -Т. 17. -Вып. 10.-С. 862-867.

144. А.с. 1123083 СССР, МКИ Н02РЗ/24. Устройство для динамического торможения трехфазного асинхронного двигателя / Х.Н. Сатиров, Н.Г. Дюргеров, И.С. Морозкин. №3557530/24. Заявл. 28.02.83. Опубл. 07.11.84, Бюл. №41.

145. Браткова О.Н. Источники питания сварочной дуги. -М.: Высшая школа, 1982.-181с.

146. Зорин Ю.Н. Сварка в машиностроении. -М.: Машиностроение, 1979.-Т.4.-512с.

147. Middle I.E. Design aspects of robotic arc welding / International conference publication entitled «Automation and robotisation in welding and allied processes. Doc.№ IIW-X-1985.

148. Present status and problems in application of arc welding robots in Japan /1. Masumoto, S. Matsui and et. all. Doc. №IIW-XII-959-1986.

149. Matsui S. Horikawa K. Prtliminary Report on the special requirements for despgn and Fabrication of parts welded by robots. Doc. №IIW-XV-657-1987.

150. Закс М.И. Сварочные выпрямители. -JL: Энергоиздат, 1983. -96с.

151. А.с. 1496132 СССР, МКИ В23К 9/06. Устройство для зажигания дуги при сварке плавящимся электродом от тиристорного сварочного выпрямителя / Х.Н. Сагиров, Н.Г. Дюргеров, И.С. Морозкин. №3833869/27. Заявл. 2.01.85.

152. А.с. 11557830 СССР, МКИ В23К 9/06. Устройство для зажигания дуги и подготовки конца электрода при сварке плавящимся электродом от тиристорного сварочного выпрямителя/ Сагиров Х.Н., Дюргеров Н.Г., Заруба И.И. и др. №4142832/27; Заявл. 03.11.86

153. Розаренов Ю.Н. Оборудование для электрической сварки плавлением. М.:Машиностроение,1989.- 207 с.