Нагрев и плавление при дуговой механизированной сварке тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.03.06, доктор технических наук Варуха, Евгений Николаевич

• Варуха, Евгений Николаевич
• доктор технических наук
• 1998

Оглавление диссертации доктор технических наук Варуха, Евгений Николаевич

Оглавление

Введение

Глава 1. Состояние вопроса и задачи исследований

1.1. Характеристика и классификация существующих способов зажигания дуги

1.1.1 Бесконтактное зажигание дуги

1.1.2. Контактные способы зажигания дуги

1.1.3. Основное условие установления процесса сварки

после первого касания электрода с изделием

1.1.4. Причины, приводящие к перегоранию электрода

в различных местах вылета при зажигании дуги

1.2. Анализ существующих моделей плавления электрода

1.2.1. Актуальность проблемы разработки моделей плавления электрода

1.2.2. Эмпирические модели плавления электрода

1.2.3. Аналитические модели плавления электрода

1.2.4. Численная модель плавления электрода

1.3. Задачи работы

Глава 2. Теория контактного зажигания дуги и разработка

алгоритмов управления процессом

2.1. Основные факторы, определяющие место перегорания электрода на вылете при первоначальном коротком замыкании

2.1.1. Способы, воздействующие на величину эффективного тока короткого замыкания

2.1.2. Способы, воздействующие на интегральную величину сопротивления в контактных переходах

2.1.3. Способы, воздействующие на сопротивление участков вылета электрода, примыкающих к контактным переходам

2.1.4. Способы, регулирующие теплонасыщение участков электрода, примыкающих к контактным переходам

2.2. Классификация способов управления местом перегорания электрода при первоначальном зажигании дуги

2.3. Экспериментальные исследования короткого замыкания

при первоначальном зажигании дуги

2.4. Нагрев участка электрода контактным (в мундштуке) и объемным источниками тепла

2.5. Первоначальное зажигание дуги с ограничением тока короткого замыкания

2.6. Ускоренный способ зажигания дуги с ограничением тока короткого замыкания

2.7. Способ зажигания дуги с подвижным токоподводом

при коротком замыкании

2.8. Выводы

Глава 3. Моделирование процесса нагрева и плавления

электрода при механизированной сварке

3.1. Теоретические предпосылки к созданию модели плавления электрода при механизированной сварке

3.2. Оценка точности расчетов скорости плавления электрода по эмпирическим формулам

3.3. Эмпирическая зависимость для границы областей устойчивого и неустойчивого плавления электрода

3.4. Энергетические параметры численной модели плавления электрода

3.4.1. Нагрев электрода в мундштуке

3.4.2. Оценка величины мощности qM и температуры Тм по результатам численного эксперимента

3.4.3. Мощности источников нагрева электрода

3.4.4. Алгоритм расчета скорости плавления электрода

3.4.5. Оценка значимости неучтенных в математической модели факторов

3.5. Верификация математической модели при расчетах падения напряжения в вылете электрода

3.6. Выводы

Глава 4. Взаимосвязь энергетических и технологических характеристик плавления электрода при сварке длинной дугой

4.1. Аналитическое описание температуры нагрева электрода в мундштуке

4.2. Аналитическое описание границы областей устойчивого и неустойчивого плавления электрода при механизированной сварке

4.3 . Условия перехода к струйно-вращательному переносу

электродного металла при сварке в аргоне

4.4. Зависимость критического тока при сварке в аргоне от параметров процесса

4.5. Расчет параметров формирования и переноса капель электродного металла при сварке в углекислом газе

4.6. Расчет температуры капель электродного металла при

сварке в защитных газах

4.6.1. Расчет температуры капель электродного металла при сварке в углекислом газе

4.6.2. Расчет температуры капель электродного металла при сварке в аргоне

4.7. Выводы

Глава 5. Практические приложения теории плавления электрода

при механизированной сварке

5.1. Оценка активности взаимодействия капель расплавленного электродного металла с газами и флюсом

5.2. Управление производительностью наплавки и проплавления при сварке с предварительным подогревом электрода

5.3. Способ бездугового плавления электрода

5.4. Использование вылета электрода в качестве датчика состояния межэлектродного промежутка

5.5. Алгоритм расчета вылета по параметрам плавления электрода

5.6. Выводы

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Нагрев и плавление при дуговой механизированной сварке»

Введение

Механизированная дуговая сварки плавящимся электродом занимает одно из ведущих мест среди способов сварки плавлением. Перед ней, как и перед другими способами, стояли и, по-видимому, еще долго будут стоять проблемы повышения качества сварных оединений, производительности процесса, а также ресурсо- и энергосбережения.

Наиболее эффективно эти проблемы могут быть решены путем механизации, автоматизации и роботизации сварочного производства, основу которых составляют автоматические системы управления сварочными процессами.

Для разработки автоматических систем управления процессами дуговой сварки необходимо иметь математические модели процессов, происходящих в системе "Система питания - Электрод - Дуга - Сварочная ванна" ("СП-Э-Д-СВ"). При этом наибольший эффект может быть получен, если управляющее воздействие будет осуществляться одновременно и взаимосвязано по всем элементам этой системы.

Однако в своем большинстве сами элементы системы "СП-Э-Д-СВ", являясь объектами управления, пока не имеют достаточно проработанных и полных физических представлений и математических моделей, отражающих протекающие в них процессы. Поэтому создание таких моделей является актуальной проблемой.

Для таких элементов системы как "Сварочная ванна" и "Дуга" накоплен обширный теоретический и эмпирический материал, позволяющий управлять их свойствами, и разработаны отдельные частные модели, описывающие поведение этих элементов. Наиболее исследованным элементом системы является "Сварочная ванна". Ведущими отечественными научными школами в этой области являлись ИЭС им. Е.О.Патона, МГТУ им. Н.Э.Баумана, Киевский политехнический институт, ДГТУ. Исследованием свойств и характеристик сварочной ванны занимались Рыкалин H.H., Про-

хоров H.H., Гладков Э.А., Чернышов Г.Г., Судник В.А. и др.

Ими изучено влияние режимов сварки на распределение сил в сварочной ванне, ее тепловое состояние, размеры и форму, процессы кристаллизации и т.д., получены расчетные модели, которые при правильном задании начальных и граничных условий позволяют получать достаточные для практического использования результаты (глубину проплавления, ширину и форму шва, теплосодержание наплавленного металла, скорости и направленность кристаллизации металла шва пр.) Однако процессы в сварочной ванне во многом являются вторичными по отношению к процессам, происходящим на электроде и в дуге. Это выражается в том, что исходными данными для расчетных моделей сварочной ванны, во-многом, являются энергетические (например, тепло- и массоперенос) и силовые (например, скоростной напор плазменных потоков, пондеромоторные силы) характеристики дуговых и электродных процессов.

Наиболее сложным с точки зрения исследования и описания элементом системы "СП-Э-Д-СВ" является "дуга". Изучением приэлектродных и дуговых процессов занимались Тиходеев Г.М., Самервилл Дж.М., Кесаев И.Г., Ерохин A.A., Лесневич А., Зандберг Э.Я., Ионов Н.И., Жуков М.Ф., Мазель А.Г., Потапьевский А.Г., Заруба И.И., Акулов А.И., Копаев Б.В., Дюргеров Н.Г., Ленивкин В.А., Лесков Г.И., Походня И.К., Дудко Д.А., Ме-чев B.C., Чен Ф., Тэлбот Л., Турин К., Ton Н. и многие другие. В этой области есть достаточно много эмпирических разработок, позволяющих воздействовать на технологические свойства дуги путем изменения ее физических свойств посредством введения в зону сварки активаторов, погружением дуги в сварочный кратер, изменением свойств защитного газа, наложения продольного или поперечного магнитного поля, обжатия потоком газа или стенками сопла и пр. [7-13]. Однако физические характеристики сварочной дуги пока слабо поддаются количественной экспериментальной оценке и описанию. И мало надежд, что в ближайшем будущем будет создана исчер-

пывающая расчетная модель дуги.

На протяжении всей истории развития сварочного производства ведутся работы и в области создания и усовершенствования систем питания сварочной дуги (Патон Б.Е., Патон В.Е., Каспржак Г.М., Рабинович Л.В., Лебедев В.К., Гладков Э.А., Закс М.И. Браткова О.Н., Сараев Ю.Н., научная школа ВНИИЭСО, возглавляемая Смирновым В.В, организации НИ-ИАТ и НИКИМТ, ДГТУ и др.). В этой области наиболее наглядно проявляется зависимость разработок и конструктивных особенностей источников питания от параметров всех остальных трех элементов системы "Э-Д-СВ". Т.е. достижения в изучении элементов "электрод", "дуга", "сварочная ванна" учитываются при разработке схем управления сварочных источников питания, что позволяет оптимизировать их влияние на процесс сварки.

Изучение процессов плавления электрода ведется уже не одно десятилетие. Усилиями многих исследователей (Патона Б.Е., Ерохина A.A., Мазе-ля А.Г., Потапьевского А.Г., Зарубы И.И., Акулова А.И., Походни И.К., Петрова A.B., Лескова Г.И., Попкова A.M., Дюргерова Н.Г., Ленивкина В.А., Судника В.А., Копаева Б.В., Белоусова Ю.Г., Шейнкина М.З., Лесне-вича А., Ван-Ден Хевеля Д., Вазинка Дж., Халмой Е., Хирата М., Кошка-рева Б.Т., Щекина В.А., Петрова П.И., Коринца И.Ф. Маришкина А.К., Панибратцева Б.К. Лившица М.Г. и др.) получены значительные результаты в изучении скорости плавления электродного металла, различных видов переноса, потерь электродного металла на угар и разбрызгивание, теплосодержания и температуры наплавляемого металла. Разработаны частные эмпирические модели отдельных процессов, из которые, тем не менее, пока невозможно выстроить единую модель всего процесса нагрева и плавления электрода, позволяющую предсказывать характеристики этих процессов, исходя из минимального числа независимых параметров. Бурное развитие средств вычислительной техники и достаточное количество эмпирического материала создают условия для разработки всеобъемлющей модели. В ее

основу может быть положено решение дифференциального уравнения теплопроводности, которое, однако, сдерживается отсутствием данных о граничных условиях для различных разновидностей процесса сварки плавлением.

Таким образом, созревшие предпосылки к созданию модели плавления электрода делают элемент "Электрод" ключевым звеном для получения в дальнейшем частных моделей дуги и сварочной ванны, а затем и общей модели системы "СП-Э-Д-СВ", так как большинство выходных параметров этого элемента являются входными параметрами для моделей других элементов системы.

Цель работы: Разработать теоретические основы и математические модели процесса нагрева и плавления электрода на стадиях первоначального зажигания дуги, ведения процесса сварки длинной дугой, наплавки и создать на этой основе алгоритмы и способы управления технологическими характеристиками сварочных процессов.

Работа посвящена решению научной проблемы, имеющей важное народно-хозяйственное значение, - установлению и аналитическому описанию закономерностей нагрева и квазистационарного плавления сварочного электрода при механизированной сварке, а также созданию математических моделей процессов первоначального зажигания дуги и плавления электрода при сварке и наплавке в защитных газах, позволяющих решать задачи улучшения качества сварных соединений, повышения производительности процесса, а также ресурсо- и энергосбережения.

Научная новизна работы:

1. На основании рассмотрения тепловых процессов и решения дифференциального уравнения теплопроводности созданы теоретические основы и математические модели нагрева и плавления электрода при механизированной сварке в защитных газах как для стадии первоначального контактного зажигания дуги, так и для стадии квазистационарного плавления

электрода.

2. При первоначальном контактном зажигании дуги образование неподвижного контакта электрода с мундштуком при его утыкании в изделие является основной причиной перегорания электрода на расстоянии от изделия, превышающем разрывную длину дуги, а недостаточное напряжение на межэлектродном промежутке обусловливает ее обрыв, что приводит к многократным циклическому повторению процесса зажигания дуги.

Расстояние от изделия, на котором происходит перегорания электрода определяется скоростью его подачи и временем короткого замыкания, которое зависит от величины эффективного тока короткого замыкания, интегральной величины сопротивления в контактных переходах "мундштук - электрод" и "электрод - изделие", сопротивления и теплонасыщения участков вылета электрода, примыкающих к контактным переходам.

3. Точечный контактный переход между токоподводящим медным мундштуком и электродом имеет температуру порядка 450°С и обеспечивает существенный подогрев электрода (до 250°С), зависящий от параметров режима сварки, что оказывает заметное влияние на скорость его плавления при сварке.

4. Нарушение устойчивого плавления электрода при сварке в углекислом газе и образование струйно-вращательного переноса электродного металла при сварке в аргоне происходит при нагреве проходящим током твердого металла вылета электрода до температуры плавления.

5. Образование струйного переноса электродного металла при сварке в аргоне достигается при определенном постоянном соотношении мощности, выделяющейся в вылете электрода от нагрева проходящим током, к величине вылета электрода.

6. Усредненные характеристики формирования электродных капель при сварке в углекислом газе описываются через простые геомерические соотношения и параметры режима сварки без рассмотрения динамики и

кинетики реального каплеобразования.

7. Температура электродных капель при сварке в углекислом газе и в аргоне описывается единым аналитическим уравнением и определяется током, величиной анодного падения напряжения дуги и характером протекания процесса испарения электродного металла.

Практическая значимость работы:

- на основе выявленных факторов воздействия на процесс первоначального контактного зажигания дуги и создания его математической модели разработаны новые эффективные способы первоначального контактного зажигания дуги, реализованные в устройствах сварочных автоматов, полуавтоматов и роботов, обеспечивающие установление процесса сварки после первого касания электрода с изделием, повышение качества и снижение затрат на зачистку начала сварного шва;

- разработаны математическая модель процесса плавления электрода при механизированной сварке и компьютерные расчетные программы, позволяющие проводить расчеты режимов сварки длинной дугой в углекислом газе и в аргоне при различных видах переноса электродного металла, которые могут быть использованы в системах адаптивного управления сварочными процессами, а также явиться инструментом исследования стационарных и нестационарных процесов плавления электрода как при сварке в защитных газах, так и при сварке под флюсом;

- получены аналитические зависимости для каплеобразования и температуры электродных капель обеспечивают повышение точность и упрощение расчетов показателя активности взаимодействия расплавленного электродного металла с газами и элементами флюса;

- усовершенствован способ наплавки со струйно-вращательным переносом электродного металла с предварительным подогревом электрода обеспечивает технологически приемлемые вылеты электрода и токи процесса при сохранении высокой производительности наплавки и снижении

затрат на сварочные материалы.

- разработан способ бездуговой наплавки позволяет проводить независимое управление проплавлением и производительностью наплавки, исключить разбрызгивание электродного металла, снизить тепловложение в наплавляемые детали и увеличить переход легирующих элементов в наплавленный слой;

- результаты исследований, разработанные способы зажигания дуги и способ управления производительностью наплавки внедрены в ООО "Сваркаконтрольсервис" (г. Краснодар), в ЗАО КМУС-1 (г. Краснодар), в АОЗТ "Туапсе-Кеймол" (г. Туапсе), в ООО "Прилив" (г. Туапсе).

Основные положения, которые выносятся на защиту:

- причины, препятствующие установлению процесса сварки с первого касания электрода с изделием, основные факторы, обеспечивающие управление местом перегорания электрода на вылете, и математическая модель такого процесса;

- экспериментальное обоснование и аналитическое описание нагрева электрода в токоподводящем мундштуке в зависимости от параметров процесса сварки и теплофизических свойств материала электрода;

- количественная зависимость энергетических характеристик нагрева электрода от анодных процессов в дуге;

- математическая модель квазистационарного плавления электрода при механизированной сварке;

- условия образования струйного и струйно-вращательного переноса электродного металла при сварке в аргоне и неустойчивого плавления электрода при сварке в углекислом газе;

- аналитическая зависимость характеристик формирования и переноса электродных капель от параметров процесса сварки в углекислом газе;

- расчетные зависимости температуры капель электродного металла при сварке в защитных газах;

- алгоритмы управления процессами первоначального зажигания дуги и плавления электрода при сварке и наплавке и способы их реализации.

Работа выполнена на кафедре "Машины и автоматизация сварочного производства" Донского государственного технического университета. Отдельные разделы работы выполнялись в 1995-1997 г.г. в соответствии с планом научно-технической программы "Сварочные процессы".

Заключение диссертации по теме «Технология и машины сварочного производства», Варуха, Евгений Николаевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Основными процессами, определяющими плавлении электрода при механизированной сварке, являются теплопередача в электрод от контактного перехода "токоподводящий мундштук - электрод", тепловыделение в вылете и капле за счет проходящего тока и поступление тепла от анодной области дуги.

На основании изучения и описания основных источников нагрева созданы математические модели нагрева и плавления электрода при механизированной сварке в защитных газах как для стадии первоначального контактного зажигания дуги, так и для стадии квазистационарного плавления электрода.

На основе моделей разработаны расчетные алгоритмы, позволяющие рассчитывать величину скорости плавления электрода или величину тока сварки, или величину вылета электрода, если задаются остальные параметры дуговой сварки или наплавки.

2. Причиной неудовлетворительного многократного циклического повторения процесса контактного зажигания дуги является сочетание двух факторов: образование неподвижного контакта электрода с мундштуком при коротком замыкании, приводящего к наиболее быстрому нагреву до температуры плавления участка электрода, примыкающего к этому контакту, и недостаточное напряжение для поддержания горения дуги на дуговом промежутке, образующемся после перегорания электрода на вылете. Основными факторами, позволяющими управлять местом перегорания электрода при первоначальном контактном зажигании дуги, являются величина эффективного тока короткого замыкания, интегральная величина сопротивления в контактных переходах "мундштук - электрод" и "электрод - изделие", собственное сопротивление и теплонасыщение участков вылета электрода, примыкающих к контактным переходам.

Для установления процесса сварки после первого касания электрода с изделием управляющее воздействие должно быть направлено на снижение нагрева участка электрода, находившегося в неподвижном контакте с мундштуком при коротком замыкании, и/или на повышение нагрева участка электрода, примыкающего к контакту "электрод - изделие".

3. Нагрев электрода в токоподводящем мундштуке в процессе сварки осуществляется за счет теплопередачи от токопроводящего контактного перехода, имеющего температуру порядка 450°С. Тепловая мощность, поступающая от контактного перехода в электрод, возрастает с увеличение тока сварки и теплопроводности материала электрода, и снижается до нуля при повышении температуры предварительного подогрева электрода. Получено уравнение, связывающее температуру электрода на выходе из мундштука с температурой в контактном переходе, температурой электрода на входе в мундштук, теплофизическими свойствами материала электрода, его скоростью подачи и током дуги.

4. Условием нарушения устойчивого плавления электрода при сварке в углекислом газе и образования струйно-вращательного переноса электродного металла при сварке в аргоне и аргоносодержащих смесях является нагрев металла вылета электрода проходящим током до температуры плавления без перевода электродного металла этим теплом в жидкое состояние.

Для границ перехода процесса от устойчивого плавления электрода к неустойчивому при- сварке в углекислом газе и от струйного к струйно-вращательному переносу электродного металла при сварке в аргоне получены аналитические зависимости, обеспечивающие расчеты параметров режима сварки для любой марки сварочной проволоки и температуры предварительного подогрева электрода.

5. Образование струйного переноса металла при сварке в аргоне происходит при определенном постоянном соотношении тепловой мощности, выделяющейся в вылете электрода от нагрева проходящим током, к величине его вылета, которое определяется теплофизическими свойствами материала электрода. Получены аналитические зависимости, связывающие критический ток перехода к струйному переносу металла и соответствующую этому току скорость плавления электрода с параметрами процесса сварки.

6. Установлена аналитическая зависимость средних характеристик формирования и переноса электродных капель от параметров процесса сварки в углекислом газе. Средний диаметр капель и частота их отделения от электрода зависят от диаметра и скорости подачи электрода, а также от напряжения на дуге.

7. Различия скоростей плавления электродов, температуры электродных капель и вида переноса электродного металла при дуговой сварке в углекислом газе и в аргоне обусловлены величиной теплового потока от анодной области в жидкий металла на конце электрода. Мощность теплового потока и температура электродных капель определяются величиной эффективного анодного падения напряжения и потерями мощности с поверхности жидкого металла на электроде за счет излучения и испарения.

При сварке в углекислом газе большим потерям мощности соответствуют меньшие температуры капель. Максимум температуры капель наблюдается при минимуме потерь на испарение электродного металла. Более высокая величина эффективного анодного падения напряжения при сварке в аргоне обусловливает большую, по сравнению со сваркой в СОг, температуру электродных капель, достигающую на определенных режимах температуры кипения стали.

Для описания температуры электродных капель при сварке в различных защитных газах получена аналитическая зависимость единого вида.

8. Математические модели процессов первоначального контактного зажигания дуги и плавления электрода при сварке в защитных газах обеспечили создание алгоритмов управления технологическими характеристиками этих процессов, реализованных в высокоэффективных способах зажигания дуги и ведения дуговой сварки длинной дугой с различными видами переноса электродного металла и наплавки.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Варуха, Евгений Николаевич, 1998 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Пат. №275424 ГДР, МКИ В23К 9/16. Verfahren und Anordnung zur Verbesserung des Zundens beim Schutzgasschweißen/ Pfeiffer Gerald, Kraus Werner, Berger Herbert, Grunwald Bernd. - № 3197534; Заявл. 14.09.88; Опубл. 24.01.90.

2. A.C. №1613263 СССР, МКИ B23K 9/08. Способ возбуждения электрической дуги и устройство для его осуществления/ Д.Г. Ковален-ко.(СССР) - Заявл. 10.10.88; Опубл. в Б.И. - 1990.- № 46.

3. Универсальный сварочный осциллятор ИСО / P.M. Гуфан, В.Т. Золотых, Н.М. Будник и др. //Автоматическая сварка.- 1966.- № 8.- С. 50-53.

4. Панкин Ю.Н. Генератор импульсов для зажигания сварочной дуги // Автоматическая сварка.- 1969.- № 10.- С. 61-62.

5. Пат. №54-7739 Япония, МКИ В23К 9/06. Способ возбуждения дуги/ Оиси Нобору. - № 46-34341; Заявл. 20.05.71; Опубл. 10.04.79.

6. Заявка №2606854, МКИ В23К 9/06. Schaltungsanordnung zum Zünden eines Lichtbogen für das electrische Lichtbogenschweißen/ A.Altpetes, H.Troike. (ФРГ) - Заявл. 20.02.76; Опубл. 25.08.77.

7. Заявка №56 - 144872, МКИ В23К 9/16. Способ дуговой сварки плавящимся электродом в защитном газе/ Утимаки Иоити, Маки Томаки. (Япония)-№ 55-46832; Заявл. 11.04.80; Опубл. 11.11.81.

8. Заявка №52 - 58 037, МКИ В23К 9/06. Способ автоматической дуговой сварки/ Фурутани Кэнго. (Япония) - № 50-134262; Заявл. 08.11.75; Опубл. 13.05.77.

9. A.C. №455 823 СССР, МКИ В23К 9/06. Способ возбуждения дуги при сварке плавящимся электродом/ Н.И. Алехин, И.М. Максимов, И.М. Вайстух. (СССР) - Заявл. 07.10.71. - Опубл. в Б.И., 1975,- №1.

10. Пат. №3958096 США. Welding arc gap ionization device/ G.M. Schweikhardt. - Заявл. 23.12.73; Опубл. 18.03.76.

11. A.C. 3491503180 СССР, МКИ В23К 9/16. Способ зажигания дуги при сварке плавящимся электродом/ Х.Н. Сагиров, Н.Г. Дюргеров, И.С. Морозкин. (СССР) - № 3625460/25-27, Заявл. 26.07.83; н/п.

12. A.C. №1561350 СССР, МКИ В23К 9/16. Способ зажигания дуги при сварке плавящимся электродом/ Х.Н. Сагиров, Н.Г. Дюргеров, И.С. Морозкин. (СССР) - № 3788851/25-27. Заявл. 12.07.84; н/п.

13. A.C. №1496135 СССР, МКИ В23К 9/18. Способ зажигания дуги/ Х.Н. Сагиров, Н.Г. Дюргеров, Н.П. Смольянинов и др. (СССР) - № 4000504/27, Заявл. 3.01.86; н/п.

14. Особенности бесконтактного зажигания дуги при сварке плавящимся электродом/ Х.Н. Сагиров, И.С. Морозкин, Н.Г. Дюргеров и др. // Сварочное производство.- 1992.- № 10.- С. 34-36.

15. Сагиров Х.Н. Зажигание дуги при механизированной сварке плавящимся электродом.- Дис. на соиск. уч. степени д-ра техн. наук. -Ростов н/Д.- 1993.-352с.

16. Lesnewich A. Control of melting rate and metal transfer in gas-shielded metal-arc welding. Part I. Control of electrode melting rate // Welding journal.- 1958.- № 8.- P. 343 s-353 s.

17. Вайнбойм Д.И. Автоматическая дуговая точечная сварка. - М.: Машиностроение, 1966.-200с.

18. Сварка в углекислом газе / И.И. Заруба, B.C. Касаткин, Н.И. Каховский и др. - Киев: Техника, 1966.-292с.

19. Пацкевич И.Р., Мощенский Ю.А., Боцмановский Е.В. Влияние параметров источника тока и цепи на длительность возбуждения сварочной дуги // Автоматическая сварка.- 1967.- № 2.- С. 19-21.

20. Павлюк С.К., Белоконь В.М. Об устойчивости процесса зажигания дуги при сварке плавящимся электродом // Сварочное производство.-1974.-№4.- С. 51-53.

21. Потапьевский А.Г. Сварка в защитных газах плавящимся элек-

тродом. - М.: Машиностроение, 1974.- 240 с.

22. Установление (возбуждение) процесса дуговой сварки плавящимся электродом / В.А. Ленивкин, Р.Я. Докторский, Г.Г. Кленов и др. // Сварочное производство.- 1982.- № 8.- С. 9-11.

23. Бригидин В.Я., Конотоп Д.А. Распределение тока в контактной паре электродная проволока - наконечник сварочного автомата или полуавтомата // Автоматическая сварка.- 1977.- № 6.- С. 21-24.

24. Кленов Г.Г. Возбуждение дуги и установление процесса сварки плавящимся электродом в защитных газах: Автореф. дис. ... канд. техн. наук: -М., 1986.-16 с.

25. A.C. №941065 СССР, МКИ В23К 9/16. Способ возбуждения дуги при сварке плавящимся электродом/ Х.Н. Сагиров, В.А. Ленивкин, Н.Г. Дюргеров и др. (СССР) - № 2954782, Заявл. 09.07.80; Опубл. в Б.И. - 1982. -№ 25.

26. A.C. №1084119 СССР, МКИ В23К 9/00. Устройство для возбуждения дуги при сварке плавящимся электродом (его варианты)/ Х.Н. Сагиров, Н.Г. Дюргеров, В.А. Ленивкин и др.(СССР)- № 3398373, Заявл. 14.01.82; Опубл. в Б.И.- 1984,- № 13.

27. Ленивкин В.А., Кленов Г.Г. Распределение тока и контактного сопротивления в токоподводящем наконечнике// Сварочное производство.- 1990.-№9.-С. 27-29.

28. Маевский М.М., Новожилов Н.М. Влияние темпа сварки электрозаклепками в углекислом газе на надежность возбуждения дуги// Сварочное производство.- 1975.- № 7.- С. 30-35.

29. Улучшение стабилизации возбуждения дуги при выполнении коротких и прерывистых швов / В.А. Ленивкин, Г.Г. Кленов, Р.Я. Докторский и др. // Сварочное производство.- 1988.- №11.- С. 35-37.

30. Dorhofer F., Romaska Н. Weihe Anforderung muß eine Metall -Aritivgosschweißan lange erfüllen// Schweissen und Schneiden.- 1978.- № 12.- p.

491-496.

31. Пат. №50-5140 Япония, МКИ В23К 9/00. Электронное устройство для управления током машины для дуговой сварки/ Кацумата Мицуо, Икэда Михико, Хата Сигэтака. - Заявл. 12.04.68; Опубл. 28.02.75.

32. Пат. №4950864 США, МКИ В23К 9/06. Dc arc weld starter/ Richard H. -№ 311781; Заявл. 17.02.89; Опубл. 21.08.90.

33. Пат. №3984654 США, МКИ В23К 9/10. Arc welding power source/ W. Hoffman, W. Downing, K. Golonka. - № 479312; Заявл. 14.06.74; Опубл. 05.10.76.

34. Заявка №56-9061 МКИ В23К 9/06. Источник постоянного тока для сварки плавящимся электродом/ Исии Хидэо, Карино Кунио. (Япония) - № 54-83255; Заявл. 30.06.79; Опубл. 29.01.81.

35. Пат. №51-8106 Япон., МКИ В23К 9/00. Аппарат для импульсно-дуговой сварки/ Яматэ Фуруо, Сиогамо Тадуо. - № 45-101136; Заявл. 8.11.70; Опубл. 13.03.76.

36. Заявка №52-100347, МКИ В23К 9/06. Способ возбуждения дуги/ Тамаи Сэйитиро. (Япония) - № 51-18081; Заявл. 20.02.76; Опубл. 23.08.77.

37. Пат. №31-746 Япония, МКИ В23К 9/06. Материалы, облегчающие возбуждение дуги/ Кимуро Иосио, Нуйсимо Акира. - Заявл. 20.04.67; Опубл. 14.06.71.

38. A.C. №501853 СССР, МКИ В23К 9/06. Паста для возбуждения сварочной дуги/ В.В.. Андрианов, Н.Г. Гейнрихсдорф, Ю.А. Степанов и др. (СССР) - № 2018020/25-27; Заявл. 14.02.74; Опубл. в Б.И.- 1975,- № 5.

39. Заявка №52-85946, МКИ В23К 9/16. Метод возбуждения дуги при сварке в горизонтальном положении/ Токахаси Кацухиро, Томито Кодзо. (Япония) - № 51-2993; Заявл. 12.01.76; Опубл. 16.07.77.

40. Пат. №350422 Швеция, МКИ B23K 35/38. Satt vid manuell eller holvautomatisk ljusbagssevetsning/ K. Madsen. - Заявл. 11.03.71; Опубл. 30.10.72.

41. Пасты, улучшающие возбуждение дуги при сварке штучными электродами/ Л.Г. Шафранский, В.В. Коряжкин, П.С. Туркин и др. // Сварочное производство.- 1973.- № 5.- С. 23-25.

42. A.C. №408729 СССР, МКИ В23К 9/06. Устройство для автоматического возбуждения дуги при электрической сварке плавящимся электродом/ Б.Е. Патон, А.И. Чвертко, Г.П. Иванов и др. (СССР) - № 1006751/2527; Заявл. 11.10.71; Опубл. в Б.И. - 1973,-№48.

43. Чвертко А.И., Иванов Г.П., Порхун Б.В. Новый способ возбуждения дуги при сварке под флюсом // Автоматическая сварка.- 1973.- № 4.-С. 44-45.

44. Заявка №57-175079, МКИ В23К 9/06. Способ зажигания дуги с использованием плавящегося электрода/ Окада Хироцигу. (Япония) - № 56-60487; Заявл. 20.04.81; Опубл. 27.10.82.

45. A.C. №916174 СССР, МКИ В23К 9/16. Способ возбуждения дуги/ В.Н. Логвинов, В.А. Ерофеев, Ю.А. Грибков и др. - № 2800510/25-27; Заявл. 20.07.79; Опубл. в Б.И. - 1982,- № 12.

46. Заявка №51-44543, МКИ В23К 9/10. Способ управления процессом дуговой сварки регулированием скорости подачи проволоки/ Авано Йосиро, Судзука Микадзи. (Япония) - № 49-117885; Заявл. 14.10.74; Опубл. 16.04.76.

47. Заявка №52-100348, МКИ В23К 9/00. Способ возбуждения дуги/ Тамаи Сэйитиро (Япония) - № 51-18088; Заявл. 20.02.76; Опубл. 23.08.77.

48. Мартинович В.В., Заколов Г.И. Исследование возбуждения дуги при сварке электрозаклепками в углекислом газе // В кн.: Вопросы газоэлектрической сварки. - Межвуз. сб. Ростов н/Д, РИСХМ, 1972.- С. 60-64.

49. Пат. №3968340 США, В23К 9/12. MIG starting system/ R.C. Feni-cola.- № 485746; Заявл. 03.07.74; Опубл. 6.07.76.

50. Заявка №52-156151, МКИ В23К 9/12. Регулятор скорости подачи электродной проволоки для автоматов дуговой сварки плавящимся элек-

тродом/ Авано Йосиро, Судзуки Кандзи. (Япония) - № 51-73427; Заявл. 22.06.76; Опубл. 26.12.77.

51. Заявка №54-9064, МКИ В23К 9/06. Способ возбуждения дуги при сварке плавящимся электродом и устройство для его осуществления/ Угаи Симидзу, Китани Мотои. (Япония) - № 54-84241; Заявл. 03.07.79; Опубл. 29.01.81.

52. A.C. №893450 СССР, МКИ В23К 9/16. Способ возбуждения дуги/ В.М. Евченко, Н.М. Будник, Б.И. Киселев и др. (СССР) - № 2915216/25-27; Заявл. 24.04.80; Опубл. в Б.И. -1981,-№48.

53. Устройство для регистрации количества "утыканий" электрода при возбуждении дуги/ Х.Н. Сагиров, Б.И. Зеленчук, В.А. Ленивкин и др. -В кн.: Пути повышения экономичности и качества сварочного производства: - Межвуз. сб. Ростов н/Д, РИСХМ, 1979.- С. 37-41.

54. Сагиров Х.Н., Дюргеров Н.Г., Ленивкин В.А. Прибор для измерения частоты коротких замыканий дугового промежутка // Сварочное производство.- 1970.- № 2.- С. 47-48.

55. A.C. №610628 СССР, МКИ В23К 9/16. Способ подготовки конца плавящегося электрода для возбуждения дуги/ Н.М. Будник, B.C. Хожило, Л.А. Доброквашин и др. (СССР) - № 2388020/25-27; Заявл. 12.07.76; Опубл. в Б.И. - 1978,- № 22.

56. Пат. №124411 ГДР, МКИ В23К 9/06. Verfahren zur Verbesserung des Zundens beim Schutzgas - Lichtbogenschweissen/ W. Kraus, B. Bernd. - № 191663; Заявл. 01.03.76; Опубл. 23.02.77.

57. Заявка №52-58037, МКИ В23К 9/06. Способ автоматической сварки/ Фурутани Кэнго. - № 50-134262; Заявл. 08.11.75; Опубл. 13.05.77.

58. Пат. №2052152 Франция, МКИ В23К 9/00. Duspositif d'amorçage pour arc electrique de soudage/ L. Chretien, R. Ducottret (Франция). - Заявл. 23.07.69; Опубл. 9.04.71.

59. Ленивкин В.А., Варуха E.H., Кленов Г.Г. Определение условий

начального возбуждения сварочной дуги/ РИСХМ, Ростов н/Д.- 1979.-16 с.// Деп. в НИИМаш 16.10.79.-№ 92-79.

60. А.С. №1119801 СССР, МКИ В23К 9/16. Способ возбуждения дуги/ В.А. Ленивкин, Г.Г. Кленов, Е.Н. Варуха и др. (СССР) - № 3548759/2527; Заявл. 07.02.83; Опубл. 23.10.84, Бюл. № 39.

61. Koves A. Analiza varilnih signalov pri robotskem elektrooblocnem varjenju// Varilna tehnika.- 1992.- № 2.- P. 31-34.

62. Ai Yongyi, Yao Li. Arc sensor used in MIG/MAG welding tracking // Trans. China Weld Instit.-1991.-12.- № 3.- P.155-160.

63. ТимченкоВ.А., Цыбулькин Г.А., Власов O.B. Использование сварочной дуги как источника информации для "очувствления" промышленного робота РМ 01 //Автоматическая сварка.- 1990.- № 10.- С. 69-72.

64. Панарин В.М., Карпов B.C., Мазуров В.М. Математическое описание процесса сварки как объекта управления в задаче поиска стыка// Сварка цветных металлов: Сб.Науч.Тр.- Тула: ТПИ.- 1985.- С. 82-86.

65. Цыбулькин Г.А. Построение математических моделей в задачах адаптивного управления дуговой сваркой // Автоматическая сварка.- 1994.-№1.-С. 24-27.

66. Wilson J.L., Claussen G.E., Jackson С.Е. The effect of I2R heating on electrode melting rate // Welding Journal.- 1956.- № 1.- P. ls-8 s.

67. Robinson M.H. Observations on electrode melting rates during submerged-arc welding//. Welding Journal.-1961.-№ 11.-P. 503 s-515s.

68. Chandel R.S. Mathematical modeling of melting rates for sub-merged arc welding//Welding journal.- 1987.-№5.- P. 135 s-140 s.

69. Waszink J.H., Van den Heuvel G.J.P.M. Heat generation and heat flow in the filler metal in GMA welding II Welding Journal.- 1982.- № 8.-P. 269 s-282 s.

70. Ленивкин B.A., Дюргеров Н.Г., Варуха E.H., Петров П.И. Влияние покрытия сварочной проволоки на технологические свойства дуги в

защитных газах // Сварочное производство.- 1978.- № 5.- С. 8-10.

71. Действие активирующих покрытий при сварке в защитных газах / Ленивкин В.А., Дюргеров Н.Г., Варуха E.H., Петров П.И.// Сварочное производство.- 1979.- №11.- С. 28-30.

72. Ленивкин В.А., Дюргеров Н.Г., Варуха E.H. Повышение устойчивости дуги при сварке плавящимся электродом током прямой полярности в защитных газах// Сварочное производство.- 1981.- № 12.- С. 28-30.

73. Ленивкин В.А., Варуха E.H., Дюргеров Н.Г. Зависимость коэффициента расплавления сварочной проволоки от ее химического состава и состояния поверхности // Автоматическая сварка.- 1982.- № 4.- С. 59-61.

74. В.А. Ленивкин, E.H. Варуха, Н.Г. Дюргеров. Причины различия коэффициентов расплавления электродных проволок на прямой полярности//Автоматическая сварка.- 1982.- № 9.- С. 70.

75. Варуха E.H., Ленивкин В.А., Дюргеров Н.Г. Оценка количества активатора, попадающего в дугу при сварке в углекислом газе. Повышение надежности и долговечности машин.-Ростов н/Д, 1982.- Тр./ Ростов, ин-т инж. ж.-д. транспорта; Вып.166.- С. 61-62.

76. Варуха E.H., Ленивкин В.А., Дюргеров Н.Г. Определение условий установления струйного переноса металла при сварке поверхностно-активированным электродом//Автоматическая сварка.- 1984.- № 1.-С. 4145.

77. Варуха E.H., Ленивкин В.А., Дюргеров Н.Г. Эффект поверхностного активирования электрода при сварке током обратной полярности в защитных газах// Сварочное производство.- 1985.- № 5.- С. 35-37.

78. Варуха E.H., Ленивкин В.А. Условие образования струйного переноса металла при сварке током прямой полярности // Сварочное производство.- 1986.-№2.-С. 39-41.

79. Варуха E.H., Ленивкин В.А. Перенос электродного металла при сварке по слою активаторов// Сварочное производство.- 1986.- № 5.- С. 32-

80. Lesnewich A. Control of melting rate and metal transfer in gas-shielded metal-arc welding. Part II. Control of metal transfer// Welding Journal.- 1958.- № 9.- P. 418 s-425 s.

81. Донченко В.Ф. Исследование процесса плавления электродной проволоки при автоматической сварке под флюсом // Сварочное производство.- 1964.-№3.-С. 14-16.

82. Лившиц М.Г., Кассов Д.С. Исследование процесса плавления электродной проволоки и основного металла при сварке в углекислом газе// Сварочное производство.- 1969.- № 10.- С. 11-13.

83. Маришкин А.К., Попков A.M., Постаушкин В.Ф. Плавление электродной проволоки при автоматической сварке с систематическими замыканиями дугового промежутка// Автоматическая сварка.- 1970.- № 4.-С. 9-11.

84. Походня И.К., Костенко Б.А. Исследование кинетики плавления электродов при сварке// Автоматическая сварка.- 1965.- № 4.- С. 11-14.

85. Ерохин А.А. Кинетика металлургических процессов дуговой сварки.- М.: Машиностроение, 1964.- 256 с.

86. Waszink J.H., Van den Heuvel G.J.P.M. Measurements and calculations of the resistance of the wire extention in arc welding. Paper 12// Arc physics and pool behaviour. International Conference. - London, 1979. Preprints.-Abington.-. 1979.- P. 227-239.

87. Гобарев Л.А., Ляшенко В.Ф., Мазель А.Г. Определение нагрева электрода при автоматической сварке под флюсом // Автоматическая сварка.- 1972.- № 6.-С. 5-6.

88. Васильев Е.М., Демянцевич В.П., Кархин В.А. Определение температурного поля в вылете электрода // Труды ЛПИ.- 1974.- № 336.- С. 6770.

89. Фомин В.В., Ющенко К.А., Понизовцев A.M. Влияние предвари-

тельного подогрева проволоки на режим и процесс газоэлектрической сварки //Автоматическая сварка.- 1974.- № 6.-С. 38-40.

90. Веревкина H.H. Расчетное определение режимов наплавки и сварки // Сварочное производство.- 1971.- № 3.- С. 23-26.

91. Лесков Г.И. Электрическая сварочная дуга. - М.: Машиностроение, 1970.- 336 с.

92. Панибратцев Б. К. Расчет скорости подачи электродной проволоки при сварке в углекислом газе короткой дугой // Сварочное производство.- 1978.-№ 11.-С. 42-43.

93. Бурашенко И.А., Васильев В.В. Вольтамперные характеристики дуги при сварке плавящимся электродом в смеси газов // Сварочное производство.- 1978.- № 11.- С. 2-4.

94. Halmoy Е. Wire melting rate, droplet temperature and effective anode melting potential. Paper 29// Arc physics and weld pool behaviour. International Conference. - London, 1979. Preprints.-Abington.- 1979.- P. 289-300.

95. Maruo H., Hirata Y. Study on pulsed MIG welding// IIW Doc. SG 212-585-84.- 16 p.

96. Дуговая сварка стальных трубных конструкций/ И.А. Шмелева, М.З. Шейкин, И.В. Михайлов, Э.В. Островский. -М.: Машиностроение.-1985.-232 с.

97. Патон Б.Е. Исследование процесса нагрева электрода при автоматической сварке под флюсом // Труды по автоматической сварке под

4 флюсом: Сб. №3.-Киев, 1948.-С. 13-28.

98. Патон Б.Е. Процесс плавления электрода при автоматической сварке под флюсом// Труды по автоматической сварке под флюсом: Сб. № 4.-Киев.-1949.-С. 22-38.

99. Демянцевич В.П. Расчет количества наплавленного металла при механизированной сварке в углекислом газе // Сварочное производство.-1975.-№4.-С. 41-43.

100. Походня И.К., Суптель А.М. Теплосодержание капель электродного металла при дуговой сварке в защитных газах // Автоматическая сварка.- 1967.-№2.-С. 13-18.

101. Коринец И.Ф. Математическая модель плавления электродной проволоки при дуговой сварке // Автоматическая сварка.- 1995.- № 10.- С. 39-43.

102. Походня И.К., Суптель А.М. Теплосодержание капель электродного металла при сварке в углекислом газе // Автоматическая сварка.-1970.-№ 10.-С. 6-8.

103. Судник В. А., Иванов А. В. Математическая и компьютерная модели источника теплоты при МАГ- Сварке в газовых смесях// САПР и экспертные системы. ТулГТУ.- 1995.- С. 108-117.

104. Судник В. А., Иванов А. В. Энергетическая модель МАГ-дуги в защитной смеси Аг+СОг // Материалы семинара "Физика дуги и источники питания". - Киев: Международная ассоциация "Сварка".- 1992.- С. 24-25.

105. Ando К., Nishiguchi К. Mechanism of formation of pencil-point-like wire tip in MIG arc welding / IIW Doc.212-156-68, 1969.-10 p.

106. Jelmorini G., Tichelaar G.W., Van den Heuvel G.J.P.M. Droplet temperature measurements in ars welding / IIW Doc.212-411-77, 1977.- 9 p.

107. Mayendorf N., Nitsche R. Die Temperatur von zusatzwerkstofftropfen beim MIG und MAG-Schweipen// ZIS-Mitteilungen (DDR).- 1983- № 3.-S. 213-220.

108. Васильев E.M., Демянцевич В.П., Кархин В.А. Определение температурного поля в вылете электрода // Труды ЛПИ.- 1974.- № 336.- С. 6770.

109. Петров А.В. Плавление электродной проволоки при автоматической аргонодуговой сварке // Сварочное производство.- 1985.- № 2.- С. 47.

110. Мазель А.Г., Гобарев JI.A. О допустимых пределах нагрева вы-

лета электродной проволоки при механизированной сварке // Сварочное производство.- 1970.- № 3.- С. 22-24.

111. Варуха E.H., Докторский Р.Я. Моделирование процесса нагрева и плавления электрода при механизированной сварке. -Ростов н/Д, Ростов, ин-т с.-х. машиностр.- 1988.- 33 с. // Деп. в Черметинформации 11.08.88, № 4670.

112. Вахалин В.А. К вопросу о токопередаче скользящим контактом //Сварочноепроизводство.-1971.-№ 1.-С. 2-3.

113. Физические свойства сталей и сплавов, применяемых в энергетике: Справочник / Под ред. Б.Е. Неймарк. - М.-Л.: Энергия, 1967.-471 с.

114. Сварка и свариваемые материалы: В 3-х т. Т.1 - Свариваемость материалов: Справ. Изд./ Под ред. Э.Л. Макарова. - М.: Металлургия, 1991.-528 с.

115. A.C. №1722729 СССР, МКИ 5 В23К 9/067. Способ возбуждения дуги при сварке плавящимся электродом/ E.H. Варуха, Г.Г. Кленов, В.А. Ленивкинидр. (СССР) - Заявл. 19.01.89; Опубл. 30.03.92, Бюл. № 12.

116. Казанцев Е.И. Промышленные печи: Справочн. руководство для расчетов и проектирования. - М.: Металлургия, 1975.- 368 с.

117. Маришкин А.К. Исследование нагрева, плавления и испарения электродной проволоки при дуговой сварке: Автореф. дис. ... канд. техн. наук: - Челябинск, 1970.- 26 с.

118. Рыкалин .H.H. Тепловые основы сварки. В 2Т. Т.1.-Процессы распространения тепла при дуговой сварке. - М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1947.-271 с.

119. Прохоров H.H. Физические процессы в металлах при сварке. В 2Т. Т.1.-Элементы физики металлов и процесс кристаллизации. - М.: Металлургия.- 1968.- 696 с.

120. Свойства элементов: Справочник. В 2Т. Т.1 .-Физические свойства/ Под ред. Г.В. Самсонова. - М.: Металлургия, 1976.- 600 с.

121. Термохимия сталеплавильных процессов/ Эллиот Д.Ф., Глейзер М., Рамакришна В. - М.: Металлургия, 1969.- 252 с.

122. Пехович А.И., Жидких В.М. Расчеты теплового режима твердых тел. - JL: Энергия, 1976.- 352 с.

123. Тиходеев Г.М. Энергетические свойства электрической сварочной дуги // Изд-во АН СССР, 1961.- 254 с.

124. Бычковский Р.В. Приборы для измерения температуры контактным способом. - Львов: Высш. шк., 1979.- 208 с.

125. Городов А.Н. Основы пирометрии. - М.: Металлургия, 1971.-472

с.

126. Преображенский В.П. Теплотехнические измерения и приборы. -М.: Энергия, 1978.-704 с.

127. Essers W.G., Walter R. Some asprects of the penetration mechanizm in metal-inter-gas (MIG) welding.Paper 11 // Arc physics and weld pool behaviour. International Conference. - London, 1979. Preprints.-Abington, 1979.-P. 227-239.

128. Кирьянов A.A., Норин П.А. Определение падения напряжения на вылете электрода при сварке независимой дугой// Автоматическая сварка.-1977.-№12.- С. 61-62.

129. Акулов А.И. О количестве тепла, переносимого в дугу нагретым в вылете электродом// Автоматическая сварка. - 1966.- № 5.- С. 35-38.

130. Жидкие металлы и шлаки/ Андронов В.Н., Чекин Б.В., Несте-ренко C.B.- М.: Металлургия, 1977.- 128 с.

131. Потапов H.H. Окисление металлов при сварке плавлением. -М.: Машиностроение, 1985.- 216 с.

132. Походня И.К. Газы в сварных швах. -М.: Машиностроение, 1972.-256 с.

133. Allum С.J., Quintino L. Control of fusion characteristics/ IIW Doc.212-582-84, 1984.-53 p.

134. Ma Jilong, Apps R.L. MIG transfer discovery of importance to industry // Welding and métal fabrication. - 1982.- № 9.- P. 307-318.

135. Теория сварочных процессов/ Багрянский К.В., Добротина З.А., Хренов К.К. - Киев: Вышейша шк., 1976.- 424 с.

136. Покладий В.Р. Сварка в углекислом газе с увеличенным сопротивлением вылета электродной проволоки// Автоматическая сварка, 1968.-№5.-С. 26-28.

137. Кошкарев Б.Т., Михайлов А.Н., Будник Н.М. Влияние вылета на процесс плавления электрода при сварке в СОгП Сварочное производство.-1971.-№ П.-С. 30-32.

138. Определение падения напряжения в вылете электродной проволоки при автоматической сварке под флюсом/ Гобарев JI. А., Мазель А.Г., Шмелева И.А., Ляшенко В.Ф. // Сварочное производство.- 1976.- № 10.- С. 54-56.

139. Рыкалин Н.Н. Расчеты тепловых процессов при сварке// Машгиз, 1951.-296 с.

140. Остапенко Н.Г. Экспериментальное исследование дуги, горящей под флюсом// Труды по автоматической сварке. -Киев: изд. АН УССР, 1950.-№9.-С. 14-18.

141. Eichorn F., Engel A. Axiale Temperaturverteilung und Spannungsabfall im Schweissdraht beim Unterpulverschweissen// Schweisstechnische Mitteilungen. - 1973.-№ 1.

142. Норин П.А., Кирьянов A.A. Анализ распределения падения напряжения в дуге косвенного действия при использовании плавящихся электродов// Сварочное производство.- 1987.- № 6.- С. 32-34.

143. Ронский Л.М. Исследование некоторых явлений в дуге, определяющих ее технологические свойства при сварке в углекислом газе плавящимся электродом: Дис. на соиск. уч. степени канд. техн. наук: Ростов н/Д.-1965.-216 с.

144. Варуха E.H., Докторский Р.Я. Расчет скорости плавления электрода при механизированной сварке// Сварочное производство.- 1991.- № 6.-С. 33-35.

145. Варуха E.H. Учет предварительного подогрева проволоки в математической модели плавления электрода при механизированной сварке // Современные проблемы сварочной науки и техники "Сварка-97". Матер, российск. н.-т. конф.-ВГАСА. Воронеж.- 1997.- 224 с.

146. Дилтей У., Граве М., Вармут П. Высокопроизводительные способы сварки плавящимся электродом в защитных газах// Автоматическая сварка.- 1996.-№ 12.-С.З-7.

147. Новожилов Н.М. Основы металлургии дуговой сварки в газах. -М.: Машиностроение.- 1979.-231с.

148. Пат. №4463243 США. -Заявл. 31.07.84.

149. Пат. DE3328272A1 ФРГ. -Заявл. 09.02.1984.

150. Медовар Б.И. Сварка жаропрочных аустенитных сталей и сплавов. -М.: Машиностроение, 1966.- 430 с.

151. Ерохин A.A. Основы сварки плавлением. -М.: Машиностроение, 1973.-448 с.

152. Петров А. В. Перенос металла в дуге при сварке плавящимся электродом в среде защитных газов// Автоматическая сварка.- 1955.- № 2.-С. 26- 33.

153. Верченко.В.Р. Перенос металла в дуге при сварке плавящимся электродом в среде защитных газов// Автоматическая сварка.- 1958.- № 11.-С. 40-47.

154. Никифоров Г.Д. Металлургия сварки плавлением алюминиевых сплавов. -М.: Машиностроение, 1972.- 264 с.

155. Гуревич С.М. Справочник по сварке цветных металлов. -Киев: Наукова думка, 1981.- 608 с.

156. Ковалев И.М., Акулов А.И. Размеры и частота переноса капель

электродного металла при сварке плавящимся электродом в аргоне// Автоматическая сварка.- 1969.- № 8.- С. 12-16.

157. Вагнер Ф.А. Расчет времени образования капли электродного металла// Автоматическая сварка.- 1977.- № 9.- С. 21-22, 27.

158. Попков A.M. Потери металла на угар и разбрызгивание при сварке в углекислом газе на повышенных режимах// Сварочное производство. - 1976.-№7.-С. 39-40.

159. Щекин В.А. Исследование и разработка способов управления переносом металла при сварке в углекислом газе: Дис. на соиск. уч. степени канд. техн. наук: Ростов н/Д.- 1972.-168 с.

160. Варуха E.H. Сварка нержавеющей стали поверхностно-активированным электродом в защитных газах: Дис. на соиск. уч. степени канд. техн. наук: Ростов н/Д.- 1986.-206 с.

161. Технология электрической сварки металлов и сплавов плавлением/Под ред. Б.Е. Патона.- М.: Машиностроение, 1974.-768 с.

162. Дюргеров Н.Г. Стабильность процесса механизированной дуговой сварки плавящимся электродом на постоянном токе: Дис. на соиск. уч. степени докт. техн. наук: Ростов н/Д.- 1973.-362 с.

163. Ando К. Equivalent voltage for melting of arc welding electrode and temperature of droplet leaving electrode tip// Journal of the Japan Welding Society.- 1965.- № 6.-P. 27-35.

164. Безбах Д.К., Бенуа Ф.Ф. Теплосодержание и гранулометрический состав капель электродного металла при некоторых способах сварки// Сварочное производство.-1971.-№ 10.-С. 12-14.

165. Размышляев А.Д. и др. Теплосодержание капель при дуговой сварке// Автоматическая сварка.- 1975.- № 12.- С. 20-22.

166. Багрянский К.В., Роянов В.А. Регулирование температуры капель расплавленного электродного металла при дуговой сварке// Сварочное производство.- 1968.- № 5.- С. 13-14.

167. Попков A.M., Рыков O.A. Теплосодержание и температура капель электродного металла при сварке в окислительной среде// Сварочное производство.- 1973.- № 1.- С. 8-9.

168. Jang Shi-Qin. On the correlation of welding droplet temperature with current in GMAW process// Symposeum on Matherial Science - University Tokio- Harbin Institute of Technology. -Tokio, 20.05.85.-22.05.85.- P. 190-201.

169. Цибрик A.H., Семенюк Л.А., Цибрик В.А. Физико-химические постоянные материалов и параметры процессов литья: Справочник.- Киев: Наукова думка.- 1987.- 273 с.

170. Попков A.M., Абилов Ж.Е. Влияние дополнительного подогрева электродной проволоки на температуру капель и электрические параметры процесса сварки//Сварочное производство.- 1976.- № 3,- С. 12-13.

171. Жидкие металлы и шлаки/ Андронов В.Н., Чекин Б.В., Несте-ренко C.B.- М.: Металлургия, 1977.- 128 с.

172. Фоменко B.C., Подчерняева И.А. Эмиссионные и адсорбционные свойства веществ и материалов: Справочник.-М.: Атомиздат, 1975.320 с.

173. Фоменко B.C. Эмиссионные свойства элементов и химических соединений: Справочник. -Киев: Наукова думка, 1964.- 363 с.

174. Теория столба электрической дуги/ Энгельшт B.C., В.Ц. Гурович, Г.А. Десятков и др. -Новосибирск: Наука. Сиб. отд-ние, 1990.- 376 с.

175. Финкельнбург В., Меккер Г. Электрические дуги и термическая плазма. -М.: Изд-во иностр. лит., 1961.- 370 с.

176 Прианодный слой сильноточной дуги высокого давления/ Коробова И.Л., Мойжес В.А., Немчинский В.А., Перетц Л.Н.// Генераторы низкотемпературной плазмы: Тез. докл.: 6-я Всесоюз. конф., г. Фрунзе, 1974.-Фрунзе, 1974.-С. 297-300.

177. Тепловой режим анода в сварочной дуге постоянного тока обратной полярности/ Быховский Д.Г., Коробова И.Л., Немчинский В.А.,

ГТеретц Л.Н.//Автоматическая сварка.- 1975.- № 7.- С. 9-12.

178. Немчинский В.А., Перетц Л.Н. Прианодный слой сильноточной дуги высокого давления// ЖТФ.- Т.47, вып. 3.- 1977.- С. 1868-1875.

179. Школьник С.М., Дюжев Г.А., Любимов Г.А. Условия образования анодного пятна в сильноточных дугах// Генераторы низкотемпературной плазмы. 4.2: Тез. докл.: 8-я Всесоюз. конф., г. Новосибирск, 1980.-Новосибирск, 1980.- С. 64-67.

180. Dinulescu H.A., Hfender Е. Analisis of the anode boundary layer of high intensity arcs//J. Appl. Phys.-V.51.- 1980.- № 6.- P. 3149-3157.

181. Ton H. Physical properties of the plasma-MIG welding arc/ Journal Physics D: Applied Physics.- 1975.- № 8.- P. 922-933.

182. Экспериментальное определение проводимости сварочной дуги/ В.А. Ленивкин, E.H. Варуха, П.И. Петров и др.// Сварочное производство. -1981.- № 11.- С. 9-11.

183. Технологические свойства сварочной дуги в защитных газах/ В.А. Ленивкин, Н.Г. Дюргеров, X. Н. Сагиров.- М.: Машиностроение.-1989.-264 с.

184. Варуха E.H., Ленивкин В.А. Зависимость критического тока при сварке в аргоне от параметров процесса/ Сварочное производство.- 1987.-№ 9.- С. 36-38.

185. Петров A.B. Перенос металла в дуге и проплавление основного металла при сварке в среде защитных газов/ Автоматическая сварка.-1957.-№4.-С. 19-28.

186. Сварка стали типа Х18Н10Т поверхностно-активированным электродом в углекислом газе/ E.H. Варуха, В.А. Ленивкин, Н.Г. Дюргеров и др.// Сварочное производство.- 1982.- № 4.- С. 18- 19.

187. Ленивкин В.А., Варуха E.H., Дюргеров Н.Г. Стабилизация глубины проплавления в системах саморегулирования дуги// Сварочное производство.- 1984.- № 3.- С. 9-10.

188. Стеклов О.И. Прочность сварных конструкций в агрессивных средах. - М.: Машиностроение.- 1976.- 200 с.

189. Фишер В.А., Гоффман H.A. Влияние кислорода на растворимость азота и скорость его поглощения жидким железом// Проблемы современной металлургии.- 1960.- № 5.- С. 6-14.

190. Рябов В.Р. Сварка алюминия и его сплавов с другими металлами. - Киев: Наукова думка.- 1983.- 264 с.

191. Сварка в машиностроении: Справочник в 4-х т./Редкол.: Г.А. Николаев и др./ Под ред. H.A. Ольшанского. - М.: Машиностроение.-1978.-Т.1- 1978.- 504 с.

192. Физическая энциклопедия/ Гл. ред. A.M. Прохоров. - М.: Сов. Энциклопедия.-Т. 1.- 1988.-704с.

193. Ершов Г.С., Черняков В.А. Строение и свойства жидких и твердых металлов. - М.: Металлургия, 1978.- 248 с.

194. Мойсов Л.П., Бурылев Б.П. Физико-химические основы создания новых сварочных материалов. - Ростов-на-Дону: Изд-во Ростовского университета.- 1993,- 80 с.

195. Бурылев Б.П., Кретов А.И., Мойсов Л.П. Термодинамическая активность компонентов сварочных флюсов // Автоматическая сварка.-1978.-№2.-С. 67-69.

196. Бурылев Б.П., Крицкая Е.Б., Мойсов Л.П. Расчет термодинамических функций сильно взаимодействующих расплавленных оксидных систем с помощью модельных уравнений из данных по измерению активности // Расплавы.- 1995.- № 1.- С. 58-64.

197. Штрикман М.М., Кучерявый А.Е., Овсепян Ф.А. Оптимизация вертикальной подачи присадочной проволоки при аргонодуговой сварке// Сварочное производство.- 1987.- № 12.- С. 15-17.

198. Кучерявый А.Е., Штрикман М.М. Особенности нагрева и плавления присадочной проволоки при шунтировании ею дуги неплавящегося

электрода// Сварочное производство.- 1989.- № 1.- С. 30-32.

199. Штрикман М.М., Кучерявый А.Е. Автоматическая аргонодуго-вая сварка с шунтированием дуги присадочной проволокой// Сварочное производство.- 1986.- № 2.- С. 22-24.

200. Лазерный интерферометр для диагностики плазмы сварочной дуги/ E.H. Варуха, В.А. Ленивкин, Н.Г. Дюргеров, П.И. Петров и др.// В кн. Пути повышения экономичности качества сварочного производства: Сб.ст. Ростов н/Д: РИСХМ.- 1979- С. 13-15.

201. Варуха E.H., Ленивкин В.А., Петров П.И. Применение поверхностно-активированного электрода для сварки меди// В кн. II Всесоюзная

»

конференция по сварке цветных металлов. Тез. докл.-Ташкент-Киев. II Всесоюзная конференция по сварке цветных металлов 4.10.82-6.10.82. Киев: ИЭС им. Патона.- 1982.- С. 123-125.

202. Варуха E.H., Ленивкин В.А. Повышение эффективности процесса сварки легированных сталей в защитных газах// В кн. Проблемы технологии сварки теплоустойчивых, жаростойких и жаропрочных высоколегированных сталей и сплавов. -Тез. докл.-Николаев-Киев II Всес. конф. Проблемы технологии сварки теплоустойчивых, жаростойких и жаропрочных высоколегированных сталей и сплавов, 1985. Киев: ИЭС им.Патона.- 1985.-С. 90.

203. Варуха E.H., Ленивкин В.А., Петров П.И. Применение поверхностно-активированного электрода для сварки меди// Сб. докл.Н Всесоюз. конф. Актуальные проблемы сварки цветных металлов, 1985. - Киев: Нау-кова думка.- 1985.- С. 344-347.

204. Варуха E.H., Ленивкин В.А. Импульсная сварка тонкостенных обечаек из алюминиевых сплавов. Тез.докл. Всесоюз. семинара. Применение импульсных процессов в сварке. Ростов н/Д.- 1987.- С. 29-31.

205. Импульсно-дуговая сварка плавящимся электродом тонкостенных узлов из алюминиевых сплавов/ E.H. Варуха, В.А. Ленивкин, B.C. По-

ликарпов, Е.Т. Чернушенко// Передовой производственный опыт.- 1987.-№7.-С. 9-11.

206. Варуха E.H., Кленов Г.Г. Возбуждение дуги при механизированной сварке плавящимся электродом// Деп. в Черметинформации 28.02.90, № 5379. Ростов н/Д: РИСХМ.- 1990.- 16 с.

207. Варуха E.H., Власюк А.Е., Ананьев Е.И. Сварка теплоизолированных труб роботом ТУР-10К// Сварочное производство.- 1991.- № 4.- С. 4-6.

208. Варуха E.H. Первоначальное возбуждение дуги при механизированной сварке плавящимся электродом// 4.1. Современные проблемы сварочной науки и техники. Тез. докл. Всероссийск. н.-т. конф. "Сварка-95" г. Пермь 23.05.95-25.05.95. Пермь.- 1995.- С. 186- 190.

209. Варуха E.H. Математическое моделирование процессов нагрева и плавления электрода при дуговой сварке// Сварные конструкции и технология их изготовления: Сб. науч. ст.- Ростов н/Д.- 1996.- С. 5-9.

210. Лукьянов В.Ф., Варуха E.H. Анализ динамики плавления электрода и определение граничных условий для расчета теплового состояния электрода при ИДС// Тез. докл. Материаловедение и технология материалов. Российск. н.-т. конф. Новые материалы и технологии 4.02.97 - 5.02.97. -М.- 1997.-С. 175.

211. Варуха E.H. Стабилизация проплавления при механизированной сварке подъемных сооружений// Тез. докл. н.-практ. конф. Проблемы надежности и безопасности эксплуатации подъемных сооружений: г. Сочи 1.10.96 - 8.10.96. - Новочеркасск.- 1996.- С. 69-70.

212. Варуха E.H. Аналитическая зависимость для описания нагрева проволоки в мундштуке при механизированной сварке// Сварные конструкции и технологии их изготовления: Сб. науч.ст. Ростов-на-Дону: Изд.центр ДГТУ.- 1997.-112 с.

213. Варуха E.H. Условия перехода к струйно-вращательному пере-

носу электродного металла при сварке в аргоне// Металлургия сварки и сварочные материалы: Сб. докл., посвящ. 85-летию со дня рождения проф. Г.Л. Петрова.- СПб.- 1998.- С. 225-230. -(К 100-летию СПбГТУ).

214. A.C. № 1235685 СССР, МКИ4 В23К 9/16, 9/18.- № 3861683. Способ дуговой сварки плавящимся электродом замкнутых швов / Е.Н.Варуха, В.А. Ленивкин, Г.Г. Кленов и др. (СССР). - Заявл. 07.01.85; Опубл. 07.06.86, Бюл. №21.

215. A.C. № 1310146 СССР, МКИ4 В23К 9/16. - №4020185/31-27. Способ двухдуговой сварки в защитных газах / П.И. Петров, В.А. Ленивкин, Е.Н.Варуха и др. (СССР). -Заявл. 06.02.86; Опубл. 15.05.87, Бюл. № 18.

216. Варуха E.H. Расчет параметров формирования и переноса капель электродного металла при сварке в углекислом // Сварные конструкции и технология их изготовления: Сб. науч. ст. Ростов н/Д.- 1998.- С. 10- 19.

217. Варуха E.H. Моделирование процесса плавления сварочной проволоки при сварке в защитных газах// Тез. докл. Компьютерные технологии в соединении материалов. II Всерос.науч.-техн. конф. -Тула.- 1998.- С. 35-36.

218. Воропай Н.М., Лаврищев В.Я. Условия переноса электродного металла при сварке в углекислом газе// Автоматическая сварка.- 1976.- № 5.-С.8 -11.

219. Варуха E.H. Условия образования струйно-вращательного переноса электродного металла при сварке в аргоне// Сб. статей и сообщений н.-практ. конф. по безопасности подъемных сооружений: г. Сочи 1-8 сентября 1997. -Новочеркасск.- 1998.- С. 109-110.