Улучшение условий и охраны труда операторов комплекса скрепер-толкач путем инженерно технических решений тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.26.01, кандидат технических наук Елисеев, Дмитрий Васильевич

• Елисеев, Дмитрий Васильевич
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Елисеев, Дмитрий Васильевич

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ВЫБОР НАПРАВЛЕНИЯ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Применение дорожно-строительной техники в агропромышленном комплексе.

1.2 Анализ производственного травматизма и профзаболеваний при эксплуатации дорожно-строительной техники в агропромышленном комплексе.

1.3 Анализ вредных и опасных факторов, влияющих на операторов дорожно-строительной техники.

1.4 Анализ существующих систем и устройств, снижающих динамические нагрузки при стыковке толкача со скрепером.

Глава 2.ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ВОЗНИКНОВЕНИЯ ОПАСНОСТЕЙ ПРИ СОВМЕСТНОЙ РАБОТЕ СКРЕПЕРА И ТОЛКАЧА.

2.1 Методология оценки аварийности, травматизма и безопасности труда операторов дорожно-строительной техники.

2.2 Разработка способа контроля безопасной стыковки комплекса скрепер-толкач.

2.2.1 Анализ взаимодействия комплекса скрепер-толкач.

2.2.2 Представление системы управления в виде конечного управляющего автомата.

2.2.3 Схемы микроавтоматов сближения толкача и скрепера.

2.2.4 Принципиальная электрическая схема системы контроля стыковки и соосности движения комплекса скрепер-толкач.

2.3 Разработка оборудования для контроля стыковки комплекса скрепер-толкач.

2.4 Разработка устройства противоударной защиты операторов комплекса скрепер-толкач.

Глава 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОТЫ КОМПЛЕКСА СКРЕПЕР-ТОЛКАЧ В ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ УСЛОВИЯХ.

3.1 Экспериментальные исследования по измерению виброускорения при стыковке комплекса скрепера и толкача.

3.2 Результаты анализа видов, последствий и критичности отказов (АВПКО) комплекса скрепер-толкач.

3.3 Математическая обработка результатов экспертных заключений методом шкальных оценок.J.

3.4 Математическая обработка результатов экспериментальных исследований.

Глава 4. РАЗРАБОТКА И ВНЕДРЕНИЕ УЧЕБНОГО СТЕНДА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ ПРОЦЕССА СТЫКОВКИ И ПОСЛЕДУЮЩЕГО СООСНОГО ДВИЖЕНИЯ ТОЛКАЧА И СКРЕПЕРА.

4.1. Учебный стенд стыковки и соосности движения комплекса скрепер-толкач».

4.2. Инструкция пользователя учебным стендом.

4.3. Описание алгоритма программы микроконтроллера.

4.4. Алгоритм программы и её загрузка в микроконтроллер.

Глава 5. ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ

РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Улучшение условий и охраны труда операторов комплекса скрепер-толкач путем инженерно технических решений»

Развитие агропромышленного комплекса ( АПК ) сопровождается возведением и реконструкцией таких объектов, как территориальные дороги. За последние годы в стране построено и реконструировано 47 тыс. км автодорог, находящихся в ведении АПК.

Принятие и реализация Президентской программы «Дороги России» сыграли ключевую роль в строительстве, реконструкции, ремонте и содержании территориальных дорог АПК.

Скреперы сегодня является наиболее эффективной и распространенной системой производства земляных работ при строительстве этих объектов, причём в экономическом отношении их работа более выгодная, чем комбинация погрузочных и транспортирующих машин. Объем земляных работ, выполняемых скреперами в АПК, достигает 30-50 % общего объема.

Ручное управление этими агрегатами требует высокого мастерства операторов, поскольку они контролируют большое число непрерывно меняющихся параметров, связанных с изменением глубины резания или скорости движения скрепера. Такая особенность труда операторов приводит к их утомляемости, в результате чего выбранные ими режимы часто не располагаются в оптимальной области. Это приводит к тому, что происходит буксование движителей скрепера. Самоходные скреперы, ковши которых заполняются за счёт тягового усилия, требуют использования трактора-толкача при наборе грунта. Практическое отсутствие в России специальных толкачей вынуждает использовать для этих целей бульдозеры.

Однако в момент стыковки скорость толкача может на 7-8 км/ч превышать скорость скрепера, что приводит к большим динамическим нагрузкам металлоконструкции, трансмиссии, привода и в конечном итоге травмированию операторов этих агрегатов, за счёт воздействия на них кратковременных ударных вибраций.

Статистика показывает, что в период с 2005г. по 2010г. в нашей стране зарегистрировано 119 несчастных случаев происшедших с операторами скреперов и бульдозеров. Анализ травматизма операторов при эксплуатации скреперов и толкачей показал, что самый большой процент числа травмированных операторов (38,2 %), от общего количества пострадавших, приходится на предприятия Агропромстроя, причём (44,1%) от общего количества пострадавших приходится на операторов скрепера и (35,3%) на операторов бульдозера, где 41% пострадавших приходится на операторов. Наибольшее количество травм, происшедших с операторами скреперов и бульдозеров (47,9%) приходится на такой травмирующий-объект, как кабина.

Разработка способа контроля стыковки комплекса скрепер-толкач и устройства противоударной защиты операторов в комплексе скрепер-толкач, позволит улучшить условия и охрану труда операторов за счёт безопасной стыковки, комплекса скрепер-толкач и исключения в момент стыковки воздействия на них кратковременных ударных вибраций, что позволит исключить их травмирование. Это и определяет актуальность выбранного направления исследования.

Диссертационная работа выполнена в ГОУ ВПО Орловском государственном университете.

Цель работы — улучшение условий и охраны труда операторов комплекса скрепер-толкач путём инженерно-технических решений.

Задачи исследования:

1. Провести анализ производственного травматизма и профзаболеваний, вредных и опасных факторов при эксплуатации дорожно-строительной техники в АПК; •

2. Теоретически обосновать применение метода анализа видов, последствий и критических отказов комплекса скрепер-толкач;

3. Разработать новый способ контроля стыковки комплекса скрепер-толкач для создания безопасных условий труда операторам;

4. Разработать техническое устройство противоударной защиты операторов в комплексе скрепер-толкач;

5. Провести экспериментальные исследования по оценке эффективности применения и использования разработанных технических устройств при эксплуатации дорожно-строительной техники в АПК; I

6. Разработать и внедрить учебный стенд для исследования параметров процесса стыковки и последующего соосного движения толкача и скрепера;

7. Провести расчёт ожидаемой экономической эффективности результатов исследования.

Объект исследования. Условия и охрана труда операторов комплекса скрепер-толкач.

Предмет исследования. Техническое состояние комплекса скрепер-толкач.

Научная новизна:. I

- предложена методика и результаты анализа видов, последствий и критических отказов комплекса скрепер-толкач;

- предложена методология разработки: способа контроля стыковки скрепера с толкачом и технического устройства^ противоударной защиты операторов в комплексе скрепер-толкач для создания безопасных условий труда оператора;

- проведена экспериментальная и экспертная оценка эффективности применения способа контроля стыковки комплекса скрепер-толкач и устройства противоударной защиты оператора;

- разработан учебный стенд для исследования параметров процесса стыковки и последующего соосного движения толкача и скрепера.

Практическая ценность и реализация результатов работы.

Практическую ценность работы представляет разработанные способ контроля стыковки комплекса скрепер толкач и техническое устройство противоударной защиты операторов комплекса скрепер толкач, позволяющие улучшить условия труда операторов и учебный стенд для исследования параметров процесса стыковки и последующего соосного движения толкача и скрепера.

Результаты работы реализованы в натурных образцах функционирующих устройств, экспериментальном стенде для исследования параметров процесса стыковки и последующего соосного движения толкача и скрепера.

Методы исследований. Исследования проводились с применением математической статистики и теории вероятности, математического моделирования, метода анализа видов, последствий и критических отказов (АВПКО). Обработка результатов исследований осуществлялась при помощи стандартных программных пакетов ПК.

К защите предъявляются следующие научные результаты:

1. Анализ производственного травматизма и профзаболеваний, вредных и опасных факторов при эксплуатации дорожно-строительной техники в АПК;

2. Метод анализа видов, последствий и критических отказов комплекса скрепер-толкач;

3. Способ контроля- стыковки скрепера с толкачом для создания безопасных условий труда операторам;

4. Техническое устройство противоударной защиты операторов, в комплексе скрепер-толкач;

5. Экспериментальные исследования !по оценке эффективности применения способа контроля стыковки комплекса скрепер-толкач и устройства противоударной защиты операторов в комплексе скрепер-толкач;

6. Учебный стенд для исследования параметров процесса стыковки и последующего соосного движения толкача и скрепера;

7. Расчёт экономической эффективности результатов исследования.

Внедрение.

Оборудование для контроля стыковки «комплекса скрепер-толкач и противоударной защиты операторов внедрено в производство и используется в ООО «ДЭП-57» (Дорожно-эксплуатационное предприятие) г.Орёл (Приложение 1).

Учебный стенд стыковки и соосности движения комплекса скрепер-толкач используется в учебном процессе при подготовке специалистов, обучающихся в ОрёлГТУ по специальности 170900 «Подъёмно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование» в лекциях, лабораторных и практических занятиях, а так же при проведении курсового и< дипломного проектирования. !

Апробация. Основные положения диссертационной работы доложены, обсуждены и одобрены на следующих международных научно-практических конференциях: Научно-технической конференции преподавателей, сотрудников и аспирантов «Неделя науки», Орёл: ГОУ ВПО ОГУ, 2008-2009, III Международной выставке-Интернет-конференции «Энергообеспечение и строительство», (2009 г.), г.Орёл; Международной научно-практической конференции- «Перспективные инновации в науке, образовании, производстве и транспорте -2010», (2010 г.), г.Одесса; Научной конференции профессорско -преподавательского состава Санкт-Петербургского государственного аграрного университета, Санкт-Петербург: СП ГАУ, 2011.

Публикации. Основное содержание диссертации опубликовано в 7 печатных работах, получен патент на изобретение.

Структура и объем диссертации. Диссертация» содержит введение, 5 глав, общие выводы, список литературы из 113 наименований и 4-х приложений. Основной текст изложен на 147 страницах и включает 61 рисунок и 17 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Охрана труда (по отраслям)», Елисеев, Дмитрий Васильевич

Общие выводы

1. Анализ травматизма и профзаболеваний при эксплуатации дорожно-строительной техники в АПК показал:

- самый большой- процент числа травмированных операторов - (3 8,2%), от общего количества пострадавших, приходится на предприятия Агропромстроя, причём (44,1%). от общего количества пострадавших, приходится на операторов скрепера и (35;3%) на операторов толкача;

- наибольшее: количество травм (47.9%), .происходящих с операторами скреперов» и> толкачей» приходится, на такой травмирующий объект, как кабина; до 40%? заболеваний- прямо или косвенно связаны с неудовлетворительными условиями труда;

- в, структуре нозологических форм, профессиональных заболеваний и отравлений преобладают заболевания, связанные с физическими перегрузками и перенапряжением, отдельных органов работающих (18,54%); а так же заболевания, связанные' с воздействием физических факторов (43,25%).

Анализ вредных и опасных факторов* выявил, что основными факторами влияющими на операторов комплекса скрепер-толкач являются: кратковременные ударные вибрации, возникающие при стыковке скрепера и толкача, поскольку скорость толкача превышает скорость, скрепера на 7-8 км/ч. 1

2'. Анализ, методологий оценки аварийности, травматизма и безопасности труда операторов дорожно-строительной- техники^ выявил наиболее приемлемый метод анализа видов, последствий и критичности отказов (АВПКО), который позволяет оценить влияние операции стыковки скрепера с толкачом на безопасность операторов самого процесса. Нарушение одной или нескольких характеристик операции, вызывает критическое последствие (С) для процесса стыковки, которое рассчитывается путем сравнения критичности ¡-го последствия С;, с предельным значением Ск= 125. I

3. Разработан новый способ управления сближением комплекса скрепер-толкач, который заключается в том, что формируется визуальная информация: о скорости движения скрепера и ее отображение для наблюдения машинистом толкача, об отклонении толкача от оси симметрии по специальному алгоритму, о полном соприкосновении скрепера с толкачом. Такой подход к управлению^ сближением комплекса скрепер-толкач позволил сформулировать систему управления как объект, относящийся к конечным-управляющим автоматам (КУА), которые в общем виде описываются- функцией переходов из одного состояния в другое и I функцией выходов.

4. Разработано техническое устройство противоударной, защиты операторов в комплексе скрепер-толкач, в конструкции которого применяется 4 энергопоглощающих устройства, имеющего* следующие характеристики: материал элемента — сталь 40х, диаметр рабочей части 4 см, длина рабочей части 30 см, угол развёртки*раскосов.(рычагов) Р=90°.

5. Анализ экспериментальных данных выявил, что показатели общей вибрации на сиденье скрепера в горизонтальной и вертикальной плоскостях и локальной вибрации на руле скрепера, в мрмент стыковки толкача со скрепером, значительно превышают требования' ГОСТ, наибольшие их значения* зафиксированы на низких частотах (до 40 Гц), к которым наиболее чувствительны все органы человека; после оснащения комплекса скрепер-толкач оборудованием нового способа управления* сближением толкача со скрепером и техническим устройством противоударной защиты операторов, эти показатели не превышают нормативных значений.

Расчёт ожидаемой критичности (С) в процессе стыковки толкача со скрепером после корректирующих воздействий, связанных с внедрением оборудования нового способа управления сближением толкача со скрепером и технического устройства противоударной защиты операторов показал, что она равна (при отказе) 80 (при допустимой 125).

6. Разработан учебный стенд для исследования параметров процесса стыковки и последующего движения толкача и скрепера.

7. Ожидаемая экономическая эффективность от внедрения предлагаемых технических решений, достигает 1 200 ООО рублей на одном предприятии (на примере ООО «ДЭП-57» г.Орёл).

131

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Елисеев, Дмитрий Васильевич, 2011 год

1. Национальная программа совершенствования и развития сети автомобильных дорог России на период до 2010 г. «Дороги России XXI века» Москва, 2001 год.

2. Хмара J1.A., Колесник Н.Л., Станевский В;Л. Модернизация и повышение производительности строительных машин. Киев: Буд1вельник, 1992.-152с.

3. Баловнев В.И., Ронинсон Э.Г., Толмачев А.И. и др. Современные скреперы с механизированной загрузкой; — М: ЦНИИТЭСтроймаш, 1990: -41с.

4. Залко А.И., Ронинсон Э.Т. Современные скреперы. — М.: ЦНИИТЭСтроймаш, 1983.-51с. '

5. Western Constraction, 1989, № 8, p. 45-47.10: Петренко, В:Ф. Исследование системы машин "толкач-скрепер": Дисс. канд. техн- наук. - М.: МИСИ, 1975. - 173 с.

6. Забегалов Г.В., Калинин B.C., и др. Бульдозер толкач ДЗ — 125. — Строительные и дорожные машины;, 1981, № 9, с. 7—8 •

7. Загородных А.Н., Севрюгина Н:С., Загородних H.A. Теоретические основы повышения безопасности и эффективности работы самоходной техники.- Орел: Орел ГТУ. — 2005. 301 с.

8. Доклад «О реализации государственной политики в области охраны труда Российской Федерации в 2008 году». — М: Министерство здравоохранения и социального развития РФ. — 2009. — 59 С.

9. Загородних А.Н., Елисеев: Д.В. Повышение безопасности? труда операторов комплекса скрепер-толкач: Сборник; материалов; «Энергообеспечение и строительство»^. III Международная* выставка-Интернет-конференция, часть 2. — Орёл^ 2009^ с.155-160.

10. Загородних A.Hl, Елисеев; Д.В. Повышение безопасности^ труда, операторов- комплекса скрепер-толкач. Сборник материалов; «Энергообеспечение и строительство», III Международная выставка-Интернет-конференция, часть 2. Орёл, 2009., - с. 155-160:

11. ГОСТ 12.0.003-74 «ССБТ. Опасные и вредные производственные» факторы» (CT СЭВ 790-77) Классификация.19; А.С.СССР № 1303677. Ковш скрепера. Попов В IL, Артёмьев K.A., Завьялов А.М. Опубл. в Б.И;, 15.04.1987.,

12. А.С.СССР № 1694790. Рабочее оборудование скрепера. Глебов В.Д., Тархов А.И., Иванова В.М. и др: Опубл. в Б.И., 30.11.1991.I

13. А.С.СССР № 1684435. Сцепное устройство. Мелашевич В.В., ХмараШ.А., Жиляев В.В. Опубл. в Б;И:,Л5.10;199Г.

14. А.С.СССР № 1481335. Скрепер. Глебов В.Д., Иванова В.М., Тархов

15. A.И. и др. Опубл. в Б.И., 23.05.1989.

16. А.С.СССР № 1469036. Скрепер. Щемелёв A.M., Любченко A.A., Щемедёв A.A. Опубл. в Б.И., 30.03.1989.

17. А.С.СССР № 1460132. Самоходной скрепер. Щемелёв A.M., Берестов Е.И., Щемелёв A.A. Опубл. в Б.И., 23.02.1989.

18. А.С.СССР'№ 1691479. Скрепер. ГлебовВ.Д., Тархов А.И., Иванова В1М. шдр. Опубл. bsB.H.1, 15.11.1991.

19. A.C. №' 219453; Упругий буфер: Полянин В.А., Орловский A.C. Опубл. вБ.И. 30:05.1968. Бюллетень № 18.

20. A.C. № 1004544. Рабочий орган толкача. Розенфельд Н.В., Нике

21. B.В., Гречишников Б.А. Опубл. в Б.И. 15.03.1983. Бюллетень №10.

22. A.C. № 1082906. Скреперный агрегат. Щемелёв A.M., Берестов Е.И. Опубл. в Б.И. 10.03.1984. Бюллетень № 12.

23. A.C. № 1456514. Толкач скрепера. Глебов В.Д.-, Ивашова В.М., Ветлицын A.M. Опубл. в Б.И. 07.02.1989. Бюллетень № 5.

24. A.C. № I754556. Рабочий орган «толкача1. Резенфельд Н:В:, Дубовик

25. C.B. Опубл. в B.W. 15.08.1992. Бюллетень № 30.

26. A.C. № 1216991'. Скреперный агрегат Шемелёв A.M. Берестов Е.И., Шепелёв A.A. Опубл. в Б.И. 07.03.1986. Бюллетень № 9.

27. Шкрабак B.C. и др. Динамика летального травматизма по видам мобильной техники и сельскохозяйственного оборудования // Сборник научных трудов. С-ПбГАУ. - 1998. -С. 177-1821.

28. Гальянов И:В. Прогнозирование числа- дорожно-транспортных происшествий и пострадавших в» них // Сборник научных, трудов-«Теоретические и. практические аспекты охраны труда в АПК». — 1995. -Орёл: ВНИИОТ. С.96-101.

29. Гальянов И.В. К вопросу об управлении безопасностью труда на транспортных работах // Сборник научных трудов «Вопросы управления безопасностью труда на транспортных работах».- 1998. Орёл: ВНИИОТ.- 0.82.90.

30. Илларионов В.А., Куперман А.И., Мишурин В.М. Правила дорожного движения и основы безопасного управления автомобилем.- М: -Транспорт, 1995.-445 с.

31. Амбарцумян В.В. и др. Безопасность дорожного движения // М: Машиностроение: 1997. - 228 с.

32. Олянич Ю;Д. Снижение риска травмирования механизаторов путём усовершенствования техники и технологии // Автореферат диссертации«. докт. техн. наук.-С-И. 1998; - 67 с.

33. Ермаков Ф;Х. Повышение безопасности движения? на перекрёстках улиц, пешеходных: переходах и пересечениях дорог путём совершенствования организационно-технических; мероприятий^ // Диссертация докт. техн; наук.- С-П, 1998.- 530 с.

34. Гальянов И.В., Шкрабак B.C. и др. Анализ причин несчастных случаев в АПК // Сборник научных трудов «Проблемы охраны труда труда в АПК и пути их решения».- С-ПбГАУ. 1999:- С.83-93;

35. Шкрабак: B.C. и др. Анализ- состояния- охраны труда в АПК // Сборник научных трудов. С-ПбГАУ. - 1999. - С.229-235.

36. Шкрабак В.В. Повышение безопасности операторов, мобильных сельскохозяйственных агрегатов за счёт инженерно-технических мероприятий // Диссертация; канд. техн. наук. С-П. - 19991 - 167 с.

37. Лопатин А.Н. Повышение безопасности операторов средствIмеханизации мелиоративных работ за счёт инженерно-технических мероприятий // Автореферат диссертации канд. техн. наук. С-П. - 2001. - 18 с.

38. Амбарцумян В.В. и др. Системный анализ проблем обеспечения безопасности дорожного движения // Учебное пособие для вузов.- С-ПРАУ. -1999.-351 с.

39. Афанасьев В.Н. Анализ временных рядов* и прогнозирование // М: Финансы и статистика. — 2001.-228 с.

40. Клинковштейн Г.И. Организация дорожного движения // Учебник для вузов.- М.:Транспорт. 2001.-246 с.

41. Новиков O.A., Уваров В.Н: Вероятностные методы решения задач автомобильного транспорта,- М.:Транспорт. 1979.-199 с.

42. Бочаров В.И. Вероятностный метод оценки электробезопасности защитных заземлений // Сборник научных трудов институтов охраны труда ВЦСПС.- М. 1986,- С.84-86.

43. Уемов А.И. Системный подход и общая теория систем / А.И.Уемов.- М.:Мысль. 1978.-271 с.

44. Рябцев Б.И. Комплексная эргономическая оценка сельскохозяйственной техники /ВКН/ Комплексные оценки, уровня* безопасности технологических процессов и оборудования // Сборник ВЦСПС, ВЦНИИОТ, ВНИИОТ.-Тбилиси. 1997.

45. Улицкий Е.Я. Научные основы безопасности машин- и механизированных процессов в сельскохозяйственном производстве // Труды ВИМ, т.46.- М. 1970.- С.336-365.

46. Улицкий Е.Я., Иткин Б.А. Техника безопасности на предприятие сельского хозяйства. М.: Колос. - 1970.-159 с.

47. Копылов Г.Н., Шкрабак B.C., Вайткус П. Теоретический аналзЕЗЕраспределения травматизма в сельскохозяйственном производстве и егзг~-«суправляющий прогноз // Научные труды Литовской СХА «Охрана трудам: т.З.- Вильнюс: Мокслас. 1990. - С.37-44.

48. Русак О.Н. Разработка критериев оценки условий труда //Тезис докладов Всесоюзной^межвузовской конференции по охране труда.- Казань. 1974'. С. 14.59: Русак О.Н. Труд без опасности. Л'.: Лениздат. - 1986.- С.92.

49. Носов В.Б. Безопасность труда // Под ред. Амбарцумяна В В.- К/Е

50. Машиностроение. 1994.- С. 144.

51. Юрков. М.М: Улучшение условий и охраны труда оператор о: мобильных сельскохозяйственных, агрегатов за счёт совершенствова! методов их оценки; и инженерно-технических мероприятий // Диссерта1 докт.техн.наук.- СПб. 1997.I

52. Канарев Ф.М, Бугаевский В.В., Пережогин М.А. и др. Охрана трудд.^ // Под ред. Ф.М.Канарева, 2 издание.- М.: АгрсУпромиздат. 1998.- 351' с:

53. Елисейкин В.А., Дапкунас И.В., Чепелев Н.И. и др> Алгори-:управления безопасностью деятельности сельскохозяйственного предприятие^^: //Информационный» листок№77-91.- Красноярск: ЦНТИ. -1991.- 4 с.

54. Лурье А.Б. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и систем управления // Лурье А.Б., Нагорский Н.С., Озеров В.Г.: Под редгщ; Лурье А.Б.- Л.: Колос. 1979.-312 с.I

55. Елисейкин В.А., Дапкунас И.В., Чепелев Н.И. Общая' концепциез^Е:прогнозирования чрезвычайных ситуаций в сельскохозяйственном производстве // Информационный листок №68-91.- Красноярск: ЦНТИ. -1991.-4 с.

56. Копылов Г.Н. Обоснование прогнозирующей полосы рассеивания коэффициента частоты травматизма в сельскохозяйственном производстве //

57. Браун Дэвид Б. Анализ и разработка систем обеспечения техники безопасности // Перевод с английского-Жовинского А.Н. «Системный подход к технике безопасности».- М.: Машиностроение. 1979. - 360.с.

58. Wissner I.E. «How System Safety Relates to Industrial Safety», National Safety News, May, 1966.

59. Peters G.A. and Hall F.S. «Design1 for Safety» Prodyct. Engineering, Sept. 1965.

60. Rockwell T.N. «А System Approach to Minimising Safety Effectivenes», ASSE Journal, Dek.l961.

61. Miger B. «Weapons System Assurance», ASSE Journal, Feb.1969.

62. Гогиташвили F.F. Количественная оценка уровня охраны тргудд // Комплексная оценка безопасности технологических процессов и оборудования.- Тбилисш 1974.- С. 153-156.

63. Елисейюшг В.А, Котович. А.Н., Курбатов М.П. т др Применение программ ируемых микрокалькуляторов* в задачах управления охраной труда // Мёханизация и электрификация-сельского хозяйства.-1987. №11.- С.21• I23. ' . ; ': '

64. Шкрабак B.C., Елисейкин В.А., Чепелев Н.И. Способ оценки состояния; охраны трудам на- производственных объектах с применением персональных компьютеров // Информационный листок №188-91.-Красноярск: ЦНТИ. 1991. - 2 с.

65. Вышинский В.В., Чернявский В.Б. Управление безопасностью труда на промышленном предприятии (Техника безопасности).-К.:Техника.,1985.-127 с.

66. Левицкий A.A., Сибаров Ю.Г. Охрана труда в локомотивном хозяйстве // Третье издание переработанное и дополненное. М. ¡Транспорт.- 1989.-216 с.

67. Бектобеков Г.В., Борисова H.H., Кортков В.И. и др. // Под общей редакцией Русака О.Н. «Справочная книга по охране труда». М.: Машиностроение.* - 1989. - 452 с.

68. Козлов В.И: Модели и алгоритмы решения задач безопасности труда. Рига: Зинате. - 1978: - 131' с.

69. Козлов В:, Марквард Э. Методика* исследований и оценка санитарно-гигиенических условий труда на основе социологических анкет /Теория.и:практика охраны труда. — Рига. 1979. - С. 35-46.

70. Эргономическая оценка уровня качества промышленной продукции и технологических процессов.- Методические рекомендации/Под редакцией« Мунипова В.М. -,Ж: ВНИИТЭИ. 1980. - 44 с.

71. Мальцева О.М., Строкина А.Н., , Позднякова Р.З. и др. Методические рекомендации по. оценке соответствия производственного оборудования.эргономическим требованиям. М.: ВЦНИИОТ ВЦСПС. -1982.- 59 с.

72. Вермов Г.П. и др. Критерии оценки безопасности труда в угольных шахтах /Безопасность труда в промышленности. 1974. - № 10. - С.41.

73. Ушаков К.З., Сафонский В.И. Прогноз безопасности труда и оценка технических решений /Безопасность труда в промышленности. — 1972 № 11. - С.18-21.

74. Тополкароев А.Т. и др. Научные основы комплексной оценки производственной безопасности / Улучшение условий труда в горячих производствах и горнодобывающей промышленности. — Тбилиси. 1975. -С.61-69.

75. Тополкароев А.Т. и др Количественная оценка производственной безопасности / Улучшение условий труда, в горячих производствах игорнодобывающей промышленности. Тбилиси. - 1975. - С.70-76.

76. Александровская JI.H., Аронов И.З., Елизаров А.И. и др. Статистические методы анализа безопасности сложных технических систем. М. Логос. - 2001. - 232 С.

77. Загородних А.Н., Елисеев Д.В. Инженерно-технические решения для улучшения условий труда операторов системы скрепер-толкач. // Охрана труда и техника безопасности в сельском хозяйстве. 2011. - №2. - С. - .

78. Лазарев' B.F., Пийль Е.И. Синтез управляющих автоматов. М.Энергия, 1978.

79. Перегудов» ФЛЯ;, Тарасенко Ф.П. Введение в системный анализ: / Учебное пособие для вузов — М.: Высшая школа 1989. — 367 с.

80. Нечеткие множества и теория возможностей. Последние достижения. / Под. Ред. Ягера Р. Я. -М.: Радио и связь, 1986.

81. Прикладные нечеткие- системы / пер. с япон. под ред. Т. Тэрано, К. Асан, М. Сугэно М.: Мир, 1993. - 368 с.1021 Сташин В.В. иг др. Проектирование цифровых устройств наjоднокристальных1 микроконтроллерах. — М.: Энергоатомиздат, 1990. 224 с.

82. Игнатов А. П. Микропроцессорные* устройства связи и радиовещания. Томск.: Радио и связь. Томское отделение, 1990. - 400 с.

83. Заявка № 2010134047/03(048374). Толкач скрепера. Елисеев Д.В.,I

84. Загородних А.Н., Тюриков Б.М:. Загородних H.A. Положительное решение о выдаче патента от 14.09.2010 г.

85. ГОСТ Л2.1.012-90 « ССБТ. Вибрационная безопасность. Общие требования».

86. ГОСТ 25100-95 "Грунты. Классификация".

87. ГОСТ 5180-84 "Грунты. Методы лабораторного определения физических характеристик".

88. ГОСТ 12536 79 "Грунты. Методы лабораторного определения гранулометрического (зернового) и микроагрегатного состава".

89. Завадский Ю.В. Статическая обработка эксперимента. Учебное пособие. М.: Высшая школа, 1976. — 270 с.

90. Румшинский JI.3. Математическая обработка результатов эксперимента. — М.: Высшая школа, 1971. — 192 с.

91. ГОСТ 8.207-86. Методы обработки результатов наблюдений. Основные положения. — М.: издательство стандартов, 1986. — 9 с.

92. Constraction Methods and Equipment, 1974, № I, p. 18-19.iiо внедрении завершённой научной работы; в производство

93. Наименование: внедрённого мероприятия: Устройство системы контроля- й: стьгковкИ; скрепера с толкачом и устройство противоударной защиты операторов в комплексе скрепер-толкач.

94. Наименование орга11нзац11и внед|рившей разработку и сё адрес: ООО <<ДЭТШ57>> ЩЬрожногэксплуатац^

95. Срок:ивиедрения:май-июнБ201№го

96. В соответствии с изложенным, обе сторонБ1Считают, что ; внедрение фукционируемого оборудования устройства;; системы ^контроля и стыковки скрепера с; толкачом и: устройствапротйвоударной зЩйтьгоператоров в :комплексе?скрбпер^ол

97. Разработанное .оборудование рекомендуется; использования в дорожно-эксплу;шшщоннь1Х: агропромБШленнош^комплексарегиона;

98. Представительорганизаци и р ОЩШя&нер?1. Исполнители:^р^таШЩководш канд;тЬхншаук, доцент:1. Соискательдля. широкрго организациях1. ЛоктезА.А.1. ЗагороднихА.Н.

99. Рис. П 2.1. Функциональная схема микроавтоматов МА1 и МА4

100. Рис. П 2.2. Функциональная схема микроавтомата МА2а2