Тягово-сцепные свойства и уплотняющее воздействие на почву трактора с резиноармированными гусеницами тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Бухаровская, Анастасия Николаевна

• Бухаровская, Анастасия Николаевна
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Бухаровская, Анастасия Николаевна

Введение.

1. Состояние проблемы и задачи исследований.

1.1. Физико-механические и экологические свойства почво-грунтов как несущее основание для тракторов.

1.2. Влияние движителей сельскохозяйственных гусеничных тракторов на физико-механические свойства почв.

1.3. Влияние движителей сельскохозяйственных гусеничных тракторов на урожайность сельскохозяйственных культур.

1.4. Разновидности гусеничных движителей и их конструктивные особенности.•.

1.5. Гусеничный движитель трактора ЧН-6 с треугольным обводом.

1.6. Цель и задачи исследования.

2. Моделирование процесса взаимодействия движителей с рези-ноармированными гусеницами с почвой.

2.1. Математическая модель деформации почвы.

2.2. Определение сопротивления,перекатывания трактора.

2.3. Определение максимального давления-гусеничного.движителя на почву.

3. Программа и методика экспериментальных исследований.

3.1. Задачи экспериментальных исследований.

3. 2. Общая методика исследований.

3.3. Объект исследований.

3.4. Методика исследования.

3.4.1.Определение тягового усилия.

3.5. Определение физико-механических характеристик почвы.

3.5.1.Определение влажности почвы.

3.5.2.0пределение плотности почвы.

3.5.3.Определение твердости почвы.

3.6. Математическая обработка опытных данных.

3.6.1. Оценка точности измерений.

3.6.2.Статистическая обработка экспериментальных данных.

4. Результаты экспериментальных исследований.

4.1. Результаты тяговых испытаний движителя гусеничного трактора с резиноармированными гусеницами на почву.

4.2. Результаты испытаний по уплотнению почвы трактора ЧН-6 с треугольным обводом движителя.

4.3. Экономическая эффективность использования ходовой системы гусеничного трактора.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Тягово-сцепные свойства и уплотняющее воздействие на почву трактора с резиноармированными гусеницами»

Актуальность работы. Одной из важнейших задач оснащения сельского хозяйства мобильной энергетикой является создание мощного высокопроизводительного трактора общего назначения, обладающего при этом удовлетворительными показателями по воздействию на почву. I

Несмотря на интенсивные поиски новых систем, осуществляющих компоновку движителей колесных тракторов, необходимо уделять повышенное внимание совершенствованию конструкции гусеничных тракторов в направлении уменьшения металлоемкости и применения гусеничных движителей с низким давлением на почвы.

За прошедшее десятилетие конструкции гусеничных движителей не претерпели принципиальных изменений. Кроме того, они не в полной мере удовлетворяют современным экологическим требованиям к ходовым системам использующимся в сельском хозяйстве. Перспективным направлением совершенствования металлогусеничного движителя является использование резиноармированных гусениц.

В настоящее время, в связи с тенденцией увеличения ширины захвата сельскохозяйственных орудий, расширением практики использования комбинированных агрегатов для выполнения за один проход нескольких операций, возросли мощности и массы сельскохозяйственных тракторов и, соответственно, массы машинно-тракторных агрегатов. Как следствие — острота проблемы переуплотнения почвы существенно возросла.

ОАО НИИ Стали Научный тракторный исследовательский центр -НАТИц и ООО «ГСКБ по ходовым системам» г. Чебоксары проводится комплекс работ по созданию перспективного гусеничного хода с резиноар-мированными гусеницами для трактора ЧН-6 (треугольная система обвода движителя) и Т-6СТ-315 (классическая схема обвода движителя).

В связи с этим поиски научно обоснованных путей определения техногенного воздействия движителей с резиноармированными гусеницами на почву и исследования их тягово-сцепных свойств являются актуальными.

Цель работы — исследование влияния параметров резиноармированных гусениц с треугольным обводом движителя на тягово-сцепные качества и уплотняющее воздействие трактора на почву.

Задачи диссертационного исследования:

1. Изучить и обобщить основные физико-механические и экологические свойства почв как опорных оснований движителей;

2. Теоретически оценить тягово-цепные свойства сельскохозяйственных тракторов на примере трактора класса 5 с резиноармированными гусеницами;

3. Исследовать изменения физико-механических свойств почв при взаимодействии движителей с резиноармированными гусеницами тракторов ЧН-6 и Т-6СТ-315 в полевых условиях;

4. Исследовать тягово-сцепные свойства и давление гусеничных движителей на почву при различных конструкциях обвода движителя;

5. Оценить технико-экономическую целесообразность использования резиноармированных движителей.

Объект исследования — гусеничные трактора сельскохозяйственного назначения с резиноармированными гусеницами с различными схемами гусеничного обвода.

Предмет исследования — изменения физико-механических свойств почвы в процессе ее взаимодействия с гусеничными движителями различных конструкций с резиноармированными элементами.

Научная новизна:

- обоснованы и обобщены основные физико-механические и экологические свойства почв как опорных оснований движителей с резиноармированными гусеницами;

- исследованы тягово-сцепные свойства трактора и уплотняющее воздействие ходовых систем с резиноармированными гусеницами;

- определено давление гусеничных движителей на почву с различными конструкциями обводов движителя;

- исследован процесс воздействия движителей трактора с резиноармиро-ванными гусеницами на почву при многократных проходах по одному следу.

Практическая ценность.

1. Применение движителей с резиноармированными гусеницами позволяет повысить эффективность применения и снизить техногенное воздействие на почву.

2. Полученные экспериментальные и теоретические данные в результате выполненной работы могут быть использованы для совершенствования существующих конструкций ходовых систем тракторов.

Основные положения выносимые на защиту:

- теоретические и экспериментальные расчеты изменения физико-механических свойств почвы под действием ходовых систем гусеничных тракторов с различными конструкциями гусеничного обвода;

- результаты исследования тягово-сцепных свойств гусеничных машин с треугольным и прямоугольным обводом движителя с резиноармированными гусеницами;

- результаты полевых исследований влияния ходовой системы гусеничной машины класса 5 с резиноармированными гусеницами на уплотнение почвы при многократных проходах по одному следу.

Апробация работы. Основные положения диссертации представлялись и одобрены в период с 2007 по 2011гг.: на научных конференциях и заседаниях кафедр, в том числе в МГАУ имени В.П.Горячкина (Москва, 2009г), в МГУП (Москва, 2007-20011гг.), а также на научно-практических конференциях МОАЭБП (Дубна, 2008-2009гг.) и на международной научно-технической конференции «Транспорт и логистика» (Ереван, 2008г., 2010г.).

Публикации. Основное содержание диссертации опубликовано в 12 научных работах, в том числе 4 в изданиях, входящих в «Перечень российских рецензируемых научных журналов», рекомендованных ВАК РФ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, списка используемой литературы. Содержит 128 страниц машино

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Бухаровская, Анастасия Николаевна

Общие выводы

1. Разработана математическая модель для расчета тягово-сцепных свойств тракторов с треугольной системой гусеничного обвода с резиноармированными гусеницами отличающийся от существующих, тем что учитывает его конструктивные особенности.

2. Получена экспериментальная тяговая характеристика трактора ЧН-6 на стерне, и проведена сравнительная оценка с трактором Т-бСТ-315. Сравнительный анализ тяговых характеристик трактора ЧН-6 и трактора Т-6СТ-315 показал, что при равных скоростях движения тяговое усилие для трактора ЧН-6 составляет 86,5 кН, а буксование 7,0 %; а для трактора Т-6СТ-315тяговое усилие 100,ЗкН, а буксование 16,7% .

3. Анализ уплотняющего воздействия движителя с треугольным обводом с резиноармированными гусеницами в сравнении с движителем с классической системой обвода с резиноармированными гусеницами показало, что твердость почвы при влажности 13,3% по сравнению в слое 0-10 см после прохода в слое 30-40 см при проходе трактора ЧН-6 изменилась на 0,31 мПа. А твердость почвы при влажности 13,3% по сравнению в слое 0-10 см после прохода в слое 30-40 см при проходе трактора Т-6СТ-315 изменилась на 0,86 мПа. Изменение плотности составляет от 0,94 до 0,96 г/см3.

4. По результатам экспериментальных исследований получены изменения физико-механических свойств почвы при многократных проходах гусеничного движителя по одному следу, глубина колеи под ЧН-6 после 10 проходов — 6,8см, под Т-6СТ-315 составляет 7,5 см.

5. Сравнительные исследования изменения динамики твердости почвы после прохода трактора ЧН-6 имеющий треугольный обвод ходовой системы с резиноармированными гусеницами и трактора Т-6СТ-315 с прямоугольным обводом укомплектованного резиноармированными гусеницами показывает, что использование треугольного обвода гусеничного движителя уменьшает твердость почвы на 14%.

6. Экономическая эффективность выполненных исследований проведена по методике энергетического анализа технологических процессов. Использование трактора с резиноармированными гусеницами, по сравнению с классическими металлическими гусеницами, позволяет получить значительный экономический эффект, который составляет 161575 руб. на одну машину.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Бухаровская, Анастасия Николаевна, 2011 год

1. Агейкин Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители (теория и расчет), М.; Машиностроение, 1972;

2. Агиев Л.Е., Шклрабак B.C., Моргулис-Якушев В.Ю. Сверхмощные тракторы сельскохозяйственного назначения. — Л.:Агропролидиздательство. Ленинградское отд., 1986.

3. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.:Наука, 1986,-287 с;

4. Антонов М.С. Научные основы применения трелевочных тракторов в перспективных технологических процессах. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук.- Л. 1979, 450 с;

5. Анилович В.Я., Водолажченко Ю.Т. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов. М.: Машиностроение, 1976.- 455 с.

6. Барский И.Б. Конструирование и расчет тракторов. М.: Машиностроение, 1980.- 335 с.

7. Бахтин П.У. Физико-механические и технологические свойства почв. М.: «Знание», 1971 -64 с.

8. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность-машина. Пер. с англ. -М.: Машиностроение, 1973, 519 с.

9. Беспятый Ф.С., Троицкий И.Ф. Конструкция, основы теории и расчет трактора М.: Машиностроение, 1972 - 502 е., ил.

10. БиблюкН.Я. Взаимодействие движителей транспортных машине почвой. М.: Машиностроение, 1972, - 302 с.

11. Бируля, А. К. Исследование взаимодействия колёс с поверхностью качения, как основа оценки проходимости Текст. / А. К. Бируля // Проблемы повышения проходимости колёсных машин М: Изд. АН СССР, 1959.

12. Бондарев А.Г.,. Русанов В.А. Временные рекомендации по ограничению уровня воздействия движителей сельскохозяйственной техники на почву/ Отв. Ред. И.С. Робочев. М.: Агропромиздат, 1985.-16.C

13. Бухаровская, А.Н. Обеспечение надежности и безопасности технических систем в природообустройстве Текст. / АЛ. Бухаровская, МА Карапетян, ВИ Пряхин, В.Е. Субботин // Международный научный журнал,- 2010.- №4.—С.68-70.

14. Бухаровская, АН. Анализ типов гусеничного обвода {Текст. / АН. Бухаровская // Естественные и технические науки. 2010. - №5. - С. 380-382.

15. Бухаровская, АН. Показатели своевременности действия оператора в системе «человек машина» Текст. / АН. Бухаровская, ВН. Пряхин, НАМочунова // Международный научный журнал.- 2010,- №5. — С.69-72.

16. Бухаровская, АН. Экспериментальное исследование влияния гусеничного движителя трактора ЧН-6 на напряжение в почве Текст. / АЛ. Бухаровская // Международный научный журнал.- 2010.- №5. С.98-99.

17. Бухаровская, АН. К вопросу уплотнения почв. Текст. / АЛ. Бухаровская // Транспорт и логистика- 2008: международная научно-практическая конференция: Сборник материалов: АРМЕНПАК.-Ер.: Антарес, 2008. С.133-136.

18. Васильев A.B. и др. Влияние конструктивных параметров гусеничногоIтрактора на его тягово-сцепные свойства.-М.: Машиностроение, 1969, С.191.

19. Воденик И.И. Процессы взаимодействия тракторных ходовых систем с почвой:Учебное пособие. Кишинев: Кишинев СХИ, 1986. - 110 с.

20. М.Воденик И.И. Процессы взаимодействия: тракторных ходовых систем с почвой:Учебное пособие. Кишинев: Кишинев СХИ, 1986. - ПО с.

21. Воронин, В. А. Исследование распределения удельного давления по длине опорной поверхности гусеничного движителя самоходных уборочно-транспортных машин Текст. / В. А. Воронин // Дисс. . канд. техн. наук -М., 1966, С.195.

22. Временные рекомендации по ограничению уровня воздействия движителей сельскохозяйственной техники на почву. М.: ВАСХНИЛ, 1985,40с.120

23. Вялов С.С. Реологические основы механики грунтов — М.: Высшая школа, 1978-442 с.

24. Ганькин, Ю.А. Уплотняющее воздействие ходовых систем тракторов на почву. Оценка проблемы /Ю.АХанькин, В.А.Терюхов //Тяговые качестваи совершенствование конструкции тракторов: межвуз. сб. трудов.- М.: МАМИ, 1995.- С. 5-8.

25. Герсеванов Н.М. Основы динамики грунтовой массы. М. — Л.: ГНТИ.1931.4.1.88с.

26. Горовиц В.В. О выборе исходной гипотезы при определении условий расчета резания грунтов аналитическими методами. Дис. к.т.н., М. МАДИ, 1971, С.-154.

27. Гольдпггейн М.Н. Механические свойства грунтов. — М.: Изд. лит. по строительству, 1971 — 367 с.

28. Гурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Высшая школа, 2000.- 478 с.

29. Гуськов В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов. М.: Машиностроение, 1989, - 284 с.

30. Гуськов В.В. и др. Тракторы. -М.; Машиностроение, 1988.

31. Гуськов В.В. Тракторы, ч.П. Теория. Минск: Вышэйша школа, 1977.С.384.

32. Гуськов, В.В. Влияние скорости движения гусеничного трактора на тяго-во-сцепные качества /В.В.Гуськов, Е.С.Мельников //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.- 1968.- № П.- С. 1-4.

33. Гуревич А.М. и др. Конструкция тракторов и автомобилей М.: Аг-ропромиздат, 1989 - 368 е., ил.

34. Денисов А.Б., Ляско М.И. Влияние угла наклона зацепа звена гусеницы на коэффициент сцепления. Экспресс-информация. «Тракторы, самоходные шасси и двигатели, агрегаты и узлы». 1ЩИИТЭИтракторосельхозмаш,-М.: 1981, №21, С.8-11.

35. Денисов, А.Б. Исследование влияния некоторых конструктивных параметров гусеницы на тягово-сцепные свойства сельскохозяйственного трактора: автореф. дис. канд.техн. наук/А.Б.Денисов.-М., 1982.-25 с.

36. Денисов, Н.Я. О природе деформаций глинистых пород /Н.Я.Денисов.-М.: Изд-во Министерства речного флота СССР, 1951.

37. Джура П. Н. Оценка различных методов определения давления гусеничных движителей на почву // Тр. «Воздействие движителей на почву». ВИМ, 1988. Т. 118 С. 104—121.

38. Домбровский Н.Г. Многоковшовые экскаваторы. -М.; Машиностроение, 1972.

39. Забродский В.М. Ходовые системы тракторов. Устройство, эксплуатация, ремонт; Справочник/ Забродский В.М. Файнлейб, JI.H. Кутин, O.JI. Уткин-Любовцов. М.: Агропромиздат, 1986. -271 с.

40. Забавников H.A. Теория транспортных гусеничных машин. М.: Машиностроение, 1998.

41. Зеленин А.Н., Баловнев В.В., Керов И.П. Машины для земляных работ. М.: Машиностроение, 1975, - 424 с.

42. Золотаревская Д.И. Основы теории и методы расчета уплотняющего воздействия на почву колесных движителей мобильной сельскохозяйственнойiтехники. Автореферат дисс. докт. техн. Наук -М., 1997 49 с.

43. Иванов Б.И. Измерение физических свойств почвы. Институт физиологии растений АН СССР, 1987.

44. Исследование подрессоривания гусеничных и колесных сельскохозяйственных тракторов. Труды НАТИ, вып. 208, М., ОНТИ-НАТИ, 1970

45. Исследования параметров подрессоривания трактора Э-151-НАТИ с индивидуальной и балансирной подвесками/ Отчет НАТИ, М., ОНТИ-НАТИД970.

46. Исследования и расчет ходовых систем сельскохозяйственных тракторов. Труды НАТИ, вып. 192, М., ОНТИ-НАТИ, 1968

47. Кацыгин В.В. Общие закономерности сопротивления почво-грунтов де122формации || Вопросы сельскохозяйственной механики, т. ХШ, Минск: Урожай, 1964, С.-31-54.

48. Кацыгин В.В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных машин и орудий. Вопросы сельскохозяйственной механики. Минск: Высш. школа, 1964. -т. ХШ, 158с.

49. Кацыгин, В.В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных машин: автореф. дис. . доктора техн. наук/ В.В.Кацыгин,- Минск, 1964.- 63 с.

50. Кацыгин, В.В. Основные принципы и теория выбора оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных машин /В.В .Кацыгин//Вопросы сельскохозяйственной механики.- Т. 13.- Минск: Урожай, 1964.

51. Качинский Н.А. Физика почв ч. 1. М.: «Высшая школа», 1965 - 318 с.

52. Кобазев JI.B., Расчетные исследования колебаний остова трактора с полужесткой системой подрессоривания / Кобазев JI.B., Кутин Л.Н., Дмитриев А.С., Парфенов B.JI.// Тракторы и сельхозмашины. 1988. 4. - с. 12-14.

53. Кононов А.М., Ксеневич И.П. О воздействии ходовой системы тракторных агрегатов на почву // Тракторы и сеьхоз машины. 1977. №4. С.5-7.

54. Корчунов С.С. Несущая способность и деформация низинной торфяной залежи. // -M.-JL, Госэнергоиздат, 1948 (Труды ВНИИТП, вып. 1).

55. Котиков В.М. Слодкевич Я.Б. Процесс колееобразования при многократном проходе лесозаготовительных машин. // Научные труды МГУЛ, 1995, вып. 1989.

56. Косте Ж., Санглерз Г. Механика грунтов. Практический курс. Перев. с франц. -М.: Стройиздат, 1981,467 с.

57. Ксеневич И.П., Скотников В.А., Ляско Ц.И. Ходовая система почва-урожай. М.: Агропромиздат, 1985, 304 е.;

58. Ксеневич И.П. и др. Тракторы, Проектирование, конструирование и расчет. -М.; Машиностроение, 1991,144с.;

59. Ксеневич И.П. Основные направления развития сельскохозяйственноймобильной энергетики// Матер. Научно-практич. конференции. М.: ВИМ.1231993.

60. Ксеневич И.П, Скотников В.А., Ляско М.И. Ходовая система почва -урожай. М.: Агропромиздат, 1985.

61. Кулешов А.П., Колотилин В.Е. Экологичность движителей транспорт-но-технологических машин. М: Машиностроение. 1993.С. 288.

62. Кутьков Г.М. Тракторы и автомобили. Теория и технологические свойст-ва.-М.: КолосС, 2004.-504с.

63. Кушнарев A.C., Мацепуро В.М. Уменьшение вредного воздействия на почву рабочих органов и ходовых систем машинных агрегатов при внедрении индустриальных технологий возделывания с.-х. культур — М.: ВСХИЗО, 1986-55 с.

64. Кушнарев, A.C. Механико-технологические основы процесса воздействия рабочих органов почвообрабатывающих машин и орудий на почву: ав-тореф, дис. доктора техн. наук/А.С-Кушнарев.- Челябинск, 1981,- 50 с.

65. Кычев В.Н., Бердов Е.И. Основы теории и анализ конструкций тракторов и автомобилей: Курс лекций.- Челябинск: РИО ЧГАУ, 2004-140 е., ил.

66. Лурье А.И. Нелинейная теория упругости. М.: Наука, 1980.;

67. Лурье Б.А., Громбчевский A.A. Расчет и конструирование сельскохозяйственных машин. -Д.: Машиностроение, -1977. 528 с.

68. Ляско М.И. Уплотняющее воздействие сельскохозяйственных тракторов на почту и методы его оценки. Тракторы и сельхоз машины, 1982, №10,С.3-8.

69. Ляско М.И. Влияние распределения нагрузки по опорным каткам на тяго-во-сцепные качества гусеничного трактора. — Труды НАТИ. Вопросы исследования ходовых систем гусеничных тракторов, 1975, №240, С.40-47.

70. Ляско М.И. и др. Влияние ходовых систем сельскохозяйственных тракторов на уплотнение почвы и урожайности ячменя. Текст./ Тракторы и сельхозмашины. 1979, №12, С.4-6.

71. Львов Е.Д. Теория трактора. — М.: Машгиз. 1989.;

72. Мацепуро М.Е., Гуськов В.В. Выбор оптимальных параметров гусеничных тракторов для работы на торфяниках. // В кн. Вопросы земледельческой механики. Т. VI, -Минск: Гос. изд. с.-х. литературы, с. 49-87.

73. Мацепуро М.Е., Бабаев М.К. Исследование возможностей повышения тягового усилия тяжелых гусеничных тракторов на мелиоративных работах. В кн. Вопросы земледельческой механики. Т. X, -Минск: Гос. изд. с.-х. литературы, 1963,с.90-139.

74. Машиностроение. Энциклопедия. Т.4-16. М.: Машиностроение, 1997.

75. Медведев В. В., Цыбулько В. Г., Слободюк П. И. Нормирование допустимых нагрузок ходовых систем МТА на почву // Тр. «Воздействие движителей на почву». М.: ВИМ. 1988. Т. 118. С. 57—67.

76. Мелиоративные машины. Под редакц. И.И.Мер -М.: Колос, 1980.

77. Опейко Ф.А. Некоторые вопросы теории гусеничного движителя. В кн. Вопросы земледельческой механики. Т. VII, -Минск: Гос. изд. с.-х. литературы, 1961, с. 150-168.

78. Опейко Ф.А. Работа ходовых аппаратов тракторов и с.-х. машин на деформируемых грунтах. // В кн. Вопросы земледельческой механики. Т. VII, -Минск; Гос. изд. с.-х. литературы, 1961,с. 172-236.

79. Опейко Ф.А. Наивыгоднейшее распределение давления на грунт при разных положениях центра давления у гусеничного трактора. В кн. Вопросы земледельческой механики. Т. VIII. -Минск: Гос. изд. с.-х. литературы, 1961, с. 172-236.

80. О нормах допустимых давлений на почву в зависимости от ее физических свойств А. Г. Бондарев, П. М. Сапожников. В. Ф, Уткаева. В, Н. Щепотьев // Тр. «Воздействие движителей на почву». М.: ВИМ. 1988, Т- 118.С.67-75.

81. Об уплотнении чернозема типичной сельскохозяйственной техникой и125пути его снижения // В. В. Медведев. В. Г. Цыбулько, П. И, Слободюк, М. С. Чернова//Тр. «Влияние сельскохозяйственной техники на почву». М.: Почвенный институт. 1981. С. 47—53.

82. Отчет НПО НАТИ.- М., 1987.- Арх. № 26365,- 47 с.

83. Победря Б.Е.Численные методы в теории упругости и пластичности. М.: МГУ, 1981.

84. Покровский Г.И. Исследование по физике грунтов. М.-Л. Главн. редакц. строительной литературы, 1937,136 с.

85. Покровский Г.И. Трение и сцепление в грунтах. М.: Стройиздат, 1941.

86. Попов Д.А . Системы подрессоривания современных тракторов/ Попов Д.А., Попов Е.Г.,Волошин Ю.Л., Кутин JI.H. и др. М.: Машиностроение, 1974г. -176 с.

87. Попов Д.А. Расчет систем подрессоривания гусеничных тракторов и тя-гочей// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1967.- №4.-с. —

88. Порошков В.А. Проходимость гусеничного трактора на торфяных грунтах. -М.: МИИСП, 1985, 37 с.

89. Работнов Ю.Н. Механика деформированного твердого тела. М.: Гл.1 ред. физ.-мат. литер., 1988 - 711 с.

90. Рабочев И.С., Бахтин П.У., Гывалов И.В., Алексеенко В.Д. Уменьшение отрицательного воздействия мобильных агрегатов на почву || вестник сельскохозяйственной науки, 1979, №4, с. 90-94.

91. Рекомендации по снижению уплотняющего воздействия ходовых систем мобильной сельскохозяйственной техники на почву. Киев; Урожай, 1988. 40 с.

92. Русанов В.А., Садовников А.Н., Юшков Е.С. и др. Воздействие движителей тракторов на почву и ее плодородие. || МЭССХ, 1983, № 5, С. 3-8.126

93. Русанов В.А. Проблемы переуплотнения почв движителями и эффективные пути её решения. М.: ВИМ, 1998, 369с.

94. Русанов В.А. Проблема воздействия движителей на почву и эффективное направление ее решения /В.А.Русанов и др. //Тракторы и сельскохозяйственные машины,- 1994,- № 5.- С. 12-15.

95. Русанов В.А. Проблема воздействия движителей на почву и эффективное направление ее решения /В.А.Русанов и др. //Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1994 № 6.- С. 14-16.

96. Русанов В.А. Проблема переуплотнения почв движителями и эффективные пути ее решения.-М.: Издание ВИМ, 1988.-368с.

97. Силаев A.A. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин. -М.: Машиностроение, 1972.- 189 с.

98. Снитко Н.К. Статическое и динамическое давление грунтов и расчет подпорных стенок.-Ленинград: Издательство литературы по строительству, 1970, С.207.

99. Скотников В.А. Оптимальная форма эпюры нормальных давлений на грунт у мелиоративных тракторов. // МЭССХ, 1969, № 7, с. 34-35.

100. Скотников В.А., Мащенский A.A., Солонский A.C. Основы теории трактора и автомобиля. М.; Агропромиздат, 1986,383с.

101. Соловейчик, А. Г. Уплотнение почвы трактором на сдвоенных птинах Текст. / А. Г. Соловейчик, В. Г. Шевцов, В. А. Челозерцев, А. С. Егоров // Механизация и электрификация соц. с. х.», 1977, № 5, С. 24-26.

102. Софиян А.П., Максименко А.И. Методика оценки проходимости колесных и гусеничных машин. М.: Тр. НАТИ, 1979.

103. Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин (под ред. Е.С. Босого) -М.: «Машиностроение», 1978, с. 25-29.

104. Тракторные поезда (под ред. В.В. Гуськова) М.: Машиностроение, 1981.-С.282.

105. Турецкий Р.Л. Влияние грунтовых условий на выбор типа опорных поверхностей мелиоративных машин. // В кн. Совершенствование процессов127tмашинно-тракторного парка. Сб. научн. тр. ЦНИИМЭСХ. -Минск, 1984, с. 22-27.

106. Ульянов, Н. А. Самоходные колёсные ЗТМ Текст. / Н. А. Ульянов, Э. Г. Ронинсон, В. Г. Соловьёв-М.; Машиностроение, 1976.

107. Удельное давление колёс транспортных средств на почву Текст. /Stouhal Emil. Meri tlak vozidel na pudy. «Mech. Zemed.», 1975,25, №1, C.17-18 (чеш.; рез. рус., нем., анг.).

108. Уплотнение грунтов под колесной нагрузкой Текст./ Fekete A., Baganz К., Heibig W. Some observations on soil compaction under a tire. «J. Terramech»,1975, 12, №3-4, C.217-223, 258, 262 (англ.: рез., франц., нем.).

109. Уткин-Любовцов О.Л. Повышение технического уровня и надежности ходовых систем тракторов. Текст./Тракторы и сельхозмашины. 1982,№5, С.4.

110. Хархута Н.Я. Методы и средства уплотнения асфальтобетонных дорожных покрытий // Исследование рабочих процессов строительных и дорожных машин : Межвуз. сб. тр. ЯПИ.- Ярославль, 1983.- С. 12-15.

111. Хробостов С. Н. Эксплуатация машинно-тракторного парка. -М: Колос, 1966, 526 с.

112. Ходовые системы тракторов. Устройство, эксплуатация, ремонт; Справочник/В .М. Забродский, А.М. Файнлейб, Л.Н. Кутин, О.Л. Уткин-Любовцов. М.: Агропромиздат, 1986. - 271 с.

113. Цытович H.A. Механика грунтов. М.: Высшая школаД973,280 с.

114. Чудаков Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. -М: Колос, 1972, 384 е.;

115. Щербаков А.П. и др. Научные основы экологически безопасных технологий обработки почвы || Сб. научн. тр., ВАСХНИЛ, М.: Агропромиздат, 1991, С. 52-58.

116. Шукле Л. Реологические проблемы механики грунтов. М.: Стройиздат,1976.

117. Экономика предприятия. Серия «Учебники и учебные пособия». Ростов н/д: «Феникс», 2002. 416 с.

118. Юрик JI.В. Основные характеристики физико-механических свойств грунтов. Киев: Будивельник, 1976.;

119. Adams, Е.Р., Slake, G.R., Martin, W.P., Boelter, D.H. Influence of soil compaction on crop growth and development /Trans.- 7-Th Intern. Congr. Soil Sci., 1960.-V.l,p. 171-178.

120. Bekker M.G. Off-the-Rood Locomotion: Research and development in terra-mechanics. The Univ. of Michigan Press, ann Arbor, Mich, 1960.

121. Bekker M.G. Theory of long Locomotion: The mechanics of vehicle mobility. The Univ. of Michigan Press, ann Arbor, Mich., second edition, 1956.

122. Brill, G.D., Campbell, T.C., Blake, G.R. Irrigation and Soil management Studies With potatoes in New Tersey.- New. York Agriculnular exp. stat.,1961.-Bull №797.-p. 6-11.

123. Grill, W.R. Economic assesstment of soil compaction //Compaction of agricultural soil.- ASAE, 1971.- p. 431-458.

124. Вава I Subsorierul || Mech. Agric, 1987.v.37, № 11, p. 9-12.

125. Gora A., Schwarzk, Werner D. verfehrens und Bemessungnsgrundlager fuer die Komplexmelioration Stannsser Boden || В кн. «Труды Международного конгресса почвоведов М., 1974, т. 10, с.25-29.

126. James P.L., Wilkins D.E. Deep plowing an engineering apraisal || Trans. Of the ASAE, 1972, v.15, № 3.

127. ГОСТ 30745. Тракторы сельскохозяйственные. Определение тяговых показателей. 2001.

128. ГОСТ 26955-86. Техника сельскохозяйственная мобильная. Методы воздействия движителей на почву. 1987.

129. ГОСТ 26953-86. Техника сельскохозяйственная мобильная. Методы определения воздействия движителей на почву. 1987.

130. ГОСТ 26954-86. Техника сельскохозяйственная мобильная. Метод определения максимального напряжения в почве. 1986.

131. ГОСТ 7057 81. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытания. 2001.