Теоретическое и экспериментальное обоснование повышения эффективности подготовки основных нитей к ткачеству в партионном сновании тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.19.02, доктор технических наук Кулида, Николай Алексеевич

• Кулида, Николай Алексеевич
• доктор технических наук
• 2004

Оглавление диссертации доктор технических наук Кулида, Николай Алексеевич

,, Аннотация.

Общая характеристика работы.

Введение.

1. Анализ современного состояния и путей повышения эффективности технологического процесса партионного снования

1.1. Натяжение и деформация нитей при партионном сновании.

1.2. Анализ неравномерности натяжения нитей в партионном сновании и систематизация рекомендаций по ее снижению.

1.3. Современные направления совершенствования нитенатяжных устройств сновальных машин.

1.4. Повышение точности измерения основных параметров процесса партионного снования.

1.5. Влияние устройства останова машины при обрыве нити на качество формируемых сновальных валов и производительность процесса снования.

1.6. Управление процессом наматывания нитей на сновальный вал.

1.7. Постановка задач теоретических и экспериментальных исследований.

2. Теоретические и экспериментальные исследования натяжения нитей в условиях высокоскоростного снования.

2.1. Влияние аэродинамического сопротивления на натяжение нитей в партионном сновании.

2.1.1. Натяжение нити на участке между гребенками шпуляр-ника.

2.1.2. Натяжение нити в зоне "шпулярник — сновальная машина".

2.1.3. Экспериментальные исследования влияния аэродинамического сопротивления на натяжение нити.

2.2. Влияние мерильного валика на натяжение нитей.

2.2.1. Передаточная функция системы "мерильный валик - нити"

2.2.2. Амплитудно-частотные характеристики системы мерильный валик — нити".

2.3. Математическое описание процесса раскладки нитей разделительным рядком сновальной машины.

2.4. Параметрически возбуждаемые поперечные колебания нитей в партионном сновании.

2.5. Определение предельной скорости снования пряжи.

2.6. Выводы. 3. Нитенатяжные приборы сновальных машин и их роль в решении задач повышения эффективности процесса снования.

3.1. Систематизация параметров и характеристик нитенатяжных приборов сновальных машин.

3.1.1. Классификация нитенатяжных приборов.

3.1.2. Параметры и характеристики нитенатяжных приборов

3.2. Влияние типа нитенатяжного прибора на неравномерность натяжения нитей при сновании.

3.3. Динамические характеристики роликовых нитенатяжных при. боров.

3.4. Применение роликовых нитенатяжных устройств группы нитей

1 в партионном сновании.

3.5. Фрикционные колебания натяжения нити при прохождении через шайбовый нитенатяжной прибор.

3.6. Динамические модели определения натяжения нити после шайбового натяжного прибора.

3.7. Контроль параметров нитенатяжных приборов и прогнозирование неравномерности натяжения нитей при партионном сновании. s& 3.8. Экспериментальные исследования нитенатяжных приборов.

3.9. Выводы.

4. Повышение точности отмеривания длины нитей при их наматывании на сновальный вал.

4.1. Оценка погрешности измерения длины нитей в динамических режимах.

4.2. Погрешности косвенного измерения длины нитей.

4.3. Деформация нитей при партионном сновании и уменьшение погрешности измерения длины.

4.3.1. Аналитическая модель определения деформации движущихся нитей и обоснование уменьшения погрешности измерения их длины.

4.3.2. Разработка нового устройства для измерения длины нитей

4.4. Выводы.

5. Исследование устройств контроля обрыва иити на шпулярнике сновальной машины и разработка мер по их совершенствованию.

5.1. Сравнительный анализ устройств контроля по быстродействию

5.2. Влияние устройств контроля на натяжение нитей.

5.3. Повышение быстродействия электронных устройств контроля.

5.3.1. Теоретические и экспериментальное обоснование применения пьезоэлектрических датчиков для контроля обрыва нитей на шпулярнике партионной сновальной машины

5.3.2. Разработка устройства автоматического останова сновальной машины при обрыве нити повышенного быстродействия

5.4. Выводы.

6. Разработка методического и технического обеспечения при оценке неравномерности и выравнивании натяжения нитей.

6.1. Статистические характеристики натяжения нитей. жения нитей. Предложена система параметров и характеристик, позволяющая оценить уровень натяжителей при выпуске в обращение и техническое состояние при эксплуатации, а также определить их влияние на статистические параметры неравномерности натяжения нитей. Выполнены динамические исследования нового класса нитенатяжных устройств — роликовых натяжителей, обеспечивающих регулирование натяжения в широком диапазоне и эффективное снижение уровня колебательной составляющей натяжения за счет фильтрации. Теоретически и экспериментально исследован процесс прохождения утолщения нити через шайбовый нитенатяжной прибор. Осуществлена экспериментальная оценка изменения уровня: колебательной составляющей натяжения после натяжителей с различным соотношением аддитивной и мультипликативной составляющих натяжения.

Дана оценка точности измерения длины нитей и предложены меры для уменьшения погрешности измерения с целью снижения количества отходов в шлихтовании. Выполнены теоретические исследования устройств автоматического останова сновальных машин при обрыве нити и разработано устройство повышенного быстродействия, обеспечивающее снижение уровня энергообмена с контролируемой нитью.

Автор защищает: математические модели для определения приращения натяжения на различных участках заправки < нитей и установленные на их основе закономерности изменения неравномерности натяжения; новую концепцию влияния нитенатяжных устройств сновальных машин на параметры, характеризующие неравномерность натяжения нитей; результаты аналитических исследований по систематизации и обобщению параметров и характеристик нитенатяжных приборов сновальных машин; методики прогнозирования и экспериментальной оценки неравномерности натяжения нитей при сновании; результаты теоретического и экспериментального определения поперечных и продольных колебаний нитей при партионном сновании; математические модели для определения погрешностей измерения длины нитей, наматываемых на сновальный вал, и натяжения одиночной нити; результаты анализа быстродействия и влияния на натяжение нити устройств прерывания процесса снования при ее обрыве; новые технические средства контроля и управления процессом снования с высокой точностью функционирования.

Общая характеристика работы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Теоретическое и экспериментальное обоснование повышения эффективности подготовки основных нитей к ткачеству в партионном сновании»

Рыночные условия отечественной экономики вынуждают производителя расширять ассортимент и повышать качество вырабатываемых тканей с учетом многообразия покупательского спроса различных слоев населения, т.е. повышать конкурентоспособность продукции. В конкурентной борьбе, наряду с отмеченными обстоятельствами, важное место занимает себестоимость производимых тканей, снижение которой достигается повышением эффективности всех без исключения технологий выработки тканей.

Эффективная подготовка основных нитей к ткачеству позволяет увеличить производительность непосредственно в самом сновании за счет увеличения скорости снования и снижения обрывности, а также сократить отходы мягкой и ошлихтованной пряжи в шлихтовании. Разнонатянутые основные нити при шлихтовании имеют различную способность к пропитке клеящим раствором, что обуславливает изменение величины приклея, а это, в свою очередь, создает серьезные трудности переработки такой основы на ткацком станке. Потерянные концы при сновании, переплетенные и слабонатянутые нити приводят к увеличению простоев шлихтовальной машины, что отрицательно сказывается на эффективности работы всего ткацкого производства.

Неравномерное натяжение основных нитей при выработке ткани на ткацком станке приводит к провисанию и перенатяжению нитей при образовании зева. Провисающие нити могут обрываться микрочелноком или рапирой, а сильно натянутые подвергаются еще большему воздействию. В обоих случаях увеличивается обрывность основных нитей и снижается КПВ ткацкого станка.

Низкая производительность процессов; производства тканей, неудовлетворительное их качество наносит серьезный ущерб экономике отрасли. Российские производители зачастую не могут конкурировать с зарубежными поставщиками тканей. В связи с этим особую актуальность приобретают научно-исследовательские работы, направленные на увеличение производительности оборудования и повышение качества вырабатываемых тканей. Важное место в решении этих проблем занимает технология подготовки основных нитей в партионном сновании, где закладываются основы высокоэффективного производства тканей.

В настоящее время имеются предпосылки дальнейшего совершенствования технологии партионного снования• и повышения его эффективности на основе широкого применения компьютерных технологий в теоретическом и экспериментальном обосновании рациональных режимов снования. ЭВМ позволяют не только выполнять анализ технологических процессов на основе численных решений задач, но и совершенно на новом уровне решать многие экспериментальные задачи.

Большое значение в решении? проблемы повышения эффективности технологии партионного снования имеет техническое оснащение машины современными средствами контроля и управления процессом. Низкая их точность, малое быстродействие, неудовлетворительные параметры надежности являются серьезным препятствием высокоэффективной подготовки основных нитей.

Нитенатяжные устройства современных партионных сновальных машин решают важную задачу в обеспечении рационального режима снования, с их помощью создается необходимое натяжение нитей. От точности функционирования этих устройств, характера их влияния на натяжение нитей, от выполнения ряда других;условий во многом зависит успешное решение задач качественной сновки.

Диссертационная работа выполнена в рамках хозяйственных договоров с текстильными предприятиями и НИИ. На заключительном этапе работа выполнялась по заданию Министерства образования Российской Федерации Ивановской государственной текстильной академии на проведение научных исследований по тематическому плану научно-исследовательских работ (регистрационный номер ИГТА 1.03).

Цель работы состояла в повышении эффективности технологического процесса партионного снования путем увеличения его производительности, снижения неравномерности натяжения и повышения качества намотки нитей на сновальный вал на основе новых технологических и технических решений.

Для достижения поставленной цели в работе решены следующие задачи: разработаны математические модели влияния > аэродинамического сопротивления нитей, нитенатяжных устройств различных типов и мерильного вала сновальной машины на натяжение нитей и его неравномерность; выявлены опасные с точки зрения параметрического резонанса режимы сновки на существующем сновальном оборудовании и определены в связи с этим направления совершенствования технологического процесса; из условия сохранения упругих свойств нитей различной линейной плотности и ограничения допустимой неравномерности их натяжения установлены максимальные значения скорости снования; предложена: новая концепция влияния нитенатяжных устройств сновальных машин на характеристики неравномерности натяжения нитей; разработаны новые методики оценки и прогнозирования неравномерности натяжения нитей при сновании; получены аналитические соотношения для определения погрешностей измерения длины нитей, наматываемых на сновальный вал; разработаны новые технические решения для повышения эффективности технологического процесса партионного снования.

Основные методы исследований

Поставленные в работе задачи решались теоретически и экспериментально. В теоретических исследованиях использованы методы дифференциального, интегрального и операционного исчислений, теоретической механики, в том числе механики нити, теории вероятностей и математической статистики, теории автоматического управления, методы решения дифференциальных уравнений математической физики. Экспериментальные исследования осуществлялись с помощью общепромышленных и специальных средств измерений на лабораторном и действующем производственном оборудовании. Измерения проводились по стандартным и специально разработанным методикам. Обработка результатов экспериментов выполнялась на ПЭВМ с использованием методов математической статистики, корреляционного и регрессионного анализов. Достоверность экспериментальных результатов исследований обеспечивалась корректным использованием методов оценки погрешностей измерений, достоверность результатов теоретических исследований подтверждена экспериментально.

Новые научные результаты, полученные в работе

1. С помощью уравнений контурного движения нити уточнено распределение приращений натяжения между трибо- и аэродинамической компонентами на различных участках заправки. Установлены закономерности изменения неравномерности натяжения нитей с повышением скорости при сновании с секционных и У-образных шпулярников.

2. Составлено математическое описание динамической системы "мерильный вал — упругие нити", на основе которого установлено влияние конструктивно-кинематических параметров системы на характеристики натяжения нитей;

3. Показано, что колебательная составляющая натяжения в определенных условиях является причиной возникновения параметрически возбуждаемых поперечных колебаний нитей, которые приводят к увеличению обрывности и вызывают ошибочные срабатывания устройства автоматического контроля обрывов нитей с электромеханическими датчиками.

4. На основе предложенной концепции влияния нитенатяжных устройств сновальных машин на неравномерность натяжения нитей предложена новая система параметров и характеристик натяжных приборов, позволяющая^ оценить их технический уровень при выпуске и состояние при эксплуатации. Показана роль нитенатяжных приборов в формировании стохастической картины неравномерности натяжения нитей на шпулярнике сновальной машины.

5. Разработан компьютерный метод определения максимальной скорости снования пряжи заданной линейной плотности, ограниченной: допустимыми значениями продольной деформации и неравномерности натяжения.

6. Доказано, что на партионной сновальной машине при определенных условиях возможно возникновение ? поперечных колебаний нитей, вызванных периодическими изменениями натяжения при сматывании с бобин. Получены аналитические соотношения, устанавливающие взаимосвязь между областью неустойчивости по натяжению перематываемой пряжи и уровнем колебательной составляющей натяжения.

7. С учетом физико-механических свойств нити, характера движения фрикционных элементов натяжителя уточнена модель взаимодействия утолщения пряжи с шайбовым натяжным прибором. На основе полученной модели разработаны рекомендации по снижению динамических нагрузок на транспортируемую нить при прохождении утолщения через шайбовый натяжитель и сформулированы требования, предъявляемые к современным натяжным приборам.

8. С применением оригинальной:экспериментальной установки и специально разработанных средств измерения и регистрации натяжения доказана возможность проведения высокопроизводительного периодического контроля параметров нитенатяжных приборов: с целью оценки их качества, влияния на характеристики неравномерности натяжения, установления пригодности к дальнейшей эксплуатации.

9. Выполнена оценка погрешности измерения длины нитей, наматываемых на сновальный вал. Механизм измерения длины нитей на основе мерильного вала в динамических режимах не обеспечивает требуемой точности измерения. Предложено новое устройство измерения, в котором уменьшается погрешность от проскальзывания и компенсируется погрешность, вызванная деформацией нитей.

10. Доказано, что устройства автоматического прерывания процесса снования при обрыве нити с электромеханическими датчиками исчерпали, свои возможности повышения быстродействия. Предложены и обоснованы новые направления совершенствования подобных устройств.

Научная новизна

В диссертации впервые с применением компьютерных технологий теоретически и экспериментально обоснованы рациональные режимы партионного < снования, выполнен комплекс исследований по систематизации, обобщению и дальнейшему развитию теории нитенатяжных приборов, разработаны методики оценки и прогнозирования неравномерности натяжения нитей, научно обоснованы технические решения новых средств контроля, диагностирования- и управления.,

Практическая значимость работы

На основе теоретических и экспериментальных исследований разработаны методики оценки неравномерности натяжения нитей в партионном сновании и его выравнивания, внедренные на текстильных предприятиях (ОАО "Солидарность", п. Савино; Ивановской обл.; ОАО«"Торговый дом Истомкин-ская текстильная компания", г. Ногинск Московской обл.; ОАО СТШО "Пролетарий", г. Серпухов Московской обл.; ОАО "Фурмановская прядильно-ткацкая фабрика", г. Фурманов Ивановской обл.; ОАО "Яковлевская мануфактура", г. Приволжск Ивановской обл.), повышающие качество формируемых сновальных паковок и способствующие на последующих переходах текстильного производства уменьшению потерь и улучшению потребительских свойств вырабатываемых тканей.

Технические разработки новых средств контроля* параметров снования использованы конверсионным предприятием — Красноармейским научно-исследовательским институтом механизации — при разработке нового приготовительно-ткацкого оборудования. На ряде предприятий (ОАО "Фатекс", г. Иваново, ЗАО ФПК "Чайковский текстильный дом", г. Чайковский Пермской обл.; Красноармейский НИИ механизации, г. Красноармейск Московской обл.; Вое-кресенское объединение по производству технических тканей, г. Воскресенск Московской обл.) внедрены портативные приборы для измерения-натяжения нитей при партионном сновании, прибор для измерения;плотности намотки нитей ; на сновальном валу, устройство автоматического останова сновальной машины при обрыве нити.

Аналитически обоснованное и экспериментально подтвержденное возникновение параметрически возбуждаемых поперечных колебаний нитей на отдельных участках заправки и разработанная методика оценки неравномерности натяжения нитей позволяют выбрать рациональный режим; снования, при котором обеспечивается необходимое качество сновальных паковок и высокая производительность сновальной машины.

Новая концепция функционирования нитенатяжных приборов- сновальных машин позволила сформулировать требования к ним с целью обеспечения требуемой неравномерности натяжения и исключения параметрически возбуждаемых поперечных колебаний нитей.

Разработан ряд оригинальных устройств, способствующих решению задач повышения эффективности партионного снования. Техническая новизна решений подтверждена одним патентом; десятью авторскими свидетельствами на изобретения и одним свидетельством на полезную модель.

Ряд положений теоретического и экспериментального обоснования высокоэффективной подготовки основных нитей использован при выполнении диссертационных работ на соискание ученой степени кандидата технических наук аспирантами под руководством автора.

Основные положения разработанных автором предложений по повышению эффективности партионного снования внедрены в учебный процесс ИГТА при изучении учебных дисциплин "Технологические процессы и производства", "Моделирование систем".

Апробация работы

Материалы по теме диссертации обсуждались на 8 международных и 20 всесоюзных и всероссийских конференциях, в том числе: на международном научно-техническом конгрессе "Современные проблемы научно-производственно-образовательного комплекса" в Ивановской государственной текстильной академии в 1996 г.; на международных научно-технических конференциях в Ивановской государственной текстильной академии в 1997-2003 гг.; на всесоюзной научно-технической конференции "Автоматизация технологических процессов легкой промышленности" в Московском текстильном институте в 1982 г.; на всесоюзной научно-технической конференции "Перспективы развития производства и применения текстурированных нитей и высокообъемной пряжи из химических волокон" в Каунасском научно-исследовательском, институте в 1983 г.; на всероссийских научно-технических конференциях "Состояние и проблемы технических измерений" в Московском государственном техническом университете им. Н.Э. Баумана в 1997 и 2002 гг.; на расширенном заседании кафедры автоматики и радиоэлектроники в 2004 г.

Отдельные результаты работы представлялись на конкурсах и выставках и отмечены двумя бронзовыми медалями и несколькими дипломами.

Личное участие автора в получении изложенных в диссертации научных, технических и технологических результатов

Постановка цели работы, определение методов решения поставленных задач, методов проведения и обобщения полученных результатов, теоретические положения и сформулированные в работе рекомендации принадлежат автору. В выполнении экспериментальных исследований вместе с автором принимали участие сотрудники ИГТА и аспиранты.

Публикации. Основные результаты работы отражены в 83 работах, из них 1 монография, 1 патент, 11 авторских свидетельств и свидетельств на интеллектуальную собственность, 18 статей в журнале "Изв. вузов. Технология текстильной промышленности". Кроме того, по результатам исследований опубликовано 8 статей в сборниках трудов и Вестнике PITTA, 3 статьи в журналах "Изв. вузов. Технология легкой промышленности" и "Текстильная промышленность", 40 тезисов докладов международных конференций, задепони-рованы 3 статьи.

Структура и объем диссертации

Работа состоит из введения, шести глав, общих выводов и рекомендаций, библиографического списка и приложений. Основное содержание изложено на 334 страницах, содержит 79 рисунков и 26 таблиц. Библиографический список включает 229 источников. Приложения составляют 23 страницы.

Введение

Последние годы характеризуются эволюционным путем развития технологий подготовки основных нитей к процессу ткачества, принципиально новых решений, которые могли бы привести к кардинальному их изменению, в последние годы не произошло. Следует отметить консервативность текстильных технологий вообще и технологий подготовки основных нитей в частности. По сравнению с машинами образца 30-х годов XX века [1] ныне применяемые партионные: сновальные: машины [2] отличаются использованием современных конструкционных материалов, средств микропроцессорной техники, возросшим уровнем автоматизации, но по принципу формирования сновального вала они остались прежними. Более того, многие технические решения, которые использовались в машинах того времени, сейчас взяты на* вооружение зарубежными фирмами. Например, применяемые швейцарской фирмой? Benninger V-образные шпулярники, для; сновки- основных нитей из штапельного волокна, хлопка, его смесей известны давно [ 1 ], они поставлялись вместе с партионной сновальной машиной, английской фирмой Platt. Однако по сравнению с прошлым произошел резкий рост производительности сновальных машин [3]. Этого удалось достичь в результате проведения большого объема научных исследований, направленных на снижение нагрузок на нити, разработки новых ните-натяжных и нитеконтролирующих устройств, штатно функционирующих в этих условиях, а также систем эффективного управления приводом сновальной машины.

Текстильное производство характеризуется большим числом трудоемких и; часто повторяющихся; операций, которые при их выполнении обслуживающим персоналом повышают себестоимость вырабатываемой ткани. Такими операциями в технологии партионного снования являются установка и съем сновального вала, перезаправка шпулярника и другие. Механизация и автоматизация указанных операций: позволяет, помимо уменьшения доли трудоемких операций в наработке одного сновального вала, сократить время на выполнение этих операций [4]. Однако, как правило, механизация и автоматизация трудоемких операций увеличивает стоимость оборудования, поэтому многие зарубежные фирмы, чтобы оперативно реагировать на конъюнктуру рынка, в настоящее время выпускают, наряду с высокоавтоматизированным оборудованием,; машины, в которых доля ручного труда значительна.

Перечисленные выше предпосылки повышения. эффективности процесса подготовки основных нитей к ткачеству требуют проведения исследований по снижению отходов пряжи, выравниванию натяжения нитей вдоль образующей сновального вала, стабилизации натяжения на всем периоде срабатывания ставки бобин, формированию сновальных валов, отвечающих требованиям последующих технологических процессов и т.п. [5]. Начатая в 90-е годы конверсионными; предприятиями разработка нового оборудования для подготовительных операций ткацкого производства, к сожалению, не была завершена из-за отсутствия финансирования. Кроме того, она проводилась при отсутствии глубоких научных исследований технологии партионного снования, и по этой причине при проектировании зачастую повторялись известные технические решения зарубежных фирм.

Для того чтобы эффективно управлять. сложным технологическим процессом с относительно большим числом входных и выходных параметров, необходимо учитывать взаимосвязь между переменными, распределенность параметров объекта и его нестационарность. Это создает значительные трудности в разработке адекватных математических моделей процесса.

Требования высокой производительности и качества вырабатываемого полуфабриката для многих технологических процессов, в том; числе и для процесса партионного снования, зачастую являются противоречивыми [6]. Повышение скорости снования вызывает увеличение обрывности нитей, поэтому предлагаемые системы управления скоростным режимом партионных сновальных машин [4, 5] не только решают задачу стабилизации этого параметра технологического процесса, но и оптимизируют его по критерию максимальной производительности. На» примере этих систем можно проиллюстрировать отсутствие системности в решении задач эффективного управления технологическим процессом. Поставленная в рассматриваемом случае цель достижения максимальной производительности противоречила требованию снижения неравномерности натяжения нитей. Поэтому при анализе необходимо выявлять и учитывать все взаимосвязи между параметрами технологического процесса.

Заключение диссертации по теме «Технология и первичная обработка текстильных материалов и сырья», Кулида, Николай Алексеевич

Общие выводы и рекомендации

Теоретические и экспериментальные исследования, на основе которых предложены технологические и технические решения, направленные на увеличение производительности партионного снования и повышение качества подготовки основных нитей к ткачеству, позволяют сделать следующие выводы.

1. С помощью уравнений контурного движения нити на различных участках заправки и экспериментально уточнено распределение приращений натяжения между трибо- и аэродинамической компонентами. Установлено, что значительную часть в условиях высокоскоростного снования составляет аэродинамическая компонента, которая обуславливает рост неравномерности натяжения нитей при увеличении скорости снования. Разработана методика определения параметров режима снования, при которых достигается снижение неравномерности натяжения нитей до заданного уровня.

2. Исследовано влияние мерильного вала на натяжение наматываемых на сновальный вал нитей; Установлено, что мерильный вал с упругими основными нитями образует колебательную систему, на резонансной частоте которой амплитуда колебательной: составляющей натяжения увеличивается. Определены условия получения апериодического характера амплитудно-частотной характеристики, способствующей снижению г колебательной составляющей натяжения г нитей и повышению качества намотки.

3. Бугристость намотки сновального вала вызывает проскальзывание нитей относительно мерильного валика только при достижении на участке между ними экстремальных относительных деформаций, зависящих от жесткости нитей на растяжение,. натяжения нитей до мерильного валика и его угла охвата, обуславливая дополнительную неравномерность натяжения нитей.

4. На партионной сновальной машине при определенных условиях возможно возникновение поперечных колебаний нитей, вызванных периодическими изменениями натяжения при сматывании с бобин, которые приводят к увеличению обрывности и вызывают снижение производительности процесса из-за ошибочных срабатываний устройства автоматического контроля обрывов нитей.

5. Получены аналитические выражения для определения критического значение натяжения пряжи, при котором на заданной скорости снования возникает, параметрический резонанс поперечных колебаний, и соотношения, устанавливающие взаимосвязь между областью неустойчивости по натяжению: перематываемой пряжи и уровнем его колебательной составляющей.

6. Разработан компьютерный метод определения предельной скорости снования из условия сохранения упругих свойств нитей различной линейной плотности. Для исследованных видов пряжи (хлопчатобумажной>18,5. 50 текс и полушерстяной 15,4x2.50x2 текс) максимальная скорость снования с секционного шпулярни-касоставляет 1100-1400 м/мин, с У-образного шпулярника— 1200- 1600 м/мин.

7. При сновании хлопчатобумажной пряжи с У-образного шпулярника неравномерность натяжения определяется в основном линейной плотностью пряжили мало зависит от скорости снования. Напротив, при сновании с секционного шпулярника с увеличением скорости неравномерность натяжения, возрастает.

8. На основе новой концепции влияния нитенатяжных устройств сновальных машин на неравномерность натяжения нитей проведена систематизация параметров и характеристик натяжных приборов, предложен; новый * классификационный признак- характер зависимости создаваемого дополнительного натяжения от входного натяжения пряжи, использованный при разработке новой классификации нитенатяжных приборов сновальных машин.

9: Разработаны новые параметры т и характеристики натяжных приборов, позволяющие оценить. их технический уровень при выпуске и г состояние при эксплуатации. Показана роль нитенатяжных приборов в формировании стохастической картины неравномерности натяжения нитей на шпулярнике сновальной машины.

10. Разработаны динамические модели определения натяжения пряжи поел е роликовых нитенаправителей и нитенатяжных приборов. Снижение уровня колебательной составляющей натяжения у роликовых направителей происходит не за счет возрастания среднего значения натяжения, а за счет фильтрации. Роликовые нитенатяжные устройства? обеспечивают создание дополнительного натяжения:в широком диапазоне и эффективное подавление колебательной составляющей натяжения;

11. С учетом физико-механических свойств нити и характера движения фрикционных элементов г натяжителя уточнена динамическая; модель взаимодействия неравномерной по толщине пряжи с шайбовым натяжным прибором^ на основе которой сформулированы требования, предъявляемые к современным натяжным приборам.

12. Впервые с применением разработанного измерительного комплекса на основе ПЭВМ проведено экспериментальное определение влияния скорости нити и других параметров процесса 1 на амплитуду скачка натяжения при прохождении утолщения через шайбовый натяжной прибор.

13. С применением оригинальной экспериментальной установки и специально разработанных средств измерения и регистрации натяжения^ показана возможность проведения; высокопроизводительного периодического контроля; параметров нитенатяжных приборов с целью оценки их качества, влияния на характеристики неравномерности натяжения, установления пригодности для дальнейшей эксплуатации.

14. Выполнена оценка погрешности измерения длины нитей, наматываемых на сновальный вал; Механизм измерения длины нитей на основе мерильного вала в динамических режимах не обеспечивает требуемой точности измерения. Погрешность измерения длины; нитей, наматываемых на сновальный) вал, зависит от/ количества остановов машины, вызванных обрывами нитей. Предложено новое устройство измерения, в котором уменьшается погрешность от проскальзывания - и компенсируется погрешность, вызванная деформацией; нитей.

15. Доказано, что устройства автоматического прерывания процесса снования при обрыве нити с электромеханическими датчиками исчерпали свои возможности в повышении быстродействия. Предложены и обоснованы новые направления совершенствования подобных устройств.

16. Выполнено математическое описание процесса наматывания нитей на вал партионной сновальной машины, на основании которого получена аналитическая зависимость радиуса намотки нитей на сновальном валу в режиме постоянной линейной скорости снования и передаточные функции объекта управления по управляющим воздействиям.

17. Разработаны методики оценки и прогнозирования неравномерности натяжения нитей в партионном сновании, позволяющие определить влияние параметров технологического процесса на характеристики неравномерности.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Кулида, Николай Алексеевич, 2004 год

1. Казмин Н.Т., Забулаев Г.Н. Сновальные машины. Конструкция и монтаж.—М.: Государственное издательство легкой промышленности, 1933. — 128 с.

2. Малафеев P.M., Светик Ф.Ф. Машины текстильного производства: Учебное пособие для вузов.-М.: МГФ "Знание", Машиностроение, 2002.—495 с.

3. Perfect warp beams all along the line // Benninger AG. — Uzwil Schweiz,2000.

4. А. Кулида Я.Л. Направления автоматизации процесса партионного снования // Современные наукоемкие технологии и перспективные материалы текстильной и легкой промышленности. Прогресс — 2001: Тез. докл. международной науч.- техн. конф. Иваново, 2001.

5. Кулида H.A. Теоретические основы повышения эффективности партионного снования. Иваново: Ивановская государственная текстильная академия, 2003.-268 с.

6. Кулида H.A. Состояние и перспективы развития партионного снования / Ивановская государственная текстильная академия — Иваново, 2002. — 62 с. -Деп. в ООО "Легпроминформ". 30.04.2003, № 4098 - ЛП.

7. Гусев Б.Н., Морозова Л.М., Евсеева Н.В., Минц Б.И. Определение оптимальной скорости снования пряжи // Изв., вузов. Технология текстильной промышленности. — 1986. № 6. — С. 39 - 42.

8. Маховер B.JT. К вопросу определения оптимальной скорости снования II Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1993. № 5. — С. 30 -34.

9. Растригин JI.A. Современные принципы управления сложными объектами. — М.: Советское радио. — 1980. 232 с.

10. Борисова Е.А., Крутиковаt В.Р., Ямщиков С.В. Моделирование натяжения нити при перематывании с использованием инерционного натяжного прибора// Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1997. — № 5.-С. 37 -40.

11. Перегудов Ф.И.,, Тарасенко Ф.И Введение в системный анализ: Учеб. пособие для вузов. М.: Высшая школа, 1989. - 367 с.

12. Ефремов Е.Д., Кислякова A.M., Попова Г.К Технологический процесс снования пряжи в текстильном производстве. Ярославль, 1977. — 240 с.

13. Кравченко В., Брут-Бруляко А., Ступников А., Плаксин А. Аппаратный комплекс "Тумаг" для контроля технологических параметров по переходам ткацкого производства // Текстильная промышленность. — 2000. № 5. - С. 23.

14. Брут-Бруляко А.Б:, Ступников АН., Старинец Е.Ю., Тульская Л.А: Влияние диаметра бобины на натяжение нитей при сновании // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 2000. — № 4. — С. 56 — 59.

15. Сингер Б. Ткацкие основы высшего качества благодаря эксплуатации сновальных машин с микропроцессорным управлением. Уцвиль (Швейцария), 1989.

16. Садовская О.Б., Ступников А.Н., Тягунов B.Al, Глотова Т.М.' Автоматическая система измерения: натяжения нитей на сновальной машине // Изв. вузов; Технология текстильной промышленности. — 1991. —№ 1. — С. 64 67.

17. Мизонова Н.Г. Критериальная обработка опытных данных по натяжению нити в вершине баллона // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1987. -№ 6. - С. 58 - 60.

18. Ефремов Е.Д., Рогозин В В., Плужник Т.С., Ковязина Т.И. Деформация и движение нити при сновании // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. -1980.-№ 6.-С. 37 -39.

19. Ефремов Е.Д., Плужник Т. С. О неравномерности деформации нитей при наматывании на сновальный вал // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1982. - № 6. - С. 37 — 39.

20. Ефремов ЕД., Врублевский В.А., Рогозин В.В., Ефремов В.Е. Взаимодействие нитей с мерильным валиком на сновальной машине // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1981. — № 2. — С. 49 — 51.

21. Джаманкулов К., Шемонаева Н.К. Влияние мерильного валика сновальной машины СВ-140 на натяжение нитей // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1978. -№ 3. — С. 59 — 60.

22. Джаманкулов К., Гаврикова Э.С. Влияние относительного движения рядка сновальной г машины СВ-180 на натяжение нитей основы в процессе перемотки // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1979. № 5.-С. 57-59.

23. Иишатов А.Б., Алимбаев Э.Ш. Выравнивание натяжения химических нитей при сновании // Текстильная промышленность. — 1976. — № 6. С. 48 — 50.

24. Ефремов Е.Д Выравнивание натяжения нитей по ширине снования // Текстильная промышленность. 1987. - № 3. - С. 33.

25. Белкин Н.К. Исследование процесса; партионного снования; с целью его совершенствования средствами АТК и АСУТП Автореферат дисс. . канд. техн. наук Кострома, 1987. — 22 с.

26. Алексеенко И.А., Сердюк В.П. Исследование неравномерности натяжения нитей при сновании на; партионных сновальных машинах с гидроприводом // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1971. — № 2. -С. 75-79.

27. Ефремов Е.Д., Варавка Р.И. Влияние на натяжение нити направляющих гребенок сновальной рамки //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1980. - № 4. - С. 32 - 35.

28. Корягин С.П. Натяжение нити между направляющими гребенками при сновании // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1983. — № 1.-С. 34-37.

29. Морозов И.В., Бакулин Б.А., Ефремов Е.Д. Влияние геометрии заправки нитей на сновальной машине на неравномерность их натяжения // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1986. — № 5. С. 42 — 44.

30. Ишматов А.Б., Гецонок Б.И., Алимбаев Э.Ш. Влияние некоторых факторов на неравномерность натяжения нитей при сновании // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1978. — № 6. - С. 62 — 65.

31. Каллер Л.В: К вопросу о регулировании натяжения снующихся нитей по мере срабатывания ¡ бобин // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1978. - №1. - С. 56 - 59.

32. Yarn tensión regulator // Afr. Text. — 1999. Febr.-march. - С. 49.

33. Каллер JI.B., Ефремов Р.Д. Исследование зависимости натяжения нитей от расположения бобин на шпулярнике ленточной сновальной машины // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1975. № 6. — С. 64 -68.

34. Ефремов Е. Д О выравнивании натяжения нитей при сновании дополнительными направляющими // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1985. - № 3. - С. 37 - 39 .

35. Dragoi Leonache, Sumanaru Viorel. Исследование неравномерности натяжения нитей при сновании // Industria usoara. Textile, tricotaje, confectii textile. 1986, 37.-№10.-C. 444-445.

36. Willson M. Van. Neuer Trend zur Verbesserung der Produktivität beim Zetteln und Baumen // Mitteilungen über Textilindustrie. 1985, 92. -№ 4. — C. 138 -142.

37. Балтаян О. Д., Варданян Ш. С. Параметры работы электромагнитного натяжного прибора (ЭНП) //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1987. - № 3. - С. 99 - 102.

38. Саакян Т.К. Нормализация процессов снования и прокладывания утка в ткачестве электромагнитными нитенатяжителями: Дис. . канд. техн. наук. -Иваново, 1989.

39. Игиматов А. Б. Совершенствование процесса подготовки основных нитей к ткачеству / Всес. заоч. институт текстил. и легк. промышленности. -М., 1987. Деп. в ЦНИИТЭИлегпром 26:10.87, № 2198-лп87.

40. А. с. 1341137, СССР. Устройство для регулирования скорости намотки нитей / Костыпева H. Е., Королева В. М, Анисимов С. А., Копылов Н. В.(СССР).-№ 3999201/24-12; Заявлено 02.01.81; Опубл. в Б. И., 1987, № 36.

41. Juracz Jozef, Swierad Krzysztof. Ocena nierownomiernosci napiecia osnowy w procesie snucia za pomoca pomiaru sczepnosci nitek I I Przeglad Wlokienniczy. 1988. - 42, № 11. - C. 466 - 469, 448 - 450.

42. Dutescu Cecilia Dacia, Dinu Marin, Nistor Valeria. L'amélioration de la valeur de la tension dans les fils de la chaîne pour les tissus de type laine peignée // Bui. Inst, politehn. lasi. Sec. 8 . 1993 , 39 , № 1 - 4 . - C. 161- 164 .

43. Каллер Л.В., Кадурина А.Е. Пути снижения неравномерности натяжения нитей на ленточной сновальной машине // Легка промисловють. — 1975. -№4.

44. Алексеенко А.И. Исследование работы партионной сновальной машины с гидроприводом: Дис. . канд. техн. наук. — Киев, 1974.

45. Оников Э.Л. Натяжные и контрольно-очистительные устройства одиночных нитей. М.: Гизлегпром, 1963;— 103 с.

46. Дайер Р. Ф., Фоо У.Л., Бинрд Р.Л. Факторы, влияющие на натяжение нити в сновке // Textele Research Journal. 1952. — № 7.

47. Коритысский Я.И., Миронова Г.H. Современные натяжные устройства текстильных машин. М.: ЦНИИТЭИлегпром, 1971. — 52 с.

48. Костицын ВТ. Расчет дискового регулятора нити // Легкая промышленность. 1957. -№12.

49. Стржалковская В.В:, Ефремов Е.Д. О скоростных возможностях шайбовых нитенатяжных устройств // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1960.-№ 1. — С. 105-110.

50. Гарбарук В.Н. Проектирование шайбовых нитенатяжных устройств // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1963. -№1. — С. .91'.-95.

51. Чистяков C.B., Ямщиков C.B., Худых М.И., Букалов Г.К. Экспериментальный метод определения критической скорости перематывания пряжи в шайбовых натяжных грузовых приборах // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1989. - № 3. - С. 102 -103.

52. Ямщиков C.B., Брут-Бруляко A.B. Математическая модель однозонно-го дискового натяжного устройства. — Иваново, ИХТИ, 1986.

53. Neuer Fadenspanner fur Schar- und: Zetteigatter // Internationais Textile Bulletin Flachenherstellung. 1984, 30 - №4. - C. 73- 74.

54. Fadenspannvorrichtung an einem Spulengatter, Wildi Edwin, Hasler Hans; Benninger AG. Пат. 659458, Швейцария. Заявл. 06.05.83, № 2479/83; Опубл. 30.01.87.

55. Régulateur de tension de fil // Industrie textile. 1986. - №. 1167. - C. 594.

56. Verfahren zum Betrieb eines Soulengatters und Spulengatter für eine Wickelantage: Заявка 1162295 ЕПВ, МПК7 D 02 H 13/24. Benninger AC, Zeller

57. Hans-Peter, Bollen Manfred, Spari Anton, Häne Stefan № 01810404.2; Заявл. 25.04.2001; Опубл. 12.12.2001; Приор. 17.05.2000, № 00810425 (ЕПВ).

58. Гефтер П.А., Губин В.В., Ельшаев В Н., Фридлянд A.B. Партионная сновальная машина с микропроцессорной системой управления // Текстильная промышленность. 1988. — №11. - С. 46 - 47.

59. Slodowy Jerzy.Improvingthe^conditions of applying tension to yam // Fibres and Text. East. Eur. 1996,4. - № 2 - G. 34 - 37.

60. Verfahren und' Vorrichtung zum Dämpfen von Schwingungen der Bremsteller eines Fadenspanners: Заявка 4444234 Германия, МКИ В 65 Н 59/20 / Hermanns Ferdinand-Josef; W. Schlafhorst AG & Co. № 4444234.3; Заявл., 13.12.94; Опубл. 20.06.96.,

61. Алексеев К.Г. Устройство и обслуживание партионных сновальных машин. М.: Легкая индустрия. 1977. — 184 с.

62. Ефремов Е.Д. Характеристики намотки нитей на сновальном валу // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1988. — № 1. С. 32 — 35.

63. Тягунов В.А., Сторец Т.П. Математические модели определения длины пряжи на навое // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1990.-№2.-С. 52-54.

64. Кулида H.A., Гусев Б.Н. Оценка погрешности измерения длины нитей на сновальной машине в динамических режимах. Сообщение 1 // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1996. — № 1. С. 41 — 44.

65. Оников Э. А:, Новиков В. П., Порфирьев Л. А. Усовершенствования в приготовительно-ткацком; производстве // Текстильная, промышленность. — 1985.-№9.-С. 52-53.

66. Новиков В. П. Усовершенствование условий торможения мерильного-и сновального валиков на партионной сновальной машине // Исследования в< области; технологии хлопкоткачества и текстильного материаловедения. — М.: 1986. С. 9-12.

67. Фейгин Н. Я: Новый прибор для контроля длины нити в; сновании // Текстильная промышленность. 1989.' - № 8. — С. 64-65;

68. Verfahren und Vorrichtung zum Messen der Lange fadenförmigen textilen Guts. Заявка 3900296, ФРГ. МКИ5 G 01 В 7/04, D 02 H 13/10. / Buttermann Gunter; Hacoba Textilmaschinen GmbH» und Co KG, № 3900296.9. Заявл. 07.01.89; Опубл. 12.07.90.

69. Тягунов B.A. Параметры формирования ткацкого навоя // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1987. — № 2. - С. 52 — 54.

70. Тягунов В.А., Сторц Т.П. Математические модели определения длины пряжи на навое // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1990.-№2.-С. 52-54.

71. Кутъин Ю.К., Беляев Л.П. Математическая модель формирования сновальной паковки // Текстильная промышленность. — 1986. № 7. — С. 44 — 45.

72. Кутьин ЮЖ., Беляев Л.П., Генварев Н.И., Смирнов В.Ю. Устройство для контроля плотности и длины намотки нитей на сновальной паковке//Текстильная промышленность. — 1988. -№ 4. — С. 41-43.

73. Кутъин Ю.К., Глазунов В. Ф. Управление процессом формирования намотки в партионном сновании // Текстильная промышленность. — 1991. — №1.-С. 39-40.

74. Кутъин А.Ю., Кутъин Ю.К О взаимосвязи динамических параметров намотки с ее напряженной структурой // Текстильная промышленность. — 1997. -№ 1.-С. 24 —27.

75. Кулида Н.А. Повышение точности измерения длины текстильных материалов// Состояние и проблемы технических измерений: Тез. докл. четвертой Всероссийской науч.-техн. конф. —М.: — 1997. — С.47-48.

76. Neue Zettelmaschine mit gunstigem Preis-/Leistung sverhaltnis // Int. Text.-Bulli Flachenherstell. — 1985, 31. -№ 3. C. 59-60;

77. Steuereinrichtung fur eine Wickelmaschine, insbesondere eine Zetteloder Scharmaschine. Пат. 672147, Швейцария. МКИ4 D 02 H 3/00, D 02 H 5/00// Bommer Guido, Koslowski Gerhard, Zeller Hanspeter; Benninger AG. № 1408/87. Заявл. 10.04.87. Опубл. 31.10.89.

78. Устройство отмеривания заданной длины намотки длинномерных материалов. Кутьин Ю. К., Беляев JI. П., Карпычев В. П., Генварев Н. И.; Иван. НИИ х.-б. промышленности. А. с. 1270543, СССР. Заявл. 11.03.85, № 3887373/24-28. Опубл. в Б. И., 1986, № 42.

79. Кулида H.A. Влияние мерильного валика партионной сновальной машины на натяжение нитей // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 2000.-№ 3.

80. Verfahren zur Regelung des Fadenauftrags auf Kettbäumen beim Direktbäumen. Заявка 4315222 ФРГ, МКИ5 D 02 H 3/00 / Guillot Franz E.; Guillot Textilmaschinen GmbH-№ 4315222.8; Заявл. 7.5.93 ; Опубл. 10.11.94.

81. Bollen M. Reglage de la tension de la nappe en ourdissage sectionnel // Int. text. 1988. -№1189. -С. 614.

82. Кулида H.A. Измерение натяжения нитей на ленточной сновальной машине // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1994 —№ 2.

83. Губин В.В., Соловьев В.И., Маргулис В.Э., Хавкин В.17. Оценка точности измерения натяжения основы в зоне сматывания шлихтовальной машины // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1985.— № 1. — С. 83 — 85.

84. A.c. 1027548 СССР МКИ G01L 5/10. Устройство для измерения натяжения гибкого материала. Кулида Н:А., Харахнин К.А. 3 е.: ил. 1.

85. Кулида Н:А., Харахнин КА. Повышение точности измерения датчика натяжения ткани с невращающимся чувствительным элементом // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1983. — № 1.

86. Ефремов Е.Д., Ефремов Д.Е. О преобразователе Э.А. Вакса для измерения натяжения уточины // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1991.-№ 4. - С. 50 - 53.

87. Ефремов Е.Д., Кислякова A.M. Ефремов В.Е. О взаимодействии нити с измерителем ее натяжения//Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1988. - № 5. - С. 36 - 38.

88. Кулида H.A. Оптимизация преобразователя натяжения нити с целью уменьшения погрешности измерения. Сообщение 1 // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1990. - № 2.

89. Кулида H.A. Оптимизация преобразователя натяжения нити с целью уменьшения погрешности измерения. Сообщение 2 // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1990. - № 3.

90. Кулида H.A. Измеритель натяжения нити с расширенными функциональными возможностями // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1995.- Ко 3. - С. 105-108.

91. Пат. 1686325 РФ, МПК6 G01 L 25/00, 5/04. Устройство для динамической градуировки средств измерения натяжения нити; / Кулида H.A. № 4695220/10; Заявлено 25.05.89; Опубл. 23.10.91. Бюл. № 39.

92. Власов Е.И. Разработкам исследование механизма для контроля целостности нитей на технологических машинах текстильного производства: Дис. . канд. техн. наук. Иваново, 1971.

93. Электрический самоостанов модели GFA // Benninger AG.— Uzwil (Switzerland), 1996.

94. Direct beaming creel for high productivity with low thread tension // Benninger AG. Uzwil (Switzerland), 1996.

95. A.c. 1174361, СССР. МКИ В 65 H 63\028, Д 01 H 13\16. Трибо-электрический датчик контроля обрыва нити. Киселев В.А., Тихомиров Т.Н.', Платонова М.Г. ВНИИ синтетических волокон. Заявл. 26.03.84, №3716991\28-12. Опубл. в Б.И., 1985, №31.

96. Губин В.В. Электронный датчик контроля обрыва нити // Текстильная промышленность, 2001. № 6. - С. 20.

97. A.c. 456059 СССР МКИ D03d 45/04 Устройство для контроля обрыва нити. Расторгуев А.К., Власов Е.И., Кулида H.A. 4с.: ил. 2 .

98. Кулида H.A. Исследование процесса контроля уточной нити на ткацком станке СТБ: Дис. . канд. техн. наук. Иваново, 1978.

99. Кулида H.A. Повышение точности контроля нарушений процесса прокладывания уточных нитей на ткацких станках СТБ // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1995. —№ 6. —С. 111 — 113.

100. Основы управления технологическими процессами. Под редакцией Н.С. Райбмана. М.: Наука. - 1978. - 440 с.

101. Милъман Я.В:, Швырев С.С. Автоматизация технологических процессов тектсильной промышленности. — М.: Машиностроение, 1971. — 376 с.

102. Врублевский В:А. Исследование и нормализация скорости движения нитей в процессе снования Дисканд. техн. наук. Иваново, 1981.

103. Сухарев В.АМатюшев И.И. Расчет тел намотки. — М.: Машиностроение, 1982. — 136 с.

104. Яблонский Б.В. Напряженное состояние многослойной конструкции при навивке ленты на цилиндр // Прикладная механика. — 1971. — Т. 7, вып. 2. — С. 130-133.

105. Парнес М.Г. Расчет и конструирование намоточных станков. М.: Машиностроение, 1975. — 296 с.118i Джаманкулов К.Д. Стабилизация процессов наматывания и сматывания пряжи на сновальных и шлихтовальных машинах: Дис. . докт. техн. наук. Кострома, 1990.

106. Джаманкулов К Д., Джаманкулов А.К. Намотка сновальных валиков с постоянной плотностью // Текстильная промышленность. 1992. — № 7. — С. 32-34.

107. A.c. 1437431 СССР. Устройство для намотки основных нитей на сновальной машине / Джаманкулов К.Д., Джаманкулов А.К. Опубл. в Б.И.,1988, №48.

108. Джаманкулов К.Д., Джаманкулов A.K. Регулирование плотности намотки сновальных валиков авторегулятором // Текстильная промышленность. -1993;-№6. -С. 37-38.

109. Кутьин ЮЖ., Кутьин А:Ю:, Генварев Н.И., Кавин Н.О. Малоотходная технология формирования ткацкого навоя // Текстильная промышленность. 1998.-Ко 4. -С. 35 -36.

110. Кутьин А.Ю., Кутьин ЮЖ., Латышев A.A. Экономическая эффективность малоотходной технологии формирования ткацкого навоя // Текстильная промышленность. 1999 11—12. - С. 29 — 31.

111. Теория процессов, технология и оборудование подготовительных операций ткачества: Учеб. для вузов / С.Д. Николаев, Р.И. Сумарукова, G.C. Юхин и др. —2-е изд., перераб. и доп. — М.: Легпромбытиздат, 1993. — 192 с.

112. Николаев С Д. Анализ причинно-следственных связей в сновании на основе бинарной причинно-следственной теории информации // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 2001. № 2. — О. 57 - 59.

113. Кулида H.A., Шарова А.Ю1 О выравнивании натяжения нитей на партионной сновальной машине // Вестник Ивановской государственной текстильной академии. 2001. - № 1. - С. 42 - 48.

114. Меркин Д.Р. Введение в механику гибкой нити. М.: Наука, 1980;240 с.

115. Попов С.Г., Бальченко В.И., Никитина Г.В. О продольной тяге нити; воздушной струей // Текстильная промышленность. 1961. - № 10. — С. 47-49.

116. Кулида H.A., Шарова А.Ю. Применение современных вычислительных систем для решения задач механики текстильной нити / Молодые ученые -развитию текстильной и легкой промышленности. Поиск — 2001: Тез. докл. межвузовской науч.- техн. конф. Иваново, 2001.

117. Кулида H.A. Систематизация параметров и характеристик нитена-тяжных приборов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.2001.-№4.-С. 25 -29.

118. Кулида H.A., Шарова А.Ю: Определение приращения натяжения нити при движении от шпулярника до партионной сновальной машины / Ивановская государственная текстильная академия — Иваново, 2002. — 14 с. — Деп. в ООО "Легпроминформ". 22.08.2002. № 4063 - ЛП.

119. Кулида Н.А:, Шарова А.Ю. Экспериментальное исследование влияния аэродинамического сопротивления на натяжение нити.// Вестник Ивановской государственной текстильной академии. — 2002. № 2.

120. Сергеев А.Г., Крохин В.В. Метрология: Учебное пособие для вузов. -М.: Логос, 2001. 408 с.

121. ГОСТ 8.207-76 ГСИ. Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений. Основные положения.

122. Maxoeep B.JJ., Белкин Н.К Математическое описание процесса наматывания нитей на партионных сновальных машинах СП-140 (180) // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.— 1987. — №2. С. 48 — 52.

123. Электромеханические системы контроля и управления натяжением ленточных материалов / Н.И. Бондарев, F.F. Лисовская, В.В: Михайлов, О.П. Мартыненко. -М.: Энергия, 1980. — 96 с.

124. Джаманкулов К.Д., Джаманкулов А.К. К вопросу о торможении сновального валика при разматывании основных нитей // Текстильная промышленность. 1999. - № 1. - С. 11.

125. Чирков В.О., Быкадоров Р.В., Цветков B.C., Андреев В.Н. О закре-щенности нитей при формировании сновального вала // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — № 4. 1990.— С. 31 - 34:

126. Некрасов В.В:, Зак М.А., Регельман Х.З. Исследование колебательного процесса движущейся стеклонити при ее наматывании // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. № 2. - 1994. - С. 140 — 144.

127. Бондарев А.Г., Костылева НЕ. Модель раскладки гибкой нерастяжимой нити. Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. № 3. — 1985.

128. Кулида H.A., Шарова А.Ю: Совершенствование процесса наматывания сновальных валиков // Современные наукоемкие технологии и перспективные материалы текстильной и легкой промышленности "Прогресс-2000": Сборник докладов. Иваново, 2000. — С. 47-50.

129. Ефремов Е.Д., Ефремов Б.Д. Основы теории наматывания нити на паковку. — М.: Легкая и пищевая промышленность, 1982. — 144 с.

130. Кулида H.A. Параметрически возбуждаемые поперечные колебания нитей в партионном сновании // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. № 2. - 2003. С. 95 - 99.

131. Якубовский Ю.В. и др. Основы механики нити.— М.: Легкая индустрия, 1973.-271 с.

132. Болотин В.В. Динамическая устойчивость упругих систем. — М.: Гостеоретиздат, 1956.

133. Кулида H.A. Влияние типа нитенатяжного прибора на неравномерность натяжения нитей при сновании // Изв. вузов. Технология текстильнойпромышленности. № 2. - 2002. С. 57 - 61.

134. Кулида H.A., Шарова А.Ю. Решение задач механики текстильной нити в MATLAB // Проектирование научных и инженерных приложений в среде MATLAB: Тез. докл. Всероссийской науч. конф. 28-29 мая 2002.- М., 2002. С. 88-89.

135. Малафеев P.M. К вопросу определения предельной скорости перемотки пряжи // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. -№ 6. — 1972. -С. 93-96.

136. Брут-Бруляко А.Б., Ступников А.Н: Исследование натяжения льняной пряжи в зависимости от скорости снования. Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — № 2. — 2002. — С. 120 — 126.

137. Справочник по хлопкоткачеству / Э.А. Оников, П.Т. Букаев, А.П. Алленова и др.; под. общ. ред. Э.А. Оникова. М.: Легкая индустрия, 1979. 487 с.

138. Справочник по шерстоткачеству / C.F. Кавокин, С.И. Разумовский, Г.Е. Новожилов и др. MI: Легкая индустрия, 1975.

139. Рыбников С.И: Автоматическое управление намоткой. М.: Энергия, 1972. 112 с.

140. Кулида H.A. Исследование электромагнитных нитенатяжителей как объектов автоматического регулирования натяжения нити // Текстильной промышленности передовую технику и прогрессивную безотходую технологию: Тез. докл. науч.- техн. конф.— Иваново, 1986.

141. Кулида H.A. Развитие теории современных нитенатяжных приборов // Современные наукоемкие технологии и перспективные материалы текстильной и легкой промышленности. Прогресс — 2002: Тез. докл. международной науч.- техн. конф. Иваново, 2002.

142. Гусев Б.Н., Кулида H.A. и др. Совершенствование методов и средств контроля технического состояния нитенатяжных приборов. Сообщение 17/ Изв. вузов. Технология легкой промышленности. 1986. — № 3.

143. Гусев Б.Н., Кулида Н:А. и др. Совершенствование методов и средств контроля технического состояния нитенатяжных приборов. Сообщение 2 // Изв. вузов. Технология легкой промышленности. — 1986. № 41

144. Брут-Бруляко А.Б., Барунова Т.Ю. Неравномерность натяжения льняной пряжи по ширине заправки сновальной машины // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1996. — № 1. - С. 38-41.

145. Брут-Бруляко* А.Б., Суслова H.H., Барунова Т.Ю., Старинец Е.Ю. Технологическая оценка работы двухзонного натяжного прибора // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 2002. № 2. - С. 54-56.

146. Айвазян С.А., Мхитарян B.C. Теория вероятностей и прикладная статистика. М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2001. - 656 с.

147. Вентцель Е.С., Овчаров Л.А: Теория вероятностей и ее инженерные приложения.-М;: Наука. 1988. -480 с.

148. Кулида H.A. Динамические характеристики роликовых нитенатяжных приборов / Ивановская государственная текстильная академия — Иваново, 2002. 11 с. - Деп. в ООО "Легпроминформ". - 30.04.2003, № 4099 - ЛП.

149. Benninger Weaving preparation plants: Total economy// Benninger AG. -Uzwil (Switzerland), 2000.

150. Быстрое A.M., Глазунов В. Ф. Многодвигательные автоматизированные электроприводы поточных линий текстильной промышленности. М.: Легкая индустрия. 1977. - 200 с.

151. Лойцянский Л.Г., Лурье А.И. Курс теоретической механики: В 2-х томах. Т. И. Динамика. М.: Наука, 1983. - 640 с.

152. Кулида H.A. Динамические погрешности датчиков натяжения нити // Современные наукоемкие технологии и перспективные материалы текстильнойи легкой промышленности: Материалы межд. науч.-техн. конф. "Прогресс-99".-Иваново, 2000.

153. Пановко Я.Л Основы прикладной теории упругих колебаний. М.: Изд-во машиностроительной литературы. — 1957. 336 с.

154. Тихонов А.Н., Самарский A.A. Уравнения математической физики. — М.: Наука, 1972.-736 с.

155. Ефремов Е.Д. О натяжении нити на сновальной машине С—140 // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1963. — № 1. — С. 96 — 102.

156. Кулида H.A., Шарова А.Ю. Контроль параметров нитенатяжных приборов и прогнозирование неравномерности натяжения нитей в партионном сновании// Изв. вузов. Технология текстильнош промышленности. — № 5. -2003.

157. A.c. 1141122 СССР MKH DOIH 13/10 G01L 5/10. Гусев Б.Н., Кулида' H.A. и др. / Устройство для контроля технического состояния комбинированного нитенатяжного прибора. — 4с.: ил. 1.

158. Гусев Б.Н., Кулида H.A., Минц Б.И. Контроль параметров нитенатяжных устройств со сложной комбинацией составляющих натяжения. Сообщение 17/ Изв. вузов. Технология легкой промышленности. 1993. — № 6. С. 44 — 46.

159. Гусев Б.Н., Кулида H.A., Минц Б.И. Контроль параметров нитенатяжных устройств со сложной комбинацией составляющих натяжения. Сообщение 2 // Изв. вузов. Технология легкой промышленности. 1994. — № 2. С. 40 — 43.

160. Севастьянов А.Г. Методы и средства исследования механико-технологических процессов текстильной промышленности : Учебник для вузов текстильной промышленности. — М.: Легкая индустрия, 1980. 392 с.

161. Врублевский В.А. и др. Анализ контактных датчиков скорости и длины текстильных материалов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1981. - № 6. - С. 75 —78.

162. Чижов В В., Ерохин Ю.Ф. Влияние мерильного механизма на длину нити на сновальном валике // Текстильная промышленность. — 1974. — № 12. — С. 39 -41.

163. Кулида НА., Гусев E.H. Оценка погрешности измерения длины нитей на сновальном валике // Современные проблемы научно-производственно-образовательного комплекса. Тез. докл. международного конгресса. — Иваново, 1996.

164. Гусев Б.Hi и др. Определение оптимальной; скорости снования пряжи // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1986. № 6. — С. 39-42.

165. Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. Л.: Энергоатомиздат. 1985. - 248 с.

166. Грановский В.А., Сирая Т.Н. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях. JL: Энергоатомиздат. 1990. - 228 с.

167. Гусев Б.Н., Кулида Н.А. и др. Способ поверки мерильного механизма сновальной машины. А.с. № 1203151 (СССР). Опубл. Б.И. № 1, 1986.

168. Assembly-beaming filaments with the latest technology // Benninger AG. -Uzwil (Switzerland), 2000.

169. Севостьянов А.Г., Севастьянов П.А. Моделирование технологических процессов (в текстильной промышленности): Учебник для вузов. — М.: Легкая и пищевая промышленность. 1984. — 334 с.

170. Ямщиков С.5. Взаимосвязь усилия и деформации в упругонапряжен-ной текстильной нити (пряже) // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1989. - № 6. - С. 39 - 41.

171. Кулида Н.А. Устройство для измерения длины текстильных материалов // Современная техника технология х/б производства и перспективы отрасли на 12 пятилетку. Тез докл. науч.-техн. конф. — Иваново, 1984.

172. А.с. 1097889 СССР МКИ GO 1В 7/04. Кулида Н.А., Будалов Ю.Н., Харахнин К.А. Устройство для измерения вытяжки упругого материала.— 2с.:ил. 1.

173. V-образный шпулярник модели GE с нитенатяжителем-самоостановом модели GCE // Benninger AG Uzwil (Switzerland), 1996.

174. Электрический самоостанов модели GFA // Benninger AG. — Uzwil (Switzerland), 1996.

175. Кулида H.А., Ковалевский A.B. Разработка систем контроля обрыванити на сновальной машине СТ-210'// Новое г в технике и технологии«текстильного производства. Прогресс-90: Тез. докл. науч.- техн. конф. Иваново, 1990.

176. Кулида H.A. Сравнительный анализ!датчиков обрыва движущейся текстильной нити // Состояние и проблемы измерений: Тез. докл. 8-ой Всероссийской науч.-техн. конф. — М., 26 — 28 ноября 2002.

177. Расторгуев А:К, Власов Е. И, Кулида H.A. Электромагнитный датчик контроля движущейся нити // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1978. № 6.

178. Расторгуев А. К, Власов Е.И., Кулида H.A. Натяжное устройство, фиксирующее обрыв нити // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1973.- № 5.

179. A.c. 461186 СССР МКИ D04b 15/00. Расторгуев A.K., Власов Е.И., Кулида H.A. / Устройство для регулирования натяжения нити и фиксации ее обрыва.-2 е.: ил. 1.

180. Кулида H.A. Исследование процесса контроля обрыва нити при переменном натяжении // Новые научные разработки в области техники и: технологии текстильного производства: Тез. докл. науч.-техн. конф. — Иваново, 1979.

181. A.c. 1227730 СССР МКИ D02H 13/04 Устройство для контроля обрыва нитей. Кулида H.A., Найденова Н.В. — 3 е.: ил. 1.

182. Боровиков В.П. Statistical искусство анализа данных на компьютере. Для профессионалов. — Санкт-Петербург: Питер, 2001. — 656 с.

183. Гоноровский И.С. Радиотехнические цепи и сигналы: Учебник для вузов. М.: Радио и связь, 1986. -512 с.

184. ГОСТ Р 50779.21-96. Статистические методы. Правила определения и методы расчета статистических характеристик по выборочным данным.

185. ГОСТ 18321-73. Статистический контроль качества. Методы случайного отбора выборок штучной продукции. М.: Издательство стандартов, 1985.

186. Свидетельство на полезную модель 30578 U1 РФ МКИ D02H 13/00. Устройство для управления процессом наматывания нитей на партионной сновальной машине / Кулида Н.А, Шарова А.Ю. Опубл. 10.07.2003; Бюл. № 19. -1с.: ил.

187. Теория автоматического управления. Ч. 1. Теория линейных систем автоматического управления. Под ред. А.А.Воронова. Учеб. пособие для вузов. М;: Высшая школа, 1977. —303 с.

188. A.c. 1423920 СССР МКИ G01L 5/10. Гусев Б.Н., Кулида H.A. и др. / Устройство для измерения натяжения нити. —4с.: ил. 5.

189. Кулида Н.А: и др. Прибор для измерения натяжения нити "ТМИН-2Ц". Информ. листок № 65-91: Иваново: ЦНТИ, 1991.-3 с.

190. Гусев Б.Н., Кулида H.Al и др. Усовершенствованный измеритель натяжения нити // Текстильная промышленность. — 1988. -№ 7. — С. 49-50.22А. ГОСТ 8.326-89. ГСИ. Метрологическая аттестация средств измерений. Основные положения. М.: Изд-во стандартов, 1992.

191. Кулида H.A. Уменьшение погрешностей измерителя натяжения нити // Новые технические и технологические разработки и их внедрение в текстильной и легкой пром-ти: Тез. докл. науч.-техн. конф, —Иваново, 1989.

192. Брюханов В.А. Методы повышения точности измерений в промышленности. — М.: Изд-во стандартов, 1991. -108 с.

193. Бергер А. И., Горн • И. В. Ручной прибор ^ для измерения натяжения -движущихся нитей // Текстильная промышленность. - 1988. — № 3. — С. 64.

194. Зауи М. Сегир. Измерение натяжения уточной нити в процессе ткачества на рапирных станках «Diederiches Saurer» // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности - 1986. — № 6. - С. 42 — 44.

195. Кирман Б. Я;, Ефремов Р. Д. Исследование натяжения уточной пряжи в различных условиях ее переработки на станках СТБ // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1982. - № 2. - С. 54-57.

196. Сурков К. С. Влияние жесткости нити на ее натяжение при взаимодействии с петлеобразующими органами трикотажных машин —Л.: Изд. ЛГУ, 1974.- 107 с.

197. Горинштейн А. М Практика решения инженерных задач на ЭВМ — М.: Радио и связь, 1984. 232 с.