Разработка теоретических основ, структур и методов исследования систем автоматического управления натяжением основы на машинах ткацкого производства тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, доктор технических наук Губин, Виктор Владимирович

• Губин, Виктор Владимирович
• доктор технических наук
• 2006

Оглавление диссертации доктор технических наук Губин, Виктор Владимирович

ВВЕДЕНИЕ.

1. ОСНОВНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ РАБОТ ПО РЕГУЛИРОВАНИЮ НАТЯЖЕНИЯ НИТЕЙ НА СНОВАЛЬНЫХ,

ШЛИХТОВАЛЬНЫХ МАШИНАХ И ТКАЦКИХ СТАНКАХ.

1.1. Технологические требования, предъявляемые к автоматическим регуляторам натяжения нитей и нитенатяжным приборам сновальных машин.

1.1.1. Анализ основных нитенатяжных приборов используемых в текстильной промышленности.„.

1.1.2. Анализ централизованных систем управления натяжением нитей в процессе снования.

1.2. Технологические требования, предъявляемые к автоматическим регуляторам натяжения нитей основы на входе шлихтовальных машин.

1.2.1. Анализ основных замкнутых систем автоматического регулирования натяжения нитей основы, используемых на входе шлихтовальных машин.

1.2.2. Структурные схемы систем автоматического регулирования натяжения нитей основы на входе шлихтовальных машин и их анализ.

1.3.Технологические требования, предъявляемые к автоматическим регуляторам натяжения основы на ткацких станках.

1.3.1. Анализ замкнутых систем автоматического регулирования натяжения основы на ткацких станках.

1.3.2. Структурные схемы систем автоматического регулирования натяжения основы на ткацком станке и их анализ.

1.4. Выводы.

2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ЗОН СМАТЫВАНИЯ ПАРТИОННЫХ СНОВАЛЬНЫХ И ШЛИХТОВАЛЬНЫХ МАШИН И ЗОНЫ ФОРМИРОВАНИЯ ТКАНИ НА ТКАЦКОМ СТАНКЕ, КАК ОБЪЕКТОВ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.

2.1. Математическая модель зоны перематывания^как объекта автоматического управления.

2.1.1. Математическая модель зоны сматывания партионной сновальной машины, как объекта автоматического управления.

2.1.2. Математическая модель зоны сматывания партионной шлихтовальной машины, как объекта автоматического управления.;.

2.1.3. Математическая модель зоны формирования ткани ткацкого станка^как объекта автоматического управления.

2.1.4. Аналитическое определение параметров, характеризующих зону формирования ткани на ткацком станке, как объекта автоматического управления.

2.2. Выводы.

3. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ НАТЯЖЕНИЕМ НИТЕЙ ОСНОВЫ И ИХ ОСНОВНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ.

3.1. Теоретический анализ системы централизованного управления натяжением нитей основы для сновальных машин.

3.1.1. Исследование основных параметров электромагнитных шайбовых нитенатяжных приборов.

3.1.1.1. Исследование влияния конструктивных параметров электромагнитных шайбовых нитенатяжных приборов на тяговую характеристику и натяжение нити.

3.1.1.2. Амплитудно-частотная характеристика и возможность питания электромагнитных шайбовых нитенатяжных приборов с помощью устройств широтно-импульсного регулирования.

3.1.2. Исследование взаимодействия электромагнитного шайбового нитенатяжного прибора с упругорастяжимой нитью.

3.1.2.1. Исследование натяжения нити при ступенчатом нагружении шайбы электромагнитного нитенатяжного прибора.

3.1.2.2. Исследование натяжения нити при нагружении по закону «меандр» шайбы электромагнитного нитенатяжного прибора.

3.2.Исследование основных элементов дополнительных систем управления для сновальных машин.

3.2.1. Исследование закона изменения давления тормозной жидкости дискового тормоза партионной сновальной машины.

3.2.2. Исследование полосы пропускания электронного датчика обрыва нити и времени его реакции на обрыв.

3.3.Теоретический анализ системы автоматического регулирования натяжения нитей основы на входе шлихтовальной машины.

3.3.1. Оценка точности измерения радиуса сновального валика контактным методом.

3.3.2. Оценка точности измерения суммарного натяжения нитей основы в зоне сматывания шлихтовальной машины.

3.3.3. Оценка влияния относительной частоты вращения фрикционных дисков на тормозной момент.

3.3.4. Динамика процесса разматывания сновального валика.

3.3.5. Динамика автоматического регулирования натяжения нитей основы.

3.4.Теоретический анализ системы автоматического регулирования натяжения нитей основы для ткацких станков.

3.4.1. Исследование статических и динамических характеристик качающегося скала, как чувствительного элемента аварийного датчика натяжения основы.

3.4.2. Исследование измерительного устройства натяжения нитей основы для ткацких станков.

3.4.3. Исследование динамических характеристик исполнительного механизма.

3.4.4. Исследование динамических характеристик регулируемого привода для системы автоматического управления натяжением основы на ткацком станке.

3.4.5. Динамика автоматического регулирования натяжения нитей основы на ткацких станках.

3.5. Выводы.

4. ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ РЕГУЛЯТОРОВ НАТЯЖЕНИЯ НИТЕЙ ОСНОВЫ ДЛЯ СНОВАЛЬНЫХ И ШЛИХТОВАЛЬНЫХ МАШИН И ТКАЦКИХ СТАНКОВ, А ТАКЖЕ СИСТЕМ,

ПОВЫШАЮЩИХ КАЧЕСТВО ОСНОВ.

4.1. Системы управления натяжением нитей основы для сновальных машин.

4.1.1. Централизованная система управления натяжением нитей основы для сновальных машин.

4.1.1.1. Электромагнитные нитенатяжные приборы с принудительным вращением шайб.

4.1.1.2. Блок управления электромагнитными шайбовыми нитенатяжными приборами.

4.2. Дополнительные системы управления, повышающие качество основ на сновальных машинах.

4.2.1. Система контроля обрывов нитей основы с повышенным быстродействием и надежностью.

4.2.1.1. Электронный датчик обрыва нити.

4.2.2. Система автоматического управления тормозом сновального вала партионной сновальной машины.

4.2.2.1. Тормоз сновального вала партионной сновальной машины и главный тормозной цилиндр гидравлического привода.

4.2.2.2. Электропневматическое устройство для управления тормозом сновального вала партионной сновальной машины.

4.3. Системы автоматического регулирования натяжения нитей основы на входе шлихтовальных машин.

4.3.1. Автоматический регулятор натяжения нитей основы на входе шлихтовальной машины.

4.3.2. Автоматический регулятор натяжения нитей основы для партионных шлихтовальных машин с микропроцессорным управлением.

4.3.2.1. Устройство контроля суммарного натяжения нитей основы для шлихтовальных машин.

4.3.2.2. Усилитель постоянного тока с модуляцией сигнала.

4.3.2.3. Исполнительный механизм со встроенным датчиком тормозного момента.

4.4. Системы автоматического регулирования натяжения нитей основы для ткацких станков.

4.4.1. Автоматический регулятор натяжения нитей основы для ткацких станков с микропроцессорной системой управления.

4.4.1.1. Определение конструктивных параметров редуктора исполнительного механизма автоматического регулятора натяжения нитей основы.

4.4.1.2. Датчик угла поворота главного вала ткацкого станка.

4.4.1.3. Качающееся скало, как чувствительный элемент аварийного датчика натяжения основы.

4.4.1.4. Измерительное устройство натяжения нитей основы.

4.5. Выводы.

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ НАТЯЖЕНИЕМ НИТЕЙ ОСНОВЫ ДЛЯ СНОВАЛЬНЫХ

И ШЛИХТОВАЛЬНЫХ МАШИН И ТКАЦКОГО СТАНКА.

5.1. Экспериментальная оценка погрешности измерительных устройств натяжения нитей основы на сновальных и шлихтовальных машинах и ткацких станках.

5.1.1. Статическая характеристика специализированного сканирующего устройства измерения натяжения одиночных нитей в ряду.

5.1.2. Статическая характеристика устройства контроля суммарного натяжения нитей основы на входе шлихтовальной машины.

5.1.3. Статическая характеристика измерительного устройства натяжения нитей основы для ткацкого станка.

5.2. Экспериментальные исследования работы централизованной системы управления натяжением нитей, системы автоматического контроля обрывов нитей основы и системы автоматического управления тормозом сновального вала на партионной сновальной машине.

5.2.1. Экспериментальное исследование работы электромагнитных шайбовых нитенатяжных приборов.

5.2.2. Экспериментальное исследование централизованной системы управления натяжением нитей в зоне шпулярника сновальной машины.

5.2.3. Экспериментальные исследования системы автоматического контроля обрывов нитей основы и системы автоматического управления тормозом сновального вала партионной сновальной машины.

5.3.Экспериментальное исследование неравномерности общей вытяжки, суммарного натяжения нитей основы на входе шлихтовальных машин и разрывного удлинения ошлихтованных нитей.

5.3.1. Оценка неравномерности суммарного натяжения нитей основ при ворсовом и гладьевом ткачестве.

5.3.2. Оценка влияния неравномерности суммарного натяжения нитей основы на входе шлихтовальной машины на общую вытяжку и разрывное удлинение ошлихтованных нитей.

5.3.3. Эффективность автоматического регулирования суммарного натяжения нитей основы на входе шлихтовальной машины.

5.4.Экспериментальное исследование системы автоматического регулирования натяжения нитей основы на ткацком станке СТБ2-220.

5.4.1. Оценка неравномерности натяжения нитей основы на ткацком станке в зоне скало-ламельный прибор при выработке ткани.

5.4.2. Экспериментальное исследование динамических характеристик системы автоматического регулирования натяжения нитей основы на ткацком станке.

5.5. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка теоретических основ, структур и методов исследования систем автоматического управления натяжением основы на машинах ткацкого производства»

Основной обьем текстильных материалов до настоящего времени вырабатывается на ткацких станках, поэтому совершенствование процесса ткачества в целом и, в частности, снования и шлихтования - одних из ответственнейших подготовительных операций, имеет большое значение. Хорошо проведенные процессы снования и шлихтования не только повышают производительность ткацких станков, но и улучшают качество готовой ткани.

Как известно, качество тканей и уровень производительности всего ткацкого оборудования определяется в самом начале технологического процесса -в сновании. Исследования, проведенные как нами, так и другими исследователями, показали, что основной причиной неудовлетворительного качества подготовки основ является неравномерность и нестабильность натяжения нитей в процессе снования и шлихтования.

Наличие в основах таких дефектов, как провисание слабо натянутых нитей, разомшешюсть, длинные концы у связанных узлов, затрудняет прокладывание уточной нити на бесчелночных ткацких станках различных типов, приводит к увеличению числа остановов станка и снижению' качества ткани из-за недолетов утка, пусковых полос и обрывности нитей основы. Провисание нити, образовавшееся в результате неравномерного натяжения нитей при сновании, вызывает при шлихтовании закрутки нитей основы. Оборванные концы нитей приводят к образованию такого брака, как хомуты, задиры и т.д. В конечном счете, все эти дефекты значительно ухудшают технико-экономические показатели процессов шлихтования и, особенно, ткачества.

Отклонение величины вытяжки при шлихтовании от оптимальной ухудшает физико-механические свойства нитей основы и их поведение в процессе ткачества. Так, увеличение вытяжки вискозных комплексных нитей на шлихтовальной машине на 2% снижает, примерно, на 25% их разрывное удлинение и, как минимум, на 10% увеличивает обрывность нитей основы в ткачестве. Кроме того, известно, что увеличение вытяжки нитей основы в шлихтовании приводит к увеличению усадки готовых тканей после стирки, снижая, таким образом, их качество [1, 2, 9, 53, 54]. Вытяжка нитей при шлихтовании, в свою очередь, определяется тем натяжением, которому подвергаются нити основы при прохождении через шлихтовальную машину. Таким образом, величина и стабильность натяжения нитей является одним из основных факторов, определяющих качество ошлихтованной основы.

До настоящего времени в России для сновальных и шлихтовальных машин, а также, ткацких станков не создано достаточно надежных и эффективных систем автоматического регулирования натяжения нитей основы.

Актуальность работы. В настоящее время реальное повышение конкурентоспособности отечественной текстильной промышленности невозможно без ее технического перевооружения на основе современного высокопроизводительного оборудования, реализующего интенсивные, но в то же время щадящие по отношению к перерабатываемому продукту, технологические процессы.

Создание конкурентоспособного отечественного высокопроизводительного оборудования для выработки ткани не возможно без повышения технического уровня машин ткацкого производства.

Проблемы повышения технического уровня сновальных и шлихтовальных машин, а также ткацких станков, улучшающие протекание технологических процессов и повышающие качество выпускаемых суровых тканей в полной мере стоят в настоящее время перед текстильной промышленностью России.

На отечественных фабриках в настоящее время в основном используются сновальные и шлихтовальные машины, где нет систем автоматического регулирования (САР) натяжения нитей основы, что снижает эффективность работы данных машин и качество выпускаемых суровых тканей. Сновальные и шлихтовальные машины, выпускаемые в настоящее время отечественной промышленностью, также не имеют эффективных автоматизированных систем управления натяжением нитей основы. При работе таких машин наблюдается значительная неравномерность и разброс натяжения нитей основы, а также повышенная обрывность, что в свою очередь значительно снижает качество вырабатываемых основ, а следовательно и тканей.

В ткацких производствах на отечественных фабриках используются ткацкие станки с механическими автоматическими регуляторами отпуска (натяжения) нитей основы, которые не обеспечивают на заданном уровне стабилизацию натяжешш нитей основы в процессе полного срабатывания навоя, что в свою очередь повышает обрывность основных нитей и снижает качество выпускаемых суровых тканей.

Поэтому предлагаемая работа направлена на разработку теоретических основ, структур и методов исследования, позволяющих создать автоматизированные системы управления натяжением основы, повышающие стабильность создаваемого натяжения и снижающие разнонатянутость и обрывность. Всё это в свою очередь позволяет повысить эффективность работы сновальных и шлихтовальных машин и ткацких станков, а также качество вырабатываемых суровых, тканей.

Таким образом, актуальность темы определяется необходимостью единого комплексного подхода к созданию САР натяжения нитей основы машин ткацкого производства с учетом влияния на показатели качества вырабатываемой ткани и производительность оборудования. Комплексный подход предусматривает разработку и экспериментальную проверку САР натяжешш основы и создание средств измерений основных показателей качества регулирования, характерных для текстильной промышленности.

Цель и задачи исследования. Целью настоящей работы является повышение технического уровня машин ткацкого производства и качества выпускаемой ими ткани. Для достижения этой цели в работе необходимо решить следующие задачи:

1. Разработать концепции теоретических основ и методов исследования САР натяжения нитей основы для сновальных и шлихтовальных машин и ткацких станков.

2. Уточнить математические модели зон сматывания сновальных и шлихтовальных машин и зоны формирования ткани на ткацких станках.

3. Разработать структурные схемы САР натяжения основы, отвечающие всем требованиям технологических процессов снования, шлихтования и ткачества.

4. Разработать основы теоретических исследований электромагнитных шайбовых нитенатяжных приборов для системы централизованного управления натяжением основы на сновалышх машинах.

5. Разработать основы теоретических исследований САР натяжения основы и сс элементов, установленной на входе шлихтовальной машины.

6. Разработать основы теоретических исследований САР натяжения основы и её элементов, используемой на ткацком станке.

7. Определить на основе теоретических исследований САР натяжения основы и их элементов конструктивные и настроечные параметры, необходимые при практической разработке данных систем.

8. Разработать теоретические основы исследования основных элементов систем контроля обрывов нитей и управления тормозом сновального вала партионной сновальной машины.

9. Разработать и уточнить экспериментальные методы исследования САР натяжения основы и их элементов, практически реализованных в этих системах.

Задачи, поставленные в работе, решались теоретическими и экспериментальными методами. В теоретических исследованиях применены методы математического моделирования, дифференциального и интегрального исчисления, теоретической механики, теории механизмов и машин, сопротивления материалов и теории автоматического регулирования.

Основные результаты теоретических исследований подвергались экспериментальной проверке в лабораторных и производственных условиях.

Обработка экспериментальных результатов проводилась методами математической статистики на ЭВМ с использованием стандартных пакетов программ.

Практическая ценность работы. Результаты теоретических и экспериментальных исследований позволили создать комплекс САР натяжения основы от сновальной машины до ткацкого станка включительно, снизить обрывность основных нитей, повысить технические характеристики и эффективность работы данного оборудования и качество вырабатываемой суровой ткшш.

Разработанные методики исследования САР натяжения основы и их элементов могут использоваться при разработке подобных систем для других текстильных машин, при проведении научно-исследовательских работ по отработке заправочных параметров и в учебном процессе.

Разработанные рекомендации по созданию САР натяжения нитей основы могут быть использованы также при модернизации сновальных и шлихтовальных машин и ткацких станков.

Созданный комплекс САР натяжения нитей основы от сновальной машины до ткацкого станка включительно снижает обрывность основных нитей и повышает качество вырабатываемой суровой ткани, а следовательно повышает эффективность работы данного оборудования.

Научная новизна заключается в разработке теоретических основ, структур и методов исследования САР натяжения основы с использованием современных методов анализа, позволяющих оптимизировать как структуру систем в целом, так и параметры элементов входящих в эти системы.

В диссертационной работе получены следующие основные новые результаты:

1. На основе анализа современных САР натяжения основы, выпускаемых ведущими фирмами в мире, и предъявляемых к ним технологическими процессами снования, шлихтования и ткачества требованиями разработаны уточнённые структурные схемы данных систем.

2. Уточнены математические модели зон сматывания сновальных и шлихтовальных машин и зоны формирования ткани на ткацком станке.

3. Разработаны основы теоретических исследований и определены статические и динамические характеристики электромагнитных шайбовых нитенатяжных приборов.

4. Разработаны теоретические основы исследования основных элементов систем контроля обрывов нитей и управления тормозом сновального вала партионной сновальной машины.

5. Определены динамические характеристики дискового тормоза сновального вала в зависимости от радиуса наматывания, полоса пропускания электронного датчика обрыва нити и время его реакции на обрыв.

6. Разработаны основы теоретических исследовании и определены основные характеристики САР натяжения основы и её элементов, установленной на входе шлихтовальной машины.

7. Разработаны основы теоретических исследований и определены основные характеристики САР натяжения основы и её элементов, используемой на ткацком станке.

8. Теоретически и экспериментально определены метрологические характеристики измерительных устройств натяжения основы на шлихтовальной машине и ткацком станке.

9. Определены основные конструктивные и настроечные параметры САР натяжения основы и их элементов, необходимые при практической разработке данных систем.

Ю.Разработана теоретически обоснованная и экспериментально подтвержденная концепция создания отечественных САР натяжения основы для сновальных и шлихтовальных машин и ткацких станков. 11.На основании теоретических и экспериментальных исследований впервые разработан и внедрён комплекс САР натяжения основы от сновальной машины до ткацкого станка.

Реализация результатов работы. Разработанные теоретические и практические решения, обеспечивающие оптимальные режимы работы сновальной и шлихтовальной машин и ткацкого станка внедрены на четырех предприятиях текстильной промышлешюсти России, что подтверждено актами производственных испытаний, внедрений и рекомендациями при создании новых образцов данного оборудования.

Разработанные системы автоматического управления и элементы этих систем могут быть использованы в научной работе при отработке технологических процессов снования, шлихтовашш и ткачества, а также в учебном процессе.

Апробация работы. Основные результаты работы докладывались на Всесоюзном научно-техническом симпозиуме «Основные направления использования микропроцессорной и робототехники в легкой промышленности — 1988 г.», на текстильных предприятиях и заседаниях кафедр проектирования текстильных машин и автоматизации оборудования МГТУ им. А.Н. Косыгина.

Положительные результаты при использовании положений данной работы, получены на ряде текстильных предприятий:

• ОАО «Московский шелковый комбинат им. Розы Люксембург «Красная Роза»»;

• ОАО «Московский шелковый комбинат им. П.П. Щербакова»;

• ЗАО «Московский шелк».

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав с выводами, общих выводов и приложений. Изложена на 261 странице текста, иллюстрирована 181 рисунком, содержит 42 таблицы, включает 215 литературных источников.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Губин, Виктор Владимирович

18. Основные результаты теоретических и экспериментальных исследований нашли своё отражение в реальных разработках, апробированных на действующем технологическом оборудовании в производственных условиях на ОАО «Московский шелковый комбинат «Красная Роза»», ОАО «Московский шелковый комбинат им. П.П. Щербакова» и ЗАО «Московский шелк».

19. Экспериментальное исследование сновальной машины с системой централизованного управления натяжением основы показало, что количество нитей, имеющих натяжение выходящее за заданные пределы, не превышает 4,2%, а обрывность нитей снизилась на 30%. При этом КПВ повысился у шлихтовальных машин на 11%, а у ткацких станков на 7,3%.

20. Экспериментальное исследование шлихтовальной машины с САР натяжения основы показало, что погрешность стабилшации натяжения составляет 5% при снижении неравномерности натяжения в 11 раз.

21. Экспериментальное исследование ткацкого станка с САР натяжения основы показало, что изменение натяжения основы от диаметра сматывания навоя от 0,8 до 0,15м уменьшилось на 15.25%, а обрывность нитей основы снизилась на 10. 15%.

22. САР натяжения основы для партионных сновальных и шлихтовальных машин приняты межведомственными комиссиями в серийное производство.

23. САР натяжения основы для ткацких станков принята в промышленную эксплуатацию с рекомендацией принятия её в серийное производство.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Губин, Виктор Владимирович, 2006 год

1. Сперанская Т. Ф., Горщкий С. Г. Влияние неравномерности натяжения камвольной основной пряжи на станках СТБ-2-330 на ее обрывность при ткачестве. Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1967, № 6.

2. Мельников С. Г. Влияние натяжения основы на ее обрывность. М.: Текстильная промышленность, 1969, №3.

3. Обрубов А. Е. Влияние натяжения нитей в процессе их подготовки на обрывность основы на ткацком станке. М.: Текстильная промышленность, 1954.-с. 15-17.

4. Гордеев В. А., Арефьев Г. П. и др. Ткачество. М.: Легкая индустрия. 1970.

5. Паникратов С. К, Ефремов Е. Д., Маховер В. А. Контроль качества намотки пряжи на сновальных валах. «Новое в технике и технологии производства хлопчатобумажных тканей». М., 1982, с. 17-21.

6. Дружинина Р. Д., Хавкин В.П. Провисание нитей при шлихтовании. Р.С. «Ткачество». 1972, № 7.

7. Ступников Л.Н., Уткин Ю.М. и др. Влияние неравномерности натяжения основы на ее обрывность. Известия вузов. Технология текстильной промышленности, 1978, № 1, с.59-62.

8. Золоторевский Л.Т. Обрывность основы на ткацких станках. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1982, 83с.

9. Зайцев В.П. О равенстве длин нитей, намотанных на сновальные паковки. Известия вузов. Технология текстильной промышленности, 1970, № 3.

10. Зайцев В.П., Маховер В.Л. Влияние разнодлинности нитей в намотке сновального валика на вытяжку их в процессе сматывания. Известия вузов. Технология текстильной промышленности, 1973, № 4.

11. Беляков Б.И. О неравномерности в длине нити одного слоя намотки сновального вала. Известия вузов. Технология текстильной промышленности, 1970, №3.

12. Кислякова A.M. Неравномерность радиуса намотки основы на барабане ленточной сновальной машины и на навое. Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1971, № 5.

13. Ефремов Е.Д, Кислякова A.M. О сматывании основы со сновального валика. Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1969, № 6.

14. Ефремов Е.Д., Рогозин В.В. и др. Деформация и движение нити при сновании. Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1980, № 6.

15. Ефремов Е.Д., Плужник Т.С. О неравномерности деформации нитей при наматывании на сновальный вал. Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1982, № 6.

16. Ефремов Е.Д. Движение упругорастяжимой равномерной по диаметру нити через натяжной прибор сновальной машины. Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1963, № 3.

17. Ефремов Е. Д. Разработка рекомендаций по выравниванию льняных, льно-лавсановых и хлопчатобумажных нитей в процессе их снования и шлихтования. Отчет по НИР УкрНИИТП, 1978.

18. Маховер В.Л. Снижение выхода мягких угаров при доработке шлихтовальной партии. Текстильная промышленность. 1979, № 10.

19. Маховер В.Л. О возможности снижения выхода мягких угаров при сматывании основы с партии сновальных валиков. Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1971, № 3.

20. Кислякова A.M. О неравномерности натяжения нитей при ленточной сновке. Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1971, № 4.

21. Каллер Л.В., Ефремов Р.Д. Исследование зависимости натяжения нити от расположения бобин на шпулярнике ленточной сновальной машины. Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1976, № 6.

22. Каллер Л.В., Кадурина А.Е. Пути снижения неравномерности натяжения нитей на сновальных ленточных машинах. М.: Легкая промышленность. 1975, №4.

23. Каллер Л.В. К вопросу о регулировании натяжения снующихся нитей по мере срабатывания бобин. Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1978, № 1.

24. Родионов Р.А. Анализ причин неравномерности натяжения нитей в процессе снования и установление методов ее выравнивания. Диссертация. Кострома, 1977.

25. Родионов Р.А., Константинов С.И., Парфенов Д.Л. Неровнота натяжения нитей в процессе снования. Р.С. Ткачество. 1972, № 5.

26. Дружинина Р.Д., Хавкин В.П. Зависимость натяжения нити от положения бобины на шпулярнике. Р.С. Ткачество. 1972, № 6.

27. Дружинина Р.Д Изыскание условий выравнивания натяжения льняных нитей в процессе снования. Диссертация. М., 1972.

28. Дайер Р.Ф., Роо УД., Блирд Р.Л. Факторы, влияющие на натяжение нити в сновке. Textile Research Journax, 1952. № 7.

29. Кислякова A.M. Неравномерность натяжения нитей на ленточной сновальной машине. Диссертация, Иваново, 1972.

30. Бергер А.И. Исследование неравномерности натяжения нитей на партионной сновальной машине. Технология и оборудование для производства шелковых тканей. М., 1981.

31. Стрижалковская В. В., Ефремов Е.Д. О скоростных возможностях шайбовых нитенатяжных устройств. Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1960, № 1.

32. Ишматов А.Б., Алимонев Э.Ш. Выравнивание натяжения химических нитей при сновании. Текстильная промышленность. 1976, № 6.

33. Ефремов Е.Д., Ефремов Б.Д. Нитенатяжные приборы. Иваново. 1978.

34. Оников Э.А. Натяжные и контрольно-очистительные устройства одиночных нитей. М.: Гизлегпром, 1963.

35. Щанов М.А. Новые натяжные приборы для машин М-150 и С-140. Текстильная-промышленность. 1964, №7.

36. Оников Э.А. Исследование натяжителей быстродвижущейся нити. Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1960, № 1.

37. Пат. 3991954, кл. 242-150 (США).

38. Пат. 1710096, кл. 02Н13/24 (ФРГ).

39. Влияние конструкции нитенатяжителя на качество приготовления основ. Информация фирмы «Benninger». Текстильная промышленность. 1976, № 1.

40. Нитенатяжитель. Text. Prax. Int. 1979. 34. № 12.

41. Бергер А.И., Гефтер П.Л., Хавкин В.П. Основные направления развития приготовительного шелкоткацкого оборудования и совершенствования технологии снования. М.: ЦНИИТЭИлегпром, 1982.

42. Брут-Бруляко А.Б., Суслова А.Н. и др. Технологическая оценка работы двухзонного натяжного прибора. Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 2000, № 2.

43. Шевелева Л.В. Натяжение нити с помощью натяжных приборов сновальных машин. Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1982, №1.

44. Быкадоров Р.В. Технология перематывания уточной пряжи на уточно перемоточных автоматах.-М.: Легкая индустрия, 1979, 101 с.

45. Коритысский Я.И., Миронова Г.Н. Современные натяжные устройства текстильных машин. -М.: ЦНИИТЭИлегпром, 1971, 52 с.

46. Schar und Zettelgatter mit neuartigen Rolenfadenbremsen. «Melliand Textilberichte», 1977, № 8.

47. Section warping and beaming creels with novel brakes and stop motions. «International Textil Bulletin. Weaving», 1977, № 1.

48. Problemlose Herstellung gualitativ hochwertiger Ketten mit neuartigen universellen Hacoba-Rollenfadenbremsen. «Melliand Textilberichte», 1977, № 5.

49. Gleichma ige Fadenspannung durch neue Fadenbremse. «Melliand Textilberichte», 1978, № 9.

50. Бергер А.И. Исследование и разработка устройств для регулирования натяжения на сновальной машине. Диссертация. М., 1986.

51. Натяжитель нитей малых линейных плотностей мод. HH-FB фирмы "Хако-ба" (ФРГ). Проспект фирмы «Хакоба».

52. Андреева З.А. и др. Регуляторы натяжения нитей основы на стойках шлихтовальных машин. М.: ЦНИИТЭлегпищемаш, 1968.

53. Ларченко В.П., Петров В.И., Елушова Л.Р. Регулирование по заданной величине вытяжки основы на шлихтовальной машине. Научно-исследовательские труды Латвийского научно-исследовательского института легкой промышленности. Т-2, Рига, 1968.

54. Сигнер Б. Доклад «Ленточные сновальные машины с микропроцессорным управлением для выработки высококачественных основ из комплексных нитей». М.: Инлегмаш, Benninger А.О.

55. Маховер В.Л. Натяжение нитей основы на стойках шлихтовальных машин. Верхне-Волжское книжное издательство Государственного комитета Совета Министров РСФСР по делам издательств, полиграфии и книжной торговли. Ярославль. 1977, 159 с.

56. Беляков Б.И., Гордеев В.А. Определение неровноты натяжения системы нитей в сновке путем анализа распределения их разрывных удлинений. Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1969, № 3.

57. Шуваев В.Г. Торможение сновального валика на шлихтовальной машине. Известия вузов. Технология текстильной промышленности № 6, 1975.

58. А.С. 165159 (СССР) Устройство для регулирования натяжения нитей при сматывании их со сновальных валиков на шлихтовальных и других подобных машинах. Хавкин В.П. и др.

59. А.С. 169706 (ЧССР), кл. Д04В27/22,1977.

60. Herbert Jenisser. Betriebliche Me und Regtelprobleme bei modernen Schlictmaschinen. «Melliand Textilberichte», 1971. № 5.

61. Гецонок Б.И. Статистический контроль процесса ткачества. Легкая и пищевая промышленность. 1983. 84 с.

62. Отчет по теме 2.30.3 Разработка и внедрение мероприятий по улучшению работы станков АТ2-120-ШЛ5 при ткачестве тканей из триацетатного шелка. Лит. НИИТП, Каунас, 1969.

63. Отчет. Производственные испытания опытно-промышленной партии пневморапирных ткацких станков марки АТПР-120. ВНИИЛтекмаш. Москва. 1966.

64. Ильина С.Т. Разработка и исследование системы автоматического регулирования натяжения основы на ткацких станках. Диссертация. Москва 1973.

65. L Jndnstrie Textile. No 902. 1962. pp. 387-389.

66. Снетков B.A. Изменение натяжения основы по мере ее срабатывания на ткацких станках типа СТБ. Ткачество. 1968. № 4.

67. Малышев А.П., Воробьев П.А. Механика и конструктивные расчеты ткацких станков. М: Машгиз. 1960. 552 с.

68. Nosek S„ JonahR. Tkalcovska rocenka. 1967. pp. 170-290.

69. Система автоматического регулирования натяжения нитей основы типа EWC. Инструкция по эксплуатации и наладке.

70. Орнатская В.А., Полоцкий И.Ш. Об уточнении названия механизмов в ткачестве. Текстильная промышленность.1968. №11.

71. Хавкин В .П., Ильина С.Т. Структурные схемы устройств питания ткацкого станка основой. Научно-исследовательские труды ВНИИЛтекмаш. 1970. № 18.

72. Ефремов Е.Д., Попова Г.К. Экспериментальное определение неравномерности натяжения нитей основы при наматывании на сновальный валик. Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1970. № 4.

73. Попова Г.К, Ефремов Е.Д. О натяжении нити при сматывании с конической бобины в условиях сновки. Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1970. № 1.

74. Миронова Г.Н. Исследование динамики нитенатяжителей с автоматической регулировкой. Диссертация, ВНИИЛтекмаш, Москва, 1972.

75. Калкман JI. Характеристика натяжителей нити. Rayon Revue. Избранные статьи. 1953.

76. Jones ЕЛ. Control in Sezing. Textile Manufacturer. March. 1959.

77. Sulvester Deli. Farlaufende Dehnungsmessung an Kettfaden auf der Schlichtmaschine. Textil Praxis. 1957. № 7.

78. Gunter Scholze. Untersuchungen an der Hibbert Schlichtmaschine. Melliand Textilberichte. 1967. № 8.

79. Trauter J. Die wichtigsten physikalischen Einflusse beim Schlictproze in ihren Auswirkungen auf das Webverhalten der Faden. Textil Praxis. 1973. № 1

80. Константинов С.И. Анализ явлений, происходящих с пряжей в клеевом корыте шлихтовальной машины. Автореферат дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. Кострома. 1970. 18 с. (Костромской технологический институт).82. Отчет ЦНИИЛВ№ 3401.1961.

81. Брут-Бруляко А.Б. Технологический анализ условий отжима пряжи в клеильном аппарате шлихтовальной машины. Автореферат дис. на соиск. учен, степ. канд. техн. наук. Кострома. 1974.22 с. (Костр. технол. институт).

82. Маховер В.Л. Неравномерность натяжения нитей по ширине основы при сматывании с партии сновальных валиков. Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1970. № 3.

83. Колесников П.А. Конструктивные недостатки автоматического тормоза. Текстильная промышленность. 1950. № 1.

84. Гордеев В.А. О точности работы основных тормозов трения. Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1960. № 6.

85. Гордеев В.А. Расчет натяжения основы на стойке с планетарным основным регулятором. Известия вузов. Технология текстильной промышленности. ' 1963. №4.

86. Гордеев В.А. Динамика механизмов отпуска и натяжения основы ткацких . станков. М:. Изд-во. Легкая индустрия. 1965.

87. Колесников П.А. Натяжение основных нитей в процессе ткачества и его влияние на физико-механические свойства и обрывность основных нитей. Диссертация. МТИ. 1949.

88. Колесников П.А. Прибор для измерения натяжения основных нитей. Текстильная промышленность. 1949. № 10.

89. Гордеев В.А. Исследование работы механизмов отпуска и натяжения основы ткацких станков. Диссертация. МТИ. 1955.

90. Синь У.И. Исследование механизма отпуска и натяжения основы на ткацком станке Зульцер. Диссертация. МТИ. 1960.

91. Беляев ПЛ. Возможности уменьшения колебаний натяжения основы на автоматическом ткацком станке. Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1963. № 5.

92. Ефремов Е.Д. Об изменении натяжения основы при сходе навоя на автоматическом ткацком станке. Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1966. № 5.

93. Святенко М.Е. Исследование движения подвижной системы скала основного регулятора ткацкого станка типа Зульцер. Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1967. № 4.

94. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. М., 1967.

95. Баяджан А.А. Создание и исследование регулятора натяжения основы с использованием средств электроавтоматики. Диссертация. ВНИИЛтек-маш, Москва, 1969.

96. Тимофеев Г.П. Анализ и синтез электромеханического основного регулятора ткацкого станка СТБ. Диссертация. ВНИИЛтекмаш, Москва, 1988.99. Проспект фирмы DORMER.

97. Куликов A.M. Автоматическое регулирование натяжения материала при перематывании на многозонных устройствах текстильной промышленности. Диссертация. МТИ. 1981.

98. Куликов A.M. Хавкин В.П. Многозонные перематывающие устройства как объект автоматического управления. Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1968. № 1.

99. Гинзбург Л.Н. и др. Динамика основных процессов прядения. Т2. М:. Легкая индустрия. 1972. с.310.

100. Куликов A.M., Хавкин В.П. Статические и динамические характеристики многозонного перематывающего устройства как объекта автоматического управления. Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1968. №3.

101. Куличков Ю.С., Мовшович ИМ., Хавкин В.П. Влияние изменения натяжения при пуске и останове прядильно-крутильной машины на свойства пряжи. М:. Научно-исследовательские труды ВНИИЛтекмаш. 1974. № 3.

102. Радзиевский В.А., Бондарь В.М. Автоматическое регулирование и контроль нитеподачи на быстроходных основовязальных машинах. М:. Легкая индустрия. 1971. с. 229.

103. Мильман А.Я. Исследование переходных процессов в натяжении нитей при их траспортировке фрикционными роликами. Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1964. № 4.

104. Черняк Л.А. Анализ процесса регулирования вытяжки основы в разматывающих устройствах шлихтовальных машин. Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1972. № 5.

105. Радзинский В.А., Бондарь В.М. Сматывание нити с навоя под натяжением. Известия вузов. Технология легкой промышленности. 1970. № 5.

106. Радзиевский В.А. О некоторых вопросах динамики и автоматического регулирования натяжения нитей при их сматывании с навоя и транспортировании фрикционными роликами. Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1973. № 2, № 3.

107. Быстрое A.M., Глазунов В.Ф., Суканов В.Ф. Исследование устойчивости регулятора выравнивания натяжения ткани. В сб. Усоверш. и автоматиз. пром. электроприводов и электроустановок. Вып. 3. Иваново. 1975.

108. Хавкин В.П. Перематывание неоднородного вязкоупругого материала. Научно-исследовательские труды ВНИИЛтекмаш. 1970. № 18.

109. Зайденберг Г.А. Исследование и разработка проходной машины для перетяжки перчаточных кож. Диссертация. ВНИИЛтекмаш. 1978.

110. Ъ.Губин В.В. и др. Автоматическое регулирование натяжения на стойке шлихтовальной машины. Научно-исследовательские труды ВНИИЛтекмаш. 1981. №39.

111. Типовой регламентированный технологический режим выработки суровых шелковых тканей из химических нитей и пряжи. М:. ЦНИИТЭИлег-пром. 1978.

112. NosekS. Cloth fanning process. Veda f vyzkum textilnim prumyslu.1967. № 7.

113. Снетков В. А. Анализ работы системы автоматического регулирования натяжения основы на ткацких станках типа СТБ. Диссертация. МТИ. Москва, 1968.

114. Мшвенирадзе А.П. Исследование и разработка некоторых конструктивно-технологических параметров выработки ткани бытового назначения способом точечного (скользящего) прибоя. Диссертация, МТИ, Москва, 1970.

115. Нейман JT.P., Демирчян КС. Теоретические основы электротехники, т. 1. Л., Энергоиздат, 1981.

116. Миронова Г.Н. Нитенатяжитель с автоматическим регулированием натяжения. Машиностроение для текстильной и легкой промышленности. М., ЦНИИТЭИлегпром, № 8,1970.

117. Губин В:В., Бергер А.И. Электромагнитный нитенатяжитель для шпулярни-ков сновальных машин. Научно-исследовательские труды ВНИИЛтекмаш. 1982.

118. Губин В.В. и др. Исследование закона изменения давления тормозной жидкости дискового тормоза сновального вала партионной сновальной машины. Известия ВУЗов. Технология текстильной промышленности. 2005. №1

119. Александров МЛ. Тормоза подъемнотранспортных машин. М., Машиностроение, 1976,382 с.123 .Крагельский КВ. и др. Узлы трения машин. Справочник. М., Машиностроение. 1984,280 с.

120. Теоретические и практические задачи трения, износа и смазки машин. Под ред. Фролова К.В., М., Наука, 1982, 307 с.

121. Губин В.В.и др. Динамика процесса размативания рулона. Известия ВУЗов. Технология легкой промышленности, Киев, 1982,№3,с. 137-138.

122. Пыжевич JI.M. Расчет фрикционных, тормозов. М., Машиностроение, 1964, 228 с.

123. Губин В.В. Разработка и исследование устройства стабилизации натяжения основы на стойке шлихтовальных машин. Диссертация, ВНИИЛтекмаш, Москва, 1985.

124. Крагельский И.В. Коэффициенты трения. М., Машиностроение, 1955,188 с.

125. Крагельский И.В. и др. Процессы трения в тормозах авиаколес. Подбор фрикционных пар. М., Изд-во АН СССР, 1955, 156 с.

126. Чечинадзе А.В. Расчет и исследование внешнего трения при торможении. М., Наука, 1967,243 с.

127. Чечинадзе А.В. и др. Расчет, испытание и подбор фрикционных пар. М., Наука, 1979, 267 с.

128. Германчук Ф.К. Долговечность и эффективность тормозных устройств. М., Машиностроение, 1973, 176 с.

129. Трение, изнашивание и смазка. Справочник в 2-х книгах, под редакцией Крагельского И.В., Алисина В.В., М., Машиностроение, 1978,400 с.

130. Гусев В.Г., Гусев Ю.М. Электроника. М., Высшая школа, 1982,495 с.

131. Губин В.В. Электронный датчик контроля обрыва нити. М., Текстильная промышленность. 2001, № 6.

132. А.С. 386068 (СССР). Тормоз сновальных валиков шлихтовальной машины. Маховер B.JL, Ефремов Е.Д.

133. Потягалов А.Ф. Шлихтование основ. М., Легкая индустрия. 1965,364 с.

134. ХЪЪ.Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. М., Машиностроение, 1973,607 с.

135. Губин В.В. и др. Оценка точности измерения радиуса рулона контактным методом. Известия ВУЗов. Технология легкой промышленности. Киев. 1981, №3, с. 129-132.

136. Бондарев Н.И. и др. Электромеханические системы контроля и управления натяжением ленточных материалов. М., Энергия, 1980, 96 с.

137. Радзиевский В.А., Бондарь В.М. Автоматическое регулирование и контроль нитеподачи на быстроходных основовязальных машинах. М., Легкая индустрия, 1971,229 с.

138. Заявка ФРГ № 2724335 кл. В65 Н25/22,1978.

139. Петелин Д.И Автоматизация технологических процессов в текстильной промышленности. М., Легкая индустрия, 1980,320 с.

140. Губин В.В. и др. Оценка точности измерения натяжения основы в зоне сматывания шлихтовальной машины. Известия ВУЗов. Технология легкой промышленности, 1985, №1, с. 83-85.

141. Марочкин В.Н., Чичинадзе А.В. Расчет сил сопротивления в дисковых тормозах. Сб. Повышение эффективности тормозных устройств. Свойства фрикционных материалов. М., Изд-во АН СССР. 1959, 184 с.

142. Поляков B.C. и др. Справочник по муфтам. Л., Машиностроение, 1979,343 с.

143. Зиновьев Е.В., Чечинадзе А.В. Физико-химическая механика трения и оценка асбофрикционных материалов. М., Наука, 1978, 206 с.

144. Избирательный перенос в тяжелонагруженных узлах трения. Под общ. ред. Гаргунова Д.Н. М., Машиностроение, 1982,207 с.

145. Крагельский КВ. Трение и износ. М., Машиностроение, 1968, с. 302-326.

146. Ланда П.С. Автоколебания в системах с конечным числом степеней свободы. М., Наука, Главная редакция физико-математической литературы. 1980, 360 с.

147. Иванов В.А. и др. Математические основы теории автоматического регулирования. М., Высшая школа, 1971, 808 с.

148. Дицкий А.В. и др. Основы проектирования машин ткацкого производства. М.: Машиностроение, 1983, 320 с.

149. Чиликин М.Г. Общий курс электропривода. М.: Энергия, 1971, 342 с.

150. Справочник. Машины электрические малой мощности (до 1кВт), ВНИИ-стандартэлектро, М. 1989г.

151. Чиликин М. Г. и др. Теория автоматизированного электропривода. М.: Энергия, 1979,616 с.

152. Зимин Е.Н. и др. Электроприводы постоянного тока с вентильными преобразователями. М.: Энергоиздат, 1981,192 с.

153. Петров Б.И. и др. Динамика следящих приводов. М.: Машиностроение, 1982,496 с.

154. Колчин Н.И. Механика машин. Т2. JL: Машиностроение, 1972,456 с.

155. А.С. 745981 (СССР) Регулятор натяжения нитей основы. Губин В.В. и др.

156. А.С. 945630 (СССР) Способ управления процессом партионного приготовления основ к ткачеству на сновальной и шлихтовальной машинах. Губин В.В. и др.

157. А.С. 1015011 (СССР) Устройство для натяжения нитей. Губин В.В. и др.

158. А.С. 1051023 (СССР) Регулятор натяжения нити. Губин В.В. и др.

159. А.С. 1074919 (СССР) Способ управления разматыванием основных нитей с группы сновальных валиков. Губин В.В. и др.

160. А.С. 1221260 (СССР) Устройство для регулирования натяжения нитей на сновальной машине. Губин В.В. и др.

161. А.С. 1298553 (СССР) Способ измерения натяжения нитей. Губин В.В. и др.

162. А.С. 1375697 (СССР) Устройство для регулирования натяжения нитей на сновальной машине. Губин В.В. и др.

163. А.С. 1721617 (СССР) Устройство для контроля производительности тянущего механизма. Губин В.В. и др.

164. А.С. 1734173(СССР) Устройство для торможения материала. Губин В.В. и др.

165. А.С. 1727086 Устройство для контроля непрерывности движения физического тела. Губин В.В. и др.

166. Губин В.В., Бергер А.И. Электромагнитный нитенатяжитель для шпулярни-ков сновальных машин. Научно-исследовательские труды ВНИИЛтекмаш. 1982.

167. Коломбет Е.А. Таймеры. М:. Радио и связь. 1983. 128 с.

168. ГОСТ 15077-78. Датчики силоизмерительные тензорезисторные ГСП. Общие технические условия.т.Бидерман В.Л. Прикладная теория механических колебаний. М., Высшая школа. 1972. 416 с.

169. Гутников B.C. Интегральная электроника в измерительных устройствах. Л:. Энергия. Лененградское отделение. 1980.248 с.

170. Губин В.В. и др. Усилитель постоянного тока для тензорезисторных сило-измерительных датчиков текстильных машин. Экспресс-информация. Оборудование для ткацкого и красильно-отделочного производства. М: ЦНИИТЭИлегпищемаш. 1983. Выпуск 12.

171. Федорков Б.Г., Телец В.А. Микросхемы ЦАП и АЦП: функционирование, параметры, применение. М:. Энергоатомиздат. 1990. 320 с.181 .Рафикузаман М. Микропроцессоры и машинное проектирование микропроцессорных систем. В 2-х кн. Пер. с англ. М:. Мир. 1988.

172. А.С. 202867 (ЧССР) кл. Д01Д5/16, 1982.

173. ДамяновГ.Б., Бачев Ц.З., Сурнина Н.Ф. Строение ткани и современные методы ее проектирования. М:. Легкая и пищевая промышленность. 1984. 240 с.

174. Бородин А.И. и др. Справочник. Заправочные расчеты суровых тканей. М:. Легкая индустрия. 1969. 392 с.

175. Губин В.В. и др. Датчики частоты вращения для технологического оборудования. Машиностроение для легкой и пищевой промышленности и бытовых приборов. Общеотраслевые вопросы. № 8. М.: ЦНИИТЭИлегпищемаш. 1983 г. 38 с.

176. Кавокин С.Г. и др. Справочник по шерстоткачеству. М., Легкая индустрия, 1975,424 с.

177. Справочник по хлопкоткачеству. Под ред. П.Т. Букаева. М., Легпромбы-тиздат, 1987, 576 с.

178. Бидерман В.Л. Теория механических колебаний. М., Высшая школа, 1980, 408 с.

179. Дж. Вульвет Датчики в цифровых системах. М.: Энергоиздат, 1981,200 с.

180. Корпев И.В. и др. Приборы для исследования работы текстильных машин. -М.: Обзорная информация ЦШЖГЭИлегпищемаш. 1969,98 с.

181. Новицкий П.В. и др. Цифровые приборы с частотными датчиками. JL: Энергия. 1970,424 с.

182. Гитис Э.И Преобразователи информации для электронных цифровых вычислительных устройств. 3-е изд. М.: Энергия, 1975,448 с.

183. Сташин В.В. и др. Проектирование цифровых устройств на однокристальных микроконтроллерах. М.: Энергоатомиздат, 1990.224 с.

184. Алявдин Н.А., Новорадовская Т.С. Планирование и анализ исследовательского эксперимента применительно к легкой промышленности. М., Легкая индустрия, 1969,166 с.

185. Уорсинг А., Геффнер Дж. Методы обработки экспериментальных данных. -М., Иностранная литература. 1949, 363 с.

186. Яноши Л. Теория и практика обработки результатов измерений. М., Мир, 1968,462 с.

187. Хальд А. Математическая статистика с техническими приложениями. М., Иностранная литература, 1956,664 с.

188. Ивашев-Мусатов О.С. Теория вероятностей и математическая статистика. М., Наука, 1979,256 с.

189. Губин В.В., Макаров А.А. Исследование эффективности работы системы автоматического регулирования суммарного натяжения нитей основы на входе шлихтовальных машин. Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 2001, № 4, с. 98-99.

190. ГОСТ 13837 Динамометры растяжения пружинные общего назначения ДПУ-0,1/2, ДПУ-0,2/2, ДПУ-0,5/2.

191. ГОСТ 6611.2-73 Нити текстильные. Методы определения разрывной нагрузки и разрывного удлинения.

192. ГОСТ 7328-82Е Меры массы общего назначения и образцовые. Технические условия.

193. Логинов В.Н. Электрические измерения механических величин. М., Энергия, 1976, 103 с.

194. Коритысский Я.И. и др. Приборы и установки для исследования текстильных машин., М., Машгиз., 1958.

195. Колесников П.А. Натяжение основных нитей в процессе ткачества и его влияние на физико-механические свойства и обрывность основных нитей. Диссертация. М., МТИ, 1962.

196. Черноруцкий Г.С. Электромеханические системы автоматического регулирования. М., Машгиз, 1962.

197. Патент № 2206489 (РФ) Устройство управления накопителем уточной нити. Б.И.2003г., №17 Губин В.В. и др.

198. А.С. 1567682 (СССР) Устройство для контроля обрыва параллельно расположенных нитей. Б.И.1990 г., № 7 Губин В.В. и др.

199. Губин В.В. и др. Централизованное управление натяжением нитей на шпу-лярниках сновальных машин. Текстильная промышленность. 1990 г., № 8.

200. Губин В.В. и др. Партионная сновальная машина с микропроцессорной системой управления. Текстильная промышленность. 1988 г., №11.

201. Губин В.В. и др. Система автоматического регулирования натяжения нитей на входе ленточной шлихтовальной машины. Текстильная промышленность. 1988 г. № 10.

202. Губин В.В. Челночный ткацкий станок «Дидерикс» модернизирован. Текстильная промышленность. 1998 г., № 1.