Структурные методы повышения точности трансформаторных цифровых преобразователей угла тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, кандидат технических наук Исупов, Александр Николаевич

• Исупов, Александр Николаевич
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Исупов, Александр Николаевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. ЦИФРОВЫЕ МЕТОДЫ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЫХ ВЕЛИЧИН.

1.1. Цифровые преобразователи угла и тенденции их развития.

1.2. Электромагнитные цифровые преобразователи угловых величин пространственного кодирования.

1.3. Анализ путей повышения точности цифровых преобразователей угла пространственного кодирования.

1.4. Обзор и анализ существующих структурных методов повышения точности цифровых преобразователей угла пространственного кодирования.

1.5. Постановка задачи и методы исследований.

2. СТРУКТУРНЫЕ МЕТОДЫ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ ТРАНСФОРМАТОРНЫХ ЦИФРОВЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГЛА.

2.1. Структурные принципы построения трансформаторных цифровых преобразователей угла с амплитудной интерполяцией.

2.2. Методы считывания информации с кодовой шкалы

2.2.1. ТЦПУ с АИ на основе метода считывания.

2.2.2. ТЦПУ с АИ на основе метода последовательного счета.

2.2.3. Методы построения устройств считывания информации с КШ.

2.3. Структурный синтез ТЦПУ с АИ.

2.4. Методы построения трансформаторных ЦПУ с фазовой интерполяцией.

3. ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТРОЛОГИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ТРАНСФОРМАТОРНЫХ ЦПУ С ИНТЕРПОЛЯЦИЕЙ.

3.1. Структурное представление процесса преобразования в ЦПУ.

3.2. Анализ и классификация инструментальных погрешностей трансформаторных ЦПУ.

3.3. Анализ влияния погрешности от эксцентриситетов на точность трансформаторных ЦПУ.

3.4. Разработка математических моделей трансформаторных ЦПУ с интерполяцией.

3.5. Цифровые модели трансформаторных ЦПУ с интерполяцией.

3.6. Исследование цифровых моделей трансформаторных ЦПУ с интерполяцией.

4. КОНСТРУКТИВНЫЕ РЕШЕНИЯ ТРАНСФОРМАТОРНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СТРУКТУРНЫХ МЕТОДОВ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ.

4.1. Метод автоматической коррекции инструментальных погрешностей в цифровых преобразователях угла с амплитудной интерполяцией.

4.2. Трансформаторный преобразователь перемещений с автоматической коррекцией погрешности от нестабильности коэффициента передачи датчиков.

4.3. Автоматическая коррекция погрешностей в трансформаторных преобразователях перемещений с фазовой интерполяцией.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Структурные методы повышения точности трансформаторных цифровых преобразователей угла»

Развитие информационно-измерительных систем (ИИС), содержащих цифровые регистрирующие устройства и компьютеры, обусловило практическую потребность в разработке цифровых датчиков. Это необходимо для развития и внедрения автоматизированных ИИС в различные сферы деятельности, в первую очередь для управления оборудованием и технологическими процессами. При этом все более высокие требования предъявляются к качеству систем обработки информации.

В настоящее время одним из основных критериев качества таких систем, наряду с массогабаритными показателями, является точность их функционирования. Особенно высокие требования предъявляются к системам, создаваемым для бортовой аппаратуры наземных подвижных устройств, летательных, плавающих и космических аппаратов, что обусловлено как специфическими требованиями к измеряемым параметрам, так и чрезвычайно жесткими условиями эксплуатации.

Так как параметры реальных объектов в большинстве случаев представляют собой непрерывный процесс, а обработка результатов измерений и выработка управляющего воздействия осуществляется средствами цифровой техники, то неотъемлемой частью современных систем обработки информации и управления являются аналого-цифровые (АЦП) и цифро-аналоговые (ЦАП) преобразователи.

АЦП являются наиболее сложными звеньями по структуре организации. Точность АЦП, входящего в контур регулирования, должна быть выше, чем у ЦАП, формирующего управляющее воздействие, так как решение о выдаче этого воздействия принимается на основании обработки информации, поступающей от АЦП.

Поэтому технико-экономические показатели АЦП (в первую очередь точность, надежность и быстродействие) являются определяющими в улучшении качества информационно-измерительных систем, составной частью которых они являются.

Одним из основных видов АЦП являются цифровые преобразователи угла (ЦПУ). ЦПУ служат для преобразования в цифровую форму данных об угловом перемещении объекта. С дополнительным преобразователем типа рейка-шестерня или гайка-ходовой винт ЦПУ служат для измерения линейных перемещений. При косвенных измерениях с их помощью можно определять угловые и линейные скорости и ускорения.

Так как ЦПУ — наиболее сложный тип АЦП, включающий в себя в качестве составного элемента преобразователь малых перемещений, то методы преобразования, разработанные для ЦПУ, могут применяться непосредственно в преобразователях перемещение-код (ППК) и, соответственно, для измерения величин, преобразуемых в перемещение: усилий, давления и т.п.

ЦПУ широко применяются в специальных системах навигации и ориентации, управления траекторией полета, привода и посадки летательных аппаратов, в астрономии в системах слежения за небесными телами и т.д. Кроме того,, ЦПУ широко используются в автоматизированных системах управления параметрами технологических процессов, в гибких автоматизированных производствах (ГАП), роботизированных комплексах и т.п., где важную роль играет контроль за угловыми и линейными перемещениями. Так, по данным [90], около 80% всех измерений в промышленности составляют измерения перемещений. Все это определяет большую и постоянно растущую потребность в ЦПУ.

Во многих случаях использования ЦПУ требуются высоконадежные преобразователи абсолютного отсчета средней точности, соответствующие информационной емкости 8-15 бит, обладающие высоким быстродействием, малыми моментами трения и инерции, работоспособные в широком диапазоне эксплуатационных условий (колебания температуры, высокая влажность, запыленность, вибрации и т.д.). При этом ЦПУ должны быть достаточно дешевыми и технологичными и, по возможности, базироваться на серийно выпускаемых узлах и элементах.

К особенностям ЦПУ, как одного из видов АЦП, относится то, что при их построении возможно использование различных физических принципов [7, 9, 10, 11, 16, 18, 21, 24, 29, 46, 47, 82, 92, 107]. Это предопределило чрезвычайное многообразие видов ЦПУ, что вызывает затруднения у разработчиков при выборе конкретного типа преобразователя. В ряде работ показано, что наиболее полно требованиям, предъявляемым к ЦПУ средней точности, в большинстве случаев их использования, отвечают одношкальные электромагнитные преобразователи пространственного кодирования, в частности, трансформаторные ЦПУ [4, 5, 12, 43]. Однако широкое внедрение одношкальных электромагнитных ЦПУ сдерживается низкой точностью существующих преобразователей, соответствующей информационной емкости 6-8 бит, которая определяется числом кодовых дорожек (КД) шкалы.

Существующие методы повышения точности ЦПУ пространственного кодирования не позволяют реализовать в приемлемых габаритах преобразователи с требуемыми характеристиками. Поэтому повышение точности трансформаторных ЦПУ невозможно без разработки и применения структурных методов.

Структурные методы позволяют повысить точность одношкальных ЦПУ пространственного кодирования без пропорционального увеличения числа КД шкалы, реализовать предельные точности возможных методов считывания информации с кодовой шкалы или, при сохранении заданной точности, существенно уменьшить число наносимых физических квантов на кодовую шкалу и, соответственно, снизить трудоемкость изготовления и уменьшить габариты преобразователя, а также исключить технологические несовершенства и уменьшить влияние внешней среды на параметры и характеристики ЦПУ. Эти методы базируются на более полном использовании информационных сигналов в ЦПУ и эффективных алгоритмов их обработки, применении схемной и информационной избыточности, с перенесением основных функций преобразования угла на электронные схемы.

Вопросами разработки и исследования структурных методов повышения точности ЦПУ различных типов занимались коллективы, которые возглавляют Э.И. Гитис [29], В .Г. Домрачев [33, 35, 41, 42, 45], A.B. Косинский [77-80], Л.Н. Преснухин [106], A.A. Ахметжанов [8, 9, 25,129], Ю.С. Шарин [127] и др. [93, 95, 104-106, 108], а также специалисты ведущих зарубежных фирм [130-139].

Несмотря на широкий фронт исследований и несомненные успехи в области создания ЦПУ, проблема создания высококачественных ЦПУ, работающих в широком диапазоне эксплуатационных условий, далека от завершения ввиду комплексного характера задачи и чрезвычайного многообразия видов и типов ЦПУ.

Настоящая работа является логическим продолжением исследований в области разработки преобразователей формы информации для информационно-измерительных систем, проводимых в ИМИ - ИжГТУ - ОКТБ «Восход» -НТЦ «Восход» на протяжении ряда лет.

Целью работы является улучшение показателей качества одношкальных ЦПУ пространственного кодирования трансформаторного типа (ТЦПУ), основным из которых является точность функционирования.

Поставленная цель достигается решением следующих задач:

- анализ существующих методов повышения точности ЦПУ;

- разработка структурных методов уменьшения погрешности квантования в ЦПУ (амплитудная и фазовая интерполяция);

- разработка математических моделей ЦПУ с амплитудной и фазовой интерполяцией;

- исследование математических моделей ЦПУ с амплитудной и фазовой интерполяцией методом статистических испытаний на ЭВМ;

- классификация и анализ источников инструментальных погрешностей ТЦПУ;

- разработка и апробация методики оценки точности ТЦПУ на этапе структурного проектирования;

- разработка и реализация структурных методов уменьшения инструментальных погрешностей ТЦПУ.

Методы исследования.

При решении поставленных задач применялись методы теории погрешностей, теории вероятностей и математической статистики, логические методы анализа и синтеза схем. Для подтверждения научных положений диссертационной работы было использовано моделирование на ЭВМ, экспериментальное исследование ТЦПУ и внедрение их на ряде предприятий.

Научная новизна.

Разработаны методы амплитудной интерполяции для трансформаторных ЦПУ, основанные на преобразовании в код амплитуды выходного напряжения датчиков, установленных вдоль кодовой дорожки младшего разряда шкалы.

Разработаны принципы формирования кода и устранения неоднозначности считывания в трансформаторных ЦПУ с амплитудной интерполяцией

Разработан метод фазовой интерполяции для трансформаторных ЦПУ, основанный на преобразовании в код фазы огибающей выходных сигналов датчиков, установленных вдоль кодовой дорожки младшего разряда шкалы.

Проведен анализ и установлены основные закономерности образования статических случайных погрешностей и их взаимосвязь в трансформаторных ЦПУ. Разработана классификация инструментальных погрешностей трансформаторных ЦПУ. Разработана математическая модель и исследовано влияние погрешности от эксцентриситетов на точность трансформаторных ЦПУ, позволяющая на этапе структурного проектирования оценить влияние данной погрешности.

Разработаны и исследованы методом статистических испытаний на ЭВМ математические модели оценки статической точности трансформаторных ЦПУ с амплитудной и фазовой интерполяцией, позволяющие на этапе структурного проектирования определять требования, предъявляемые к основным узлам преобразователей и проводить сравнительный анализ конкурирующих структур. Предложенные математические модели трансформаторных ЦПУ позволили провести теоретическое исследование по определению влияния инструментальных погрешностей на точность преобразования угла.

Практическая ценность.

В результате исследований выявлены наиболее перспективные структурные методы повышения точности трансформаторных ЦПУ.

Разработанная методика оценки точности трансформаторных ЦПУ методом статистических испытаний на ЭВМ позволяет на этапе структурного проектирования определять требования к основным узлам трансформаторных ЦПУ, сравнивать конкурирующие структуры и задавать оптимальные допуски на изготовление основных узлов трансформаторных ЦПУ.

Разработанные структурные методы повышения точности позволяют реализовать предельные точностные возможности электромагнитных, в том числе трансформаторных, преобразователей.

Разработаны новые одношкальные многоотсчетные ЦПУ, обладающие высокой точностью измерения, большим быстродействием и высокой надежностью, реализованные на базе серийно выпускаемых отечественной промышленностью элементов.

Реализация результатов работы.

Результаты работы использовались при проектировании и внедрении трансформаторных ЦПУ на предприятиях г.г. Москвы, Ленинграда (Санкт-Петербурга), Лыткарино. Преобразователи ЦПУ-8, ЦПУ-10 входят в состав автоматизированных технологических комплексов обработки крупногабаритной оптики «Зебра-1» и «Зебра-2», разработанных в Институте космических исследований (ИКИ) РАН и эксплуатируемых в ИКИ РАН, ПО «Рубин» и других организациях. Преобразователь ЦПУ-14 принят для дальнейшей конструкторской проработки на предприятии А-1845. Разработанный на основе предложенных структурных методов преобразователь усилия ПУ-2 внедрен в составе системы «Зебра-2» в ИКИ РАН и на Ленинградском оптико-механическом объединении (ЛОМО).

Апробация работы.

Результаты работы докладывались и обсуждались на Всесоюзной научной конференции «Совершенствование методов и приборов для автоматизации и повышения точности угловых и линейных измерений в геодезии, аэрофотосъемке и фотограмметрии» (Москва, 1975), Всесоюзной научно-технической конференции «Автоматизация управления и регулирования качества продукции в машиностроении и приборостроении» (Севастополь, 1976), 1-ой Научной конференции молодых ученых ВУЗов УАССР (Ижевск, 1976), Четвертой юбилейной Уральской научно-технической конференции по метрологии и технике точных измерений (Свердловск, 1977), Всесоюзной научной конференции «Проблемы теории чувствительности электронных и электромеханических систем» (Москва, 1978), Всесоюзной научно-технической конференции «Вопросы теории и проектирования аналоговых измерительных преобразователей» (Ульяновск, 1978), II Всесоюзной научной конференции «Проблемы теории чувствительности электронных и электромеханических систем» (Москва, 1981), Второй республиканской конференции молодых ученых, посвященной 60-летию автономии УАССР (Ижевск, 1981), на ежегодных научно-технических конференциях ИжГТУ (1978-1998), на научных семинарах ФТИ УрО РАН (1990-1998), на научно-технических советах НТЦ «Восход» (1996-1999)

Преобразователи ЦПУ-8, ЦПУ-10, ЦПУ-14 экспонировались на ВДНХ СССР и отмечены бронзовой медалью (удостоверение № 10380).

По теме диссертации опубликовано 14 печатных работы, 3 отчета по НИР, получено 6 авторских свидетельств.

13

Структура и объем работы.

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы. Объем диссертации 186 е., в том числе 45 рис., 16 табл., список литературы из 171 наименования.

Заключение диссертации по теме «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», Исупов, Александр Николаевич

Основные выводы по результатам работы

1. Наиболее полно требованиям, предъявляемым к ЦПУ, отвечают комбинированные преобразователи, сочетающие в себе достоинства преобразователей с непосредственным и косвенным преобразованием угла, и позволяющие реализовать близкую к предельной для данного физического способа считывания информационную емкость ЦПУ или, при той же информационной емкости, уменьшить габариты и стоимость ЦПУ. Комбинированное преобразование получило широкое распространение в фотоэлектрических ЦПУ, однако в электромагнитных, и, в частности, трансформаторных преобразователях, данный метод практически не используется. В то же время трансформаторные ЦПУ имеют ряд эксплуатационных и технологических достоинств, а также не реализованные точностные возможности.

2. Для повышения точности ЦПУ целесообразно использовать структурные методы базирующиеся на более полном использовании информационных сигналов и эффективных алгоритмах их обработки, применение схемной и информационной избыточности, с перенесением основных функций преобразования угла на электронные схемы.

3. Повышение точности ЦПУ пространственного кодирования структурными методами возможно двумя путями: уменьшение погрешности квантования (интерполяцией пространственного физического кванта младшего разряда кодовой шкалы), и уменьшением инструментальной погрешности ЦПУ (автоматической коррекцией погрешностей).

4. Разработаны методы амплитудной интерполяции для трансформаторных ЦПУ, основанные на преобразовании в код амплитуды выходного напряжения датчиков, установленных вдоль кодовой дорожки младшего разряда шкалы.

5. Разработаны принципы формирования кода и устранения неоднозначности считывания в трансформаторных ЦПУ с амплитудной интерполяцией.

6. Разработан метод фазовой интерполяции для трансформаторных ЦПУ, основанный на преобразовании в код фазы огибающей выходных сигналов датчиков, установленных вдоль кодовой дорожки младшего разряда шкалы.

7. Проведен анализ и установлены основные закономерности образования статических случайных погрешностей и их взаимосвязь в трансформаторных ЦПУ. Разработана классификация инструментальных погрешностей трансформаторных ЦПУ.

8. Разработана математическая модель и исследовано влияние погрешностей от эксцентриситетов на точность трансформаторных ЦПУ, позволяющая на этапе структурного проектирования оценить влияние данной погрешности.

175

9. Разработаны и исследованы методом статистических испытаний на ЭВМ математической модели оценки статической точности трансформаторных ЦПУ с амплитудной и фазовой интерполяцией, позволяющие на этапе структурного проектирования определять требования, предъявляемые к основным узлам преобразователей и проводить сравнительный анализ конкурирующих структур и задавать оптимальные допуски на изготовление основных узлов ТЦПУ.

10. Предложены защищенные авторскими свидетельствами новые конструктивные решения трансформаторных ЦПУ с использованием структурных методов повышения точности.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В работе разработаны и научно обоснованы новые структурные методы повышения точности одношкальных трансформаторных цифровых преобразователей угла. При их разработке учтены особенности позволяющие реализовать в приемлемых габаритах ЦПУ пространственного кодирования с требуемыми характеристиками.

Разработаны методы амплитудной и фазовой интерполяции положения кодовой шкалы относительно линии считывания ЦПУ в пределах кванта или шага младшего разряда физической кодовой шкалы, что позволяет повысить точность одношкальных ЦПУ пространственного кодирования без пропорционального увеличения числа кодовых дорожек шкалы, реализовать предельные точностные возможности методов считывания информации с кодовой шкалы или, при сохранении заданной точности, существенно уменьшить число наносимых физических квантов на кодовую шкалу и, соответственно, снизить трудоемкость изготовления и уменьшить габариты ЦПУ.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Исупов, Александр Николаевич, 2000 год

1. Автоматизированная система оценки точности цифровых преобразователей угла / В.Г. Домрачев, Б.С. Мейко, Ю.Т. Котов, А.Г. Сапегин // Приборы и системы управления. 1978. - № 11.- с.21-23.

2. Азизов A.M. Гордов А.Н. Точность измерительных преобразователей. -Л.: Энергия, 1975. 256 с.

3. Алиев Т.М., Сейдель Л.Р. Автоматическая коррекция погрешностей цифровых измерительных приборов. М.: Энергия, 1975. - 216 с.

4. Андрущук В.В. Цифровые системы измерения параметров движения механизмов в машиностроении. СПб.: Политехника, 1992. - 237 с.

5. Анисимов Б.В., Четвериков В.Н. Преобразователи информации для ЭЦВМ. -М.: Высшая школа, 1968.-333 с.

6. Артамонов А.Т., Волков Н.П., Мартиросян С.Т. Двухотсчетный датчик угол-код // Приборы и системы управления. 1975. - № 4. - с.28-29.

7. Асиновский Э.Н. Электромеханические преобразователи угла с электрической редукцией. М.: Энергия, 1978. - 166 с.

8. Ахметжанов A.A. Высокоточные системы передачи угла автоматических устройств. М.: Энергия, 1975. - 288 с.

9. Ахметжанов A.A., Лукиных Н.В. Индукционный редуктосин. М.: Энергия, 1971.-80 с.

10. Ацюковский В.А. Емкостные преобразователи перемещения. М-Л.: Энергия, 1966.-278 с.

11. Аш Ж. и др. Датчики измерительных систем: В 2-х кн. / Пер. с фр. -М.: Мир, 1992. Кн. 1 - 480 с. Кн. 2 - 424 с.

12. Бех А.Д., Чернецкий В.В. Периферийные измерительные устройства / Отв. ред. Г.А Михайлов. Киев: Наукова думка, 1991. - 224 с.

13. Богданов В.Д., Кудряшов Б.А., Смирнов Ю.С. Преобразователь угла в код с переменной структурой // Приборы и системы управления. 1985. - № 1. - с.21-23.

14. Богданов В.Д., Смирнов Ю.С. Следящий цифровой преобразователь угла с повышенной разрешающей способностью // Измерительная техника. -1985. -№ 12.-c.3-6.

15. Богуславский М.Г., Цейтлин Я.М. Приборы и методы точных измерений длины и углов. М.: Изд. стацдартов, 1976. - 248 с.

16. Борзов М.И. Индуктивные преобразователи угла в код. М., Энергия, 1970.-72 с.

17. Браславский Д.А. Петров В.В. Точность измерительных устройств. -М.: Машиностроение, 1976.-321 с.

18. Бриндли К. Измерительные преобразователи: Справ, пос. / Пер. с англ. М.: Энергоатомиздат, 1991. - 144 с.

19. Бромберг Э.М., Куликовский К.Л. Новые методы автоматической коррекции метрологических характеристик измерительных систем // Приборы и системы управления. 1973. - № 7. - с. 11-14.

20. Бромберг Э.М., Куликовский К.Л. Тестовые методы повышения точности измерений. -М.: Энергия, 1978. 176 с.

21. Бутаев Г.М., Щедров Н.И., Бесконтактный преобразователь "угол-код" с ферритовыми чувствительными элементами // Приборостроение. -1965.-№5.

22. Буянов А.С., Никитин А.М., Синицин Н.В. Высокоточный цифровой преобразователь угла следящего уравновешивания // ПСУ. 1978. - № 11.-с.20-21.

23. Волков В.А., РыжаковВ.В. Метрологические и надежностные характеристики датчиков: Методы оценивания. М.: Энергоатомиздат, 1993. -152 с.

24. Вулверт Дж. Датчики в цифровых системах / Пер. с англ. под ред. A.C. Яроменка. М.: Энергоиздат, 1981. - 200 с.

25. Высокоточные преобразователи угловых перемещений / Э.Н. Асиновский, A.A. Ахметжанов, М.А. Габидулин и др.; Под общ. ред. A.A. Ахметжанова. -М.: Энергоатомиздат, 1986.

26. Высокоточные угловые измерения / Д.А. Аникст, K.M. Константинович, И.Я. Меськин и др.; Под ред. Ю.Г. Якушенкова. М.: Машиностроение, 1987. - 480 с.

27. Гельман М.М. Аналого-цифровые преобразователи для информационно-измерительных систем. М.: Изд. стандартов, 1989. - 320 с.

28. Гельман М.М., Шаповал Г.Г. Автоматическая коррекция систематических погрешностей в преобразователях "Напряжение-код". М.: Энергия,1974.-88 с.

29. Гитис Э.И. Преобразователи информации для электронных цифровых вычислительных устройств. 1-е, 2-е и 3-е изд. - М.: Энергия, 1961, 1970 и1975.-376, 399, 447 с.

30. Гольдман И.Я. Влияние эксцентриситета на точность работы индукто-сина // Вопросы радиоэлектроники. Сер. XII. - 1962. - Вып. 11.

31. Домрачев В,Г. Основные принципы выбора соотношения между разрешающей способностью и точностью цифровых преобразователей угла // Метрология. 1976. - № 1. - с.25-31.

32. Домрачев В.Г. О моделировании погрешности ЦПУ на ЭВМ // Измерительная техника. 1978. - № 7. - с.36-39.

33. Домрачев В.Г. Электромагнитные цифровые преобразователи угла с пространственно-временным кодированием // ПСУ. 1978. - № 11. - с. 18-20.

34. Домрачев В.Г. О теоретических основах построения системы обеспечения и оценки качества цифровых преобразователей угла // Измерительная техника. 1980. - № 1. - с.20-23.

35. Домрачев В.Г., Дементьев Н.И. Преобразователь угол-код со шкаль-но-матричным кодированием // Приборы и системы управления. 1975. - № 3. - с.43-45.

36. Домрачев В.Г., Матвеевский В.Р., Смирнов Ю.С. Схемотехника цифровых преобразователей перемещений: Справочник. М.: Энергоатомиздат, 1987.-392 с.

37. Домрачев В.Г., Мейко Б.С. Критерии оценки точности цифровых преобразователей угла // Измерительная техника. 1975. - № 11.- с.22-25.

38. Домрачев В.Г., Мейко Б.С. Вероятностная точностная модель цифровых преобразователей угла // Измерительная техника. 1976. - № 6. - с.21-24.

39. Домрачев В.Г., Мейко Б.С. О точности ЦПУ при двухмодальных законах распределения вероятностей инструментальной погрешности // Метрология. 1978. - № 2. - с.3-9.

40. Домрачев В.Г., Мейко Б.С. Точностные возможности цифровых преобразователей угла при плосковершинных и несимметричных законах распределения вероятностей инструментальной погрешности // Метрология. 1978. -№ 7.-с. 16-24.

41. Домрачев В.Г., Мейко Б.С. Классификация цифровых преобразователей угла // ИТ. 1978. - № 7. - с.22-26.

42. Домрачев В.Г., Мейко Б.С. О тенденциях развития цифровых преобразователей угла // ПСУ. 1978. - № 10. - с.20-23.

43. Домрачев В.Г., Мейко Б.С. Цифровые преобразователи угла: Принципы построения, теория точности, методы контроля. М.: Энергоатомиздат, 1984.-328 с.

44. Домрачев В.Г., Подолян В.А. Анализ инструментальной погрешности циклического преобразователя сигналов вращающегося трансформатора в код угла // Измерительная техника. 1985. - № 8. - с. 10-12.

45. Дроздов Е.А., Пятибратов А.П. Автоматическое преобразование и кодирование информации. М.: Советское Радио, 1964. - 544 с.

46. Емкостной многоканальный преобразователь "угол-код" / В.В. Макаров, В.В. Драгонер, М.А. Габидулин, В.Р. Матвеевский // Энергетика и электротехнология. Кишинев: КПИ, 1971. - Вып. 26. - с.127-130.

47. Ермолаев И.В., Молодых A.M. К расчету ошибки считывания фотоэлектрических преобразователей угол-цифра // Приборы и системы управления. 1967. -№ 6. - с.5.

48. Жарков А.П., Никитин A.M., Попов A.A., Синицин Н.В. АЦП угла на вращающемся трансформаторе с цифровой коррекцией // ИТ. 1978. - № 7. -с.27-28.

49. Заволокин А. К. Последовательные преобразователи непрерывных величин в числовые эквиваленты. М-Л.: Госэнергоиздат, 1962. - 71 с.

50. Зверев А.Е., Максимов В.П., Мясников В.А. Преобразователи угловых перемещении в цифровой код. -Л.: Энергия, 1974. 184 с.

51. Земельман М.А. Автоматическая коррекция погрешностей измерительных устройств. -М.: Изд-во стандартов, 1972. 199 с.

52. Иванов Ю.Д., Логинов A.B. Двухотсчетный преобразователь угол-код ПУФ-ЛН-К2-1516 // Измерительная техника. 1984. - № 6. - с.13-15.

53. Игнатов В.А., Конарев А.П., Корицкий A.B., Петропольский Н.В. Прецизионный преобразователь угол-код // Труды МИРЭА. Вып. 47. - 1970. - с.48-52.

54. Измерения в промышленности: Справочное издание в 3-х кн. / Пер. с нем. под ред. П. Профоса. 2-е, пер. и доп. - М.: Металлургия, 1990. - Кн. 1. -492 с. Кн. 2. - 384 с. Кн. 3. - 344 с.

55. Исупов А.Н. Метод увеличения точности цифровых преобразователей угла // Измерительная техника. 1980. - № 3. - с. 10-11.

56. Исупов А.Н. Цифровой преобразователь угла с амплитудной интерполяцией // ВОТ. Сер. XX. - Вып. УУ. - 19ХХ - № 0. - с.00-00.

57. Исупов А.Н., Ирисов Г.В. Дсследование статической точности цифровых преобразователей угла с фазовым интерполированием методом статистических испытаний на ЭВМ // Межвуз. сб. Ижевск, 1977. - Вып. 11.- с.56-69.

58. Исупов А.Н. Анализ и классификация инструментальных погрешностей цифровых преобразователей угла трансформаторного типа. // Межвуз. сб. -Ижевск, 1978.-Вып. 3. с.162-167.

59. Исупов А.Н. Математическая модель цифрового преобразователя угла с амплитудной интерполяцией // Дискретные системы обработки информации /Межвуз. сб.-Ижевск, 1979.-Вып. 2. с. 129-133.

60. Исупов А.Н. Исследование чувствительности и точности трансформаторных ЦПУ с фазовой интерполяцией // Тез. докл. II Всесоюз. науч. конф. "Проблемы теории чувствительности электронных и электромеханических систем" (1981; Москва). Москва, 1981. - с.99.

61. Исупов А.Н. Метод построения трансформаторных преобразователей угла с фазовой интерполяцией // Т,ез. докл. II Республ. конф. молодых ученых, посвященной 60-летию автономии УАССР (1981; Ижевск). Ижевск, 1981. -с.75-76.

62. Исупов А.Н. Структурные методы повышения точности цифровых преобразователей угловых величин // Сб. Газоструйные импульсные системы, Ижевск: Изд. ИжГТУ, 2000. с. 148-169

63. Кнорринг В.Г. Кодированная шкала как одно из основных понятий цифровой измерительной техники // Информационно-измерительная техника. Межвузовский сборник научных трудов. Пенза, НИИ, 1974, вып. 4, с.25-33.

64. Кнорринг В.Г. Цифровые средства измерений с пространственными инкрементными шкалами. Л.: Изд. ЛПИ, 1977. - 81 с.

65. Колотилин Е.Е. Об усреднении случайных погрешностей шага штрихов в линейных преобразователях с растровыми решетками // Измерительная техника. 1971 -№ 4. - с. 18-20.

66. Конюхов Н.Е., Медников Ф.М., Нечаевский М.Л. Электромагнитные датчики механических величин. М.: Машиностроение, 1987. - 256 с.

67. Конюхов Н.Е., Скворцов Б.В., Курицкий A.A. Расчет электромагнитных полей в трансформаторных датчиках перемещений // Изв. вузов. Приборостроение. 1983. - № 6. - с.3-8.

68. Корнева Т.В. Средства измерения линейных и угловых величин // Измерительная техника. 1971. - № 2. - с.62-65.

69. Коробов А.Д. Серия цифровых преобразователей угла типа МП с насыщающимися считывающими элементами // ПСУ. 1978. - № 10. - с.23-24.

70. Косинский A.B. и др. Аналого-цифровые преобразователи перемещений. М.: Машиностроение. - 1991. - 224 с.

71. Косинский A.B. Аналого-цифровой преобразователь перемещений с многоканальным фазовращателем // Измерительная техника. 1975. - № 11.-с.30-32.

72. Косинский A.B. Принципы построения фазовых преобразователей // Приборы и системы управления. 1975. № 3. - с.45-47.

73. Косинский A.B., Макаров В.В., Хохлов А.Ф. Емкостный синусно-косинусный датчик перемещения // Устройства и системы автоматики / Труды МИЭМ. Вып. 47. - М.: Изд. МИЭМ, 1975. - с.47-55.

74. Косинский A.B., Матвеевский В.Р. Одноканальные растровые преобразователи перемещений в фазовый сдвиг // Устройства и системы автоматики / Труды МИЭМ. Вып. 47. - М.: Изд. МИЭМ, 1975. - с.69-74.

75. Кривенков В.В. Автоматический контроль и проверка преобразователей угловых и линейных величин. Л.: Машиностроение, 1986. - 247 с.

76. Кудрявцев В.Б., Лысенко А.П., Тищенко Н.М. Прецизионные преобразователи сигналов и угловых перемещений на принципах квантовой магнитометрии. -М.: Энергия, 1971. 120 с.

77. Кудряшов Б.А., Смирнов Ю.С., Шишков А.Б. Амплитудный преобразователь "угол-код" с синусно-косинусным вращающимся трансформатором // Измерительная техника. 1984. - № 8. - с.20-21.

78. Куликовский Л.Ф., Конюхов Н.Е., Медников Ф.М. Трансформаторные функциональные преобразователи с профилированными вторичными контурами. М.: Энергия, 1971. - 103 с.

79. Ломаев Г.В., Тихонов Г.А. Кодовый датчик положения — структурная модель процесса считывания информации с кодовых шкал // Авто автоматические устройства учета и контроля. Вып. 8. - Изд. «Удмуртия». - 1973. -с.25-31

80. Ломаев Г.В., Исупов А.Н., Штин A.A. Прецизионный преобразователь угол-код с трансформаторными датчиками // Автоматические устройства учета и контроля. Ижевск, 1975. - Вып. X. - с.28-31.

81. Магнитомодуляционные преобразователи угла поворота в код / Л.В. Шульгин, H.A. Демина, И.Е. Каган, Н.Д. Соколова. М.: Энергия, 1968. -87 с.

82. Майоров С.А., Меськин И.Я., Энделадзе Э.Л. Построение функциональных кодовых масок для преобразователей угол-код // Изв. вузов. Приборостроение. Т. XI. - 1968. - № 8. - с.55-59.

83. Марков H.H. Основные направления развития и задачи автоматизации измерений линейных и угловых размеров в машиностроении // Механизация и автоматизация линейно-угловых измерений. М.: МДНТП, 1985. - с.3-11.

84. Матвеевский В.Р. Аналого-цифровые преобразователи микроперемещений // ИТ. 1978. - с.29-30.

85. Меськин И.Я. Фотоэлектрические преобразователи угловой величины в цифровой код. Л.: Судпромгиз, 1962. - 80 с.

86. Меськин И.Я., Майоров С.А. Фотоэлектрический преобразователь угол-код с точечным источником излучения // Изв. вузов. Приборостроение. -Т. XII. 1969. -№ 4. - с.68-73.

87. Микроэлектронные цифро-аналоговые и аналого-цифровые преобразователи информации / Под ред. В.Б. Смолова. JL: Энергия, 1976. - 336 с.

88. Мироненко A.B. Фотоэлектрические измерительные системы (измерение линейных и угловых величин). М.: Энергия, 1967. - 360 с.

89. Мольнар А.Г. Структура кодовых масок для преобразователей угол-код // Измерительная техника. 1973. - № 6. - с.22-23.

90. Новицкий П.В. Основы информационной теории измерительных устройств. Л.: Энергия, 1968. - 248 с.

91. Новицкий П.В., КноррингВ.Г., ГутниковВ.С. Цифровые приборы с частотными датчиками. Л.: Энергия, 1970. - 424 с.

92. Орнатский П.П. Автоматические измерения и приборы Киев: Вища школа, 1973. 552 с.

93. Орнатский П.П., Скрипник Ю.А., СкрипникВ.И. Измерительные приборы периодического сравнения. М.: Энергия, 1975. - 232 с.

94. Островский Л.А. Основы общей теории электроизмерительных устройств. Л.: Энергия, 1971. - 544 с.

95. Персии С.М. Количество информации при цифровом измерении // Измерительная техника. 1964. -№ 7. - с. 5-9.

96. Петров Б.Н. и др. Принцип инвариантности в измерительной технике. М.: Наука, 1976. - 236 с.

97. Полупроводниковые кодирующие и декодирующие преобразователи / Под ред. В.Б. Смолова и H.A. Смирнова. Л.: Энергия, 1967. - 321 с.

98. Преобразование информации в аналого-цифровых вычислительных устройствах и системах / Под ред. Г.М. Петрова. М.: Машиностроение, 1973. -360 с.

99. Преснухин J1.H., Шаньгин В.Ф., Шаталов Ю.А. Муаровые растровые датчики положения и их применение. М.: Машиностроение, 1969. - 204 с.

100. Прецизионные датчики угла с печатными обмотками. Л.Н. Сафонов, В.Н. Волнянский, А.И. Окулов, В.Н. Прохоров. М.: Машиностроение, 1977.

101. Проблемы создания преобразователей формы информации. (Материалы II Всесоюзного симпозиума.) Киев: Наукова думка, 1973. - 539 с.

102. Рабинович В.И., Цапенко М.П. Информационные характеристики средств измерения и контроля. М-'- Энергия, 1968. - 96 с.

103. Радченко А.Н. Кодовые кольца как способ представления кодовых множеств. Автоматика и телемеханика, № 7, 1959.

104. Разработка электромеханической части автономной системы гидиро-вания телескопа Т-170. Ч. 2: Отчет о НИР КБ 77-01 (Заключ.) / А.Н. Исупов и др.; ОКТБ "Восход"; Рук. А.Н. Исупов. № ГР0192006238. - Ижевск, 1990. -127 с.

105. Роберте Ф. Об одном способе преобразования угла поворота в цифровую форму // Электроника. 1970. - № 7. - с.28-31.

106. Розенберг В.Я. Введение в теорию точности измерительных систем. М.: Советское радио, 1975. - 304 с.

107. Саркисян P.A., МиракянВ.В. Фотоэлектрический малогабаритный цифровой преобразователь угла // ПСУ. 1978. - № 10. - с.26-27.

108. Сафонов JI.H. Системный метод обеспечения точности измерения угловых и линейных перемещении // Измерительная техника. 1977. - № 10. -с.26-28.

109. Сверкунов Ю.Д., Третьяков Ю.В. О сопряжении грубого и точного каналов при преобразовании угол фаза - код // Вопросы радиоэлектроники. -1962. - Сер. XII. - Вып. 22. - с.38-42.

110. Скрипник Ю.А. Методы преобразования и выделения измерительной информации из гармонических сигналов. Киев.: Наукова думка, 1971. -264 с.

111. Скрипник Ю.А. Повышение точности измерительных устройств. -Киев: Техника, 1976. 264 с.

112. Соболев B.C., ШкарлетЮ.М. Накладные и экранные датчики. Новосибирск: Наука. - 1976. - 143 с.

113. Орнадский П.П. Теоретические основы информационно-измерительной техники. «Вища школа». - 1976. - 432 с.

114. Филиппов В.Г., Цифраторы перемещений. М.: Воениздат, 1965. -143 с.

115. Фотоэлектрические преобразователи информации / Под ред. JI.H. Преснухина. М.: Машиностроение, 1974. - 376 с.

116. Функциональный преобразователь угол-амплитуда-код / Б.А. Кудрящов, В.В. Макаров, Ю.С. Смирнов, А.Б. Шишков // Метрология. -1980. № 8. - с.20-26.

117. Шаньгин В.Ф., ВысотинВ.А. Фотоэлектрические преобразователи перемещение-код с использованием потенциометрического фазовращателя // Приборы и системы управления. 1975. - № 3. - с.47-49.

118. ШаринЮ.С., Либерман Я.Л., АнаховВ.Я. Комбинаторные шкалы в системах автоматики. М.: Энергия, 1973. - 112 с.

119. ШколинВ.П. Богданов А.В. Богданов Ю.А. Малогабаритные индуктивные преобразователи угол-код // Приборы и системы управления. 1975. -№ 4. - с.29-30.

120. Электромеханические преобразователи угла с электрической редукцией / Под ред. А.А. Ахметжанова. М.: Энергия, 1978. - 224 с.

121. Якубайтис Э.А. Логические автоматы и микромодули. Рига: «Зи-натне», 1975. - 259 с.

122. Hardway E.V. Position sensor combines low cost with high accuracy and reliability // Electronics. 1971. - № 17. - p.86-88.

123. RatnerK.M. Analog to digital converters // Electromech. Design. 1965. -T. 9. -№ 1.

124. Strandt E.R. Hall-effect incremental angle encoder // IEEE Trans. Instrum. and Measur. (formerly "IRE Trans. Instrum."). 1963. — V. 12. - № 1.

125. Jacques Dutka. Some graphical approaches to coding problems. RCA Review, № 4, декабрь, 1957.

126. Foss. The use of a Reflected Code in Digital Control Systems. Transactions of the Institute of Radio Engineers, v EC-3 № 4, декабрь, 1954.

127. G. D. Beinhocker. Gray-to-binary Converter Electronics, № 4, 27.1.1961.

128. Faster Shaft Encoders Produced with New Magnetic Technique. Automatic Control, октябрь, 1960.

129. New Encoder Utilizes Magnetic Readout Principles. Automatic Control, декабрь, 1958.

130. A.K. Susskind. Notes on Analog-Digital conversion techniques.

131. A.C. 556473 СССР, МКИ4 G 08 C9/00. Преобразователь угла поворота вала в код / Е.А. Буланов, Б.Т. Головченко, Б.М. Аршава и др. -№ 2306117/24; Заявл. 30.12.75; опубл. 30.04.77. -Бюл. № 16.

132. А.С. 561206 СССР, МКИ4 G 08С9/00. Преобразователь угла поворота вала в код / Е.А. Буланов, Е.С. Горюнов, Б.Т. Головченко и др. -№ 2167522/24; Заявл. 15.08.75; опубл. 05.06.77. Бюл. № 21.

133. A.C. 147115. Цифровой индукционный датчик / В.М. Хуторецкий. -опубл. в БИ 1962. - № 9.

134. A.C. 151883. Бесконтактный импульсный преобразователь /

135. A.B. Алферов, A.B. Богданов, А.И. Ивушкин. опубл. в БИ - 1962. - № 22.

136. A.C. 377839 (СССР). Преобразователь угол-код / В.Г. Домрачев. Опубл. опубл. в БИ - 1973. - № 18.

137. A.C. 447738 (СССР). Электромагнитный преобразователь угол-код /

138. B.Г. Домрачев, Н.И. Куренков. опубл. в БИ - 1974. - № 39.

139. A.C. 139218. Кл. 4в, 801. Преобразователь цифрового кода в угол поворота вала / Филиппов В.Г. опубл. в БИ - 1961. - № 12.

140. A.C. 317090. Способ преобразования угла поворота вала фазовращателя в код / Г.И. Курахтанов, А.И. Москалев, В.Ф. Тараев // Открытия. Изобретения. Прмышленные образцы. Товарные знаки. 1971. -№ 30. - с.181.

141. A.C. 409268. Преобразователь угол-фаза-код / Ю.А. Другов, Г.И. Курахтанов, А.И. Москалев, Ю.Е. Рабкин, Н.И. Филиппов // опубл. в БИ -1973. № 48. - с. 125.

142. A.C. 128762. Позиционный преобразователь угла поворота вала в код / Г.Н. Валаев, В.П. Портячко. опубл. в БИ - 1960. - № 10.

143. A.C. 222758. Магнитный преобразователь типа "вал-код" / В.М. Вальков. опубл. в БИ - 1968. - № 23.

144. A.C. 134483 от 03.01.1960. Двухотсчетный прибор "вал-цифра" / Ацюковский В.А. опубл. в БИ - 1960. - № 24.

145. A.C. 161642. Фотоэлектрический датчик для преобразования угловых и линейных перемещений в цифровой код / Б.Я. Карасик. опубл. в БИ - 1964. -№7.-14.02.63.

146. A.C. 167448. Фотоэлектрический двухотсчетный преобразователь угла поворота вала в код / Б.Я. Карасик. опубл. в БИ - 1965. - № 1. -06.02.63.

147. А.С. 165654. Оптический преобразователь угла поворота в электрический сигнал. 21.03.63. - опубл. в БИ - 1964. - № 19.

148. А.С. 468283. Способ определения положения кодовой шкалы / Г.В. Ломаев, А.Н. Исупов. опубл. в БИ - 1975 - № 15.

149. А.С. 815473. Трансформаторный преобразователь перемещений / А.Н. Исупов, А.А. Штин. опубл. в БИ - 1981 - № 11.

150. А.С. 844989. Устройство для измерения перемещений / А.А. Штин, А.Н. Исупов. опубл. в БИ - 1981 т№ 25.

151. А.С. 987374. Устройство для измерения линейных перемещений / А.А. Штин, А.Н. Исупов, Э.А. Ветриченко, О.А. Евсеев. опубл. в БИ - 1983 -№ 1.

152. А.С. 1193447. Устройство для измерения перемещений / А.А. Штин, А.Н. Исупов, Н.И. Болдышев, Ю.В. Пиотрович. опубл. в БИ - 1985 - № 43.

153. А.С. 1195181. Устройство для измерения перемещений / А.А. Штин, А.Н. Исупов. опубл. в БИ - 1985 - № 44.

154. Патент США № 2872671 от 3.2.1959. С.A. Walton Shaft positions indicating device.

155. Патент США №2880410 от 31.3.1959. M.S. Postman Analog-Digital Transducer.

156. Патент США №2977582 от 28.3.1961. L.L. Wolman Analog-Digital Converter.

157. Патент США № 2966670 от 27.12.1960. F.A. Foss Control systems.

158. Патент США № 2873441 от 10.2.1959. С.A. Miller Converter.

159. Патент США №3019427 от 30.1.1962. С.Р. Spaulding. Shaft Position Encoder.

160. Патент США № 2859432 от 4.11.1958. С.Р. Spaulding Code generating device.

161. Патент США № 3003145 от 3.10.1961. G. Wolff Inductive Digital Encoders.191

162. Патент США №3041598 от 26.6.1962. Betts Electronic Translating Means.

163. Патент США № 2909717 от 20.10.1959. L.R. Hulls. Analogue to Digital Converter Apparatus.

164. Патент США № 2966671 от 27.12.1960. M.C. About. Data Transformation Systems.