Трансформаторные фазовые аналого-цифровые преобразователи перемещений повышенной точности тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.05, кандидат технических наук Резян, Арутюн Давидович

• Резян, Арутюн Давидович
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Резян, Арутюн Давидович

Введение.

§ 1. Классификация существующих аналого-цифровых преобразователей перемещений.

§2. Классификация АЦП перемещений фазового типа.

§3. АЦП перемещений с преобразованием временного интервала в код

§4. Классификация оптоэлектронных фазовых преобразователей перемещений.

§5. Трансформаторные фазовые преобразователи перемещений.

Глава первая. Исследование трансформаторного аналого-цифрового преобразователя перемещений фазового типа.

§ 1. Расчет погрешностей ТФПП с двухканальным выходом.

§1.1. Погрешность фазовращателя от неравенства активных сопротивлений обмоток статора и ротора.

§1.2. Погрешность фазовращателя от неравенства индуктивных сопротивлений обмоток статора и ротора.

§1.3. Погрешность фазовращателя от неравенства сопротивлений взаимной индукции.

§1.4. Погрешность фазовращателя от неортогональности первичных и вторичных обмоток.

§1.5. Погрешность фазовращателя, когда не выполняется условие: Rhi,

RH2 -» оо.

§1.6. Погрешность фазовращателя, когда не выполняется условие равенства амплитуд напряжения питаний СКВТ.

Выводы по первой главе.

Глава вторая. Построение трансформаторных фазовых аналого-цифровых преобразователей перемещений повышенной точности и быстродействия.

§ 1. Классификация трансформаторных фазовых аналого-цифровых преобразователей перемещений многоканального суммирования.

§2. Разработка схем аналого-цифровых преобразователей перемещений трансформаторного типа многоканального суммирования с минимальным циклом преобразования.

§2.1. Разработка и исследование ТФПП последовательного считывания с синфазированием начала работы счетчика и постоянными частотами.

§2.2. Разработка и исследование ТФПП последовательного считывания с синфазированием начала работы счетчика и синхронизацией частот с помощью умножителя частоты.

§2.3. Разработка и исследование ТФПП последовательного считывания с синфазированием начала работы счетчика и синхронизацией частот с помощью делителя частоты.

§2.4. Разработка и исследование ТФПП последовательного считывания с синхронизацией частот с помощью делителя частоты и постоянными фазами.54'

Выводы по второй главе.

Глава третья. Построение схем трансформаторных фазовых аналого-цифровых преобразователей перемещений многоканального суммирования с независимыми выходными каналами.

§ 1. Разработка и исследование ТФПП последовательного считывания с независимыми выходными каналами и синфазированием сигналов, без синхронизации частот питания и заполнения.

§2. Разработка и исследование ТФПП последовательного считывания с независимыми выходными каналами и синхронизацией частот с помощью делителя частоты, без синфазирования сигналов.

§3. Разработка и исследование ТФПП последовательного считывания с независимыми выходными каналами, с синфазированием сигналов и синхронизацией частот с помощью умножителя частоты.

§4. Разработка и исследование ТФПП последовательного считывания с независимыми выходными каналами, с синфазированием сигналов и синхронизацией частот с помощью делителя частоты.

§5. Разработка и исследование ТФПП параллельного считывания с независимыми выходными, каналами и синхронизацией частот питания и заполнения, без синфазирования сигналов.

§6. Разработка и исследование ТФПП параллельного считывания с независимыми выходными каналами и с умножителями частоты

§7. Разработка и исследование ТФПП параллельного считывания с независимыми выходными каналами, с синхронизацией частот питания и заполнения и синфазированием сигналов.

§8. Разработка и исследование ТФПП параллельного считывания с независимыми выходными каналами и синфазированием сигналов, без синхронизации частот питания и заполнения.

Выводы по третьей главе.

ОГЛАВЛЕНИЕ

Г лава; четвертая. Построение трансформаторных фазовых аналогоцифровых преобразователей-перемещений с многоканальным выходом

§ 1. Разработка и.исследование ТФПП последовательного считывания с многоканальным выходом, с синфазированием сигналов, без синхронизации частот питания и заполнения

§2. Разработка и исследование ТФПП последовательного считывания с многоканальным выходом, с синфазированием сигналов и синхронизацией частот с помощью умножителя частоты.

§3. Разработка и исследование ТФПП последовательного считывания с многоканальным выходом, с синфазированием сигналов и, синхронизацией частот с помощью делителя частоты

§4. Разработка и исследование ТФПП последовательного считывания с многоканальным выходом с синхронизацией частот с помощью делителя,частоты, без синфазирования сигналов.;.

§5. Трансформаторные фазовые аналого-цифровые преобразователи, перемещений параллельного считывания с многоканальным выходом . ; . /

§6. Трансформаторный фазовый аналого-цифровой преобразователь перемещений с многоканальным выходом и с независимыми выходными-каналами

Выводы по четвертой главе.;.

Выводы по диссертации.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Трансформаторные фазовые аналого-цифровые преобразователи перемещений повышенной точности»

В современных приборах и автоматических устройствах широкое применение нашли аналоговые и цифровые системы передачи информации о различных физических величинах. В качестве физических величин могут фигурировать такие параметры, как например угол поворота, линейное перемещение, давление жидкости или газа и т.д. Так как обработку этой информации удобнее вести в цифровой форме, в электронных системах нашли широкое применение аналого-цифровые преобразователи (АЦП)[1, 4].

В настоящее время и в перспективе одной из актуальных и технически сложных задач является цифровое измерение угловых и линейных перемещений подвижных органов многочисленных систем автоматического управления различными объектами. Эту функцию выполняют цифровые преобразователи перемещений (ЦПП)[2]. В связи с этим среди аналого-цифровых преобразователей физических величин важное место занимают аналого-цифровые преобразователи перемещений (АЦПП), предназначенные для преобразования линейных или угловых перемещений объекта в цифровой эквивалент и служащие для ввода аналоговой информации об объекте в различные цифровые системы автоматического управления, в том числе содержащие управляющие цифровые ЭВМ[3].

Так как угловые и линейные перемещения относятся к числу главных параметров, характеризующих состояние объекта, то АЦПП широко используются практически во всех системах управления движущимися объектами (самолетами, кораблями и т.д.), в системах слежения за космическими телами, в системах дальней связи и т.д. Они являются неотъемлемой частью систем управления режимом работы энергетических установок, реактивных и ракетных двигателей. АЦПП широко применяют, кроме того, в системах автоматического управления в металлургии, в машиностроении, точном приборостроении, робототехнике и многих других областях.

Поскольку АЦПП являются измерительными устройствами; то от качества решения ими своих функциональных задач существенно- зависят технические показатели систем управления, в которые они поставляют информацию. Поэтому современные тенденции развития АЦПП определяются такими требованиями, как точность и надежность их работы, широкий диапазон измеряемых перемещений, низкая чувствительность к влиянию дестабилизирующих факторов, высокое быстродействие, компактность и малая стоимость[3, 22].

Вопросам теории и расчета АЦП перемещений посвящены труды известных ученых: Домрачева В.Г., Косинского A.B., Матвеевского В.Р., Холомонова А.А., Преснухина JI.H., Смирнова Ю.С., Шаньгина В.Ф., Кутяниной B.H., Конюхова H.E., Мироненко А.В., Рубиной В.Б. и др.

Заключение диссертации по теме «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления», Резян, Арутюн Давидович

ВЫВОДЫ ПО ДИССЕРТАЦИИ.

Проведен анализ существующих аналого-цифровых преобразователей перемещений (АЦПП) фазового типа и существующих трансформаторных фазовых АЦПП;

Проведены исследования и расчеты фазовращателей (с двухфазным питанием и одним выходным каналом, с двухфазным питанием и двумя выходными каналами, с трехфазным питанием и тремя выходными каналами). Получены полные выражения погрешностей, когда не выполняются условия идеального случая. Получены максимальные значения погрешностей и построены диаграммы, иллюстрирующие погрешность преобразования угла при неравенстве питающих напряжений;

Разработаны и предложены методы построения трансформаторных фазовых аналого-цифровых преобразователей перемещений (ТФПП) многоканального суммирования, в результате чего бил улучшен и развит метод многоканального суммирования для ТФПП;

Предложена обобщенная классификация ТФПП многоканального суммирования на основании разработанных методов построения ТФПП многоканального суммирования, а также существующих общих принципов построения аналого-цифровых преобразователей перемещений;

Исходя из предложенной классификационной таблицы разработаны и исследованы 21 вариант схем трансформаторных фазовых аналого-цифровых преобразователей перемещений: получены выражения функций преобразования АЦПП, в рамках линейной теории точности получены выражения погрешностей АЦПП, построены временные диаграммы работы;

Проведены расчеты и получены математические выражения, характеризующие погрешность работы разработанных схем.

1. Опадчий Ю.Ф., Глудкин О.П., Гуров А.И. Аналоговая и цифровая электроника. - М.: «Горячая Линия - Телеком», 2002, 768с.

2. Домрачев В.Г., Матвеевский В.Р., Смирнов Ю.С. Схемотехника цифровых преобразователей перемещений: Справочное пособие. - М.: Энергоатомиздат, 1987.-392с.

3. Косинский А.В., Матвеевский В.Р., Холомонов А.А. Аналого-цифровые преобразователи перемещений. - М.: Машиностроение, 1991.-224с.

4. Никамин В.А. Аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи: Справочник. Корона-принт, 2003.

5. Косинский А.В. Аналого-цифровые преобразователи. - М.: МГИЭМ, 2001,- 102с.

6. Матвеевский В.Р. Аналого-цифровые преобразователи микроперемещений. Измерительная техника, 1978, с. 1258-1260.

7. Косинский А.В. Принципы построения фазовых преобразователей. Приборы и системы управления. 1975, №3, с. 45-47. I

8. Мироненко А.В. Фотоэлектрические измерительные системы, - М.: Энергия, 1967, 360с.

9. Преснухин Л.Н., Шаньгин В.Ф., Шаталов Ю.А. Муаровые растровые датчики положения и их применение. - М.: Машиностроение, 1969, 365с.

10. Ахметжанов А.А. Высокоточные системы передачи угла автоматических устройств. - М.: «Энергия», 1975, 288с.

11. Асиновский Э.Н., Ахметжанов А.А., Габидулин М.А. и др.; под общей редакцией Ахметжанова А.А. Высокоточные преобразователи угловых перемещений.-М.: Энергоатомиздат, 1986, 128с.

12. Бабиков М.А., Косинский А.В. Элементы и устройства автоматики. -М.: Высшая школа, 1975, 464с.

13. Гитис Э.И., Пискулов Е.А. Аналого-цифровые преобразователи. — М.: Энергоиздат, 1981, 360с.

14. Домрачев В.Г., Майко Б.С. Цифровые преобразователи угла: Принципы построения, теория точности, методы контроля. — М.: Энергоатомиздат, 1984, 328с.

15. Зверев А.Е., Максимов В.П., Мясников В.А. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код. - Л.: Энергия, 1974, 184с.

16. Косинский А.В. Фазовые преобразователи перемещений с низкой чувствительностью к нестабильности параметров. //Измерительная техника, 1980. №36, с. 15-17.

17. Матвеевский В.Р. Цифровые преобразователи микроперемещений с промежуточным преобразованием в фазовый сдвиг. //Измерительная техника, 1980. №1, с. 28-30.

18. Кончаловский В. Ю. Цифровые измерительные устройства. - М.: Энергоатомиздат, 1985.

19. Преснухин Л.Н., Бархоткин В.А., Недопекин К.К. и др. Синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы в преобразователях «угол-код». Электричество, 1979, №5, с. 52-54.

20. Домрачев В.Г., Подолян В.А. Преобразователи сигналов вращающегося трансформатора в код угла последовательного приближения. //Измерительная техника, 1984. №8, с. 18-20.

21. Домрачев В.Г., Подолян В.А. Анализ инструментальной погрешности циклического преобразователя сигналов вращающегося трансформатора в код угла.//Измерительная техника, 1985. №8, с.10-12.

22. Страшун Ю.П. Технические средства ввода - вывода аналоговых сигналов систем сбора данных и управления на современной элементной базе. Приборы и системы управления. 1994, №10.

23. Косинский А.В. Преобразователь угла в код с компенсацией погрешностей. Тр. МИЭМ, 1966, выпуск 2.

24. Косинский А.В., Резян А.Д. Минимизация ресурсов аппаратных средств встроенного самотестирования аналого-цифрового преобразователя, основанная на гистограмме. Материалы Х-ой международной научно-практической конференция «Наука сервису», МГУ Сервиса, г. Москва, 2005г., с 68-71.

25. Резян А.Д. Расчет погрешностей индукционных фазовращателей с пульсирующим полем. Научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов МИЭМ, Тезисы докладов. - М.: МИЭМ, 2006г., с. 10-11.

26. Косинский А.В., Резян А.Д. Расчет погрешностей индукционных фазовращателей с пульсирующим полем и с дополнительной статорной обмоткой. Материалы VII-ой межвузовской научно-технической конференция «Современные средства управления бытовой техникой», МГУ Сервиса, г. Москва, 2006г., с. 60-66.

27. Резян А.Д. Расчет погрешностей трансформаторного фазового 1111 с двухканальным выходом. Научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов МИЭМ, Тезисы докладов. - М.: МИЭМ, 2007г., с. 306-307.

28. Косинский А.В., Резян А.Д. Трансформаторный фазовый преобразователь перемещений с двухканальным выходом. Материалы VIII-ой межвузовской- научно-технической конференция «Современные средства управления бытовой техникой», МГУ Сервиса, г. Москва, 2007г., с. 11-16.

29. Косинский А.В., Резян А.Д. Анализ трансформаторного фазового преобразователя перемещений с вращающимся * магнитным полем. Российская научно-техническая конференция «Информатика и проблемы телекоммуникаций», Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики (СибГУТИ), материалы конференции, том 1, г. Новосибирск, 2007г., с. 55-57.

30. Косинский А.В., Резян А.Д. Аналого-цифровой преобразователь угловых перемещений с компенсацией погрешностей. //Научно-технический журнал «Измерительная техника» №8, Москва, 2007г., с. 31-33.

31. Косинский А.В!, Резян А.Д. Трансформаторный аналого-цифровой преобразователь перемещений с компенсацией погрешностей. //Научно-технический журнал «Измерительная техника» №10, Москва; 2007г., с. 26-27.

32. Косинский А.В., Резян А.Д. Расчет погрешностей трансформаторного датчика угловых перемещений. //Научно-технический и производственный журнал «Датчики и системы» №11, Москва, 2007г., с. 28-30.

33. Петропавловский В.П., Синицин Н.В. Фазовые цифровые преобразователи угла. -М.: Машиностроение, 1984, 136с.

34. Сафонов Л.Н. Фазовращатели с фильтром обратной последовательности. //Электричество, 1971, №5, с. 56 - 60.

35. Фотоэлектрические преобразователи информации //под ред. Преснухина Л.Н. -М.: Машиностроение, 1974, 376с.

36. Косинский А.В. Аналого-цифровой преобразователь с многоканальным фазовращателем. //«Измерительная техника» №11, 1975г., с. 30-32.

37. Косинский, А.В. Принципы построения фазовых преобразователей. //Приборы и системы управления. 1975, №3, с. 45-47.

38. Косинский А.В. Преобразователь перемещения фаза-код с коррекцией погрешностей. //«Измерительная техника» №7, 1978г., с. 31-33.

39. Юдич М. 3. Аналоговые сравнивающие устройства. - М.: Машиностроение, 1984.

40. Смирнов П.Т. Цифровые фазометры. Л.: Энергия, Ленингр., отд-ние, 1974.

41. Бахтиаров; Г.Д., Малинин В.В., Школин В.Г1. Аналого-цифровые преобразователи. / Под ред. Г.Д. Бахтиарова. — М.: Советское радио, 1980.

42. Вульвет Дж. Датчики в цифровых системах. Пер. с англ./ Под ред. А.С. Яроменка. -М.: Энергоиздат,1981.

43. Кудряшов Б.А., Смирнов Ю.С., Шишков А.Б. Амплитудный, преобразователь «угол-код» с синусно-косинусным вращающимся трансформатором. //Измерительная техника №8, 1984г., с. 20-21.

44. Биндра А. Повышение точности и разрешающей способности преобразователей информации. //Электроника. 1984, №17, с. 46-55.

45. Лэнтон С. Гибридный преобразователь сельсин-код с большими интегральными схемами. //Электроника. 1981, №13 j с. 43-48.

46. Кутянина В.И. Аналого-цифровой преобразователь перемещений. //Устройства - и системы автоматики. Труды МИЭМ, выпуск 47, - М.:: Изд. МИЭМ, 1975, с. 91-99

47. Рубина В.Б. Исследование индуктивного преобразователя угла в код. Тр. МИЭМ, выпуск 7, - М.: Изд. МИЭМ, 1969г.

48. Бронштейн И.Н1, Семендяев К.А. Справочник по математике; — М.: Изд. «Наука», 1980г., 976с.

49. Косинский А.В:, Резян А.Д. Патент на полезную модель № 68210 «Преобразователь перемещение-код» //Зарегистрировано в Государственном ; реестре полезных моделей . Российской Федерации : 10 ноября 2007г. Дата публикации сведений: 10.11.2007 Бюл. №31

50. Дж. Аш и др. Датчики измерительных систем. - М.: Мир, 1990;

АКТ-СПРАВКА об использовании в учебном процессе результатов1 диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук "Трансформаторные фазовые аналого-цифровые преобразователи перемещений повышенной точности" аспирантом кафедры УиИТС

Результаты исследований диссертационной работы (структурная схема трансформаторного фазового аналого-цифрового преобразователя перемещений многоканального суммирования (ТФППМС) с минимальным циклом преобразования, анализ работы ТФППМС с минимальным циклом преобразования с построением временной диаграммы работы, структурная схема ТФППМС с независимыми выходными каналами, анализ работы ТФППМС с независимыми выходными каналами с построением временной диаграммы работы, структурная схема трансформаторного фазового аналого-цифрового преобразователя перемещений (ТФПП) с многоканальным выходом, анализ работы ТФПП с многоканальным выходом с построением временной диаграммы работы, способы компенсации погрешностей в трансформаторных фазовых аналого-цифровых преобразователей перемещений многоканального суммирования с приведением структурных схем) использовались при проведении занятий по дисциплине "Датчики» и устройства связи с объектом в технических системах" и в дипломном проектировании.

Декан факультета АВТ

Резяном Арутюном Давидовичом. д.т.н, профессор

Зав. кафедрой УиИТС д.т.н, профессор

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Резян, Арутюн Давидович, 2008 год

1. Опадчий Ю.Ф., Глудкин О.П., Гуров А.И. Аналоговая и цифровая электроника. - М.: «Горячая Линия - Телеком», 2002, 768с.

2. Домрачев В.Г., Матвеевский В.Р., Смирнов Ю.С. Схемотехника цифровых преобразователей перемещений: Справочное пособие. - М.: Энергоатомиздат, 1987.-392с.

3. Косинский А.В., Матвеевский В.Р., Холомонов А.А. Аналого- цифровые преобразователи перемещений. - М.: Машиностроение, 1991.-224с.

4. Никамин В.А. Аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи: Справочник. Корона-принт, 2003.

5. Косинский А.В. Аналого-цифровые преобразователи. - М.: МГИЭМ, 2001,-102с.

6. Матвеевский В.Р. Аналого-цифровые преобразователи микроперемещений. Измерительная техника, 1978, с. 1258-1260.

7. Косинский А.В. Принципы построения фазовых преобразователей. Приборы и системы управления. 1975, №3, с. 45-47.

8. Мироненко А.В. Фотоэлектрические измерительные системы, - М.: Энергия, 1967, 360с.

9. Преснухин Л.Н., Шаньгин В.Ф., Шаталов Ю.А. Муаровые растровые датчики положения и их применение. - М.: Машиностроение, 1969, 365с.

10. Ахметжанов А.А. Высокоточные системы передачи угла автоматических устройств. - М.: «Энергия», 1975, 288с.

11. Асиновский Э.Н., Ахметжанов А.А., Габидулин М.А. и др.; под общей редакцией Ахметжанова А.А. Высокоточные преобразователи угловых перемещений.-М.: Энергоатомиздат, 1986, 128с.

12. Бабиков М.А., Косинский А.В. Элементы и устройства автоматики. - М.: Высшая школа, 1975, 464с. СПИСОК Л И Т Е Р А Т У Р Ы

13. Гитис Э.И., Пискулов Е.А. Аналого-цифровые преобразователи. — М.: Энергоиздат, 1981, 360с.

14. Домрачев В.Г., Майко Б.С. Цифровые преобразователи угла: Принципы построения, теория точности, методы контроля. — М.: Энергоатомиздат, 1984, 328с.

15. Зверев А.Е., Максимов В.П., Мясников В.А. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код. - Л.: Энергия, 1974, 184с.

16. Косинский А.В. Фазовые преобразователи перемещений с низкой чувствительностью к нестабильности параметров. //Измерительная техника, 1980. №36, с. 15-17.

17. Матвеевский В.Р. Цифровые преобразователи микроперемещений с промежуточным преобразованием в фазовый сдвиг. //Измерительная техника, 1980. №1, с. 28-30.

18. Кончаловский В. Ю. Цифровые измерительные устройства. - М.: Энергоатомиздат, 1985.

19. Преснухин Л.Н., Бархоткин В.А., Недопекин К.К. и др. Синусно- косинусные вращающиеся трансформаторы в преобразователях «угол-код». Электричество, 1979, №5, с. 52-54.

20. Домрачев В.Г., Подолян В.А. Преобразователи сигналов вращающегося трансформатора в код угла последовательного приближения. //Измерительная техника, 1984. №8, с. 18-20.

21. Домрачев В.Г., Подолян В.А. Анализ инструментальной погрешности циклического преобразователя сигналов вращающегося трансформатора в код угла.//Измерительная техника, 1985. №8, с.10-12.

22. Страшун Ю.П. Технические средства ввода - вывода аналоговых сигналов систем сбора данных и управления на современной элементной базе. Приборы и системы управления. 1994, №10.

23. Косинский А.В. Преобразователь угла в код с компенсацией погрешностей. Тр. МИЭМ, 1966, выпуск 2. СПИСОК Л И Т Е Р А Т У Р Ы

24. Резян А.Д. Расчет погрешностей индукционных фазовращателей с пульсирующим полем. Научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов МИЭМ, Тезисы докладов. - М.: МИЭМ, 2006г., с. 10-11.

25. Резян А.Д. Расчет погрешностей трансформаторного фазового 1111 с двухканальным выходом. Научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов МИЭМ, Тезисы докладов. - М.: МИЭМ, 2007г., с. 306-307.

26. Косинский А.В., Резян А.Д. Аналого-цифровой преобразователь угловых перемещений с компенсацией погрешностей. //Научно-технический журнал «Измерительная техника» №8, Москва, 2007г., с. 31-33.

27. Косинский А.В!, Резян А.Д. Трансформаторный аналого-цифровой преобразователь перемещений с компенсацией погрешностей. //Научно-технический журнал «Измерительная техника» №10, Москва; 2007г., с. 26-27.

28. Косинский А.В., Резян А.Д. Расчет погрешностей трансформаторного датчика угловых перемещений. //Научно-технический и производственный журнал «Датчики и системы» №11, Москва, 2007г., с. 28-30.

29. Петропавловский В.П., Синицин Н.В. Фазовые цифровые преобразователи угла. - М . : Машиностроение, 1984, 136с.

30. Сафонов Л.Н. Фазовращатели с фильтром обратной последовательности. //Электричество, 1971, №5, с. 56 - 60.

31. Фотоэлектрические преобразователи информации //под ред. Преснухина Л.Н. - М . : Машиностроение, 1974, 376с.

32. Косинский А.В. Аналого-цифровой преобразователь с многоканальным фазовращателем. //«Измерительная техника» №11, 1975г., с. 30-32.

33. Косинский, А.В. Принципы построения фазовых преобразователей. //Приборы и системы управления. 1975, №3, с. 45-47.

34. Косинский А.В. Преобразователь перемещения фаза-код с коррекцией погрешностей. //«Измерительная техника» №7, 1978г., с. 31-33.

35. Юдич М. 3. Аналоговые сравнивающие устройства. - М.: Машиностроение, 1984.

36. Смирнов П.Т. Цифровые фазометры. Л.: Энергия, Ленингр., отд-ние, 1974. С ПИ GO К Л И Т Е Р А Т У Р Ы

37. Бахтиаров; Г.Д., Малинин В.В., Школин В-П. Аналого-цифровые преобразователи. / Под ред. Г.Д. Бахтиарова. — М.: Советское радио, 1980.

38. Вульвет Дж. Датчики в цифровых системах. Пер. с англ./ Под ред. А.С. Яроменка.-М.: Энергоиздат, 1981.

39. Кудряшов Б.А., Смирнов Ю.С., Шишков А;Б. Амплитудный, преобразователь «угол-код» с синусно-косинусным вращающимся трансформатором. //Измерительная техника №8, 1984г., с. 20-21.

40. Биндра А. Повышение точности и разрешающей способности преобразователей информации. //Электроника. 1984, №17, с. 46-551

41. Лэнтон Гибридный преобразователь сельсин-код с большими интегральными схемами. //Электроника. 1981, №13, с. 43-48:

42. Кутянина В.Н.1 Аналого-цифровой преобразователь перемещений. //Устройства- и; системы автоматики. Труды МИЭМ, выпуск 47, - М.:: Изд. МИЭМ, 1975, с. 91-99 :'

43. Рубина В.Б., Исследование индуктивного преобразователя угла в> код. Тр: МИЭМ, выпуск 7, - М.: Изд. МИЭМ, 1969г.

44. Бронштейн И.Щ Семендяев К.А. Справочник по математике; — М.: Изд. «Наука», 1980г., 976с.

45. Косинский А.В:, Резян А.Д. Патент на полезную модель №; 68210? «Преобразователь перемещение-код» //Зарегистрировано в Государственном; реестре полезных моделей .Российской Федерации: 10 ноября 2007г. Дата публикации сведений: 10^11.2007 Бюл: №31: