Статистическая теория восприятия изображений в оптико-электронных системах визуализации тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.07, доктор технических наук Григорьев, Андрей Андреевич

• Григорьев, Андрей Андреевич
• доктор технических наук
• 2001

Оглавление диссертации доктор технических наук Григорьев, Андрей Андреевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОВРЕМЕННЫЕ МЕТОДЫ РАСЧЕТА ВЕРОЯТНОСТИ ОБНАРУЖЕНИЯ И

И ОПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ НАБЛЮДАТЕЛЕМ.

1.1 Классификация моделей органа зрения.

1. 2. Функции зрительного восприятия.

1.3. Физиологические модели.

1. 4. Информационные модели.

1. 5. Статистические модели.

2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ОРГАНА ЗРЕНИЯ НА ОСНОВЕ ТЕОРИИ СТАТИСТИЧЕСКИХ РЕШЕНИИ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ОБНАРУЖЕНИЯ

ОБЪЕКТОВ.

2.1. Принцип построения математической модели органа зрения.

2. 2. Обнаружение равнояркого объекта на равномерном фоне. . 63 2. 3. Анализ полученных результатов и определение некоторых параметров модели органа зрения

2.4. Расчет выходных характеристик статистического приемника изображения при обнаружении неравноярких объектов на неслучайном неравномерном фоне

2. 5. Расчет вероятности обнаружения объектов при проведении экспериментов по методу принудительного выбора.

2. 6. Определение параметров модели органа зрения при низких уровнях яркости.

2. 7. Определение вероятности обнаружения объектов на случайном аддитивном фоне.

2. 8. Определение вероятности обнаружения объектов на случайном фоне (общий случай).

2.9. Расчет вероятности обнаружения при наличии мультипликативного шума прибора.

2. Ю.Учет влияния характеристик оптических элементов оптико-электронной системы визуализации изображений. 126 2. И. Анализ полученных выражений для расчета вероятности " обнаружения на случайных фонах.

3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ МОДЕЛИ ОРГАНА ЗРЕНИЯ

ПРИ БОЛЬШИХ УРОВНЯХ ЯРКОСТИ ФОНА.

3.1. Анализ особенностей работы модели органа зрения при больших уровнях яркости фона.

3.2. Функциональная зависимость чувствительности рецепторов органа зрения от яркости адаптации и положения изображения на сетчатке.

3.3. Экспериментальные исследования распределения чувствительности по полю зрения наблюдателя.

3.4. Определение основных параметров модели органа зрения и анализ .полученных результатов.

4. РАЗРАБОТКА ТЕОРИИ ОПТИМАЛЬНОГО ПРИЕМНИКА ИЗОБРАЖЕНИЯ И МОДЕЛИ ОРГАНА ЗРЕНИЯ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ОПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

4.1. Опознавание пар объектов на неслучайном фоне

4. 2. Опознавание пар объектов на случайном фоне

4.3. Опознавание объекта из набора объектов, расположенных на неслучайном фоне.

4.4. Решение задачи опознавания из набора объектов, наблюдаемых на случайном фоне.

4. 5. Анализ расчетных выражений, определяющих вероятность опознавания объектов.

5. РАСЧЕТНО-ЭКСПЕРИМЕНТАЛЪНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ

ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМ ВИЗУАЛИЗАЦИИ ИЗОБРАЖЕНИИ И ВНЕШНИХ УСЛОВИИ НА ВЕРОЯТНОСТЬ ОБНАРУЖЕНИЯ И ОПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ НАБЛЮДАТЕЛЕМ.

5.1. Реализация математической модели системы визуализаций изображений.

5.2. Погрешность расчета за счет среза размытого изображения объекта на равномерном фоне.

5. 3 Погрешности расчетов за счет среза корреляционных функций на краю массива.

5. 4. Учет совместного влияния погрешностей на точность расчета по статистической модели.

5.5. Экспериментальные исследования характеристик систем визуализации изображений.

5.В. Расчетно-экспериментальное исследование влияния характеристик изображений на вероятность их обнаружения и опознавания.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Статистическая теория восприятия изображений в оптико-электронных системах визуализации»

Основным методом определения выходных характеристик оптико-электронных систем визуализации изображений (ОЭСВИ) в настоящее время является метод прямых экспериментальных - исследований (метод экспертных оценок при натурных испытаниях). Для получения статистически достоверных результатов такой метод требует привлечения большого количества обученных наблюдателей. Следствием этого являются значительные временные и экономические затраты на создание действующих образцов ОЭСВИ. При использовании метода экспертных оценок для анализа и оптимизации параметров систем возникает необходимость создания нескольких систем с различными параметрами или одной системы, у которой исследуемый параметр варьируется, что еще более удорожает получение экспериментальных результатов. Неприятной особенностью метода экспериных оценок в реальных условиях эксплуатации ОЭСВИ является невозможность длительного проведения экспериментов при неизменных условиях наблюдения, т.к. параметры естественного освещения, характеристики объектов и фонов самопроизвольно изменяются с течением времени. Провести повторные исследования бывает крайне трудно, а иногда и невозможно. Лабораторные исследования ОЭСВИ снимают эти ограничения, однако по прежнему требуют значительного времени и вносят неизбежные погрешности, связанные с имитационным моделированием характеристик объектов, фонов и условий наблюдения. Принципиальным недостатком как полевых, так и лабораторных методов экспертной оценки является невозможность предсказывать изменение выходных характеристик систем без их создания и последующего экспериментального исследования.

Устранение указанных недостатков возможно путем создания математической модели ОЭСВИ, в состав которой входит математическая модель органа зрения (03) наблюдателя. В этом случае объем необходимых экспериментов существенно уменьшается, поскольку они нужны лишь для нахождения неизвестных функций и коэффициентов, входящих в модель, а также для определения границ ее применимости [145, 146]. Математические модели позволяют не только значительно сократить время на исследование существующих типов ОЭСВИ, но и проводить анализ перспективных ОЭС без создания макетных образцов, что заметно снижает временные и экономические затраты.

Особенностью большинства зрительных работ, проводимых как с помощью ОЭСВИ, так и невооруженным глазом, является наличие в поле зрения случайного неравномерного распределения яркости. Так, наблюдение в ОЭСВИ может происходить в условиях аддитивного наложения шума электронного тракта ("аддитивного шума") на неслучайные объект и фон. При натурном наблюдении объект (в частности, имеющий случайную раскраску), как правило, аппликативно замещает собой участок случайного фона типа ландшафта, водной поверхности, облаков и т. п. , в результате чего участки изображения внутри и вне контура объекта перестают быть коррелированными ("аппликативный фон"). Кроме того, случаи аддитивного шума и аппликативного фона наблюдаются и совместно. Этот случай чаще всего реализуется при наблюдении в ОЭСВИ. Большинство современных приборов ночного видения (ПНВ), являющихся типичными представителями ОЭСВИ, используют электронно-оптические усилители яркости ООП) второго поколения на основе микроканальных пластин. Для этих ЭОП характерен значительный уровень аддитивного шума без учета которого невозможна корректная аналитическая оценка предельных характеристик ПНВ. Совместное воздействие аддитивного шума электронного тракта и аппликативных фоновых помех проявляется и в низкоуровневых телевизионных системах (НТВС), работающих при естественном ночном освещении. Следует отметить, что воздействие всех ОЭСВИ - ПНВ активного и пассивного типов, тепловизионных приборов наблюдения, НТВС и обычных оптических систем на исходное изображение приводит к изменению статистических характеристик распределения яркости в пределах поля зрения приборов. Поскольку изображение на выходе ОЭСВИ всегда анализируется человеком, глаз которого реагирует на яркость, то математическая модель 03 наблюдателя, на базе которой строится математическая модель ОЭСВИ, должна учитывать влияние на выходные характеристики наблюдателя яркостных характеристик наблюдаемых изображений, которые могут изменяться ОЭСВИ.

Решение проблемы аналитического описания восприятия (обнаружения и опознавания) изображений человеком и создание на этой основе математической модели органа зрения наблюдателя позволит решать весь комплекс задач по проектированию новых и исследованию существующих ОЭСВИ путем их математического моделирования. Это позволит^ создавать ПНВ, характеристики которых оптимизированы на математических моделях. Экспериментальные исследования созданных приборов будут необходимы только для уточнения их выходных параметров.

Как показал анализ литературных данных, способов выборочного учета влияния параметров изображений и характеристик систем наблюдения в математических моделях 03 наблюдателя существует множество, однако, аналитическое описание процесса обнаружения и опознавания наблюдателем объектов на реальных фонах, имеющих как аддитивную, так и аппликативную составляющие, в настоящее время отсутствует. Это делает невозможной разработку логически замкнутой математической модели ОЭСВИ для анализа и оптимизации ее характеристик.

Основная цель настоящей работы: разработка статистической теории восприятия изображений, учитывающей характер решаемой задачи, характеристики объектов, систем наблюдения и воздействие всех основных типов помех - аддитивного шума, аппликативного фона и квантового шума излучения.

Для достижения цели диссертационной работы были решены следующие задачи:

1. Проведен анализ существующих методов оценки реакции наблюдателей на создаваемое системой визуализации изображение с оценкой возможности их использования в замкнутой математической модели ОЭСВИ.

2. Разработан метод расчета выходных характеристик оптимального статистического приемника изображения при решении задачи обнаружения объектов на неоднородном неслучайном фоне, однородном (пространственно стационарном) аддитивном шуме, однородном аппликативном фоне и при их совместном воздействии.

3. Проанализированы факторы, приводящие к отличию характеристик оптимального приемника от характеристик 03 наблюдателя. Разработаны способы определения, и определены, две основные характеристики статистической модели 03 наблюдателя: пороговое отношение правдоподобия, определяющее • алгоритм (критерий) принятия наблюдателем решения и распределение чувствительности 03 по полю зрения.

4. Исследовано влияние характеристик оптических элементов ОЭСВИ на выходные характеристики математической модели 03.

5. Разработан метод расчета характеристик оптимального приемника изображения при опознавании объекта из произвольного набора объектов расположенных на неслучайном фоне и при наличии е изображении аддитивного шума ОЭСВИ. Предложено выражение для расчета вероятности опознавания объектов оптимальным приемником изображения при совместном воздействии аддитивного, аппликативного и квантового шума.

6. Исследованы погрешности расчетов по статистической "модели органа зрения при вариации условий наблюдения в диапазоне, характерном для работы приборов ночного видения (ПНВ).

7. Определены границы применимости и подтверждена работоспособность математической модели ОЭСВИ путем проведения многовариантных расчетно - экспериментальных исследований вероятностных характеристик 03 наблюдателя.

Научную новизну работы определяют:

1. Новый метод получения выходных характеристик оптимального статистического приемника изображения при решении задачи обнаружения объектов на случайных аппликативных фонах.

2. Статистическая модель органа зрения наблюдателя для решения задач обнаружения объектов при наличии аддитивного шума, аппликативного фона и квантового шума излучения.

3. Развитие теории статистического приемника изображения для задач опознавания объекта из фиксированного набора объектов расположенных на неслучайном фоне и в случае воздействия аддитивного шума прибора.

4. Обоснование гипотезы о постоянстве критерия принятие наблюдателем решения о наличии объекта в задачах обнаружения \ опознавания независимо от характеристик объектов, шумов и условие наблюдения.

5. Метод определения величины порогового отношени правдоподобия по функциональной зависимости вероятност обнаружения от отношения текущего контраста объекта к ег пороговому значению.

6. Метод определения вида функции нелинейности рецепторов статистической модели 03 в области Вебера - Фехнера.

7. Аналитическая связь пороговых контрастов, полученных по методу минимальных изменений "на появление" и "на исчезнбвение" объекта. Связь значений положительных и отрицательных пороговых контрастов объектов.

8. Новый метод обработки экспериментальных результатов при проведении исследований по методике постоянных стимулов при наличии принудительного выбора.

Практическую значимость работы определяют следующие результаты:

1. Параметры статистической модели органа зрения - пороговое отношение правдоподобия и аналитическая зависимость чувствительности рецепторов модели от яркости адаптации и смещения относительно оси линии зрения.

2. Аналитические аппроксимации погрешностей расчета по статистической модели органа зрения в широком диапазоне изменения условий наблюдения.

3. Выражение для дисперсии аппликативного фона, обеспечивающее минимальное значение вероятности обнаружения объекта.

4. Метод приближенного расчета вероятности опознавания объекта из набора объектов с близкими статистическими характеристиками.

5. Условие эффективной маскировки.объекта на мелкоструктурном аппликативном фоне.

6. Метод измерения характеристик и расчета выходных парамероЕ ПНВ без проведения полевых испытаний.

7. Алгоритм и программа, реализующая замкнутую математическук модель ОЭСВИ.

Достоверность результатов, приведенных в диссертации определяется:

- строгим выводом основных расчетных соотношений, оценкой погрешностей, возникающих от вводимых допущений;

- проверкой принципа соответствия следствий разработанной модели 03 (в части, где это возможно) результатам разработанных ранее статистических моделей;

- совпадением (с доверительной вероятностью 0,9) результатов многовариантных расчетов по статистической модели с результатами лабораторных экспериментальных исследований;

- сопоставлением математического моделирования реальных приборов ночного видения с результатами их полевых испытаний.

Диссертационная работа состоит из оглавления, введения, пяти глав, выводов по работе и списка использованной литературы.

В первой главе проведен анализ более 100 различных моделей порогового зрения человека, указаны их достоинства и недостатки. Выделены четыре основных подхода к их созданию: эмпирический, физиологический, информационный и статистический. На основе полученных результатов сделан вывод о наибольшей перспективности статистического подхода для достижения цели диссетационной работы.

Во второй главе предложена структурная схема статистической модели 03 на основе функции отношения правдоподобия, а также получены расчетные соотношения для оптимального статистического приемника изображения, позволяющие находить вероятность обнаружения объектов при наблюдении на равноярких, неравноярких неслучайных и на однородных случайных фонах с учетом совместного влияния аппликативного фона, аддитивного шума, квантового шума излучения и маскирующей раскраски объекта. Полученные соотношения позволяют также учесть влияние оптических элементов ОЭСВИ и 03 наблюдателя на результаты расчета по модели.

Третья глава работы посвящена учету в разработанной модели особенностей органа зрения наблюдателя. Получено выражение для функции рассеяния точки оптики глаза, проведен анализ "работы зрительного анализатора при больших уровнях яркости адаптации и рассмотрен процесс получения функциональной зависимости распределения чувствительности сетчатки от яркости фона и расстояния от центра линии зрения. Указанная зависимость является важным компонентом модели, позволяющим перейти от распределения яркости в пространстве предметов к распределению реакций рецепторов по сетчатке 03. Разработана методика определения другого важнейшего параметра статистической модели - величины порогового отношения правдоподобия, определяющего критерий принятия наблюдателем решения о наличии объекта в поле зрения.

Четвертая глава работы посвящена дальнейшему развитию статистической модели для решения задач опознавания пар объектов и опознавания объекта из произвольно заданного набора объектов. Получены строгие выражения для опознавания объектов произвольной формы на равномерном и случайном аддитивном фоне. Предложено расчетное выражение для расчета вероятностных характеристик наблюдателя при опознавании объектов на любых реальных фонах.

В пятой главе проведен детальный анализ погрешностей расчета по статистической модели органа зрения и приведены результаты многовариантных расчетно - экспериментальных исследований характеристик как реальных ОЭСВИ, так и наблюдателей, работающих с приборами ночного видения, математическими и физическими моделями создаваемых ими изображений. Сопоставление результатов расчета по статистической модели 03 с экспериментальными данными показало их совпадение при доверительной вероятности 0,9 в широком диапазоне условий наблюдения.

Работа изложена на 218 страницах, имеет 82 рисунка и 4 таблицы. Общий объем диссертации со списком литературы составляет 302 страницы. Список использованной литературы включает 185 наименований.

Результаты работы внедрены в НИИ Авиационных систем (г.Москва) при разработке метода расчета выходных характеристик ОЭСВИ на случайных фонах, а также в Государственном унитарном дочернем предприятии СКБ Техники Ночного Видения НПО "Орион" (г.Москва) при оценке предельных параметров приборов ночного видения, разработке прибора объективного контроля качества ПНВ и создании аппаратуры для определения дальности действия ПНВ и НТВС без проведения полевых испытаний.

Результаты диссертационной работы опубликованы в 32 печатных работах, апробированы на Всесоюзной конференции "Современные проблемы энергетики и электротехники" (Москва, 1977 г. ), Седьмом Всесоюзном семинаре по электрооптическим методам и средствам передачи, преобразования и хранения информации (Москва, 1981 г. ), Научно - технической конференции МЭИ "Новые информационные и электронные технологии в народном хозяйстве" (Москва, 1990 г. ), Научно - практической конференции посвященной 30 - летию Смоленского филиала МЭИ (Смоленск, 1991 г. ), Международном семинаре Светотехника - 92 (Москва, 1992), Второй международной светотехнической конференции (Суздаль, 1995 г. ), Международной конференции "Liting-96" (Варна, 1996 г. ), Третьей международной светотехнической . конференции (Новгород, 1997 г. ), Московской конференции "Радиоэлектроника и электроника в народном хозяйстве" (Москва, 1997 г. ), Четвертой международной Светотехнической конференции (Вологда, 2000 г. ), Шестнадцатой международной научно-технической конференции по фотоэлектронике и приборам ночного видения (Москва, 2000 г. ) и научных семинарах кафедры Светотехники МЭИ.

Автор выражает благодарность своим аспирантам: Левчуку ТО. А. и Архипову Б. Б. за совместную работу и научные дискуссии, во многом определившие содержание работы.

Приношу искреннюю благодарность научному руководителю моей кандидатской диссертации д.т.н., профессору Кощавцеву Н.Ф., который первым оценил перспективность данной работы и заведующему кафедрой Светотехники, д.т.н., профессору Атаеву А. Е. без поддержки и настойчивых усилий которого работа вряд ли была оформлена в виде диссертации.

Я признателен сотрудникам ГУДП СКБ Техники ночного видения НПО "Орион", предоставившим результаты полевых испытаний образцов ПНВ, товарищам и коллегам, работающим со мной на кафедре Светотехники МЭИ за дружеское отношение и неоднократное обсуждение полученных результатов.

Заключение диссертации по теме «Оптические и оптико-электронные приборы и комплексы», Григорьев, Андрей Андреевич

ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. Анализ литературы показал, что наиболее существенные результаты при разработке моделей обнаружения и опознавания объектов на случайных фонах получены на основе теории статистических решений, однако в литературных источниках отсутствует описание моделей 03 для решения задач обнаружения и опознавания объектов на реальных фонах, имеющих как аддитивную, так и аппликативную составляющие.

2. Впервые получены расчетные соотношения, позволяющие, в отличие от существующих, определить значения выходных характеристик оптимального статистического приемника изображения для задач обнаружения и опознавания объектов при совместном воздействии всех основных типов помех: аддитивного шума прибора, аппликативных помех фона и квантового шума излучения.

3. Характеристики статистического приемника изображения, работающего при наличии квантовых шумов излучения ухудшаются, в отличие от классического оптимального приемника, при пропускании исследуемых изображений через идеальный безшумовой фильтр пространственных частот.

4. Разработана статистическая модель 03, учитывающая отличие характеристик 03. человека от характеристик оптимального приемника изображения и позволяющая рассчитывать вероятности обнаружения и опознавания объектов с учетом параметров объектов, аддитивного шума и аппликативного фона. Работоспособность модели 03 на случайных фонах, т. е. в условиях, принципиально отличных, от условий ее нормировки, свидетельствует о том, что алгоритм, заложенный в модель, достаточно близок к реализуемому органом зрения.

5. Выходные характеристики статистической модели 03 (Рое, Pon) однозначно определяются тремя независимыми параметрами модели: пороговым отношением правдоподобия (1п[Дп]), функцией, связывающей реакцию сетчатки модели с распределением яркости поля зрения и ФРТ оптической системы глаза.

6. При учете нелинейности реакции органа зрения в задачах обнаружения и опознавания нет необходимости привлекать избыточные "нейронные" или иные типы шумов для согласования результатов расчета и эксперимента. Получено, что в области Вебера-Фехнера связь реакции рецепторов статистической модели 03 с яркостью определяется функцией квадратичного логарифма.

7. Критерий принятия наблюдателем решения о наличии или отсутствии объекта (1п[Лп]) однозначно определяется функциональной зависимостью вероятности обнаружения объекта от отношения текущего контраста к его пороговому значению независимо от реакции сетчатки, формы объекта и условий наблюдения.

8. Доказано постоянство критерия принятия наблюдателем решения в задачах обнаружения и опознавания объектов, независимо от характера задачи, характеристик объектов, фонов и условий наблюдения. Величина 1п[Ап], характеризующая этот критерий, с доверительной вероятностью 0,95 при доверительном интервале 0,08 равна 4,0.

9. Потеря информации в процессе преобразования входного изображения нелинейной моделью сетчатки 03 происходит не только за счет снижения чувствительности при росте яркости адаптации, но и за счет уменьшения контраста объекта на выходе рецепторов.

10. Теоретически обосновано, что при обработке экспериментальных результатов, полученных по методике , принудительного выбора истинная (без случайного угадывания) вероятность обнаружения объекта определяется разностью вероятностей обнаружения и ложных тревог, полученных экспериментально, что дает значения пороговых контрастов на 14% больше, чем это следует из классических высокопороговых" моделей.

11. Впервые получена теоретическая взаимосвязь пороговых контрастов, полученых методом минимальных изменений на "появление" и "исчезнавение" объектов. Получено новое выражение, связывающее положительные пороговые контрасты с абсолютными значениями отрицательных пороговых контрастов, имеющее существенное отличие от известных в области больших значений контрастов.

12. Для сильно отличающихся по площади объектов вероятность их опознавания может быть больше вероятности обнаружения любого из объектов! Доказано, что вероятность опознавания пары малоконтрастных объектов совпадает с вероятностью обнаружения эквивалентного объекта, имеющего распределение яркости равное абсолютному значению разности яркостей опознаваемой пары объектов.

13. При наблюдении на мелкоструктурном (квазибелом) аппликативном фоне рациональным выбором окраски объекта всегда можно добиться его эффективной маскировки, тогда как при наблюдении на сильно коррелированном фоне замаскировать объект путем его случайной раскраски невозможно.

14. Впервые теоретически получено и экспериментально доказано, что увеличение дисперсии аппликативного фона приводит сначала к уменьшению вероятности обнаружения и опознавания объектов, а затем к ее росту. Увеличение дисперсии аддитивного шума может только ухудшать условия наблюдения объектов. Получено, что в современных ПНВ на основе ЭОП с МКП, обладающих значительным аддитивным шумом, наличие неравномерностей природных фоновых образований приводит только к ухудшению условий наблюдения.

15. Полученные результаты показывают, что применение разработанной модели 03 к анализу ОЭСВИ является правомерным при яркости фона 10-2.Ю2 кд/м2 и угловых размерах объектов 0.100. Хорошее совпадение расчетных и экспериментальных зависимостей наблюдается

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Григорьев, Андрей Андреевич, 2001 год

1. Blackwell Н. R. Contrast thresholds of the human eye // J. Opt. Soc. Amer. - 1946. - V. 36, N5 11. - P. 624 - 643.

2. Conner J. P., Ganoung R. E. An experimental determination of the visual thresholds at low values of illumination // J. Opt. Soc. Amer. 1935. - V. 25, W 9. - P. 287 - 294.

3. Siedentopf H. Kontrastschwelle und Sehschaerfe // Das Licht. 1941. - U 2. - S. 35 - 37.

4. Никитина E. A. , Мурашова M. А. Пороговый контраст равноярких диффузных дисков // Науч. работы ин-тов охраны труда ВЦСПС. ВЫП. 81. - М. : Профиздат, 1973. - С. 75 - 81.

5. Лазарев Д. Н. Характеристики зрения в пороговых условиях наблюдения // Светотехника. 1989. - К 4. - С. 6 - 9.

6. Луизов А. .В. Инерция зрения. -М. ¡Оборонгиз, 1961. 248 с.

7. Никитина Е. А. Пороговый контраст объектов прямоугольной формы // Науч. работы ин-тов охраны труда ВЦСПС. Вып. 74. - М. : Профиздат, 1971. - С. 77 - 80.

8. Фаермарк М. А. Влияние формы тест-объектов на сложность зрительной задачи // Светотехника. 1964. - № 11. - С. 13 - 15.

9. Островский М. А. Влияние неравномерного распределения яркости дорожных покрытий на зрительную работоспособность водителей // Светотехника. 1969. - К 4. - С. 1 - 4.

10. Adrian W., Eberbach К. On the relationship between the visual threshold and the size of the surrounding field // Lighting Res. and Technol. 1969. - К 4. - P. 251 - 254.

11. Гуторов M. M. , Никитина E. А. Моделирование параметровзрительной системы применительно к задачам обнаружения объектов // Светотехника. 1977. - W б. - С. 4 - 6.

12. Middleton W. Е. Photometric discrimination with a diffuse boundary // J. Opt. Soc. Amer. 1937. - V. 27, N5 3. - P. 112 -116.

13. An analytic model for describing the influence of lighting parameters upon visual performance // CIE Publication. 1981. -V. 1, N5 19/2.

14. Мешков В. В. , Матвеев А. Б. Основы светотехники, ч. 2. -М. : Энергоатомиздат, 1989. 468 с.

15. Le Grand Y. Optique physiologique, vol. 2. Paris, 1954.

16. Никитина E. A. , Мурашова M. A. Панова A. И. Пороговый контраст при обнаружении плоских равноярких объектов на равноярком фоне // Тр. ин-та / Моск. энерг. ин-т. 1972. - Вып. 123. - С. 98 - 108.

17. Белова JI. Т. Видимость протяженных объектов // Светотехника. 1965. - К И. - С. 6-8.

18. Горин А. И. Функция зрительного восприятия // Опт. -мех. пром-сть. 1983. - К 10. - С. 4 - 7.

19. Луизов А. В. Алгоритмы зрительного обнаружения // Тр. ин-та / Гос. оптич. ин-т. 1982. - т. 51, вып. 185. - С. 99 - 104.

20. Луизов А. В. Глаз и свет. Л. : Энергоатомиздат, 1983.144 с.

21. Иванова Е. Г. . Травникова Н. П. Визуальное обнаружение объектов на неравномерном фоне // Светотехника. 1990. - N\ 1. -С. 7 - 10.

22. Вавилов С. И. Микроструктура света. М. : Изд-во АН СССР, 1950. - 156 с.

23. Роуз А. Зрение человека и электронное зрение. М. : Мир,1977. 148 с.

24. Ратнер Е. С. О связи характеристик зрения с квантовыми флуктуациями света//Докл. АН СССР. 1955. - т. 105, N5 1. - С. 90 -104.

25. Каган В. К., Кондратьев К. Я. Основы информационной теории видимости в атмосфере. -JI. : Гидрометеоиздат, 1968. 156 с.

26. Шестов Н. С. Выделение оптических сигналов на фоне случайных помех. М. : Сов. радио, 1967. - 348 с.

27. Питерсон В., Бердсал Т. , Фокс В. Теория обнаружения сигналов // Теория информации и ее приложения / Под ред. А. А. Харкевича. М. : Наука, 1959. - С. 210 - 274.

28. Титков Б. В. О флуктуационном пороге контрастной чувствительности приемников света // Светотехника. 1966. - N3 1.- С. 12 15.

29. Ратнер Е. С., Мацковская Ю. 3. О пороговой чувствительности приемников двумерного изображения // Опт. -мех. пром-сть. 1972. - N5 2. - С. 3 - 6.

30. Ратнер Е. С. , Мацковская Ю. 3. О применимости критерия порога различения элемента двумерного изображения // Опт. -мех. пром-сть. 1974. - N5 4. - С. 59 - 60.

31. Schnitzler A. Image-detector model and parameters of the human visual system // J. Opt. Soc. Amer. 1973. - V. 63, N5 11. -P. 1357 - 1368.

32. Gubisch R. W. Optical performance of the human eye // J. Opt. SOC. Amer. 1967. - V. 57, N" 3. - P. 407 - 415.

33. Hay G. A. Chesters M. S. Signal-transfer functions in threshold and suprathreshold vision // J. Opt. Soc. Amer. 1972.- V. 62, K' 8. P. 990 - 998.

34. Zeevi Y. Y., Mangoubi S. S. Noise suppression in photoreceptors and its relevance to incremental intensity thresholds // J. Opt. Soc. Amer. 1978. - V. 68, N5 12. - P. 1772 - 1776.

35. Campbell F. W., Robson J. G. Application of Fourier analysis to the visibility of gratings //J.Physiol. 1968. - V. 197, N3 3. - P. 551 - 566.

36. Sachs M. В., Nachmias J., Robson J. G. Spatial-frequency channels in human i vision // J. Opt. Soc. Amer. 1971. - V. 61, N* 9. - P. 1176 - 1186.

37. Глезер В. Д. Зрение и мышление. -М. : Наука, 1993. 98 с.

38. Глезер В. Д. Пороговые модели пространственного зрения // Физиология человека. 1982. - N3 4. - С. 547 - 558.

39. Quick R. F. A vector-magnitude model of contrast detection // Kybernetik. 1974. - V. 16, H 1. - P. 65 - 67.

40. Quick R. F., Reichert T. A. Spatial-frequency selectivity in contrast detection // Vision Res. 1975. - V. 15, N5 6. - P. 637 - 643.

41. Schnitzler A. D. Theory of spatial-frequency filtering by the human visual system // J. Opt. Soc. Amer. 1976. - V. 66, N5 6. - P. 608 - 617; 617 - 625.

42. Wilson H. R. , Bergen R. A four-mechanism model for threshold spatial vision // Vision Res. 1979. - V. 19, N5 1.1. P.19 32.

43. Wilson H. R., Gelb D. J. Modified line-element theory for spatial-frequency and width discrimination // J. Opt. Soc. Amer. A. 1984. - V. 1, Ы 1. - P. 124 - 131.

44. RC models of the visual system. A review / Molesini G., Viliani G. // Atti Fondaz. G. Ronchi e Contrib. 1st. Naz. Ottica. 1974. - V. 29, N3 1. - P. 103 - 148.

45. Schade 0. H. Optical and photoelectric analog of the eye

46. J. Opt. Soc. Amer. 1956. - V. 46, N* 9. - P. 721 - 739.

47. Логвиненко А. Д. Чувственные основы восприятия пространства. М. : Изд-во МГУ, 1985. - 124 с.

48. Новикова Н. М., Данилова JI. В. Математическая модель порогового визуального обнаружения / Воронежский ун-т. Воронеж, 1992. - Деп- В ВИНИТИ 21.07.92, N 2392 - В92.

49. Hay G. A. Chesters М. S. A model of visual threshold detection // J. Theor. Biol. 1977. - V. 67, N* 2. - P. 221 - 240.49. . Burton G.J. Visual detection of patterns periodic in two dimensions // Vision Res. 1976. - V. 16, N" 9. - P. 991 - 998.

50. Kingdom F., Moulden В., Hall R. Model for detection of line signals in visual noise // J. Opt. Soc. Amer. A. 1987. - V. 4, N5 12. - P. 2342 - 2354.

51. Limb J. 0., Rubinstein С. B. A model of threshold vision incorporating inhomogeneity of the visual field // Vision Res. 1977. V. 17, N5 4. - P. 571 - 584.

52. Kretz F., Scarabin F., Bourguignat E. Predictions of an inhomogeneous model. Detection of local and extended spatial stimuli // J. Opt. Soc. Amer. 1979. - V. 69, К 12. - P. 1635 -1648.

53. Емельянов С. H. , Савенков В. И. Модель порогового зрительного восприятия ахроматических стимулов // Сб. науч. трудов / Моск. энерг. ин-т. 1984. - ЮЗ. - С. 64 - 75.

54. Lavin Е. Р. , Overington I. A model of threshold detection for photopic vision//Opt. acta.- 1972.- V. 19, К 5. P. 365 -367.

55. Overington I. Vision and acquisition. London: Pentech Press, 1976.

56. Overington I. Towards a complete model of photopic visualthreshold performance// Opt. Eng.- 1982. V. 21, N5 1. - P. 2 -13.

57. Granrath D., Hunt B. R. A two-channel model of image processing in the human retina // Proc. SPIE. 1979. - V. 199. - P. 126 - 133.

58. Blackwell H. R. Specification of 1 interior illumination levels // Ilium. Eng. 1959. - V. 54, N3 6. - P. 317 - 353.

59. Мурашова M. А. Аналитические методы определения пороговых контрастов объектов с фоном при решении зрительных задач различной сложности: Дис. канд. техн. наук. М. , 1976. - 252 с.

60. Contrast and visibility: Techn. Rep. by CIE TC 1-17 "Contrast metric of visibility" / A.Korn (chairman). -1984. -52 c.

61. Julesz ' B. Visual pattern discrimination // IRE Trans. Inform. Theory. 1962. - IT-8, H 2. - P. 84 - 92.

62. Julesz B. Experiments in the visual perception of texture // Sci. Amer. 1975. - V. 232, К 1. - P. 34 - 43.

63. Julesz B. Textons, the elements of texture perception, and their interactions// Nature.-1981.- V. 290, К 5. P.91 - 97.

64. Исследование влияния параметров систем, формирующих изображение, на передачу информации: Отчет НИР (заключит.) / И. П. Контрольский Моск. энерг. ин-т. - М. , 1976. - 152 с.

65. Катаев С: И. , Хромов JI. И. Об обобщенном критерии оценки качества изображений // Техн. кино и телевидения. 1962. - К 4. -С. 17 - 18.

66. Шульман М. Я. Градиентные и информационные критерии качества изображающих систем // Ж. науч. и прикл. фотогр. и кинематогр. 1974. - т. 19, ЬГ 6. - С. 401 - 406.

67. Richards Е. A. Fundamental limitations in the low lightlevel performance of direct-view image-intensif ier systems //1.fr. Phys. 1968. - V. 8, ЬГ 1. - P. 101 - 115.

68. Связь вероятности опознавания объектов простейшей формы с параметрами прибора наблюдения / Н. Ф. Кощавцев и др. // Тр. ин-та / Моск. энерг. ин-т. 1972. - Вып. 123. - С. 42 - 49.

69. Кощавцев Н. Ф. , Соколов Д. С. Влияние ЧКХ оптической системы на количество передаваемой информации // Тр. ин-та / Моск. энерг. ин-т. 1974. - Вып. 210. - С. 47 - 54.

70. Saghri J. A., Cheatham P. S., Habibi A. Image quality measure based on a human visual system model // Opt. Eng. 1989. - V. 28, N5 7. - P. 813 -818.

71. Pearlman W. A. A visual system model and a new distortion measure in the context of image processing // J. Opt. Soc. Amer. -1978. V. 68, N5 3. - P. 374 - 386.

72. Sakrison • D. J. On the role of the observer and a distortion measure in image transmission // IEEE Trans, on Commun. 1977. COM-25, N5 11. - P. 1251 - 1266.

73. Свете Дж. , Тэннер В., Бердзалл Т. Статистическая теория решений и восприятие // Инженерная психология / Под ред. Д. Ю.

74. Панова и В. П. Зинченко. М. •. Прогресс, 1964. - С. 269 - 335.

75. Geisler W. S. Ideal observer theory in psychophysics and psychology // Phys. Scr. 1989. - V. 39, N3 1. - P. 153 - 160.

76. Pelli D. G. Uncertainty explains many aspects of visual contrast detection and discrimination // J. Opt. Soc. Amer. A. 1985. V. 2, N5 9. - P. 1508 - 1532.

77. Foley J. M., Legge G. E. Contrast detection and near-threshold discrimination in human vision // Vision Res. 1981.

78. V. 21, N* 7. P. 1041 - 1053.

79. Kornfeld G. H., Lawson W. R. Visual-perception models //

80. J. Opt. SOC. Amer. 1971. - V. 61, N* 6. - P. 811 - 820.

81. Hall C. F., Hall E. L. A nonlinear model for the spatial characteristics of the human visual system // IEEE Trans. Syst.,

82. Man, Cybern. 1977. - SMC-7, N5 3. - P. 161 - 170.

83. Мартынов В. H. Метод расчета и исследование видимости объектов на неравноярких фонах: Дис. канд. техн. наук. М., 1979. - 218 с.

84. Мартынов В. Н. , Шкурский Б. И. Модель зрительного анализатора как оптимальной системы обнаружения // Опт.-мех. пром-сть. 1980. - N5 8. - С. 1 - 4.

85. Мартынов В. Н., Шкурский Б. И. Визуальное обнаружение объектов на неравноярких фонах // Опт.-мех. пром-сть. 1982. - 1\Г 7. - С. 6 - 9.

86. Красильников Н. Н. Теория передачи и восприятия изображений. М. : Радио и связь, 1986. - 248 с.

87. Воронин Ю. М. Модели наблюдателя, используемые для случая различения изображений объектов на фоне помех // Тр. ин-та / Гос. оптич. ин-т. 1984. - т. 57, вып. 191. - С. 88 - 92.

88. Красильников Н. Н. Новое в развитии функциональной модели зрения и результаты ее использования // Опт. -мех. пром-сть. 1991. N5 11. - С. 24 - 26.

89. Красильников Н. Н. Новое в развитии обобщенной функциональной модели зрения для информационных систем // Автометрия. 1992. - К 2. - С. 73 - 78.

90. Васьковский А. А. Метод расчета и исследование характеристик зрительного восприятия знакосинтезирующих индикаторов.- Дис. канд. техн. наук. М. , 1987. - 188 с.

91. Сивяков И. Н. , Макулов В. Б. , Павловская М. Б. Зрительное восприятие размытых и зашумленных изображений // Тр. ин-та / Гос. оптич. ин-т. 1987. - т. 64, вып. 198. - С. 119 - 128.

92. Королев А. Н. , Морозова С. JI. , Сивяков И. Н. Анализ и оптимизация информационных характеристик оптико-электронных системнаблюдения // Оптич. журнал. 1995. - N8 5. - С. 54 - 58.

93. Кононов В. И., Федоровский А. Д., Дубинский Г. П. Оптические системы построения изображений. Киев: Техника, 1981.- 184 с.

94. Burgess А. Е. Statistically defined backgrounds: " performance of a modified nonprewhitening observer model // J. Opt. Soc. Amer. A. 1994. - V. 11, N3 4. - P. 1237 - 1242.

95. Effect of noise correlation on detectability of disk signals in medical imaging / K. J. Myers et al. // J. Opt. Soc. Amer. A. 1985. - V. 2, N3 10. - P. 1752 - 1759.

96. Judy P. F., Swenson R. G. Lesion detection and signal-to-noise ratio in CT images // Med. Phys.- 1981.- V. 8, N3 1,- P. 13- 23.

97. Hotelling trace criterion and its correlation with human observer performance / R. D. Fiete et al. // J. Opt. Soc. Amer. A.- 1987. V. 4, N3 6. - P. 945 - 953.

98. Myers K. J., Barrett H. H. Addition of a channel mechanism to the ideal-observer model // J. Opt. Soc. Amer. A. 1987.- V. 4, N3 12. P. 2447 - 2457.

99. Rolland J. P., Barrett H. H. Effect of random background inhomogeneity on observer detection performance // J. Opt. Soc. Amer. A. 1992. - V. 9, N3 5. - P. 649 - 658.

100. Григорьев A. A., Кощавцев H. Ф. Статистическая теория обнаружения световых сигналов зрительным анализатором // Тр. ин-та / Моск. энерг. ин-т. 1977. - Вып. 316. - С. И - 14.

101. Григорьев А. А. , Кощавцев Н. Ф. Определение вероятности обнаружения объектов на неравномерных фонах // Тр. ин-та / Моск. ЭНерг. ИН-Т. 1977. - ВЫП. 316. - С. 15 - 18.

102. Григорьев А. А. Оценка эффективности обнаружения объектовнаблюдателем на случайных неаддитивных фонах // Сб. науч. трудов. / МОСК. энерг. ИН-Т. 1983. - N5 12. - С. 24 - 28.

103. Levi L. Types of noise in the visual system // Opt. Eng.- 1981. V. 20, К 1. - P. 98 - 102.

104. Cohn Т. E., Thibos L. N. Kleinstein R. N. Detectability of a luminance increment // J. Opt. Soc. Amer. 1974. - V. 64, W 10. - P. 1321 - 1327.

105. Cohn Т. E. Detectability of a luminance increment: effect of superimposed random luminance fluctuation // J. Opt. SOC. Amer. 1976. - V. 66, N3 12. - P. 1426 - 1428.

106. Overington I., Blackwell Y.R. . Contrast visibility // Technical Reports by CIE TC 1-17 Contrast Metric of Visibility. 1991. 52 P.

107. Overington I. Extention of the ORACLE visual performance model to colour vision // B. Ae. D. Report ВТ 13759. 1983.

108. Бартлетт M.C. Введение в теорию случайных процессов. -М. Иностранная литература, 1958. 418 с.

109. Корн Г. , Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. -М. •. Наука, 1978. 832 с.

110. Круз П. , Макглоулин JI. , Макквистан Р. Основы инфракрасной техники. -М.: Воениздат, 1964. 464 с.

111. Крамер Г. Математические методы статистики. -М.: Мир, 1976. 648 С.

112. Moon P., Spenser D.Analitical representation of standard response curve // J. Opt. Soc. Amer. -1943. V. 33, N5 2. -P. 89 -103.

113. Vos J. J., Walraven J., Van Meeteren A. Light profiles of hte foveal image of a point source // Vision Res. 1976. - V. 16

114. Тарасенко Ф.П. Введение в курс теории информации. -Томск: Изд-во Томского универс. , 1963. 240 с.

115. Кравков C.B. Глаз и его работа. -М Л.: Из-во АН СССР, 1950. - 531 С.

116. Хартридж Г. Современные успехи физиологии зрения. -М. : Иностранная литер. , 1952. - 248 с.

117. ИЗ. Глезер В. Д. Механизмы опознания зрительных образов. -М. -Л. : Наука, 1966. 168 с.

118. Рубахин В.Ф. Психологические основы обработки первичной информации. -Л. ¿ Наука, 1974. 296 с.

119. Янке Е. , Эмде Ф. , Леш Ф. Специальные функции. М. : Наука, 1977. - 342 с.

120. Леонов Ю. П. Теория статистических решений и психофизика. М. : Наука, 1977. - 228 с.

121. Розенфельд А. Распознавание и обработка изображений. -М. Мир, 1972. 232 С.

122. Григорьев A.A., Шестопалова И. П. Установка для исследования инерционности фотоприемников. // Тр. ин-та / Моск. энерг. ин-т. 1972. - Вып. 108. - С. 136 - 138.

123. Григорьев A.A., Шестопалова И. П. Исследование инерционности охлаждаемых фоторезисторов из InSb. // Тр. ин-та / Моск. энерг. ин-т. 1972. - Вып. 123. - С. 44 - 49.

124. Григорьев A.A., Кавешников В.И., Романов С. С. Влияние скорости линейного сканирования на вероятность обнаружения объектов. // Тр. ин-та / Моск. энерг. ин-т. 1974. - Вып. 295. -С. 123 - 125.

125. Григорьев A.A., Короневская Е.И., Кощавцев Н.Ф. Анализ обнаружения сигналов зрительным анализатором. // Тр. ин-та / Моск. энерг. ин-т. 1977. - Вып. 327. - С. 38 - 42.

126. Григорьев A.A., Короневская Т.И., Кощавцев Н. Ф. Исследование закономерностей видимости объектов на фоне яркостных полей. // Всесоюз. конф. "Соврем. проблемы энергетики и эл. -техники" : Тез. докл. М. : Моск. энерг. ин-т, 1977. - С. 51.

127. Григорьев A.A., Якушенкова Т. И. К вопросу о " выборе призменных сканирующих систем. // Тр. ин-та / Моск. энерг. ин-т. -1981. Вып. 519. - С. 144 - 148.

128. Григорьев A.A. Статистическая модель зрительного анализатора. // Седьмой Всесоюз. семинар по электрооптическим методам и средствам передачи, преобраз. и хранения информации : Тез. докл. М. :■ - 1981. С. 81 - 82.

129. Григорьев A.A., Кротов Ю.Н. , Мартынов В.Н. , Романов С. С. Светотехнические критерии оценки индикаторов систем визуализации. // Светотехника, 1982. -N5 11. С. 17 - 19.

130. Гвоздев С.М., Григорьев A.A., Романов С. С. Исследование и расчет видимости при использовании активно-импульсных систем визуализации. // Тр. ин-та / Моск. энерг. ин-т. 1983. - Вып. 602. - С. 80 - 85.

131. Григорьев A.A., Рассказов А. И. , Шестопалова И. П. Исследование эффективности использования матричного газоразрядного индикатора при решении задач опознавания. // Тр. ин-та / Моск. ЭНерг. ин-Т. 1984. - ВЫП. 46. - С. 102 - 107.

132. Григорьев A.A., Левчук Ю.А. Реализация на ЭВМ математической модели визуальной оптико-электронной системы. // Тр. ин-та / Моск. энерг. ин-т. 1985. - Вып. 52. - С. 115 - 120.

133. Григорьев A.A., Левчук Ю.А. Моделирование компонентов визуальной оптико-электронной системы с помощью ЭВМ. // Тр. ин-та / Моск. энерг. ин-т. 1986. - Вып. 106. - С. 69 - 73.

134. Григорьев A.A. Физические основы оптико-электронныхприборов. М. : Моск. энерг. ин-т, 1986. - 32 с.

135. Григорьев A.A., Шестопалова И. П. Преобразование излучения оптическими средами. -М. : Моск. энерг.ин-т, 1986. -76 с.

136. Григорьев A.A., Левчук Ю.А. Установка обработки телевизионной информации с помощью ЭВМ. // Тр. ин-та 7 Моск. энерг. ин-т. 1987. - ВЫП. 134. - С. 124 - 129.

137. Будак В.П.Григорьев A.A. Расчет оптической передаточной функции оптико электронного прибора. -М. Из-во Моск. энерг. ин-та, 1987. - 46 с.

138. Григорьев A.A., Шестопалова И. П. Фотографические и спектральные методы исследования характеристик объектов. -М. : Из-во Моск. энерг. ин-та, 1988. 40 с.

139. Григорьев A.A., Левчук Ю.А. Телевизионная установка для исследования распределения чувствительности по сетчатке органа зрения. // Тр. ин-та / Моск. энерг. ин-т. 1987. - Вып. 134. - С. 129 - 134.

140. Григорьев A.A., Фирсов 0. Ю. Применение теории статистических решений к задаче опознавания объектов на неслучайном фоне. // Межвузовский сбор. науч. трудов/ Мордов. ун-т, г.Саранск, 1990. - С. 64 - 70.

141. Григорьев A.A., Мартынов В.Н., Шкурский Б. И. Методические указания к курсовому проекту по курсу "Оптико-электронные системы". М. : Из-во МЭИ, 1990. - 40 с.

142. Григорьев A.A., Шестопалова И. П. Исследования эксплуатационных характеристик фоторезисторов. -М. •. Из-во МЭИ, 1990. 32 С.

143. Григорьев A.A., Левчук Ю.А. Метод расчета обнаружения объектов на случайных фонах. // Новые информационные и электронные технологии в народном хозяйстве: Тез. докл. науч-тех. конф. МЭИ.

144. М. : Из-ВО МЭИ, 1990. С. 57.

145. Григорьев A.A., Левчук Ю.А. Критерий качества зашумленных изображений на основе теории статистических решений// Междунар. семинара МЭИ Светотехника 92 Тез. докл. М. : Из-во МЭИ, 1992. С. 133 - 134.

146. Григорьев A.A., Кощавцев А.Н. Разработка системы обнаружения изображений с малым отношением сигнал/шум. // Междунар. семинар МЭИ Светотехника 92 •. Тез. докл. М. •. Из-во МЭИ, 1992. С. 138 - 139.

147. Григорьев A.A., Левчук Ю.А. Прибор для измерения критерия качества оптико-электронных систем визуализации изображений // Междунар. семинар МЭИ Светотехника 92 : Тез. докл. М. : Из-во МЭИ, 1992. С. 135 - 136.

148. Григорьев A.A. Обработка результатов при проведении экспериментов по методу принудительного выбора. // Вторая Междун. светотех. конф. 22.05 27.05 1995 г.Суздаль: Тез. докл. - Из-во Светотехнического общества, 1995. - С. 152 - 154.

149. Архипов Б.Б., Григорьев A.A. Современные методы расчета вероятности обнаружения объектов наблюдателями. // Международная конф. LITING-96. Болгария, г.Варна. 9-11 октября 1996 г.: Тез. докл. Варна, 1996. - С. 14.

150. Архипов Б.Б., Григорьев A.A. Математическая модель органа зрения для случая обнаружения объектов на аппликативных фонах. // Международная конф. LITING-96. Болгария, г.Варна. 9-11октября 1996 г. : Тез. докл. Варна, 1996. - С. 90.

151. Архипов Б.Б., Григорьев A.A. Аналитическое исследование распределения чувствительности по сетчатке в статистической модели органа зрения. // Третья Международная светотех. конф. г.Новгород. 9-12 июня 1997 г. : Тез. докл. Новгород, 1997. - С. 64.

152. Архипов Б.Б., Григорьев A.A. Установка для исследования вероятности обнаружения и опознавания объектов наблюдателем на случайных фонах. Третья Международная светотех. конф. г.Новгород. 9-12 июня 1997 г. : Тез. докл. Новгород, 1997. - С. 65.

153. A.C. 119020 СССР 03.08.1978г. Прибор наблюдения. Григорьев A.A., Теплов В.И., Кощавцев Н.Ф., Креопалов В. И. 4 с.

154. Архипов Б.Б., Григорьев A.A. Модели порогового зрения человека при наблюдении телевизионных изображений. // Московской конф. "Радиоэлектр. и электрон, в народ, хоз." 26 27 февраля 1997 г. : Тез. докл. - Москва, 1997. - С. 73-74.

155. Разработка модели АЧТ и установки для исследования инерционности приемников ИК излучения : Отчет НИР (заключит. ) / Трембач В. В., Григорьев A.A. и др. Моск. энерг. ин-т. - инв. N5 2723. - М. , 1972. - 151 с.

156. Видимость объектов при низких уровнях яркости с помощью приборов с ЭОП: Отчет НИР (заключит.) / Трембач В. В., Григорьев A.A. и др. Моск. энерг. ин-т, - инв. N8 3636. - М. , 1973. - 56 с.

157. Создание установки для исследования инерционностиприемников ИК излучения и исследование их характеристик: Отчет НИР (заключит.) / Трембач В. В., Григорьев A.A. и др. Моск. энерг. ин-т. - инв. Ы' 4234. - М. , 1974. - 173 С.

158. Григорьев A.A. Диссертация на соискание ученой степени кандидита технических наук. М. : Моск. энерг. ин-т, - инв. № СБ-658С, 1977. - 267 С.

159. Кощавцев Н.Ф., Григорьев А. А и др. Отчет НИР (заключит.) по теме "Опыт" / НИИ Прикладной физики. инв. ЬГ 6960. - М. , 1977. - 182 с. .

160. Контрольский И.П., Григорьев A.A. Отчет НИР 285/75 (заключит. ) / Моск. энерг. ин-т. инв. № СБ-758с. -М. , 1978. -145 с.

161. Григорьев A.A. Отчет по НИР 134/78 (заключит.) / Моск. энерг. ин-т. -инв. К СБ-1245с,- М. , 1980. 142 с.

162. Исследование разрешающей способности глаза при переменной во времени освещенности: Отчет НИР (заключит.) / Романов С. С., Григорьев A.A. и др., Моск. энерг. ин-т. W г. р. У72519. - М. , 1980. - 98 С.

163. Исследование пространственно временных частотных и спектральных характеристик зрительного анализатора : Отчет НИР (заключит.) / Романов С. С. , Григорьев A.A. и др., Моск. энерг. ИН-Т. - К Г. р. У73762. - М. . 1982. - 132 С.

164. Григорьев A.A., Литвинов B.C. Отчет по НИР "Украшение" (заключит.) / Моск. энерг. ин-т. инв. N5 СБ-4621. - М. , 1984.

165. Разработка прибора объективного контроля качества ПНВ: Отчет НИР по теме 102/85 (заключит.) / Григорьев A.A. и др. Моск. энерг. ин-т. М., 1986. - 110 с.

166. Григорьев A.A. и др. Отчет МЭИ по теме 259/86 "Сетунь" (заключит.) / Моск. энерг. ин-т. -инв. К СБ-5235. -М. , 1988. 132 с.

167. Григорьев A.A. и др. Исследование влияния характеристик объектов и параметров визуальных ОЭП на вероятность обнаружения и опознавания. Отчет МЭИ г. р. N У 03721 / Моск. энерг. ин-т. М., 1985. - 91 С.

168. Григорьев A.A. и др. Разработка автоматизированной системы сбора и обработки светотехнической информации. Отчет МЭИ г. р. Н 01930000660 / Моск. энерг. ин-т. М. , 1992. - 111 с.

169. Григорьев A.A. и др. Разработка методов и средств автоматизированного проектирования светотехнических и оптико -электронных установок. Отчет МЭИ г. p. N5 01960003704 / Моск. энерг. ин-т. М., 1998. - 81 с.

170. Григорьев А. А. Новый метод обработки экспериментальных данных при проведении экспериментов по методике принудительного выбора. // IV Междунар. светотехн. конф. 19 22 июня 2000 г. : Тез. докл. - Вологда, 2000. - С. 92 - 93.

171. Архипов Б. Б., Григорьев A.A. Погрешности расчета на ЭВМ вероятности обнаружения наблюдателем объектов на случайных фонах. // IV Междунар. светотехн. конф. 19 22 июня 2000 г. : Тез. докл.- Вологда, 2000. С. 82 - 84.

172. Архипов Б. Б. Метод расчета вероятности обнаружения наблюдателем объектов на случайных фонах. Диссертация на соискание ученой степени кандидита технических наук. Научный руководитель к. т.н. Григорьев A.A. М. : Моск. энерг. ин-т, 1999.- 283 с.

173. Рабинович С. Г. Погрешности измерений. Л.: Энергия, 1978. - 261 С.

174. Метрология и электроизмерительная техника / В.И.Диденко и др. ; Под ред. В.Н.Малиновского. М. •. Изд-во МЭИ, 1991. - 80 с.

175. Rovamo J., Franssila R., Nasanen R. Contrast sensisiviti as a function of a spatial frequensy, viewing distance and eccentricity with and without spatial noise // Vision Research, 1992. Vol.32, - P. 631 - 640.

176. Rovamo J., Luntinen 0., Nasanen R. Modeling the dependence of contrast sencitivity on grating area and spatial frequency // Vision Research, 1993. Vol, 33, - P. 2773 - 2788.

177. Красильников H. H. , Шелепин Ю.Е. Функциональная модель зрения // Оптический журнал, 1997. т. 64, К 2. - С. 72 - 82.

178. Field D., Brady N. Visual sensetivity, blur and the sources of variability in the amplitude spectra of natural scenes // Vision Research, 1997. Vol. 37, - P. 3367 - 3383.

179. Глезер В.Д. Согласованная фильтрация в зрительной системе // Оптический журнал, 1999. т. 66, N" 10. - С. 10 - 14.

180. Красильников Н.Н., Шелепин Ю.Е., Красильникова О.И. Фильтрация в зрительной системе человека в условиях порогового наблюдения.// Оптический журнал, 1999. т. 66, N5 1. - С. 5 - 14.

181. Красильников Н.Н., Шелепин Ю.Е., Красильникова О.И. Применение принципов оптимального наблюдателя при моделировании зрительной системы человека. // Оптический журнал, 1999. т. 66, N510. С. 22 - 25.

182. Григорьев А. А. Применение теории статистических решений к расчету вероятностных и пороговых характеристик органа зрения. // Светотехника, 2000. К 6. С. 23 - 25.