Специализированный программно-аппаратный комплекс для геофизических исследований скважин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, кандидат технических наук Тарасов, Андрей Викторович

• Тарасов, Андрей Викторович
• кандидат технических наук
• 1999

Оглавление диссертации кандидат технических наук Тарасов, Андрей Викторович

Введение

1. Основные проблемы автоматизации геофизических исследований скважин

1.1. Геофизические исследования месторождений

1.1.1. Разведка месторождений с помощью скважин

1.1.2. Каротаж геологоразведочных скважин

1.1.3. Электрические и акустические методы каротажа

1.1.4. Аппаратное обеспечение геофизических исследований

1.2. Автоматизация процессов сбора, обработки и интерпретации резуль- 28 татов ГИС

1.2.1. Принципы автоматизации сбора геофизической информации

1.2.2. Принципы автоматизированной обработки и интерпретации ре- 34 зультатов ГИС

1.3. Обзор методов контроля, измерения и диагностики динамики реги- 40 стрирующих устройств

1.3.1. Обзор способов и устройств измерения перекоса ленточного носи- 41 теля

1.3.2. Обзор способов и устройств измерения скорости движения ленточ- 42 ного носителя

1.3.3. Обзор способов и устройств измерения деформаций ленточного 46 носителя

1.3.4. Оценка состояния средств измерения основных динамических па- 47 раметров ленточного носителя

1.4. Постановка задачи исследований

2. Автоматизированная информационно-измерительная система геофизических исследований скважин

2.1. Структура информационно-измерительной системы.

2.2. Аппаратура цифровой записи параметров каротажа 54 2.2.1. Структура и назначение комплекса АЦЗПК

2.2.2. Цифровой магнитный регистратор 58 2.2.2.1. Фильтрация и шумоподавление исходных сигналов 62 2.2.2.2 Устройства управления скоростью движения ленточного носителя

2.2.3. Устройство для ввода служебной информации

2.2.4. Конструкция аппаратуры цифровой записи параметров каротажа 78 2.3 Центр предварительной обработки информации

2.3.1. Структура центра предварительной обработки информации

2.3.2. Устройство преобразования информации

2.3.3. Буферный магнитный накопитель 84 2.3.3.1. Устройства для поиска информации на ленточном носителе.

2.3.4. Регистратор каротажных диаграмм 91 2.4. Выводы

3. Программное обеспечение автоматизированной информационноизмерительной системы для геофизических исследований скважин

3.1. Структура информации на ленточном носителе'

3.2. Распознавание участков информации

3.3. Обработка стандарт-сигналов

3.4. Раскодировка глубины

3.5. Обработка служебной информации

3.6. Перевод нескольких реализаций сигналов к единому масштабу

3.7. Перевод значений сигналов в физические величины

3.8. Контроль введенной информации

3.9. Комплекс программ ввода и предварительной обработки

3.10. Выводы

4. Комплекс контрольно-измерительной аппаратуры для диагностики динамической точности функционирования регистрирующих устройств

4.1. Метрологические требования к устройствам записи-воспроизведе- 126 ния информации

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Специализированный программно-аппаратный комплекс для геофизических исследований скважин»

Объектом исследования является аппаратура для цифровой записи параметров каротажа, используемая в составе автоматизированных информационно-измерительных комплексов каротажных станций для геофизических исследований скважин (ГИС): шумоподавители, устройства для ввода информации, устройства регистрации информации, устройства цифровой магнитной записи, устройства для поиска информации, устройства управления скоростью движения магнитного носителя.

Предметом исследования являются экспериментальные методы измерения параметров движения магнитной ленты, регулирования скорости движения носителя магнитной записи, измерения угла перекоса и неравномерности движения ленточного носителя, измерения деформации движущегося ленточного носителя.

Актуальность темы. Для выявления и геолого-экономической оценки запасов минерального сырья в недрах проводится большой объем геологоразведочных работ и связанных с ними исследований, решающих задачи более детальной геологической разведки недр и поиска мало контрастных геологических структур.

Массовые исследования скважин возможны только при использовании автоматизированных интегрированных информационно-измерительных систем (ИИС), осуществляющих преобразование аналоговых каротажных сигналов в цифровой код, записи его на машинные носители информации, фильтрацию, распознавание и редактирование полученных данных, обработку и регистрацию каротажных диаграмм, привязанных к отредактированным на микропроцессорных вычислительных средствах (МПВС) значениям глубины скважины.

Решение проблемы автоматизации ГИС требует создания приборного комплекса, включающего аппаратуру цифровой записи параметров каротажа, центр предварительной обработки информации и устройство сопряжения магнитных накопителей информации через интерфейс с системой ввода информации в МПВС.

Значительное ускорение научно-технического прогресса в этой области возможно лишь при внедрении научно обоснованных технических решений, направленных на повышение точности получаемой в процессе геологоразведочных работ информации. Для управления процессами ввода информации, а также построения геофизических зависимостей необходимы специализированные пакеты прикладных программ.

Поэтому актуальной является проблема автоматизации большей части геологоразведочных работ, повышение информативности и достоверности получаемой при этом информации, надежное документирование и наглядное представление выявленных геологических структур, исследование, разработка и внедрение в практику геофизических исследований аппаратуры цифровой записи параметров каротажа, обеспечивающей преобразование аналогового электрического сигнала, несущего информацию о физико-химических свойствах земных пород, в цифровой сигнал, записи на магнитную ленту больших массивов информации в течение длительного времени (до 60 часов).

Цель работы - разработка и научное обоснование технических решений, направленных на повышение точности аппаратуры цифровой магнитной записи параметров каротажа и программного обеспечения, внедрение которых вносит значительный вклад в ускорение научно технического прогресса в области создания автоматизированных информационно-измерительных комплексов для ГИС.

Решались следующие задачи:

- выбор и обоснование путем теоретических и экспериментальных исследований структуры ИИС, ее аппаратной части, обеспечивающей цифровую запись параметров каротажа; разработка алгоритмов предварительной обработки информации; формулирование требований к аппаратно-программному обеспечению ИИС;

- разработка научно обоснованных технических решений элементов и узлов аппаратуры цифровой записи параметров каротажа; обеспечивающих фильтрацию и шумоподавление исходных сигналов, ввода информации в МПВС, цифровую магнитную запись и оперативный поиска информации на ленточном носителе, повышение точности управления скоростью движения ленточного носителя;

- разработка программного обеспечения автоматизированной ИИС для ГИС, обеспечивающего распознавание участков информации на ленточном носителе, обработку стандарт-сигналов, раскодировку глубины, обработку служебной информации, предварительную обработку геофизической информации;

- исследование параметров движения ленточного носителя цифровой информации - формулирование метрологических требований к устройствам записи, измерение скорости и неравномерности движения, деформации и перекоса движущегося ленточного носителя.

Методы исследования. В работе применялись теоретические и экспериментальные исследования.

Теоретические исследования базируются на использовании методов статистического анализа временных рядов в приложении к сигналам геофизических датчиков как одновременным случайным процессам, допускающим дискретизированную реализацию, что позволяет проводить анализ временного ряда непараметрическими методами. При проектировании основных узлов аппаратной части информационно-измерительного системы для геофизических исследований скважин применялась теория механизмов и машин, теория колебаний и теория автоматического регулирования.

Для проверки теоретических положений были спроектированы и изготовлены устройства для записи цифровой информации на движущемся ленточном носителе.

Разработка оригинальных способов и устройств для определения динамических параметров движения ленточных носителей базировались на теории точной магнитной записи, теории измерений механических величин, теории электростатики и электродинамики.

Экспериментальные исследования базируются на использовании методов кинематического и динамического анализа параметров и характеристик механизмов с учетом метрологических характеристик средств измерений. Использовалась математическая теория эксперимента, обработка полученных результатов проводилась с привлечением аппарата математической статистики.

Достоверность и обоснованность полученных в работе результатов и выводов подтверждена результатами технической диагностики аппаратуры цифровой записи параметров каротажа и опытом практической эксплуатации информационно-измерительного комплекса при ГИС.

Математические модели, алгоритмы и прикладные программы, предложенные в работе, основаны на фундаментальных положениях теории статистического анализа временных рядов.

Достоверность экспериментальных результатов обеспечена использованием аттестованных средств измерений, большим объемом экспериментального материала, статистическими методами обработки данных и хорошей воспроизводимостью результатов.

На защиту выносятся результаты исследования аппаратуры цифровой магнитной записи параметров каротажа и программного обеспечения, обеспечивающих повышение точности, оперативности и наглядности представления результатов ГИС, в том числе:

- структура и аппаратная часть ИИС, обеспечивающей цифровую запись параметров каротажа, предварительную обработку информации, наглядное представление результатов ГИС;

- технические решения элементов и узлов аппаратуры цифровой магнитной записи параметров каротажа на ленточном носителе, обеспечивающей фильтрацию и шумоподавление исходных сигналов, ввод информации в МПВС, оперативный поиск информации на ленточном носителе, повышенную точность управления скоростью движения ленточного носителя;

- программное обеспечение автоматизированной ИИС для ГИС, обеспечивающей анализ структуры и распознавание участков информации на ленточном носителе, обработку стандарт-сигналов и служебной информации, раскодировку глубины, оперативную предварительную обработку геофизической информации;

- способы и устройства для измерения деформации, перекоса, скорости и неравномерности движения движущегося ленточного носителя.

Научная новизна полученных результатов определяется впервые проведенными комплексными исследованиями, направленными на получение научно обоснованных технических и программных решений, способствующих повышению точности аппаратуры цифровой магнитной регистрации геофизических параметров, получаемых при каротаже геологоразведочных скважин, в ходе которых:

- разработаны основополагающие принципы цифровой магнитной записи параметров каротажа, обеспечивающие эффективную фильтрацию и шумоподавление исходных сигналов, ввод информации в МПВС, оперативный поиск информации на ленточном носителе;

- разработано программное обеспечение автоматизированной ИИС геофизических исследований для структурирования информации на ленточном носителе, распознавания участков информации, содержащих стандарт-сигналы и служебную информацию, раскодировки глубины, предварительной обработки геофизической информации и представления ее в удобном для практического использования виде.

- разработаны методы измерения параметров устройств записи цифровой информации: измерение деформации, перекоса, неравномерности и скорости движения ленточного носителя;

Практическая ценность. Созданный комплекс аппаратных и программных средств позволяет решить проблему автоматизации ГИС и оперативной предварительной обработки результатов каротажа.

Техническая новизна разработанных способов и устройств аппаратной части измерительного комплекса защищена 24 авторскими свидетельствами СССР.

Результаты диссертации были использованы при создании, отработке и промышленной эксплуатации автоматизированной ИИС для ГИС.

Работа выполнялась в соответствии с планами госбюджетных и хоздоговорных НИР, проводимых в ИжГТУ и Удмуртском производственном геологическом объединении (УПГО): № ГР 32-81-78/24 "Опытно-методические работы по освоению и внедрению новых методов ГИС и цифровой записи каротажа"; № ГР 01830015705 "Опытно-методические работы по обеспечению эффективности применения цифровой записи параметров каротажа на серийных станциях АКСЛ-7"; № ГР 32-83-18/35 "Опытно-методические работы по обеспечению эффективности применения цифровой записи параметров каротажа на серийных станциях АКСЛ-7"; № ПРГ-14/84-86 "Опытно-методические работы по внедрению новых методов ГИС и цифровой записи каротажа"; № ГР 32-85-45/42 "Опытно-методические работы по внедрению системы цифровой записи и дистанционной передачи параметров каротажа"; № ГР 32-87-43/37 "Опытно-методические работы по совершенствованию системы цифровой регистрации параметров каротажа"; № ГР 32-89-37/5 "Опытно-методические работы по созданию гибкой производственной системы сбора, преобразования и передачи каротажных данных".

Реализация работы в производственных условиях. Полученные в работе результаты использованы при проведении ГИС в ОАО «У дмуртгеология».

При непосредственном участии автора разработаны и внедрены приборы для цифровой записи параметров каротажа и ввода их в МГГВС, программы оперативной обработки геофизической информации.

Результаты работы могут быть использованы в практике работы предприятий, занимающихся геологической разведкой и оценкой запасов полезных ископаемых, геофизическими исследованиями территорий.

Апробация работы. Отдельные законченные этапы работы докладывались и обсуждались на Всесоюзной конференции "Робототехника и автоматизация производственных процессов (РАПП-83)" (Барнаул, 1983); III Республиканской научной конференции молодых ученых "Молодые ученые Удмуртии - народному хозяйству" (Устинов, 1984); Республиканской научно-практической конференции "Молодежь Удмуртии - ускорению научно-технического прогресса" (Устинов, 1985); III Всесоюзном совещании "Координатно-чувствительные фотоприемники и оптико-электронные устройства на их основе" (Барнаул, 1985); Всесоюзной научно-технической конференции "Конструктивно-технологическое обеспечение качества микро- и радиоэлектронной аппаратуры при проектировании и в производстве" (Ижевск, 1988); International Conference "VIBROENGINEERING-98" (Vilnius, 1998).

За разработку, создание и внедрение комплекса аппаратуры для автоматизации ГИС автор удостоен звания «Лауреат премии НТО Удмуртии» (1984), звания «Лауреат премии комсомола Удмуртии» (1985) и награжден серебряной медалью ВДНХ СССР (1988).

Публикации. Результаты работы отражены в 40 научных публикациях: 1 статья в международном журнале, 8 тезисов в центральных изданиях, 24 авторских свидетельств СССР, 7 научно-технических отчетов по госбюджетным и хоздоговорным НИР.

Структура и объем работы. Диссертация содержит введение, 4 главы и заключение, изложенные на 184 с. машинописного текста. В работу включены 38 рис., 5 табл., список литературы из 123 наименований и приложения (Акты об использовании результатов работы).

Заключение диссертации по теме «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», Тарасов, Андрей Викторович

Основные выводы и результаты работы:

1. Создан и внедрен специализированный программно-аппаратный комплекс для ГИС, включающий автоматизированную ИИС для ГИС и комплекс контрольно-измерительной аппаратуры для диагностики динамической точности функционирования регистрирующих устройств.

2. Разработанная автоматизированная ИИС для ГИС включает в себя АЦЗПК, ЦПОИ и комплекс программ ввода и предварительной обработки каротажных сигналов.

3. Созданная АЦЗПК предназначена для усиления слаботочных сигналов, снимаемых с панели преобразования каротажной станции, преобразования в цифровую форму и запоминания этих сигналов на магнитном носителе в соответствии с координатой глубины. АЦЗПК устанавливается в серийных каротажных станциях АКСЛ-7 и ЛКС-7-02. Ее основными достоинствами являются высокая надежность, вибро- и ударопрочность, защищенность от воздействия пыли, влаги и соляного тумана, а также то, что она полностью выполнена на отечественной элементной и конструктивной базе.

4. Входящий в состав ИИС ЦПОИ осуществляет визуализирование геофизической информации на электронно-лучевых трубках, документирование в необходимом количестве экземпляров каротажных диаграмм с выбором оптимального масштаба развертки, создание банка данных на накопителях на магнитной ленте, выдачу сигналов для ввода в МПВС с целью дальнейшей обработки каротажных данных в системе интерпретации ИНГИС.

5. Блоком, определившим удачность разработки всей автоматизированной ИИС для ГИС, является ЦМР, основной узел которого - МТЛ с носителем информации, расположен горизонтально, хотя его конструкция позволяет ему работать в любом ином положении. Особенностью кинематической схемы МТЛ является применение зубчатых передач с подпружиненной кассетой. Наличие большого числа механических подвижных частей, а также высокие требования к чистоте головки и магнитной ленты потребовали выполнить ЦМР полностью герметичным. Все элементы кинематических цепей привода изготовлены из нержавеющих материалов и имеют температурную компенсацию. Техническая новизна ЦМР защищена двумя авторскими свидетельствами СССР.

6. Применение оригинального устройства шумоподавления, разработанного автором, позволило обеспечить защиту АЦЗПК от электромагнитных помех, создаваемых мощными генераторами на буровых установках. Высокая точность и надежность записи цифровых каротажных сигналов достигнуты в том числе и за счет использования в конструкции привода МТЛ трех типов устройств управления скоростью движения ленточного носителя, обладающих технической новизной. Включение в состав АЦЗПК двух новых модификаций устройств ввода алфавитно-цифровой информации позволило повысить быстродействие и достоверность ввода служебной информации, благодаря наличию в их составе блоков защиты от сбоев, вызванных ошибочными действиями оператора каротажной станции.

7. Применение трех авторских свидетельств СССР, полученных автором работы, позволило создать для ЦПОИ функциональную схему дешифрации цифровых кодов и регистрации геофизических сигналов, а также решить вопрос поиска зон записи на магнитным носителе, исходя из примененной в ИИС структуры записи каротажных данных.

8. Экстремальные условия использования АЦЗПК, необходимость многочасовой непрерывной ее работы при записи различных каротажных данных в больших интервалах глубин скважины, а также использование апробированных отечественных электронных блоков и узлов потребовали разработки принципа, отличного от существующих, многоканальной цифровой магнитной записи каротажных сигналов, сущность которого заключается в том, что информация записывается без промежутков непрерывным массивом длиной по 8 байт, отдельными блоками, соответствующими различным методам каротажа в определенном интервале глубин скважины.

Необходимый динамический диапазон регистрируемых сигналов достигнут путем их записи в линейном или логарифмическом масштабах по нескольким каналам с различными коэффициентами усиления.

9. Программное обеспечение вычисления средних значений текущей информации по движущемуся временному окну заданной длины на основе предложенных автором работы трех решающих правил реализует алгоритм распознавания участков, считанных с магнитной ленты информации.

В алгоритме автоматического выделения уровней калибровочных сигналов использованы статистические методы обработки, основанные на вычислении и анализе гистограмм значений калибровочных сигналов.

Самокоррекция границ интервалов 16 уровневого кода глубины достигнута на основе учета величин математических ожиданий кода каждого уровня при условии, что код этого уровня является случайной величиной, имеющей нормальное распределение, а распределения соседних уровней независимы и имеют перекрытие.

10.В результате проведения статистического анализа случайных сбоев в структуре кадра информации с помощью разработанных автором алгоритма и программного модуля для оценки качества введенной информации установлено, что процент таких искажений очень мал относительно общего объема информации, и составляет в среднем 0.01%. За основной критерий оценки качества информации выбран относительный процент кадровых сбоев и общая длина непрерывного участка бракованной информации.

Созданный комплекс программ ввода в МПВС и предварительной обработки каротажной информации, состоящий из семи групп, согласно выполняемым функциям реализует алгоритм обработки информации, включающий следующие этапы: создание базы данных и набора данных, ввода информации, разделение информации на участки, первичная обработка участка, редактирование каротажных сигналов на участке записи, предварительная обработка последовательности участков и графический вывод информации.

11.С целью диагностики динамической точности МТЛ устройств записи-воспроизведения и регистрации информации автором работы разработан комплекс контрольно-измерительных средств для измерения параметров движения ленты, защищенный 12 авторскими свидетельствами СССР на 4 способа и 8 устройств.

12.Сутью функционирования контрольно-измерительных средств является предварительная запись на носитель контрольных сигналограмм, необходимого для каждого типа измеряемого параметра вида, считывание этой сигнало-граммы, формирование импульсов, модулированных по амплитуде, длительности, частоте и скважности, последующая их демодуляция, определение значений модулирующих зависимостей в определенные моменты времени и расчет параметров движения ленты по наперед выведенным формулам на основании определенных значений модулирующих зависимостей.

13.Разработанный автором комплекс контрольно-измерительной аппаратуры позволяет измерять скорость движения носителя, его продольные колебания, угол перекоса, продольную и поперечную деформации по ширине ленты, а также обеспечивает возможность одновременного измерения нескольких параметров движения ленточного носителя, при этом устраняя влияние одного параметра на точность измерения другого. Достоинствами созданного комплекса являются большая точность, быстродействие и разрешающая способность по сравнению с существующими.

169

14.Автоматизированная ИИС внедрена в ОАО "Удмуртгеология" и была использована для ГИС более чем на 150 скважинах в Удмуртии и Тюменской области. Экономический эффект от использования результатов диссертационной работы составляет 570 тысяч рублей в ценах 1984 года.

Заключение

В работе приведено научное обоснование технических решений, обеспечивающих высокие метрологические характеристики аппаратуры цифровой магнитной записи параметров каротажа, алгоритмов обработки геофизической информации и программного обеспечения, внедрение которых вносит значительный вклад в ускорение научно технического прогресса в области создания автоматизированных информационно-измерительных комплексов для ГИС.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Тарасов, Андрей Викторович, 1999 год

1. A.c. 461444 (СССР). Устройство для измерения неравномерности движения магнитного носителя. Каунасский политехи, ин-т им. А. Снечкуса и Институт физики и математики АН Литовской ССР; Авт. изобрет. И.-А.И.

2. Дайнаускас и A.A. Килна. -Заявл. 21.01.72, № 1739669/18-10; Опублик. в Б.И., 1975, № 7; МКИ G 11 В 15/46.

3. A.c. 475547 (СССР). Измеритель колебаний скорости магнитной ленты. Каунасский политехи, ин-т им. А. Снечкуса; Авт. изобрет. С.П. Китра и K.M. Рагульскис. Заявл. 11.07.73, № 1940909/18-10; Опублик. в Б.И., 1975, № 24; МКИ G 01 Р 3/22.

4. A.c. 477344 (СССР). Устройство для измерения колебаний скорости движения магнитной ленты. Авт. изобрет. A.B. Мачульский и П.Н. Фуфаев. -Заявл. 22.04.74, № 2017965/18-10; Опублик. в Б.И, 1976, № 26; МКИ G 01 Р 3/54, G 11 В 15/46.

5. A.c. 526009 (СССР). Устройство для измерения линейной скорости магнитного носителя. Авт. изобрет. В.В. Леонов и Л.Л. Зейгман. Заявл. 06.01.75, № 2093097/10; Опублик. в Б.И, 1976, № 31; МКИ G 11 В 15/46, G 01 Р 3/50.

6. A.c. 533976 (СССР). Устройство для измерения скорости движения магнитного ленточного носителя. Авт. изобрет. В.П. Гоубужис, Ю.А. Бельбяков и A.A. Шапалов. Заявл. 17.04.75, № 2125542/10; Опублик. в Б.И., 1976, № 40; МКИ G 11 В 15/46, G 01 Р 3/36.

7. A.c. 542236 (СССР). Устройство для измерения динамического перекоса магнитной ленты. Авт. изобрет. Е.А. Ковальчук. -Заявл. 25.08.75, № 2167709/10; Опублик. в Б.И, 1977, № I; МКИ G 11 В 27/10.

8. A.c. 571828 (СССР). Устройство для измерения перекоса движущейся магнитной ленты. Авт. изобрет. Б.П. Елизаров. -Заявл. 21.01.76, № 2317139/10; Опублик. в Б.И., 1977, № 33; МКИ G 11 В 27/10.

9. A.c. 572705 (СССР). Устройство для измерения колебаний скорости движения магнитного носителя. Авт. изобрет. П.Н. Фуфаев. Заявл. 16.04.76, № 2348741/10; Опублик. в Б.И, 1976, № 34; МКИ G 01 Р 3/22, G 11 В 5/00.

10. A.c. 591953 (СССР). Способ контроля изгиба магнитной ленты в видеомагнитофоне. Авт. изобрет. Б.И. Гусев, В.А. Карминский и В.И.И. Катопуло.- Заявл. 06.07.76, № 2378984/18-10; Опублик. в Б.И, 1978, № 5; МКИ G 11 В 7/36.

11. A.c. 605266 (СССР). Устройство для измерения поперечных перемещений магнитной ленты. Авт. изобрет. А.-В.А. Буда и Р.П. Ясинавичюс.- Заявл. 16.11.76, № 2417414/18-10; Опублик. в Б.И, 1978, № 16; МКИ G 11 В 27/10.

12. A.c. 607273 (СССР). Устройство для измерения перекоса магнитной ленты; Авт. изобрет. Ю.А. Сорокин и О.Н. Шишкин.-Заявл. 30.11.76, № 2424059/18-10; Опублик. в Б.И., 1978, № 18; МКИ G 11 В 27/10.

13. A.c. 613398 (СССР). Способ измерения перекоса движущейся магнитной ленты; Авт. изобрет. А.И. Вичес, З.А. Павлова, В.Ф. Серов и В.А. Смирнов. Заявл. 26.01.77, № 2446628/18-10; Опублик. в Б.И., 1978, № 24; МКИ G 11 В 27/10.

14. A.c. 622164 (СССР). Способ определения скорости движения магнитной ленты; Авт. изобрет. Ю.С. Епишкин, A.A. Якштас, Р.П. Ясинавичюс, В.В. Раков и В.И. Труфанов. Заявл. 15.03.77, № 2457118/18-10; Опублик. в Б.И., 1978, № 32; МКИ G 11 В 27/10.

15. A.c. 680042 (СССР). Устройство для измерения деформации движущегося ленточного носителя. Каунасский политехи, ин-т им. А. Снечкуса; Авт. изобрет. И.-А.И. Дайнаускас. -Заявл. 22.02.78, № 2586308/18-10; Опублик. в Б.И., 1979, № 30; МКИ G 11 В 27/10.

16. A.c. 758248 (СССР). Устройство для измерения деформации движущейся магнитной ленты. Каунасский политехи, ин-т им. А. Снечкуса; Авт. изобрет. А.-В.А. Буда. Заявл. 10.05.78, № 2614655/18-10; Опублик. в Б.И., 1980, №31; МКИ G 11 В 27/10.

17. A.c. 800609 (СССР). Способ измерения перекоса носителя в аппарате магнитной записи. Авт. изобрет. А.И. Вичес и В.А. Смирнов. Заявл. 13.03.79, № 2738564/18-10; Опубл. в Б.И., 1981, № 4; МКИ G 01 В 7/00.

18. A.c. 824298, СССР, МКИ G 11 В 15/46. Устройство регулирования скорости движения носителя магнитной записи. Опублик. В Б.И.,1981.

19. A.c. 862229 (СССР). Устройство для измерения параметров лентопротяжного механизма; Авт. изобрет. П.С. Дерус, В.Н. Кудрявцев. Заявл. 04.01.80, №2864229/18-10; Опублик. в Б.И., 1981, № 33; МКИ G 11 В 27/10.

20. A.C. 966738 СССР, МКИ G11M5/02. Устройство для поиска информации на носителе магнитной записи / Тарасов A.B., Лялин В.Е., Малыгин В.Р., Рагульскис K.M. (СССР). Опубл. 15.10.82,- Бюл. № 38.

21. A.c. 1118851, СССР, МКИ G 01 В 7/24. Устройство для определения деформации движущегося носителя. / В.Е.Лялин, А.И.Нистюк, Р.М.Гараев.-Опублик. В Б.И., 1984, №38.

22. A.c. 1167644, СССР, МКИ G 11 В 5/02. Устройство для цифровой магнитной записи / Р.М.Гараев, В.Е.Лялин, Н.П.Боровиков, А.В.Тарасов (СССР). № 3713984/24-10; Заявлено 21.03.84; Опубл. 15.07.85. - Бюл. 1985, № 26.

23. A.c. 1182574, СССР, МКИ G И В 27/10. Способ измерения перекоса движущегося ленточного носителя и устройство для его осуществления / Р.М.Гараев, В.Е.Лялин, А.В.Тарасов, Л.П.Сметанина (СССР). № 3712106/2410; Заявлено 16.03.84; Опубл. Бюл. 1985, № 36.

24. A.c. 1183998, СССР, МКИ G 06 К 15/14. Устройство для регистрации информации / Р.М.Гараев, В.Е.Лялин, Н.П.Боровиков, А.В.Тарасов, И.Я.Липин (СССР). № 3743072/24-24; Заявлено 04.05.84; Опубл. 07.10.85. - Бюл. 1985, №37.

25. A.c. 1185068, СССР, МКИ G 01 В 7/24. Устройство для измерения деформации движущегося ленточного носителя / Р.М.Гараев, В.Е.Лялин,

26. A.В.Тарасов, А.Б.Соловьев (СССР). № 3715583/24-28; Заявлено 21.03.84; Опубл. 15.10.85. - Бюл. 1985, № 38.

27. A.C. 1187214 СССР, МКИ G11B27/10. Способ измерения угла перекоса и неравномерности скорости движения ленточного носителя / Лялин

28. B.Е., Гараев P.M., Тарасов A.B., Бяков Ю.И. (СССР). Опубл. 23.10.85. - Бюл. №39.

29. A.c. 1203584, СССР, МКИ G 11 В 15/46. Устройство для измерения скорости транспортирования магнитной ленты / А.В.Тарасов, Р.М.Гараев В.Е.Лялин (СССР). № 3720283/24-10; Заявлено 04.04.84; Опубл. 07.01.86. -Бюл. 1986, № 1.

30. A.c. 1258293, СССР, МКИ Н 04 В 15/00. Шумоподавитель /

31. A.В.Тарасов, Р.М.Гараев, Ю.И.Бяков, В.Е.Лялин, А.И.Нистюк, А.В.Пьянков (СССР). № 3738766/24- 09; Заявлено 04.05.84.

32. A.c. 1275495, СССР, МКИ G 06 К 15/14. Устройство для регистрации информации / Р.М.Гараев, В.Е.Лялин, А.В.Тарасов, В.А.Циренщиков (СССР). -№ 3933963/24-24; Заявлено 22.07.85; Опубл. 07.12.86. Бюл. 1986, № 45.

33. A.c. 1275531, СССР, МКИ G 11 В 5/09. Устройство для цифровой магнитной записи / Р.М.Гараев, А.В.Тарасов, В.Е.Лялин, Н.П.Боровиков, (СССР). № 3884082/24-10; Заявлено 15.04.85; Опубл. 07.12.86. - Бюл. 1986, № 45.

34. A.c. 1277204, СССР, МКИ G 11 В 27/10. Устройство для измерения деформации движущегося ленточного носителя записи / Р.М.Гараев,

35. B.Е.Лялин, А.В.Тарасов, А.Б.Соловьев (СССР). № 3925440/24-10; Заявлено 08.07.85; Опубл. 15.12.86. - Бюл. 1986, №46.

36. A.c. 1278966, СССР, МКИ G 11 В 27/10. Устройство для измерения перекоса ленточного носителя / А.Б.Соловьев, В.Е.Лялин, Р.М.Гараев, А.В.Тарасов (СССР). № 3817180/24-10; Заявлено 28. 11.84, Опубл. 23.12.86. -Бюл. 1986, № 47.

37. А.С. 1278969, СССР, МКИ G 11 В 27/10. Устройство для измерения параметров движения магнитной ленты / А.Б.Соловьев, А.В.Тарасов, Р.М.Гараев, В.Е.Лялин (СССР). № 3932013/24-10; Заявлено 22.07.85; Опубл.2312.86. Бюл. 1986, №47.

38. A.c. 1280603, СССР, МКИ G 06 F 3/02. Устройство для ввода информации / Г.П.Машковцев, А.В.Тарасов, Р.М.Гараев, В.Е.Лялин (СССР). -№ 3954264/24-24; Заявлено 17.09.85; Опубл. 30.12.86. Бюл. 1986, № 48.

39. A.C. 1283845 СССР, МКИ Gl 1В27/10,15/44. Устройство для измерения динамической деформации движущейся магнитной ленты / ГараевР.М., Лялин В.Е., Тарасов A.B., Рагульскис K.M. (СССР). Опубл.1501.87.-Бюл. №2.

40. A.c. 1283846, СССР, МКИ G 11 В 27/10. Устройство для измерения параметров движения магнитной ленты / А.В.Тарасов, Р.М.Гараев, В.Е.Лялин,

41. A.В.Мамушин (СССР). № 3924291/24-10; Заявлено 08.07.85; Опубл. 15.01.87. -Бюл. 1987, №2.

42. A.c. 1436124, СССР, МКИ G 11 В 15/46. Устройство регулирования скорости движения носителя магнитной записи / А.В.Тарасов, P.M. Гараев,

43. B.Е.Лялин, Э.Ф.Мулюков (СССР). № 4148642/24-10; Заявлено 30.07.86; Опубл. 07.11.88. Бюл. 1988, №41.

44. A.c. 1469521, СССР, МКИ G 11 В 27/10. Способ измерения перекоса движущегося ленточного носителя / В.Е.Лялин, Р.М.Гараев, А.В.Тарасов, Э.Ф.Мулюков (СССР). № 4273112/24-10; Заявлено 27.05.87; Опубл. 30.03.89. -Бюл. 1989, № 12.

45. A.C. 1506574 СССР, МКИ H04L15/04. Устройство для формирования сигналов кода Морзе / Гараев P.M., Моргунов В.В, Мулюков, Э.Ф, Тарасов A.B. (СССР). Опубл. 07.09.89. - Бюл. № 33.

46. A.c. 1525743, СССР, МКИ G 11 В 27/10. Способ измерения скорости движения ленточного носителя записи / В.Е.Лялин, А.И.Нистюк, Р.М.Гараев, А.В.Тарасов (СССР). № 4374892/24-10; Заявлено 28.12.87; Опубл. Бюл. 1989, №44.

47. A.c. 1529209, СССР, МКИ G 06 F 3/02. Устройство для ввода информации / Г.П.Машковцев, А.В.Тарасов, Р.М.Гараев, В.Е.Лялин (СССР). -№4364126/24-24; Заявлено 15.01.88; Опубл. 15.12.89. Бюл. 1989, №46.

48. A.c. 1631604, СССР, МКИ G 11 В 27/10. Устройство для измерения скорости движения ленточного носителя / В.Е.Лялин, А.Б.Соловьев, А.И.Нистюк, А.В.Тарасов (СССР). № 4698386/10; Заявлено 10.03.89; Опубл. 28.02.91.-Бюл. 1991, №8.

49. A.c. 1647639 СССР, МКИ G11B15/16. Устройство управления скоростью движения магнитного носителя / Машковцев Г.П, Тарасов A.B., Лялин В.Е, Нистюк А.И. (СССР). Опубл. 07.05.91. - Бюл. № 17.

50. A.c. 1672525, СССР, МКИ G 11 В 15/46. Устройство регулирования скорости движения носителя магнитной записи / А.В.Тарасов, В.Е.Лялин, К.М.Рагульскис, А.А.Исенбаев (СССР). № 4634522/10; Заявлено 09.01.89; Опубл. 23.08.91.-Бюл. 1991, №31.

51. Аксенов В.А. и др. Точная магнитная запись. М, "Энергия", 1973.280 с.

52. Аронов В. И. Об оптимальном размещении разведочных скважин / Математические методы решения задач нефтяной геологии на ЭВМ. М.: ВНИГНИ, 1979. - С. 3 - 13.

53. Бендат Дж, Пирсол А. Прикладной анализ случайных данных: Пер. с англ. М.: Мир, 1989.-540 с.

54. Ван дер Зил А. Шум. Источники, описание, измерение. М, 1973.

55. Варанаускас П.А, Куртинайтис А.И, Рагульскис K.M. Методы и средства экспериментальных исследований динамики прецизионных лентопротяжных механизмов. Мокслас, Вильнюс, 1982. - 102с.

56. Васильков В.И, Горшков Л.Ф, Свириденко В.А. Методы и средства организации каналов передачи данных./Под ред. В.И.Васильева.-М.: Радио и связь, 1982.-152 с.

57. Волков A.M. Решение практических задач геологии на ЭВМ. М.: Недра, 1980. - 224 с.

58. Геофизические методы исследования скважин. Справочник геофизика. Под ред. В.М.Запорожца. М, Недра, 1983.

59. Дахнов В.Н. Электрические и магнитные методы исследования скважин. М, Недра, 1980.

60. Добрынин В.М. Каротаж // БСЭ: В 30 т. / Гл. ред. А.М.Прохоров. 3-е изд. - М.: СЭ, 1975. Т. 11: Италия - Кваркуш. - С. 450 - 451.

61. Ильинский В.М. Боковой каротаж. М.: Недра, 1971.

62. Инструкция (временное методическое руководство) по исследованию нефтегазовых скважин аппаратурой СПАК-4. М.: Недра, 1979.

63. Каган Б.М, Сташин В.В. Основы проектирования микропроцессорных устройств автоматики.-М.: Энергоатомиздат, 1987.-304с.

64. Каждан А.Б. Разведка месторождений // БСЭ: В 30 т. / Гл. ред. А.М.Прохоров. 3-е изд. - М.: СЭ, 1975. Т. 21: Проба - Ременсы. - С. 406.

65. Кирякин A.B., Железная И.Л. Акустическая диагностика узлов и блоков РЭА.-М.: Радио и связь, 1984.-192 с.

66. Колмогоров А.Н. Теория вероятностей и математическая статистика. -М.: Наука, 1986. 536 с.

67. Крейтер В.М. Поиски и разведка месторождений полезных ископаемых. 2 изд., М, Недра, 1969.

68. Купер Дж, Макгиллем К. Вероятностные методы анализа сигналов и систем: Пер с англ.-М.: Мир, 1989.-376 с.

69. Лялин В.Е. и др. Ввод в ЭВМ и предварительная обработка данных ГИС / Лялин В.Е, Нистюк Т.Ю, Наймушина А.Г. и др. Ижевский механический ин-т. Ижевск, 1987. - 24 с. - Деп. в ВИНИТИ 29.06.87, № 4743 -В87.

70. Лялин В.Е., Муртазин A.M. Устранение влияния электроэрозии пишущего барабана на динамическую точность электрохимического регистратора. Ижевский механический ин-т. Ижевск, 1988. - 26 с. - Деп. на предпр. п/я А-1321, ДСП.

71. Лялин В.Е., Нистюк А.И., Гульбинас П.Ю. Оборудование и аппаратура для экспериментальных исследований динамики лентопротяжных механизмов. Ижевский механический ин-т. Ижевск, 1988. - 24 с. - Деп. в ВИНИТИ 9.09.88, № 6940-В88.

72. Макс Ж. Методы и техника обработки сигналов при физических измерениях. Пер. с франц.-М.: Мир, 1983.84;Математическая теория конструирования систем управления: Учеб. Пособие.-М.: Высш. шк., 1989.-447 с.

73. Мейзда Ф. Электронные измерительные приборы и методы измерений: Пер. с англ.-М., Мир, 1990.-535 с.

74. Науман Г., Майлинг В., Щербина А. Стандартные интерфейсы для измерительной техники: Пер. с нем. / Под ред. А. С. Бондаревского.- М.: Мир, 1982. 304 с.

75. Никитюк Н.М. Микропроцессоры и микро-ЭВМ. Применение в приборостроении и в научных исследованиях. М.: Энергоиздат, 1991

76. Обработка и интерпретация данных промысловых геофизических исследований на ЭВМ: Справочник / Н.Н.Сохранов, С.М.Аксельрод, С.М.Зунделевич, И.М.Чуринова; Под ред. Н.Н.Сохранова.-М.: Недра, 1989.-240с.

77. Олейников В.А. и др. Основы оптимального и экстремального управления. -М.: «Высшая школа», 1969.-296с.

78. Опытно-методические работы по созданию гибкой производственной системы сбора, преобразования и передачи каротажных данных: Отчет о НИР / Удмуртское производственное геологическое объединение; Рук. В.Е.Лялин;

79. Исп. П.К.Бондарчук, В.В.Моргунов, А.В.Тарасов. № ГР 32-89-37/5; Инв. № 2139. - Ижевск, 1990.-45 с.

80. Подсчет запасов месторождений полезных ископаемых.- М,Недра,1960.

81. Померанц ЛИ, Чуркин В.Т. Аппаратура и оборудование для геофизических исследований скважин. М, Недра, 1978.

82. Пфанцагль И. Теория измерений. М.: Мир, 1976.

83. Розов А.К. Оценивание параметров случайных сигналов в автоматических системах.-Л.: Машиностроение, 1990.-172с.

84. Сиберт У.М. Цепи, сигналы, системы В 2-х ч. Пер. с англ.-М.: Мир,1988.

85. Соучек Б. Мини-ЭВМ в системах обработки информации. М,1976.

86. Сохранов H.H. Машинные методы обработки и интерпретации результатов геофизических исследований скважин. М, Недра, 1973.

87. Танский Е.А. Прецизионные системы стабилизации скорости двигателей. Л, "Энергия", 1975.-88 с.

88. Теоретические основы и методы поисков и разведки скоплений нефти и газа. М, Недра, 1968.

89. Уидроу Б, Стирнз С. Адаптивная обработка сигналов: Пер. с англ.-М.:Радио и связь, 1989.-440с.

90. Химмельблау Д. Анализ процессов статистическими методами. -М.: Мир, 1973. -957 с.

91. Хогленд А. Цифровая магнитная запись. М, Мир 1967.

92. Чеголин П.М, Пойда В.Н. Методы, алгоритмы и программа статистического анализа. Минск, 1974.184

93. Gadeken L. L, Arnold D. M, Smith H. D. Applications of the compensated spectral natural gamma tool. // SPWLA, 25-th Ann. Sympos. June'10 -13, 1984.

94. Hsu K, Chang S. K. Multiple-shot processing of array sonic waveforms // Geophysics. 1987. V. 52. N 10. P. 1376 1390.

95. Koizumi C. J. Computer Determination of Calibration and Environmental Corrections of a Natural Spectral Gamma Ray Logging System. SPE Formation Evaluation, September 1988, pp. 637 644.

96. Peyton Z. Peebles. Probability, random variables, and random signal principles. New York: Mc-Graw-Hill Book Company, 1987, c. 142-200.

97. W. D. Lyie, D. M. Williams, Deconvolution of well log data an innovations approach - SPWLA twenty seventh annual logging symposium, June 9 -13, 1986.185