Аппаратурно-методические комплексы цифровой регистрации и обработки сигналов акустического каротажа тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 04.00.12, кандидат технических наук Цой Сун Хун, 0

• Цой Сун Хун, 0
• кандидат технических наук
• 1984

Оглавление диссертации кандидат технических наук Цой Сун Хун, 0

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА. I. ФИЗИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ И ПРИМЕНЕНИЕ

АКУСТИЧЕСКОГО КАРОТАЖА .'.

§ I. Зонды аппаратуры акустического каротажа.

§ 2. Упрутие волны в среде, пересеченной скважиной

§ 3 . Анализ волновой картины при АК на головных волнах и характеристики основных типов волн, возникающих в скважине '•.

§ 4. Трубные волны в обсаженной скважине •.•.•.••••.••

§ 5, Применение акустического каротажа для решения геологических задач

ГЛАВА П. АППАРАТУРНЫЕ КОМПЛЕКСЫ АКУСТИЧЕСКОГО КАРОТАЖА.

§ I. Аппаратура УЗКУ .".

§ 2. Аппаратура АСКУ

§ 3. Аппаратура ЛАК.

§ 4. Аппаратура СПАК, АКЦ и "Парус".

§ 5. Аппаратура Звук-2 и AKH-I.SJ

§ 6. Цифровая аппаратура для регистрации волновых картин акустического каротажа .5"

ГЛАВА Ш. ПУТИ РАЗВИТИЯ АППАРАТУРЫ АКУСТИЧЕСКОГО КАРОТАЖА.

ГЛАВА 1У.ОСОБЕННОСТИ ПОСТРОЕНИЯ УСТРОЙСТВ ДЛЯ ЦИФРОВОЙ

РЕГИСТРАЦИИ СИГНАЛОВ АКУСТИЧЕСКОГО КАРОТАЖА.

§1. Построение блок-схемы аппаратуры цифровой регистрации сигналов акустического каротажа.

§ 2. Построение быстродействующего преобразователя аналог-код для цифровой регистрации сигналов АК.

§ 3, Построение блока оперативного запоминающего устройства

§ 4. Построение цифрового блока измерения времени и интервального времени распространения упругих волн.

§ 5. Построение цифрового регистра амплитуды и формирователя кадра . .6в

§ 6. Построение блока управления

ГЛАВА У. УСТРОЙСТВА ДНЯ ЦИФРОВОЙ ОБРАБОТКИ

СИГНАЛОВ АКУСТИЧЕСКОГО КАРОТАЖА

§ I. Запоминающее устройство

§ 2. Сумматор, счетчик и устройство ввода.

§ 3. Информационный регистр и устройство индикации

§ 4. Устройство управления .1М

§ 5. Выполнение арифметических операций

§ 6. Процесс обработки сигналов акустического каротажа . ;

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Аппаратурно-методические комплексы цифровой регистрации и обработки сигналов акустического каротажа»

Актуальность работы. Актуальность данной темы обусловлена широким использованием геофизической аппаратуры акустического каротажа для исследования скважин при поисках нефти, газа и других полезных ископаемых.

Великий вождь товарищ Ким Ир Сен указывал:

Все члены нашей партии и трудящиеся должны с высокой революционной стратью и кипучей энергией участвовать в генеральном наступлении ради осуществления новых перспективных задач социалистического хозяйственного строительства.

Для успешного выполнения этих задач необходимо по-прежнему ускоренными темпами развивать добывающую промышленность.

Ключевой проблемой в деле ускоренного развития добывающей промышленности является усиление геологоразведочных работ. Эта отрасль должна быть полностью обеспечена буровыми машинами и другими современными геологоразведочными установками и аппаратурой; необходимо шире применять в геологоразведочных работах новые научные методы, повысить скорость разведай и тем самым подготовить в достаточном количестве разведанные запасы угля и других видов полезных ископаемых".

На 71 съезде трудовой партии Кореи предусмотрено дальнейшее расширение работ, направленных на обеспечение экономики КНДР минеральными ресурсами.

В настоящее время в цифровой измерительной технике еще многое не устоялось и рад вопросов подлежит решению.

В связи с этим разработка принципиально нового типа аппаратуры акустического каротажа является важной задачей, стоящей перед геологоразведочной отраслью промышленности КНДР.

В работе по теме проведен сравнительный анализ способов цифровой регистрации и обработки волновых картин акустического каротажа, исследованы отдельные блоки аппаратуры и разработаны новые схемы.

Акустический каротаж является одним из новых методов изучения упругих свойств горных пород, вскрытых скважиной, и представляет собой раздел геоакустики, которая разрабатывается и внедряется в практику геолого-геофизических работ в течение последних 25-30 лет / 50,58 /.

С помощью акустического каротажа измеряются скорости распространения упругих волн (или времена прихода сигналов), величины амплитуд принимаемых сигналов и их затухание в интервалах, ограниченных базой меаду приемниками и излучателями.

Для установления связи величин этих параметров с физическими свойствами среды проводятся теоретические исследования в идеализированных средах и экспериментальные на моделях и породах.

Экспериментальные исследования физических свойств пород раскрывают все большее число факторов, влияющих на основные измеряемые цри акустическом каротаже величины - скорость и затухание.

В настоящее время акустический каротаж в основном применяется в нефтяной геологии, для решения следующих основных задач:

1. Определение коллекторских свойств (пористости, проницаемости, нефтегазонасыщенности) пород, пересекаемых скважиной;

2. Выделение зон трещиноватости и каверзности в карбонатном разрезе;

3. Литологическое расчленение пород, вскрытых скважинами, и использование результатов для корреляции пластов по площади;

4. Определение средних и пластовых скоростей для интерпретации данных наземной сейсмической разведки;

5. Контроль технического состояния скважин (высоты подъема кольца в затрубном пространстве, качества цементации скважин).

Интерес, проявляемый геологами и геофизиками к методу акустического каротажа, подчеркивает его перспективность и, как следствие этого, необходимость создания более совершенной аппаратуры, предназначенной для дальнейшего расширения возможностей Ж.

Цель -работы. Диссертация посвящена исследованию аппаратурных комплексов для цифровой регистрации и обработки сигналов акустического каротажа. Перед диссертантом были поставлены следующие задачи:

- Проведение обзора работ по физическим основам и применению акустического каротажа.

- Анализ состояния разработки и путей развития аппаратурных комплексов акустического каротажа.

- Исследование ж разработка устройств дня цифровой регистрации сигналов акустического каротажа.

- Исследование и разработка устройств для цифровой обработки сигналов акустического каротажа.

Научная новизна выполненных исследований.

1. Установлено, что при регистрации сигналов в акустическом каротаже достаточным является динамический диапазон приемного тракта 50-60 дб, а длительность записи полного сигнала акустического каротажа должна составлять не менее 2 мсек для регистрации головных волн ж 4 мсек для трубных волн.

2. Показано, что применение аппаратурного комплекса цифровой регистрации сигналов акустического каротажа позволяет существенно сократить число блоков регистрирующей аппаратуры и унифицировать отдельные узлы. Для повышения оперативности получения геофизической информации цифровая регистрирующая аппаратура акустического каротажа должна быть дополнена блоком оперативной обработки и индикации результатов.

3. Показано, что для регистрации в цифровой форме сигналов акустического каротажа целесообразно применять устройства, построенные на принципе параллельной буферной регистрации, что позволяет существенно упростить структурную схему преобразователя аналог-код, для повышения быстродействия которого должен быть реализован комбинированный асинхронный метод преобразования.

Практическая ценность работы.

1. Предложены и разработаны перспективные схемы построения аппаратуры для регистрации в цифровой форме сигналов акустического каротажа.

2. Разработаны блок-схемы аппаратуры для экспресс-обработки сигналов акустического каротажа.

3. Проведены испытания изготовленных макетов аппаратуры для регистрации и обработки в цифровой форме сигналов акустического каротажа и установлено, что предлагаемая для внедрения аппаратура характеризуется лучшими метрологическими характеристиками по сравнению с существующими.

Достоверность научных положений и практических выводов соискателя подтверждается результатами лабораторных испытаний изготовленных макетов блоков аппаратурного комплекса цифровой регистрации и обработки сигналов акустического каротажа.

Апробация работы. Результаты работы докладывались на объединенном семинаре кафедр кибернетики и сейсмических и скважинных методов МЕТИ и на научной конференции профессорско-преподавательского состава, аспирантов и студентов МГРИ (1984 г.).

Объем и структура работы. Диссертационная работа состоит из введения, 5 глав и заключения. Материал изложен на страницах машинописного текста, включает 27 рисунков, 5 таблиц и библиографию из наименований.

Заключение диссертации по теме «Геофизические методы поисков и разведки месторождений полезных ископаемых», Цой Сун Хун, 0

Основные результаты проведенных работ сводятся к следующему:

I. Рассмотрены принципы построения цифровой аппаратуры регистрации и обработки сигналов АК.

2. Предложены и исследованы устройства для цифровой регистрации амплитуды сигналов АК.

3. Предложено и исследовано устройство формирователя кадра для соединения с аппаратурой обработки сигналов АК.

4. Предложен и исследован блок управления для обеспечивания работы аппаратуры цифровой регистрации сигналов АК.

5Исследован быстродействующий преобразователь аналог-код и оперативное запоминающее устройство.

6. Предложен и исследован блок управления аппаратуры цифровой обработки сигналов АК.

Основными положениями, защищаемыми в диссертационной работе, являются:

1. Аппаратуру для регистрации сигналов акустического каротажа целесообразно выполнить по схеме цифровой буферной регистрации, которая должна включать блок усиления, преобразователь аналог-код, ключи для отбора информации, оперативное запоминающее устройство, накопитель на магнитной ленте, блок управления для цифровой регистрации волновой картины акустического каротажа, регистр амплитуды и формирователь кадра для преобразования кода информации, блок измерения времени.

2. Для повышения оперативности геолого-геофизической интерпретации данных акустического каротажа аппаратура для цифровой регистрации должна быть дополнена быстродействующей аппаратурой первичной обработки полного акустического сигнала, включающей запоминающее устройство, информационный регистр, сумматор, счетчик, индикаторное устройство и устройство управления.

3. Для улучшения метрологических параметров цифровая регистрирующая аппаратура акустического каротажа должна быть укомплектована быстродействующим преобразователем аналог-код, который целесообразно выполнять по схеме комбинированного параллельного преобразования, который состоит из двух- четырех разрядных преобразователей аналог-код, усилителей и одного преобразователя код-аналог, при этом значительно повышается экономичность и надежность схемы и увеличивает динамический диапазон регистрируемых сигналов акустического каротажа. u m * о

Q,

JO 1

Co и и (ПРОВОЙ БУШ ЕР НОЙ РЕГИСТРАЦИИ СИЕН АЛО В АКУСТИЦЕСКОЕО КАРОТАЖА

1(JO —

И ОБРАБОТКИ

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе получены следующие результаты:

1. Проведен обзор работ по физическим основам и применению акустического каротажа. Описан характер распространения упругих волн различного типа в скважине. По результатам анализа отмечены основные свойства и отличительные особенности головных, поверхностных и трубных волн, которые необходимо использовать на практике. В связи с этим в работе указаны требования к аппаратуре для одновременной регистрации всех видов волн - их частотный, динамический и кинематический диапазоны.

2. Сделан анализ состояния разработки и путей развития аппаратуры для проведения акустического каротажа в скважинах - от первых опытно-методических станций до современной скважинной и наземной аппаратуры. В ходе этого анализа показаны основные тенденции развития, которые сводятся не только к улучшению метрологических характеристик, но и к созданию аппаратуры, предназначенной для регистрации и обработки полного акустического сигнала.

3. Анализируя развитие и современное состояние регистрирующей аппаратуры - от первых осциллографов для регистрации волновых картин, аппаратуры ЛАК-I до современных вычислительных панелей цифровых регистраторов, автор считает, что будущее в развитии наземных регистраторов принадлежит цифровой регистрации и обработки волновых картин акустического каротажа. Анализируя современное состояние этого воцроса, предлагается первичную обработку и выдачу экспресс-информации о продольной волне получать непосредственно на скважине, а более полную - в больших вычислительных центрах с привлечением специализированных программ.

4. В работе приведены схемы построения аппаратуры акустического каротажа для нефтяной, рудной и угольной геофизики и решения геологических и промыслово-геофизических задач.

Работами ВШИЯ1Т и ШШГеофизики показано, что геологическая эффективность акустического каротажа существенно повышается при изучении полного акустического сигнала: при разделении волновой картины на продольные и поперечные волны, определении их параметров и сопоставлении последних между собой.

Регистрация волновых картин в имеющейся аппаратуре производится с экрана электронного осциллографа или путем аналоговой записи на магнитную ленту. Эти способы регистрации не обеспечивают развитие основной, с нашей точки зрения, модификации акустического каротажа.

В диссертационной работе выполнены исследования по созданию цифровой аппаратуры регистрации и обработки для волнового акустического каротажа, рассчитанной и на применение буферной памяти и накопителя на магнитной ленте цифрового регистрирующего комплекса.

Аппаратура работает совместно с цифровым регистром и осуществляет следующие операции:

1. преобразование акустического сигнала в цифровой код;

2. промежуточное запоминание информации в блоке буферной памяти;

3. обратное преобразование цифровой информации в аналоговую форму для контроля;

4. цифровую обработку информации дня определения коэффициента затухания волны, времени и интервального времени распространения упругих волн.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Цой Сун Хун, 0, 1984 год

1. Авах Ю.А., Фатин В.К. Односторонние запоминающие устройства. - М.: Энергия, 1981. - 184 с. с ил.

2. Алексеенко А,Г., Шагурин И.И. Микросхемотехника. М.: Радио и связь, 1982. - 416 с. с ил.

3. Ангелов С.Х., Архипов П.Н. Электронные калькуляторы. -М.: Статистика, 1979. 253 с. с ил.

4. Андреев В.П., Баранов В.В., Бекин Н.В. и др. Полупроводниковые запоминающие устройства и их применение. М.: Радио и связь, 1981. - 333 с. с ил.

5. Бабич В.М. Лучевой метод вычисления интенсивности волновых фронтов. Докл. АН СССР, 1956, т.ПО, В 3, с.355-358.

6. Бендат Дж., Пирсон Н. Измерение и анализ случайных процессов. М.: Мир, 1974. - 463 с. с ил.

7. Бреховских Л.М. Волны в слоистых средах. М.: Наука, 1973. - 343 с. с ил.

8. Булатова Ж.М., Волкова Е.А., Дубров Е.Ф. Акустический каротаж. Л.: Недра, 1970. - 264 с. с ил.

9. Васильев Ю.И. Две сводки констант затухания горных пород. -Изв. АН СССР. Сер. геофиз. 1962, JS 5, с.595-601.

10. Воларович М.П., Баюк Е.И., Левыкин A.M. Физико-механические свойства горных пород и минералов при высоких давлениях и температурах. М.: Наука, 1974. - 222 с. с ил.

11. Воюцкий B.C. К проблеме сейсмокаротажа. Бюллетень нефтяной геофизики, 1937, № 4, с.103-117.

12. Гитис Э.И., Пискулов Е.А. Аналого-цифровые преобразователи. М.: Энергоиздат, 1981. - 360 с. с ил.

13. Гогоненков Г.Н. Расчет и применение синтетических сейсмограмм. М.: Недра, 1972. - 140 с. с ил.

14. Границкий В.Г., Горбовицкий Г.В. Об амплитудах акустических волн в скважинах. Изв. вузов. Сер. Геология и разведка, 1968, В 5, с.97-195 с ил.

15. Грацинский В.Г., Карус Е.В. Аппаратура для точечного ультразвукового каротажа. В кн.: Модели реальных сред и сейсмические волновые поля. - М.: Наука, 1967, с.7-14 с ил.

16. Гурвич И.И., Номоконов В.П. Сейсморазведка (Справочник геофизика). М.: Недра, 1981. - 455 с. с ил.

17. Дахнов Г.В. и др. Первые результаты акустического каротажа с лабораторией типа ЛАК-1. Нефтегазовая геол. и геофиз., № 8, 1965 с.23-26 с ил.

18. Деруссо П., Рой Р., Клоуз Ч. Пространство состояний в теории управления. М.: Наука, 1970. - 620 с. с ил.

19. Дзебань Й.П. Акустический метод выделения коллекторов с вторичной пористостью. М.: Недра, 1981. - 150 с. с ил.

20. Динамические характеристики сейсмических волн в реальных средах. М.: изд-во АН СССР, 1962. - 511 с. с ил. Авт.: И.С. Берзон, А.М.Епинатьева, Г.Н.Парийская, С.П.Стародубровская.

21. Добрынин В.М. Деформации и изменения физических свойств коллекторов нефти и газа. М.: Недра, 1970. - 236 с. с ил.

22. Елисеев В.И. Цифровая регистрация волновых картин акустического каротажа. ЭИ ВИЭМС. Регион., развед. и промыс. геофизика, 1981, вып.22, с.19-24 с ил.

23. Епинатьева A.M. Физические основы сейсмических методов разведки. М.: изд-во МГУ, 1970. - 103 с. с ил.

24. Ивакин Б.Н., Карус Е.В., Кузнецов 0.1. Акустический метод исследования скважин. М.: Недра, 1978. - 306 с. с ил.

25. Карус Е.В. Геоакустические исследования механических свойств горных пород, вскрытых скважинами. Дисс. на соиск.уч. степ. докт. физ.-мат. наук. - М.: ИФЗ АН СССР, 1966.-276с. с ил.

26. Карус Е.В., Кузнецов О.Л. Акустический каротаж обсаженных скважин. Изв. АН СССР. Сер. Физика Земли. 1975, 4, с. 2234 с ил.

27. Карус Е.В., Шкерина Л.В. К вопросу о построении геоакустической модели среды. Изв. вузов. Сер. Геология и Разведка, 1974, № 10, с.131-141 с ил.

28. Карус Е.В., Сакс М.В. Импульсный ультразвуковой каротаж. Вестник АН СССР, 1961, Jfc 4, с.835-840 с ил.

29. Кирпиченко Б.И. Исследование возможностей определения акустическим методом качества изоляции затрубного пространства нефтяных и газовых скважин. Дисс. на соиск. уч.степ. канд. техн.наук. - М.: ВНИИГеофизика, 1975. - 155 с. с ил.

30. Клингман Э. Проектирование микропроцессорных систем. -М.: Мир, 1980. 567 с. с ил.

31. Козяр В.Ф., Белоконь Д.В., Щербакова Т.В. Акустический каротаж нефтяных и газовых скважин. Обзор зарубежной литературы. Сер. разведочная и промысловая геофизика. - М.: ВИЭМС, 1973. - 65 с.

32. Козяр Е.Ф., Плохотников А.Н. Применение АК дня выделения трещинных коллекторов. Разведочная геофизика, вып.38. - М.: Недра, 1970, с.107-114 с ил.

33. Крауклис П.В. Гидроволны в открытых и обсаженных скважинах. -Рефераты докладов УШ акустической конференции. М.: ОНТИ Акустич. ин-т АН СССР, 1973, с.189-190 с ил.

34. Крауклис П.В., Крауклис Л.А. Нормальные волны в кольцевом зазоре между каротажным прибором и стенкой скважин. В кн.: Скважинная геоакустика. - М.: ОНТИ ВНЙИЯГГ, 1975, с.9-20 с ил. (ВНИИЯГГ, Труды, вып.24).

35. Крауклис П.В., Перельман Л.А., Рабинович Г.Я. Об одном способе определения скоростей поперечных волн при акустическомкаротаже. Вопросы динамической теории распространения сейсмических волн, вып.XI. - М.: Наука, 1971, с.63-71 с ил.

36. Крауфорд Ф. Волны. М.: Наука, 1974. - 526 с. с ил.

37. Крылов Д.А. Исследование путей повышения информативности акустической цементометрии нефтяных и газовых скважин в условиях месторождений Югкного Мангышлака. Дисс. на соиск. уч.степ, канд.техн.наук. - М.: ВШШГТ, 1973. - 158 с. с ил.

38. Кузнецов О.Л., Мжгунов Н.И. О возможности частотного зондирования в скважинах по измерениям акустического импеданса. -Изв. АН СССР. Сер. Физика Земли. 1975, JS 8, с.85-89 с ил.

39. Кузнецов 0.1., Милюкова Г.С. Акустический метод исследования скважин. Обзор зарубежной литературы. Сер. Нефтегазовая геол. и геофиз. -М.: ВНИИОЭНГ, 1970. - 135 с. с ил.

40. Малиновский Б.Н. и др. Электронные вычислительные машины и системы (Справочник по цифровой вычислительной технике). Киев: Техника, 1980. 313 с. с ил.

41. Михайлов А.В., Новосельская Н.Ф., Ткачев В.П. Электронные вычислительные машины. М.: Статистика, 1971. - 200 с. с ил.

42. Немудров В.Г., Лебедев В.И., Гладков В.Н., Иванов Ю.П. Быстродействующие БИС на переключателя тока. М.: Радио и связь, 1982. - 156 с. с ил.

43. Новиков А.К. Корреляционные измерения в корабельной акустике. Л.: Судостроение, 1971. - 255 с. с ил.

44. Огнев И.В. и др. Проектирование запоминающих устройств.- М.: Высшая школа, 1979. 350 с. с ил.

45. Петкевич Г.И., Вербицкий Т.З. Акустические исследования горных пород в нефтяных скважинах. Киев: Наукова думка, 1970.- 126 с. с ил.

46. Применение аппаратуры акустического каротажа АСКУ-I в поисково-разведочной и промысловой геофизике. (Практические рекомендации). JI.: ОНТИ ВИТР, 1972. 31 с. с ил.

47. Прямов П.А., Белоконь Д.В. Акустический дементомер и возможности его применения для исследования обсаженных скважин.- Разведочная геофизика, вып.35. М.: Недра, 1969, с.115-124 с ил.

48. Рабинович Г.Я. Акустические исследования разрезов скважин в рудных районах. Дисс. на соиск. уч.степ.канд. техн.наук.- М.: ИФЗ АН СССР, 1971. 206 с. с ил.

49. Разработка волнового акустического каротажа. В кн.: Разведочная геофизика СССР на рубеже 70-х годов. - М.: Недра,1974, с.236-240 с ил. Авт.: Т.В.Щербакова, Г.Б.Горбовицкий, В.Б.Минухин и др.

50. Раппопорт 1.И. Исследование моделей неидеально-упрутих пористых сред в связи с задачей прямых поисков залежей нефти и газа. Дисс. на соиск. уч.степ. канд. геол.-минер.наук. - МГУ,1975. 167 с. с ил.

51. Римский-Корсаков А.В. Электроакустика. -М.: Связь,1973.- 272 с. с ил.

52. Рукавицын В.Н. Исследование электроакустического тракта передачи и способов обработки информации акустического каротажа.- Дисс. на соиск. уч.степ. канд.техн.наук. М.: ВНИИЯГТ, 1972.- 253 с. с ил.

53. Саваренский Е.Ф. Сейсмические волны. -М.: Недра, 1972. -293 с. с ил.

54. Саморуков В.В., Никитин В.М., Павлычев В.А., Малярский Н.М. Основы построения технических средств ЕС ЭВМ на интегральных микросхемах. М.: Радио и связь. 1981. - 281 с. с ил.

55. Сохранов Н.Н. Машинные методы обработки и интерпретации результатов геофизических исследований скважин. М.: Недра, 1973. - 229 с. с ил.

56. Старобинец А.Е., Старобинец М.Е. Цифровая обработка иинтерпретация данных метода преломленных волн. М.: Недра, 1983. - 202 с. с ил.

57. Титце У., Шенк К. Полупроводниковая схемотехника. М.: Мир, 1983. - 497 с. с ил.

58. Ультразвуковые преобразователи. /Йод ред. Е.Кикучи. -М.: Мир, 1972. 424 с. с ил.

59. Шило БД. Линейные интегральные схемы. М.: Советское радио, 1979. - 348 с. с ил.

60. Шляндин В.М. Цифровые измерительные устройства. М.: Высшая школа, 1981. - 331 с. с ил.

61. Шоу А. Логическое проектирование операционных систем. -М.: Мир, 1981. 346 с. с ил.

62. Щеголева Л.И. и др. Основы вычислительной техники и программирования. Л.: Энергоиздат, 1981. - 325 с. с ил.

63. Щербакова Т.В., Кузнецов О.Л. Анализ полного акустического сигнала и его применение для решения геологических задач. М.: ВИЭМС, 1979. - 70 с. с ил.

64. Ямщиков B.C., Бауков Ю.Н. Упругие волны в неоднородном массиве. М.: ОНТИ Моск.Горн.ин-т, 1973. - 155 с. с ил.