Создание энергоэффективной системы автоматического управления аппаратами воздушного охлаждения масла на основе частотно-регулируемого электропривода тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Россеев, Николай Николаевич

• Россеев, Николай Николаевич
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Россеев, Николай Николаевич

Список используемых сокращений.

Введение.

Современные методы и состояние проблемы создания САУ АВО на основе ЧРЭП.

1.1. Анализ работ по исследованию теплообменников воздушного охлаждения.

1.1.1.Типы АВО.

1.1.2. Анализ основных подходов к расчету теплообменников воздушного охлаждения.

1.2. Анализ основных способов регулирования интенсивности теплосъема АВО.

1.3. Современное состояние регулируемого электропривода.

1.4. Основные подходы к математическому описанию процесса охлаждения масла в АВО.

1.5. Краткий обзор технологического оборудования объекта управления.

Выводы по Главе 1.

Математическая модель АВО масла.

2.1. Особенности моделирования процессов теплообмена в АВО масла.

2.2 Получение передаточной функции теплообменника.

2.3. Тепловой расчет маслоохладителя.

Выводы по Главе2.

Синтез системы автоматического управления АВО масла.

3.1. Математическое описание звеньев САУ АВО масла.

3.2. Синтез и параметрическая оптимизация регуляторов температуры.

3.3. Синтез компенсирующих контуров.

3.4. Исследование динамических свойств объекта управления.

Выводы по Главе 3.

4. Разработка структуры САУ АВО масла.

4.1. Оборудование, входящее в состав САУ АВО масла.

4.2. Структура САУ АВО масла.

4.3. Расчет экономической эффективности САУ АВО масла.

4.3.1. Расчет потребления электрической энергии при релейном способе регулирования скорости вращения вентиляторов.

4.3.2. Расчет потребления электроэнергии при непрерывном способе регулирования скорости вращения вентиляторов.

4.3.3. Расчет экономических показателей САУ АВО масла.

Выводы по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Создание энергоэффективной системы автоматического управления аппаратами воздушного охлаждения масла на основе частотно-регулируемого электропривода»

Газовая промышленность является фундаментальной отраслью экономики России, обеспечивающей топливными и сырьевыми ресурсами промышленность, сельское хозяйство, социальную сферу, энергетику и приносящей существенную часть общих валютных поступлений в бюджет страны от продажи товарного газа на мировом рынке.

Важнейшей частью газовой промышленности страны является единая система газопроводов России, представляющая собой сложный производственно-технологический комплекс. По данным ОАО "Газпром" 15% всего добываемого природного газа затрачивается на транспортировку газа по магистральным газопроводам (МГ). Поэтому в новых экономических условиях мирового дефицита легкодоступных энергоносителей вопросы обеспечения энергоэффективности технологий транспорта газа и создания предпосылок для перехода к "безлюдным технологиям" являются наиболее актуальными. Практика показывает, что энергоэффективные технологии во многих случаях обеспечивают улучшение и других технологических показателей, а также уровень их автоматизации и контролепригодности.

В диссертационной работе рассматриваются вопросы повышения энергетической и технологической эффективности вспомогательного оборудования газоперекачивающего агрегата (ГПА). Важнейшим узлом ГПА является маслосистема, которая обеспечивает смазку, охлаждение и устойчивую работу компрессора и приводного агрегата в широком диапазоне изменения режимных характеристик. По статистике более 40% отказов в работе ГПА происходят по вине маслосистемы и ее элементов, обусловленных отклонением конструктивных и режимных характеристик от оптимальных значений.

Большинство находящихся в эксплуатации аппаратов воздушного охлаждения масла (АВО масла), будучи разработанными 20-25 лет назад, морально устарели, используемый привод вентиляторов является нерегулируемым, а это крайне негативным образом сказывается на экономичности и ресурсе установок охлаждения, а также на их технологических возможностях.

Обзор работ в данной области показывает, что усилия исследователей и разработчиков направлены в основном на аппаратную модернизацию установок, а, точнее, на отказ от импортных маслоохладителей и замену их отечественными аналогами, и недостаточно внимания уделяется созданию систем автоматического поддержания температуры на выходе АВО (САУ АВО масла). Существующие способы регулирования температуры масла на выходе АВО являются релейными и реализуются, чаще всего, вручную. Это приводит к большим отклонениям температуры масла в ЭГПА и значительному перерасходу электроэнергии на привод вентиляторов. В этой связи назрела необходимость в создании энергоэффективной, высоконадежной, удобной в эксплуатации, контролепригодной и удовлетворяющей требуемым показателям качества системы стабилизации температуры масла на выходе АВО. Для плавного регулирования частоты вращения вентиляторов технически наиболее приемлемо использование частотно-регулируемых электроприводов (ЧРЭП).

Таким образом, разработка новой системы стабилизации температуры масла на основе ЧРЭП, объединяющую в себе элементы, выполняющие измерительные и исполнительно-приводные функции, а также методики и аппаратно-програмных средств для детального описания объекта управления и диагностики, вписывающихся в общую систему мониторинга и управления компрессорной станции (КС), является важной и актуальной, представляет интерес в научно-техническом плане и обеспечивает существенный технико-экономический эффект при эксплуатации систем АВО масла.

Таким образом САУ АВО масла должна обеспечивать точное поддержание температуры масла в рабочем диапазоне(30°С- 45 °С) с требуемой точностью(+/- 0.5 °С) при минимуме затрат на электроэнергию и обеспечении устойчивой работы системы в широком диапазоне изменения режимных характеристик. Оптимизация работы АВО масла требует корректного математического описание маслосистемы в целом и маслоохладителя в частности, с учетом транспортного запаздывания, с последующим синтезом регулятора и моделированием работы системы.

Вопросы оптимизации работы АВО масла представляет собой достаточно сложную задачу. На сегодняшний день работа маслоохладителя как объекта управления с распределенными параметрами, работающего в условиях значительно меняющихся внешних эксплуатационных воздействий, что не позволяет обеспечивать необходимые показатели качества технологического процесса.

Однако простое привлечение даже самых современных аппаратных средств электропривода не гарантирует надежной работы системы в целом при часто меняющихся возмущающих воздействиях.

Обязательным условием решения такой задачи является как можно более полное математическое описание объекта управления с учетом транспортного запаздывания, с последующим синтезом регулятора и моделированием работы системы.

Цель работы и задачи исследования.

Целью диссертационной работы является повышение энергоэффетивности и улучшение технологических и эксплуатационных характеристик системы охлаждения масла газоперекачивающего агрегата на основе применения частотно-регулируемого электропривода. В процессе достижения цели работы были решены задачи: разработки математической модели САУ АВО масла, с учетом распредленности параметров процесса охлаждения в теплообменнике; теплового расчета теплообменника АВО масла;

- разработки структуры комбинированной САУ АВО масла и синтеза ее регуляторов;

- компьютерного и экспериментального исследования предложенной САУ АВО масла;

- расчета энергетической и экономической эффективности применения предложенной САУ АВО масла

Методы исследования. Для решения поставленных задач в работе использованы основные теоретические положения теории электропривода, теории автоматического управления, основ теплопередачи, теории управления систем с распределенными параметрами, компьютерное моделирование, экспериментальное исследование.

Научная новизна работы заключается в следующем: впервые предложена математическая модель САУ АВО масла, с учетом распределенности параметров процесса охлаждения и транспортного запаздывания масла в теплообменнике, а также проведены тепловой расчет теплообменника АВО масла. Полученная математическая модель описывает процессы теплопередачи с учетом возмущающих воздействий как со стороны ГПА, так и со стороны изменяющихся условий окружающей среды; разработана структура комбинированной САУ АВО масла. В систему введены контуры компенсации возмущающих воздействий по температуре масла на входе в теплообменник и по температуре окружающей среды для повышения качества переходных процессов и улучшения стабилизации температуры масла на выходе теплообменника АВО, в условиях случайно изменяющихся условий окружающей среды. Проведено сравнение различных вариантов схем построения САУ АВО масла; проведено компьютерное моделирование и экспериментальное исследования САУ АВО масла, которое показало ее энергетическую и технологическую эффективность.

Полученные в работе результаты позволяют на качественно более высоком уровне решать инженерные задачи, проводить расчеты режимов работы, синтеза алгоритмов и систем автоматического управления теплообменниками воздушного охлаждения масла.

Практическая ценность работы состоит: предложена и апробирована структура САУ АВО масла, на основе частотно-регулируемого электропривода обеспечивающая значительную экономию электроэнергии; разработана методика синтеза САУ АВО масла; полученны данные энергетической и технологической эффективности применения предложенной САУ АВО масла; получены результаты анализа экономической эффективности САУ АВО масла.

Предложенная математическая модель позволяет использовать ее не только для решения конкретно поставленной задачи, но и для других практически важных задач эксплуатации теплообменников воздушного охлаждения, эксплуатируемых в технологических процессах предприятий нефтяной, химической и газовой промышленности.

Реализация и внедрение результатов работы. Разработанная компанией ЗАО Академический технопарк «Российские инициативы» при участии автора система САУ РЭП АВО масла установлена на электроприводном газоперекачивающем агрегате КС-22а Тольяттинского ЛПУ МГ ООО "Самаратрансгаз" ОАО "Газпром".

Основные положения вынесенные на защиту: математическая модель системы САУ АВО масла, учитывающая распределенность параметров процесса охлаждения масла и транспортное запаздывание в теплообменнике; структура комбинированной САУ АВО масла данные компьютерного моделирования и расчета экономической и энергетической эффективности САУ АВО масла; Апробация работы. Основные положения, выводы и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на:

-Девятой ежегодной международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика - 2003», (г. Москва, 2003г.);

- 59-ой студенческой межвузовской научной конференции «Нефть и газ-2004, посвященная 75-летию РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина» г. Москва, 2004г.);

- Одиннадцатой ежегодной международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика - 2005», (г. Москва, 2005г.);

- 6-ой всероссийской конференции молодых ученых, специалистов и студентов по проблемам газовой промышленности «Новые технологии в газовой промышленности» (г. Москва, 2005г.);

- Второй Всероссийской научной конференции «Математические моде ли и краевые задачи» (ММ-2005 г. Самара);

- XII Международной научно-практической конференции студентов и молодых ученых «Современные техника и технологии»

СТТ'2006 г. Томск)

- Третьей Всероссийской научной конференции «Математические модели и краевые задачи» (ММ-2006 г. Самара). Публикации. По результатам диссертационной работы опубликовано 7 печатных работ.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, 4 глав и заключения, изложенных на 125 страницах машинописного текста; содержит 54 рисунка, 11 таблиц и список использованных источников, включающий 116 наименований.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Россеев, Николай Николаевич

Выводы

1. Проведен анализ технологического оборудования в составе ЭГПА, который показал, что маслосистема и маслоохладитель являются достаточно важным элементом, от надежности работы которого напрямую зависит технологический режим работы агрегата.

2. Разработана структура комбинированной САУ АВО масла с применением датчиков каналов коррекции возмущений температурой масла на входе в теплообменник и температурой окружающего воздуха, а также программируемого логического контроллера для своевременной перенастройки САУ в условиях изменяющихся возмущающих воздействий.

3. Проведен расчет энергетической и экономической эффективности предложенной САУ АВО масла, показавший значительную энергопривлекательность предложенных разработок и высокую перспективность для внедрения на предприятиях газовой, нефтяной, химической промышленности и производствах, задействующих теплообменники воздушного охлаждения.

107

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В работе получены следующие основные результаты.

Разработана САУ АВО масла ЭГПА на основе частотно-регулируемого электропривода, отличающаяся высокой энергоэффективностью и улучшенными эксплуатационными характеристиками:

- Впервые предложена математической модель системы САУ АВО масла, с учетом распределенности параметров процесса охлаждения и транспортного запаздывания масла в теплообменнике, а также проведены тепловой и гидродинамический расчеты теплообменника АВО масла. Полученная математическая модель описывает процессы теплопередачи с учетом возмущающих воздействий как со стороны ЭГПА, так и со стороны изменяющихся условий окружающей среды;

- с использованием предложенной математической модели, синтезирована структура комбинированной САУ АВО масла.

В систему введены контуры компенсации возмущающих воздействий по температуре масла на входе в теплообменник и по температуре окружающей среды для более качественной стабилизации температуры масла на выходе теплообменника АВО. Проведено сравнение различных вариантов схем построения САУ АВО масла.

- проведено компьютерное моделирование и экспериментальные исследования САУ АВО масла, показавшие эффективность предложенных решений и перспективность разработки, с точки зрения увеличения сроков эксплуатации установки АВО масла, энергоэффективности и повышения надежности технологического оборудования.

- Расчет экономической эффективности применения предложенной САУ АВО масла показал ее инвестиционную перспективность.

Дальнейшие исследования должны быть направлены на совершенствование системы управления АВО масла, создание интерфейса программирования и мониторинга технологического процесса охлаждения масла, завершение интеграции предложенной САУ в АСУТП КС.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Россеев, Николай Николаевич, 2006 год

1. Авербах И. А., Барац Е.И., Браславский И .Я, Ишматов З.Ш.

2. Электропривод и автоматизация промышленных установок как средство энергосбережения Екатеринбург:

3. Свердловскгосэнергонадзор, 2002. 28 с.

4. Алабовский А.Н., Недужий И.А. Техническая термодинамика и теплопередача. Киев, Высшая школа, 1990. 256 с.

5. Алиев И.И. Электротехнический справочник. «Радиософт», М.: 1998г

6. Андреев В.П., Сабинин Ю.А. Основы электропривода. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1963. - 722 с.

7. Аппараты воздушного охлаждения общего назначения. Каталог

8. ВНИИнефтемаша. М.: ЦИНТИхимнефтемаш, 1970. -24с.

9. Аракелян А.К., Шепелин А.В. К динамике режимов пуска и остановаэлектропривода турбомеханизмов. «Электричество» №8/98

10. Аракелян А.К., Шепелин А.В. Система автоматического управленияэлектроприводами насосов, работающих на длинные трубопроводы.1. Электричество» №4/2000

11. Аракелян А.К., Шепелин А.В. оптимальные фильтры в системах автоматического регулирования электроприводов насосов. «Электричество» №6/2000

12. Арутюнов В.А., Бухмиров В.В., Крупенников С.А. Математическое моделирование тепловой работы промышленных печей. М.: Металлургия, 1990. - 239 с.

13. Бахмат В.Г. Еремин Н.В. Степанов О.А. Аппараты воздушного охлаждения на компрессорных станциях.- Спб: Недра, 1994, 102с.

14. Башарин А.В., Голубев Ф.Н., Кепперман В. Г. Примеры расчетов автоматизированного электропривода. Л.: Энергия, 1972. - 440 с.

15. Башарин А.В. Управление электроприводами, Ленинград, Энергоиздат, 1982 г.

16. Бажан П.И., Каневец Г.И., Селиверстов В.М. Справочник по теплообменным аппаратам,- М.: Машиностроение, 1989.-367 с.

17. Берман Я.А., Маньковский О.Н., Map Ю.Н., Рафалович А.П. Системы охлаждения компрессорных установок JL: Машиностроение, 1984-228 с.

18. Бессекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М: Наука, 1975г. - 767 с.

19. Бессонный А.Н., Дрейцер Г.А., Кунтыш В.Б. Основы расчета и проектирования теплообменников воздушного охлаждения: Справочник/ Под общ. ред. Кунтыша В.Б., Бессонного А.Н. -Спб.: Недра, 1996. -512 с.

20. Ботвинник М. М., Шакарян Ю. Г. Управляемая машина переменного тока. М.: Наука, 1969. - 140 с.

21. Браславский И.Я., Ишматов З.Ш., Барац Е.И. Энергосберегающий асинхронный электропривод М.: Издательский центр «Академия» 2004-256 с.

22. Берман С.С. Расчет теплообменных аппаратов турбоустановок// М.; Госэнергоиздат., 1962. -240 с.

23. Булгаков А. А. Частотное управление асинхронными электродвигателями. М.: Наука, 1966. -300 с.

24. Бутаев Ф.И., Эттингер E.JI. Вентильный электропривод. M.-JL: Госэнергоиздат, 1951.-248 с.

25. Бутковский А.Г. Методы управления системами с распределенными параметрами. М.: 1975 г. -568 с.

26. Бутковский А.Г. Характеристики систем с распределенными параметрами (справочное пособие). М.: Главная редакция физико-математической литературы издательства «Наука», 1979. - 224 с.

27. Бутковский А.Г. Структурная теория распределённых систем. М., Наука, 1977.

28. Бухмиров В.В., Созинова Т.Е. Метод оценки эффективности разностных схем для решения дифференциальных уравнений гидродинамики и теплообмена // Изв. Вузов. Чёрная металлургия. -1988. -№1.- С. 66-69.

29. Бухмиров В.В., Крупенников С.А., Созинова Т.Е. Оценка эффективности разностных схем решения задачи теплопроводности // Изв. Вузов. Чёрная металлургия. 1999. - №9. - С. 58-60.

30. Володин В.И. Оптимизация теплообменных установок воздушного охлаждения. //Теплоэнергетика, 1994. -№8. -с.43-47.

31. Гейлер JI. Б. Основы электропривода. Минск: Высшейшая школа, 1972.-608 с.

32. Голован А. Т. Основы электропривода. M.-JL: Госэнергоиздат, 1959. -344 с.

33. Голован А. Т. Электропривод. M.-JL: Госэнергоиздат, 1959. - 344 с.

34. Гусейнзаде М.А., Другина Л.И., Петрова О.Н., Степанова М.Ф. Гидродинамические процессы в сложных трубопроводных системах. М.: Недра, 1991г.

35. Данилова Г.Н., и др. Теплообменные аппараты холодильных установок. -Л.: Машиностроение 1986, 245с.

36. Данилушкин А.И. Оптимальное управление процессом индукционного непрерывного нагрева. Автореф. дис. канд. техн. наук.- Л., 1979.-16 с.

37. Данилушкин И.А., Россеев Н.Н. Синтез системы автоматического управления температурным полем трубчатого теплообменника. //

38. Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Технические науки». Выпуск 38, Самара, 2006

39. Доманский .И.В., Исаков В.П., Островский Г.М. Машины и аппараты химических производств Л.: Машиностроение, 1982. - 384 с.

40. Елисеева В.Ф. Правила подготовки рукописи к изданию: Методические рекомендации. СамГТУ, Самара, 2002. 24 с.

41. Ерохин В.Г. и др. Основы термодинамики и теплотехники, Москва, Машиностроение, 1980 г.

42. Жеребцов И.Н. Основы электроники. М., Энергоатомиздат, 1989.

43. Иванов В.А., Медведев B.C., Чемоданов Б.К., Ющенко А.С. Математические основы теории автоматического регулирования М.: 1977 г. т. 1.

44. Иваноз-Смоленский А. В. Электрические машины. М.: Энергия, 1980.-928 с.

45. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. М.: Машиностроение, 1978.

46. Иващенко. Н.Н. Автоматическое регулирование, Москва, Машиностроение, 1973.

47. Изерман Р. Цифровые системы управления: Пер. с англ. М.: Мир, 1984.-541 с.

48. Ильинский Н. Ф. Козаченко В. Ф. Общий курс электропривода: Учебник для вузов. М.: Энергоатомиздат, 1992. - 544 с.

49. Исаченко В.П. Теплопередача, Москва.; Энергоиздат, 1981.-418 с.

50. Камалетдинов И.М. Коэффициенты теплопередач аппаратов воздушного охлаждения газовой промышленности. Проблемы энергетики. -2002. -№1, с 10-23.

51. Камалетдинов, Ф.Ф. Арбузова //Проблемы энергетики. -2002. -№3-4, с 20-23.

52. Карелин В.Я. Насосы и насосные станции. М.: 1986 г.

53. Киселев Н.В., Мядзель В.Н., Рассудов JI.H. Электроприводы с распределенными параметрами. JL: Судостроение, 1985г. - 220 с.

54. Ключев В.И. Теория электропривода: Учеб. для вузов 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Энергоатомиздат, 1988. - 704 с.

55. Коздоба JI.A. Вычислительная теплофизика. Киев: Наукова думка, 1992.-217 с.

56. Коздоба JI.A. Методы решения нелинейных задач теплопроводности -М.: Наука,1975. -228 с.

57. Кольцова Э.М., Третьяков Ю.Д., Гордеев JI.C., Вертегел А.А. Нелинейная динамика и термодинамика необратимых процессов в химии и химической технологии / М.: Химия, 2001.

58. Крюков Н.П. Аппараты воздушного охлаждения. М. Химия, 1983, 168с.

59. Крылов Г. В., Матвеев А.В., Степанов О.А., Яковлев Е.И. Эксплуатация газопроводов Западной Сибири. М.: Недра, 1985. -288с.

60. Кутепов A.M., Полянин А.Д., Запрянов З.Д. Химическая гидродинамика М.: Бюро Квантум, 1996.

61. Кунтыш В.Б., Кузнецов Н.М. Тепловой и аэродинамический расчет оребренных теплообменников воздушного охлаждения. Спб.: Энергоатомиздат, 1992.-280 с.

62. Лезнов Б.С. Энергосбережение регулируемых приводов в насосных установках М.: 1998 180 с.

63. Лыков А.В. Теория теплопроводности. М.: Высшая школа, 1967. -599 с.

64. Лыков А.В. Тепломассообмен (Справочник) М.: Энергия, 1978.-480 с.

65. Марголин Г.А. Вайсман В.Е. Методика теплового и аэродинамического расчета аппаратов воздушного охлаждения. М.: ВНИИНЕФТЕМАШ, 1982,40с.

66. Михеев М.А., Михеева И.М. Основы теплопередачи.- М.: Энергия, 1977.

67. Методика теплового и аэродинамического расчета аппаратов воздушного охлаждения. М.: ВНИИнефтемаш, 1982. 96с.

68. Mozley J.M. Predicting Dynamics of Concentric Pipe Heat Exchanger // Ind. Eng. Chem. 1956. Vol. 48. No. 6. P. 1035-1041.

69. Моисеев Н.Н. Математика ставит эксперимент. М.: Наука, 1979. -224 с.

70. Моисеев Н.Н., Иванилов Ю.П., Столярова Е.М. Методы оптимизации. М.: Наука, 1978. - 128 с.

71. Москаленко В. В. Автоматизированный электропривод. Учебник для вузов. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 416 с.

72. Нащокин В.В. Техническая термодинамика и теплопередача.- М.: Высшая школа, 1975.

73. Никитин В.М., Поздеев А.Д., Ковалев Ф.И., Шестоперов Г.Н. Энергосберегающие электроприводы //электротехника 1996. -№4.-с.52-55.

74. Основы расчета и проектирования теплообменников воздушного охлаждения./ Справочник под общей редакцией Кунтыша В.Б., Бессонова А.Н. Спб.: Недра, 1966, 512с.

75. Петров Ю.П. Оптимальное управление электроприводом. М. - Л.: Госэнергоиздат, 1961. - 184 с.

76. Петухов Б.С. Теплообмен и сопротивление при ламинарном течении жидкости в трубах. м,: Энергия, 1967. - 412 с.

77. Преображенский В. И. Полупроводниковые выпрямители. М.: Энергия, 1976.-120 с.

78. Подлипенский B.C., Сабинин Ю.А., Юрчук Л.Ю. Элементы и устройства автоматики Спб.: Политехника, 1995 - 234 с.

79. Поздеев А.Д. Электромагнитные и электромеханические процессы в частотно-регулируемых асинхронных электроприводах Чебоксары: Изд-во Чуваш, ун-та, 1998. -172 с.

80. Поршаков Б.П., Лопатин А.С., Назарьина A.M. Повышение эффективности эксплуатации энергопривода компрессорных станций -М.: Недра, 1992.-238с.

81. Рапопорт Э.Я. Структурное моделирование объектов и систем с распределенными параметрами// Москва.: Высшая школа, 2003.-299с.

82. Рапопорт Э.Я. Альтернансный метод в прикладных задачахоптимизации. М.: Наука. 2000 - 336 с.

83. Рей У. Методы управления технологическими процессами: Пер. с англ. М.: Мир, 1983. - 368 с.

84. Россеев Н.Н., Рассказов Ф.Н. Оптимизация работы ЭГПА при случайных возмущениях. // Тезисы докладов 56-ой студенческой межвузовской научной конференции "Нефть и газ-2004, посвященная 75-летию РГУ нефти и газа им. И.М.Губкина"г.Москва, 2002г.)

85. Россеев Н.Н., Кузнецов П.К., Мигачева Л.А., Семавин В.И. Оптимизация системы охлаждения масла электроприводного ГПА. // Тезисы докладов второй Всероссийской научной конференции «Математические модели и краевые задачи» (ММ-2005 г. Самара)

86. Россеев Н.Н., Данилушкин И.А. Автоматическое управление температурным полем маслоохладителя. // Тезисы докладов XII Международной научно-практической конференции студентов и молодых ученых «Современные техника и технологии» г. Томск 2006

87. Россеев Н.Н., Данилушкин И.А. Кузнецов П.К. Модель распределения температуры масла в аппарате воздушного охлаждения. // Тезисы докладов третьей Всероссийской научной конференции «Математические модели и краевые задачи» (ММ-2006 г. Самара)

88. Рудаков В. В. Столяров И. М. Дартау В. А. Асинхронные электроприводы с векторным управлением. JI. : Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1987. - 136 с.

89. Самарский А.А. Математическое моделирование и вычислительный эксперимент Вестник АН СССР. 1979. - №5. - С. 38-49.

90. Сандлер А. С., Сарбатов Р. С. Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями. М.: Энергия, 1974. - 328 с.

91. Сена Л.А. Единицы физических величин и их размерности, Москва, Наука, 1997 г.

92. Сиротин А. А. Автоматическое управление электроприводами. М.: Энергия, 1969.-560 с.

93. Соколов М.М. Автоматизированный электропривод общепромышленных механизмов. М.: Изд-во Энергия, 1976. - 488 с.

94. Соколов М.М., Петров Л.П. Масандилов Л.Б. Ладензон В.А. Электромагнитные переходные процессы в асинхронном электроприводе-М.: Энергия, 1967.-200 с.

95. Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред. Елисеева В.А., Шинянского А.В. М.: Энергоатомиздат, 1983. - 616 с.

96. Справочник по теплообменникам: В 2-х т. Т.2/ Пер. с англ. Под общ. ред. Мартыненко О.Г. и др.- М.: Энергоатомиздат, 1987.-352 с.

97. Справочник по энергосбережению промышленных предприятий. / Под ред. Федорова А.А. М.: Энергия, 1981 г.

98. Степанов О. А., Иванов В. А. Охлаждение масла и газа на компрессорных станциях. JL: Недра, 1982. - 143с.

99. Stermole F.J., Larson М.А. The Dynamics of Flow Forced Distributed Parameter Heat Exchangers//AIChE Journal. 1964. 10. No.5.

100. Суптель А.А. Асинхронный частотно-регулируемый электропривод: Учеб. пособие для вузов. Чебоксары: Изд-во Чуваш, ун-та, 2000. -164 с.

101. Теория тепломассообмена / Под ред. А.И. Леонтьева. М.: Высш. шк., 1979.

102. Теплообмен. Справочник. Под ред. Григорьева В.А. М.: Энергоатомиздат. 1982 г.

103. Терехов В.М. Элементы автоматизированного электропривода. -М.: Энергоатомиздат, 1987. 224 с.

104. Филиппов Б. А., Ильинский Н. Ф. Основы электропривода. М.: Изд. МЭИ, 1977.-204 с.

105. Франк-Каменецкий Д.А. Диффузия и теплопередача в химической кинетике. М.: Наука, 1987.Чарный И.А. Неустановившееся движение реальной жидкости в трубах. М.: 1975г.

106. Фраас А., Оцисик М.,Расчет и конструирование теплообменников, Пер. с англ. М.: Атомиздат, 1971. - 358 с.

107. Хоблер Т. Теплопередача и теплообменники. -Л.: Госхимиздат, 1961. -820 с.

108. Чермак И., Петерка В., Заверка И. Динамика регулируемых систем в теплоэнергетике и химии.- К.: Мир, 1972.-623 с.

109. Чиликин М. Г. Сандлер А. С. Общий курс электропривода. М.: Энергоиздат, 1981. - 576 с.

110. Шевяков А. А., Яковлева Р. В. Инженерные методы расчета динамики теплообменных аппаратов,- М.: Машиностроение, 1968.-319 с.

111. Шрейнер Р.Т. Асинхронные электроприводы с полупроводниковыми преобразователями частоты (математическое моделирование, оптимизация режимов, структуры систем управления): Автореф. Дис. докт. техн. Наук. М., 1990.39 с.

112. Шрейнер Р.Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты. -Екатеринбург: УРО РАН, 2000.- 654 с.

113. Уон X. Основные формулы и данные по теплообмену для инженеров: Справочник, /перевод с англ. -М.: Атомиздат, 1979 г.

114. Вентиляторы. Каталог-справочник, Москва, ЦНИИТЭстроймаш 1980 г.

115. Энергосберегающие технические решения в электроприводе/ Кол. Авторов; Под ред. Горнова А.О. М.: Изд-во МЭИ, 1991.-56 с.

116. Эрриот П. Регулирование производственных процессов: Пер. с англ. М.: Энергия, 1967.