Совершенствование технологии доения коров передвижной доильной установкой в стойлах коровника тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Назарова, Елена Владимировна

• Назарова, Елена Владимировна
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Назарова, Елена Владимировна

Введение

1 Состояние вопроса доения коров на современных доильных установках. Цель и задачи исследования

1.1 Анализ процесса доения коров

1.2 Основные закономерности физиологии доения коров на доильных установках

1.3 Анализ работ по исследованию процесса доения коров на современных доильных установках

1.4 Цель и задачи исследования

2 Теоретические исследования процесса работы передвижной доилной установки

2.1 Основные закономерности организации технологического процесса доения коров передвижной доильной установкой

2.2 Обоснование вместимости ёмкости для предцоильной обработки вымени

2.3 Обоснование рациональных параметров ёмкости для преддоиль-ной обработки вымени

2.4 Гидродинамические показатели работы линии обмывания вымени

2.5 Усилия перекатывания доильной установки по коровнику 70 Выводы

3 Программа и методика экспериментальных исследований передвижной доильной установки и устройства для предцоильной обработки вымени

3.1 Общая программа и методика исследований передвижной доильной установки и устройства для предцоильной обработки вымени

3.2 Приборы и экспериментальные установки

3.3 Частные методики экспериментальных исследований

3.3.1 Методика обоснования конструктивных параметров передвижной доильной установки и организации технологического процесса доения коров

3.3.2 Методика обоснования параметров ёмкости для преддо-ильной обработки вымени

3.3.3 Методика исследования линии обмывания вымени

3.3.4 Методика определения усилия перекатывания доильной установки по коровнику

3.4 Методика обработки экспериментальных данных

4 Результаты экспериментальных исследований передвижной доильной установки

4.1 Результаты исследования набора и продолжительности операций процесса доения коров передвижной доильной установкой

4.2 Результаты экспериментов по определению ёмкости бака для преддоильной обработки вымени

4.3 Результаты экспериментов по определению деформаций гофрированных стенок бака для обмывания вымени и физико-механических свойств материала для них

4.4 Результаты экспериментов по определению основных показателей функционирования линии обмывания вымени

4.5 Результаты экспериментов по определению усилий перекатывания доильной установки по коровнику

Выводы

5 Экономическая эффективность применения экспериментальной доильной установки

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование технологии доения коров передвижной доильной установкой в стойлах коровника»

С переходом экономики России на рыночные условия в агропромышленном комплексе произошли серьёзные изменения в производстве практически всех видов сельскохозяйственной продукции. Особую тревогу вызывает состояние животноводства. Сокращение поголовья скота привело к снижению объёмов производства мяса и молока. Это повлекло за собой деформацию и дисбаланс отечественного продовольственного рынка.

Анализ статистических отчётных данных показывает, что в настоящее время вклад хозяйств различных категорий в производство животноводческой продукции неодинаков. В связи с тем, что качество молока у мелкого производителя оказалось выше, сельскохозяйственные организации существенно потеснены на продовольственном рынке. Основными производителями молока в последние годы остаются личные подсобные хозяйства. Их доля в обеспечении населения молочными продуктами устойчиво превышает 50%. Доля крестьянских фермерских хозяйств, несмотря на высокие темпы роста производства животноводческой продукции в них всё ещё незначительна. В 2009 году удельный вес данной категории хозяйств в производстве молока составил более 3,5%.

Главное условие выживания сельских отечественных товаропроиводи-телей в рыночных условиях - выпуск конкурентноспособной продукции. Для этого необходимы самые современные технологии и технические средства, которые обеспечивали бы увеличение выхода продукции, снижение затрат труда, энергии и материалов, а следовательно, получение прибыли. К сожалению, в настоящее время общий уровень механизации технологических процессов в животноводстве остаётся всё ещё низким. Доение коров, которое является самым трудоёмким процессом на молочных фермах, в государственных и общественных секторах механизировано лишь на 50%. Затраты труда на производство одного центнера молока составляют 6,3.9,7 чел./ч., что на порядок хуже лучших мировых достижений /14, 25/.

Из приведённых сведений видно, что животноводство в большей мере нуждается в помощи государства, чем другие секторы сельского хозяйства. Научными и конструкторскими учреждениями России создаются принципиально новые технологии производства животноводческой продукции и технические средства для их реализации. В целом отработаны более 80 базовых технологий, однако многие из них нерентабельны, а предлагаемая техника по цене недоступна для большей части производителей молока. Поэтому совершенствование методов использования доильного оборудования, конструкций доильных установок и организации труда на них является одним из приоритетных направлений в развитии механизации и автоматизации молочного животноводства в условиях перехода к рыночной экономике и многоукладное™ хозяйствования /25, 10, 11, 38/. Без проведения таких исследований нельзя качественно разрешить проблему машинного доения.

Научная новизна предлагаемой работы заключается в следующем:

- созданы новые конструкции передвижной доильной установки и устройств для преддоильной обработки вымени коров;

- обоснована организация технологического процесса доения коров на передвижной доильной установке в условиях привязного их содержания;

- получены аналитические зависимости по определению рациональных параметров устройства для преддоильной обработки вымени коров;

- предложены зависимости для определения усилий, затрачиваемых дояркой на перекатывание доильной установки по коровнику.

Новизна технических решений защищена двумя патентами Российской Федерации на изобретения: № 2233079 "Передвижная доильная установка" /82/ и № 2233080 "Устройство для преддоильной обработки вымени" /83/.

Передвижная доильная установка предназначена для малых молочнотоварных ферм (до 100 голов) с привязным содержанием крупного рогатого скота. Она характерна высокой надёжностью и может быть изготовлена в современных условиях сельскохозяйственного предприятия.

Проведены исследования набора и продолжительности операций процесса доения животных передвижной доильной установкой, позволяющие обосновать её конструктивные параметры и рациональную организацию труда оператора, при которой одна доярка сможет обслуживать до 50 коров. Построены графики работы доярки и схемы последовательности выполнения операций машинного доения животных передвижной доильной установкой в зависимости от комплектовки её доильными аппаратами. Дана схема переоборудования установки для перемещения её в противоположном направлении в коровнике.

Предлагаемое устройство для преддоильной обработки вымени содержит термоизолировапную ёмкость, что даёт возможность на протяжении всего процесса доения поддерживать температуру моющей жидкости в зоотехнических пределах (40.45°С), соблюдение которых обеспечивает благоприятные условия для молокоотдачи, полноты выдаивания и роста продуктивности коров. Применение устройства для преддоильной обработки вымени увеличивает производительность труда операторов машинного доения, улучшает условия их труда и повышает качество молока.

Методы исследования включали производственные хронометражные наблюдения и измерения, теоретические исследования с использованием теории гибких оболочек и тонкостенных конструкций, основных положений теории упругости, гидростатики, гидродинамики, механики, основ теории вероятностей и математической статистики.

По результатам выполненного исследования на защиту выносятся:

- новая конструкция передвижной доильной установки и устройства для преддоильной обработки вымени коров;

- усовершенствованная организация технологического процесса доения коров на передвижной доильной установке;

- теоретическое обоснование вместимости ёмкости для преддоильной обработки вымени и её рациональных параметров;

- результаты экспериментальных исследований передвижной доильной установки и устройства для преддоильной обработки вымени.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Назарова, Елена Владимировна

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

1. Разработанные в настоящее время передвижные доильные установки малопроизводительны (позволяют обслуживать от 10 до 20 коров), имеют сложную конструкцию, высокую металлоёмкость и соответственно стоимость. Использование их загромождает проход коровника и не исключает ручной труд по транспортировке молока в молочное отделение.

2. Технология доения коров передвижной доильной установкой при привязном их содержании должна включать кроме традиционных операций доения (подготовки вымени к доению, машинного доения и додоя, отключения и снятия доильных аппаратов) операции передвижения её, подключения и отключения к магистральному вакуумпроводу, откачки молока по молоко-проводу в молочное отделение, что исключает из базового набора операций переноски доильных аппаратов, сливы молока во фляги, ручной их транспортировки в молочное отделение и сокращает переходы операторов машинного доения.

Реализация её обеспечивается патентом Российской Федерации на изобретение № 2233079 па базе доильной установки в виде пространственного трубчатого каркаса, опирающегося колёсами на край навозного прохода коровника и направляющую над кормушками для животных и оснащённого доильными аппаратами, ёмкостями для молока и моющей жидкости, линиями обмывания вымени коров и подачи вакуума к аппаратам.

3. Наиболее рациональна комплектация передвижной доильной установки тремя доильными аппаратами и тремя ёмкостями по 20 л для преддоильной обработки вымени. Затраты времени на подготовительные операции доения в сравнении с базовой технологией доения серийной стационарной доильной установкой ДАС-2В сокращаются на 6,1 % и составляют 63,6 секунды, общее время доения одной коровы не превышает 3 минут, что обеспечивает производительность труда доярки до 20 коров в час и даёт возможность увеличения обслуживаемого поголовья ею до 50 коров или в 2 раза.

4. Расход тёплой воды на обмывание вымени одной коровы составляет от 0,72.1,1 л в зависимости от степени его загрязнения. Затраты времени на эту технологическую операцию изменяются в пределах 14.23 с при среднем секундном расходе воды 0,046 л/с.

5. Для наружной мойки доильной аппаратуры после доения требуется 1,61. 1,84 л моющей жидкости про средней продолжительности этой операции 37,5 с.

6. При обслуживании передвижной доильной установкой до 50 дойных коров физиологическая нагрузка на оператора при разовой дойке составляет около 47,0 кН-м, а при трёхкратном доении — 140 кН-м, что не превышает максимального допустимого значения для женщин за смену 150 к1Гм, установленного системой стандартов безопасности труда.

7. Внедрение исследуемой передвижной доильной установки для доения коров в условиях молочных ферм малой мощности обеспечивает снижение количества обслуживающего персонала в 2 раза, эксплуатационных затрат почти на 45 %, материалоёмкости конструкции - на 3,7 %, а трудоёмкости процесса доения - на 50 %. Применение этой доильной установки позволяет получить около 7570 рублей экономии в год в расчёте на одну корову в сравнении с доением коров стационарным доильным агрегатом ДАС-2В при сроке окупаемости капитальных вложений 0,42 года.

153

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Назарова, Елена Владимировна, 2010 год

1. Админ Е.И. Доение коров на фермах промышленных комплексов / Е.И. Админ. - Киев: Урожай, 1980.- 144 с.

2. Админ Е.И. Учебная книга доярки / Е.И. Админ, В.А. Волосожар, Г.Л. Гребень. -М.: Колос, 1971. 231 с.

3. Алешкин Б.Р. Механизация животноводства / Б.Р. Алешкин, П.М. Рощин 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Агропромиздат, 1993. - 319 с.

4. Андреев П.А. Рациональное использование техники в животноводстве / П.А. Андреев, Л.М. Цой, А.В. Филипов. М.: Росагропромиздат, 1991.-64 с.

5. Алябьев Е. Мобильная доильная установка для ферм с привязным содержанием коров / Е. Алябьев // Механизация и автоматизация сельского хозяйства: РЖ ВНИИТЭИСХ. 1982. -№11.- С. 53-54.

6. Сельскохозяйственная техника и оборудование для фермерских хозяйств: Каталог. Том 1 / Под ред. П.А. Андреева. М.: Информагротех, 1994.- 384 с.

7. Животноводство / Под ред. Е.А. Арзуманяна. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Агропромиздат, 1991. - 512 с.

8. А 1 1064922 СССР 3 А 01 J 5/00. Передвижной доильный агрегат / И.Н. Краснов, В.И. Ярош, И.А. Самургашьян, П.В. Сидоренко. -№3402827/30-15; Заявл. 22.02.1982 //Открытия и изобретения. 1984-№ 1. -С. 10.

9. А 1 1405736 СССР 4 А 01 J 5/00. Устройство для доения животных / И.П. Краснов, И.В. Ковтун, Ф.Н. Кириченко, В.А. Кириченко. № 34180830,/30-15; Заявл. 31.01.1987 //Открытия и изобретения. - 1988. -№ 24.- С. 8.

10. Механизация доения и первичной обработки молока / В.П. Бабкин, Т.А. Меренкова, И.А. Самургашьян, А.Ф. Шекалов. М.: Колос, 1970. -184 с.

11. Беляевский Ю.И. Индустриализация молочного скотоводства / Ю.И. Беляевский. -М.: Россельхозиздат, 1984. 383 с.

12. Вальдман Э.К. Физиология машинного доения коров / Э.К. Вальд-ман. М.: Колос, 1977. - 191 с.

13. Велиток И.Г. Технология машинного доения коров / И.Г. Велиток. -М.: Колос, 1975.-255 с.

14. Винников И.К. Совершенствование технологий и создание системы технических средств для комплексной механизации доения и мониторинга молочного стада: Дис. . д-ра техн. наук. Зерноград, 2000. - 421 л.

15. Гарькавый Ф.Л. Селекция коров и машинное доение / Ф.Л. Гарька-вый. -М.: Колос, 1974. 160 с.

16. Горбатова К.К. Биохимия молока и молочных продуктов / К.К. Горбатова. М.: Пищевая промышленность, 1984. - 344 с.

17. Грачев И.И. Рефлекторная регуляция лактации / И.И. Грачев. Л.: Изд-во Ленипгр. ун-та, 1964. - 281 с.

18. Ерохин В.Г. Оптимизация показателей надежности доильных установок: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Новосибирск, 1991. - 18 с.

19. Звиняцковский В.Г. Новое в машинном доении коров (Библиотечка механизатора-животновода) / В.Г. Звиняцковский. М.: Россельхозиздат, 1983. - 61 с.

20. Ивашура Л.И. Гигиена производства молока / Л.И. Ивашура. М.: Росагропромиздат, 1989. - 237 с.

21. Карташов Л.П. Машинное доение коров / Л.П. Карташов. М.: Колос, 1982.-301 с.

22. Келпис Э.А. Научные основы создания доильных установок для ферм промышленного типа: Автореф. дис. . д-ра техн. наук / Латв. СХА -Елгава, 1973. 54 с.

23. Справочник механизатора-животновода / Л.И. Киренков, В.М. Мартынов, А.А. Уткин, Ю.А. Шороков. М.: Россельхозиздат, 1985. -366 с.

24. Механизация и технология производства продукции животновадст-ва / В.Г. Коба, Н.В. Брагинец, Д.Н. Марусидзе, В.Ф. Некрашевич. М.: Колос, 1999. - 528 с.

25. Королев В.Ф. Доильные машины / В.Ф. Королев. М.: Машиностроение, 1969. - 279 с.

26. Краснов И.Н. Доильные аппараты / И.Н. Краснов. Ростов н/Д: Изд-во Рост. Ун-та, 1974. - 228 с.

27. Краснов И.Н. Механико-технологическое обоснование процесса машинного доения коров: Дис. . д-ра техн. наук. Зерноград, 1982. - 391 л.

28. Использование универсальных доильных станций УДС-ЗА в летних лагерях / И.Н. Краснов, В.А. Петровский, В.Т. Фомичев, Е.П. Волгунин; Все-рос. н.-и. и проект.-технол. ин-т механизации и электрификации сел. хоз-ва. -Зерноград, 1992. 28 с.

29. Краснов И.Н. Эксплуатация машин и оборудования на фермах и комплексах КРС: Справочник / И.Н. Краснов. М.: Росагропромиздат, 1991. - 272 с.

30. Кузьмина Т.Н. Опыт реконструкции животноводческих ферм по производству молока в Московской области / Т.Н. Кузьмина, Н.П. Мишуро-ва. М.: Росинформтехагро, 2001. - 56 с.

31. Кэмбелл Дж. Р. Производство молока / Дж. Р. Кэмбелл, Р.Т. Маршалл. М.: Колос, 1980. - 670 с.

32. Мишуров Н.П. Машины и оборудование для доения и переработки молока / Н.П. Мишуров, Н.А. Королева. М.: Информагротех, 1994. - 64 с.

33. Махалек А. Совершенствование конструкции и технологических параметров линейных доильных установок для племенных ферм: Автореф. дис. . канд. техн. наук /МИИСП. М., 1987. - 17 с.

34. Мельников С.В. Технологическое оборудование животноводческих ферм и комплексов / С.В. Мельников. Л.: Агропромиздат, 1985. - 640 с.

35. Справочник по механизации работ на животноводческих фермах / Под ред. Н.И. Мжельского. Л.: Колос, 1972. - 519 с.

36. Огнев Ю.М. Рациональные методы и приемы труда операторов машинного доения коров / Ю.М. Огнев, А.А. Симошенко, И.Н. Буробкин. М.: Россельхозиздат, 1977. - 28 с.

37. Олконен А.Г. Производство высококачественного молока / А.Г. Олкопеп. М.: Колос, 1982.-238 с.

38. Петухов Н.А. Исследование и обоснование эксплуатационных параметров доильных установок: Автореф. дис. . канд. техн. наук / ВИЭСХ. -М., 1967. 29 с.

39. Похваленский В.Г. Доильные установки / В.Г. Похваленский М.: Машиностроение, 1971. - 160 с.

40. Сельское хозяйство в России: Стат. сб. / Госкомстат России. М., 2000. - 414 с.

41. Сунцова О.В. Основы молочного дела / О.В. Сунцова. М.: Агропромиздат, 1986. - 144 с.

42. Тараненко А.Г. Регуляция молокообразования / А.Г. Тараненко. -М.: Агропромиздат, 1987. 237 с.

43. Интенсивная технология производства молока / А.Ф. Трофимов, А.А. Алешин, М.Г. Залесская и др. Минск.: Ураджай, 1991. - 139 с.

44. Уиттлстоун У.Г. Принципы машинного доения / У.Г. Уиттлстоун. -М.: Колос, 1964.-197 с.

45. Универсальная доильная станция УДС-ЗБ: Техническое описание и инструкция по эксплуатации; Курганеельмаш. Курган, 1986. - 95 с.

46. Установка доильная для малых ферм УДМ-Ф-1: Техническое описание и инструкция по эксплуатации. 1992. - 54 с.

47. Установка доильная индивидуальная, мобильная УДИ-2: Руководство по эксплуатации. 1992. - 62 с.

48. Харитонов В.Д. Краткий справочник специалиста молочной промышленности /' В.Д. Харитонов, Ю.А. Незнаков. СПб.: ГИОРД, 2003. - 128 с.

49. Цимакуридзе Г.Д. Разработка и исследование агрегата для дойки коров: Автореф. дис. . канд. техн. наук / ГрузНИИМЭСХ. Тбилиси, 1976. -26 с.

50. Авдонин А.С. Прикладные методы расчета оболочек и тонкостенных конструкций / А.С. Авдонин. М.: Машиностроение, 1969. - 403 с.

51. Аминов М.С. Технологическое оборудование консервных и овоще-сушильных заводов / М.С. Аминов, М.С. Мурадов, Э.М. Аминова. М.: Колос, 1996.-431 с.

52. Санитария производства молока / Под ред. И.И. Архангельского. -М.: Колос, 1974.-312 с.

53. Белянчиков Н.Н. Доение и первичная обработка молока / Н.Н. Бе-лянчиков. М.: Россельхозиздат, 1977. - 44 с.

54. Белянчиков Н.Н. Механизация технологических процессов / Н.Н. Белянчиков, И.П. Белехов, Г.Н. Кожевников. М.: Агропромиздат, 1989. -400 с.

55. Воюцкий С.С. Курс коллоидной химии / С.С. Воюцкий. М.: Химия, 1975.-512 с.

56. Горячкин В.П. Собрание сочинений: В 3 т. Т. 1 / В.П. Горячкин. -2-е изд. М.: Колос, 1968. - 720 с.

57. Давыдов Р.Б. Молоко и молочное дело / Р.Б. Давыдов. М.: Колос, 1973.-256 с.

58. Дегтярев Г.П. Применение моющих средств / Г.П. Дегтярев. М.: Колос, 1981.-239 с.

59. Дерягин Б.В. Исследования в области прилипания и клеящего действия / Б.В. Дерягин, Н.А. Кротова. М.-Л.: Изд-во Акад. наук СССР, 1949. -244 с.

60. Дмитриев С.А. Мыла и новые моющие средства / С.А. Дмитриев. -М.: Изд-во Акад. наук СССР, 1953.-152 с.

61. Доронин Б.А. Исследование режимов очистки доильного оборудования и совершенствование технических средств для её выполнения и контроля: Дис. канд. техн. наук. Ставрополь, 1981. - 184 л.

62. Зимон А.Д. Адгезия жидкости и смачивание / А.Д. Зимон. М.: Химия, 1974.-416 с.

63. Игнатьева А.В. Курс высшей математики / А.В. Игнатьева, Т.И. Краснощёкова, В.Ф. Смирнов. М.: Высшая школа, 1964. - 683 с.

64. Качинский Н.А. Физика почвы. Ч. II / Н.А. Качинский. М.: Высшая школа, 1970. - 358 с.

65. Кульман А.Г. Физиология и коллоидная химия / А.Г. Кульман. -М.: Пшцепромиздат, 1963. 504 с.

66. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины / М.Н. Летошнев. -2-е изд. М.-Л.: Сельхозгиз, 1949. - 856 с.

67. Лойцянский Л.Г. Механика жидкости и газа / Л.Г. Лойцянский. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Гостехиздат, 1970. - 904 с.

68. Водоснабжение животноводческих ферм и пастбищ / B.C. Мисенев, С.И. Мурашев, С.И. Поляков и др. М.: Колос, 1974. - 336 с.

69. Полевидкий К.А. Сельскохозяйственные машины и орудия / К.А. Полевицкий. 3-е изд. -М.-Л.: Сельхозгиз, 1953. - 611 с.

70. Свирида В.Г. Техника мойки стеклянной тары для консервов / В.Г. Свирида, Н.А. Пигулевский, В.П. Петкевич. М.: Пищевая промышленность, 1975. - 153 с.

71. Соловьев С.А. Исполнительные механизмы системы «человек -машина животное» / С.А. Соловьев, Л.П. Карташов; Рос. акад. наук, Урал, отд-ние, Ин-т прикладной механики. - Екатеринбург: УрО РАН, 2001. - 178 с.

72. Соминич Н.Г. Механизация животноводческих ферм / Н.Г. Соми-нич. 3-е изд. -М.-Л.: Сельхозгиз, 1959. - 544 с.

73. Цой Ю.А. Механико-технологическое обоснование повышения эффективности механизированных поточных линий доения коров и первичной обработай молока: Дис. д-ра техн. наук. -М., 1988. -415 л.

74. Щербина С.В. Обоснование системы водоснабжения доильной установки УДС-ЗА: Дис. . канд. техн. наук. Зерноград, 1999. - 172 л.

75. Щербина С.В. Анализ загрязнения вымени коров / С.В. Щербина, Е.Л. Чепурина // Совершенствование процессов и технических средств в АПК. Зерноград, 2000. - Вып. 2. - С. 97 - 99.

76. Nordic rekommendation for milking plants function, dimensions and installation ReptNat. Swed. Test. Just. Agric. Mach., 1971, № 2068, 173.

77. Савенко E.B. Организация процесса доения передвижной доильной установкой для малых ферм с привязным содержанием КРС / Е.В. Савенко // Совершенствование процессов и технических средств в АПК. Зерноград, 2002.-Вып. 4.-С. 87-92.

78. Назарова Е.В. Обоснование вместимости емкости для преддоиль-ной обработки вымени теплой водой / Е.В. Назарова // Совершенствование процессов и технических средств в АПК. Зерноград, 2003. - Вып. 5. - С. 861. ОО — ОО.

79. Назарова Е.В. Обоснование рациональных параметров емкости для предцоильной обработки вымени / Е.В. Назарова // Совершенствование процессов и технических средств в АПК. Зерноград, 2003. - Вып. 5. - С. 89 -94.

80. Назарова Е.В. Обоснование числа гофр сильфона устройства для преддоильной обработки вымени / Е.В. Назарова // Совершенствование процессов и технических средств в АПК. Зерноград, 2003. - Вып. 5. - С. 94 -98.

81. С 2 2233079 RU 7 А 01 J 5/00, 5/003. Передвижная доильная установка / И.Н. Краснов, Е.В. Савенко, И.В. Назаров (Азово-Черномор. гос. аг-роинж. акад.). № 2001123323/12; Заявл. 20.08.2001 // Изобретения. Полезные модели. - 2004. - № 21, ч. II. - С. 251.

82. Вентцель Е.С. Теория вероятностей / Е.С. Вентцель. М.: Наука, 1964. - 576 с.

83. Вольф В.Г. Статистическая обработка опытных данных / В.Г. Вольф. М.: Колос, 3 966. - 255 с.

84. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика / В.Е. Гмурман. М.: Высшая школа, 1977. - 479 с.

85. Доспехов Б.А. Планирование полевого опыта и статистическая обработка его данных / Б.А. Доспехов. М.: Колос, 1972. - 207 с.

86. Исупова И.В. Совершенствование технологии восстановления ротационных вакуумных насосов пластинчатого типа: Дис. . канд. техн. наук; Азоро-Черномор. гос. агроинж. акад. Зерноград, 2000. - 144 л.

87. Кассандрова О.Н. Обработка результатов наблюдений / О.Н. Кас-сандрова, В.В. Лебедев. М.: Наука, 1970. - 104 с.

88. Красовский Г.И. Планирование эксперимента / Г.И. Красовский, Г.Ф. Филаретов. Минск.: Изд-во БГУ, 1982. - 302 с.

89. Лихачев B.C. Испытания тракторов / B.C. Лихачев. М.: Машиностроение, 1974.-288 с.

90. Мельников С.В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов / С.В. Мельников, В.Р. Алешкин, П.М. Рощин. -М.: Колос, 1980.-168 с.

91. Применение тензометрии в машиностроении / Под ред. П.З. Пету-хова. М.: Машгиз, 1956. - 236 с.

92. Резина. Методы испытаний. М.: Изд-во стандартов. - 234 с.

93. Трулль О.А. Математическая статистика в лесном хозяйстве / О.А. Трулль. М.: Высшая школа, 1966. - 234 с.

94. Федюшин А.Н. Обоснование параметров и режимов работы диа-фрагменного молочного насоса доильных установок: Дис. . канд. техн. наук; Азово-Черномор. гос. агроинж. акад. Зерноград, 2000. - 144 л.

95. Боровиков В. STATISTIC А. Искусство анализа данных на компьютере: Для профессионалов / В. Боровиков. 2-е изд. (+CD). - СПб: Питер, 2003.-688 с.

96. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта (основы статистической обработки результатов исследований) / Б.А. Доспехов. 5-е изд., доп. и пере-раб. -М.: Агропромиздат, 1985. -351 с.

97. Лепетов В.А. Резиновые технические изделия / В.А. Лепетов. М.: Химия, 1965.-472 с.

98. Львовский Е.Н. Статистические методы построения эмпирических формул / Е.Н. Львовский. М.: Высшая школа, 1982. - 224 с.

99. Трулль О.А. Математическая статистика в лесном хозяйстве / О.А. Трулль. Минск: Высшая школа, 1966. - 234 с.

100. Тюрин Ю.Н. Анализ данных на компьютере / Ю.Н. Тюрин, А.А. Макаров; Под ред. В.Э. Фигурнова. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: ИНФРА-М, 2003. - 544 с.

101. Назарова Е.В. Передвижная доильная установка / Е.В. Назарова // Сельский механизатор. 2005. - № 2. - С. 32.

102. Назарова Е.В. Результаты исследований усилия перекатывания мобильной доильной установки по коровнику / Е.В. Назарова // Совершенствование процессов и технических средств в АПК. Зерноград, 2005. - Вып. 6 (юбилейный). - С. 47-53.

103. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. М.: Минсельхозпром России, 1998. -220 с.

104. Методические рекомендации по оценке эффективности инвестиционных проектов и их отбору для финансирования. М.: Информэлектро, 1994. - 141 с.

105. Старик Д.Э. Как рассчитать эффективность инвестиций / Д.Э. Старик. М.: Финстатинформ, 1996. - 93 с.

106. Кирьянов А.Ю. Технология машинного доения коров с разработкой переносного доильного аппарата с манипулятором: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Рязань, 2003. - 32 с.

107. Назарова Е.В. Обоснование вместимости бака установки для преддоильной обработки вымени коров / Е.В. Назарова // Механизация и электрификация сельского хозяйстаа. 2008. - № 8. - С. 31.

108. Краснов И.Н., Назарова Е.В. Результаты исследований доения коров передвижной доильной установкой / И.Н. Краснов, Е.В. Назарова // Вестник аграрной науки Дона. 2008. - № 2. - С. 52-60.

109. Назарова Е.В. Результаты экспериментов по определению деформаций гофрированных стенок бака для моющей жидкости / Е.В. Назарова // Совершенствование процессов и технических средств в АПК. Зерноград, 2009. - Вып. 9.-С. 98-103.