Совершенствование процесса термомеханического упрочнения при прокатке арматурных профилей с применением структурно-матричного моделирования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.16.05, кандидат технических наук Логинов, Андрей Владимирович

• Логинов, Андрей Владимирович
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Логинов, Андрей Владимирович

ВВЕДЕНИЕ.

1. ВЛИЯНИЕ ОСНОВНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ НА ФОРМИРОВАНИЕ МЕХАНИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ТЕРМОМЕХАНИЧЕСКИ УПРОЧНЕННОГО ПРОКАТА.

1.1. Параметры деформационного режима.

1.1.1. Температура нагрева заготовки и температурный режим прокатки.

1.1.2. Скорость, степень и дробность деформации.

1.2. Параметры режима охлаждения.

1.2.1. Последеформационная выдержка.

1.2.2. Скорость охлаждения.

1 2.3 Температура конца ускоренного охлаждения.

1.3 Химический состав стали.

1.4. Цель и задачи работы.

2. ПОСТРОЕНИЕ МОДЕЛИ ДЛЯ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ТЕРМОМЕХАНИЧЕСКИ УПРОЧНЕННОЙ АРМАТУРЫ

2.1. Основные принципы структурно-матричного подхода

2.2 Структурно-матричная модель для описания процесса формирования структуры и механических свойств ТМО проката.

2 2.1 Блок матрицы «Температура раската».

2.2.2. Блок матрицы «Скорость».

2 2.3. Блок матрицы «Степень и дробность деформации»

2.2.4. Блок матрицы «Последеформационная выдержка».

2 2.5. Блок матрицы «Скорость охлаждения».

2.2.6 Блок матрицы «Время охлаждения».

2.3. Выводы по главе 2.

3. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ОСНОВНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ НА ФОРМИРОВАНИЕ МЕХАНИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ТЕРМОМЕХАНИЧЕСКИ УПРОЧНЕННОЙ АРМАТУРЫ.

3.1. Контроль процесса термомеханического упрочнения.

3.2. Исследование влияния основных технологических параметров на прочностные характеристики термомеханически упрочненной арматуры

3.3. Выведение математических зависимостей для прогнозирования уровня механических свойств термомеханически упрочненной арматуры.

3 4 Составление контрольных карт процесса и методика контроля.

3.5. Выводы по главе 3.

4 РАЗРАБОТКА НОВОГО СПОСОБА ПРОИЗВОДСТВА ТЕРМОМЕХАНИЧЕСКИ УПРОЧНЕННОЙ АРМАТУРЫ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩЕГО РАВНОМЕРНОЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ТРЕБУЕМЫХ СВОЙСТВ ПО ДЛИНЕ РАСКАТА.

4 1. Анализ уровня механических свойств термомеханически упрочненной арматуры классов А400С и А500С текущего производства стана 250 №1 ОАО

4 1 1 Описание технологии производства арматуры классов А400С и

А500С и применяемого оборудования.

4.12 Обработка результатов испытаний сдаточных проб текущего производства

4 1 3 Исследование влияния сортамента арматуры на распределение механических свойств по длине раската

4 2 Применение структурно-матричной модели для объяснения причин неравномерного распределения механических свойств по длине раската

4 3 Разработка нового способа производства термомеханически упрочненного сортового проката с применением дополнительного подстуживания в процессе прокатки.

4 3 1 Проектирование нового способа производства термомеханически упрочненной арматуры

4 3 2 Исследование влияния дополнительного охлаждения раската в процессе прокатки на формоизменение в калибрах при помощи моделирования

4 3 3 Разработка новых режимов термомеханической обработки и ожидаемые результаты.

4.4. Проведение прямых исследований в промышленных условиях работы стана 250-1 ОАО «ММК».

4 4 1. Подготовка оборудования для проведения эксперимента.

4 4 2 Методика проведения эксперимента.

4 4.3 Технологическое описание проводимого эксперимента и полученные результаты.

4 5. Выводы по главе

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование процесса термомеханического упрочнения при прокатке арматурных профилей с применением структурно-матричного моделирования»

Основным армирующим материалом сборных железобетонных конструкций является стержневая арматурная сталь периодического профиля, потребление которой только в России в 2003 году составило свыше 3,0 млн. т. До недавнего времени в железобетонных конструкциях применялась исключительно горячекатаная арматура. Однако, начиная с семидесятых годов, на ряде предприятий черной металлургии началось освоение технологии производства арматуры, термически упрочняемой с прокатного нагрева

Эта технология позволила получать арматуру тех же классов прочности, что и горячекатаная, но из сталей, содержащих меньшую долю легирующих элементов и при большем выходе годной продукции, в результате чего себестоимость термомеханически упрочненной арматуры в сравнении с горячекатаной снижается в среднем на 20-25$ за тонну.

В России массовое производство термомеханически упрочненной арматуры началось только в конце 90 годов, однако, повышенный спрос на внутреннем и внешнем рынке способствовал стремительному росту числа производителей данного вида проката и увеличению объемов производства, что привело к тому, что в настоящее время до 70% всей выпускаемой арматуры составляет термомеханически упрочненная арматура классов А400С и А500С

Жесткая конкуренция в данном сегменте рынка приводит к необходимости удовлетворять требования потребителя в полном объеме, в связи с чем, весьма актуальной видится задача повышения качества термомеханически упрочненной арматуры, при неизменной цене (себестоимости) продукции.

К основным показателям качества арматуры данных классов следует отнести заданный уровень механических свойств по длине, который определяется химическим составом стали, деформационным режимом и режимом последеформационного охлаждения. В процессе производства термомеханически упрочненного проката происходит изменение скорости и температуры прокатки, давления и температуры охлаждающей воды, длительности принудительного охлаждения и других параметров, что существенно влияет на процессы структурообразования и формирования свойств обрабатываемого проката. Поэтому для обеспечения заданного уровня механических характеристик, а также для их прогнозирования необходима комплексная оценка влияния всех перечисленных факторов в рамках единой описательной системы.

Данная работа направлена на повышение качества термомеханически упрочненного арматурного проката, в части обеспечения заданного уровня механических свойств по длине проката.

В первой главе проведен обзор влияющих факторов, с разделением на параметры деформационного режима и параметры режима последеформаци-онного охлаждения.

Во второй главе решается задача моделирования процесса формирования механических свойств сортового проката при термомеханической обработке с использованием матричного подхода к представлению технологических процессов

В третьей главе в результате статистической обработки массива данных, получены регрессионные зависимости между показаниями прибора для контроля за механическими характеристиками термомеханически упрочненного сортового проката (индикатора магнитной фазы) и выбранными управляющими технологическими параметрами - углеродным эквивалентом, расходом охладителя, температурой нагрева заготовки и скоростью прокатки в последней клети стана.

В четвертой главе решаются вопросы повышения равномерности распределения механических свойств по длине раската - предложены и опробованы на практике новый способ и новые режимы производства термомеханически упрочненной арматуры, включающие дополнительное подстуживание хвостовой части раската.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Логинов, Андрей Владимирович, 2004 год

1. Стародубов К.Ф. Современное состояние и перспективы развития термического упрочнения проката в СССР и за рубежом // Обзорная 1шформация. Черная металл>ргия Серия И/ Инсттпуг "Черметинформацня", 1965. - Вып. 15-11с

2. Стародубов К.Ф Термическое упрочнение арматурной стали на Криворожском металл>рпг1еском заводе имени В И Легоша // Металлург№1еская и горнорудная промышленность - 1966.- №4 - С 42-45

3. Стародубов К Ф., Иващенко В М., Борковский ЮЗ и др Разработка технологии термической обработки сталей с прокатного нагрева // Черная металлургия, сер 12/РГнститут «Черметинформацня», 1966 -Вып 8 - 12с

4. Стародубов К Ф, Узлов И Г, Савенков В Я и др Термическое упрочнение проката - М Металлургия, 1970 -368с

5. Большаков В И, Стародубов К Ф , Тылкин М А Термическая обработка строительно!! стали повышенной про^шости - М Металлургия, 1977 -200 с

6. Логинов В Г, Тулупов О Н, Зайцев А А Способ регулирования геометрии катанки на проволочном стане 250-2 ОАО «ММК» // Производство проката -2000 -№4 - С 13-15

7. Разработка, исследование PI применение метода дифференцированного охлаждения для повышения точности прокатки катанки / Тулупов О Н, Логинов В Г , Зайцев А А // Моделирование и развитие процессов ОМД сб науч тр Магнитогорск МГТУ, 2000 -С 160-165

8. Бернштейн М Л , Добаткин С В , Капуткина Л М , Прокошин С Д Диаграммы горячей деформации, структура и свойства сталей -М Металлургия, 1983 -288с

9. Курдюнов Г В , Усевский Л М, Энтин Р И Превращения в железе и стали -М:Наука, 1997 -238с

10. В Н Урцев, В Ф Рашников, А А Морозов и др Формирование структзфы и механических свойств сталей /серия Сталь Структура и свойства Кныгачетвертая -Магнитогорск, 1998 -160с

11. Бернштейн МЛ. Структура деформированных металлов М Металлур-гия, 1977 -432с

12. Тайц НЮ Технология нагрева стали - М'Металлургия, 1962. - 345с.

13. Бернштейн М Л, Займовский В А., Капустин Л М. Термомеханнческал обработка стали - М : Металлургия, 1983 - 480 с.

14. Бернштейн М Л. Термомеханнческая обработка металлов и сплавов: в 2-х т - М Металлургия, 1968 - 1171 с.

15. Жуков СМ, Кулаков Л В., Лохматотов АП Влияние технологических с}}акторов на температурный режим сортовой прокатки // Металлурпшеская и горнорудная про.мышленность. - 2001 - К^А - 37-40.

16. Минаев А А., УстименкоС.В. Контролируемая прокатка сортовой стали - М.'Металлургия, 1990. - 175с

17. Эйдзи К , Киуоши X , Теругони Н и др Влияние температуры чистовой прокатки на структуру и механические свойства металла при регулируемой прокатке двутавровых балок // Тэцу-то-хагане - 1976. т. 62. -№4 - С 13

18. Балон В И, Легенда Н Ф., Носов В С Улучшение качества толстых листов путем применения контролируемой прокатки и регулируемою охлаждения Темат сбнаучтр //ДонНИИчермет - М "Металлургия, 1972. -Вып 1 - С 18-24

19. Мейер Л Конструкционные стали с очень низким содержанием углерода // Черные металлы - 1967 - № 5 - С 48 - 49

20. Жадан В Т Влияние деформационно-скоростных параметров прокатки при ВТМО на структуру и свойства стали // Сталь - 1975 - №10.-С.904-908

21. Проблемы совмещения горячей деформации и термической обработки стали /А А Баранов, А А Минаев, А Л Геллер, В П Горбатенко -М Метал-лургия, 1985 - 128с

22. Смирнов М А , Счастливцев В М, Журавлев Л Г. Основы термической обработки стали Уч пособие - М Наука и технологии, 2002

23. Петраш Л В Закалочные среды - М Машгиз, 1959 - 122с

24. Термическое упрочнение проката / К Ф Старойбов, И Г. Узлов, В Я. Савенков и др - М Металлургия, 1970. - 368 с

25. Красильщиков 3 Н , Шмидт Н В , Швач Е Н и др Термическое упрочнение незакаливаемой углеродистой стали // Металлургическая и горнорудная промышленность Темат сб nay i^ тр / ДМетИ Киев"Техника, 1972-№5.-С.40-42

26. Долженков НЕ., Верболоз В Д , Флоров В.К и др. Спрейерное охлаждение фасонных профилей проката при термическом упрочнении // Металлургия и коксохимия Темат сб науч тр./Кнев:Техника, 1973.-№36 -С 90-92

27. Пирогов В А, Тубольцев Л Г Термическая и термомеханическая обработка ста/ш - важнейший резерв экономии металла // Черная металлургия: Бюл. НТИ - 1982 -№18 -С 15-28.

28. Губинскнй В.И., Минаев А А., Гончаров Ю.В. Уменьшение окалинообразования при производстве проката - КиевТехника, 1981.-135 с.

29. Будрин Д В, Корщратов В.М Водовоздушное охлаждение при закалке - МИТОМ -1965 -№6 - С 22-25 ИЗ

30. Иванцов Г.И., Штремт М.С., Чукин В.В. Исследование охлаждающей способности двух- и трехфазных закалочных сред на водной основе // Металлургия и коксохимия: Темат. сб. науч. тр. / ДМетИ Киев: Техника - 1973. - Вып. 36. - 10-13.

31. Кадыков Н С, Львов В РТсследование охлаждающей способности различных сред // Металлургия и коксохимия : Темат. сб. naj^i. тр. / ДМетИ. Киев. Техника. - 1973. - Вып - 36. - 14-16.

32. Дрозд В.Г., Лямин Т.Н., Хорьков B.C. Оборудование и процессы для ускоренного охлаждения проката-М.:НИИинформтяжмаш.-1977.- № 32 -20 с

33. Ас 286725 СССР, МКИ-3 C21D 9/52. Способ обработки катанки / В.Я. Савенков, К Ф Старод>'боБ, В Н Гейченко и др. // Открытия. Изобретения.-1970. -№34.-С 226.

34. Парусов ВВ. и др. Теоретические и технологические основы ускоренного охлаждения катанки на проволочных станах СССР // Институт черной металлургии. - Днепропетровск. - 1983.-30с.

35. Ефименко С П., Бернштейн МЛ. К вопросу о пз -^ях интенсификации технологии упрочнения проката Итоги дискуссии 1986-1988гг//Сталь - 1988 - № 4 . - С 82-86

36. ИГ. Узлов, Ю.Т Худик, А В РГвченко и др. Производство высокопрочной арматурной стали // Черная металлургия Бюлл НТИ -1986 -№1 -С 18-31

37. Парусов В В , Пирогов В А, Павлович Ю В и др Развитие способов термической обработки катанки с прокатного нагрева Обзорная информация // PlHCTmyr "Черметинформация" - 1979 - Вып 4. -12 с

38. Оратовский Е Н., Артамонова Е.А Развитие процесса регулируемого охлаждения катанки Обзорная информация, сер.7 // Инст1^тут «Черметинформация» - 1978. - Вып.5. - 8с.

39. Ас. 205860 СССР, МКИ 18С 1/62; 18С 1/2. Устройство для охлаждения, закалки и гидротранспортирования прокатных изделий / К.Ф.Стародубов, Н.С.Галатов, В.Я.Савенков и др.

40. Ас. 390163 СССР, МКИ-1 С21Д 1/62. Устройство для термообработки и гпдротранспортирования прокатных изделий / В.Т.Худик, К.Ф.Стародубов, В АСацкий и др. // Открытия. Изобретения. - 1973. - №30. -С.92.

41. К.Ф. Стародубов, Ю.Т. Худик, В В. Парусов и др. Разработка устройств для ускоренного охлаждения катанки из углеродистых и легированных сталей // Металлургическая и горнорудная промьшшенность. -1973.-№2.-С. 28-30.

42. A.C. 416400 СССР, МКИ-1 С21Д 1/2; С21 1/62. Устройство для термообработки и гидротранспортирования прокатных изделий / В.Т. Худик, К Ф. Стародубов, В В. Парусов и др //Открытия.Изобретения. -1974. -№ 7. -С.84.

43. И Г. Бочков, А.Н. Иводитов, Т.В. Горохова и др. Освоение производства канатной катанки класса ВК // Сталь.- 1977.-№11.- 1024-1028.

44. В И Губинский, А А. Рыбалов, В.А Шеремет // Металлургическая и горнорудная промышленность -2002 -№3 - С . 104

45. Дьяченко Ю.В , Тимофеев В С, Закшевский В Б и др. Производство арматурной стали при использовании трассы термоупрочнения с пониженным давлением воды // Сталь -1998. - №11 - 51-54.

46. Новиков И И Теория термической обработки стали - М :МИСиС, 1994.-405с.

47. Иванов А В , Восканьянд А А , Оборин А А Моделирование процесса охлаждения арматуры на мелкосортном стане 250 ОАО «Северсталь» // Производство проката - 2001. - №2 -С 41-43.

48. Пикерниг Ф Б Физическое металловедение и разработка сталей - М Металлургия, 1982 - 184с

49. Матросов Ю И, Литвиненко А А , Голованенко С А Сталь для магистральных газопроводов - М Металлургия, 1989 -288с

50. Счастливцев В М, Мирзаев Д А, Яковлев И Л Структура термически обработанной стали -М Металлургия, 1999 -288с

51. Борковский Ю 3 , Парусов В В Влияние химического состава и сортамента проката на процесс упрочнения при закалке с самоотпуском // Металлургическая и горнорудная промышленность - 1967. - №6 -С 42-43

52. Калмыков В В Выбор и разработка сталей для массового производства высокопрочной архматуры в потоке непрерывных мелкосортных станов // Термическая и термомеханическая обработка стали -М Металлургия, 1984 - С 43-46

53. Высокопрочная арматурная сталь / А А Кугушин, И Г Узлов, В В Калмыков и др - М Металлургия, 1986, - 272с.

54. Улучшенная система легирования и технологггя обработки высокопрочных конструкционных сталей / К Хулка, Ф.Хайстеркамп // Черная металлургия России и стран СНГ в XXI веке, Т 4 - М "Металлургия, 1994-С 162-173.

55. Качанов НН Прокаливаемость стали - М Металлургия, 1978 - 192с

56. Соколовский П.И. Малоуглеродистые и низколегированные стали. - М -Металлургия, 1967. -216с.

57. И.Г.Узлов, Р В Гвоздев, В.В.Парусов и др. Исследование процесса прерванной закалки проката // Металлургическая и горнорудная промышленность -1982 -№2 - С 26-28

58. Производство арматурной стали Л.Н Левченко, А.С Натапов, Л Ф Машкин и др - М :Металлургия, 1984. - 136с.

59. Т>лупов О Ы Структурно-матричные модели для повышения эффективности процессов сортовой прокатки Монография. -Магнитогорск-МГТУ, 2002. - 224

60. Тулупов О Н , Моллер А Б., Логинов А.В , и др. Новые решения в моделировании и практике процессов сортовой прокатки на основе структурно-матричного подхода и его приложений // Производство проката. -№7.-2004 - С . 19-26.

61. Тулупов О.Н, Тулупов А., Рашников В.Ф. Матричные модели в оценке эффективности калибровки валков. - М.:, 1996. - 82 с.

62. Тулупов О Н. Методика оценки работы конечного формоизменения при сортовой прокатке на базе матричного подхода // Эффективные технологии: Сб. нау^1. тр. "Комплекс новых технологий АО "ММК". - Магнитогорск, 1996. - 29-36.

63. А В Логинов О влиянии основных технологических параметров на формирование механических свойств термомеханически упрочненного сортового проката // Моделирование и развитие технологических процессов: Сб.наз^.тр.- Магнитогорск: МГТУ, 2004. - 66-72

64. Теоретические основы термомеханической обработки в трубном производстве/А.А Богатов, В П Швейкин // Бюллетень «Черная металлзфгия» - № 11. - С 44-51.

65. Оптимизация конструктивных размеров форсунок ускоренного охлаждения сортового проката / В.Т.Жадан, В А Трусов, АН Воронов // ИЗБ вузов Черная металлургия - 1983 - №7. - С 64-68

66. Маковский В А , Лаврентии И И. Алгоритмы управления нагревательными печами. - М." Металлургия 1977. - 345 с.

67. Худик В Т Расчет параметров установок для термического упрочнения сортового проката // Термическая н термомеханическая обработка стали: Науч тр. МЧМ СССР. - М -Металлургия 1984. - 106-110.

68. Сацктш В А, Худик ЮТ., Костюченко МИ. и др Влияние некоторых технологических (})актх)ров на свойства термически упрочненной арматурной стали. // Термическая обработка металлов - М.: Металлургия. - 1972. - Вып.1. -С.79-82.

69. Сацкий В А, Худик Ю Т., К>'зьменко Л.А и др. Управление процессом термического т^тро'шсния арматурной стали в потоке прокатного стана // Сталь -1977.-№1.-075-77.

70. И.Г.Узлов, В.В Парусов, Р.В.Гвоздев, О.В.Филонов. Управляемое термическое упрочнение проката - Кнев:Техника, 1989.- 118с.

71. А.с. 231588 СССР, МКИ 18С 1/54, С21Д Способ контроля качества закалки с самоотпуском / К.Ф. Стародубов, Ю.З. Борковский, В.В. Парусов // Открытия. Изобретения. -1968.-№36.-С.37.

72. Ас. 396373 СССР, МКИ-1 С21Д1А, С21Д 1/78. Способ регулирования степени охлаждения проката/ В.В. Парусов, К Ф. Стародубов, В.Т. Худик и др. // Опфытия. Изобретешш -1973.^936.-С51

73. Парусов ВВ., Гвоздев Р.В Управление процессами прерванной закалки по количеству мартенс1гтой (|)азы. // Сталь. -1975, -№10. -С. 932-933.

74. Гуляев А П. Структурные измененрш при термомеханической обработке стали н их влияние на механические свойства // MI'ITOM. -1965. - N 11. -С. 9-17.

75. И Г. Узлов, Р.В. Гвоздев, В В. Парусов и др. Автоматазащш терм№1еского >'прочнения арматурной стали в потоке стана 350-2 // Сталь.-1981.-№4.-С.78-80

76. И Г Узлов, О Г. Сидоренко, В А Шеремет и др. Контроль процесса термо.механического упрочнения армат>фного проката при помощи датчика магнитной фазы // Металлзфгическая и горнорудная промышленность. -2001. -№6 -С 61-63

77. Львовский ЕН Статистические методы построения эмпирических формул Учеб Пособие - М Высш школа, 1982 -224с

78. Ахназарова С Л , Кафаров В В Оптимизация эксперимента в химии и химической технологии.-М.'Высш школа, 1978 -319с

79. Парусов В.В, Белит^шнко А.К, Богданов PI А. и др. Термо.механическая обработка проката из непрерывнолитой заготовки малого сечения. - Запорожье"ЗГУ, 2000. - 142с.

80. А Б. Юрьев, В.Д.Сарычев, В Я. Чинокалов и др. Прерывистое охлаждение арматуры большого диаметра в потоке стана 450 // Изв. высш. yi. заведений Черная металлургия, 2002. - №2. - 44-46.

81. П Д Одесский, И.Типшев, Н Д Бахтеева Упрочнение в потоке станов низкоуглеродистых сталей // Металловедеьигс и термическая обработка металлов. - 2000, - №9. - 36-38.

82. Ж}чков СМ., Сивак Э.В., Кулаков Л.В., Шувякова И.В. Расширение сортамента и повышение эффективности производства сортового проката с применением нетрадиционных технологических решений // Производство проката. - 2000 - №10. - С12-16.

83. Матвеев Б Н, Методы повышения качества сорта и катанки (Обзор зарубежных источников) // Производство проката. - 2001. -№1. -С.47.

84. Новая технология производства термомеханическн упрочненной стали на стане 250-1/В Т Черненко, А.Г Кузьменко, Р.С.Тахаутдинов, В.Г. Логинов и др //Бюллетень «Черная металлургия». - 2003. - №6. - 49-50

85. Черненко В Т., Кузьменко А Г., Корпев В Н и др Производство термомеханическн упрочненного проката для армирования бетона // Металлург - №7. - 2001 - С 36-37

86. Разработка и освоение технологии массового производства термически упрочненной арматурной стали классов Ат-Ш - AT-V В условиях стана 250-2 «ЗC^Ж» // Отчет о №1Р № МТ-88-83 - Днепропетровск, 1985

87. Проведение исследования свойств арматурной стали класса А500С производства ОАО «Запсибметкомбинат» // Научно-технический отчет №142.-Москва, 1999

88. Проведение сертификационных испытаний арматурной стали класса А500С диа^ метром 10-16 мм // Отчет по х/д №1606/298 с комбинатом «Криворожсталь» -Москва, 1998

89. Логинов А В Совершенствование технологии производства термически упрочненной арматурной стали на стане 250-1 ОАО «ММК» // Тезисы докладов научно-технической конференции молодых специалистов «Азовсталь-2002» - Мариуполь ОАО «МК Азовсталь», 2002 - С 16

90. Адаптивные матричные модели настройки сортовых станов / О.Н. Тулупов, В.Ф. Рашныков, С А.Тулупов, Е А.Евтеев // Магнитогорск: - 1997, 92с.

91. Рашников В.Ф., Тулупов О.Н , Евтеев Е А Адаптивное управление непрерывной сортовой прокаткой с использованием матричной модели технологического процесса//Производство проката - 1998 - № 3 . -С.2-5

92. Тулзшов А Матричный способ представления процесса формоизменения металла при прокатке в калибрах простой формы. Сообщение 1 // Известия вузов Черная металлургия. - 1989. - №12. - 63-65.

93. Тулупов С А Матричный способ представления процесса формоизменения металла при прокатке в калибрах простой формы Сообщение 2//Известия вузов Черная металлургия -1990 -№2,-С.48-50

94. Стабильность формоизменения при прокатке стальной и сталемедной катанки/С Ф Рашников, О Н Тулупов, В Г Логинов, А А Зайцев, А Б Моллер - Магнитогорск ПМП»МиниТип», 1998 - 108с

95. АПЧекмарев, МСМутьев, РАМашковцев Калибровка прокатных валков уч пособие для вузов - М Металлургия, 1971 -512с.

96. Н В.Литовченко Калибровка периодш1еских профилей арматурной стали // Сб научн тр Вып 20. - Свердловск. Металлургиздат, 1960.-С 130-140