Совершенствование процесса перекачивания молока насосом доильной установки тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Колпаков, Антон Васильевич

• Колпаков, Антон Васильевич
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Колпаков, Антон Васильевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ИЗУЧАЕМОГО ВОПРОСА.

1.1 Воздействие молочного насоса и процесса подсоса воздуха на качественные показатели молока.

1.2 Классификация существующих молочных насосов и рабочих органов.

1.3 Обзор существующих насосов для перекачивания молока.

1.4 Анализ конструктивных схем рабочих органов молочных насосов.

1.5 Факторы, влияющие на эффективность процесса перекачивания молока насосом.

1.6 ВЫВОДЫ.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПРОЦЕССА ПЕРЕКАЧИВАНИЯ МОЛОКА НАСОСОМ ДОИЛЬНОЙ УСТАНОВКИ.

2.1 Выбор реологических параметров молока.

2.1.1 Определение плотности молока.

2.1.2 Определение вязкости молока.

2.1.3 Определение градиента скорости.

2.2 Математическая модель взаимодействия лопасти рабочего колеса с молоком.

2.2.1 Определение геометрических соотношений углов лопастей.

2.2.1.1 Определение угла установки лопасти

2.2.1.2 Определение касательного угла.

2.2.2 Определение формы лопасти рабочего.

2.3 Расчет конструктивно-эксплуатационных параметров насоса доильной установки.

2.3.1 Выбор теоретических параметров насоса.

2.3.2 Расчет действительных параметров насоса.

2.3.3 Выбор и расчет основных размеров центробежного колеса.

2.3.4 Связь основных параметров насоса с геометрией рабочего колеса.

3. МЕТОДИКА ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОГО ЭКСПЕРИМЕНТА.

3.1 Алгоритм математического моделирования.

3.2 Реализация программы для ЭВМ.

3.2.1 Работа с реологическими параметрами молока.

3.2.2 Работа с конструктивными параметрами насоса.

3.2.3 Выбор эксплуатационных параметров процесса.

3.2.4 Выходные технико-экономические параметры.

4. ПРОГРАММА И ЧАСТНЫЕ МЕТОДИКИ ПРОВЕДЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ПРОЦЕССА ПЕРЕКАЧИВАНИЯ МОЛОКА НАСОСОМ ДОИЛЬНОЙ УСТАНОВКИ.

4.1 Программа исследований.

4.2 Экспериментальная база для исследований.

4.3 Методики экспериментальных исследований.

4.3.1 Цикл опытов по определению эксплуатационных параметров процесса перекачивания молока насосом.

4.3.1.1 Методика определения динамического коэффициента.

4.3.1.2 Методика определения нормального усилия N.

4.3.2 Цикл опытов по исследованию влияния подсоса воздуха и конструктивно - геометрических параметров насосной установки на эффективность процесса перекачивания молока.

4.3.2.1 Методика определения влияния конструктивно - геометрических параметров насосной установки на эффективность процесса перекачивания молока.

4.3.2.2 Методика определения влияния подсоса воздуха на эффективность процесса перекачивания молока насосом.

4.3.3 Цикл опытов по исследованию влияния конструкций рабочих колес на эксплуатационные параметры процесса работы насоса и качество перекачиваемого молока.

4.3.3.1 Методика определения влияния конструктивных параметров рабочих колес на эксплуатационные параметры процесса работы насоса.

4.3.3.2 Методика определения гидромеханического воздействия оптимальной и базовой конструкций рабочих колес на качество перекачиваемого молока.

5. АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

5.1 Результаты определения эксплуатационных параметров процесса перекачивания молока насосом.

5.1.1 Результаты определения динамического коэффициента.

5.1.2 Результаты определения нормального усилия.

5.2 Результаты исследований влияния подсоса воздуха и конструктивно-геометрических параметров насосной установки на эффективность процесса перекачивания молока.

5.2.1 Результаты определения влияния конструктивно-геометрических параметров насосной установки на эффективность процесса перекачивания молока.

5.2.2 Результаты определения влияния подсоса воздуха на эффективность процесса перекачивания молока насосом.

5.3 Результаты исследований влияния конструкций рабочих колес на эксплуатационные параметры процесса работы насоса и качество перекачиваемого молока.

5.3.1 Результаты определения влияния различных конструкций рабочих колес на эксплуатационные параметры процесса работы насоса.

5.3.2 Результаты определения гидромеханического воздействия оптимальной и базовой конструкций рабочих колес на качество перекачиваемого молока насосом.

6. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ВНЕДРЕНИЯ РАБОЧЕГО КОЛЕСА И УСТРОЙСТВА ДЛЯ ЗАПОЛНЕНИЯ МОЛОЧНОГО

НАСОСА.

6.1 Методика расчета экономической эффективности внедрения экспериментальных образцов.

6.2 Расчет экономической эффективности внедрения экспериментальных образцов.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование процесса перекачивания молока насосом доильной установки»

Научно-технический прогресс в молочном животноводстве привел к создаиию герметизированных и автоматизированных молочных линий, которые используют в отраслях, связанных с обработкой жидкостей. Вместе с тем анализ научных работ отечественных и зарубежных исследователей показал, что, несмотря на достаточно высокий технический уровень современных фермских молочных линий, показатели качества перекачиваемого молока не всегда удовлетворительны из-за механических воздействий со стороны внутренних поверхностей деталей молочной линии на молоко.

Эти воздействия приводят к возникновению завихрений движущегося потока, с гомогенизирующим эффектом и, как следствие, происходит деформация жировых шариков молока и повреждение их оболочек. В результате в молоке образуются масляные зерна и комки жира, которые оседают на внутренних поверхностях коммуникаций, задерживаются фильтрами и при промывке безвозвратно теряются.

После частичной (неполной) гомогенизации остается дестабилизированный жир, который отстаивается и сбивается в масло, при хранении в емкостях. Такое молоко за небольшое время приобретает прогорклый и горький вкус, а вместе с ним и вырабатываемая из него продукция, при этом такой вкус нельзя устранить никакими технологическими приемами. Кроме этого воздух, засасываемый в молочные коммуникации, является источником бактерицидного обсеменения молока, за счет окисления белковых оболочек жировых частиц.

Все эти негативные факторы приводят к ухудшению санитарно-гигиенического состояния качества молока, которое проявляется в снижении сортности молока.

В Оренбургской области в последние годы наметилась тенденция строительства животноводческих ферм на 1000 и более голов КРС (Бугуруслан - 1200, Саракташ «Юж. Урал» - 1000, «Иволга» - 1000). Поэтому современные доильные установки должны быть высокопроизводительными, а значит, обеспечивать высокую интенсивностью отвода молока из молочной линии МТФ. Для этого необходимо создание нового типоразмера молочного насоса, который удовлетворял бы двум основным требованиям: обеспечение высокой производительности, с возможностью перекачивания молока из-под вакуума в емкость с атмосферным давлением и сохранение качества молока контактирующего с внутренними поверхностями деталей насоса.

Цель работы: повышение эффективности работы молочного насоса и качества перекачиваемого молока, за счет оптимизации конструктивно-эксплуатационных параметров насоса доильной установки.

Объект исследования: процесс перекачивания молока из емкости, находящейся под вакуумом, в емкость с атмосферным давлением.

Предмет исследования: закономерности воздействия насоса доильной установки на процесс перекачивания молока.

Рабочая гипотеза исследования: при оптимизации конструктивно-эксплуатационных параметров насоса, происходит уменьшение потерь молочного жира в доильной установке.

Методика исследований. Условия обеспечения постоянного воздействия лопастей рабочего колеса насоса на жировые шарики молока, не превышающего предельных значений были получены с использованием струйной теории Эйлера, элементарной теории радиальных вентиляторов В.П. Горячкина и теории рабочего процесса дискового аппарата. При создании методики расчета конструктивно-эксплуатационных параметров центробежного насоса использовалась теоретическая схема элементарного представления о кинематике потока в колесе, с поправкой Пфлейдерера на теоретический напор, с учетом конечного числа лопастей.

Реализация этапов вычислительного эксперимента для параметрического синтеза центробежного молочного насоса проводилась на основании общепринятой методологии программирования.

Экспериментальные исследования проводились по разработанным частным методикам испытаний. Расчет и анализ параметров процесса осуществлялся с использованием теории математической обработки данных.

В работе использовалась фото- и видеосъемка, применялись программно-технические средства.

Научную новизну работы составляют:

- теоретическое обоснование процесса перекачивания молока насосом, состоящее из выбора реологических параметров молока, разработки математической модели взаимодействия лопасти колеса насоса с молоком и расчета конструктивно-эксплуатационных параметров молочного насоса; частные методики экспериментальных исследований процесса перекачивания молока и расчета параметров процесса;

- программные средства с использованием ЭВМ для моделирования профиля лопасти рабочего колеса и процесса работы молочного насоса (свидетельство 2008610484).

Практическую ценность работы имеют:

- конструкции стенда для испытания молочного насоса (патент 2321773), устройства для заполнения молочного насоса (патент 2321774), устройства для испытания лопастей рабочего колеса центробежного молочного насоса (положит, решение 2006147157), устройства для исследования воздействия насоса доильной установки на молоко, установки для определения динамического коэффициента, установки для определения нормального усилия;

- результаты экспериментальных исследований процесса перекачивания молока насосом доильной установки.

На защиту выносятся:

- теоретическое обоснование процесса перекачивания молока насосом;

- новые технические решения и программные средства для исследования и повышения эффективности процесса перекачивания молока насосом;

- частные методики проведения экспериментальных исследований процесса перекачивания молока и расчета параметров процесса;

- результаты экспериментальных исследований и анализ параметров процесса перекачивания молока насосом.

Достоверность основных теоретических положений подтверждена результатами экспериментальных исследований, проведенных в лабораторных (кафедра «Механизация животноводства» Оренбургского ГАУ) и производственных (МТФ с. Новотроицкое, Октябрьского района, ЗАО "Нива") условиях.

Апробация работы. Общие положения диссертации опубликованы в материалах международных научно-практических конференций Оренбургского ГАУ (2005, 2006, 2007), ХП1 и XIV Международного симпозиума по вопросам машинного доения сельскохозяйственных животных (Гомель, Белоруссия, 2006; Углич, Россия, 2008), X и XI Международной научно-практической конференции «Научно-технический прогресс в животноводстве - машинно-технологическая модернизация отрасли» (ГНУ ВНИИМЖ, Москва, 2007, 2008).

Фрагменты диссертации включены в проект, утвержденный к одностороннему финансированию на 2008 год по итогам регионального конкурса «Урал» Российского фонда фундаментальных исследований и Правительства Оренбургской области (заявка № 08-08-99119-Р-ОФИ).

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 8 работ (одна статья опубликована в журнале, рекомендованном ВАК РФ), в т.ч. получены два патента на изобретения и одно свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Колпаков, Антон Васильевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Совершенствование процесса перекачивания молока по молокопроводу доильной установки остается актуальной задачей, решение которой возможно за счет оптимизации конструктивно-эксплуатационных параметров молочного насоса.

Выявлено, что наиболее рациональной конструкцией является центробежный насос тихоходного типа. Установлено, что существенные воздействия на процесс перекачивания молока оказывают следующие факторы:

- явление подсоса воздуха в рабочую камеру насоса;

- конструктивно-эксплуатационные параметры насоса.

2. Теоретическое обоснование процесса перекачивания молока насосом позволило выявить взаимосвязи между реологическими параметрами молока, разработать методику определения конструктивно-эксплуатационных параметров насоса доильной установки и создать математическую модель взаимодействия лопасти колеса насоса с молоком.

3. На основании общепринятой методологии программирования была проведена реализация этапов вычислительного эксперимента для параметрического синтеза центробежного молочного насоса. Разработаны программные средства для моделирования профиля лопасти рабочего колеса и процесса работы молочного насоса, позволяющие на уровне интуитивного интерфейса получить технико-экономические параметры процесса перекачивания молока насосом.

4. Для проведения- лабораторных и производственных испытаний были разработаны и созданы новые технические решения и частные методики экспериментальных исследований процесса перекачивания молока насосом.

5. При определении эксплуатационных параметров процесса перекачивания молока насосом были найдены оптимальные значения параметров:

- динамический коэффициент пропорциональности котп= 5,685;

- усилие N0MU = 27,279'10"3 Н, соответствующее нормальному закону распределения жировых шариков по размерным классам (f = 20.30%, d-Ъ.Л мкм).

Подставленные оптимальные значения параметров в уравнение математической модели взаимодействия лопасти рабочего колеса с молоком, позволили получить форму лопасти колеса, обеспечивающую перемещение жировых шариков в потоке молока без травмирования.

6. Исследовав влияние подсоса воздуха и конструктивно - геометрических параметров насосной установки на эффективность процесса перекачивания молока определены оптимальные значения конструктивно-геометрических параметров насосной установки: внутренний диаметр трубопровода - 0,038 м, высота установки насоса - 0,7 м. Максимально допустимое значение содержания воздуха в молоке, соответствующее высокой эффективности процесса перекачивания молока насосом, составляет 3,525%, при этом основные параметры насоса снижаются до значений: подача - 2,833 м /ч, напор - 3 м, мощность - 0,6 кВт, к.п.д. - 0,053.

7. При исследовании влияния конструкций рабочих колес на эксплуатационные параметры процесса работы насоса, получено семейство уравнений не линейной регрессии, найдены оптимальные конструктивные параметры рабочего колеса: углы установки лопастей на входе в колесо - 30° и выходе - 14°, полярный угол установки лопастей - 60°, число лопастей - 6. При о этом основные параметры насоса имеют значения: расход - 4,419 м /ч, напор о

9,274 м, мощность - 0,706 кВт, к.п.д. - 0,163, удельная мощность - 0,16 кВт/(м /ч).

8. В результате определения гидромеханического воздействия оптимальной и серийной конструкций рабочих колес на качество перекачиваемого молока выявлено, что увеличение жирности молока, за счет внедрения оптимального рабочего колеса, составило 0,283%. Годовой экономический эффект от внедрения рабочего колеса и устройства для заполнения молочного насоса, в расчете на 200 коров со среднегодовой продуктивностью 3467,5 кг/год. составил 551682,85 руб.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Колпаков, Антон Васильевич, 2008 год

1. Цой, Ю.А. Молочные линии животноводческих ферм и комплексов / Ю.А. Цой. М.: Колос, 1982. - 221 е.: ил.; 20 см.

2. Сурков, В.Д. Оборудование молочных заводов / В.Д. Сурков, Н.Н. Липатов. М.: Пищепромиздат, 1962.

3. Флейшман, В.П. Молоко и молочное дело. Пер. А.Н. Королева с последнего 6-го нем. изд. 1922 года / В.П. Флейшман. М.: Северный печатник, 1927.

4. Чугаев, P.P. Гидравлика: (Техн. механика жидкости). Учеб. для гидротехн. спец. вузов. / Р. Р. Чугаев. 4-е изд., доп. и перераб. - JL: Энергоиздат: Ленингр. отд-ние, 1982. - 672 е.: ил.; 24 см.

5. Knoop, Е. Der elektronen mikroskopische nachweis der Gettkyigel chemennullen / E. Knoop, A. Wortmann, A. Knoop // Milchwissenschaft. 1958. -№19. - 194.

6. Шкинке, В.Э. Исследование влияния машинного доения на качество молочного жира. Автореферат дисс. . канд. техн. наук. Елгава: ЛСХА, 1972.

7. Казанков, А.Г. Зависимость качественных показателей молока от формы течения газожидкостных смесей. Исследование некоторых показателей машинного доения / А.Г. Казанков. Оренбург, 1970.

8. Ран, О. Физика молока и молочных продуктов / О. Ран, П.Ф. Шарп. -М.-Л.: Северный печатник, 1931.

9. Андреев, А.Ф. Исследование методов определения дисперсности молочного жира и их использование для оценки рабочих режимов молочного оборудования. Автореферат дисс. . канд. наук. -М., 1969.

10. Тепел, А. Химия и физика молока / А. Тепел. М.: Пищевая промышленность, 1979.

11. Raasch, J. Diss. ТН. Karlsruhe, 1961.

12. Back, W. D., und H. Reuter // Milchwissenschaft. 1973. - №28. - 137 bis 141.

13. Back, W.D. // Milchwissenschaft. 1973. - №28. - 628 bis 636.

14. Bartok, W.D. und S.G. Mason // J. Colloid Science. 1957.- №12.- 243 bis.

15. Зернаева, JI.А. Изменение состава молока при доении коров на разных доильных установках / Л.А. Зернаева, Н.В. Сивкин, З.А. Нетеча // Зоотехния. -2003.-№12.

16. Белоусов, А. Физико-химическая теория сбивания масла / А. Белоусов // Молочная промышленность. 1948. - №1.

17. Rahn, О. Physik der Milchwirtschaft / О. Rahn, P.F. Sharp. Berlin: Verlagsbuchhandlung Paul Parey, 1928.

18. King, N. // Milchwissenschaft. 1957. - №12. - 120 bis.

19. Van Dam, W. Opstellen over modern Zuivelchemie, 2. Aufl. Ggavenshagen.

20. Волчков, И.И. Насосы для молока и молочных продуктов (Эксплуатация и наладка оборудования) / И.И. Волчков, В.И. Волчков.- М.: Пищевая промышленность, 1980.

21. Башта, Т.М. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы / Т.М. Башта, С.С. Руднев, Б.Б. Некрасов, О.В. Байбаков, Ю.Л. Кирилловский. 2-е изд., перераб.-М.: Машиностроение, 1982.

22. Карташов, Л.П. Машинное доение коров: Учеб. пособие для сред. сел. проф.-техн. училищ. 3-е изд., испр. и доп. / Л.П. Карташов, Ю.Ф. Курганов. -М.: Высш. школа, 1980.

23. Урбан, В.А. Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров молочного насоса для доильных установок: дис. . канд. техн. наук: 05.20.01. Оренбург: Издательский центр ОГАУ, 2005.

24. Михайлов, А.К. Лопастные насосы. Теория, расчет и конструирование / А.К. Михайлов, В.В. Малюшенко. -М.: «Машиностроение», 1977.

25. Михайлов, А.К. Конструкция и расчет центробежных насосов высокого давления / А.К. Михайлов, В.В. Малюшенко. М.: «Машиностроение», 1971.

26. Пфлейдерер, К. Лопаточные машины для жидкостей и газов / Карл Пфлейдерер. 4-е изд., перераб. Перевод инж. A.M. Ладогина. - М.: ГНТИ Машиностроительной литературы, 1960.

27. Барановский, Н.В. Насосы для молока и жидких молочных продуктов/ Н.В. Барановский. М.: ГНТИ Машиностроительной литературы, 1959.

28. Ломакин, А.А. Центробежные и осевые насосы / А.А. Ломакин. Л.: Машиностроение, 1966.

29. Бурыкин, А.И. Современные отечественные насосы / А.И. Бурыкин // Молочная промышленность. 1999. - №2.

30. Николаев, Л.К. Насосы пищевой промышленности / Л.К. Николаев. -М.: Пищевая промышленность, 1972.

31. Лобачев, П.В. Насосы и насосные станции: Учеб. для техникумов. — 3-е изд., перераб. и доп. / П.В. Лобачев. М.: Стройиздат, 1990.

32. Кук, Г.А. Машины и аппараты молочной промышленности / Г.А. Кук, А.А. Попов. Л.: Пищепромиздат, 1936.

33. Горбатов, А.В. Гидравлика и гидравлические машины для пластично-вязких мясных и молочных продуктов: Для вузов по спец. "Машины и аппараты пищ. пр-в". / А.В. Горбатов, В.Д. Косой, Я.И. Виноградов. М.: Агропромиздат, 1991. - 174,[2] е.: ил.; 21 см.

34. ОАО «Кургансельмаш». Насос молочный НМУ-6, НМУ-6А. Курган. WEB: http://ksm45.narod.ru/catalog/dust/nmu.html, 2008.

35. ЗАО НТКФ «АГРОЖИВМАШ-ТЕХНОЛОГИЯ». Насос молочный универсальный НМУ-6/1. М. WEB: http://www.pasterizator.ru/nmu.htm, 2008.

36. Hill 1 «Насосы и Уплотнения». Центробежные насосы типа ОНЦс, ОНЛ, ОНР, ВКс. М. WEB: http://www.pumps-seals.ru, 2008.

37. ЗАО «Московский насосный завод №1» Пищевой насос ОНЦ. М. WEB: http://www.mnzl.ru, 2008.

38. ЗАО «Ампика». Пищевой мембранный насос Tapflo. М. WEB: http ://ampika.ru/oborudo vanie.html?brand= 13,2008.

39. AKTIESELSKABET S.A. CHRISTENSEN & CO. Молочные насосы. Ndr. Havnevej Kolding. WEB: http://www.sac.dk/showpage.php?pageid=695356& display id =1466042& lang=RU, 2008.

40. DeLaval. Sanitary pumps. Королев. WEB: http://www.delaval.ru/ AboutDeLaval/default.htm.

41. Мохнаткин, В.Г. Центробежные насосы для жидких пищевых продуктов / В.Г. Мохнаткин, В.Н. Шулятьев // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2002. - № 11.-е. 17-18.

42. Шулятьев, В.Н. Анализ рабочего процесса нагнетателей преобразователей / В.Н. Шулятьев // Техника в сельском хозяйстве. 2003. -№2. - с. 42-45.

43. Мохнаткин, В.Г. Совершенствование молочного насоса многоцелевого назначения / В.Г. Мохнаткин, P.M. Горбунов // Техника в сельском хозяйстве. 2007. - №1. - с. 25-27.

44. Шулятьев, В.Н. Повышение эффективности функционирования нагнетателей-преобразователей технологических линий и технических средств в молочном скотоводстве: автореферат дис. . докт. техн. наук: 05.20.01. — Киров: Типография ФГОУ ВПО Вятская ГСХА, 2004.

45. Мохнаткин, В.Г. Молочный насос многоцелевого назначения / В.Г. Мохнаткин, В.Н. Шулятьев, В.М. Русских // Молочная промышленность. -2000. №8. - с. 49-50.

46. Русских, В.М. Молочный насос с бактерицидными свойствами / В.М. Русских // Труды X Международного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных, первичной обработке и переработке молока.- Переславль-Залесский, 2000. С. 125-128.

47. Русских, В.М. Совершенствование конструктивно-технологической схемы молочного насоса с целью расширения его функциональных возможностей: дис. . канд. техн. наук: 05.20.01. Киров: Типография ФГОУ ВПО Вятская ГСХА, 2002.

48. Федюшин, А.Н. Обоснование параметров и режимов работы диафрагменного молочного насоса доильных установок: автореферат дис. . канд. техн. наук: 05.20.01. Зеленоград: Редакционно-издательский отдел АЧГАА, 2001.

49. Выгодский, М.Я. Справочник по высшей математике / М.Я. Выгодский. М.: Астрель: ACT, 2002. - 991 е.: ил.; 17 см.

50. Корн, Г.А. Справочник по математике для научных работников и инженеров: Определения. Теоремы. Формулы / Г. Корн, Т. Корн ; Пер. И. Г. Арамановича (ред. пер.) и др.. 6. изд., стер. - СПб. [и др.]: Лань, 2003. - 831 е.: ил.; 22 см.

51. Горячкин, В.П. Собрание сочинений в семи томах. Том 2. Земледельческая механика / В.П. Горячкин. М.: Сельхозгиз, 1937.

52. Горячкин, В.П. Собрание сочинений в семи томах. Том 6. / В.П. Горячкин. -М.: Сельхозгиз, 1948.

53. Горячкин, В.П. Собрание сочинений в трех томах. Том 3. / В.П. Горячкин. М.: Колос, 1965.

54. Кленин, Н.И. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины / Н.И. Кленин, В.Г. Егоров. М.: КолосС, 2003.

55. Артоболевский, И.И. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов. -4-е изд., перераб. и доп. / И.И. Артоболевский. М.: Наука, 1988.

56. Пискунов, Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления для втузов, т.1: Учебное пособие для втузов. 13-е изд. / Н.С. Пискунов. - М.: Наука, 1985.

57. Пискунов, Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления для втузов, т.2: Учебное пособие для втузов. — 13-е изд. / Н.С. Пискунов. М.: Наука, 1985.

58. Камке, Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям. Перевод с нем. С.В. Фомина. 2-е изд. / Э. Камке. -М.: Наука, 1961.

59. Фихтенгольц, Г.М. Курс дифференциального и интегрального исчисления, т. 1: 7-е изд. / Г.М. Фихтенгольц. М.: Наука, 1970.

60. Двайт, Г.Б. Таблицы интегралов и другие математические формулы/ Г.Б. Двайт. Перевод с английского Н.В. Леви. М.: Наука, 1966.

61. Артамонов, Г.Т. Таблицы интегралов Френеля / Г.Т. Артамонов, К.А. Карпов, В.М. Курочкин, М.Г. Раппопорт, Г.С. Хованский. М.: Издательство АН СССР, 1953.

62. Елисеев Б.М. Расчет деталей центробежных насосов. Справочное пособие / Б.М. Елисеев. -М.: Машиностроение, 1975.

63. Абрамов, Н.Н. Теория и методика расчета систем подачи и распределения воды / Н.Н.Абрамов. М.: Стройиздат., 1972.

64. Середа, Ю.С. Прикладные многопараметрические обратные задачи / Ю.С. Середа. Н. Новгород: Тип. Нижегор. гуманит. центра, 2005.

65. Конюхов, С.Н. Многопараметрическая оптимизация и моделирование сложных технологических процессов: дис. . канд. техн. наук: 05.13.16. М.: Моск. авиацион. технол. ун-т., 1994. - 108 е.: ил.

66. Карнаухова, Е.В. Разработка и применение методов многопараметрической идентификации для нелинейных моделей биофизических систем: автореферат дис. . канд. физ.-мат. наук: 03.00.02. -Пущино: Ин-т теорет. и эксперим. биофизики РАН, 2005. 25 с.

67. Баатар, Д. Численное решение многопараметрической задачи на собственные значения и повышение точности разностного решения / Д. Баатар, Т. П. Пузынина, И. В. Пузынин. Дубна: ОИЯИ, 1982.

68. Гущин, В.А. Численное моделирование нелинейных процессов динамики несжимаемой вязкой жидкости: автореферат дис. . докт. физ.-мат. наук: 05.13.16. Долгопрудный: Моск. физ.-техн. ин-т, 1990. 35 с.

69. Соловьев, С.А. Основы моделирования функциональных элементов исполнительных механизмов биотехнической системы: Учебное пособие / С.А. Соловьев, Е.М, Асманкин, A.M. Асманкин. Оренбург: Издательский центр ОГАУ, 2003.

70. Карташов, Л.П. Параметрический синтез технологических объектов АПК / Л.П. Карташов, В.Ю. Полищук, Т.М. Зубкова, В.П. Ханин // Техника в сельском хозяйстве. 1998. - №4.

71. Зубкова, Т.М. Разработка методологии математического моделирования технологических объектов / Т.М. Зубкова // Вестник ОГУ. -2002. №2.

72. Зубкова, Т.М. Повышение эффективности работы одношнекового экструдера для производства кормов на основе параметрического синтеза. Дисс. . докт. техн. наук. Оренбург: Издательский центр ОГАУ, 2006.

73. Кац, A.M. Многопараметрическая оптимизация рабочих колес центробежных насосов низкой быстроходности: автореферат дис. . канд. техн. наук: 05.04.13. М.: Редакционно-издательский отдел Азово-Черноморской государственной агроинженерной академии, 1991.

74. Бобровский, С.И. Самоучитель программирования на языке С++ в системе Borland С++ Builder 5.0 / С. Бобровский. М.: ДЕСС КОМ: 1-Press, 2001.-272 е.: ил.; 24 см.

75. Гегечкори, Е. Т. Программирование на Visual С++ 6.0: Учеб. пособие / Е.Т. Гегечкори, Д.Н. Ренев; М-во образования Рос. Федерации. Ом. гос. техн. ун-т. Омск : Изд-во ОмГТУ, 2001. - 88 е.: ил., табл.; 20 см.

76. Карташов, Л.П. Повышение надежности системы человек машина-животное / Л.П. Карташов, С.А. Соловьев. Екатеринбург: Тип. УрО РАН, 2000. - 273 с.

77. ГОСТ 24026 80. Исследовательские испытания, планирование эксперимента, термины и определения. Введ. 1981-01-01. - М.: Госстандарт Росии: Издательство стандарт, 1991.

78. Веденяпин, Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработка экспериментальных данных. М.: Колос, 1973.

79. Новик, Ф.С. Оптимизация процессов технологии металлов методами планирования экспериментов / Ф.С. Новик, Я.Б. Арсов. М.: Машиностроение; София: Техника, 1980.

80. Новик, Ф.С. Планирование эксперимента на симплексе при изучении металлических систем / Ф.С. Новик. -М.: Металлургия, 1985.

81. Новик, Ф.С. Математические методы планирования экспериментов в металловедении. Разд. 1. Общие представления о планировании экспериментов в металловедении. Под. ред. проф. И.И. Новикова / Ф.С. Новик. М.: Машиностроение, 1970.

82. Курганов, А М. Гидравлические расчеты систем водоснабжения и водоотведения. Справочник / A.M. Курганов, Н.Ф. Федоров. Л.: Стройиздат, 1986.

83. Лобачев, П.В. Насосы и насосные станции. Учебник / П.В. Лобачев -М.: Стройиздат, 1990.

84. Карташов, Л.П. Расчет исполнительных механизмов биотехнической системы / Л.П. Карташов, С.А. Соловьев, Е.М. Асманкин, З.В. Макаровская. Екатеринбург: Тип. УрО РАН, 2002. 179 с.

85. Соловьев, С.А. Исполнительные механизмы системы «человек-машина-животное» / С.А. Соловьев, Л.П. Карташов. Екатеринбург: Тип. УрО РАН, 2001.-179 с.

86. Новик, Ф.С. Математические методы планирования экспериментов в металловедении. Разд. 2. Планы второго порядка. Исследование области экстремума. Под. ред. проф. И.И. Новикова / Ф.С. Новик. М.: Машиностроение, 1971.

87. Новик, Ф.С. Математические методы планирования экспериментов в металловедении. Разд. 3. Выбор параметров оптимизации и факторов. Под. ред. проф. И.И. Новикова / Ф.С. Новик. М.: Машиностроение, 1971.

88. Новик, Ф.С. Математические методы планирования экспериментов в металловедении. Разд. 4. Планирование экспериментов при изучении диаграмм состав-свойство. Под. ред. проф. И.И. Новикова / Ф.С. Новик. М.: Машиностроение, 1971.

89. Новик, Ф.С. Математические методы планирования экспериментов в металловедении. Разд. 5. Планирование промышленных экспериментов.

90. Симплекс-планирование. Под. ред. проф. И.И. Новикова / Ф.С. Новик. М.: Машиностроение, 1972.

91. Адлер, Ю.П. Введение в планирование эксперимента / Ю.П. Адлер. -М.: Металлургия, 1969 .

92. Адлер, Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. Программированное введение в планировании эксперимента / Ю.П. Адлер Ю.П., Е.В. Маркова, Ю.В. Граповский. М.: Наука, 1971.

93. Мельников, С.В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов / С.В. Мельников, В.Р. Алешкин, П.М. Рощин.-Л.: Колос, 1980.

94. Листопад, И.А. Планирование экспериментов в исследованиях по механизации сельскохозяйственного производства / И.А. Листопад. М.: Агропромиздат, 1989.

95. Барабащук, В.И. Планирование эксперимента в технике / В.И. Барабащук, Б.П. Креденцер, В.И. Мирошниченко. К.: Техника, 1984.

96. Кугенев, П.В. Практикум по молочному делу / П.В. Кугенев, Н.В. Барабанщиков М.: Колос, 1978.

97. Карташов, Л.П. Учебник мастера машинного доения / Л.П. Карташов, В.Г. Звиняцковский, Л.И. Сорокина, О.Л. Чернова. М.: Колос, 1994.

98. Олконен, А.Г. Производство высококачественного молока / А.Г. Олконен. -М.: Колос, 1982.

99. Федан, В.И. Механизация производства молока / В.И. Федан. М.: Колос, 1984.

100. Антонова, B.C. Методы и оборудование для повышения технологических качеств молока: Обзорно-аналитический материал. / B.C.

101. Антонова, Ю.И. Коровин, С.А. Соловьев, Ю.А. Ушаков. Оренбург: Оренбургский центр научно-технической информации, 1991.-21 с.

102. Обухов, П.А. Обработка молока и уход за молочным оборудованием /П.А. Обухов. М.: Россельхозиздат., 1971.

103. Халафян, A.A. STATIST1CA 6. Статистический анализ данных. 3-е изд. Учебник / А.А. Халафян. М.: ООО «Бином-Пресс», 2007.

104. StatSoft.Inc.(2001). Электронный учебник по статистике. М. StatSoft. WEB: http://www.StatSoft.ru/home/textbook/defaiilt.html.

105. StatSoft.Inc.(2001). Электронный учебник по промышленной статистике и основам ISO 9000. М. StatSoft. WEB: http://www.statsoft.rn/ home/portal/textbookind/default.htm.

106. Боровиков, В.П. Прогнозирование в системе STATISTICA в среде WINDOWS / В.П. Боровиков, Г.И. Ивченко. М.: Финансы и статистика, 1999.

107. Васильев, А.В. Работа в электронных таблицах / А.В. Васильев, Богомолова О.Б. М.: «Бином - лаб. знаний», 2007.

108. Уокепбах, Д. Microsoft Office Excel 2007. Библия пользователя / Д. Уокенбах. М.: Диалектика; СПб.: Печатный двор им. А. М. Горького, 2008.

109. Кормановский, Л.П. Обоснование системы технологий и машин для животноводства / Л.П. Кормановский, Н.М. Морозов, Л.М. Цой М.: ИК «Родник», ж-л «Аграрная наука», 1999.

110. Мусин, A.M. Методы технико-экономической оценки биотехнических систем животноводства / A.M. Мусин. М.: ГНУ ВИЭСХ, 2005.

111. Динякова, С.В. Влияние качества молока на формирование закупочных цен в СХП Ставропольского края / С.В. Динякова, М.С. Брянцева // Вестник СевКавГТУ. Серия «Экономика». 2003. - № 1 (9).

112. ГОСТ Р 52054-2003. Молоко натуральное коровье сырье. Технические условия. - Введ. 2003-05-22 № 154-ст. - М.: Госстандарт России: Изд-во стандартов, 2003.