Термогидродинамика процессов в центробежном и поршневом насосах для жидкой двуокиси углерода и некоторых криогенных жидкостях тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.04.03, кандидат технических наук Дудин, Юрий Андреевич

• Дудин, Юрий Андреевич
• кандидат технических наук
• 1984

Оглавление диссертации кандидат технических наук Дудин, Юрий Андреевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ ТЕШ10ФИЗИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ЖИДКОСТЕЙ

НА РАБОЧИЕ ПРОЦЕССЫ И КАВИТАЦИОННЫЕ ЯВЛЕНИЯ В НАСОСАХ.

1.1. Современные представления о влиянии теплофизичес-ких свойств перекачиваемой среды на характеристики насосов

1.2. Анализ методов расчета и моделирования характе -ристик лопастных насосов при изменении теплофи -зических свойств перекачиваемой среды, конструктивных и режимных параметров насосов

1.3. Термогидродинамические особенности рабочего процесса в лопастных насосах на режимах недогрузки.

1.4. Термогидродинамический анализ влияния свойств криогенных жидкостей на характеристики поршневых насосов

1.5. Выводы и постановка задач исследования

2. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ТЕХНИКА И МЕТОДИКИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

2.1. Конструктивные и технологические особенности экспериментального замкнутого циркуляционного контура

2.2. Методика проведения параметрических и балансовых испытаний центробежного насоса

2.3. Экспериментальный стенд для энергетических и ка-витационных исследований серийного поршневого насоса типа 22НСГ на жидкой двуокиси углерода.

2.4. Методика параметрических испытаний поршневого насоса и снятия индикаторных диаграмм давления и температуры в цилиндре насоса.

2.5. Погрешности измерений основных параметров насо

3. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И ИХ АНАЛИЗ.

3.1. Экспериментальное исследование рабочего процесса центробежной ступени на воде и жидкой CQg

3.2. Экспериментальное исследование всасывающей способности центробежного насоса на жидкой COg

3.3. Исследование автомодельности режимов центробеж ной ступени

3.4. Параметрические испытания серийного поршневого насоса типа 22 НСГ на жидкой COg

3.5. Термогидродинамический анализ рабочего процесса в поршневом насосе на основании индикаторных диаграмм давления и температуры в цилиндре на coca.

4. ТЕРМОГИДРОДИНАМИЧЕСКИЕ СООТНОШЕНИЯ ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК И ПОКАЗАТЕЛЕЙ ЦЕНТРОБЕЖНЫХ И ПОРШНЕВЫХ НАСОСОВ ДЛЯ ЩЦКОЙ ДВУОКИСИ УГЛЕРОДА.

4.1. Оценка всасывающей способности центробежных насосов нормальной быстроходности при перекачивании жидкой COg в околокритической области параметров состояния.

4.2. Термогидродинамическое моделирование характе -ристик центробежной ступени на режимах недо грузки.

4.3. Термогидродинамические характеристики процессов сжатия жидкой COg в поршневом насосе и соотно шения для оценки его кавитационных характеристик.

4.4. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Термогидродинамика процессов в центробежном и поршневом насосах для жидкой двуокиси углерода и некоторых криогенных жидкостях»

"Основные направления экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года" предусматривают повышение качества, надежности, экономичности и производительности энергомашинного оборудования, интенсификацию технологических процессов холодильной промышленности, а также расширение применения новых методов воздействия на нефтяные пласты с целью увеличения извлечения нефти из недр. Одним из перспективных направлений увеличения нефтеотдачи пластов является промышленное освоение технологии применения жидкой двуокиси углерода.Поставленные задачи связаны с подбором, освоением и разработкой нового насосного оборудования для разнообразных по своим теплофизическим свойствам и термодинамическим параметрам жид костей и сжиженных газов (двуокись углерода, криогенные жидкости, сжиженный природный газ, вода при различных температурах и др.), а также с разработкой надежных инженерных методов расчета эксплуатационных параметров насосно-трубопроводных систем в целом. Правильный расчет характеристик и энергетических показателей насосного оборудования с учетом свойств перекачиваемой среды позволит эффективно выбрать параметры насосно-трубопроводных систем и во многом предопределит технико-экономические показа тели эксплуатации насосного оборудования как на основных рас четных режимах, так и на кратковременных пусковых и переходных режимах.Полученные за последние десятилетия в нашей стране и за рубежом результаты в области исследований влияния теплофизических свойств перекачиваемой среды на характеристики насосного оборудования охватывают лишь достаточно удаленную от критичес кой область термодинамических параметров состояния жидкостей (Т =0,5-0,8). Соответственно расчетные соотношения справедливы - 8 в узких интервалах свойств, конструктивных и режимных параметров насосов. Экстраполяция их в околокритическую область параметров (Т^0,8), которой соответствуют номинальные режимы насосов для перекачивания жидкой двуокиси углерода, а также некоторых криогенных жидкостей (жидкие метан и водород), может привести к значительным погрешностям при количественной оценке характеристик насосов.Режимы недогрузки (Cli=0-0,5), сопровождающиеся явлениями гидравлического торможения рабочего колеса, с точки зрения термодинамики развития кавитационных процессов на входе в рабочее колесо, изучены недостаточно.В настоящее время отсутствуют данные по исследованию рабочих процессов и кавитационных явлений при перекачивании жидкой СО2 в широком интервале изменения ее термодинамических параметров состояния (вплоть до критических) как центробежными, так и поршневыми насосами. Отсутствие универсальной теории термогидродинамического подобия характеристик насосов и экспериментальных данных непосредственно в околокритической ('С>0,8) области параметров определяют актуальность исследования про цессов перекачивания двуокиси углерода и некоторых криогенных жидкостей центробежными и поршневыми насосами.В диссертационной работе обоснованы задачи исследования термогидродинамических особенностей рабочего процесса и кавитационных явлений в насосных установках для жидкой СОр систем обустройств нефтян1£х месторождений (характеристики приведены в таблице П.1), разрабатываемых в рамках комплексной рабочей программы Миннефтепрома по проблеме ХУ "Обоснование промышленной технологии применения двуокиси углерода при заводнении нефтяных пластов в различных геолого-физических условиях" (постановление СМ СССР J[«700 от 26.08.76г., приказ МНП №582 от 29.10.76г. и - 9 программа ГКНТ 0.Ц.004 от 12.12.80г. M74/250/I32) и в соответствии с перспективным планом Союзкриогенмаша по созданию оте чественного промышленного оборудования для двуокиси углерода. Результаты работы описаны в четырех разделах.В первом разделе проведен анализ существующих методов расчета и моделирования характеристик центробежных и поршневых насосов с учетом теплофизических свойств перекачиваемой среды, конструктивных и режимных параметров насосов. Приведены результаты обобщений лабораторных и натурных испытаний лопастных насосов, перекачивающих различные жидкости, включая криогенные, при температурных условиях 'С<0,8.Изложены вопросы термодинамического анализа характеристик процесса сжатия криогенных жидкостей в поршневых насосах и выполнен анализ всасывающей способности насосов с учетом этих характеристик. Обоснованы и сфори^улированы задачи и методики исследований.Во втором разделе оаисана экспериментальная техника и методики проведения исследований. Изложены особенности техники проведения параметрических и балансовых испытаний центробежной ступени на жидкой двуокиси углерода при высоких давлениях насыщенных паров (вплоть до Гкр*?7,4 МПа). Описаны нестандартные системы измерения основных параметров центробежных и поршневых насосов, а также система совместного индицирования давления и температуры в цилиндре поршневого насоса и неравномерности давления в его всасыващем и нагнетательном трубопроводах, вполне приемлемая и для промышленных условий. Приведены результаты градуировки и оценки погрешностей систем измерения параметров насосов.Третий раздел посвящен анализу результатов эксперименталь- 10 ных исследований энергетических и кавитационных характеристик центробежной ступени на холодной деаэрированной воде и жидкой двуокиси углерода в околокритической области параметров состояния (Т=278-303 К) . Кавитационные и энергетические исследова ния характеристик поришевого насоса при перекачивании двуокиси углерода проведены на серийном криогенном поршневом насосе типа 22НСГ почти во всей области существования двуокиси углерода в жидком состоянии (Т =0,7-1,0) и давления нагнетания Г^415М11а.Выполнен анализ механизма изменения всасывающей способности насосов, перекачивающих жидкую двуокись углерода при 'С-*'1,0 в результате вредного влияния явления гидравличесоого торможе ния на входе рабочего колеса на режимах недогрузки центробежной ступени и процесса обратного расширения перекачиваемой среды в мертвом объеме цилиндра поршневого насоса в цикле всасывания.В четвертом разделе проведено обобщение экспериментальных данных в виде критериальных зависимостей. Показано, что полу ченные термогидродинамические расчетные соотношения для оценки характеристик центробежных насосов нормальной быстроходности при перекачивании жидкостей в околокритической области параметров согласуются с известными положениями термодинамической теории подобия развития кавитационных явлений и теории подобия в гидромашинах.Изучен механизм развития кавитационных явлений в поршне вом насосе при перекачивании двуокиси углерода и определены термогидродинамические характеристики рабочего процесса. Раз работана методика расчета кавитационных параметров поршневых насосов с учетом теплофизических свойств перекачиваемой дву окиси углерода, конструктивных и режимных параметров насоса, Научная новизна работы заключается в следующем. Впервые проведено систематическое опытно-аналитическое исследование - II кавитационных характеристик и энергетических показателей цент робежного насоса нормальной быстроходности и поршневого крио генного насоса типа НСГ на жидкой СОр в околокритической области параметров состояния; исследован механизм развития кавитационных явлений в центробежной ступени при частичных ее нагрузках (П<С0,5) и обоснованы условия наступления критических срывных по напору режимов, соответствующих предельному повышению температуры перекачиваемой среды на входном участке рабочего колеса, Для режимов недогрузки разработана термогидродинамическая модель развития кавитации в насосе, учитывающая известный тер модинамический эффект ослабления кавитации и термодинамические особенности гидравлического торможения на входе рабочего коле са; получено обобщающее соотношение, рекомендованное для инже нерных расчетов кавитационных параметров насосов практически во всей области режимных нагрузок, Разработана методика расчета кавитационных параметров поршневых насосов типа НСГ с учетом теплофизических свойств перекачиваемой эидкой СОр (которая для некоторых криогенных жидкостей может рассматриваться как модельная) и параметров насоса.Выполненные исследования позволили сфорвдулировать следую щие научные положения, защищаемые в работе, 1. В центробежных насосах на режимах их недогрузки при перекачивании жидкой двуокиси углерода и некоторых криогенных жидкостей в околокритической области параметров состояния тер модинамические эффекты о с л а б л е н и я кавитационных явлений в значительной мере н и в е л и р у ю т с я в связи с существенными термодинамическими особенностями гидравлического торможения на входе рабочего колеса.2. В поршневых насосах при перекачивании жидкой двуокиси углерода и некоторых криогенных жидкостей в околокритической - 12 области параметров состояния у с и л е н и е кавитационных явлений из-за повышения сжимаемости перекачиваемой среды оказывает превалирущее влияние на всасывающую способность насосов по сравнению с известным термодинамическим эффектом о с л а б л е н и я кавитации.Реализация работы в промышленности и практическая цен ность.1. Результаты исследований внедрены в БашНИПИнефть при разработке ТЗ на проектирование центробежного и поршневого насос ного оборудования для СО2 и решении технологических задач обу стройств нефтяных месторождений при их доразработке с целью увеличения нефтеотдачи.2. На основе рекомендаций по выбору и расчету конструктивных элементов гидравлической части поршневых насосов для двуо киси углерода ВНИИгидромашем (г.Москва) выполнено проектное решение реконструкции гидравлической части промышленных насосов типа ПТ-2 для СО2.3. Рекомендации по расчету кавитационных параметров и вы бору схем обвязки насосного оборудования для заправщиков СОр внедрены на НПО "Кислородмаш" (г.Одесса) в технических и рабо чих проектах при создании промышленного оборудования для СОр.Технико-экономическая эффективность внедрения рекомендаций на стадии проектирования составляет 47,9 тыс.руб.4. Методики расчета кавитационных параметров центробежных и поршневых насосов для жидкой СО^ могут быть использованы для приближенного моделирования характеристик насосов, работащих на некоторых криогенных жидкостях (жидкие Н2» СН^ и т.п.) в околокритической области параметров состояния. - 13 I. АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ ТЕПЛОФИЗИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ШДКОСТЕЙ НА РАБОЧИЕ ПРОЦЕССЫ И КАВИТАЩОННЫЕ ЯВЛЕНИЯ В НАСОСАХ

Заключение диссертации по теме «Машины и аппараты, процессы холодильной и криогенной техники, систем кондиционирования и жизнеобеспечения», Дудин, Юрий Андреевич

4.4. Выводы

I. В непосредственно околокритической области параметров состояния перекачиваемой COg (Х>0,8) для оптимальных режимов насоса получена значительно менее существенная зависимость термодинамической поправки к кавитационному запасу от свойств жидкости (критериев Bg и К) по сравнению с известными данными для различных жидкостей в области Т =0,5-0,8, что находится в со -гласовании с расчетно-аналитическими результатами термодинами ческой теории развития кавитационных процессов.

2. Проведенное обобщение опытных данных для жидкой COg в исследованной области теплофизических свойств (Т>0,9 и К = =0,14-0,26) по термодинамическому критерию К и критериальному комплексу NT(зависимости (4.4) и (4.5) позволяют получить удовлетворительные результаты для инженерных расчетов кавита -ционных характеристик (контролируемых по 3%ному падению напо -ра) центробежных насосов, перекачивающих жидкую COg (включая и некоторые криогенные жидкости) в околокритической области температур на режимах оптимальных нагрузок насоса.

3. Предложенная термогидродинамическая модель определения при частичных нагрузках насоса критического расхода, соответ -ствующего предельному повышению температуры перекачиваемой среды на входном участке рабочего колеса, согласуется с опытными данными и позволила разработать методику и получить расчетные соотношения (4.24)-(4.27) для инженерных оценок кавитационных параметров нормальных и быстроходных центробежных насосов (П5= =80-250) практически во всей области режимов нагрузок. Для центробежных насосов, перекачивающих жидкости, обладающие существенными ТЭК, с целью повышения антикавитационных качеств насоса при частичных его нагрузках и соответственно расширения области номинальных эксплуатационных режимов следует рекомендовать рабочие колеса с нормальной площадью входа (Xе 1,0).

4. Удовлетворительное согласование данных кавитационных испытаний центробежной ступени П^ =1X0 с упрощенной физической моделью определения термодинамической поправки на режимах недогрузок рабочего колеса дает основание рекомендовать соотношение (4.33) для приближенного термогидродинамического моделирования кавитационных характеристик центробежных насосов нормальной быстроходности при перекачивании жидкой двуокиси углерода на режимах недогрузок насоса.

5. При росте термодинамических параметров перекачиваемой среды в направлении к критическим полученное ухудшение кавитационных характеристик поршневого насоса объясняется превалирующим вредным влиянием мертвого объема цилиндра с ростом сжимаемости среды над термодинамическим эффектом ослабления раз -вития кавитации.

6. Предложенная методика расчета кавитационных параметров поршневого насоса с учетом теплофизических свойств перекачиваемой среды дает удовлетворительное согласование с данными кавитационных испытаний серийного поршневого насоса типа 22НСГ на жидкой С0г> в широком интервале температур Т=253-303 К. Полученные расчетные соотношения (4.46) и (4.47) могут быть рекомендованы для применения при приближенном моделировании кавитационных параметров промышленных насосов типа 2НСГ транспортных заправщиков COg и типа ПТ-2, перекачивающих COg в составе насос -но-трубопроводных систем обустройств нефтяных месторождений.

- 185 -ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. На основе систематических экспериментальных исследований рабочего процесса и кавитационных явлений в центробежной ступени нормальной быстроходности в широком интервале нагрузок и частоты вращения рабочего колеса (Q=0-I,0; П =50-120 с"*) на жидкой двуокиси углерода в области параметров СС>0,9), характерных натурным условиям ее перекачивания насосными установками систем обустройств нефтяных месторождений, установлено:

- для расчета энергетических показателей насоса на устой -чивых бескавитационных режимах справедливы известные соотноше -ния, учитывающие вязкость и плотность в качестве единственных теплофизических свойств перекачиваемой среды;

- переход жидкой COg в проточной части насоса через критическое состояние не связан с какими-либо срывными явлениями и существенным ухудшением его показателей;

- область между начальным и первым критическим кавитацион-ными режимами характеризуется устойчивой работоспособностью на-соаа в зоне оптимальных подач; уменьшение подачи в зоне Q^0,5 сопровождается наступлением критических, срывных по напору ре -жимов (режимов "запаривания").

2. Установлено, что термодинамические эффекты ослабления кавитационных явлений в центробежной ступени при перекачивании COg в области температурX > 0,8 достигают наибольшего значения при оптимальных нагрузках (Q=0,7-1,0) и существенно снижаются на режимах недогрузки (Q<0,5) из-за вредного влияния явления термогидродинамического торможения на входе рабочего колеса.

3. Обобщение опытных данных по термодинамическому крите -рию К и критериальному комплексу NT позволяет рекомендовать соотношения (4.4) и (4.5) для инженерных расчетов кавитацион -ных параметров (контролируемых по первому критическому режиму) центробежных насосов (fls=80-I20), перекачивающих жидкости (включая и некоторые криогенные) в околокритической области температур на оптимальных режимах нагрузок.

4. Обоснована термогидродинамическая модель механизма развития кавитации в насосе на режимах его недогрузки, на основа -нии которой получены удовлетворительно согласующиеся с опытными данными расчетные соотношения (4,24), (4.25) и (4.33) для инженерных оценок кавитационных параметров центробежных насосов П*=80-250.

5. В результате систематических экспериментальных исследований термогидродинамических характеристик рабочего процесса и кавитационных явлений в серийном криогенном поршневом насосе типа 22НСГ на жидкой COg в области параметров Т=233-303 К, со -ответствующих натурным условиям ее перекачивания насосными ус -тановками заправщиков COg и систем обустройств нефтяных место -рождений, установлено:

- заметно меньшее вредное влияние мертвого объема цилиндра и трения в контактных парах поршневых уплотнений на всасывающую способность насоса по сравнению с известными представлениями в криогенном насосостроении;

- существенное влияние вязкости перекачиваемой COg в ис -следованном диапазоне температур на режим герметизации в кон -тактных парах поршневых уплотнений;

- устойчивая работоспособность насоса при перекачивании жидкой COg в области Т>0,8 на развитых, суперкавитационных режимах, контролируемых по 25-30%-ному снижению подачи насоса.

6. Исследованием механизма развития кавитации в поршневом насосе при перекачивании жидкой COg в области X =0,8-1,0 установлено, что усиление кавитационных явлений из-за повышения сжимаемости перекачиваемой среды оказывает превалирующее влияние на всасывающую способность насосов по сравнению с извест -ным термодинамическим эффектом ослабления кавитации.

7. Разработанная методика расчета кавитационных параметров поршневых насосов (4.46) и (4.47) может быть рекомендована для инженерных расчетов кавитационных параметров промышленных насосов типа 2 НСГ и ПТ-2 на жидкой COg.

8. Выполненное исследование работоспособности поршневого насоса на жидкой COg в интервале температур Т=333-313 К позво -лило разработать рекомендации по реконструкции гидравлической части промышленных поршневых насосов для жидкой СО^ типа ПТ-2, положенные в основу проектного решения ВНИИгидромаша.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Дудин, Юрий Андреевич, 1984 год

1. Акуличев В.А. Кавитация в криогенных, и кипящих жидкостях.-М.: Наука, 1978, - 280 с.

2. Александров С.Л., Павлович Л.А. Точность определения критического кавитационного запаса центробежных насосов при технологических испытаниях. Вестник машиностроения, 1977. № 6, с. 12-13.

3. Алтунин В.В. Теплофизические свойства двуокиси углерода. -М.: Издательство стандартов, 1975, 552 с.

4. А.с. tf 1008566 (СССР). Способ выпуска сжиженного газа из емкости /Л.Ф.Бондаренко, Ю.А.Дудин, О.Н.Омельченко, Т.А.Роговский. Опубл. в БИ, 1983, № 12; МКИ 17 С7/02. - УДК 621.59 (088.8).

5. А.с. J* 70048 (СССР). Ю.А.Дудин, Т.А.Роговский, Г.П.Верхив-кер, А.В.Поздеев,

6. А.с. Jfe 618406 (СССР). Моющее средство для очистки поверхности от нефтепродуктов /З.Р.Горбис, Ю.А.Дудин, М.А.Оржеровский, А.П.Пашков, Т.А.Роговский, С.П.Шульгин. Опубл. в БИ, 1978, № 29, МКИ С II Д1/52. - УДК 661.185 (088.8).

7. Бажайкин С.Г., Володин В.Н. О цричинах срыва подачи при работе центробежного насоса на газожидкостных смесях. "Машины и нефтяное оборудование: Реферативный науч.-техн.сб., 1976, » 6, с. 21-22.

8. Бак С.И., Емельянов Г.Н. Режимы работы и энергетика системы- 189 закачки С02 в нефтяной пласт. Нефтепромысловое дело, сер. Нефтяная промышленность, М., 1981, № 2, с. б - 8.

9. Баренбойм А.Б. Влияние свойств жидкостей на рабочие икавитационные характеристики лопастных насосов: Автореф. Дис. канд. техн. наук. Одесса, ОТИХП, 1965, 26 с.

10. Башта Т.М. Объемные насосы и гидравлические двигатели гидросистем. М.: Машиностроение, 1975,-606. с.

11. Биссел, Уонг, Уинстенд. Анализ двухфазного течения водорода в насосах 1РД. Вопросы ракетной техники, 1970,1. I, с. 27 43.

12. Бондаренко Л.Ф., Роговский Т.А., Дудин Ю.А. Влияние неньютоновских свойств жидкостей на характеристики центробежного насоса. Известия ВУЗов СССР, Нефть и газ, 1979,$10, с. 57 - 63.

13. Бойков Н.А. и др. Измерение давлений при быстроизменяю-щихся процессах. М.: Энергия, 1970,-64 с.

14. Бошняк Л.А. Измерения при теплотехнических исследованиях. Л.: Машиностроение, 1974,-447 с.

15. Брагинский М.Д. Определение потерь гидравлического торможения в центробежных насосах. Известия ВУЗов, Горн, ж., 1969, № 9, с. 123 - 125.

16. Бреннен. Динамика и податливость потока кавитационных пузырей. Труды американского общества инженеров-механиков, серия Д, 1973, № 4, с. 121 - 131.

17. Бреннен, Акоста. Анализ упругости кавитационных каверн в- 190 насосах ЖРД. Вопросы ракетной техники. Теория и практика ракетостроения за рубежом, 1974, № 3, с. 31-40.

18. Буренин В.В. Стенд для экспериментальных исследовании гддроцилицдров. -Вестник машиностроения, 1972, № II, с. 40-41.

19. Буренин В.В., Дронов В.П. Манжетные уплотнения подвижных соединений. Обзорная информация, серия ХМ-4, Насосостро-ение, ЦИНТИхимнефгемаш, М., 1981, - 44 с.

20. Буренин В.В., Дронов В.П., Воробьев Е.В. Конструкции насосов для криогенных жидкостей. Экспресс информация, серия Х М - 4, Насосостроение, ЦИБТИхимнефгешш, М., 1979,48 с.

21. Варгафгик Н.Б. Справочник по тешгофтическим свойствам газов и жидкостей. Изд. 2-е М.: Наука, 1972,-720 с.

22. Верхивкер Г.П., Роговский Т.А., Дудин Ю.А. Некоторые особенности применения ртутно-амальгамированного токосъемника при высоких скоростях вращения тензометрированного вала. Известия ВУЗов СССР. Энергетика, 1972, № 10, с. 145-148.

23. Вязьме не кий Б.Э. Влияние полимерных добавок на кавитацию. -Инженерно-физический журнал, 1973, 25, № 6, с. 1052-1055.

24. Гарсиа, Хэммит. Кавитационное разрушение и зависимость его- 191 от свойств материала и жидкости. Труды американского общества инженеров-механиков, серия Д, 1967, № 4, с. £780.

25. Гафуров О.Г. Влияние структуры откачиваешй газожидкостной смеси на параметры работы погружного электроцентробежного насоса. -Нефть и газ Тюмени: Научн.-техн. сб., 1972, вып. 15, с. 47-49.

26. Геращенко О.А., Федоров В.Г. Тепловые и температурные измерения. Наукова думка, К.: 1965,-304 с.

27. Горгщцканян С.А., Салунов С.Г. Исследование потока на входе в первую ступень питательного насоса с высокими кави-тационными качествами. Энергомашиностроение, 1972, № 6, с. 20-26.

28. Горгиджанян С.А. Влияние условий подвода потока жидкостик рабочему колесу на форму характеристики ступени питательного насоса. Труды ЛПИ, 1965, № 246, с. 39-45.

29. ГОСТ 6134-71. Насосы динамические. Методы испытаний. М.: Издательство стандартов, 1971,-59 с.

30. Григорьев Ю.Е. Определение длины зоны распространения обратных течений во входном трубопроводе насоса. Рабочие процессы в шнекоцентробежных насосах, Киев, 1978, с. 32-39.

31. Григорьев Ю.Е., Дрозд В.А. 0 влиянии степени развития кавитации в шнековом преднасосе на интенсивность обратных течений. Космические исследования на Украине: Респ. Меж-вед. сб., 1977, №11, с. 47-50.

32. Грузинова Т.А. Гаситель с резиновой мембранной. Экспресс-информация, серия ХМ-4, 0 работах НИИ и КБ отрасли. ЦИНТИ-химнефтемаш , М., 1979,-10 с.

33. Гуров В.И. Кавитационные режимы работы лопастных насосов.- 192

34. Теплоэнергетика, 1978, № 10, с. 72-70.

35. Гуров В.И. Исследование кавитационных режимов работы лопастных насосов на различных жидкостях, Труды ЩАМ, 1976, № 70, с, I - 14.

36. Гуров В.И. Моделирование предельно-срывного по расходу течения однокомпонентных жидкостей в насосе. Труды ЦИАМ, 1975, № 658, с. I - 8.

37. Гухман А.А. Применение теории подобия к исследованию процессов тепло- массообмена. Мв: Высшая школа, 1974,-328с.

38. Датчик давления тензометрический ЛХ-412. Техническое описание ЛХ-412 ТО. Краснодар, 1977,-11 с.

39. Джекобсон. О механизме срыва напора на входном участке ка-витирующих насосов. Труды амёриканскогр общества инженеров-механиков, серия Д, т. 86, 1964, № 2, с. 151 - 167.

40. Дудин Ю.А., Роговский Т.А., Лепский Г.П. Влияние свойств холодильных и криогенных жидкостей на термодинамическое подобие развития кавитационных процессов в насосах.

41. Холодильная техника и технология: Респ. межвед. научн.-техн. сб., 1978, вып. 26, с. 31 35.

42. Дудин Ю.А., Мазур В.А., Роговский Т,А. Термодинамическая интенсификациятрубопроводного транспорта сжиженных газов,-Тезисы докл. /Повышение эффективности процессов и оборудования холодильной и криогенной техники. Ленинград: 1981, с. 119.

43. Дудин Ю.А., Роговский Т.А., Мельник В.И., Шульгин С.И. Замкнутый циркуляционный контур для исследования влияния теплофизических свойств жидкостей на гидродинамику рабочего колеса центробежного насоса. ЦИНТИхимнефтемаш, Деп. № 262, 17.09.75,-22 с.

44. Дудин Ю.А., Роговский Т.А., Верхивкер В.П., Мельник В.М.- 193

45. Измерение крутящего момента на валу насоса тензометрическим торсиометром. СИФ НИИинформтяжмаш, Деп. £ 32, 19.09.74,-13с.

46. Ермашневич В.Н. Влияние добавок окиси азота в четырёхокись азота на развитие кавитационных явлений в насосах.-ВИНИТИ, Деп. j* I8II-8I, 21.04.81.

47. Ершов Н.С., Майоров О.Н., Овсянников Б.В. и др. Способы улучшения антикавитационных качеств шнекоцентробежного насоса при работе на пониженных расходах.-Известия ВУЗов СССР. Авиационная техника. 1971, Jfc 3, с.54-61.

48. Есьман И.Г. Насосы. М.: Гостоптехиадат, 1954,-286 с.

49. Жукова Т.И. Некоторые вопросы всасывания центробежных насосов, перекачивающих вязкую жидкость. Известия ВУЗов СССР» Нефтьи газ, 1962, № 4, с.81-86.

50. Зимницкий В.А. О причинах возникновения противопотоков в гид-ромапшнах на режимах малых расходов.- Энергомашиностроение, 1968, № II, с.21-23.

51. Зотов В.Б., Ильичёв Ю.Ф. Влияние обратных токов на характеристики лопастных насосов. Вестник машиностроения, 1978, № I, с. 30-32.

52. Зысина-Моложен Л.М. и др. Теплообмен в турбомашинах. Машиностроение, Л.: Ленинградское отделение, 1974, С,-335 с.

53. Исследование и опытно-конструкторские работы по созданию экспериментального образца насоса сжиженного газа с повышенным числом оборотов и регулированием производительности на ходу.

54. Выдача рекомендаций: Заключенный отчет НИИТкриогенмаш. Руководитель темы В.М.Браун. Тема 2086-79-24; Инв. № БНТИЦ- 194

55. Б888999 . Одесса, 1980, - 65 с.

56. Исследование влияния теплофизических свойств двуокиси углерода на характеристики поршневых насосовв: Заключительный отчет ОТИХП. Руководитель темы Л.Ф.Бондаренко. Тема 8064; Инв. № ВНТИЦ 847150 . - Одесса, 1979, - 141 с.

57. Карелин В.Я, Кавитационные явления в центробежных и осевых насосах. М.: Машиностроение, 1975,-335 с.

58. Кнэпп Р., Дейли Дк* Хэммит Ф. Кавитация. М.: Мир, 1974,687 с.

59. Колпаков JI.Г. Исследование напорных характеристик центробежных насосов в обобщенных координатах. Труды ВНИИ по сбору, подготовке и транспортировке нефти и нефтепродуктов, 1972, вып. 10, с. 72 - 76.

60. Кудрявцев Е.А., Смирнов Е.Н. К определению тепла трения, выделяющегося в поршневом уплотнении насоса для криогенных жидкостей. Химическое и нефтяное машиностроение, 1974, № 9.

61. Кириллин В.А., Сычев В.В., Шейндлин А.Е. Техническая термодинамика. М.: Энергия, 1974,-448 с.

62. Лабораторный курс гидравлики, насосов и гидропередач. -Под редакцией Руднева С.С., Подвидза Л.Г. М.: Машиностроение, 1974,-415 с.

63. Лабунцов Д.А. Современные представления о механизме пузырькового кипения жидкостей. Сб. Теплообмен и физическая газодинамика. - М.: Наука, 1974, с. 98 - 116.

64. Литвинов В.М. Повышение надежности нефтепромысловых насосов. М.: Недра, 1978,-191 с.

65. Литвинов В.М., Вотлохин Б.З. Измерение силы трения поршня бурового насоса. Машины и нефтяное оборудование, 1963, № I, с. 17 - 19.

66. Литвинов В.М., Пожарнов Г.М., Сердий А.Г. О работе эластичных уплотнений штоков и плунжеров промысловых насосов. -Машины и нефтяное оборудование, 1966, № 6, с. II 13.

67. Ловчев С.В., Рощупкин С.П., Залкин С.П. Буровые насосы с регулируемой подачей. М.: Недра, 1977,-270 с.

68. Локшатов Е.А., Стефановский В.А. Анализ режимов запирания каналов с двухфазным потоком при различных формах распределения небольших примесей газа в жидкости. В сб. Лопаточные машины и струйные аппараты. - М.: Машиностроение,1968, т. 3, с. 129-140.

69. Ломакин А.А. Центробежные и осевые насосы. М.-Л.: Машиностроение, 1966,-364 с.

70. Ломакин А.А. Условия подобия при исследовании процессов кавитации на моделях гидравлических машин. Гидромашиностроение. Труды ЛПЙ, М.-Л.; Машгиз, 1961, № 215, с. 7-28.

71. Лопастные насосы. Под ред. к.т.н. Грянко Л.П., Папира А.Н., - Л.: Машиностроение, 11975,-432 с.

72. Ляшков В.И. Расчет процесса сжатия плунжерных насосов высокого давления. Процессы и оборудование химических производств: Сб. трудов МИХМа, 1974, вып. 51, с. 94-98.

73. Ляшков В.И. Расчет процесса сжатия в плунжерных насосахс учетом утечек через зазор в прецизионной паре. Химическое и нефтяное машиностроение, 1979, № 7, с. 18-19.

74. Ляшков В.И. Численное моделирование на ЭЦВМ рабочего процесса насосов высокого давления для криогенной жидкости. -Химическое и нефтяное машиностроение, 1972, № 10, с.Ц-16.

75. Ляпков П.Д., Агеев Ш.Р. 0 влиянии шероховатостей поверхностей проточных каналов на гидравлический к.п.д, ступеней центробежных насосов. Энергомашиностроение, 1974, № 3, с. 19-21.

76. Малюшенко В.В., Головин В.А. 0 дисковых потерях в ступени центробежного насоса низкой быстроходности. Известия ВУЗов. -. 'Энергетика, 1973, $ I, с. 115-122.

77. Михайлов А.К., Малюшенко В.В. Конструкции и расчет центробежных насосов высокого давления. М.: Машиностроение, 1971,-303 с.

78. Михайлов А.К., -Малюшенко В.В. Лопастные насосы. Теория, расчет и конструирование. М.: Машиностроение, 1977,-288 с.

79. Мухачев Г.А. Скорость звука в .двухфазном потоке парогазо- 197 вой смеси. Труды Казанского ав. института, т. 44, 1959.

80. Насосы объемные. Правила приемки и методы испытаний. ГОСТ 17335-79.

81. Норгард. Определение энергетических потерь в гидравлических устройствах с помощью термодинамических соотношений.-Труды американского общества инженеров-механиков, серия Д, 1973, № I, с. 70-75.

82. Высокооборотные лопастные^ насосы. Под. ред. Овсянникова Б.А., Чебаевекого В.Ф. - М.: Машиностроение , 1975,-336 с.

83. Орлов Ю.М. Некоторые особенности динамических процессов в плунжерных насосах, Обзор научных трудов Пермского политехи. ин-та, 1976, № 183, с. 63-65.

84. Орлов Ю.М. К вопросу о кавитационных явлениях в быстроходных плунжерных насосах. Обзор научных трудов Пермского политехи, ин-та, 1976, № 183, с. 47-51.

85. Петров В.И., Чебаевский В.Ф. Кавитация в высокооборотных лопастных насосах. М.: Машиностроение, 1982,-192 с.

86. Поликовский В.И., Левин А.А. О работе насосов и воздуходувных машин на режимах пониженных подач. Теплоэнергетика, 1965, № 10, с. 71-74.

87. Поликовский В.И., Левин А.А. Исследование работы насосов и воздуходувных машин на режимах пониженных подач. Теплоэнергетика, 1966, № 3, с. 49-53.

88. Плезет М.С., Цвик С.А. Рост паровых пузырей в перегретых жидкостях. Сб. Вопросы физики кипения, Мир, 1964, с.189.211.

89. Правила 28-64. Измерения расхода жидкостей, газов и паров стандартными диафрагмами и соплами. М.: Машиностроение, Издательство стандартов, 1965,-148 с.

90. Разделение воздуха методом глубокого охлаждения. Под- 198 ред. Епифановой В.И., Аксельрода Л.С. М.: Машиностроение, 1973, т. 2,-567 с.

91. Рахматуллин Ш.И., Колпаков Л.Г. Расчет кавитационных характеристик центробежных насосов при перекачке нефтей и вязких нефтепродуктов. Труды ВНИИ по сбору, подготовке и транспортировке нефти и нефтепродуктов, 1972, вып. 9,с. 99 НО.

92. Рахматуллин Ш.И., Колпаков Л.Г. Пересчет кавитационных характеристик центробежных насосов для вязких жидкостей. -Нефтяное хозяйство, 1970, № 7, с. 54 56.

93. Роговский Т.А., Дудин Ю.А. Опытно-аналитическое исследование характеристик поршневого насоса 22 НСГ-40/40Б на жидкой двуокиси углерода. Холодильная техника и технология: Респ. межвед. научн.-техн. сб., 1981, вып. 32, с. 28 - 33.

94. Роговский Т.А., Горбис З.Р. О гидродинамическом сопротивлении дисков колеса центробежного насоса. Теплоэнергетика, 1973, № 9, с. 46-49.

95. Роговский Т.А., Лепский Г.П., Дудин Ю.А. Влияние многокомпонентное™ состава СПГ на кавитационные характеристики центробежного насоса. Тезисы докладов на Всесоюзной конференции по холодильной технике. Ташкент, 1977, с.93-94.

96. Роговский Т.А., Дудин Ю.А. Интенсификация трубопроводного транспорта сжиженных природных газов. Холодильная техника и технология: Респ. межвед. научн.-техн. сб., 1977, вып. 24, с.51-56.

97. Роговский Т.A., Дудин Ю.А., Андреев А.И., Павленко Ю.А., Полозов А.Е. Подбор насосного оборудования для опытно-промышленного трубопровода природного газа. Информационный листок о научно-техническом достижении. Одесса: ОЦНТИ, 1982, серия 0809.03.

98. Роговский Т.А., Шульгин С.П., Дудин Ю.А., Державен А.Я., Семенов В.Н., Тимошенко В.В. Моющее средство для очистки грузовых танков и топливных цистерн. Информационный листок о научно-техническом достижении. Одесса: ОЦНТИ, 1982, серия 1.507.03.

99. Руднев С.С. Баланс энергии в центробежном насосе. Химическое машиностроение, 1938, № 3, с. 17-26.

100. Руднев С.С., Кольчугин Б.А., Кеворков Л.Р. Исследованиевлияния температуры воды на кавитационные характеристикинасосов. Вестник машиностроения, 1974, № 6, с. 3-7.ти

101. Саламандра Т.С., Салазкин К.А# Повышение гершзирующей способности уплотнений при высоких скоростях движения штока. Станки и инструмент, 1972, № 8, с. 27-29.

102. Сацкий А.Г. Определение границ области применения формул пересчета характеристик центробежных насосов. Труды Николаевского кораблестроит. ин-та, 1971, с. 25-28.

103. Смирнов Е.Н. Исследование насосов-газификаторов высокого давления для криогенных жидкостей. Диссерт. канд. техн. наук. М., 1971, с. 149, илл. /ВНИИкриогенмаш/, Библиография: Л. 146-149.

104. Смирнов Е.Н., Кудрявцев К.А., Малышкин Ю.Ф., Измерение температурного поля плунжерной пары насоса для. сжиженных газов. Химическое и нефтяное машиностроение: Реф. сб. ЦИНТИхимнефгемаша, 1977, № 3, с. 26.

105. Смирнов Е.Н., Епифанова В.И. Термодинамический анализ про- 200 цессов сжатия криогенной жидкости. Труды ВНИИкриоген-маша. - М.: Машиностроение, 1968, вып. 12, с. 43 - 58.

106. НО. Смирнов Е.Н., Епифанова В.И. Индикаторная диаграмма высокого давления для криогенной жидкости. Химическое и нефтяное машиностроение, 1969, № I, с. 10 - 13.

107. Смирнов Е.Н. Исследование всасывающей способности погружных насосов высокого давления для криогенных жидкостей.-СИФ ЦШШхимнефтемаш, Деп. 1167, 1971, 17с •

108. Смирнов Е.Н., Епифанова В.И. Расчет коэффициента подачи насоса высокого давления со щелевым уплотнением для криогенной жидкости. Химическое и нефтяное машиностроение, 1969, № 9, с. 6 - 7.

109. Сорокин Д.Н. и др. К методикам измерения локальных температур при пузырьковом кипении в большом объеме. Обнинск: Препринт ФЗИ-459, 1973,-20 с.

110. Спрейкер. Влияние свойства жидкости на кавитацию в центробежных насосах. Труды американского общества инженеров-механиков, серия А, т. 87, 1965, № 3, с. 88 - 98.

111. Степанов А.И. Кавитационные свойства жидкостей. Труды американского общества инженеров-механиков, серия А, т.86, 1964, с. 122 - 128.

112. Степанов А.И. Центробежные и осевые насосы. М.: Машгиз, 1960,-463 с.

113. Таршиш М.С. Контроль гидравлических сопротивлений. М.: Машиностроение, 1966, - 157 с.

114. Тонг Л. Теплоотдача при кипении и двухфазное течение. -М.: Мир, 1969,-344 с.

115. Трошин А.К., Шарихин В.В. Повышение температуры сжиженно-гоигазообразного метана при сжатии в насосах или компрессорах. М.: Сб. Транспорт и хранение газа. ВНИИгазпром,1970, № 10, с. 3 10.

116. ТУ 26-04-424-77. Насос сжиженных газов. 22 НСГ-40/40А. Технические условия. - Одесса: НИИТкриогенмаш, 197 7, с.

117. Флоршюц, Чао. Механизм разрушения пузырьков пара. Труды американского общества инженеров-механиков, серия С, 1965, т. 87, № 2, с. 58 - 72.

118. Хиклинг. Некоторые физические эффекты, обусловленные смыканием кавитационной полости в жидкости. Труды американского общества инженеров-механиков, серия Д, 1966, № I,с. 180 185.

119. Хойт Дж. Влияние добавок на сопротивление трения в жидкости. Труды американского общества инженеров-механиков, серия Д, 1972, № 2, с. I - 31.

120. Хэммит $. Исследование масштабного и термодинамического эффектов при кавитации в неподвижных и вращающих элементах. Труды американского общества инженеров-механиков, серия Д, 1963, № I, с. 3 - 21.

121. Цейтлин В.Г. Техника измерений расхода и количества жидкостей, газов и паров. -М.: ИзД. Комитета Стандартов мер и измерительных приборов при Совете Министров СССР, 1968,192 с.

122. Чебаевский В.Ф. К вопросу о механизме кавитации в центробежных насосах. Теплоэнергетика, 1957, № 9, с. 12 - 16.

123. Чебаевский В.Ф., Петров В.И. Кавитационные характеристики высокооборотных шнеко-центробежных насосов. М.: Машиностроение, 1973,-151 с.

124. Чириков К.Ю., Рябова Т.С., Ворошилов B.C. Научно-технический обзор "Производство сжиженного природного газа. Способы и оборудование". Раздел "Насосы для перекачки сжиженных газов". М.: ВНИИЭГАЗПРОМ, 1976, с. 56 - 65.- 202

125. Чириков К.Ю. Исследование технологических задач транспорта нестабильного конденсата по магистральным трубопроводам с помощью центробежных насосов: Автореф. Дис. . канд. техн. наук. Москва, ВНИИГАЗ, 1980, 24с.

126. Шестаков К.Н. Об одной особенности срывных ветвей кавитационных характеристик насоса. В кн. Лопаточные машины и струйные аппараты. - М: Машиностроение, 1971, вып. 5,с. 149 156.

127. Шестаков К.Н. К вопросу о гидравлическом подобии в центробежных насосах. В кн. Лопаточные машины и струйные аппараты. -М.: Машиностроение, 1966, вып. 14, с. 204-216.

128. Шербатенко Л.Е., Шапиро А.С. Влияние термодинамического эффекта на кавитацию в шнековых и шнекоцентробежных насосах. Химическое и нефтяное машиностроение, 1981, № 8, с. 17 - 20.

129. Щербатенко И.В. Определение кавитационных характеристик лопастных насосов при наличии "масштабного эффекта". -Химическое и нефтяное машиностроение, 1982, № I, с. 15-18.

130. Щипулин Н.Ф. Основные направления развития насосостроения.-Химическое и нефтяное машиностроение, 1981, № 3, с. I 2.

131. Эллис, Уо, Дин. Усиление и подавление кавитационных эффектов в высокоскоростных потоках воды с растворенными макро-молекулярными присадками. Труды американского общества инженеров-механиков, серия Д, 1970, № 3, с. 56.

132. Эпштейн Л.А. Кавитация и возможность ее теоретического изучения как сверхзвукового течения гипотетической жидкости. Труды ЦАГИ, 1946, № 584,

133. Яворский в.И., Роговский Т.А., Дудин Ю.А., Слесарь А.П., Таубман К.И. Экспериментальные динамические характеристики контура с низкокипящим рабочим телом. СИФ Информэнерго,- гиз 1. Деп. №385 23.05.77. 7 с.

134. Яременко О.В. Испытания насосов. Справочное пособие. М.: Машиностроение, 1976, - 224 с.

135. Ярышев Н.А. Теоретические основы измерения нестационарныхтемператур. Л.: Энергия, 1967. - 300 с.

136. Abdel-Azim 0. Die Reynolds-Lahl-Abhangigkeit von radialen1.ufraden.- Maschinenbautechnik, 1968, 17, N12, s.638-644.

137. A. Abeck. A propos de la cavitation des pompes centrifuges.-Rev. techn. entretien, 1965, 17, mai, p.15-22.

138. Cwitalski Piotz. Ogolna postac bilansu mocy i rownania sprawnosci pompy wirowei.- Pz. nauk. Inst, konstz. ieksplo-at. raasryn Pwr., 1977, N34, 189-194.

139. Deinum I. Leck-und Kompressionsverluste in Verdranger- mas-chinen mit ennerer Leckabfuhr.- Olhydraul und Pneuraatik, 1977, 21 , 1111 , s.794-796.

140. Dettinger W.Einflusse auf das Leistungsverhalten von Kol-benpumpen.- Chem.- Anlag.- Verfaren, 1979, N5, s.141-154.

141. Distefano J.E., Gaine J.H. Cavitation Characteristics of tankmounted criogenic pumps and their predicted performance under reduced gravity.- Advances, Cryog. Engng. New-York,1962, volt 7, p.277-290.

142. Dohnalik Kazimierz Bilans cieplny pompy wirowej.- Gas. wo-da i technika sanitarna, 1968, 42, Nb, 192-194.

143. Fischer R.C. , Discussion of Tetlow N.A. Survey of Modern Oentritugal Pump Practice for Oil Field and Oil Refining Services.- Proc. Inst. Mech. Engrs. (London), 1945, 152, 305-306.

144. Florjancic D. Einflub der Wassertemperatur auf die &iugfa-higkeit von Kreiselpumpen.- Technische Rundschau Sulzer, i'orschungheft, 1971, s.25-34.

145. Hutton S.P., Ghivers T.C. Cavitatcon Scale-effects in Pumps.- 204

146. Schweizerische Bauzeitung, 1971, N12, s.284-289.

147. Jacobs R.B. , Martin K.B. , Van Wylen G. J. , Birmingham B.W. Pumping Cryogenis Liquids.- Nat'l. Bur. Std(U.S.), Rept 3569, Boulder Laboratories Tech. Mem., 1956, 36.

148. Kent G.R. Stop Pump Plashing Pind Minimum Plow.- Stone & Webster Endineering Corp., Boston., Mass, 1965, Vol.44,1. И7, p.111-115.

149. London A.L., Nelson Drew V. Thermal testing of hudraulie machinery.- Instruments and Control Systems, 1970, 43, N8,p.96-99.

150. Prager R. Das Saugverhalten von Kreiselpumpen bei der For-derung Plussiger Kohlen wasserstoffe.- Pumpen und verdicht. Inform., 1972, N2, 3-8, 6O-63.

151. Salemann V. Cavitation and NPSH Peqvirements of various Liquids.- Trans. ASME, 1959, Series D. V81 N2.

152. Stahl H.A., Stepanoff A.I. Thermodynamic Aspects of Cavitation in Centrifugal Pumps.- Trans. ASME, 1956, 78, p.1691-1693.

153. Turnwald E. Die Kolbenpumpe in der Tieftemperatur-und Ver-fahrenstechnik.- Kalte und Klimatechn., 1979, 32, N7, 342349.

154. Turnwald E. Neue Kolbenpumpe fur tiefkalte Plussiggase.-Lin-de Berichte aus Technik und Wissenschft, 1975, N36, s.15-22.

155. Vanica D.P. and Beveridge I.H. Inlet Design Considerations for a Lignid—hydrogen Pump.— Advances Ceyog Engng New—York.1. Vol.9, 1964, p.514-520.- 205

156. Waltz Andreas. Untersuchungen an einer vierstufigen Kreise-lpumpe bei verschiedenen Drehzahlen und Wassertemperaturen.-Stromungsmech. und Stromungsmasch., 1969, 1M8, s.24-65.

157. Webster I.R. Cavitation in Process Pumps at Low Plows.- Process Pumps, London, 1973, p.16-22.163* Zahid Z. Suction accumulators boost pump life.- Machine Design, 1978, IJ5, p.97-99.