Совершенствование научно-методических основ испытаний сельскохозяйственных машин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Селиванов, Виктор Григорьевич

• Селиванов, Виктор Григорьевич
• кандидат технических наук
• 1999

Оглавление диссертации кандидат технических наук Селиванов, Виктор Григорьевич

ВВЕДЕНИЕ

Глава I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Современное состояние методов испытания сельскохозяйственной техники

1.2. Анализ безотказности деталей и соединений сельскохозяйственной техники

1.3. Анализ точности размеров деталей и соединений

1.4. Точность параметров деталей и ее нормирование

1.5. Выводы и задачи исследования

Глава 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ НАУЧНО

МЕТОДИЧЕСКИХ ПРИНЦИПОВ ИСПЫТАНИЙ

2.1. Статистические методы анализа результатов испытаний

2.2. Определение числовых характеристик случайных величин, полученных при испытаниях

2.3. Оценка числовых характеристик случайных величин

2.4. Проверка статистической однородности опытных данных

2.5. Сравнение числовых характеристик случайных величин

2.6. Построение и анализ законов распределения экспериментальных данных

2.7. Статистические связи, корреляционный и регрессионный анализы

2.8. Дисперсионный анализ

2.9. Применение теории случайных функций для обработки опытных данных. Корреляционные функции и спектральные плотности

2.10.Статистические оценки показателей качества работы МТА

В ы в о д ы

3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ РАСЧЕТА К ОЦЕНКЕ ТОЧНОСТИ УПРОЧНЕННЫХ ДЕТАЛЕЙ И СОЕДИНЕНИЙ

С УЧЕТОМ ИХ ИЗНОСОСТОЙКОСТИ бб

3.1. Изменение характеристик рассеяния параметров деталей (соединений) при эксплуатации машин

3.2. Расчет точности размеров упрочненных деталей 71 Выводы

4. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1. Выбор объектов исследований для агротехнической и энергетической оценки

4.1 Л. Назначение и краткое описание машин

МПТ-1,5 и КР-1,

4.2. Выбор объектов для оценки точности параметров деталей и соединений

4.3. Условия проведения испытаний машины1 МПТ-1,

4.4. Условия испытаний деталей и соединений

4.5. Методика агротехнических исследований машины МПТ-1,

4.6. Методика энергетической оценки тепличных почвообрабатывающих машин

4.7. Методика исследования долговечности упрочненных деталей

4.8. Точность измерений и число повторностей в опытах (число измерений)

Глава 5. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И ИХ АНАЛИЗ

5.1. Статистические характеристики экспериментальных данных и их анализ

5.1 Л. Проверка статистической однородности экспериментальных данных 5.1.2. Проверка гипотезы о случайности выборки

5Л.З. Интервальные оценки числовых характеристик

5Л.4. Проверка гипотезы об однородности ряда дисперсий

5.1.5. Сравнение дисперсий

5.1.6. Сравнение средних при известных дисперсиях

5.2. Построение и анализ законов распределения экспериментальных данных

5.3. Корреляционный аназша

5.3.1. Параметры уравнений линейной регрессии

5.3.2. Нелинейная (криволинейная) регрессия

5.4. Дисперсионный анализ

5.5. Стабшьность показателей качества работы тепличных почвообрабатывающих машин

5.5.1. Вероятность сохранения заданных агродопуеков

5.5.2. Применение теории выбросов для оценки качественных показателей работы машин

5.6. Анализ энергетических затрат тепличных почвообрабатывающих машин

5.7. Изменение характеристики рассеяния параметров деталей (соединений) за время испытаний

Выводы

5.8. Исследование долговечности деталей 5.8.1. Интервальные оценки

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование научно-методических основ испытаний сельскохозяйственных машин»

В Федеральной целевой программе стабилизации и развития агропромышленного производства в Российской Федерации на 1996-2000 годы отмечается, что парк тракторов и зерноуборочных комбайнов за пять лет сократиться в 1,3 раза, кормоуборо-чных комбайнов - в 1,2 раза. В настоящее время обеспеченность хозяйств основными видами сельскохозяйственной техники состав Яяет 40-70 процентов, сохраняется тенденция старения парка, возрастает срок эксплуатации машин и оборудования. Снижение платежеспособного спроса сельских товаропроизводителей обусловило депрессивное состояние сельскохозяйственного и тракторного машиностроения /I/. Поэтому в Российской Федерации низкая техническая оснащенность сельского хозяйства. Так, в США на 1000 га пашни приходится тракторов больше, чем в России в 3,5 раза /2/. Наряду с сокращением машинно-тракторного парка продолжает снижаться его техническая готовность, причем темпы снижения с каждым годом увеличиваются /3/. Это вызвано также низким качеством изготовления и ремонта машин.

Сказанное в полной мере относится и к технике для механизации процессов защищенного грунта: сокращается объемы производства продукции и площади тепличных комбинатов, стареет техника, снижается ее надежность /4/.

Важным этапом создания новой техники и модернизации сорийной является ее испытание, включая научные исследования, доводку опытных образцов в конструкторских и научно-исследовательских организациях и отбор лучших образцов на государственных зональных машиноиспытательных станциях (МНС).

7.

Роль и значение испытаний возрастают в связи с развитием регионального сельскохозяйственного машиностроения и импортом машин иностранного производства.

В этих условиях особая ответственность за поставку в хозяйства качественной и надежной техники ложится на МИС. Поэтому действующая система испытаний сельскохозяйственных машин нуждается в существенном совершенствовании с учетом сложившейся практики и достижений науки и техники.

В настоящее время оценку испытываемой техники осуществляют с точки зрения соответствия ее агротехническим требованиям на тот или иной технологический процесс или соответствия ее техническим условиям (ТУ) на машину. Зачастую оба этих документа не в полной мере учитывают зональные особенности применения машин. Это порождает ряд недостатков при оценке машин и рекомендаций по результатам испытаний, наиболее существенными из которых являются несоответствие между данными, полученными на МИС и показателями, которые характеризуют машину рпри эксплуатации в широких хозяйственных условиях, т.е. имеется неудовлетворительная достоверность прогноза эффективности машины в зональном аспекте.

Причины указанного расхождения состоят в несоответствии методов получения показателей, идеализацией режимов и условий при лабораторно-полевых испытаниях, в недостаточном объеме выборок, в погрешности замеров и обработке данных, а также в непредетавительноети фонов и условий испытаний /5/.

При испытаниях сельскохозяйственной техники неизбежно встает вопрос определения истинных причин, вызывающих отказы или нарушения технологического процесса, т.е. необходимо уста

8*новить причинно-следственную связь между конструктивными и динамическими параметрами машины с одной стороны и условиями протекания процесса или характеристиками рабочей среды с другой стороны. Иными словами ставится задача исследования динамики многомассовых систем, характерных для большинства сельскохозяйственных машин с учетом влияния реальных условий эксплуатации на агротехнические, энергетические, прочностные и эксплуатационные показатели. Особенность такого подхода к оценке машин состоит в том, чт© внешние возмущения имеют вероятностно-статистический характер и могут быть описаны только методами теории случайных функций. Поэтому совершенно недостаточно принимать в качестве статистических оценок показателей машин средние значения этих показателей, их среднеквад ратические отклонения и коэффициент вариации, как это предусмО' трено существующими методиками.

Анализ отказов сельскохозяйственной техники при испытаниях показал, что около половины их происходит по производственным причинам. Эта доля в общем количестве отказов практически сохраняется на одном уровне в течение последних 15 лет. Их возникновение зачастую связано с несоблюдением требований нормативно-технической документации. Экспертиза, проведенная перед испытаниями машин показала, что преобладающими отклонениями от технических условий (ТУ) являются отступления от чертежей на изготовление деталей. Так, для сельскохозяйственных машин несоблюдение допусков на геометрические размеры составляют свыше 15%, а. для тракторов свыше 20% от общего числа отклонений от ТУ. Причем, удельный вес отклонений от геометрических размеров деталей в общем объеме дефектов изготовления машин не снижается на протяжении последних 10 лет.

9.

Недостаточная точность геометрических параметров деталей обусловлена, в основном, низким техническим уровнем металлообрабатывающего оборудования /6,7/ . Так на предприятиях Российской Федерации используется металлообрабатывающее оборудование в возрасте свыше 20 лет - 2.4% /б/.

В таких условиях возможно назначение полей допусков геометрических параметров деталей и посадок соединений более низкой точности за счет применения упрочняющих технологий изготовления деталей. Однако, в настоящее время не сформировалась система научного обоснования, нормирования и оценки точности соединений и деталей, подвергнутых упрочнению.

При оценке точности параметров деталей и соединений при испытаниях сельхозтехники используют методы, при которых фактические погрешности изготовления сравнивают с допусками, установленными нормативно-технической документацией. Если измеряемый параметр выходит за допуск, то качество изготовления бракуется. Оценку производят отдельно для каждого параметра: допуск размера, допуск повадки, допуск по твердости и т.д. Однако эти параметры взаимосвязаны: износостойкость и работоспособность часто связаны с геометрическими размерами.

В настоящей работе нами предлагается метод оценки точности геометрических параметров с учетом физико-механических свойств деталей. Этот метод основан на выдвинутой нами гипотезе, что долговечность детали (соединения) с увеличенными допусками и с упрочненной поверхностью будет не ниже дол говечности детали (соединения) с нормированной точностью без упрочнения.

Необходимость разработки такой методики вызвана все более широким распространением упрочняющих технологий при

10. изготовлении быстроизнашиваемых сменных деталей сельскохозяйственных машин.

Отмеченные недостатки существующих методов испытаний сельскохозяйственных машин и упрочнешаас деталей предъявляют новые требования к организации получения и технике обработки экспериментальной информации. Широкое применение вычислительной техники должно также оказать существенное влияние на совершенствование методов испытаний.

С учетом вышеизложенного целью работы является обоснование усовершенствованных методов испытания на примере тепличных почвообрабатывающих машин, а также разработка методики расчета допусков и оценки точности параметров деталей (соединений) , учитывающей физико-механические свойства упрочненных поверхностей.

На защиту выносятся следующие основные положения:

-научно-методические основы испытаний сельскохозяйственных машин с применением математической статистики и теории вероятностей на примере тепличных почвообрабатывающих машин;

- статистические методы сбора, обработки и анализа результатов испытаний;

- применение теории случайных функций и теории выбросов для оценки стабильности агротехнических показателей качества работы машин;

- методы оценки энергетических показателей тепличных почвообрабатывающих машин с учетом качества крошения тепличного грунта;

- методика расчета точности размеров упрочненных деталей;

II

- методика оценики точности размеров упрочненных деталей;

- экономическая эффективность применил усовершенствованных методик испытаний машин и упрочненных деталей (соединений).

Работа выполнена в отделе испытаний Научно-исследовательского института информации и технико-экономических иесле дований по инженерно-техническому обеспечению агропромышленного комплекса (Информагротех).

Автор приносит благодарность сотрудникам отдела испытаний Информагротех за помощь при проведении экспериментальных исследований и испытаний.

12.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Селиванов, Виктор Григорьевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Действующие стандартизованные методы и организация испытаний, особенно сбор, обработка и анализ экспериментальных данных, нуждаются в совершенствовании. Так, в настоящее время при оценке сельскохозяйственных машин и агрегатов на МИС используют преимущественно детерминированные данные заданных и оценочных показателей, не учитывающих вероятностно-статистический характер внешних возмущений. Поэтому принятие в качестве объективных оценочных показателей машин только их средних значений, дисперсий и коэффициентов вариации является недостаточным.

2. Для сокращения сроков испытаний, повышения их эффективности и достоверности рекомендаций разработаны методы первичного статистического анализа экспериментальных данных, основанные на приемах математической статистики и теории вероятностей случайных процессов. Предложено, что на стации первичной обработки результатов испытаний должны решаться следующие задачи:

- проверка однородности полученных данных с целью отбраковки резко выделяющихся значений;

- вычисление числовых характеристик случайных величин и оценка их достоверности на основе доверительных интервалов

- сравнение средних, дисперсий и коэффициентов вариации по соответствующим критериям в зависимости от объема выборки

- определение законов распределения изучаемых величин;

- проверка адекватности эмпирического и теоретического распределения;

170.

- выявление зависимости между случайными параметрами на основе корреляционного и дисперсионного анализа;

- определение стабильности показателей качества работы машин на основе теории случайных функций.

3. Статистические методы обработки экспериментальных данных позволяют определять не только средние значения величин и сравнивать их с нормативными показателями, но и устанавливать предельные (граничные) значения, что повышает надежность и достоверность выводов и рекомендаций по результатам испытаний.

4. Характеристики рассеяния геометрических параметров деталей и соединений после эксплуатации машин отличаются от характеристик рассеяния в момент их сборки. Величина изменения зависит от скорости изнашивания деталей и соединений.

Поэтому при обосновании допусков деталей и посадок соединений необходимо учитывать закономерности изменения характеристик рассеяния их параметров при эксплуатации машин, определяемых износостойкостью. Однако допуски на геометрические параметры упрочненных деталей и соединений, устанавливаемые по методу подобия с серийными деталями без учета различий их физико-механических свойств, в том числе по износостойкости, не позволяют учитывать требования к точности параметров упрочненных деталей и соединений, поэтому они должны быть различными.

5. Обоснована методика для оценки точности геометрических параметров деталей в зависимости от; их износостойкости. Полученные зависимости позволяют также по диапазону рассеяния размеров . (погрешности обработки) прогнозировать необходимую

171. износостойкость детали для обеспечения заданной долговечности.

6. Применение статистических методов анализа и обработки экспериментальных данных испытаний машины МПТ-1,5 позволило установить, что:

- наиболее строгим критерием для выявления однородности статистических данных является критерий Романовского;

- на 5^-ном уровне значимости статистические оценки агротехнических показателей (глубина обработки, степень крошения почвы, выравненность поверхности поля и др.) являются представительными (достаточными) и подчиняются нормальному закону распределения.

7. Использование дисперсионного анализа позволило установить, что наибольшее влияние (46,3$) на образование крупных фракций ( /> 50 мм) тепличного грунта оказывает частота вращения ножевого барабана машины МПТ-1,5 (фактор А), влияние поступательной скорости (фактор В) составляет только 10,6/', взаимодействие факторов АВ - 10,1%.

8. Применение теории выбросов позволило установить, что средняя глубина пахоты в заданных агродопусках будет выдерживаться для машины МПТ-1,5 на 44-49^, для копателя КР-1,5 на 43-48$ обработанной площади.

Данные результаты должны быть использованы при выборе режимов работы указанных машин.

9. Исследованиями установлено, что энергетическую оценку почвообрабатывающих машин следует проводить с обязательным учетом качества крошения почвы. Наиболее объективно совершенство рабочих органов оценивается по удельным затратам

173.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Селиванов, Виктор Григорьевич, 1999 год

1. Федеральная целевая программа стабилизации и развития агропромышленного производства в Российской Федерации на 19962000 годы. Утв. Указом Президента Российской Федерации от18 июня 1996 г. У 933.М.,1996.-60 с.

2. Липов Ю.Н.Механико-технологическое обоснование структуры, параметров рабочих органов и комплексов машин защищенного грунта.Дисс.док.техн.наук.-Москва.-1993.-87 с.

3. Кардашевский C.B., Погорелый Л.В.,Фудиман Г.М.,Лобко П.И Брей В.В. Испытания сельскохозяйственной техники.-М.:Машиностроение, 1979.-288 с. f ■ . .

4. Панов A.B. Тенденция повышения уровня технологии механообрабатывающего производства. Вестник машиностроения, 1991.-№4.-с.46-48.

5. Голубев И.Г. Состояние станочного оборудования в АПК. Тезисы докладов научной конференции.M:РИАМА, 15-16 декабря 1994 г,-с.30-31.

6. Г'орячкин В.П. Собрание сочинений.т Л. -М. : Колос, 1968. с.597-642.

7. Методика статистического анализа экспериментальных данных при государственных испытаниях сельскохозяйственнойтехники.-М.:ЦНИИТЭИ.1975,вып Л,-69 с.

8. Методика планирования эксперимента с качественными факторами при испытании сельскохозяйственной техники (Дисперсионный анализ)Сост.С.В.Кардашевский.»В.Н.Скрипников, H.H. Сапрыкин -М.,ДНИИТЭИ,1974.Вып.а.-б5 с.

9. Ковтун Ю.И. Методика и организация работ по агро-оценке сельскохозяйственных машин.Пути ускорения созданияи внедрения новой техники. Материалы Всесоюзной конференции. -М. ,1977. с.89-92. . .

10. Хачатрян Х.А. Стабильность показателей вспашки. МЭССХ,Ш, 1973, с. 46-48.

11. Погорелый Л.В. Инженерные методы испытания сельскохозяйственных машин.-Киев.¡Техника,1981.-175 с.

12. Слабоспицкий й.А. Анализ работ машиноиспытательных станций по энергетической оценке машин и рекомендаций КубШИТиМа по дальнейшему их развитию. Новое в методах испытаний тракторов и сельскохозяйственных машин. Вып.У1.-М.:I970,c.3-II.

13. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов.-Ленинград: Колос,1970,-375с.

14. Нагорный H.H.,Белоткач М.П. Энергетическая оценка почвообрабатывающих орудий. Тракторы и сельхозмашины,1980, f 7,с.12-13.

15. Лесниковский А.И.,Сенченко Т.И. Оценка машин по обобщенному критерию качества.МЭССХ, 1974,?.в3, с.56-58.

16. Янковский И.Е. Системны! анализ и оценка эффективности работы сельскохозяйственных, агрегатов на основе эксплуатационных испытаний. Серия "Новая сельскохозяйственная техникаи методы ее испытания".-Щ1ИИТЗИ В.0.Союзсельхозтехника".М., 1977, 34 с.

17. Янковский И.Е. Основы построения структуры показателей при системном анализе и оценке эф ективности сельскохозяйственных агрегатов. Методы и организация испытаний сельскохозяйственной техники. ЦШИТЭИ В.О."Союзсельхозтехника", М.:1978.-22 с.

18. Янковский И.Е. Системный принцип испытания машинно-тракторных агрегатов. МЭССХ,1978, № 3, с.50-51.

19. Погорелый Л.В. Повышение эксплуатационно-технологической эффективности сельскохозяйственной техники.-Киев, "Техника",1990.-175 с.

20. Погорелый Л.В. Научно-методические принципы совершен ствования методов испытаний на современном этапе. Сб.научных работ ВНИИМОЖ "Испытания машин и обрру.дования для животноводства и кормопроизводства" »НубНИИГиМ, Вып.I.,1980, с.7-36.

21. РД 10.2.8-92 Испытания сельскохозяйственной техники. Надежность. Сбор и обработка информации. Утв.КубНИИТиМом 15.10.92 г., 1992, 169 с.

22. Селиванов В.Г., Голубев И.Г. Причины отказов сельско хозяйственной техники при испытаниях. Механизация и электрифи кация сельского хозяйства, 1994, № 12, с.23-24.

23. Расчет и выбор допусков и посадок при проектировании изделий. Рекомендации.-М.'.Госстандарт СССР.-1978.-253 с.

24. Надежность в технике. Функциональная взаимозаменяемость. Общие требования к методам расчета. Методические рекомендации, М.:ВШИНмаш, 1980.-38 с.

25. Карпинский Ю.А. Рекомендации по формированию техноло гических процессов восстановления деталей путем требуемого уровня качества., М.:ЦБНГИ, 1981.-27 с.176'. ■

26. Сергеев В.З., Голубев И.Г.»Селиванова Л.П. Особенности механической обработки восстанавливаемых деталей Д., АгроШИТЗИЙТО, 1989.-30 с.

27. Булатов А.П. и .др. Основы теории точности машин и приборов. Г! од .ред. Иванова В.А. С.Петербург. Институт проблем машиностроения РАН,1993.-233 с.

28. Кутай А.К. Исследование технологической точности и взаимозаменяемости в производственных условиях на базе математической статистики. Дис. докт.техн.наук.Л.1969.-600с.

29. Гусейнова Н.Р.,Мамедов H.A. Некоторые вопросы точности соединений с гарантированным натягом. В кн.:Точность механической обработки деталей нефтяного машиностроения. Баку.1. Аз Пи, I986-C.17-18.

30. Калинов A.A., Касимов Т.Я. Исследование размерной точности обработки валов на автоматизированной линии. Там же. -с.65-71.

31. Сиднина Т.И., ГолубеЕ И.Г. Технический уровень оборудования для восстановления деталей. В кн.»Состояние и перспективы восстановления и упрочнения деталей машин. Материалы конференции. Сборник I, М.: ЦРДЗ, 1994. -С. 13-14.

32. Палей М.А., Романов А.Б., Брагинский В.А. Допуски и посадки,т.2,Л.¡Политехника,1991.-607 с.

33. Поздов С.Н. Новое б расчете подвижных посадок. Известия вузов. Машиностроение, 1969, W 10.-С 158-160.

34. Магомедов Б.Р., Вочкарев В.В. Оптимизация конструкторского допуска 'При повышении износостойкости подвижных соединений. Надежность и контроль качества, 1984, $ 3.-С.22-25.

35. Бочкарев В.Н. Решение задачи по экономической оптимизации допусков.-Стандарты и качество, i960, I 6 С 17-25.

36. Фридлендер И.Г., Андриенко В.Г. Расчет допусков размеров деталей из пластмасс с учетом ресурса работы. В кн.¡Взаимозаменяемость и точность деталей из пластмасс.Л. ; ЛДНГП, 1970. ■ , V .

37. Романов А.Б. Исследование и расчет функциональных допусков некоторых деталей с учетом времени эксплуатации. Дисс.канд.техн.наук.,Л.:ЛТИ, 1972,1972.-162 с.

38. Романов А.Б., Гостев В.Н. Функциональная взаимозаменяемость основа качества машин и приборов.Л.:ЛДНГП, 1966.

39. РД 10.4.1-89 Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для глубокой обработки почвы. Программа и методы испытаний.Госагропром СССР, 1989 .-104 с.

40. Кукта Г.М. Испытания сельскохозяйственных машин.-М.'.Машиностроение, Î964.-282 с.

41. РД 10.18.1-89 Испытания сельскохозяйственной техники. Комплекс машин для возделывания овощных культур и шампиньонов в защищенном грунте. Программа и методы испытаний*',Часть I и 2 М.: АгроНИЙТЭИИТО, 1988.-255 с.

42. Вентцель Е.С. Теория вероятностей.-М.: Наука, 1969, -572 с.

43. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта.- М.:Агропром-издат, 1985.- 351 с. .

44. Митков А.Л., Кардашевский C.B. Статистические методы в сельхозмашиностроении.-М.: Машиностроение,1978-София: Земиздат, 1977.-360 с. . , .

45. Методика статистического анализа экспериментальных данных при государственных испытаниях сельскохозяйственной техники. Сост. С.В.Кардашевский. Вып.1.-М.: ЦНИИТЭЙ, Î975.-69178.

46. Митропольский А.К. Техника статистических вычислений. -М.:Наука.1971.

47. Севернев М.М. и др. Износ деталей сельскохозяйственных машин., Л.,"Колос",1972.с.96-109.

48. Хайлис Г.А., Ковалев М.М. Исследования сельскохозяйственной техники и обработка опытных данных.-М.:Колос,1994,- 169 с.

49. Румшинекий Л.З. Математическая обработка результатов экспериментов. Справочное руководство.-М.:Наука,1971-192 с.

50. Бродский А.Д.,Кан В.Л. Краткий справочник по математической обработке результатов измерений.-М,:Стандартгиз, 1960,-167 с.

51. Пустыльник Е.И. МСтатистические методы анализа и обработки наблюдений.,М.:Наука,1968.-288 с.

52. Фатеев М.Н.,Фирсов М.М. Основы планирования эксперимента в с.-х. машинах.РТМ:Тр.ВИСХОМА.-М.:ВИСХОМ.1974.-37 с.

53. Новик Ф.С.,Арсов Я.Б. Оптимизация процессов технологии металлов методами планирования экспериментов.М.: Машиностроение, 1980.София¡Техника; с 303.

54. Свешников А.А. Прикладные методы теории случайных функций.-М.:Наука,1968.

55. Романенко А.Ф., Сергеев Г.А. Вопросы прикладного анализа случайных процессов.-М.¡"Советское радио",1968,-255с.

56. Агеев Л.Е. Система эксплуатационных допусков при оценке работы МТА. В кн.Сб.науч.тр.МИИСП"Сельскохозяйственные машины" т.IX, вып.1, ч. 1,-М:МИИСП,1972,с.287-295.

57. Кабаков Н.С., Турушев М.Я. Устойчивость комбинированного агрегата.МЭСХ, № 7, 1984, с.33-36.г?э.6?. Дунаев П.Ф., Пеликов О.П. Расчет допусков размеров. М.¡Машиностроение, 1992.-240 с.•

58. Бутенко В.й. Прогнозирование износостойкости и надежности деталей машин /Надежность и контроль качества, 1990, Р 4. -С.43-47.

59. Трение, изнашивание и смазка: Справочник. В2 /Под ред.И.В.Крагельского, В.В.Алисина.-М.:Машиностроение, 1978. -400 с.

60. Фридлендер Й.Г., Андриенко В.Г. Расчет допусков размеров из пластмасс с учетом ресурса работы. Л.: ДЦНТП, 1970. -20 с.

61. Левина З.Ы., Решетов Д.Н. Контактная жесткость машин М.: Машиностроение, 1971.-264 с.

62. Справочник по триботехнике /Под.общ.ред. М.Хебды, А.ВЛичинадзе. В 3 т. Т.Г. Теоретические основы. М.'.Машиностроение, 1989.-400 с.

63. Панов А.И., Селиванов В.Г. Техника для обработки почвы в теплицах. Тракторы и сельхозмашины, 1997, 'Г 3 ,с3-13.

64. Судаченко В.Н. и др. Механизация и автоматизация работ в защищенном грунте. Л.:Колос, 1982. 35 с.

65. Тепличное хозяйство (состав. Г.Ф.Попов и др.) -М.: Россельхозиздат., 1986.-173 с.

66. Азгальдов Г.Г., Райхман Э.П, 0 квалиметрии. М., Изд.Стандартов. 1973 .

67. Веденякин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных.-М.:Колос, 1973.195 с.

68. Саакян Р.Контроль качества механизированных работ в полеводстве.-М.:Колос, 1973.-267 с.

69. Малогабаритная инзмерительно-регистрирующая аппаратура ЭМА-ПМ. Паспорт Ш"1 170 ПС.- Госагропром СССР. Экспериментальное предприятие КубШИТиМ, Новокубанск,1989, 41 с.

70. Панов А.И., Селиванов В.Г. Совершенствование методов энергетической оценки тепличных почвообрабатывающих машин. Тракторы и сельскохозяйственные машины, Р 6,1997, С.24-25.

71. Лукомский Я.И. Теория корреляции и ее применение к анализу производства.-М.: Госстатиздат, ЦСУ СССР, I96I.-375 с.

72. Статистические методы в инженерны* исследованиях (под.ред.Г.К.Круга).(Лабораторный практикум).-М.: Высшая школа 1983,-216 с.

73. Сборник агротехнических требований на тракторыи сельскохозяйственные машины. Том. 31, ЦНИИТЭИ/Москва, Т982, с.313-3X6.

74. Смирнов Н.В.,Дунин-Барковский И.В. Курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложений. -М. : Наука, 1969.-511 с.

75. Методика определения экономической эффективности .восстановленных деталей на этапах исследования, разработки и181.производства в системе Госкомсельхозтехники СССР.М.: ЦНИИТЭИ, 1983. 23 с.

76. Методика технико-экономического обоснования способов восстановления деталей машин. М.: ГОСНИТИ, 1984. -24 с.

77. Укрупненные нормативы себестоимости восстановления изношенных деталей тракторов, двигателей и сельскохозяйственных машин.М.: ГОСНИТИ, 1985.-19 с.

78. Великанов К.М. Определение экономической эффективности вариантов механической обработки деталей. М.: Машиностроение, 1970. 240 с.

79. Иванов А.И. Взаимозаменяемость в ремонте и эксплуатации машин. М.: 1969 .-320 с.

80. Голубев И.Г., Селиванов В.Г.,Спицын И.А. Методические рекомендации по оценке точности геометрических параметров деталей и соединений.- :М., 1996.

81. Баутин В.М.»Селиванов В.Г., Панов А.И. Методические рекомендации по статистическим методам сбора, обработки и анализа экспериментальных данных при испытаниях сельскохозяйственных машин.-М.,1997.184.