Совершенствование методов расчета пружинных рабочих органов технологических машин: на примере культиваторов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.02, кандидат технических наук Игнатенко, Виталий Иванович

• Игнатенко, Виталий Иванович
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Игнатенко, Виталий Иванович

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ПОСТАНОВКА ЦЕЛИ И ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ 8 1 Л. Применение пружинных рабочих органов в культиваторостроении

1.2. Математическое моделирование работы пружинных рабочих органов

1.3. Динамические эффекты работы ПРО

1.4. Исследования нагруженности пружинных рабочих органов

1.5. Математические модели НДС ПРО

1.6. Выводы. Постановка цели и задач исследования

2. РАЗРАБОТКА И АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ НАГРУЖЕННОСТИ ПРУЖИННЫХ РАБОЧИХ ОРГАНОВ

2.1. Постановка задачи

2.2. Математическая модель напряжёно-деформированного состояния пружинных рабочих органов культиватора

2.3. Колебания пружинного рабочего органа

2.4. Моделирование колебаний носка пружинного рабочего органа на макроуровне

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ НАГРУЖЕННОСТИ ПРУЖИННЫХ СТОЕК

3.1. Обоснование структуры информационных потоков

3.2. Измерительный комплекс для исследования НДС ПРО

3.3. Программа экспериментальных исследований НДС ПРО

3.4. Методика проведения экспериментов

3.5. Обработка результатов эксперимента

3.6. Результаты экспериментального исследования

4. ОПТИМИЗАЦИЯ НАГРУЖЕННОСТИ ПРУЖИННЫХ СТОЕК 100 4.1. Принципы оптимизации НДС пружинных стоек

4.2. Способ решения многокритериальной задачи

4.3. Математические модели оптимизации пружинных рабочих органов

4.4. Экспериментальная оценка эффективности оптимизации НДС пружинных стоек

4.5. Выводы 117 5. МЕТОДИКА РАСЧЕТА ПРУЖИННЫХ СТОЕК

5.1. Компьютерные расчёты нагруженности ПРО по методу МКЭ

5.2. Методика расчёта деформаций стойки ПРО по её конфигурации на базе интеграла Мора

5.3. Методика оптимизации пружинного рабочего органа

5.4. Программный комплекс расчётов пружинных стоек

5.5. Развитие алгоритма конструирования пружинных стоек

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование методов расчета пружинных рабочих органов технологических машин: на примере культиваторов»

Пружиные рабочие органы (ПРО) в настоящее время находят широкое применение в различных технологических машинах (грабли, подборщики, очёсыватели, разуплотнители, культиваторы, сеялки и т.п.). Отличительной особенностью ПРО является наличие криволинейной пружинной стойки, на которой закрепляются рабочие элементы.

Наилучшим образом ПРО зарекомендовали себя в культиваторах - машинах, осуществляющих операции подготовки почвы под посев и уход за междурядиями. Основными рабочими органами культиваторов являются лапы различной формы и геометрии. Они крепятся к раме консольно с помощью криволинейной стойки, упругие свойства которой оказывают влияние на качество и энергетику почвообработки. Многолетний опыт и исследования показали преимущества ПРО: их упругие смещения под нагрузкой способствуют обходу препятствий (предохранительный эффект), а интенсивные вибрации препятствуют залипанию почвой и снижают тяговое сопротивление. Упругие стойки стали массово применяемым элементом современных культиваторов и почвообрабатывающих комплексов.

Однако, работая с большими упругими деформациями переменного характера вблизи порога прочности, упругие стойки имеют проблемы с прочностью, равномерностью хода по глубине и сохранению геометрии резания полольных лап. Последнее в условиях полей России не позволяет эффективно применять полольные лапы для борьбы с сорняками.

Несмотря на давность этих проблем, напряжённо-деформированное состояние (НДС) ПРО остается слабо изученным. Проведенные многочисленные исследования затрагивают лишь отдельные стороны процесса, в построенных моделях делаются излишние допущения, обедняющие результат. Так, математическое описание проводится на упрощённых моделях макроуровня с сосредоточенными параметрами и не отражает распределённость параметров объекта, не раскрывает структуру спектра колебательных процессов и другие стороны динамики процесса. В итоге остается неизученным влияние на НДС параметров и конфигурации стойки и связанные с этим возможности снижения её напряжённого состояния.

Отсутствие современной динамической модели ПРО становится заметной проблемой в культиваторостроении, оборачиваясь на практике проблемами их надёжности, ограничениями на работу с полольными лапами. До последнего времени существовали объективные причины такого положения, связанные со сложностью теоретического описания НДС и колебаний криволинейной упругой стойки переменного сечения. Однако современные достижения механики и теории упругости позволяют решать такие задачи.

Диссертация посвящёна разработке динамической модели напряжённо-деформированного состояния ПРО как объекта с распределёнными параметрами и обоснованию новых способов снижения динамической нагруженно-сти ПРО за счёт оптимизации их конфигурации и динамических характеристик, что в свете вышеизложенного является актуальной задачей.

На защиту выносятся следующие научные и практические результаты:

- пространственная динамическая модель НДС пружинной стойки как системы с распределёнными параметрами в виде системы дифференциальных уравнений в частных производных;

- способ решения модели через её параметризацию;

- закономерности влияния формы и конфигурации стойки на нагру-женность (НДС) и кинематику упругих смещений;

- методы оптимизации конфигурации пружинных стоек повышенной прочности с минимумом искажений геометрии и глубины хода;

- методы экспериментального исследования топологии нагруженности и вибрационного режима стойки;

- разработанный научно-технический комплекс по экспериментальному исследованию динамики и оптимизации пружинных стоек, обеспечивающий нужды их проектирования, испытаний и оценки НДС соответствующими методиками, алгоритмами и программами.

Основные положения, выносимые на защиту, сводятся к следующему:

1. Адекватную модель НДС пружинных стоек необходимо строить на микроуровне, рассматривая её как пространственную систему с распределёнными параметрами, нагруженную случайной нагрузкой, а саму задачу НДС стойки рассматривать как краевую динамическую задачу.

2. Существующие уравнения теории упругости, получаемые рассмотрением равновесия элементарного параллелепипеда, не могут дать адекватное описание криволинейной формы стойки; уравнения задачи следует получать рассмотрением равновесия криволинейного элемента;

3. Наиболее полно учитывает особенности задачи разработанная динамическая модель НДС криволинейного бруса переменного сечения в виде системы уравнений в частных производных; равновесия, Коши и обобщённого закона Гука в совокупности с граничными условиями.

4. Пружинная стойка имеет многокомпонентный спектр собственных частот и форм собственных колебаний, простирающийся до сотен герц.

5. Напряжения в стойке носят характер пульсаций с резко ассиметрич-ным циклом. Коэффициент асимметрии цикла доходит до нуля. Распределение напряжений по длине стойки зависит от её конфигурации и описывается полиномами шестого порядка. Спектр напряжений узкополосный; простирается до 30 герц и имеет в этом диапазоне не менее трёх частот. Под нагрузкой наблюдается их прецессия.

6. Деформации стойки под нагрузкой носят колебательный характер; в спектре присутствуют гармонические составляющие случайной амплитуды; спектр вибраций по виброускорению широкополосный; простирается до 1200 герц, сохраняя во всём диапазоне интенсивность не менее из-за обилия пиков носит характер белого шума.

7. Задача о поиске оптимальной конфигурации пружинной стойки многокритериальна: помимо минимума напряжений критерий должен обеспечивать минимум отклонений глубины хода и искажений геометрии лапы; взаимодействие нескольких противоположных факторов делает задачу оптимизационной.

8. Практически задача оптимизации конфигурации пружинной стойки требует оптимизации конфигурации и формы стойки при ограничениях искажения геометрии и режимов резания.

Научную новизну работы составляют:

1. математические модели нагруженного состояния пружинного рабочего органа как системы с распределёнными параметрами, построенные на базе криволинейного элемента;

2. полученные на базе моделирования аналитические зависимости, положенные в основу методики расчета и оптимизации конфигурации и динамических характеристик ПРО.

3. выявленные закономерности формирования спектральных характеристик виброускорений и напряжений: спектр значимых вибраций широко-полостностный до 1200 Гц при спектре напряжений до 30 Гц;

4. установленная частотная зависимость между напряжениями и деформациями стоек ПРО - индекс нагруженности ПРО; обнаружено наличие минимума индекса нагруженности в диапазоне частот с 16 Гц;

5. разработанная теория расчета и оптимизации конфигурации и динамических характеристик, позволяющая снижать нагруженность ПРО с сохранением вибраций и соблюдением агротребований.

Заключение диссертации по теме «Машиноведение, системы приводов и детали машин», Игнатенко, Виталий Иванович

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ В качестве обобщающих итогов проделанной работы могут быть сделаны следующие выводы:

1. Раскрыты основные закономерности нагруженного состояния и формирования спектров вибраций и напряжений как объектов с распределёнными параметрами для технологических машин различного назначения, что позволит повысить качество их функционирования и надежности.

2. Математическая модель нагруженности пружинного рабочего органа, полученная рассмотрением равновесия криволинейного элемента, позволяет адекватно описать его напряженно-деформированное состояние как криволинейного упругого тела с распределёнными параметрами. Задача поставлена как краевая динамическая задача; уравнения задачи в частных производных включают уравнения равновесия, уравнения Коши и обобщённого закона Гука в совокупности с граничными условиями и учитывают все особенности задачи.

3. Разработанные методы экспериментального исследования нагруженности пружинной стойки на базе анализатора А17-Т8 обеспечивают комплексные вибро- и тензоизмерения, обеспечивают наблюдаемость информационного потока.

4. Напряжения в стойке ПРО носят характер пульсаций; на постоянную составляющую накладываются интенсивные колебания; коэффициент асимметрии цикла доходит до нуля. Спектр напряжений узкополосный, простирается до 30 герц и имеет в этом диапазоне не менее трёх частот. Под нагрузг кой наблюдается их смещение в сторону нуля. Гистограммы имеют эксцесс до 0,4, что говорит о доминировании гармонических составляющих и несоблюдении нормальногсзакона распределения.

5. Экспериментально установлено, что деформации пружинной стойки характеризуется сочетанием интенсивных вибрационных процессов и значительных постоянных деформаций (до 200 мм). Интенсивность вибраций составляет до Зg по виброускорению. Спектр значимых вибраций ПРО отличается многокомпонентностью и широкополосностью и простирается до 1200 Гц; из-за обилия пиков носит характер белого шума.

6. Соотношение между спектрами напряжений и деформаций устанавливает индекс нагруженности - показатель восприимчивости стойки к деформациям на разных частотах. Обнаружено интенсивное снижение индекса с частот 12-13 Гц, что открывает возможность снижения напряжённого состояния ПРО, не снижая интенсивности полезных вибраций рабочего органа. Вибрации стоек следует создавать на частотах выше 16 Гц на второй собственной частоте ПРО.

7. Оптимизация нагруженности пружинных стоек является многокритериальной задачей нелинейного программирования; должна осуществляться с учётом функциональных и динамических критериев: в состав критериев входят функциональные требования к величине и направлению упругих смещений и углов поворота; критерий динамический по условиям развития автоколебаний, дающих виброэффект; критерий минимума напряжений в стойке. Взаимодействие нескольких конфликтных факторов делает задачу оптимизационной. 8. Математические модели нагруженности ПРО пригодны для оптимизации конфигурации ПРО различных машин. Для этого необходимо проводить структуризацию и параметризацию конфигурации: представлять пружинную стойку состоящей из круговых и прямолинейных участков в соответствии с чертежом; параметрами оптимизации принять радиусы кривизны и длины участков.

9. Задача оптимизации нагруженности пружинной стойки сводится к многокритериальной условной оптимизации нулевого порядка, не требующей вычисления градиента. Решение задачи оптимизации нагруженности ПРО сводится к нахождению Парето-множества методом взвешенной суммы с возможностью вариации приоритета каждого критерия. Для поиска экстремума наиболее применим метод допустимых направлений с пошаговым алгоритмом их выбора по минимуму целевой функции.

10. Практическое приложение разработанной теории НДС конфигурацией ПРО позволило разработать инженерные методики и программный комплекс синтеза пружинных стоек культиваторных лап с оптимальной конфигурацией. Методики позволяют эффективно решать задачи конструирования и синтеза пружинных стоек с развитым виброэффектом и снижением напряжений в стойке на 15 - 20%.

11. Разработанные методы расчета и диагностики работы ПРО внедрены в проектных организациях. Экономический эффект по двум машинам КШП-8 и КРК-5,4 составит около 3000 рублей за сезон на одну машину.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате проведённого исследования в диссертационной работе разработаны теоретические и методологические основы решения проблемы снижения напряжённого состояния пружинных стоек культиваторов путём оптимизации конфигурации и динамических характеристик.

Исследования проведены по следующим вопросам: экспериментально изучены конфигурации и напряжённо-деформированное состояние типовых пружинных стоек; спектральный состав и распределение напряжений по длине стойки; пространственные деформации и упругие характеристики пружинных стоек; закономерности упругих смещений рабочих органов;

- на основе общих закономерностей теории упругости разработана математическая модель НДС пружинной стойки как системы с распределёнными параметрами в виде двумерной системы дифференциальных уравнений в частных производных, учитывающую конфигурацию и форму пружинной стойки;

- разработаны методы экспериментального исследования НДС пружинной стойки; проанализирована структура требуемого информационного потока, его наблюдаемость современными средствами измерений; обоснована структура измерительного комплекса, включающая вибро- и тензоаппара-туру;

- разработаны методы оптимизации конфигурации пружинной стойки для снижения НДС с учётом ограничений агротехнических, динамических по устойчивости движения; обоснованы критерии оптимизации, найден путь решения многокритериальной задачи;

- проведено практическое приложение разработанной теории управления НДС конфигурацией пружинных стоек культиватора; разработаны инженерные методики и программный комплекс синтеза пружинных стоек куль-тиваторных лап с оптимальной НДС;

- разработаны новые образцы пружинных стоек, отличающие малыми угловыми искажениями, развитым виброэффектом и дающими снижение НДС на 15-20%. Проведены испытания оптимизированных упругих подвесок в полевых условиях и оценен экономический эффект.

Тем самым можно констатировать, что поставленные в работе задачи исследования выполнены, а выдвинутая гипотеза, что конфигурация стойки определяет его НДС, доказанной.

Работа имеет научную новизну. Научная новизна проведённой работы состоит в получении впервые математических моделей теории упругости криволинейных упругих тел на базе криволинейного элемента, рассмотрение пружинных стоек почвообрабатывающих машин, как систем с распределёнными параметрами; установление зависимости НДС криволинейных ПРО от их формы и конфигурации; работа пополняет земледельческую механику разделом по динамике пружинных стоек, определяющих энергетические и качественные показатели почвообработки.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Игнатенко, Виталий Иванович, 2010 год

1. Анискин В.И. Приоритеты стратегического развития механизации растениеводства // Техника в сельском хозяйстве, 2004, №3. - С. 5-9.

2. Александров A.B. Сопротивление материалов/ A.B. Александров, В.Д.Потапов. -М.: Машиностроение, 2004. -571 с.

3. Артюшин A.A., Мазитов Н.К. и др. Отечественная конкурентно-способная техника предпосевной обработки почвы // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2002, №8.- С. 20-23.

4. Айвазаде Ш. Расчёт динамических характеристик конструкций МТСЭ в смешанном виде / Ш. Айвазаде, А.И. Мунизан // Вестник Ивановского гос. энергет. унивеситета 2006. - Вып. 2. - С. 18-19.

5. Алфеев В.Р. Разработка технологии и навесного культиватора для предпосевной обработки почвы: Автореф. дис.канд. техн. наук: 05.20.01 / Чуваш, гос. с.-х. акад. Чебоксары, 2004. 20 е., ил.

6. Болотин В.В. Ресурс машин и конструкций. М.: Машиностроение, 1990.-446с.

7. Багиров И.З. Исследование деформации и сопротивления грунта при взаимодействии с клином на высоких скоростях : Автореф. дис. канд. техн. наук. Минск, 1963.

8. Банди Б. Методы оптимизации. Вводный курс.-М.: Радио и связь, 1989.-176с.

9. Бахтин П.У. Физико-механические и технологические свойства почвы М.: Знание, 1971.- 64 с.

10. Бугло Р.И. Статистический анализ нагруженности и исследование прочности пружинных рабочих органов сельхозашин. Автореф. дис.канд. техн. наук: 05.20.01 М.: ВИСХОМ, 1968. 17 с.

11. Бугло Р.И. Статистический анализ нагруженности рабочих органов сельскохозяйственных машин // Труды ВИСХМ / Надёжность идолговечность деталей сельскохозяйственных машин. Вып. 56.-М.: ОНТИ, 1969.-С. 111-124.

12. Бурченко ПН. Обработка почвы от В.П. Горячкина до наших дней // Техника в сельском хозяйстве. 1999. №6. С.34-36.

13. Бурченко Д.П. Минсельхоз РФ Колебания рабочих органов культиваторов с упругими стойками//Науч.тр. ВИМ, 2003; Т. 150. С. 190-196

14. Васильковский С.М. Сопротивление почв движению культиватор-ной лапы // Техника в сельском хозяйстве. 1996. №3. — С. 17-19.

15. Вибрации в технике. Справочник: В 6 т. М.: Машиностроение, 1978. T.I: Колебания линейных систем. -.

16. Вилде A.A. Исследование работы, тягового сопротивления и изыскание рациональной конструкции рабочих органов культиваторов и пружинных борон // Тр. Латвийского НИИПТИМЭСХ. Рига, 1972. Т. IV. - С.З-53.

17. Вилде A.A. К вопросу резания грунта клином // Механизация и электрификация сельского хозяйства: Тр. Латв. НИИПТИМЭСХ. Рига : Звайгзне, 1976. Вып.Х1(1Х). - С.115-127.

18. Вилде A.A., Цесниекс А.Х. Исследование работы тягового сопротивления пружинных шлейф-борон // Тр. Латвийского НИИПТИМЭСХ. -Рига. 1974. T.V11. С.72-84.

19. Волков П.М. Исследование нагруженности и прочности сельскохозяйственных машин. //Труды ВИСХОМ/ Теоретические и экспериментальные исследования в области сельскохозяйственных машин. Вып. 55.-М.: ОНТИ, 1967. С. 58-68.

20. Волков П.М., Бугло Р.И., Кузьменко В.В. Методы статистического анализа нагруженности деталей сельхозмашин, работающих при переменных режимах нагружения// РТМ.-М.: ВИСХОМ, 1968.

21. Гасилин В.И., Игнатенко И.В. Упругая кинематика пружинных стоек культиватора // Динамика узлов и агрегатов сельхозмашин: сб. статей / РИСХМ. Ростов н/Д, 1979. - С. 109-113.

22. Горячкин В.П. Собрание сочинений. М.: Колос, 1998.

23. Горшенин В.Ю Оптимизация рабочих органов с автоколебательным действием щелевателя пассивного типа. / В.Ю. Горшенин, E.H. Плешаков, A.A. Симоянкин // Известия Самарской ГСА. -2006. Вып. З.-С. 83-91.

24. Грудев И.Д. Колебания криволинейных стержней: Монография. М.: МИК, 2007.-256 с.• 25. Гуляев В.И. Прикладные задачи теории нелинейных колебаний механических систем / В.И. Гуляев, В.А. Баженов, C.B. Попов. М.: высшая школа, 1989.-383 с.

25. Гусенцев Ф.Г., Семенов П.Ю. Оптимизация схемы расстановки и параметров пружинных лап комбинированного агрегата // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1987. №6.- С.42-45.

26. Волков А.Е. Влияние параметров почвы на конструкцию чизельной стойки. / А.Е. Волков // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2007. №5. - С. 37-39.

27. ГОСТ 26244-84. Обработка почвы предпосевная. Требования к качеству и методы определения.-М.: Изд-во стандартов, 1984.-4с.

28. Дейч A.M. Методы идентификации динамических объектов. -М.: Мир, 1979. -239 с.

29. Дмитриев С.Ю. Автоматизированный расчёт процесса колебаний почвообрабатывающего рабочего органа на упругой стойке / //Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2007. №6. - С. 35-37.

30. Донченко М.А. Влияние автоколебаний и релаксационных колебаний на эффективность применения упругих стоек при культивации почвы: Автореф. дис.канд. техн. наук: 05.20.01 СПб.-Павловск, 2004. 17 с.

31. Добрынин С.А., Фельдман М.С., Фирсов Г.И. Методы автоматизированного исследования вибрации машин: Справочник.-М.: Машиностроение, 1987.-227 с.

32. Драгайлов В.И., Алексеев К.И. Оценка технической оснащённости АПК по итогам Всероссийской сельскохозяйственной переписи // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2006, №7 с. 3-6.

33. Дубровский A.A. Основные принципы применения вибраций для повышения эффективности почвообрабатывающих орудий : Автореф. дис. канд. техн. наук. JL: ЛСХИ, 1963. - 26 с.

34. Дьяконов В., Круглов В. MATLAB. Анализ, идентификация и моделирование систем: Специальный справочник. СПб.: Питер, 2002. - 448 с.

35. Дьяконов В., Круглов В. Математические пакеты расширения MATLAB: Специальный справочник. СПб.: Питер, 2001. - 480 с.

36. Дьяченко Г.Н. Интенсификация рабочих процессов при безотвальной обработке почвы : Автореф. дис. д-ра техн. наук. Ростов н/Д, 1990. -44 с.

37. Жалнин Э.В Математическое моделирование процессов земледельческой механики // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2000, №1,- С. 20-23.

38. Завражнов A.A. Модели и методы решения задач движения упруго закреплённого рабочего органа в почвенной среде. \ Исследование и разработка почвообрабатывающих и посевных машин. // труды ВИСХОМ, 1985.335 с.

39. Завражнов A.A. Обоснование методов оценки и расчета параметров пружинных стоек чизельных культиваторов: Автореф. дис. канд. техн. наук.-М., 1988.- 16 с.

40. Заин-аль-Абидин М. Гиас. Изыскание и обоснование параметров культиваторных рабочих органов на упругой стойке: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1979. - 16 с.

41. Замрий A.A. Проектирование и расчёт методом конечных элементов трёхмерных конструкций в среде АРМ Structure 3D. М.: Издание АРМ, 2004.-208 с.

42. Зарубежная техника в России.-М.: Информагротех, 2002.

43. Иванюк В.Х. Автоколебания рабочих органов на упругой подвеске. Исследование колебаний стойки культиватора // Материалы 13-ой научно-технической конференции ЧАИУ.-Челябинск, 2003.-С. 137-141.

44. Игнатенко И.В. Энергетические аспекты динамики упруго закрепленного рабочего органа в земледельческой механике. — Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 2002. 160 с.

45. Игнатенко И.В. Задача терраупругости в почвообработке. Вестник ДГТУ.- 2008. - Т. 8, № 3(38). - с.268-277.

46. Игнатенко И.В., Завражнов A.A. Алгоритм синтеза консольной упругой стойки культиватора по заданным параметрам //Автоматизация проектирования сельскохозяйственной техники : Сб.тр. /НПО ВИСХОМ. М., 1986. - С.3-12.

47. Игнатенко И.В., Левицкий C.B. Экспериментальные исследования динамики работы упругой подвески рабочих органов культиваторов // Комплексная механизация и автоматизация сельскохозяйственного производства : Межвуз сб. / РИСХМ. Ростов н/Д, 1979.

48. Касьянов В.Е. и др. МС-248-88. Надёжность в технике. Методы расчёта показателей надёжности для моделей «прочность — нагрузка». — М.: Издательство стандартов, 1988.-20с.

49. Карабан В.Н. Надёжность и долговечность сельскохозяйственных машин. Расчёт вибрационной нагруженности и повышение вибронадёжности / В.Н Карабан, A.M. Дотолев.-М.:Агропромиздат, 1990.-157 с.

50. Китаев H.A.; Коломиец В.В. Исследование упругих характеристик стоек и подвесок рабочих органов культиваторов // Исслед. и разраб. почвообрабатывающих и посевных машин. М, 1988.-е. 114-133

51. Клейн В.Ф.; Сергеев A.B. Оптимизация конструктивных параметров S-образных упругих стоек культиваторов // Сб. науч. тр. Н.-и. и проект. -технол. ин-т механизации и электрификации сел. хоз-ва Нечернозем, зоны РСФСР, 1988; Т. 52. - с. 23-28.

52. Клейн В.Ф.; Сергеев A.B. Оптимизация параметров упругих стоек культиваторов с учетом условий их эксплуатации // Сб. науч. тр. Н.-и. ц проект.-технол. ин-т механизации и электрификации сел. хоз-ва Нечернозем, зоны РСФСР, 1990; Т. 56. - с. 16-21

53. Клейн В.Ф.; Сергеев A.B.; Усманов A.A.; Васильев В.В. Энергетическая оценка культиваторных рабочих органов на упругой стойке // Исслед. и разработка почвообрабат. и посевн. машин. М, 1990. с. 97-102.

54. Клейн В.Ф. Анализ результатов сравнительного испытания рабочих органов культиватора на упругих стойках Культиватор-окучник-растениепитатель КОР-1,4./ A.B. Стрикунов // Сб.науч.тр./НИТТИМЭСХ Нечернозем.зоны РФ, 1996; Вып.66. С. 7-11

55. Клочков A.B., Семенов П.Ю. Обоснование параметров пружинных зубьев // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1981. №3.

56. Когаев В.П. Расчёты на прочность при нагружениях переменных во времени.-М.: Машиностроение, 1977. -233 с.

57. Кондратьев E.JI. Изучение колебаний культиваторных лап // Рабочие органы почвообрабатывающих машин для работы с мощными тракторами на повышенных скоростях: сб. ст. / РИСХМ. Ростов н/Д, 1974. - С.89-94.

58. Кондратьев E.JT. Исследование устойчивости движения рабочих органов культиватора на упругой подвеске на повышенных скоростях: Авто-реф. дис. канд. техн. наук. Ростов н/Д, 1974.

59. Кондратьев E.JL, Игнатенко И.В., Новиков Ю.Ф. Устойчивость работы упругой подвески рабочих органов культиватора // Доклады ВАСХ-НИЛ. 1976.№12. С.35-37.

60. Кудзаев A.B.; Коробейник И.А.; Цгоев А.Э. Расчет параметров упругой стойки пропашного культиватора // Механизация и электрификация сел.хоз-ва, 2008; N 9. С. 25.

61. Кузин В.Ф. Анализ точности решения задач МКЭ / В.Ф. Кузин, Е.А. Аронов, Ю.Ю. Демберг // Известия Тульского ГУ/ Серия «Механика деформируемого твёрдого тела. 2006. - Вып. 1. С. 146 - 175.

62. Кушнарев A.C. Основы теории взаимодействия почвообрабатывающих орудий с почвой: Автореф. дис. . д-ра техн. наук. М.: МИИСП, 1972.- 51 с.

63. Лачуга Ю.Ф., Анискин В.И., Русанов В.А. Сельскохозяйственная мобильная техника: проблемы и решения // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2004, №6.- С. 3-7.

64. Левицкий C.B. Исследование виброэффекта упругой подвески рабочих органов скоростного лапового культиватора с целью снижения тявово-го сопротивления : Автореф. дис. канд. техн. наук. Ростов н/Д, 1981. - 20 с.

65. Липкович Э.И., Мазитов Н.К. и др. Комплекс блочно-модульных культиваторов к тракторам класса 1,4 // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2002, №2.- С. 2-3.

66. Лукьянов А. А. Численное моделирование динамики и устойчивости пространственных геометрически нелинейных стержневых систем / А. А. Лукьянов; А. А. Лукьянов // Вестник машиностроения. 2005. - N 4. - С. 1519. - Библиогр.: с. 19 (6 назв.).

67. Лурье А. Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. Л. Колос, 1970. - 376 с.

68. Мазитов Н.К. Многофункциональные блочно-модульные культиваторы//М.: Агрообразование, 2004.- 141с.

69. Мазитов Н.К. Оптимальные параметры упругих рабочих органов блочно-модульных культиваторов / Н.К. Мазитов, P.A. Сахапов, Н.К. Галяутдинов, М.Н. Мазитов // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2007. №7. - С. 30-32.

70. Макеев В.П., Гриненко Н.И., Павлюк Ю.П. Статистические задачи динамики упругих конструкций. М.: Наука, 1984. - 232 с.

71. Машиностроение. Энциклопедия. Ред. Совет К.В.Фролов и др. М.: Машиностроение. Динамика и прочность машин. Т. 1-3/ Книга 2. 1998.

72. Машиностроение. Энциклопедия. Ред. Совет К.В.Фролов и др. М.: Машиностроение. СХМ и оборудование. Т. IV-16/ 1998.

73. Методические указания МУ23.2.48-88: Определение и расчет параметров упругих стоек рабочих органов почвообрабатывающих машин. /

74. A.A. Завражнов, С.А. Инаекян, И.В. Игнатенко, В.П. Жаров.-М.: ВИСХОМ, 1989.-58 с.

75. Методы автоматизированного исследования вибраций машин : Справочник. М.: Машиностроение, 1987. - 224 с.

76. Моргачев В.Е. Исследование и обоснование параметров культиватора с упругими стойками для работы на скоростях 9-15 км/ч: Автореф. дис. канд. техн. наук. Казань, 1973. - 28 с.

77. Моргачев В.Е. О характере колебательного процесса культиватор-ной лапы на упругой стойке. // Тр. ВИМ. М., 1970. Т.52. - С.52-56.

78. Муравьев А.Е.; Сергеев A.B. Оптимизация параметров упругих стоек культиватора-окучника растениепитателя // Сб.науч.тр./Н.-и.и проект.-технол.ин-т механизации и электрификации сел.хоз-ва Нечернозем.зоны РФ, 1994; Вып.64. С. 35-40

79. Навесные культиваторы с упругими стойками // Ин-форм.бюл./МСХ РФ, 2000; Вып.11-12. С. 58-59.

80. Надёжность и эффективность в технике: Справочник в 10 т./Ред. совет: B.C. Авдуевский и др.-Т. 5.: Проектный анализ надёжности / Под ред.

81. B.И. Патрушева и А.И. Рембезы. М.: Машиностроение, 1988.- 316 с.

82. Насритдинов A.A. Обоснование параметров чизеля-культиватора с рабочими органами на упругих стойках для работы в зоне хлопкосеяния: автореф. дис. канд. техн. наук / Насритдинов Ахмаджон Абдухамидович; Среднеаз. НИИМЭСХ . 2005,- 19 с.

83. Орлов Б.Н. Долговечность рабочих органов почвообрабатывающих машин / Б.Н. Орлов, В.А. Евграфов, Н.Б. Орлов // Механизация и электрификация сельского хозяйства-2007. № 3-С. 27-29.

84. Панов И.М., Черепахин А.Н. Технический уровень почвообрабатывающих и посевных машин // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2000, №9.-С. 10-12.

85. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов.-М.: Мир. 1977.-552 с.

86. Поветьев A.A., Гасилин В.И., Игнатенко И.В., Китаев H.A. О нормировании упругих смещений рабочего органа культиватора // Параметры перспективных почвообрабатывающих рабочих органов и машин.: Тр. ВИМ. -М., 1981. Т.90. С.17-21.

87. Поляков Б.Н. Методика оценки срока службы деталей с использованием теории случайных величин и процессов и её применение / Б.Н. Поляков // Вестник машиностроения. 2007. - № 2. - С. 28-31.

88. Потемкин В.Г. Система инженерных и научных расчётов MAT-LAB 5x2.2: В 2-х томах.-М.: Диалог-МИФИ, 1999. T.l-Зббс. Т2-304с.

89. Прочность, устойчивость, колебания. Справочник в 3 т./Под ред. H.A. Биргера и Я.Г. Пановко. М.: Машиностроение, 1988.

90. Реклейтис Г., Рейвиндрен А., Регедел К. Оптимизация в технике : В 2-х кн. -М.: Мир. 1986. Т.1. 326 с.

91. Рогов В.А. Методика и практика технических экспериментов / В.А. Рогов, Г.Г. Поняк.-М.: Издательский центр «Академия», 2005.-288 с.

92. Рябцев Г.А. Влияние упругой подвески лап культиватора на энергетические и качественные показатели работы: Автореф. дис. канд. техн. наук. Орджоникидзе, 1967. - 19 с.

93. Рябцев Г.А. Технологические основы применения почвообрабатывающих машин с упругой подвеской рабочих органов : Автореф. дис. д-ра техн. наук. Воронеж, 1975. - 52 с.

94. Рябцев Г.А. Эффективность вибрирующих рабочих органов почвообрабатывающих машин // Техника в сельском хозяйстве. 1978. №1. С.37-88.

95. Светлицкий В.А. Механика стержней. В 2-х ч. 4.2. Динамика. -М.: Высшая школа, 1987 304 с.

96. Секулович М. Метод конечных элементов.-М.: Стройиздат, 1993. -664 с.

97. Семенов П.Ю. Исследование схемы расстановки упругих стоек на раме комбинированного агрегата// Сб. науч. тр. Н.-и. и проект.-технол. ин-т механизации и электрификации сел. хоз-ва Нечернозем, зоны РСФСР, 1988; Т. 52. - с. 3-8- 1988.

98. Серенсен C.B. и др. Несущая способность и расчёты деталей машин на прочность.-М.: Машгиз, 1961.

99. Сергеев A.B. Исследование режима функционирования культива-торных рабочих органов на упругих стойках // Сб. науч. трудов НИПТИ-МЭСХНЗ. вып.50.-1987.-с. 22-27.

100. Синеоков Г. Н., Панов И. М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. М.: Машиностроение, 1977. - 328 с.

101. Скакун Т.С., Флейшер М.К. К теории взаимодействия колебательного рабочего органа с почвой / Сб. науч. тр. МИИСП. T.XI. М/, 1974.

102. Тензометрия в машиностроении : Справочное пособие.-М.: Машиностроение, 1975.- 298 с.

103. Теодорчик К.Ю. Автоколебательные системы. М.: Гостехиздат, 1955.- 210 с.

104. Федосьев В.И. Сопротивление материалов // Учеб. для вузов/ М.: МГТУ, 1999.-589 с.

105. Хромов А.И. Деформационное состояние и условия разрушения жёсткопластичных тел / А.И. Хромов, Е.П. Кочеров, A.JI. Григорьева //Доклады РАН. -2007. Т. 413. №4. С. 481-483.

106. Хусар И., Кайфан В. Исследование прочности рабочих органов рыхлителя // Земледельческая механика. М., 1985. - С.52-54.

107. Цесниекс А.Х. Исследование функционирования пружинных зубьев, их рациональный тип для машин предпосевной обработки почвы в условиях Латвийской ССР : Автореф. дис. канд. техн. наук. Елгава, 1983. - 22 с.

108. Цесниекс А.Х., Вилде A.A. Сравнительное исследование видоизменяемости пружинных зубьев орудий предпосевной обработки почвы и посева, применяемой в Латв.ССР // Тр. Латв. НИИПТИМЭСХ. 1980. Вып.6(13). С.28-51

109. Шакиров И.К., Мазитов М.Н. и др. Динамика S -образного рабочего органа // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2002, № 10. С. 2931.

110. Шевченко И.А. Определение оптимальных параметров упругой стойки // Тр. Мелитопольского СХИ. Мелитополь, 1987. - С.53-56.

111. Шевченко И.А. Экспериментально-теоретическое обоснование параметров рабочих органов с упругими стойками культиваторов для предпосевной обработки почвы : Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1988. - 18 с.

112. Шевченко И.А.; Шеховцова Е.П. Эффективность применения упругих стоек для предпосевной обработки почвы // Механизация и автоматизация технол. процессов в агропром. комплексе. Ч. 1. М, 1989. с. 118-119.

113. Чигарев A.B. и др. ANSYS для инженеров. М. Машиностроение-1, 2004.-512 с.

114. Юртаев C.B. Обоснование параметров рыхлительных рабочих органов на пружинных стойках в комбинированной почвообрабатывающей машине для предпосевной обработки почвы: Автореф. дис. канд. техн. наук. Саранск, 2005. - 17 с.

115. Butson M.J., Rackham D.H. An improved mathematical model.-J. arg. Engg res., 1981, vol. 26, № 5, p. 419-439.

116. Clode A.W. Spring Trip Cultivatoren shanks. Paper 841 in the Johurnal Series of the Pelsinvanie. Agricultural Experiment. - July. 1938.

117. Eggenmuller A. Grubber mit schwingende Werkzeugen. "Grundlagen der Landtechnik", №11, 1959.

118. Gullscher D.E. e.a. Effects of cultivator sweep pitch on tillage forces. St. Joseph, Mich., 1980., №14 c. (ASAE. 80-157).

119. Moller K., Gasella A. Picerche su orani di lavero con attaco deformobile al telaio di un coltivatore. "Mach, emotori agric." 1959. №12.

120. Nambu S., Hata S., Endo T. Studies on cultivator shanks / J/ Soc/ Agr. Nach., Japan, 1983, vol. 45, №3, p. 311-318.