Методы снижения энергозатрат почвообрабатывающих машин с упругозакрепленными рабочими органами тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, доктор технических наук Игнатенко, Иван Васильевич

• Игнатенко, Иван Васильевич
• доктор технических наук
• 2003

Оглавление диссертации доктор технических наук Игнатенко, Иван Васильевич

ВВЕДЕНИЕ 5 ♦ 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Проблемы энергосбережения в почвообработке

1.2. Энергетические факторы процесса взаимодействия рабочего органа с почвой в земледельческой механике

1.3. Упругие смещения рабочих органов

1.4. Динамические модели взаимодействия рабочего органа с почвой

1.5. Динамические явления процесса взаимодействия рабочего органа с почвой

1.5.1. Цикличность изменения силы сопротивления

1.5.2. Устойчивость движения рабочего органа

1.5.3. Автоколебания упруго закрепленного рабочего органа

1.6. Задачи исследования

2. КИНЕМАТИКА УПРУГИХ СМЕЩЕНИЙ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕГО А РАБОЧЕГО ОРГАНА

2.1. Характеристики упругих свойств крепления рабочего органа

2.2. Система показателей упругости крепления

2.3. Кинематические режимы работы упругой подвески

2.4. Исследованные образцы упругого крепления рабочих органов почвообрабатывающих машин

2.5. Методика исследований

2.6. Анализ результатов исследования упругой кинематики

2.7. Выводы

3. РАЗРАБОТКА И АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА С ПОЧВОЙ 82 3.1 .Обоснование физической модели задачи

3.2. Нелинейная математическая модель взаимодействия рабочего органа с почвой

3.3. Статистическая линеаризация модели

3.4. Прецессия собственных частот нагруженной системы

3.5. Устойчивость движения рабочего органа

3.6. Автоколебания рабочего органа.

3.7. Знергоэффект упругих смещений рабочего органа 114 ^ 3.8. Выводы

4. МЕТОДЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИКИ

РАБОЧИХ ОРГАНОВ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИХ МАШИН

4.1. Наблюдаемость динамических сигналов модели

4.2. Обоснование структуры информационного потока

4.3. Измерительный комплекс для исследования динамики взаимодействия рабочего органа с почвой

4.4. Методика экспериментальных исследований упругих смещений

4.5. Обработка осциллограмм 143 5 .ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ВЛИЯНИЯ УПРУГИХ СВОЙСТВ НА ТЯГОВОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ

5.1. Программа комплекса экспериментальных исследований

5.2. Оценка стационарности и эргодичности упругих смещений 146 4 5.3. Статистические характеристики колебаний упругих рабочих органов

5.4. Полевые исследования влияния упругой кинематики рабочего органа на колебания и энергооэффект

5.5. Регрессионные зависимости энергоэффекта от упругой кинематики

5.6. Лабораторные исследования разгонных характеристик упруго закреплённых рабочих органов

5.7. Выводы

6. МЕТОДЫ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПАРАМЕТРОВ ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА С ПОЧВОЙ

6.1. Постановка задачи

6.2. Обоснование методов идентификации

6.3. Дискретные модели колебаний рабочего органа

6.4. Идентификация параметров разностной модели

6.5. Методы оценки адекватности динамической модели

6.6. Экспериментальная оценка точности идентификации

6.7. Выводы

7. ОПТИМИЗАЦИЯ УПРУГИХ СВОЙСТВ КРЕПЛЕНИЯ 222 7.1. Параметры и критерии оптимизации упругого крепления

7.2. Статическая оптимизация упругости крепления

7.3. Динамическая оптимизация упругости крепления по минимуму энергозатрат

7.3.1. Постановка задачи и проблемы динамической оптимизации

7.3.2. Способ решения задачи динамической оптимизации

7.4. Динамическая оптимизация подвесок культиваторных лап

7.5. Экспериментальная оценка точности оптимизации упругости разработанных подвесок 234 8. ПРАКТИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО РАСЧЕТУ И

КОНСТРУИРОВАНИЮ УПРУГОГО КРЕПЛЕНИЯ

8.1. Программный комплекс расчётов упругих креплений

8.2. Методика конструирования упругих креплений

8.3. Методика полной идентификации упругого крепления

8.3.1. Определение показателей упругости на стенде

8.3.2. Идентификация ненагруженной системы

8.3.3. Идентификация нагруженной системы

8.4. Методика оптимизации жёсткости крепления

8.4.1. Статическая оптимизация упругой кинематики

8.4.2. Определение показателей упругости по конфигурации стойки

8.5.Методика динамической оптимизации жесткости упругого крепления 266 8.5. Синтез конфигурации стержневой упругой стойки заданной жесткости 271 8.7. Внедрение результатов исследования

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы снижения энергозатрат почвообрабатывающих машин с упругозакрепленными рабочими органами»

Проблема энергообеспечения современной планетарной цивилизации приобретает глобальный характер. Энергопотребление превысило 9 млрд. условного топлива в год при разведанных запасах популярных видов природного топлива: газа и нефти 260 млрд. т., угля 1300 млрд. т. [1]. Непрекращающийся рост энергопотребления и истощение запасов ископаемого топлива остро ставит вопрос о необходимости снижения энергозатрат во всех отраслях хозяйства. В разных странах принимаются долговременные программы по энергосбережению, энергетические проблемы находят отражение в законодательстве. В России принят федеральный закон "Об энергосбережении" [2], в котором энергосбережение представляется целым комплексом правовых, организационных, производственных, технических и экономических мер, проводимых государством. Показатели энергоэффективности признаются важнейшими и включены в стандарты показателей машин и оборудования как обязательные.

Современное растениеводство, являясь главным источником продовольствия для человечества, в то же время имеет высокую энергоемкость, имеющую тенденцию к быстрому росту. В растениеводстве расходуется до 80 % всех энергозатрат в сельском хозяйстве, а основные энергозатраты (до 40 %) падают на почвообработку, энергосбережение в которой приобретает особенно актуальный характер.

В снижении энергоемкости почвообработки центральное место занимает задача снижения тягового сопротивления рабочих органов; ей постоянно уделялось большое внимание, начиная с основоположника земледельческой механики В. П. Горячкина. К настоящему времени исследованы разнообразные пути снижения тягового сопротивления рабочих органов почвообрабатывающих машин; оптимизация геометрии рабочего органа, применение вибраций и колебаний, антифрикционных покрытий, пружинных стоек, оптимизация параметров всего агрегата и другие, применяемые на практике.

Однако в земледельческой механике остается недостаточно изученной такая область, как динамика взаимодействия отдельного рабочего органа с почвой. В этом вопросе проведенные исследования затрагивают лишь отдельные стороны процесса, в построенных моделях делаются излишние допущения, обедняющие результат и не допускающие изучения динамики процесса. Так, как правило, движение рабочего органа рассматривается как поступательное без учета упругих смещений, не отражается многомерность задачи, не оценивается пространственная устойчивость, не раскрывается структура и роль колебательных процессов в совокупности со статистическим характером задачи и другие стороны динамики процесса. В итоге остается неизученным влияние динамических явлений на тяговое сопротивление и связанные с этим возможности улучшения энергетики почвообработки.

Слабая изученность динамики взаимодействия рабочего органа с почвой, отсутствие достаточно общей динамической её модели становится проблемой в земледельческой механике и тормозом в её развитии, оборачиваясь на практике проблемой использования динамических процессов как резерва энергосбережения в почвобработке. До последнего времени существовали объективные причины такого положения, связанные со сложностью теоретического описания процесса. Однако достижения аналитической механики и теории управления позволяют браться и за эту задачу.

Целью работы является снижение энергозатрат почвобработки за счёт использования динамических эффектов процесса взаимодействия рабочего органа с почвой, а также построение общей методологии решения практических задач по снижению тягового сопротивления рабочего органа за счет оптимизации его упругих смещений.

Основные положения, выносимые на защиту, сводятся к следующему:

1. При построении модели взаимодействия рабочего органа с почвой в 2 земледельческой механике обязателен учёт упругости его крепления.

Упругость является неустранимым свойством всякого крепления рабочего органа почвообрабатывающей машины, а упругие смещения рабочего органа под нагрузкой являются неотъемлемым спутником технологического процесса почвообработки, придавая его процессам динамический характер.

2. Упругим смещениям свойственны межкоординатные связи, сочетание линейных и угловых смещений; которые нарушают поступательный характер движения рабочего органа в почве; искажают установленную геометрию и режимы резания, изменяя силу сопротивления по величине и направлению.

3. Наиболее полно учитывает влияние упругих смещений, а также главные особенности задачи: (пространственность, нелинейность, автоколебательность, стохастичность) разработанная динамическая модель взаимодействия упругого рабочего органа с почвой в виде матрично-векторных уравнений в пространстве состояний. Зависимость силы сопротивления от упругих смещений рабочего органа играет в динамической модели роль обратной связи, что составляет главную особенность динамической модели процесса Модель позволяет земледельческой механике эффективно использовать достижения теории управления в области анализа и синтеза систем.

4. Динамика упруго закрепленного рабочего органа характеризуется наличием ряда динамических эффектов, необъяснимых без учета обратной связи в модели: прецессия собственных частот; наличие неустойчивых режимов и критических скоростей, выше которых устойчивость теряется; появление автоколебаний; взаимодействие автоколебаний с вынужденными колебаниями; появление приращения силы сопротивления как специфической реакции на упругость.

5. Существование энергоэффектов упругого рабочего органа, взаимодействующих между собой:; энергоэффект искажения геометрии резания - зависимость силы сопротивления от искажения геометрии при упругих смещениях рабочего органа; виброэффект - от интенсивности колебательных процессов; взаимодействие нескольких противоположных энергоэффектов подлежит оптимизации для получения максимального суммарного энергоэффекта.

6. Упругие, смещения несут в себе полную информацию о процессе взаимодействия рабочего органа с почвой; анализ их позволяет проводить оперативную идентификацию параметров модели современными методами теории управления.

7. Динамика рабочего органа является существенным энергетическим фактором, а ее оптимизация - перспективным способом снижения тягового сопротивления. Практически задача оптимизации динамики упруго закрепленного рабочего органа требует оптимизации элементов матриц линейных и угловых жёсткостей при ограничениях искажения геометрии и режимов резания.

8. Разработанный научно-технический комплекс по экспериментальному исследованию динамики и оптимизации упругих креплений рабочих органов в почвообработке, обеспечивает все нужды их проектирования, испытаний и оценки получаемого энергоэффекта соответствующими методиками, алгоритмами и программами.

Работа выполнялась на кафедре "Сельхозмашины" Ростовского-на-Дону института сельхозмашиностроения (ныне ДГТУ); экспериментальные исследования проводились в различных зонах страны в содружестве с НПО ВИСХОМ, САИМЭ, ГСКБ по культиваторам и сцепкам г. Ростова-на-Дону.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Игнатенко, Иван Васильевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

В качестве обобщающих итогов проделанной работы могут быть сделаны следующие общие выводы:

1. Установлено, что все крепления рабочих органов современных почвообрабатывающих машин являются конструкциями упругими; максимально достижимая продольная жесткость у культиваторов — 100 кН/м, у плугов - 500 кН/м; наблюдается их широкий разброс; идеально жестких креплений в реальных конструкциях не существует.

Упругие смещения рабочих органов имеют особенности: пространственность, несовпадение направлений сил и смещений, межкоординатные связи, наличие сопутствующих вертикальных смещений и углов поворота. Система показателей упругих свойств крепления, состоящая из матрицы жёсткости (податливости) и матрицы угловых смещений, учитывает эти особенности и содержит значения не только диагональных, но и недиагональных элементов матриц.

2. Экспериментально установлено, что при работе упругость крепления приводит к значительным упругим смещениям рабочего органа, сравнимым с глубиной хода; значительным углам поворота, искажающих начальную геометрию резания (0,04 - 0,32 град/Н); упругие смещения придают динамический характер движению рабочего органа в почве, образуя вибрационные процессы на частотах 10-30 Гц, интенсивностью до 5 g по ускорению, вследствие чего они должны считаться существенным энергетическим фактором.

3. Разработанная динамическая модель взаимодействия упруго закрепленного рабочего органа с почвой в виде матрично-векторных уравнений в канонической форме в пространстве состояний (3.21), где фазовыми координатами являются упругие смещения и их скорость, позволяет полно учесть все особенности задачи (трехмерность и пространственность, нелинейность и автоколебательность, инерционность и стохастичность) и придать уравнениям форму фундаментальных соотношений.

4. Важной особенностью модели является наличие обратной связи, когда упругие смещения вызывают изменение вызвавшей их силы сопротивления (рис. 3.3), что приводит к появлению ряда динамических эффектов, необъяснимых без учёта обратной связи. Описание динамических свойств почвы матрицей квазиупругости из коэффициентов статистической линеаризации позволяет оперативно определять их в режиме нормальной эксплуатации и не требует исследований на образцах.

Уравнения модели с матрицами 12x12 учитывают влияние на процесс десятков факторов. Информативность и общность позволяет использовать их при решении задач динамики разнообразных рабочих органов при различных конструкциях их крепления и свойствах среды.

5. Упругость крепления в системе «рабочий орган - почва» приводит к появлению следующих динамических эффектов:

- зависимости динамических характеристик системы от нагрузки; в систему вносится квазиупругость и затухание, изменяющее приведенную жесткость системы по выражению (3.35) и вызывающую прецессию собственных частот системы от нагрузки (3.48);

- появлению неустойчивых режимов в двух формах: статической и колебательной; соответствующие известным в аэродинамике дивергенции и флаттеру; обеспечение устойчивости требует ограничения вносимой квазиупругости и ограничения прецессии собственных частот (3.51);

- существованию автоколебаний в системе, условия их возбуждения зависят от нелинейностей зависимости демпфирующих свойств почвенной среды от дисперсии колебаний (3.55); автоколебания возбуждаются на частотах, близких к собственным, и взаимодействуют с вынужденными; частотные характеристики и итоговый спектр упругих смещений оказываются сложно зависимыми от величины возмущений (3.70), (3.71);

- появлению специфической добавочной силы - реакции на упругость (3.27), дающей энергетический эффект упругого крепления; её приращение оказывается зависимым не только от средних значений упругих смещений, но и от их дисперсий (3.76). Энергоэффект определяется соотношением матриц собственных свойств системы и квазиупругости почвенной среды (3.80) и сложно связан с устойчивостью движения через спектр собственных частот (3.83), (3.47).

6. Разработанная модель при существующем состоянии средств измерения относится к моделям с ненаблюдаемым входом. Модель идентифицируема, если применять четырёхэтапный метод идентификации, включающий определение жёсткостей статическими натр ужениями, анализ собственных колебаний ненагруженной системы, раздельный анализ гармонических автоколебаний и случайных сигналов нагруженной системы. Анализ близости остатков к белому шуму подтверждал адекватность модели.

Разработанная методика идентификации позволяет определять параметры модели по коротким реализациям колебаний рабочего органа и пригодна для экспресс-диагностики состояния системы.

7. Энергетические ресурсы упруго закреплённого рабочего органа складываются из: оптимизации межкоординатных связей упругого крепления варьированием недиагональных элементов матрицы жёсткости; упругие смещения должны соответствовать нулевому кинематическому режиму при коэффициенте = -0,1.-0,2;

- оптимизации спектра собственных частот варьированием диагональных элементов матрицы жёсткости;

- минимизации угловых искажений за счёт применения упругих подвесок с замкнутым контуром, близким к параллелограммному;

- оптимизации запасов колебательной устойчивости таким образом, чтобы при существующих свойствах почвы создавались условия для развития автоколебаний, дающих виброэффекг.

8. Реализация этих ресурсов на практике возможна лишь за счёт многопараметрической оптимизации упругих свойств крепления, использующая в качестве параметров 6 элементов матрицы жёсткости — три диагональных и три недиагональных. Выведенный критерий оптимизации по максимальности энергоэффекта включает идентифицируемые параметры модели (7.12) и собственные частоты (7.13). Он позволяет эффективно проводить оптимизацию с учётом агротехнических, прочностных ограничений и по устойчивости движения с точностью до 20 %, что достаточно для практических расчётов.

9. Энергетический эффект упругого крепления будет наибольшим, если обеспечен режим работы с минимально необходимым по условиям прочности и агротехническим допускам запасом колебательной устойчивости (3.90).

10. Применение на практике оптимизации показывает существование значительного ресурса энергосбережения упругого крепления; так, варьируя только структурой матрицы жесткости упругого крепления при неизменном рабочем органе, можно добиться снижения тягового сопротивления до 20 % по сравнению с жестким креплением, а по сравнению с образцами упругих креплений, разработанных без учета условий оптимальности, энергоэффект может достигать значительно больших величин.

11. Практические приложения разработанной теории упругого крепления для рабочих органов культиваторов позволили подтвердить все положения разработанной теории. Разработанные методы расчета и конструирования упругого крепления внедрены в ЗАО «Красный Аксай» г. Ростова-на-Дону и применены для улучшения энергетических и качественных показателей культиваторов КШУ-12, КШУ-18, АШУ-24. Экономический эффект только по этим машинам составил свыше миллиона рублей.

12. В целом, совокупность работ, выполненных по теме диссертационной работы, раскрывает основные закономерности динамики рабочих органов почвообрабатывающих машин и открывает путь ее использования как энергетического фактора для решения проблемы энергосбережения в почвообработке.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате проведённого исследования в диссертационной работе разработаны теоретические и методологические основы решения проблемы рационального использования динамики упруго закреплённого рабочего органа почвообрабатывающего орудия в качестве средства снижения энергозатрат почвообработки путём оптимизации сопутствующих динамических процессов.

Исследования проведены по следующим вопросам: изучены упругие свойства креплений рабочих органов почвообрабатывающих машин, экспериментально исследованы пространственные упругие смещения рабочих органов различных почвобрабатывающих машин; отмечены межкоординатные связи, наличие сопутствующего заглубления и зарывания; несовпадение направлений действующих сил и получаемых смещений; искажение геометрии резания под нагрузкой;

- на базе теоретических исследований разработана практическая система показателей упругих свойств крепления, учитывающая все отмеченные особенности его работы; разработана методика их определения;

- разработана математическая модель процесса взаимодействия рабочего органа с почвой в виде многомерной системы нелинейных дифференциальных уравнений в форме Коши, в которой учтены неизбежные при работе упругие смещения рабочего органа под действием силы сопротивления и их обратное влияние на ее величину и направление; проведён анализ структуры динамической модели, выделены её статистическая и динамическая части;

- проведена статистическая линеаризация модели при минимуме допущений о виде нелинейностей, введено описание динамических свойств почвы матрицей квазиупругости, просто и полно учитывающее статическое и демпфирующее влияние почвы;

- на базе разработанной модели проведен анализ динамики взаимодействия рабочего органа с почвой; теоретически обнаружены и экспериментально подтверждены динамические явления, сопровождающие процесс: процессия собственных частот под нагрузкой, наличие двух форм неустойчивости: статической и колебательной; взаимодействие вынужденных и автоколебаний, эффект искажения режимов резания, виброэффект;

- выведены пригодные для практических целей общие условия устойчивости; обоснована методика использования автоколебаний для оценки состояния системы;

- обоснована возможность использования динамических эффектов в качестве энергетических факторов, способных повлиять на тяговое сопротивление; выведено общее аналитическое выражение полного энергетического эффекта упругого крепления, выражающее итог противодействующих динамических эффектов;

- разработаны методы экспериментального исследования динамики упруго закреплённого рабочего органа, соответствующие сигналам разработанной модели; проанализирована структура требуемого информационного потока, его наблюдаемость современными средствами измерений; обоснована структура измерительного комплекса, включающая вибро- и тензоаппаратуру;

- проведено обоснование методов идентификации параметров модели, использующих доступные для наблюдений сигналы колебаний рабочего органа, преодолены трудности и найдены возможности оценки параметров модели в ситуации с ненаблюдаемым входом;

- разработаны методы оптимизации упругих свойств крепления для достижения максимального энергоэффекта с учётом ограничений агротехнических, прочностных и по устойчивости движения; обоснован критерий оптимизации энергозатрат, состоящий их идентифицируемых параметров модели;

- проведено практическое приложение разработанной обобщенной теории взаимодействия рабочего органа с почвой применительно к рабочему органу культиватора, чизеля, плуга; показано, как из общетеоретических положений достаточно просто выводятся пригодные для инженерной практики условия достижения максимального энергоэффекта упругого крепления, позволяющие реализовать минимальную силу сопротивления при заданных качественных ограничениях;

- проведены многоэтапные экспериментальные исследования энергетики работы и вибрационных процессов культиваторных лап; доказано существование предсказанных теорией динамических эффектов; возможность управления ими путем варьирования жесткостными параметрами крепления; доказана реализуемость результатов оптимизации на практике; оценена эффективность оптимизации с точки зрения получения положительного энергоэффекта - снижения тягового сопротивления,

- разработаны инженерные методики синтеза упругого крепления культиваторных лап на базе теоретических положений; с их помощью разработаны новые образцы упругого крепления, отличающие малыми угловыми искажениями, развитым виброэффектом и дающими снижение энергозатрат на культивацию на 15-20%. Проведены испытания оптимизированных упругих подвесок в полевых условиях и оценен экономический эффект.

Тем самым можно констатировать, что поставленные в работе задачи исследования выполнены.

Научное значение проведённой работы состоит в том. что она пополняет земледельческую механику разделом по динамике взаимодействия рабочего органа с почвой на базе современных достижений теории управления и аналитической механики, что позволит эффективно использовать динамические эффекты для улучшения энергетических и качественных показателей почвообработки.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Игнатенко, Иван Васильевич, 2003 год

1. Энергетика мира: Переводы докладов X1.I конгресса МИРЭК/ Под ред. В.П.Лебедева, П.М.Матко. - М.: Энергоатомиздат, 1989.-432 с.

2. Федеральный закон об энергосбережении. //Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1997. №6. С. 28-31.

3. Агейчик В.А. Изыскание и исследование механизма навески сошников зерновой сеялки для почв, засоренных камнями: Автореф. дис. канд. техн. наук. Минск, 1980. -21 с.

4. Артюшин А.А., Мазитов Н.К. и др. Отечественная конкурентно-способная технология предпосевной обработки почвы // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2002, №8.- С. 20-23.

5. Андронов А.А. и др. Теория колебаний.-М.: Наука, 1981.-568 с.

6. Ахинжаков X. Изыскание методов и средств оперативного контроля глубины хода сошников с целью повышения эффективности рабочего процесса зерновых сеялок: Автореф. дне. канд. техн наук. Л-Пушкин, 1982. - 16 с.

7. Багиров И.З. Исследование деформации и сопротивления грунта при взаимодействии с клином на высоких скоростях : Автореф. дис. канд. техн. наук. Минск, 1963.

8. Базаров В.П. Зависимость тягового сопротивления культиватора КПЭ-3,8 от числа пружин подвески // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1983. №5.

9. Базаров В.П. Обоснование параметров нелинейных упругих подвесок рабочих органов культиваторов : Автореф. дис. канд. техн. наук. -М. 1985. 18 с.

10. Банди Б. Методы оптимизации. Вводный курс.-М.: Радио и связь, 1989.-176с.

11. Бахтин П.У.Физико-механические и технологические свойства почвы М.: Знание, 1971.- 64 с.

12. Беллман Р. Динамическое программирование. М. : Изд-во ИЛ, I960.-403 с.

13. Бендат Дж., Пирсол Т. Применения корреляционного и спектрального анализа. М.: Мир, 1963. - 310 с.

14. Беспамятнова Н.М., Босенко Н.С. Системно-структурный анализ рациональной формулы В.П. Горячкина // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2000. №5. С.26-28.

15. Бидерман В.Л. Теория механических колебаний М.: Высшая школа, 1980.-408 с.

16. Бизяев С.Н. Повышение устойчивости движения широкозахватного культиваторного агрегата в горизонтальной плоскости: Автореф. дис. канд. техн. наук. Барнаул. 1986. - 22 с.

17. Бондарь С. А. Анализ взаимодействия рабочих органов почвообрабатывающих машин//Тр. ЧИМЭСХ. 1980. Вып.159. С.88-96.

18. Бредун М.И. Изыскание методов борьбы с залипанием рабочих органов почвообрабатывающих машин : Автореф. дис. канд. техн. наук. -Киев, 1964.-26 с.

19. Бриллинджер Э. Временные ряды. Обработка данных и теория/Пер. с англ. Под ред. А.Н. Колмогорова.-М.: Мир, 1980-536 с.

20. Бугайченко Н.В. Обоснование параметров полольных лап культиваторов для работы на повышенных скоростях в зонах недостаточного увлажнения : Автореф. дис. канд. техн. наук. Киев, 1964. - 22 с.

21. Бурченко П.Н. Механико-технологическое обоснование параметров почвообрабатывающих машин нового поколения для работы в оптимальном диапазоне скоростей: Автореферат дис. д-ра техн. наук. М., 1987.- 44 с.

22. Бурченко П.Н. Состояние и перспективы машинной обработки почвы // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1999. №8. С.19-21.

23. Бурченко ПН. Обработка почвы от В.П. Горячкина до наших дней // Техника в сельском хозяйстве. 1999. №6. С.34-36.

24. Бугенин Н.В. Введение в аналитическую механику. М.: Наука, 1971. - С.56-60.

25. Вайнштейн II.А., Вакман Д.Е. Разделение частот в теории колебаний и волн. М.: Наука, 1983. - 288 с.

26. Василенко П.М., Бабий П.Т. Культиваторы. Киев: УСХА, 1961. -148 с.

27. Васильковский С.М. Сопротивление почв движению культиваторной лапы // Техника в сельском хозяйстве. 1996. №3. С. 17-19.

28. Верняев О.В. Активные рабочие органы культиваторов.- М. : Машгиз, 1983.-79 с.

29. Вибрации в технике. Справочник: В 6 т. М.: Машиностроение, 1978. T.I: Колебания линейных систем. - С.236-237.

30. Видде А.А. Исследование работы, тягового сопротивления и изыскание рациональной конструкции рабочих органов культиваторов и пружинных борон // Тр. Латвийского НИИПТИМЭСХ. Рига, 1972. T.I V. - С.З-53.

31. Видде А.А. К вопросу резания грунта клином // Механизация и элекгрификация сельского хозяйства: Тр. Латв. НИИПТИМЭСХ. Рига : Звайгзне, 1976. Вып.Х1(1Х). - С.115-127.

32. Видде А.А., Цесниекс А.Х. Исследование работы тягового сопротивления пружинных шлейф-борон // Тр. Латвийского НИИПТИМЭСХ. -Рига. 1974. T.V11. С.72-84.

33. Виленкин С.А. Статистические методы исследования стационарных процессов и систем автоматического регулирования. М.: Сов.радио, 1967.

34. Виноградов В.И., Бондарь С.А. Упрощенное рассмотрение взаимодействия корпуса плуга на упругой подвеске с почвенным пластом // Тр. ЧИМЭСХ. 1978. Вып. 137. С.53-59.

35. Гасилин В.И. Исследование влияния скорости обработки почвы на основные параметры и показатели работы культиваторной лапы: Автореф. дис. канд. техн. наук. Ростов н/Д, 1974. - 21 с.

36. Гасилин В.И., Игнатенко И.В. Упругая кинематика пружинных стоек культиватора //' Динамика узлов и агрегатов сельхозмашин: сб. статей / РИСХМ. Ростов н/Д, 1979. - С.109-113.

37. Герасимов М.И. Исследование движения сошняка сеяжи в продольно-вертикальной плоскости: Автореф. дис. канд. техн. наук. -Новосибирск, 1981. -16 с.

38. Горячкин В.П. Земледельческая механика. М.: Колос, 1919.

39. Гудков А.Н. Теоретические основы технологической устойчивости рабочих процессов сельскохозяйственных машин // Земледельческая механика. М., 1968.

40. Гуреев И.И. Энергоёмкость обработки почвы//Техника в сельком хозяйстве, 1988, №3.-с. 22-26.

41. Гусенцев Ф.Г., Семенов П.Ю. Оптимизация схемы расстановки и параметров пружинных лап комбинированного агрегата // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1987. №6.- С.42-45.

42. Деграф Г.А. Теоретические предпосылки к вопросу моделирования процессов иочвообработки //Тр.Казахского СХИ. 1972.

43. Дейч А.М. Методы идентификации динамических объектов. -М.: Мир, 1979.-239 с.

44. Демидко М.Е. Исследование влияния скорости на работу полольных лап культиватора: Автореф. дис. канд. техн. наук. Киев: УСХА, 1964.-27с.

45. Добрынин С.А., Фельдман М.С., Фирсов Г.И. Методы автоматизированного исследования вибрации машин: Справочникам.: Машиностроение, 1987.-227 с.

46. Дрейпер Н., Смит Г. Прикладной регрессионный анализ. М.: Статистика, 1979.

47. Дубровский А.А. Основные принципы применения вибраций для повышения эффективности почвообрабатывающих орудий : Автореф. дис. канд. техн. наук. Л.: ЛСХИ, 1963. - 26 с.

48. Дьяков В.П. Об «аномальных» отклонениях формулы Горячкина // Техника в сельском хозяйстве, 1989, №1.-с. 10-12.

49. Дьяконов В., Круглов В. MATLAB. Анализ, идентификация и моделирование систем: Специальный справочник. СПб.: Питер, 2002. - 448 с.

50. Дьяконов В., Круглов В. Математические пакеты расширения MATLAB: Специальный правочник. СПб.: Питер, 2001. -480 с.

51. Дьяченко Г.Н. Интенсификация рабочих процессов при безотвальной обработке почвы : Автореф. дис. д-ра техн. наук. Ростов н/Д, 1990.-44 с.

52. Дьяченко Г.Н. Основы теории перемещения клина в сыпучей среде // Проектирование рабочих органов посвообрабатывающих машин и зерноуборочной техники: Сб. статей / РИСХМ. Ростов н/Д, 1985. - С.21-35.

53. Елизаров В.П., Сапьян Ю.Н. Базовые принципы проектирования энергосберегающих технологий в растениеводстве Тезисы докладов междун. Н/ техн. Конференции «Энергосбережение в сельском хозяйстве» М.: ВИЭСХ, 1998.

54. Жалнин Э.В Математическое моделирование процессов земледельческой механики // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2000, №1.- С. 20-23.

55. Желиговский В.А. Основы теории технологического процесса вспашки //Докл. ВАСХНИЛ, 1947. Вып.1.- С.33-47.

56. Завражнов А.А. Обоснование методов оценки и расчета параметров пружинных стоек чизельных культиваторов : Автореф. дис. канд. техн. наук. -М., 1988. -16 с.

57. Зарубежная техника в Росси.-М.: Информагротех, 2002.

58. Заин-аль-Абидин М. Гиас. Изыскание и обоснование параметров культиваторных рабочих органов на упругой стойке: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1979. - 16 с.

59. Зарецкий Ю.К. Теория консолидации грунтов.- М.: Наука, 1967.270 с.

60. Зеленин А.Н. Основы разрушения грунтов механическими способами.- М.: Машиностроение, 1968.

61. Золотаревская Д.И. Взаимосвязь различных математических моделей деформирования почв // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1983. №5.-С. 10-15.

62. Зонненберг P.M. Исследование влияния вибраций на тяговое сопротивление рабочих органов, взаимодействующих с почвой : Автореф. дис. канд. техн. наук. Омск, 1965. - 28 с.

63. Игнатенко И,В., Завражнов А.А. Колебания пружинной стойки чизеля глубокорыхлителя.- Деп. во ВНИИТЭИСХ 04.03.86, №128/7 ВС-86.

64. Игнатенко И.В., Завражнов А.А. Алгоритм синтеза консольной упругой стойки культиватора по заданным параметрам /'/Автоматизация проектирования сельскохозяйственной техники : Сб.тр. /НПО ВИСХОМ. М., 1986.-С.З-12.

65. Игнатенко И.В., Каныгин Г.Г. Пакет программ для расчёта пружинных стоек культиватора. Ростовский межотраслевой террит. ЦНТИ. -Ростов н/Д, 1988.-2с. Инф. Листок № 122.

66. Игнатенко И.В., Кондратьев E.JL, Левицкий С.В. Анализ движения рабочего органа культиватора в почвенной среде //Комплексная механизация и автоматизация сельскохозяйственного производства : Межвуз. сб. / РИСХМ. -Ростов н/Д, 1981.

67. Игнатенко И.В., Левицкий С.В. Экспериментальные исследования динамики работы упругой подвески рабочих органов культиваторов // Комплексная механизация и автоматизация сельскохозяйственного производства : Межвуз сб. / РИСХМ. Ростов н/Д, 1979.

68. Изыскание, исследование, усовершенствование и разработка новых рабочих органов и подвесок к ним для машин специализации ГСКБ : Отчет по HPIP. Тема 215/РИСХМ. 1980. 90 с. Деп. в ВНИИТЭИСХ, №ГР80057135.

69. Инаекян С.А. Механико-технологическое обоснование параметров вертикально-роторной почвообрабатывающей машины : Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1982. - 26 с.

70. Иофинов А.П. Основы моделирования технологических процессов сельхозмашин: Автореф. дис. д-ра техн. наук. Челябинск, 1975. - 24 с.

71. Исследование устойчивости движения рабочего органа культиватора с целью снижения тягового сопротивления: Отчет по НИР. Тема 215.1 /РИСХМ. 1980. -231 с. Деп. в ВНИИТЭИСХ, №ГР01.83.0076552.

72. Казаков И.Е. Обобщение метода статистической линеаризации на многоканальные системы // Автоматика и телемеханика. 1969. Т.26. №12. -С.11-25.

73. Казаков И.Е. Статистическая теория управления в пространстве состояний. М.: Физматгиз, 1979. - 432 с.

74. Каулиньш Л.Я. Исследование технологии посева зерновых и обоснование рационального типа и параметров сошника сеялки-культиватора : Автореф. дис. канд. техн. наук. Елгава, 1983. - 19 с.

75. Кацыгин В.В. Некоторые вопросы теории обработки почвы на повышенных скоростях // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1961. №1. С. 19-22.

76. Кашьяп Р.Л. Рао А.Р. Построение динамических стохастических моделей по экспериментальным данным.-М.: Наука, 1983.-384 с

77. Клейн В.Ф., Додык Г.А. Упругая подвеска сошника зерновой сеялки // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1987. №8. С.17-21.

78. Клейн В.Ф., Сергеев А.В. Оптимизация параметров упругих стоек культиваторов с учётом условий эксплуатации // Сб. науч. Тр. НИИПТИМЭСХ Нечернозёмной зоны РСФСР, 1990, 56. С. 16-21.

79. Кленин Н.И. Исследование процесса смятия почвы твердыми телами: Автореф. дис. канд.техн.наук.- М., I960.- 280 с.

80. Кленин Н.И. Земледельческая механика м современностью // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1998. №2. С.3-7.

81. Клочков А.В., Семенов П.Ю. Обоснование параметров пружинных зубьев // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1981. №3.

82. Клюев А.И., Коблов С.П.0 возможности увеличения загрузки двигателя при упругом креплении корпусов плута к раме. // Тр. Волгоградского СХИ. 1985. Т.91. С.42-47.

83. Коваленко И.Н., Кузнецов Ю.Ю., Шуренков В.М. Случайные процессы: Справочник. Киев: Наукова думка, 1983. - 366 с.

84. Кондратьев Е.Л. Изучение колебаний культиваторных лап // Рабочие органы почвообрабатывающих машин для работы с мощными тракторами на повышенных скоростях: сб. ст. / РИСХМ. Ростов н/Д, 1974. -С.89-94.

85. Кондратьев E.JI. Исследование устойчивости движения рабочих органов культиватора на упругой подвеске на повышенных скоростях: Автореф. дис. канд. техн. наук. Ростов н/Д, 1974.

86. Кондратьев Е.Л., Игнатенко И.В., Новиков Ю.Ф. Устойчивость работы упругой подвески рабочих органов культиватора // Доклады ВАСХНИЛ. 1976.№12. С.35-37.

87. Коптев А.В. Определение параметров подвесок рабочих органов ротационной мотыги // Тр. ВИМ. 1983. Т.96. С.65-71.

88. Кормановский А.П. Основные направления инженерно-технических исследований// Техника в сельском хозяйстве. 1996. №4. С.2-4.

89. Кормановский А.П. Энергосбережение первостепенная задача в предстоящем столетии// Техника в сельском хозяйстве. 1999. №4. - С.3-6.

90. Кострицын А.К. Основные закономерности сопротивления почвы деформации и разрушению и их использование для обоснования типа и параметров почвообрабатывающих противоэрозийных рабочих органов: Автореферат дис. д-ра техн. наук. М.,1986. - 46 с.

91. Котельников В.А. О пропускной способности эфира и проволоки в элекгросвязи. М.: Изд-во управления связи РККА, 1933.

92. Котиков П.Я. Исследование процесса дополнительной обработки почвы вибрационными рыхлителями-выравнителями: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1963. - 31 с.

93. Краснощекое Н.В., Котов П.М. К обоснованию жесткости упругой стойки рабочих органов культиватора КПЗ 3,8 /7 Материалы НТС ВИСХОМ.-М., 1970. Вып.27.

94. Крылов Н.М. Применение вибраций для уменьшения тявого усилия при мелиорации подпахотного слоя // Доклады ВАСХНИЛ. 1938. Вып. 1-2. -С.148-161.

95. Кулен А., Кучнерс X. Современная земледельческая механика / Пер. с англ. М.: Агропромиздат, 1986. - 349 с.

96. Кушнарев А.С. Механика почв: задачи и состояние //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1987. №3. С.9-13

97. Кушнарев А.С. Основы теории взаимодействия почвообрабатывающих орудий с почвой: Автореф. дис. . д-ра техн. наук. М.: МИИСП, 1972.-51 с.

98. Кушнарев А.С. Структор механических свойств почвы .// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1980. №2. С.46-48.

99. Левин Б.Р., Шварц В. Вероятностные модели и методы в системах связи и управления. М.: Радио и связь, 1985. - 312 с.

100. Левицкий С.В. Исследование виброэффекта упругой подвески рабочих органов скоростного лапового культиватора с целью снижения тявового сопротивления : Автореф. дис. канд. техн. наук. Ростов н/Д, 1981. -20 с.

101. Липкович Э.И., Мазитов Н.К. идр. Комплекс блочно-модульных культиваторов к тракторам класса 1,4 // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2002, №2.- С. 2-3.

102. Лурье А.Б. Модели сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления.-Л; Колос, 1979.-312 е.

103. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. Л.: Колос, 1970. - 376 с.

104. Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя.-М.:Наука, 1991.

105. Макеев В.П., Гриненко Н.И., Павлюк Ю.П. Статистические задачи динамики упругих конструкций. М.: Наука, 1984. - 232 с.

106. Мацепуро В.М. Исследование закономерностей сопротивления почв и грунтов: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1968.

107. Мацепуро В.М. Моделирование сельскохозяйственных сред и материалов вязкопластичным телом // Тр. НИММЭСХ. 1969. Т.7. С.37-41.

108. Меркин Д.А. Введение в теорию устойчивости движения. М.: Наука, 1971.-311 с.

109. Методические указания МУ23.2.48-88: Определение и расчет параметров упругих стоек рабочих органов почвообрабатывающих машин. / А.А. Завражнов, С.А. Инаекян, И.В. Игнатенко, В.П. Жаров.-М.: ВИСХОМ, 1989.-58 с.

110. Методы автоматизированного исследования вибраций машин : Справочник. М.: Машиностроение, 1987. - 224 с.

111. Моргачев В.Е. Исследование и обоснование параметров культиватора с упругими стойками для работы на скоростях 9-15 км/ч: Автореф. дис. канд. техн. наук. Казань, 1973. - 28 с.

112. Моргачев В.Е. О характере колебательного процесса культиваторной лапы на упругой стойке. // Тр. ВИМ. М., 1970. Т.52. - С.52-56.

113. Новиков Ю.Ф. Основы теории и механико-технологические исследования процесса вспашки: Автореф. дис. . д-ра техн. наук. Ростов н/Д, 1974.

114. Новичихин В.А. Теория нелинейного оценивания среды в вопросах сельскохозяйственной механики: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1966.36 с.

115. Норгаев Р., Флейшнер Н.М. Об уменьшении тягового сопротивления подкапывающего рабочего органа с шарнирно-упругим креплением // Земледельческая механика. М., 1985.

116. Огрызков Е.П., Огрызков В.Е. Агроэнергетическая интерпретация рациональной формулы Горячкина // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2000, №8. С.32-34.

117. Панов И.М. Методы повышения эффективности обработки почвы: Сб.науч. тр. / НПО ВИСХОМ. М, 1990. - С.3-12.

118. Панов И.М., Панов А.М. Современные тенденции развития техники для обработки почвы // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1998. № 5. -С.32-36.

119. Панов И.М., Черепахин А.Н. Технический уровень почвообрабатывающих и посевных машин // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2000, №9. С. 10-12.

120. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара.-4-ое изд, перер. И доп.-Л.: Политехника, 1990.-271с.

121. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов. М.: Мир. 1977. - 552 с.

122. Пикушов В.А. Взаимодействие сжатого газа с почвой при рыхлении // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2002, №7.- С. 8-10.

123. Плутницкая С.А. Плоская задача о движении в почве клина с газовой смазкой : Автореф. дис. канд. техн. наук. Ростов н/Д, 1977. - 19 с.

124. Поветьев А.А., Гасилин В.И., Игнатенко И.В., Китаев Н.А. О нормировании упругих смещений рабочего органа культиватора // Параметры перспективных почвообрабатывающих рабочих органов и машин.: Тр. ВИМ. -М„ 1981. Т.90. С.17-21.

125. Поздняков Ю.Н. Исследование трения при гидродинамической смазке рабочих поверхностей почвообрабатывающих машин : Автореф. дис. канд. техн. наук. Челябинск, 1967. - 24 с.

126. Покровский Г.И., Наседкин И.А., Синельников С.И. Исследование сжатия почвы при различных скоростях деформации // Почвоведение. 1938. № 1.- С. 17-22.

127. Пологих Д.В. Обоснование типа и параметров механизма навески и заглубления сошников зерновых сеялок: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1978.-18 с.

128. Потемкин В.Г. Система MATLAB: Справ, пособие. М.: Диалог-МИФИ, 1998.-314 с.

129. Приборы и системы для измерения вибрации, шума и удара: Справочник в 2-х книгах. М.: Машиностроение, 1978. Кн.1. - 428 с.

130. Проскуряков А.С. Актуальность сохранения проектной геометрии почвообрабатывающих машин If Актуальные вопросы механизации сельскохозяйственного производства. Алма-Ата, 1971.

131. Пугачев В. С. Теория вероятностей и математическая статистика. -М.: Наука, 1979.-496 с.

132. Райбман Н.С. и др. Дисперсионная идентификация.-М.-.Наука, 1981.

133. Рейнер М. Реология.- М.: Наука, 1965.- 486 с.

134. Реклейтис Г., Рейвиндрен А., Регедел К. Оптимизация в технике : В 2-х кн. М.: Мир. 1986. Т.1. - 326 с.

135. Родичев В.А., Сапьян Ю.Н. Энергосберегающая политика при механизации сельскохозяйственного производства// Техника в сельском хозяйстве. 1996. №6. С.68-71.

136. Рябцев Г.А. Влияние упругой подвески лап культиватора на энергетические и качественные показатели работы: Автореф. дис. канд. техн. наук. Орджоникидзе, 1967. - 19 с.

137. Рябцев Г.А. Исследование культиваторных лап с упругой подвеской // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1966. №11.

138. Рябцев Г.А. О методике определения составляющих тягового сопротивления культиваторных стоек // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1967. №6.

139. Рябцев Г.А. Технологические основы применения почвообрабатывающих машин с упругой подвеской рабочих органов : Автореф. дис. д-ра техн. наук. Воронеж, 1975. - 52 с.

140. Рябцев Г.А. Эффективность вибрирующих рабочих органов почвообрабатывающих машин // Техника в сельском хозяйстве. 1978. №1. -С.37-88.

141. Рябцев Г.А., Карпуша П.И. Некоторые результаты исследования работы культиватора с упругой подвеской лап // Тр. Мелитопольского СХИ, 1967. Т.5. Вып.З.

142. Сабликов М.В. Механические свойства почв // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1962. №4.

143. Сафаралиев А.Д. Исследование устойчивости движения рабочих органов культиватора для сплошной обработки почвы на склонах Азербайджанской ССР: Автореф. дис. канд. техн. наук.- Кировобад, 1981-22 с.

144. Свирский Г.Э. Резание почвы поперечно-вибрационным рабочим органом / Тр. Кишиневского СХИ. 1961. Т.ХУП. С.37-44.

145. Севернев М.М., Цыганков Ф.П. Обзор существующих технологических процессов механизации работ в растениеводстве с целью сокращения потребления энергии. ЕЭК ООН.: Агромех. докл. №88. Ныо-Йорк, 1981.-27 с.

146. Семенов П.Ю. Исследование рыхлящих рабочих органов комбинированных орудий для предпосевной обработки почвы // Сб.тр. Белорусской СХА. 1982. Вып.65. С.21-27.

147. Синеоков Г.Н. Сопротивления почвы, возникающие при ее обработке. Автореферат дис. . д-ра техн. наук. М., 1955. - 30 с.

148. Синеоков Г.Н. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. М.: Машиностроение, 1977.-328с.

149. Скорняков А.Ф. Исследование динамических характеристик процесса вспашки с целью снижения тягового сопротивления плуга: Автореф. дис. канд. техн. наук. Челябинск, 1976.-24 с.

150. Современные методы идентификации динамических объектов/Под ред. П.Эйкоффа.-М.Мир, 1983.

151. Солодовников В.В., Усков А.С. Статистический анализ объектов регулирования. М.: Машгиз, 1960. - 263 с.

152. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин. В Зт. Т. 1. / Под ред. М.И.Клецнина. М.: Машиностроение, 1967.

153. Статистические задачи оптимизации параметров и оценки надёжности нелинейных упругих машин/ Перова.-М.: 2000 22407 Тем сб. ЦУПЛ май 2000.

154. Стребков Д.С. Концепции и пути развития энергетики сельского хозяйства//Техника в сельском хозяйстве. 1995. №6. С. 2-5.

155. Тензометрия в машиностроении : Справочное пособие.-М.: Машиностроение, 1975.-298 с.

156. Теодорчик К.Ю. Автоколебательные системы. М.: Гостехиздат, 1955.-210 с.

157. Теория выбора и принятия решений / И.М. Макаров, Т.М. Виноградская, А.А. Рубчинский, В.Б. Соколов. М.: Наука, 1982.-328 с.

158. Теория конструирования и расчет сельскохозяйственных машин / Под ред. Е.С.Босого М.: Машиностроение, 1978. - 566 с.

159. Тимофеев А.Н., Скакун Т.С., Флейшер Н.М. К динамике относительного движения плоскореза-рыхлителя // Тр. МИИСП. 1974. Т.П. Вып.1.

160. Тихонов В.И. Статистическая радиотехника. М.: Радио и связь, 1982.-624 с.

161. Труфанов А.Л. Рациональный принцип создания вибрационных рабочих органов плуга // Сб. тр. / МИИСП. 1976. Т.12. Вып.1. 4.1. С.20-26.

162. Тураев А.Д. Исследование динамики плута: Автореф. дис. . д-ра техн. наук. Ростов н/ДД 974. - 44 с.

163. Уилкинсон Дж.Х. Алгебраическая проблема собственных значений / Пер. с англ. М.: Наука, 1970. - 564 с.

164. Устинкин Е.Д. Исследование влияния скорости на взаимодействие режущего органа с почвой: Автореф. дис. канд. техн. наук. М.,1967. -26с.

165. Федоров В.В. Теория оптимального эксперимента. М.: Наука, 1971.

166. Хеннан Э. Многомерные временные ряды.-М.: Мир, 1974.

167. Хусар И., Кайфан В. Исследование прочности рабочих органов рыхлителя // Земледельческая механика. М., 1985. - С.52-54.

168. Цветков Э.И. Основы теории статистических измерений. Л.: Энергия, 1979. - 286 с.

169. Цесниекс А.Х. Исследование функционирования пружинных зубьев, их рациональный тип для машин предпосевной обработки почвы в условиях Латвийской ССР : Автореф. дис. канд. техн. наук. Елгава, 1983.22 с.

170. Цесниекс А.Х., Видде А.А. Сравнительное исследование видоизменяемости пружинных зубьев орудий предпосевной обработки почвы и посева, применяемой в Латв.ССР // Тр. Латв. НИИПТИМЭСХ. 1980. Вып.6(13). С.28-51

171. Цыпкин Я.З. Основы информационной теории идентификации.-М.: Наука, 1984.

172. Численные методы анализа случайных процессов. М. : Наука, 1976.-128 с.

173. Шакиров И.К., Мазитов М.Н. и др. Динамика S -образного рабочего органа // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2002, № 10. С. 29-31.

174. Шевченко И.А. Определение оптимальных параметров упругой стойки //Тр. Мелитопольского СХИ. Мелитополь, 1987. - С.53-56.

175. Шевченко И. А. Экспериментально-теоретическое обоснование параметров рабочих органов с упругими стойками культиваторов для предпосевной обработки почвы : Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1988. -18 с.

176. Янкелевич В.Г. Определение спектральных плотностей входных возмущающих воздействий для математической модели почвообрабатывающего орудия // Динамика почвообрабатывающих агрегатов и рабочих органов для обработки почвы. Челябинск, 1982. - С.82-86.

177. Агауа К., Kananishi К. Soil iarbure by untroducing oir under pressure. Transaction ASAE. -1984 -v. 27, № 5 p. 1292-1997.

178. Butson M.J., Rackham D.H. An improved mathematical model.-J. arg. Engg res., 1981, vol. 26, № 5, p. 419-439.

179. Caproiu S., Stoiculescu D. Aprecierea stattistica a indicilor calitativi la cultivatora rele cu organe de Jucru vibratoric.-Prod. Veget. Mecan. Agr., 1987, an 22, №2, p. 27-31.

180. Clode A.W. Spring Trip Cultivatoren shanks. Paper 841 in the Johurnal Series of the Pelsinvanie. Agricultural Experiment. - July. 1938.

181. Eggenmuller A. Grubber mit schwingende Werkzeugen. "Grundlagen der Landtechnik", №11,1959.

182. Gullscher D.E. e.a. Effects of cultivator sweep pitch on tillage forces. St. Joseph, Mich., 1980., №14 c. (ASAE. 80-157).

183. Kramer K. Tendenzen der Pflugenentwiecklung // Reaktishe Landtechnik. 1981. v.34. №7. P. 204-207.

184. Moller К., Gasella A. Picerche su orani di lavero con attaco deformobile al telaio di un coltivatore. "Mach. emotori agric." 1959. №12.

185. Nambu S., Hata S., Endo T. Studies on cultivator shanks./ J/ Soc/ Agr. Nach., Japan, 1983, vol. 45, №3, p. 311-318.

186. Stafford J.V. Force prediction models for brittle and flow farlure of soil by dranght tillage tools. J. agr. Engg hes., 1984, vol. 29 №1 p. 51-60.

187. S. Stroe-Oprea et M.Munteanu. Studial vibratillor Landitdinall aie cultivatoaren fara vibratiel fortata a organului de Jucru // Studitsi cercetari de mecanica aplicata. 1973. T.7. №3. C. 235-249.

188. Tillage tackle kuilt to contracting star ards -Power Fanny, 1982, vol. 61, №11, p. 60.

189. Walter E., Fischer-Schlemm, Eberhardt M.E. Untersuchung an einen Kartoffelroder mit gegen einander Schwingenden Sieben // Landtechnik Forsch. 1959. №6.