Совершенствование методов и средств диагностирования роторных рабочих органов сложных уборочных машин по параметрам вибрации тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.03, кандидат технических наук Бутусов, Дмитрий Владимирович

• Бутусов, Дмитрий Владимирович
• кандидат технических наук
• 2002

Оглавление диссертации кандидат технических наук Бутусов, Дмитрий Владимирович

Принятые условные обозначения, сокращения, термины.

Введение.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Актуальность диагностирования роторных рабочих органов сложных уборочных машин.

1.2. Анализ существующих методов и средств технического диагностирования рабочих органов сложных уборочных машин.

1.3.Диагностирование рабочих органов сложных уборочных машин на современном этапе.

1 ^.Диагностирование роторных рабочих органов сложных уборочных машин по параметрам вибрации.

1.5.Особенности диагностирования и балансировки роторных агрегатов при неравномерном вращении диагностируемого ротора.

Ьб.Цели и задачи исследования.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ РОТОРНЫХ РАБОЧИХ ОРГАНОВ СУМ ПО ПАРАМЕТРАМ ВИБРАЦИИ ОПОР С УЧЕТОМ НЕРАВНОМЕРНОСТИ ВРАЩЕНИЯ (НА ПРИМЕРЕ

МОЛОТИЛЬНОГО БАРАБАНА)

2.1. Классификация роторных рабочих органов сложных уборочных машин с позиций диагностирования и балансировки.

2.2. Анализ сил действующих в неуравновешенном молотильном барабане.

2.3. Неуравновешенные силы в плоскостях коррекции неравномерно вращающегося ротора.

2.4 Связь параметров технического состояния молотильного барабана с параметрами вибрации его опор.

2.5. Влияние собственного привода на неравномерность вращения диагностируемого молотильного барабана.

3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1 Методика экспериментальной оценки степени неравномерности вращения диагностируемого ротора с целью обоснования характеристик частотно-избирательных средств и режимов диагностирования.

3.2 Методика лабораторных исследований связи параметров дисбаланса с амплитудой и фазой вибросигнала снятого с опор молотильного барабана.

3.3 Планирование многофакторного эксперимента.

3.4 Приборы и оборудование, применяемые для проведения исследований.

3.4.1 Выбор и установка первичных преобразователей.

3.4.2 Выбор измерительно-регистрирующей исследовательской аппаратуры и описание экспериментальной установки.

3.5 Поверка первичных преобразователей измерительной аппаратуры.

3.6 Методика эксплутационных исследований.

3.7 Методика обработки экспериментальных данных, оценка точности измерений и проверка гипотезы о законе распределения случайной величины.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1 Результаты экспериментальной оценки степени неравномерности вращения молотильного барабана при диагностировании.

4.2 Обоснование необходимой добротности частотно-избирательного устройства для определения дисбаланса молотильного барабана по параметрам вибрации опор.

4.3 Определение места установки вибропреобразователя на опоре молотильного барабана зерноуборочного комбайна.

4.4 Анализ расчетов многофакторной модели планирования эксперимента ПФЭ 24.

4.5 Функциональные связи параметров дисбаланса и амплитудных, фазовых параметров колебаний опор неуравновешенного молотильного барабана.

4.5.1 Результаты экспериментальной проверки метода диагностирования дисбаланса молотильного барабана по параметрам вибраций опор с применением малогабаритного прибора КИ-28062-ГОСНИТИ

СПГАУ (модернизированного).

4.5.2 Результаты определения амплитудных и фазовых диагностических параметров вибрационных параметров с применением цифровых средств и методов анализа диагностического сигнала.

4.6 Результаты эксплутационных исследований.

4.7. Расчет экономической эффективности от внедрения результатов исследования.

5. РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ДИАГНОСТИРОВАНИЮ ДИСБАЛАНСА МОЛОТИЛЬНОГО БАРАБАНА ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА С ПОМОЩЬЮ ПРИБОРА КИ-28062-ГОСНИТИ-СПГАУ

5.1 Техническая характеристика, общее устройство и принцип работы электронного прибора КИ-28062-ГОСНИТИ-СПГАУ.

5.2 Подготовка комбайна и прибора КИ-28062 к диагностированию.

5.3 Внешний осмотр и органолептическое диагностирование комбайна.

5.4 Технологические карты установки измерительных преобразователей (ИП) и переходных устройств (ПУ) для проведения регламентного диагностирования.

5.5 Заключительные работы.

5.6 Обобщение результатов.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование методов и средств диагностирования роторных рабочих органов сложных уборочных машин по параметрам вибрации»

В современных условиях технической оснащенности агропромышленного комплекса и усложнения с.-х. техники значительно повышаются требования к ее надежности, что приводит к необходимости контроля ее состояния.

Рассматривая проблему развития технического сервиса в настоящее время, следует отметить перемещение оптимума в сторону диагностирования, предупреждения и устранения неисправностей и отказов, уменьшения сложного ремонта [84, 130, 24]. Такая эволюция означает повышение роли диагностирования при оценке технического состояния машин и их составных частей.

Диагностирование энергонасыщенных самоходных уборочных машин (зерно- и кормоуборочных комбайнов), осуществляемое опытным специалистом, с использованием автономных (внешних) средств контроля, позволяет определить техническое состояние агрегатов, механизмов и систем комбайна без их разборки, прогнозировать срок службы узлов машин, фактически управлять их техническим состоянием, назначая соответствующие предупредительные работы и выполняя их в процессе ТО и ремонта. Это снижает время простоя уборочной машины; потери урожая, связанные с простоем; обеспечивает экономию средств на ее обслуживание и ремонт. Выполнение только действительно необходимых операций по ремонту и регулированию снижает расход запасных частей и топливно-смазочных материалов. Так, своевременное обнаружение и устранение неисправностей в системах двигателя, агрегатов трансмиссии, рабочих органов и их приводов на 5.10% улучшает топливно-экономические показатели, в 2.3 раза улучшает экологические и эргономические показатели, способствует на 3.5% повышению коэффициента готовности, качества выполнения технологического процесса уборки и конечного продукта, безопасности эксплуатации машины [87].

Существующая тенденция в совершенствовании уборочных машин заключается в интенсификации их рабочих режимов и повышении производительности [117]. Стремление при этом снизить возросшие моменты инерции вращающихся и возвратно-поступательно движущихся механизмов требует постоянного поиска эффективных мер по снижению вибрации и износа элементов комбайнов. Для этого требуется более глубокое изучение динамических процессов при работе агрегатов, техническое состояние которых оказывает наибольшее влияние на вибрационное состояние и безотказность уборочных машин.

Существенным фактором, не позволяющим достаточно точно определить техническое состояние уборочных машин, является отсутствие надежных средств диагностирования.

Большинство механических приборов и устройств, для диагностирования зерноуборочных комбайнов, включенных в комплекты КИ-396М, КИ-11382М и другие требуют значительных затрат времени и труда при их использовании, точность измерения довольно низкая, обладает ограниченной доступностью к местам диагностирования [87].

Все большее распространение в настоящее время получают методы безразборной оценки технического состояния машин на основе внедрения систем бортового автоматического диагностирования на базе применения микропроцессорной техники, а также электронных автоматизированных диагностических систем и механических комплектов в сочетании с малогабаритными электронными приборами. Это позволяет при минимальных трудовых затратах с высокой оперативностью и достоверностью определять техническое состояние работающей машины [5].

Особый интерес представляет диагностика оценки технического состояния роторных рабочих органов комбайнов, от технического состояния которых напрямую зависит качество убираемого урожая. Одной из основных неисправностей роторных агрегатов является дисбаланс. Однако, в отрасли сельскохозяйственного машиностроения, а также при эксплуатации уборочных машин, несмотря на большой объем балансировочных работ, вопросы исследования и разработки методов и средств диагностирования дисбаланса и балансировки поставлены недостаточно широко [42].

Данная диссертационная работа посвящена разработке методов и средств диагностирования технического состояния роторных рабочих органов сложных уборочных машин по параметрам вибрации опор с учетом возможной неравномерности вращения диагностируемого ротора на примере молотильного барабана.

В диссертации обоснованы и выносятся на защиту следующие положения: динамический метод (по параметрам вибрации опор) диагностирования технического состояния неуравновешенности молотильного барабана с учетом неравномерного вращения диагностируемого ротора, математические модели связи диагностических параметров с параметрами дисбаланса молотильного барабана, алгоритм цифровой обработки диагностического сигнала, режим, технология диагностирования молотильного барабана.

Тема диссертационной работы утверждена Советом факультета «Механизации и технического сервиса в АПК» Санкт-Петербургского государственного аграрного университета и соответствует плану научно-исследовательской работы С.-ПГАУ по комплексной теме 8.1 «Создание и освоение прогрессивных технологических процессов и оборудования для технической эксплуатации и ремонта с.-х. техники».

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве», Бутусов, Дмитрий Владимирович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ:

1).Максимальная амплитуда виброскорости и фаза колебаний корпуса опорного подшипника молотильного барабана позволяют оценить и устранить его неуравновешенность ротора. Относительная погрешность не превышает 6. 8%.

2).Максимальная амплитуда (Атах) и фаза {<РАтгх)вибросигнала опоры молотильного барабана определенные с помощью аналогового малогабаритного прибора КИ-28062 оснащенного следящим фильтром с добротностью <3э>40 могут быть использованы в качестве диагностических параметров при оценке величины и угла расположения неуравновешенной массы на месте, не снимая ротор с машины. При этом ошибка определения амплитуды сигнала не превышает 10%. Погрешность определения угловой координаты неуравновешенной массы составила не более 9°.

3).Метод цифрового анализа вибрационного сигнала по разработанному алгоритму позволяет определить величину и место расположения неуравновешенной массы молотильного барабана. Для обеспечения достаточного разрешения по частоте А/=1 Гц, при диагностической частоте 16Гц + 5% время измерения должно быть не менее 0,48 сек. Сигнал предварительно должен быть обработан аналоговым фильтром нижних частот. Погрешность определения амплитудных и фазовых диагностических параметров не превышают соответственно 10% и 12°.

4).Предлагаемый метод, технология диагностирования, переходные устройства, разработанный алгоритм цифрового анализа диагностического сигнала реализованы в приборе КИ-28062 ГОСНИТИ-СПГАУ (модернизированном) и цифровом измерительном комплексе на базе ЭВМ.

5).Эксплутационной проверкой установлено, что трудоемкость диагностирования и балансировки сокращается в 2.3 раза. Трудоемкость диагностирования составила 0,3.0,33 часа.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Бутусов, Дмитрий Владимирович, 2002 год

1. А. С. 1653596. Система для диагностирования технического состояния молотильного барабана зерноуборочного комбайна / В.А. Аллилуев, М. А. Новиков, Ю. Н. Сидыганов, А. А. Васильев. 1991. -БИ 21.

2. А. С. 1809346 (РФ). Способ оценки технического состояния опорного подшипника рабочего органа / В.А. Аллилуев, М. А. Новиков, А. А. Васильев, В.П. Моисеев. 1993. - БИ №14.

3. A.C. 1292978 (СССР). Устройство для крепления вибропреобразователя / В. В. Мухин, А. Ф. Шляев, М. А. Новиков. 1986. - БИ №19.

4. Айвазян С.А., Енюков И.С., Мешалкин Л.Д. Основы моделирования и первичная обработка данных / Прикладная статистика /, М., Финансы и статистика, 1983, 471 с.

5. Аллилуев В.А. Техническая диагностика тракторов и сложных сельскохозяйственных машин на индустриальной основе. Дис. .доктора техн. наук.-Л.Пушкин, 1983 г.

6. Аллилуев В.А., Ананьин А.Д., Михлин В.М. Техническая эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Агропромиздат, 1991. - 367 с.

7. Аллилуев В.А., Ждановский Н.С., Николаенко A.B. Техническая диагностика тракторов и зерноуборочных комбайнов. М.: Колос.-287с.1972. -180с.

8. Альбом технологических карт на ремонт узлов и деталей комбайна СК-5А ГОСНИТИ, М.,1975.

9. Андрющенко Ю.Е., Марисов А.Ф., Кушнарев В.И. Оценка требуемого уровня надежности элементов привода //Эксплутационная нагруженность и прочность сельскохозяйственных машин: Межвуз. Сб. / ДГТУ, Ростов-на-Дону, 1993. с. 16-21.

10. Артемов М.Е., Шатров Ю.П. Подготовка зерноуборочных комбайнов к работе. М.: Россельхозиздат, 1983. - 213с.

11. Артоболевкий И. И. Об уравнениях движения машинных агрегатов. // Земледельческая механика: Сб. тр. М.: сельхозгиз, 1952. - Т.1. - С. 18 - 20.

12. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин. — М.: Наука, 1975. -632 с.

13. Беляев Н.М. Техника для заготовки кормов // Достижения науки и техники АПК. 1988. - №4. - с 43-46.

14. Бендант Дж., Пирсол А. Прикладной анализ случайных данных: Пер. с англ. М.: Мир, 1989. - 540 е., ил.

15. Бендант Дж., Пирсол А. Применение корреляционного и спектрального анализа,-М.: Мир, 1983.-312с.

16. Березный О.В. Балансировка роторов в собственных корпусах при непостоянстве их частоты вращения.: Автореф. на соиск. .кандидата техн наук., Москва, МИИТ, 1998г.

17. Благинина А.Е., Михлин В.М. Определение ошибок первого и второго рода при диагностировании машин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1985. - № 1. - С.16-17.

18. Бонах Л. Я., Гаджиева Е. Г. Анализ динамики молотильного агрегата с учетом влияния клиноременной передачи // Машиноведение. 1986. - №6. -с. 26-31.

19. Борознин В. А. Комплексная оценка надежности и эффективности использования самоходных машин: Автореф. дис. .канд.техн. наук. Волгоград, 1994. - 16с.

20. Бродский В.В. Введение в факторное планирование эксперимента. М.: Наука, 1976. -224с.

21. Бутусов Д.В. Теоретические предпосылки оптимизации места установки датчика при диагностировании самоходных уборочных машин виброакустическим методом. / деп. В НИИТЭИ агропрома, 19.02.98, №6ВС-98, 13с.

22. Вероятностно-статистическая оценка показателей качества работы МТА. Методические рекомендации /Под ред. Скробача В.Ф./ Л.: - Пушкин, 1983. 17с.

23. Вопилкин Е. А. Расчет и конструирование механизмов приборов и систем: учебн. пособие для студентов вузов. М.: Высш. школа, 1980. - 463 е., ил.

24. Генкин М. Д., Перминов М.Д., Луценко В.И., Денисенко Т.И. Исследование виброакустических характеристик зерноуборочного комбайна. Рекомендации по снижению виброактивности. // Машиностроение.-1988. №1,-с.19-23.

25. Генкин М. Д., Соколова А. Г. Виброакустическая диагностика машин и механизмов., М.: Машиностроение, 1987. -283с.

26. Герасимов Г. Г. и др. Организация диагностирования комбайнов в хозяйствах.// техника в сельском хозяйстве. 1987.-№4-с.-3-4

27. Герасимов Г. Г. организация диагностирования комбайнов в хозяйствах // Техника в сельском хозяйстве. — 1975. №10, с.23-26.

28. Голубев В. Д. Качественные показатели работы молотильно-сепарирующего устройства с роторным соломоотделителем. // Совершенствование рабочих органов почвообрабатывающих и уборочных машин. М., 1996.-е. 13-15.

29. ГОСТ 22061-76. Машины и технологическое оборудование. Система классов точности балансировки. Основные положения. М.: Изд-во стандартов, 1977.

30. ГОСТ 22061-76. Машины и технологическое оборудование. Система классов точности балансировки. Основные положения. М.: Изд-во стандартов, 1977.

31. ГОСТ 23563-79. Техническая диагностика. Контролепригодность объектов диагностирования. Правила обеспечения. -Введ. 18.04.79.

32. ГОСТ 24026-80 Исследование испытания. Планирование эксперимента. Термины и определения. М.: Изд-во стандартов, 1980, 11с.

33. ГОСТ 25865-89 Вибрация. Средства измерений вибрации с пьезоэлектрическими преобразователями. Основные параметры и технические требования. М.: Изд-во стандартов, 1989, 6с.

34. ГОСТ 26656-85 Техническая диагностика. Контролепригодность. Общие требования. М.: Изд-во стандартов, 1989, 6с.

35. ГОСТ 27518-87 Диагностирование изделий. Общие требования. М.: Изд-во стандартов, 1988, 6с.

36. ГОСТ22061-76 Система классов точности балансировки. М.: Изд-во стандартов, 1979. -16с.

37. ГОСТ22611-80 Комбайны зерноуборочные. Общие технические условия.- М.: Изд-во стандартов, 1980. 7с.

38. Грачев Ю.п. Математические методы планирования эксперимента. М.: Пищевая промышленность, 1979. - 198с.

39. Григорьев Н.В., Рогачев В.М., Об устойчивости и колебаниях сложных роторных систем с подшипниками скольжения. В. к.: Колебания и динамическая прочность машин. -М.:Машиностроение,1976.- с.88-94.

40. Гриньков Ю.В. Основные принципы инженерного расчета упругих колебаний конструкции зерноуборочных комбайнов: Автореф. .дис. канд. техн. наук. Волгоград, 1971. -20с.

41. Гриньков Ю.В., Полушкин O.A., Оптимизация точности уравновешивания шкивов сельскохозяйственных машин,- В сб.: Теория и практика балансировочной техники. М.: Машиностроение, 1973.-315с.

42. Гуськов И.Б. Совершенствование методов и средств диагностирования роторных рабочих органов комбайнов.: Автореф. дис. канд. техн. наук. Л.- Пушкин, 1984.- 14с.

43. Диагностирование приводов с.-х. машинных агрегатов. /Под ред. В.А. Дидур. Киевь УкрИНТЭИ, 1992, 34 с.

44. Дюсенов Б.Д. Исследование и изыскание оптимальных значений технических погрешностей роторов зерноуборочных комбайнов: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Ростов-на-Дону, 1976. - 32с.

45. Жалнин Э.В., Баранов A.A., Сулейманов М.И. Результаты хозяйственной проверки зерноуборочного комбайна ПН-100 «Простор». // Техника в сельском хозяйстве. М., 1997. -№3.-с. 14-17.

46. Ждановкий Н.С., Аллилуев В.А., Михлин В.М. Диагностика автотракторных двигателей с использованием электронных приборов. J1. - Пушкин, 1973.-127с.

47. Зажигаев JI.C., Кишьян A.A., Романиков Ю.И. Методы планирования и обработка результатов физического эксперимента. М.: Атомиздат, 1978, 231с

48. Залаков A.M., Гайнанов Х.С. Повышение эффективности использования уборочной техники. Казань: ТГСХА, 1997, 67с.

49. Зангиев A.A., Лышко Г.П., Скороходов А.Н. Производственная эксплуатация МТП.-М.: Колос, 1996.

50. Занько Н. Д., Осипов Н.М. Оценка пропускной способности молотилки с системой интенсивной сепарации зерна. /Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1996, №10/.

51. Зуев Ю.А., Бабенко Э.П., Елисеев А.О. Математические основы прогнозирования технического состояния машин.// Сб. трудов каф. ЭТАМ СН СПГАУ. Санкт-Петербург: СПГАУ, 2001, с. 120-125.

52. Зябиров И.М. Исследование и разработка методов и средств для диагностирования вращающихся механизмов молотилки зерноуборочных комбайнов: Автореф. дис. .канд. техн. наук. JI. - Пушкин, 1983. -18с.

53. Иванов В.И. и др. Полупроводниковые оптоэлектонные приборы: Справочник / В.И. Иванов, А.И. Аксенов, А. М. Юшин 2е изд., перераб. и доп. -М.: Энергоатомиздат, 1989. -448с.: ил.

54. Инструкция по определению экономической эффективности диагностирования с.-х. техники. М.: ГОСНИТИ, 1971. - 91с.

55. Иофинов С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1984.-351с.

56. Иофинов С.А., Шкрабак B.C. Агроинженеринг и проблемы механизации земледелия. СПГАУ, 1996. - 88 с.

57. Карпов Л.И. Диагностика и техническое обслуживание тракторов и комбайнов.-М.: Колос, 1972.-316с.

58. Колчин A.B. Датчики средств диагностирования машин. М.: Машиностроение. 1984. - 120с.

59. Колчин A.B. Развитие электронных средств диагностирования тракторов //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1987. - №4. с. 3-7.

60. Комбайны зерноуборочные «Дон-1500», «Дон-1200». Руководство по техническому обслуживанию. М.: ГОСНИТИ, 1985. - 27с.

61. Коновалюк A.B. Методы и средства диагностирования технического состояния измельчительного барабана кормоуборочного комбайна по параметрам вибрации: Автореф. дис. .канд. техн. наук. СПб. - Пушкин, 1994. -15с.

62. Костенко С.И. Эксплуатация электронных средств технического диагностирования сельскохозяйственной техники: Учебн. пособие /С.И.Костенко, Ю.К. Колчин, Ю.К.Бобков. Высш. школа, 1980. - 254с.

63. Куликов Виктор Васильевич Обоснование методов и средств контроля вибрации сельскохозяйственной техники.: Дис. .канд. техн. наук. М.: 1984, 171с.

64. Кэрпон Д. Основы теории случайных колебаний. // случайные колебания. M.: Мир, 1967.

65. Лепин С.Б. Повышение безотказности комбайнов «Дон-1500» в эксплуатации. Автореф. .к.т.н. -М.: ГОСНИТИ, 1990, 24с.

66. Липсман С. И, Музыка А. Г., Липсман В. С. Предупреждение и устранение вибрации роторных машин. — Киев: Техника, 1968. 196 с.

67. Лисунов Е. А. Повышение надежности уборочной техники. Горький, Волго-Вятское издательство, 1980. -115с.

68. Лисунов Е.А. Повышение эффективности использования сельскохозяйственных машин периодического действия: Автореф. дис.д-ра техн. наук.- Горький, 1986. 45с.

69. Марк Серридж, Торбен Р. Лихт. Справочник по пьезоэлектрическим акселерометрам и усилителям. Дания, 1987. - 186с.

70. Марченко С.С., РужницкиЙ Е.В. Предремонтное диагностирование зерноуборочных комбайнов. М.: Россельхозиздат, 1984. -64с.

71. Мачнев В.А Вибрационное диагностирование и прогнозирование состояния механических передач тракторов: Автореф. дис. . .д-ра. наук. Пенза, 1996.-38с.

72. Мельников C.B., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. 2-е изд. Перераб. и доп.-Л.: Колос. 1980.- 168 с.

73. Менли Р. Анализ и обработка записей колебаний. М.: Машиностроение, 1972.-367с.

74. Мерцев А.Е., Масальский В.Б. Предремонтное диагностирование зерноуборочных комбайнов // Техника в сельском хозяйстве. 1981. - №4., с 32-34.

75. Мещеряков И.К. Основные направления усовершенствования комбайнов семейства «Дон».//Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1994, №10, с.14-17.

76. Мироновкий JI.A. Функциональное диагностирование динамических систем, М: МГУ, 1998, 256с.

77. Михайличенко А.Л., Вяткин A.A. Диагностирование подшипников качения // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1987. - №4. - с. 22-24.

78. Морозов А.Х. Техническая диагностика в сельском хозяйстве.М.: Колос, 1979-207с.

79. Мочалов В.А. «Исследование и нормирование вибраций молотильного барабана зерноуборочных комбайнов» Ростов-на-Дону, 1968г.

80. Мхитарян B.C. Трошин Н.И. Исследование зависимостей методами корреляции и регрессии. М.: МЭСИ, 1991, 122с.

81. Налимов В. В., Голиков Т. И. Логические основания планирования эксперимента. -М.: Металлургия, 1981. 152с.

82. Насыпайко И.Г. Концепция эффективного использования с.-х. техники // Техника в сельском хозяйстве, 1990,-с. 10. .12.

83. Николаенко A.B., Хватов В.Н. Повышение эффективности использования тракторных дизелей в сельском хозяйстве. Л.: Агропромиздат, 1986. -191с.

84. Новиков М. А., Коновалюк А. В. К вопросу оценки технического состояния измельчительного барабана кормоуборочных комбайнов. М., 1994. 8с. - Деп. В НИИТЭИ агропрома №68.

85. Новиков М.А. Комплексный подход к диагностированию рабочих органов зерноуборочных комбайнов // Сб. научн. тр. ЛСХИ. Л., 1990. с.49-58.

86. Новиков М.А., Коновалюк A.B. К вопросу оценки технического состояния измельчительного барабана кормоуборочных комбайнов. М., 1994. 8с. -Деп. В НИИТЭИ агропрома №68.

87. Новиков М.А., Коновалюк A.B. Метод диагностирования опорных подшипников рабочих органов с.-х. машин по параметрам вибрации при неустановившемся режиме // Сб. научн. тр. ЛСХИ. СПб., 1992. с. 57-59.

88. Новиков М.А., Сидыганов Ю.Н., Бутусов Д.В. Диагностирование и технологическая настройка, как факторы повышения эффективности функционирования агрегатов зерноуборочных комбайнов. // Сб. трудов каф. ЭТАМ СН СПГАУ/ Пушкин: СПГАУ, 2002, с. 25-31.

89. Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. отд., 1985. - 248с.

90. Основы балансировочной техники. /Под ред. В. А. Щепетильникова. -М.: Машиностроение, 1975. T.I. - 679 с.

91. ОСТ 23.2.431-74. Машины сельскохозяйственные. Роторы. Нормирование допустимых дисбалансов. Введен 10.06.74.

92. ОСТ 70.2.34-85 испытания с.-х. техники. Методы измерения и анализа вибрации механизмов и узлов. М.: ГОСНИТИ, 1991, 24с.

93. Отчет СНИЛ РИСХМа по теме № 7/3 за 1964г. «Анализ конструктивных особенностей и технологии сборки ротационных рабочих органов комбайна Нива СК-5 А с точки зрения их уравновешенности».

94. Павлов Б.В. Акустическая диагностика механизмов. М.: Машиностроение, 1971.-222с.

95. Пеллинец B.C. Оценка погрешности измерения параметров вибрации и удара.-Л., 1969.-208 с.

96. Перспективные методы балансировки вращающихся узлов и агрегатов способствующие созданию сельскохозяйственных машин высокого качества // Обзорная информация: Серия. Сельскохозяйственные машины, агрегаты и узлы. М., 1978. - Вып.З. - 37с.

97. Петровский Н.В. Контроль дисбаланса дизеля на тракторе виброакустическим методом с целью его уменьшения в эксплутационных условиях (на примере трактора МТЗ 80/82). Дис. .канд. техн. наук, Санкт-Петербург, Пушкин, 1992г.

98. Полушкин O.A., Фокин В.А., Каныгин Г.И. Классификация роторов корм о- и зерноуборочных комбайнов как объектов балансировки. /УДК 631.354.022-755/ ДГТУ, г. Ростов-на-Дону, 1996г.

99. Прибытков П.Ф. Скробач В.Ф. Безотказность уборочных агрегатов и комплексов. Л.: Агропромиздат, 1987,- с.207.

100. Пугачев А.Н. Повреждение зерна машинами. М.: «Колос», 1976, 320с. с ил.

101. Рабинович С.Г. Погрешности измерений. Л.: Энергия, 1978. - 261с.

102. Ракин Я.Ф. Эксплуатация подшипниковых узлов машин. М.:Россельхозиздат,1982. 110с.

103. Рацбаум В. Г. Послеремлнтное диагностирование кормоуборочных машин // Техника в сельском хозяйстве. 1987. - № 5 - с. 58-59.

104. Руководство по диагностированию самоходных комбайнов с помощью AMT КИ-13950-ГОСНИТИ. М.: ГОСНИТИ, 1990, 76с.172

105. Руководство по созданию и функционированию технических центров по сервису машин в сельском хозяйстве. М.: ГОСНИТИ, 1996, 42с.

106. Руководство по эксплутационному диагностированию кормоуборочных и зерноуборочных комбайнов переносным комплектом КИ-11382-ГОСНИТИ.-М.: ГОСНИТИ, 1987., 78с.

107. Русанов А.И. Перспективные модели зерноуборочных комбайнов / Тракторы и с.-х. машины, 1996, №2, с. 9-13.

108. Русанов А.И., Журавлева Г.И. Инженерная методика прогнозирования развития зерноуборочных комбайнов. // Тракторы и с.-х. машины, 1997, №1, с. 14-20.

109. Савельев А.П. Повышение эффективности функционирования машинно-тракторного агрегата за счет совершенствования диагностирования тракторов в динамических режимах: Автореф. дис. . .д-ра техн. наук. СПб, Пушкин, 1994.-35с.

110. Самсаев Ю. А. Влияние неравномерности вращения на определение параметров дисбаланса // Тр. Ин-та / МИИТ: Вопросы совершенствования механических и гидравлических передач грузоподъемных и транспортных машин. 1980. - вып. 669. - с.110 -117.

111. Самсаев Ю. А. Измерение фазы сигнала от дисбаланса при наличии помех. // В сб.: Теория и практика балансировочной техники. М.: Машиностроение, 1973.

112. Самсаев Ю. А. Способы балансировки жестких роторов. //Автоматизация и современные технологии (ACT) 1992 - №6 - С.8 - 14.

113. Свердлов В. П., Бугло В. И., Шорохов Ю.Г. Отработка надежности зерноуборочного комбайна «Дон-1500». //Разработка и совершенствование рабочих органов с.-х. машин. Сб. н. тр. МСХА, М.: МСХА, 1990, с. 53-55.

114. Сидыганов Ю.Н., Новиков М.А., Бутусов Д.В. Особенности диагностирования и балансировки роторных рабочих органов машин при их неравномерном вращении. //Материалы Всероссийской научно-практической конференции. Йошкар-Ола, 2001, с. 261 -264.

115. Сидыганов Ю.Н., Новиков М.А., Бутусов Д.В. Особенности применения цифровых методов анализа сигнала при вибрационном диагностировании роторных рабочих органов сложных уборочных машин. // Сб. трудов каф. ЭТАМ СН СПГАУ/ Пушкин: СПГАУ, 2002, с. 25-31.

116. Система технического обслуживания и ремонта сельскохозяйственных машин по результатам диагностирования / Мизлин В.М., Халфин М.А., Му-хамадеев С.Б., Дунаев A.B. М.: Информагротех, 1995. - 64с.

117. Скробач В.Ф., Скробач A.B., Зобова С.Ю., Камарин В.А., Якушев В.Б. Комплекс математических моделей диагностирования машин. // Сб. трудов каф. ЭТАМ СН СПГАУ. Санкт-Петербург: СПГАУ, 2001, с.78-105.

118. Скучик Е. Основы акустики. М.: Мир, 1976. - т.1. - 520с.

119. Современные методы и средства вибрационной диагностики машин и конструкций./Под ред. Фролова К.В./ М.: Машиностроение, 1990, 112с.

120. Соловьев В.И. вибрационное диагностирование машин. М.: Агропром-издат, 1988.- 104с.

121. Спектральные методы обработки информации в научных исследованиях. -Пущино: НИБИ АН СССР, 1980. с. 12-19.

122. Спектральный анализ различных сигналов в вопросах, ответах, примерах и упражнениях. М.:из-во МАИ, 1988.

123. Справочник инженера-механика сельскохозяйственного производства / Учебное пособие. М: Информагротех, 1995., 57с.

124. Справочник по балансировке / Под ред. М.Е. Левита М.: Машиностроение, 1992 - 464с.

125. Теория и практика балансировочной техники // Сб. статей / Под ред. В.А. Щепетильникова. М.: Машиностроение, 1973. - 456 с.

126. Терских И.П., Овчинников Н.И., Вильчинский В.М. Надежность функционирования зерноуборочного технологического процесса. Иркутск, 1998г.

127. Технические средства и методы виброакустической диагностики оборудования текстильной и легкой промышленности. М.: Легпромиздат, 1993, 160с.

128. Треблер А.М., Аксенов А.И. Эксплутационная надежность зерноуборочных комбайнов.// Особенности эксплуатации и ремонта машин в АПК. Труды ЦСИ. Целиноград, 1990, с. 39-40.

129. Тюрин Ю.Н., Макаров A.A. Анализ данных на компьютере. М.: Финансы и статистика, 1995, 125с.

130. Ушаков В.А. Принцип подхода при обосновании параметров технического обслуживания и ремонта машин // Совершенствование средств механизации и технологии с.-х. производства: Сб.науч. трудов. Красноярск: КГАУ, 1994,-с.97.101.

131. Фаретов В.Г. и др. Автоматизированные приборы диагностики и испытаний. -М.: Машиностроение, 1995, 282с.

132. Хайлис Г.А., Ковалев М.М. исследования сельскохозяйственной техники и обработка опытных данных. М.: колос, 1994, 169с.

133. Храмцов Л.Д., Круть В.А. Фирменное обслуживание зерноуборочных комбайнов «Дон-1500». //Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1994, №1, с.25-26

134. Цифровая обработка акустических сигналов: /АН СССР. ВЦ.; М.: ВЦ АН СССР, 1989.

135. Цифровая обработка сигналов и ее применение DSPA "98. Москва: В. И. 1998. с. 44-52.

136. Цифровые методы контроля, диагностики и управления. // Сб. научн. трудов. -М.: Энергоатомиздат, 1991, с. 21-27.

137. Черепанов С.С. Технический сервис и повышение производительности труда в сельском хозяйстве // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1993. - №2., с. 6-9.

138. Черепанов С.С., Развитие и совершенствование агротехнического сервиса В АПК //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1997. -№1. - с.6 - 8.

139. Черноиванов В.И. Основные направления развития технического сервиса в сельском хозяйстве // Научно-технический прогресс в инженерной сфере АПК России / Материалы научно-практической конференции 25 -26 октября 1994г., Москва: 1994, -с.40.,.46.

140. Черноиванов В.И. Перспективы развития технического сервиса в агропромышленном комплексе. // Тракторы и с.-х. машины, 1997, №1, с. 7-10.

141. Шутов Ю.В. Исследование приспособленности к техническому диагностированию сельскохозяйственных машин их элементов (на примере отдельных узлов зерноуборочных и картофелеуборочных комбайнов): Автореф. дис. .канд. техн. наук.-М.: 1980., 17с.

142. Эффективное использование кормоуборочных комбайнов // обзорная информация: /Серия. Новая техника и интенсивные технологии в растениеводстве. Организация испытаний. М., 1988. Вып.1. - 28с.

143. Яхин М.А. Уравновешивание двигателя и роторов самоходного комбайна. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Казань, 1967г.

144. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников. -М.: Наука, 1973.

145. Diagnosis of Vibration Problem in Holland. // EQUPMENT VANAGEMENT, May 1992, p. 11-21.

146. Erstmals ein funktionsfähiges LBS-Paket in der dlz-Feldprobe // DLZ (Land-techn.Z.). 1996, - 47, № 6, S. 52-54.

147. Diagnosis of Vibration Problem in Holland. // EQUPMENT VANAGEMENT, May 1992, p. 11-21.

148. Erstmals ein funktionsfähiges LBS-Paket in der dlz-Feldprobe // DLZ (Land-techn.Z.). 1996, - 47, № 6, S. 52-54.

149. Goren D.S. Avtomotive Diagnosin. // Instrument and Control Sustem, 1973, v. 48, №46 p. 17-26.

150. Kutzbach H. D. Combine harvesters // Yearbook Agricultural Engineering, 1993, No. 6, p. 128-136.

151. Kutzbach H. D. Combine harvesters // Yearbook Agricultural Engineering, 1996, No. 8, p. 135-143.

152. Maxwell A.S. Vibration monitoring, The Search for Optimum Protection Canada. Ottawa. - Sept. 1976.

153. Rothemeyer H. Agricultural machine testing // Yearbook Agricultural Engineering, 1993, No.6, p. 213-218.

154. Well sorted and ready for battle. // Farmers Weekly. 1993 - 118, № 26, p. 60-62.

155. Simmons H. R. Libshits. Vibration measurements for determining plant component reliability. // Processings of American Power Conference. apr. 23-25 - Bd 72, S. 459 463.

156. Steim K. Getribe mit raumlicher Drestabbewegung // Ztschr VDA, 1928, Bd 72, s. 459-463.

157. Harris T. A., Mindel M. H. Rolling element dearing dynamics. //Wear, 1973, vol. 23, №3, p. 311 -337.