Влияние геометрических параметров аксиально-роторных молотилок зерноуборочных комбайнов на показатели работы тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Золотов, Александр Анисимович

• Золотов, Александр Анисимович
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Золотов, Александр Анисимович

Условные обозначения Введение

Глава 1. Обоснование типа молотильно - сепарирующей системы для зерноуборочных комбайнов с шириной молотилки В < 1,2 м

1.1. Типаж комбайнов

1.2. Обоснование типа молотильно - сепарирющей системы

1.3. Анализ разработок, обосновывающих параметры аксиально роторных мсс

Глава 2. Закономерности изменения показателе й работы аксиально -роторных молотильно - сепарирующих систем в зависимости от геометрических размеров

2.1. Анализ и обобщение литературных исследований

2.2. Влияние геометрических размеров а. - р. мсс на длину Lt траектории движения массы

2.3. Влияние параметров движения частиц вороха на длину Lt траектории ее движения

2.4. Вымолот, сход и сепарация зерна

2.5. Моделирование дробления зерна молотильно - сепарирующими устройствами аксиально - роторного типа

2.6. Влияние геометрических размеров мсс на энергозатраты

2.7. Влияние диаметра кожуха а. - р. мсс на степень использования его рабочей поверхности для сепарации

2.8. Влияние радиуса pt кривизны траектории движения массы на предельные размеры 1оП отверстий сепарирующего кожуха а.- р. мсс

Глава 3. Программа и методика экспериментальных исследований

3.1. Программа лабораторных исследований

3.2. Конструкция экспериментальных установок и параметры рабочих органов мсс

3.3. Технологические свойства растительной массы

3.4. Подготовка установок к работе и методика проведения опытов

3.5. Методика определения технологических показателей работы сравниваемых а. - р. мсс

Глава 4, Анализ и обобщение материалов экспериментальных исследований 4.1. Исследование аксиально - роторных молотильно - сепарирующих систем с различными геометрическими размерами

4.1.1. Сепарация зерна

4.1.2. Влияние диаметра dp ротора на потери зерна в соломе при различных приведенных q подачах

4.1.3. Исследование сепарации половы а. - р. мсс с различными геометрическими размерами

4.1.4. Влияние геометрических размеров мсс на дробление d зерна

4.1.5. Энергетические показатели работы а. - р. мсс

4.2. Сравнительные показатели работы аксиально - роторной и "классической" молотилок

4.2.1. Объект исследований

4.2.2. Программа и методика лабораторных исследований

4.2.3. Результаты исследований

4.2.4. Показатели работы сравниваемых молотилок на влажной массе

4.2.5. Влияние длины и схемы расположения бичей на показатели работы а. - р. молотилки

4.2.6. Технологические показатели работы а,- р. молотилки на обмолоте риса

4.2.7. Результаты лабораторных испытаний

4.2.8. Показатели работы рисовой модификации комбайна

Кедр - РВ при различной приведенной подаче

Глава 5. Исследование зерноуборочных комбайнов в полевых условиях.

5.1. Комбайн с а. - р. молотилкой шириной 1,2 м.

5.1.2. Результаты испытаний

5.1.3. Влияние скорости бичей ротора на показатели работы молотилки комбайна

5.2. Комбайны семейства КЗС с шириной молотилки 0,9 м

5.2.1. Объект исследований

5.3. Прицепные комбайны с-аксиально - роторной молотилкой

5.3.1, Обоснование применения а,- р. мсс в прицепных комбайнах

5.3.2, Конструктивные и технологические параметры прицепных комбайнов

5.3.3, Пропускная способность и энергетика прицепных комбайнов

Глава 6. Энергозатраты при уборке зерна комбайнами с аксиально - роторной и "классической" молотилкой

Выводы •

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Влияние геометрических параметров аксиально-роторных молотилок зерноуборочных комбайнов на показатели работы»

Важнейшей задачей отечественного сельского хозяйства является производство зерна. Это объясняется тем, что около половины всех своих потребностей человек получает через зерновые продукты и их полуфабрикаты.

Среди этапов этого производства доминирующее (50.55 %) положение по затратам материально-технических и энергетических ресурсов занимает [ 37, 43 ] уборка урожая. Во всех странах мира основным средством уборки зерновых культур является зерноуборочный комбайн. В России комбайнами убирают около 99 % колосовых культур, а также бобовые, крупяные, масличные, семенники трав, кукурузу на зерно, рис и другие культуры.

Следует отметить, что, несмотря на значительные успехи, достигнутые при конструировании, производстве и эксплуатации комбайнов, зерноуборочный комплекс машин ещё далек от совершенства, как по конструкции рабочих органов и оптимальных значениях параметров его элементов, их компоновки, так и по организации всего цикла уборочных работ, соответствия машин внешним условиям работы.

Несоответствие технологических параметров машин природно-климатическим условиям и технологическим свойствам убираемых культур в различных зонах России, невысокий технический уровень конструктивных решений, а также недостаточно обоснованные формы и методы организации труда приводят [ 36, 99 ] к прямым потерям 12.15 млн. тонн зерна в среднем за год по стране, затраты труда на единицу продукции постоянно увеличиваются и более чем в 4 раза превышают средний уровень, достигнутый в развитых странах Европы и Америки. Кроме того, по оснащенности зерноуборочными комбайнами Россия существенно уступает [ 55 ] многим странам, при 5,4 комбайнах на 1000 га площадей под зерновыми в 1995 г. имели: США - 16,0; Германия - 32,0; Великобритания - 11,6; Франция - 14,0. Общее количество комбайнов в России сократилось [ 99 ] с 510 тыс. в 1985 г. до 285 в 1996 г. Так же, следует отметить старение комбайнов и валковых жаток -они отработали в среднем по 5.6 лет, т.е. с амортизировались на 65.72 %. В результате, уборка растягивается до 30 дней, что приводит к значительному недобору выращенного урожая и снижению качества зерна.

Одно из направлений, повышающих эффективность рабочего процесса комбайнов - разработка и внедрение в конструкцию аксиально-роторной молотильно - сепарирующей системы (а. - р. мсс). Такие системы нашли применение, как правило, в комбайнах с номинальной пропускной способностью я,ю> 10 кг/с (СК - 10, Дон - 2600ВД и др.) с шириной молотилки В > 1,2 м. Целесообразность аксиально-роторных молотилок в комбайнах с дно < 10 кг/с и обоснование их параметров имеют важное значение для сельскохозяйственного производства и его машиностроительной отрасли.

Постановка такой задачи в настоящее время имеет особую остроту в связи с расширением типажа [ 4, 19, 37, 43 ] зерноуборочных комбайнов. Так, в 8 последние годы разработаны и выпускаются комбайны ПН - 100, КЗС - 3 с пропускной способностью молотилки - 3 кг/с. Расширение аренды и фермерства злободневно ставит вопрос о целесообразности комбайна с номинальной пропускной способностью в пределах 1.3 кг/с. В плане таких направлений актуально дать решение о возможности создания а. - р. молотилок и эффективного их использования для целого семейства комбайнов класса от 1 до 7 кг/с. Наряду с этим а. - р. мсс может быть решением проблемы снижения материалоёмкости и габаритов комбайнов основного (ширина молотилки В — 1,2 м) класса.

Кроме того, естественный процесс расслоения производителей с. х. продукции по уровню товарности и финансовой самостоятельности диктует необходимость создания техники разной степени сложности: от дорогой оснащенной современным электронным оборудованием, обеспечивающей комфортные условия труда до простой и дешевой (прицепной), но с гарантированной надежностью.

Снижение в 1996 г., как валовых сборов до 79 %, так и урожайности зерновых до 87 % [ 99 ] к среднему за 1991. 1995 г.г. уровню этих показателей, ставит вопрос о создании малых и средних зерноуборочных, эффективно работающих с полной загрузкой, комбайнов. Снижение количества [ 55 ] покупаемых комбайнов в России с 55,4 в 1991 г. до 2,5 тыс. шт. в 1996 г. вынуждает отечественных комбайностроителей искать новые конкурентно способные виды своей продукции для ее реализации сельскому товаропроизводителю.

Настоящая работа посвящена обоснованию, разработке и исследованию а. - р. мсс для зерноуборочных комбайнов с шириной В молотилки до 1,2 м.

1. ОБОСНОВАНИЕ ТИПА МОЛОТИЛЬНО - СЕПАРИРУЮЩЕЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ ЗЕРНОУБОРОЧНЫХ КОМБАЙНОВ С ШИРИНОЙ

МОЛОТИЛКИ В < 1,2 м

1.1. Типаж комбайнов

Анализ отечественного и зарубежного опыта комбайностроения показывает, что тенденция его развития неразрывно связана с увеличением номинальной пропускной способности молотилки. С этим направлением связывают решение одной из главных задач развития сельскохозяйственного производства - повышение производительности труда, что приводит к сокращению сроков уборки и потребного числа комбайнов с одновременным ростом валового сбора зерна за счет снижения потерь урожая.

Однако с ростом единичной номинальной пропускной способности, без изменения технологических процессов (обмолота, сепарации, очистки), нарастают негативные процессы. Так, увеличивается (до 15 т.) масса комбайнов, из-за чего почва уплотняется выше допустимых значений. В результате чего существенно ухудшаются основные физические и технологические свойства пахотного и подпахотного слоя, уменьшается урожайность возделываемых культур. Установлена [ 49 ] следующая зависимость изменения урожайности ДА по следу движителя, характеризующая уплотняющее воздействие (упв) на почву: где С - коэффициент пропорциональности, зависящий от культуры, свойств почвы и погодно-климатических условий С = 0,207 м/Н; [И] -допустимое значение упв, равное 7,5 НУм; И{ - текущее значение упв на почву от ¿-го движителя.

Величину И; определяют по выражению: где фд - коэффициент, зависящий от размеров и формы опорной поверхности движителя, для колесного движителя фд= 1,25; Ьд - ширина движителя; qmax - максимальное давление в зоне контакта движителя с почвой; 5Д - коэффициент интенсивности накопления необратимой деформации почвы при повторных нагружениях; М - число проходов движителей по одному следу, для зерноуборочных комбайнов М = 2 прохода.

Из выражений (1.1) и (1.2) имеем, что снижение урожайности АА по следу движителя на следующий год для СК - 5 М «Нива» составит - 2,2 %, а для ДОН - 1500 - 3,1 %. При этом переуплотнение почвы повышает удельное сопротивление при обработке, ухудшает рельеф поверхности полей и приводит

ДА =100-С (И,-[И]),

1.1)

И^фд ЬдЯтах(1 + 5д М),

1.2) к эрозии почвы. Кроме того, увеличение габаритов комбайнов ограничено требованиями к их транспортированию по железным дорогам. Комбайны с шириной молотилки В > 1,5м требуют значительных капиталовложений на досборку непосредственно в хозяйствах, а так же на сооружение более объемных ремонтных мастерских и хранилищ.

Высокая номинальная пропускная способность qH0, в большинстве случаев не может быть реализована в производительность из-за природно-климатических условий. Установлено [ 1 ], что около 57 % урожая в России убирается при влажности зерна свыше 21 %. Технологические свойства убираемых культур, снижение доли времени чистой работы и повышения затрат на подготовительно-заключительные операции, повороты, техническое обслуживание и др. снижают пропускную способность. С увеличением массы снижается техническая надёжность машин. Установлено [40, 78, 88 ], что в ряде зон России применение комбайнов, имеющих повышенную пропускную способность, не приводит к существенному (пропорциональному с пропускной способностью) увеличению производительности, хотя масса комбайна значительно увеличивается. В таких условиях эффективнее и экономически целесообразнее применение малогабаритных и легких комбайнов.

Для повышения качественных, технико-эксплуатационных и экономических показателей уборки требуется комплексное решение, которое сводится к следующему:

- расширение типажа (классов) комбайнов по номинальной пропускной способности, их модификаций и универсальности;

- увеличение пропускной способности комбайнов без существенного изменения их материалоемкости;

- уменьшение энергозатрат на единицу получаемой продукции;

- повышение надежности рабочих органов узлов и механизмов;

- снижение эргономических показателей, материалов и трудовых затрат на использование и ремонтно-восстановительные работы;

- внедрение прогрессивных достижений науки, передового опыта при разработке, производстве и использовании комбайнов.

Предложен [ 4, 19, 36, 99] шести-классовый типаж зерноуборочных комбайнов, различающихся по величине qH0: - 1 класс - q!I0 = 1,0. 1,5 кг/с ( 2,5 % от общего количества комбайнов ); 2 класс - 2,0.3,0 ( 7,5 % ); 3 класс - 5.6 ( 45.46 % ); 4 класс - 7.8 ( 16. 17 % ); 5 класс - 8.9 ( 20.22 % ); 6 класс -11. .12(5%).

Расширение типажа повышает эффективность и качество уборки за счет наибольшего соответствия комбайнов природно-климатическим условиям и технологическим свойствам хлебов. Предложенный типаж, несомненно, условен. Однако повышению номинальной пропускной способности нет альтернативы, если рост qH0 достигается без увеличения материалоемкости с одновременным выполнением основных качественных, технико-экономических, эргономических и экологических и других требований.

В массовом порядке, на протяжении многих лет комбайновая промышленность России выпускала практически два класса комбайнов: СК -5М «Нива», Енисей - 1200 (3 класс) и ДОН - 1500 (4 класс), Разработаны комбайны СК - 10 Ротор и ДОН - 2600ВД (6 класса), АООТ «Тульский комбайновый завод» (ТуКЗ) приступил к производству прицепного комбайна ПН - 100 (ПК - ЗМ), разработанного с участием автора, с номинальной пропускной способностью qнo= 3,0 кг/с. Наибольшую долю Российского и мирового комбайнового парка составляют комбайны третьего класса, выпускаемые ведущими фирмами России, США, Канады, Германии, Италии, Финляндии и других стран. Масса самоходных коцбайнов 3 класса, при уборке незерновой части урожая|(нчу) в<вал©к, Находится в диапазоне 8.9 т.

Кд&гб&йны А.Ъ классов%меют как п&авде», йпрэийу молотйлки В > 1,5 м, их масса тк -й 12,0.16$ т. Применений таких комбайнов осложнят их транспортирование железнодорожным транспортом, затрудняет их перемещение по проселочным и полевым дорогам, просекам, увеличивает вероятность повреждения мелиоративных сооружений, мостов и т.д.

Данной работой предусматривается обоснование и ргвраёотка ш?мбайнов 2 и 3 классов с шириной молотилки В < 1,2 м с целью обеспечйть снижение массы (материалоемкости), габаритов и повышения качества и эффективности уборки урожая за счет применения в них аксиально - роторной молотилки.

Предполагается [4, 19, 37, 99], что до 2005 г. основную долю (до 50 %) комбайнового парка России составят комбайны третьего класса. Как отмечалось, разделение комбайнов по классам, тем более их доли в парке весьма услсурно, оно зависит от многих групп факторов: природно-климатических, техйико-экономических, социальных и др. Изменившиеся условия функционирования сельского хозяйства страны (многоукладность форм собственности, «свобода выбора» машины потребителями, изменения экспортных сделок и др.) усугубляю?т условнещъ. „' 5

Проведем анализ с целью определения возможной доли гЬтощади полей, с которых зерновые убираются прямым комбайнированием отечественными зерноуборочными комбайнами с различной номинальной пропускной способностью. ^

Номинальная пропускная способность молотилки может быть реализована в производительность при выполнении соотношения между величинами, выраженными следующей зависимостью:

Чно = 1,67 Вж А р / су (1 - |3), (1.3.) где с - коэффициент использования номинальной пропускной способности; Вж -ширина захвата жатки; Ук -скорость движения комбайна; А -урожайность зерна; р - коэффициент соломистости, для паспортных условий уборки, ро = 0,6.

Максимальная скорость движения комбайна Ук ограничивается работой хедера или подборщика, а так же нормальными условиями работы комбайнера.

Установлено [ 36 ], что оптимальный диапазон рабочих скоростей комбайнов -3,6 км/ч (1,0 м/с).6,5 ( 1,8 ). Известно также, что повышение скорости Ук на 1 км/ч увеличивает мощность, потребную на перекатывание комбайна массой шк = 8.9 т, на 3,7.4,4 кВт.

В указанном диапазоне рабочих скоростей Ук движения комбайна при прямом комбайнировании, урожайность А (при д = дно и а = 0,7; 1,0) приведена в табл. 1.1.

Таблица 1.1

Урожайность зерновых культур А ( при ч = qнo, и ро= 0,6 )

Марка комбайна ("Зно/Вж) Ширина молотилки В, м Коэффициент а

0,7 1,0

Скорость комбайна Ук, м/с

1,0 1,8 1,0 1,8

Урожайность А, ц/га

СК - 10 (12/7) 1,5 48 27 68 38

Дон-1500 (7,6/7) 1,5 35 29 51 28

Енисей-1200 (6,3/6) 1,2 29 16 42 23

СК - 5М «Нива» (5/5) 1,2 28 16 40 22

ПН - 100 «Простор»(3/3) 1,2 28 16 40 22

Из табл. 1.1 следует, что для выполнения соотношения ( 1.3 ), при а = 0,7 и верхнем пределе оптимальных скоростей Ук = 1,8 м/с, даже для самого малого комбайна ПН - 100, выпускаемого отечественной промышленностью, урожайность А должна быть не менее 16 ц/га. А комбайны ГУ и У классов с В > 1,5 м будут значительно недогружены по пропускной способности, особенно на полях с урожайностью близкой к средней по России. Например, на полях с урожайностью 15 ц/га молотилки комбайнов 1У и У классов загружены лишь на 39.40 %, что приводит к неэффективному использованию материальных затрат.

Недогрузку комбайнов по объему работ (площади полей с которых комбайны убирают зерновые культуры) определяем графически (рис. 1.1), наложением данных табл. 1.1 на кривую 1 распределения полей по урожайности зерновых в России. Из рис. 1.1 (кривая 2) следует, что на 40 % площадей зерновых комбайны 3 класса (В< 1,2 м) будут не загружены даже при а = 0,7. В то же время при увеличении а до 1,0 и уменьшении скорости до Ук = 1м/с позволяет использовать эти комбайны на 95 % площадей под зерновыми.

Рассчитано [ 78 ], что замена комбайнов 3-его класса на 4 в Нечерноземье в количестве определенном суммарной производительностью и при продолжительности уборки 10 дней не дает экономический эффекта при урожайности менее 30 ц/га.

Рис. 1.1. Схема к определению загрузки молотилок комбайнов:

1 - распределение полей по урожайности;

2 - суммарная площадь полей.

Из этого следует, что при рациональном использовании комбайнов 3-го класса с В < 1,2 м будут наиболее предпочтительными и самыми массовыми на ближайшую перспективу.

Целесообразно обосновать тип молотилки и разработать для него молотильно-сепарирующую систему повышающую качество и эффективность уборки.зерновых культур.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Золотов, Александр Анисимович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Основную долю комбайнового парка страны составят машины с шириной молотилки 1,2 м. Одним из направлений повышения качества и эффективности уборки зерна комбайнами с указанной шириной молотилки является увеличение в 1,6 раз их номинальной пропускной способности.

2. Моноагрегатные аксиально - роторные (а. - р.) молотильно -сепарирующие системы (мсс) одно из направлений решений поставленной задачи. Они предпочтительны не только в комбайнах с шириной молотилки В = 1,5 м, но и при В < 1,2 м.

3. Определяющий критерий, влияющий на технологические показатели работы а. - р. мсс - длина траектории движения обрабатываемой массы в молотильно - сепарирующей системе. Увеличение длины траектории повышает коэффициенты вымолота, сепарации и дробления зерна, а увеличение радиуса траектории движения уменьшает их.

4. В а. - р. мсс растительная масса движется по винтовым траекториям, длина которых определяется длиной мсс и углом их подьема. Попутное с ротором вращение кожуха увеличивает, а встречное уменьшает путь массы в молотильном пространстве.

5. Вероятность прохода частиц мелкого вороха сквозь отверстия равных размеров выше в а: - р. мсс с меньшим диаметром кожуха.

6. Коэффициент интенсивности сепарации величина постоянная по длине а. - р. мсс. Коэффициент ^ возрастает на 0,16 м"1 на каждые 10 см уменьшения диаметра кожуха.

7. При равных длинах устройств, доля потерь зерна в соломе за молотилкой с диаметром ротора 0,60 м, а 1,5.2,0 раза меньше, чем при диаметре ротора 0,75 м.

8. Дробление зерна при роторах равных 0,6 и 0,75 м, практически, одинаково. С ростом приведенной подачи дробление уменьшается с интенсивностью 0,13 % (кг/с)"1.

9. Удельные технологические мощности 1ЧТ при ц = 7. 8 кг/с равны для сравниваемых а. - р. мсс, а снижение подачи до 5 кг/с дает разницу в значениях Мг до 0,7 кВт (кг/с)"1 в пользу мсс с меньшим диаметром ротора.

10. Увеличение скорости бичей ротора с 25 до 36 м/с снижает потери свободным зерном в 4,8 раза, а потери недомолотом в 2,4. Рекомендуемые скорости бичей на уборке колосовых культур равны 34. 36 м/с.

11. Роторная молотилка "Кедр - РВ" с разработанной а. - р. хмсс превосходит одинаковую с ней по габаритам "классическую" молотилку комбайна "Енисей - 1200 - 1" по пропускной способности при потерях зерна 1 и 1,5 % в 1,6 раза на сухой массе (\УС = 7. 12 %) и 1,1.1,7 раза на влажной массе (\УС = 35. .40 %) массе.

12. А. - р. мсс имеет наибольшие преимущества перед "классической" по потерям Рсс свободного зерна.

145

13. Роторы с диаметрами 0,55, 0,57 и 0,60 м реализованы в комбайнах "Енисей - Ротор", "Нива - Ротор", "Кедр- Ротор" и ПН - 100 "Простор" и др., разработанных с участием автора.

14. Аксиально - роторные комбайны с шириной молотилки 1,2 м имеют в 1,7.2,0 раз меньшую металлоемкость, чем комбайны с "классической" молотилкой.

15. При одинаковых классах комбайнов пропускная способность у а. - р. молотилок в 1,2. 2,2 раза выше, чем у "классических" барабано - дековых.

16. Энергоемкость уборки и транспортировки 1 т. зерна для комбайна "Нива - Ротор" в испытуемых условиях составляет 423 МДж/т, а для СК - 5М -746 МДж/т. Коэффициент снижения энергозатрат 57 %, а уровень интенсификации 43

1ЧЬ

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Золотов, Александр Анисимович, 2000 год

1. Авдеев A.B. Промышленные зерносушилки. // Энциклопедия с. х. машины и оборудование т.4/5-16 - М.: Машиностроение, 1998. - с. 275.288.

2. Антипин В. Г. Научные основы разработки системы и конструкции зерноуборочных машин для Северо Западной зоны СССР. - Дис. д-ра техн. наук. -Л.:- Пушкин, 1962. - 480 с.

3. Базаров Е.А., Широков Ю.А. Агрозооэнергетика- М: Агропромиздат, 1987.

4. Бледных В. В., Косилов Н. И., Урайкин В. М. Современные зерноуборочные комбайны: состояние, тенденции и концепции развития./ Учебное пособие -Челябинск, 1998. 13 с.

5. Бронштейн И. Н., Семендяев К. А. Справочник по математике для инженеров и учащихся вузов. М.: Наука, 1986. - 544 с.

6. Василенко И. Ф. Теория соломотряса // Сборник трудов по земледельческой механике. -М.: Сельхозиздат, 1961. -т. 6. с. 69.92.

7. Высоцкий Л. А. Динамометрирование сельскохозяйственных машин. М.: Машиностроение, 1968.-291 с.

8. Веденяпин Г. В. Общая методика экспериментальных исследований и обработка опытных данных. М.: Колос, 1973. - 199с.

9. Гетьманов А. И. Влияние числа бичей и длины деки на качественные и энергетические показатели работы молотильного аппарата // Сб. научн. тр. МИИСП: Сельскохозяйственные машины. -М.: 1974. с. 145. 151.

10. Ю.Горячкин В. П. Теория барабана. Соб. соч. в трех томах М.: Колос, 1965. -т.З. -с. 135. 172.

11. П.Горбачев И. В. Исследование обмолота и сепарации молотильными устройствами с активным битером. Дис. канд. техн. наук. - М.: МИИСП, 1976,- 178 с.

12. Голубев В. Д. Влияние длины ротора на качественные и энергетические показатели работы совмещенной молотильно-сепарирующей системы // Сб. научн. тр. МИИСП: Совершенствование почвообрабатывающих машин. -М.: 1987.-c.82.87.

13. Голубев В. Д. Обоснование параметров аксиально роторного соломоотделителя совмещенной молотильно - сепарирующей системы. Автореф. дис.канд. техн. наук - М.: МИИСП, 1988. - 25 с.

14. М.Дзодцоев Г. И. Исследование процесса перемещения элементов хлебной массы в молотильном пространстве. Дис. канд. техн. наук. - М.: МИИСП, 1969-162 с,

15. Егоров В. Г. Исследование процесса обмолота хлебной массы молотильными устройствами с барабанами, имеющими У- образное расположение бичей. -Дис. канд. техн. наук. М.: МИИСП, 1971,- 181 с.

16. Егоров В. Г. Разработка технологий и системы машин для производства зерна в центральном районе Нечерноземной зоны России. Автореф. дис.д-ра сельскохозяйственных наук. М.: МГАУ, 1997,- 65 с.

17. П.Жалнин Э. В., Датиев О. Б. Аксиально-роторные комбайны. Вып. 7. Сер. 2. М.: ЦНИИТЭИТракторосельмаш, 1984.-47 с.

18. Жалнин Э. В. Обоснование общего вида зависимости потерь зерна за молотилкой комбайна от подачи хлебной массы. Научные труды ВАСХНИЛ механизация уборки зерновых культур. М.: Колос, 1977,-с. 39.49.

19. Жалнин Э. В. Методологические и технологические решения проблемы комплексной механизации уборки зерновых культур в условиях интенсивного зернопроизводства. Автореф. дисс. док-ра техн. наук М.: -ВИМ.- 1987.- 55 с.

20. Зол ото в А. А. Энергетические показатели работы аксиально роторного молотильно - сепарирующего устройства. // Сб. научн. тр. МГАУ: - М.: 1999. с. 62.65.

21. Ирков И. И. Обоснование снижения энергозатрат аксиально-роторным соломоотделителем. Дис.канд. техн. наук. М.: МИИСП, 1988 - 150с.

22. Исследование и создание зерноуборочного комбайна, обеспечивающего секундное повышение пропускной способности. Научный отчет / Тульский комбайновый завод. № ГР. Р006889,- Тула, 1978 - 30 с.

23. Исследование молотильно сепарирующих устройств и повышение технического уровня зерноуборочных комбайнов. Научный отчет ВИСХОМ - М.: ВНТИЦентр, 1975. Инв. № 3780271, с. 1.64.

24. Исследование и разработка молотильно-сепарирующих устройств с аксиальной подачей массы. Научный отчет по теме 5-81/ МИИСП,- М.: ВНТИЦентр, 1982. Инв. № 0080795. - 176 с.

25. Исследование молотильно сепарирующего тракта роторного комбайна СК-10 В осевого типа: Научный отчет по теме 9-82 / МИИСП,- М.: ВНТИЦентр, 1983.-Инв. № 0048991. - 128 с.

26. Изыскание способов повышения эффективности работы а,- р. мсу на уборке зерновых культур повышенной влажности и риса: Научный отчет по теме 383 /МИИСП, -№ГР 81093989. -М.:- 1984.- 116 с.

27. Кленин Н. И. Исследование вымолота и сепарации зерна. Дис. д-ра техн. наук. - М.: МИИСП, 1976. - 424 с.

28. Кленин Н. И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. -М.: Колос 1980.- 672 с.

29. Кленин Н. И., Ломакин С.Г., Шевцов A.B. и др. Молотильно-сепарирующее устройство аксиально-роторного типа // Вузовская наука производству. -М.: МИИСП, 1988. с. 28.31.

30. Кленин Н. И. Перспективы развития зерноуборочных комбайнов // Сб. научн. тр. МИИСП: Совершенствование почвообрабатывающих машин. -М, 1987. с. 55.61.

31. Кленин Н. И. Состояние и перспективы развития зерноуборочных комбайнов. // Сб. научн. тр. МИИСП: Сельскохозяйственные машины и орудия для интенсивных технологий. — М., 1990. с. 46. 52.

32. Кленин Н. И., Егоров В. Г. Расчет энергетических затрат на уборке кормов и зерна. // Методические рекомендации по выполнению курсовой работы МГАУ: -М.: 1999. 44 с.

33. Кондауров Д. И. Пути решения проблемы загрузки зерноуборочных комбайнов.// Сб. научн. тр. Повышение производительности и качества работы зерноуборочных и зерноочистительных машин. Челябинск, 1985 с. 8. 13.

34. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных и работников и инженеров. М.: Наука 1977,- 831с.

35. Кутка Г. Н. Испытания сельскохозяйственных машин. Машиностроение М.: 1964,-283 с.

36. Концепция развития механизации уборки зерновых культур на период до 2005 года РАСХН М., 1994, - 69 с.

37. Лачуга Ю. Ф. Исследование процесса обмолота хлебной массы на входе в молотильное пространство. Дис. канд. техн. наук. - М.: МИИСП, 1972 -169с.

38. Летошнев М. Н. Сельскохозяйственные машины. -М.: Л.: Сельхозгиз, 1955.

39. Липкович Э. И. Аналитические основы исследования процесса обмолота и сепарации зерна молотильными аппаратами зерноуборочного комбайна.// Сб. тр. Земледельческая механика. ВАСХНИЛ- М.: Машиностроение, 1971, с. 225.236.

40. Ломакин С. Г. Исследование влияния параметров молотильного устройства на качественные показатели процесса обмолота. Дис. канд. техн. наук. — М.: МИИСП, 1972.

41. Ломакин С. Г., Шевцов А. В., Ирков И. И. Исследование аксиально -роторного устройства с изменяемой геометрией рабочих элементов ротора и кожуха. // Сб. научн. тр. МИИСП. Совершенствование почвообрабатывающих машин. М.: 1987,- с. 65.69.

42. Ляско М. И. Уплотняющее воздействие с.-х. тракторов и машин на почву и методы его оценки. // Тракторы и сельскохозяйственные машины,-1982 № 10 - с. 7. 11.

43. Мысливцев В. Н. Обоснование параметров и показателей работы аксиально- роторного молотильно сепарирующего устройства. - Дис. канд. техн. наук. - М.: МИИСП, 1985. - 251 с.

44. Мелег Ян Исследование обмолота и сепарации ячменя двухбарабанным молотильным устройством с расширенной зоной сепарации. Дис. кад. техн. наук - М.: МИИСП, 1978. - 161 с.

45. Методика энергетического анализа технологических процессов в сельскохозяйственном производстве. М.: РАСХН, ВИМ, ЦНИИМЭСХ, ВИЭСХ 1995-94с.

46. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. Минсельхозпрод, М.: 1998,- 219 с.

47. Никифоров А. Н., Токарев В. А. Методика энергетического анализа технологических процессов в сельскохозяйственном производстве- М.: ВИМ, 1995.

48. Основные показатели агропромышленного комплекса Российской Федерации в 1996 г. Госкомитет РФ по статистике М.: 1997,- 73 с.

49. Обоснование параметров и исследование аксиально — роторной молотильно- сепарирующей системы комбайна пропускной способностью до 15 кг/с. Научный отчет/ МИИСП № Гр 01860053204 - М., 1986.

50. Отчет о сравнительных лабораторных исследованиях комбайнов «Кедр -РВ» и « Енисея 1200-1». ГСКБ по комплексам машин для двухфазной уборки зерновых, риса, семенников трав и других культур и стационарного обмолота. Таганрог. 1989,- 27 с.

51. Песков Ю. А., Мещеряков И. И., Погорелов Л. Е., Коваль С. Н. Перспективы развития и оптимизация базовых параметров зерноуборочных комбайнов. / Тракторы и с. х. машины, 1987, № 3 с. 23.27.

52. Протокол № 13-117-85 предварительных испытаний рисоуборочного комбайна СК-10 Р «Ротор» с вращающейся декой / КубНИИТиМ. -Новокубанск, 1985. -52с.1.СУ V-»

53. Протокол № 29-110-111-85 государственных приемочных испытаний опытного образца самоходного зерноуборочного комбайна СК-10 «Ротор» / ВНИИМОЖ, 1985. 181 с.

54. Протокол № 31-80-85 государственных приемочных испытаний образцов зерноуборочных комбайнов СК-10 «Ротор» / ЦМИС. Солнечногорск, 1985.105 с.

55. Протокол № 13-57-86 государственных приемочных испытаний образцов самоходных зерноуборочных комбайнов СК-10 «Ротор» / КубНИИТиМ. -Новокубанск, 1986. 184 с.

56. Протокол № 31-103-86 государственных приемочных испытаний комбайна рисоуборочного СК-10 РВ «Ротор» с вращающейся декой / КубНИИТиМ. -Новокубанск, 1987. 77 с.

57. Протокол № 31-55-86 государственных приемочных испытаний образцов самоходного зерноуборочного комбайна СК-10 НЧЗ «Ротор» / ЦМИС. -Солнечногорск, 1986. 97 с.

58. Протокол № 31-75-86 государственных приемочных испытаний опытного образца зерноуборочного комбайна СК-10 В «Ротор» / ЦМИС, -Солнечногорск, 1986. 82 с.

59. Протокол № 31-19в-87 (9091970) Исследовательских испытаний зерноуборочного комбайна «Нива-Ротор» с вращающимся кожухом ротора / ЦМИС Солнечногороск, 1987. - 35 с.

60. Протокол № 31-89-90 (4116110) приемочных испытаний самоходного зерноуборочного комбайна КЗС-З / ЦМИС. Солнечногорск, 1990.

61. Протокол -№ 31-14в 15в - 91 ( 909090206, 909090306 ) испытаний опытных образцов зерноуборочных комбайнов КЗСР - 3 - 1 и КЗСР - 3 - 2. ЦМИС, Солнечногорск, 1991.-е. 30.

62. Протокол № 13-116-92 ( 910200016 ) Государственных предварительных испытаний прицепного зерноуборочного комбайна ПК ЗР / ЦМИС. -Солнечногорск, 1992.

63. Протокол ведомственных испытаний прицепного зерноуборочного комбайна КПР-2000 / МИИСП. М.: 1993. -с. 28.

64. Протокол №13-58-86-93 (913000076, 913000036, 913000046, 913000086) предварительных испытаний зерноуборочных комбайнов КЗПН-З, ПК-ЗМ, КПР-2000, КЗП-2 / ЦМИС Солнечногорск, 1993.

65. Протокол №13-5-95 ( 129000022 ) Государственных приемочных испытаний зерноуборочного комбайна ПН 100 / ЦМИС - Солнечногорск, - 1995.

66. Провести агротехническую оценку и выдать предложения по технологическим и конструктивным параметрам роторного рисоуборочного комбайна «Кедр Ротор». //Научный отчет СКФ ВИМа. г. Армавир, 1991.-е. 34.

67. Пустыгин М. А. Теория и технологический расчет молотильных устройств. ОГИЗ СЕЛЬХОЗГИЗ М.: - 1948.-93 с.

68. Пустыгин М. А. Закономерности сепарации зерна в молотильно -сепарирующих устройствах // Труды ВИСХОМ Исследование процессов и рабочих органов машин для уборки зерновых культур и послеуборочной обработки зерна. М.: 1977. с. 3.23.

69. Пугачев А. ¡Н. Производительность и качество работы Дон-1500 в зависимости от урожайности.// Сб. научн. тр. ЧИМЭСХ: Совершенствование технологий и технологических средств для уборки урожая и послеуборочной обработки зерна. Челябинск, 1987.- с. 14. 18.

70. Пугачев А. Н. Повреждение зерна машинами. М.: «Колос», 1976,- 318 с.

71. Разработать и внедрить молотильно-сепарирующие устройства, технологии и средства очистки зерна и съема плодов: Научный отчет / МИИСП. № ГР 81093989. - М.: ВНТИЦентр, 1984. -Инв. № 0285009745 - 93 с.

72. Разработать и внедрить высокопроизводительные средства механизации в растениеводстве: Научный отчет / МИИСП. № ГР 01860053204. - М.: ВНТИЦентр, 1986. - Инв. № 02870010117. - 161 с.

73. Разработать и внедрить высокопроизводительные средства комплексной механизации производства с.-х. продукции в растениеводстве. Научн. отчет МИИСП. № ГР. 01860053204 -.: 1987. - 110 с.

74. Разработать и внедрить высокопроизводительные средства комплексной механизации производства с.-х. продукции в растениеводстве: Научный отчет / МИИСП. № ГР 01860055204. - М.: ВНТИЦентр, 1988. - Инв. № 02890034504 - с. 13 . 23

75. Разработать и внедрить высокопроизводительные средства комплексной механизации производства с.-х. продукции в растениеводстве: Научный отчет / МИИСП. № ГР 01860053204. - М.: ВНТИИЦентр, 1988. - Инв. № 02880031618- 160 с.

76. Русанов А. И. Повышение пропускной способности зерноуборочных комбайнов // Сб. научн. тр. Повышение производительности и качества работы зерноуборочных и зерноочистительных машин. Челябинск, 1985 -с. 5.8.

77. Русанов А. И., Журавлева Г. Н. Состояние и тенденции развития зерноуборочных комбайнов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1986. -№ 11.-е. 12 . 15.

78. Русанов А. И. Зависимость работы молотильно-сепарирующего устройства от диаметра барабана и длины подбарабанья. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства 1971. № 8 с. 16. 18.

79. Русанов А. И., Кленин Н.И., Пустыгин М.А. Машины для уборки и переработки зерна. М.: Машиностроение, Энциклопедия, том IV-16, 1998.

80. Серый Г. Ф. Научные основы повышения пропускной способности зерноуборочных комбайнов. Автореф. дисс.д ра техн. наук ВСХИЗО — М.: 1978.-49 с.

81. Солдатенков В. В. Обоснование параметров и режимов работы аксиально-роторного соломоотделителя. Дисс. канд. техн. наук. - М.: МИИСП, 1986.-241 с.

82. Смирнов Ю. Г. Прогнозирование развития соломосепараторов зерноуборочных комбайнов Автореф. дисс. канд. техн. наук. - Балашиха, 1988- 19 с.

83. Сводный отчет о результатах испытаний зерноуборочных комбайнов CK-10 «Ротор» и СК-6А «Колос» в КубНИИТиМ, ВНИИМОЖ, на СевероКавказской и Центральной МИС / Новосибирск, 1984

84. Сводный отчет №31- 64 св-82 о результатах испытаний зерноуборочных комбайнов в различных зона страны. / ЦМИС. Солнечногорск, 1982 160 с.

85. Создание и внедрение в производство молотильно-сепарирующих устройств и очисток зерноуборочных комбайнов: Научный отчет / МИИСП. № ГР 01860053204. - М.: ВНТИИЦентр, 1992 г. - Инв. № 02920007590 - 77 с.

86. Создание и внедрение в производство молотильно-сепарирующих устройств и очисток зерноуборочных комбайнов: Научный отчет по теме 22-91 / МГАУ.-М.: 1995.- 59 с.

87. Стратегия реформ в продовольственном и аграрном секторах экономики бывшего СССР. Программа мероприятий на переходных период. Международный банк реконструкции и развития / Всемирный банк. Вашингтон 1993.- 276 с.

88. Статистические материалы и результаты исследований развития агропромышленного комплекса России. РАСХН М.: 1997.

89. Шрейдер Ю. М. Дробление зерна в аксиально роторных молотильно - сепарирующих устройствах. // Сб. научн. тр. МИИСП: Сельскохозяйственные машины и орудия для интенсивных технологий. - М.: 1990. с. 102. 108.

90. Шевцов А. В. Обоснование параметров молотильно-сепарирующего устройства аксиально-роторного комбайна. Дис. канд. техн. наук. - М.: МИИСП, 1988 - 192 с.

91. Януков Н. В. Технологические параметры воздушно-решетной очистки с вогнутым профилем жалюзи решета. Автореф. дис. канд. техн. наук. - М: МГАУ, 1993. - 15 с.

92. Ангел Смрикаров, Хайнц-Дитрих Кутцбах, Петер Вакер. Автоматизирана система за научни изследвания на аксиални вършачно-сепариращи апарати. Селскостопанска техника, № 6 София, 1987,- с. 82.92.

93. Arnold R. Е.: Combine threshing efficiency. Farm. Mechaniz., 16, 181, 1964.-p. 25. 28.

94. Axialdrescher was steckt dahinter // Agrartechnik international. - 1981. -№ 5. - P. 12.

95. Baader W., Sonnenberg H., Peters H.: Die Entmischung eines KorngutFasergut-Haufwerks auf einer vertikal schwingenden, horizontalen Unterlage. Gründl. Landtech., 5, 1969. -p. 149. 157.

96. Busse W. Separationssysteme Erntekosten. VDI/MEG ROLLOQUIUM LANDTEHNIK № 6 - April 1988. - p. 15. 30.53

97. Casperg L.: Einfluss von Spaltweite, Spalt-und Korbform auf den Dreschvorgang. Gründl. Landtech., 16, 1966. -p. 220. .228.

98. Case international 1480 axial flow combine // Grin Book. Auth. Trac., Agr. and Forest. Eguip. and Supplies. 1986. - 31. - № 55. - p. 372.

99. Caspers L.: Die Abscheidungsfunktion als Schlagleisten-Druschwerkes. Landbauforschung Völkenrode, 19, 1973.-p. 221.229.

100. Heuer G. Von der Sichel dis zum Cilinder und Axial Mähderscher // DLZ -Landtechnik. 1982.-№ 6. - p. 852 . 857.

101. Kutzbach H.D., Grobber H. Einrichtungen zur Komabscheidung im Mähdrescher// Gzundlagen der Landtechnik. 1981. - № 6. -p. 223 . 229.

102. Kutzbach H.D., Wacker P. Die Bestimmung der Gutbewegung in Axialdreschwerken // Grundlagen der Landtechnik. 1980. - № 4. - p. 101 . 104.

103. Wacker P. Die Korn und Strohabscheidung in Axialdresch werken // Dokumentation internationaler Kangress Für Landwirtschaftstechnik. - Budapest, 1984. -T.3-P- 228 . 335.

104. Waker P. Gutgeschwindigkeitsmesseinrichtung fur ein Axialdreschwerk // Dokumentation internationaler Kongress fur Landwirtschaftstechnik. -Budapest 1984.-t.3.-p.567.57