Совершенствование методов и средств диагностики тормозной сети поезда тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.07, кандидат наук Мануилов Никита Игоревич
- Специальность ВАК РФ05.22.07
- Количество страниц 190
Оглавление диссертации кандидат наук Мануилов Никита Игоревич
Введение
Глава 1. Состояние вопроса, цель работы и задачи исследования
1.1 Анализ причин отказов тормозного оборудования подвижного состава железных дорог
1.2 Влияние человеческого фактора на диагностику тормозной сети поезда
1.3 Анализ существующих методов, способов и средств диагностики тормозной сети поезда
1.4 Физические основы функционирования тормозной системы грузового поезда и обоснование выбора параметров ее диагностики
1.5 Постановка задач диссертационной работы
Глава 2. Моделирование пневматических процессов в тормозной сети поезда
2.1 Моделирование газодинамических процессов ведущих к самопроизвольному срабатыванию автотормозов
2.2 Влияние климатических условий на естественные утечки сжатого воздуха из тормозной сети поезда
2.3 Моделирование влияния температуры окружающей среды на резиновые уплотнения тормозной сети поезда с использованием метода конечных элементов
2.4 Исследование влияния длины тормозной магистрали и объема главных резервуаров на плотность тормозной сети поезда
2.5 Методика дифференциации причин расхода сжатого воздуха из главных резервуаров локомотива
2.6 Математическое моделирование пневматических процессов в главных резервуарах локомотива
2.7 Способ ускоренного замера плотности тормозной сети поезда и способ диагностики тормозной сети поезда
Глава 3. Результаты экспериментальных исследований
3.1 Общие методические положения и программа экспериментальных исследований
3.2 Программный комплекс и алгоритм функционирования системы диагностики тормозной сети поезда
3.3 Методика и техника лабораторных исследований системы диагностики тормозной сети поезда
3.4 Результаты лабораторных исследований
3.5 Методика и техника поездных испытаний системы диагностики тормозной сети поезда на электровозе переменного тока 2ЭС5К
3.6 Исследование газодинамических процессов в питательной сети локомотива при поездных испытаниях
3.7 Сравнение точности диагностики тормозной сети поезда существующими и предлагаемыми методами, способами и средствами
Выводы по главе
Глава 4. Внедрение результатов исследования в производство и их экономическая эффективность
4.1 Результаты внедрения системы диагностики тормозной сети поезда на тяговый подвижной состав
4.2 Технико-экономическое обоснование эффективности внедрения системы диагностики тормозной сети поезда
4.2.1 Расчет капитальных вложений на изготовление системы диагностики тормозной сети поезда
4.2.2 Расчет годового экономического эффекта и срока окупаемости от внедрения системы диагностики тормозной сети поезда на тяговый подвижной состав
Выводы по главе
Заключение
Список использованных источников
Приложение А - Документы, подтверждающие внедрение результатов
диссертационной работы
Приложение Б - Документы, подтверждающие новизну технических разработок
Приложение В - Код программы для функционирования системы диагностики
тормозной сети поезда
Приложение Г - Присоединительные и габаритные размеры пневматической
части системы диагностики тормозной сети поезда
Приложение Д - Результаты лабораторного эксперимента
Приложение Е - Инструкция по использованию системы диагностики тормозной сети поезда на локомотиве
Введение
Тормозное оборудование подвижного состава является одной из важнейших систем поезда. Уровень развития и состояние тормозных средств влияет на безопасность движения поездов, а также ходовую, техническую, участковую и маршрутную скорость на российских железных дорогах. Поэтому необходимо совершенствовать не только тормозное оборудование, но и технологии его обслуживания, диагностики и ремонта.
Автоматические тормоза подвижного состава должны обеспечивать безопасность движения поездов, обладать высокой надежностью и безотказностью действия, учитывая при этом специфические условия эксплуатации (уклоны, высокие скорости движения, погодные условия, климат, вес поезда и др.).
Безопасность движения - это состояние защищенности процесса движения подвижного состава, при котором отсутствует недопустимый риск возникновения транспортных происшествий и их последствий, влекущих за собой причинение вреда жизни и здоровью граждан, вреда окружающей среде.
Анализ состояния безопасности движения на сети дорог за длительный период показывает, что такие грубые нарушения, как проезды запрещающих сигналов, неверное управление тормозами, превышение установленных скоростей, продолжают иметь место и на сегодняшний день. Подобные неправомерные действия вызывают крушения и аварии с тяжелыми последствиями и серьезные затруднения в организации работы железных дорог. В основе большинства причин нарушений эксплуатации тормозных средств лежит неудовлетворительная диагностика тормозной сети поезда. Для обеспечения надежного действия тормозных приборов необходим постоянный контроль и диагностика со стороны локомотивной бригады за состоянием всей тормозной сети от мотор-компрессора до концевого крана хвостового вагона поезда.
Тормоза подвижного состава - универсальное средство обеспечения безопасности движения поездов. Большая эффективность тормозных средств допуска-
ет большую скорость движения и сокращает продолжительность перевозок. При обнаружении угрозы безопасности движения приведение в действие эффективных тормозных средств позволяет предотвратить серьезные последствия в виде аварии или крушения. Поэтому необходимо уделять особо пристальное внимание правильному выбору пути развития тормозной техники для грузовых поездов. Технические требования к тормозному оборудованию, а также к системам диагностики должны разрабатываться с учетом особенностей эксплуатации грузовых поездов, в перспективе перевода грузового движения в одно лицо [30].
Системы диагностики тормозной сети поезда необходимы не только для надежной работы тормозного оборудования, но и для обеспечения безопасности движения поездов. Ускорение научно-технического прогресса на транспорте, внедрение цифровых технологий неразделимы с использованием принципиально новых технологий.
Рекомендованный список диссертаций по специальности «Подвижной состав железных дорог, тяга поездов и электрификация», 05.22.07 шифр ВАК
Совершенствование тормозных средств грузовых поездов постоянного формирования2008 год, кандидат технических наук Антропов, Александр Николаевич
Повышение эффективности пневматической тормозной системы грузового подвижного состава в режиме зарядки и отпуска2023 год, кандидат наук Хамнаева Алёна Александровна
Совершенствование устройств осушки сжатого воздуха для тормозных систем подвижного состава железных дорог2010 год, кандидат технических наук Редин, Андрей Логинович
Повышение безопасности движения при эксплуатации автотормозов подвижного состава с использованием компьютерной технологии2000 год, кандидат технических наук Карягин, Сергей Иванович
Разработка метода системного анализа автотормоза грузового подвижного состава2000 год, доктор технических наук Карпычев, Владимир Александрович
Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование методов и средств диагностики тормозной сети поезда»
ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
Актуальность темы исследования. Повышение безопасности движения поездов является одной из приоритетных задач в компании Открытое акционерное общество «Российские железные дороги» (далее - ОАО «РЖД»), что неразрывно связано с общими результатами работы и структурными преобразованиями, которые реализуются на железнодорожном транспорте. Совершенствование методов и средств диагностики тормозной сети поезда путем использования цифровых технологий объединено с такими крупными проектами компании, как «Цифровая железная дорога», «Цифровой локомотив» в части повышения провозной и пропускной способности железных дорог за счет развития интеллектуальных систем управления и диагностики, а также сокращение влияния «человеческого фактора». В связи с этим необходимо совершенствовать не только тормозное оборудование, но и технологии его обслуживания, диагностики и ремонта.
Существует нерешенный вопрос диагностики тормозной магистрали на предмет выявления перекрытия концевых кранов, наличия ледяных пробок, которые приводят к отсутствию тормозного эффекта и как следствие, к крушению поезда.
Также в настоящее время выросло среднее значение плотности тормозной сети грузовых поездов, что привело к увеличению времени ее замера с 120 с. в среднем, до 300 с. Для обеспечения высокой надежности подвижного состава, сокращения времени технологических операций, сокращения времени поиска неисправностей, необходимо проводить непрерывный контроль и диагностику тормозной сети поезда как в пути следования, так и во время стоянок.
Обоснование соответствия диссертации паспорту научной специальности 05.22.07 - Подвижной состав железных дорог, тяга поездов и электрификация. Диссертационная работа соответствует шифру специальности, формуле специальности п. 3 - Техническая диагностика подвижного состава и систем электроснабжения. Критерии оценки состояния подвижного состава и систем электроснабжения железных дорог и метрополитенов. Системы автоматизации процессов технической диагностики этих объектов, п. 5 - Подвижной состав нового поколения и тормозное оборудование, повышающее безопасность движения поездов и пропускную способность железных дорог.
Степень разработанности проблемы. Увеличение длины и веса грузовых поездов, повышение безопасности движения в большей степени связано с вопросами управления тормозами, исследованиями пневматических процессов в тормозной системе поезда, изобретениями новых тормозных средств, большой вклад в решение этих проблем внесли отечественные ученые и конструкторы П. С. Анисимов, В. Р. Асадченко, Г. С. Афонин, Л. В. Балон, Л. Е. Венцевич, Г. В. Гогричиани, М. И. Глушко, В. Ф. Егорченко, В. Г. Иноземцев, Ф. П. Казанцев, В. М. Казаринов, Б. Л. Карвацкий, Д. Э. Карминский, А. В. Карпычев, В. В. Крылов, В. И. Крылов,
B. Г. Козубенко, В. А. Лазарян, И. К. Матросов, Н. П. Петров, В. И. Попов,
C. А. Чаплыгин и др.
Вопросам совершенствования методов и средств диагностики тормозной сети поезда посвящены работы таких ученых, как Л. Ф. Авилов, Ю. Е. Бовэ,
A. З. Венедиктов, М. И. Глушко, Г. Н. Елсаков, Ю. Ф. Кирюшкин, Е. Ю. Либин,
B. Н. Лобов, Е. В. Орешкин, В. Б. Свердлов, И. А. Хотеев, Я. Г. Шихер и др.
Значительный вклад в развитие тормозных средств подвижного состава внесли ученые и специалисты ВНИИЖТа, ВНИКТИ, РУТа, ПГУПСа, РГУПСа, СамГУПСа, ДвГУПСа, ИрГУПСа, ОмГУПСа и ряда других организаций.
Задача совершенствования диагностики тормозной сети поезда решалась многими учеными, вместе с тем существующие прототипы и предложенные технические решения имеют ряд недоработок, связанных с необходимостью учета многофакторности эксплуатационных параметров тормозной системы.
Объект исследования - тормозная система поезда.
Предмет исследования - диагностика пневматических процессов в тормозной сети поезда.
Целью диссертационной работы является повышение безопасности движения поездов и увеличение участковой скорости путем совершенствования методов и средств диагностики тормозной сети поезда на стоянках и на ходу движения.
Для достижения указанной цели были поставлены следующие задачи:
1) предложить математическую модель масштабирования контрольных интервалов кривой снижения давления в главных резервуарах локомотива, являющуюся основой, для ускоренного расчета плотности тормозной сети поезда;
2) выполнить количественный и качественный анализ влияния эксплуатационных, конструкционных факторов на плотность тормозной сети поезда;
3) разработать алгоритм и программно-технический комплекс для диагностики тормозной сети поезда с учетом динамики изменения давления в питательной сети локомотива;
4) предложить способ ускоренного замера плотности тормозной сети поезда, способ диагностики тормозной сети поезда, позволяющие оперативно анализировать и диагностировать состояние тормозной сети поезда на стоянках и на ходу движения;
5) провести лабораторные и поездные экспериментальные исследования предложенных методов, способов и средств диагностики тормозной сети поезда.
Методы исследования. Для решения поставленных задач были использованы теоретические и экспериментальные методы. Применен метод математического моделирования пневматических систем тормозной сети на основе положений теории гидрогазодинамики, использованы математический аппарат теории вероятностей, математической статистики, теория прикладной газовой динамики, теория гидравлики, теория измерений и теория погрешности, а также метод конечных элементов.
Для создания виртуальных трехмерных моделей применен пакет программ «КОМПАС 3D v16» компании АСКОН. Моделирование и инженерный анализ проводились в программном комплексе Patran-Marc корпорации MSC Software. Для расчетов и анализа математических зависимостей применены специализированные программные продукты MathCad 15, Microsoft Excel 2016. Количественная оценка показателей, характеризующих работу пневматической системы электровозов, выполнена с использованием имитационного моделирования в программном комплексе MathCad. Лабораторные экспериментальные исследования проводились на полигоне Иркутского государственного университета путей сообщения в лаборатории «Электровоз», поездные экспериментальные исследования на магистральном электровозе серии 2ЭС5К «Ермак».
Научная новизна:
1) получена математическая модель масштабирования контрольных интервалов кривой снижения давления в главных резервуарах локомотива, являющаяся основой, для ускоренного расчета плотности тормозной сети поезда;
2) разработан алгоритм и программно-технический комплекс для диагностики тормозной сети поезда с учетом динамики изменения давления в питательной сети локомотива;
3) предложены методики и способы ускоренного замера плотности тормозной сети поезда и ее диагностики, позволяющие оперативно анализировать и диагностировать состояние тормозной сети поезда на стоянках и на ходу движения.
Достоверность научных положений и результатов диссертационной работы обоснована теоретически и подтверждена экспериментальными исследова-
ниями. Расхождение теоретических исследований с экспериментальными данными не превысило 5 %.
Практическая значимость по результатам работы:
1) усовершенствованные методы и средства диагностики тормозной сети поезда позволяют оперативно анализировать и диагностировать состояние тормозной сети поезда на стоянках и на ходу движения, с учетом эксплуатационных и конструктивных особенностей;
2) предложенный программно-технический комплекс и алгоритм функционирования системы диагностики тормозной сети поезда позволяют повысить безопасность движения и увеличить участковую скорость движения поездов на сети российских железных дорог;
3) предложенные методики, способы и средства диагностики позволяют определить причины самопроизвольных срабатываний тормозов грузового поезда, наличие перекрытия концевых кранов, возникновение ледяных пробок, утечек и сократить время на поиск неисправностей.
Реализация результатов работы. Результаты диссертационной работы представлены на конкурсе молодежных проектов «Новое звено-2017» компании ОАО «РЖД», по итогам конкурса научная разработка «Интеллектуальная система диагностики тормозной сети поезда» рекомендована к внедрению на тяговом подвижном составе ОАО «РЖД». Результаты исследований внедрены на предприятии Эксплуатационное локомотивное депо Иркутск-Сортировочный ВосточноСибирской дирекции тяги - структурного подразделения Дирекции тяги - филиала ОАО «РЖД». Результаты диссертационной работы используются в учебном процессе и научно-исследовательских работах кафедры «Электроподвижной состав» ИрГУПС в рамках изучения дисциплины «Организация обеспечения безопасности движения и автоматические тормоза».
Основные положения диссертации, выносимые на защиту:
1) математическая модель масштабирования контрольных интервалов кривой снижения давления в главных резервуарах локомотива, являющаяся основой, для ускоренного расчета плотности тормозной сети поезда;
2) новый способ ускоренного замера плотности тормозной сети поезда и способ диагностики тормозной сети поезда, выполняющие диагностику тормозного оборудования подвижного состава;
3) методика и алгоритм функционирования разработанной системы диагностики тормозной сети поезда;
4) результаты лабораторных и поездных экспериментальных исследований, подтверждающие работоспособность предложенной системы диагностики тормозной сети поезда.
Апробация работы. Основные положения, результаты, выводы диссертационной работы доложены, обсуждены и получили положительные отзывы на всероссийских и международных научно-технических конференциях: Международная научно-практическая конференция «Транспортная инфраструктура сибирского региона» (Иркутск, 2016-2018); V Международная научно-техническая конференция «Локомотивы. Транспортно-технологические комплексы XXI век» (Санкт-Петербург, 2017-2018); Деловая программа БМСО-2018 «Доступность. Качество. Непрерывность» (Иркутск, 2018); III международная научно-практическая конференция «Разработка и эксплуатация электротехнических комплексов и систем энергетики наземного транспорта» (Омск, 2018); Всероссийская научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых «Наука и молодежь» (Иркутск, 2015-2017); Международная научно-практическая конференция «Актуальные вопросы и перспективы развития современной науки» (Санкт-Петербург, 2017); Всероссийская научно-практическая конференция «Инновационные проекты и технологии машиностроительных производств» (Омск, 2017); Международная научно-практическая конференция «Актуальные вопросы инжерно-технического и биотехнологического обеспечения АПК» (Иркутск, 2017); Международная научно -практическая конференция «Наука вчера. Сегодня. Завтра» (Новосибирск, 2016); Всероссийская научно -практическая конференция «Вопросы повышения качества и развития транспортной безопасности» (Иркутск, 2015); в молодежном конкурсе инновационных проектов «Новое звено ОАО РЖД» (г. Москва, 2016-2018 гг.); расширенном
заседании кафедры «Электроподвижной состав» ИрГУПС (г. Иркутск, 2018 г.); расширенном заседании кафедры «Подвижной состав электрических железных дорог» ОмГУПС (г. Омск, 2018 г.); расширенном заседании кафедры «Электрической тяги» ПГУПС (г. Санкт-Петербург, 2019 г.); расширенном заседании кафедры «Тяговый подвижной состав» РУТ (г. Москва, 2019 г.).
Публикации. По материалам диссертации опубликовано 23 работы, включая 6 статей в периодических журналах, рекомендованных ВАК, зарегистрировано 4 объекта интеллектуальной собственности: патент РФ на изобретение № 2662295, патент РФ № 177820 на полезную модель, патент РФ № 186503 на полезную модель, свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2018662418.
Личный вклад соискателя. Автор непосредственно участвовал во всех этапах проведения исследований, включая формулировку цели и постановку задач диссертации, математическое моделирование, создание представленных в работе методик, создание экспериментальных установок, проектирование системы диагностики тормозной сети поезда, получение и обработку экспериментальных данных.
Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, 4 глав, заключения, приложения, и изложена на 190 страницах машинописного текста, содержит 101 рисунок и 17 таблиц. Список использованных источников из 192 наименований.
Глава 1. Состояние вопроса, цель работы и задачи исследования
1.1 Анализ причин отказов тормозного оборудования подвижного состава
железных дорог
Надежная работа подвижного состава и устройств железнодорожного транспорта является основой для обеспечения пропускной и провозной способности железных дорог, а также безопасности движения поездов. Это является основной задачей всех дирекций, служб и подразделений российских железных дорог. Оценка их качества работы напрямую зависит от числа крушений, событий, отказов технических средств. Особая роль в обеспечении безопасности движения заключается в надежности тормозного оборудования подвижного состава. Для повышения надежности тормозного оборудования необходимо выявить основные причины неисправности тормозного оборудования [53].
На основе анализа причин отказов тормозного оборудования подвижного состава и изучения состояния применяемого тормозного оборудования, а также существующих методов и средств диагностики тормозной сети поезда, необходимо разработать систему диагностики, отвечающую современным требованиям безопасности и надежности [54, 90].
За 2014-2017 гг. на сети железных дорог ОАО «РЖД» зафиксировано 30 432 случая отказов подвижного состава, допущенных в эксплуатации из-за неисправностей автотормозного оборудования, что составляет 16,7 % от всего количества отказов [33].
Количество отказов тормозного оборудования по всей сети железных дорог ОАО «РЖД» за 2014-2017 гг. представлено на диаграмме (рисунок 1.1).
Железные дороги ОАО РЖД
Рисунок 1.1 - Количество отказов тормозного оборудования по железным дорогам за 2014-2017 гг.
Наибольшее количество отказов, связанных с неисправностями тормозного оборудования, зарегистрировано на Дальневосточной железной дороге - 4 064 случая (13,35 %) от общего количества отказов тормозного оборудования, зарегистрированных на дорогах ОАО «РЖД», на Куйбышевской железной дороге - 3 248 случаев (10,67 %), на Западно-Сибирской железной дороге - 2 928 случаев (9,62 %).
Распределение отказов тормозного оборудования по железным дорогам за 2017 г. представлено на рисунке 1.2. 1200 1000
| 800
<э
«
Я 600 е
ло 400
200 0
ДВС КБШ СВК ОКТ ВСБ МСК КРС ЗСБ СЕВ СВР ПРВ ЮВС ЮУР ЗАБ ГРК
Железные дороги ОАО "РЖД"
ВР ТМ РП ТП АРМ АВР ТЦ СТ ЗР
Рисунок 1.2 - Распределение отказов тормозного оборудования по железным
дорогам за 2017 г.
Распределение отказов тормозного оборудования по железным дорогам за 2017 г. в сравнении с 2014-2016 гг. изображено на диаграмме, приведенной на рисунке 1.3.
Для данного временного периода характерна общая динамика снижения отказов тормозного оборудования подвижного состава в 2017 г. в сравнении с предыдущими годами. Однако отказы рычажной передачи в 2017 г. зафиксированы чаще, чем в 2014-2015 гг., а именно 908 против 898 и 872 соответственно. Отказов воздухораспределителей в 2014 г. - 5 898 раз, 2015 г. - 5 440 раз, а в 2016 г. - 5 960 раз. Также в 2016 г. зафиксировано большее число отказов арматуры тормозного оборудования и рычажной передачи, чем в 2014 и 2015 гг. Прослеживается общая тенденция к снижению отказов тормозного оборудования ввиду работы структурных подразделений ОАО «РЖД» над их снижением [32].
«
о
и н о
ч: м
Воздухораспределитель Тормозная магистраль Арматура тормозного оборудования Рычажная передача Тормозное подвешивание Авторежим Тормозной цилиндр Резервуары Ручной тормоз
1000 2000 3000 4000 Количество, раз
5000
6000
2017 2016 2015 2014
Рисунок 1.3 - Сравнение количества отказов узлов тормозного оборудования
за 2017 г. с 2014-2016 гг.
Диаграмма, приведенная на рисунке 1.4, показывает распределение отказов тормозного оборудования с разделением по отдельным узлам за 2014-2017 гг.
0
Рычажная передача; 11,46%
Арматура; 4,24%
Тормозная магистраль; 16,76%
Тормозное Тормозной
подвешивание; _ Авторежим; 1,87% ^цилиндр; 1,87% 4,95%
Стояночный тормоз; 0,25%
езервуары ; 0,35%
Воздухораспредели тель; 58,25%
Рисунок 1.4 - Распределение отказов узлов тормозного оборудования подвижного
состава в 2014-2017 гг.
Наибольшее количество случаев отказов тормозного оборудования за 20142017 гг. приходится на неисправности воздухораспределителя - 18 464 случая отказов, что составляет 58,25 % от общего количества отказов узлов тормозного оборудования подвижного состава.
Большое количество отказов обусловлено сложностью конструкции воздухораспределителя и наличием многочисленных конструктивных элементов, что снижает их надежность, а именно:
- воздухораспределитель усл. № 292 - 32 элемента;
- воздухораспределитель усл. № 483 - 39 элементов;
- воздухораспределитель усл. № 305 - 29 элементов.
Распределение отказов тормозного оборудования из-за неисправности воздухораспределителя отображено на диаграмме, приведенной на рисунке 1.5.
Неправильное включение отпуска торможения ВР; 0,61%
Неплотное прилегание _ МЧ к РК; 0,26%
Загрязнение фильтра в
РК; 0,43% -
' ' Засорены отверстия
плунжера или его—
Неплотность Отверстие диаметром
выпускного клапана ; 0,5 мм (0,6 мм) больше ^„..у
нормы; 7,02% 191—
Неплотность манжеты (считая от главного поршня) на штоке;
6,33— \
Отверстие 01,3 мм в седле обратного клапана меньше нормы(засорено) ; 2,69—
Большие силы тре] во всех частях, несосности при сб 1,21—
Обрыв цепочки спускного клапана 2,77—
Неплотное прилегание ГЧ к РК; 0,52%
внутренняя полость;
Неплотное прижатие корпуса; 0,35%
'течка в большой диафрагме 270-716-2; 33,80—
Неправильное включение режима торможения ВР; 5,55%
Прочие; 32,93%
Рисунок 1.5 - Причины отказов воздухораспределителей подвижного
состава 2014-2017 гг.
Основной причиной отказов воздухораспределителей является утечка в диафрагме магистральной части, выявлено 6 240 случаев (33,80 —), большое количество неустановленных причин неисправности - 6 080 случаев (32.93 %), неправильное включение режима торможения воздухораспределителей - 5,55 —.
На втором месте по наибольшему числу отказов (рисунок 1.4) является нарушение целостности тормозной магистрали. Распределение отказов тормозного оборудования из-за неисправности тормозной магистрали отображено на диаграмме, приведенной на рисунке 1.6.
Обрыв подводящей трубки к ВР; 41,87%
Утечка воздуха в соединитльных рукавах; 2,71%
Утечка воздуха из-за неплотности резьбовых соединений; 9,94%
Обыв подводящей Обрыв концевого
трубки к зпасному крана; 2,41% Обыв (разрыв) резервуару; 6,63%
соединительного рукава; 4,52%
Разъединение рукавов; 15,96%
Причина установлена; 1,20%
ешательство осторонних лиц; 0,60%
Неисправность блока хвостового вагонаБХВ; 0,30%
Прочее; 4,82% Потертость ТМ; \
2 41о/о VОбрыв ТМ; 6,63%
Рисунок 1.6 - Причины нарушения целостности тормозной магистрали подвижного состава за 2014-2017 гг.
Неисправность тормозной магистрали послужила причиной для 1 328 случаев отказа тормозного оборудования на дорогах России за последние четыре года. Наибольшее количество зарегистрировано на Свердловской железной дороге -200 случаев (15,06 % от общего количества отказов по неисправностям тормозной магистрали) и на Западно-Сибирской железной дороге - 160 случаев (12,05 %).
Основными причинами отказа тормозной магистрали являются: обрыв подводящей трубки к воздухораспределителю - 2 224 случая (41,87 % от общего количества неисправностей тормозной магистрали); утечка воздуха из-за низкой герметичности резьбовых соединений - 528 случаев (9,94 %) [25; 173].
Неисправность рычажной передачи является частой причиной отказа тормозного оборудования. На российских железных дорогах из-за данной неисправности произошло 592 случая отказа тормозного оборудования. Распределение отказов тормозного оборудования из-за неисправности рычажной передачи отображено на диаграмме, приведенной на рисунке 1.7.
Неправильная регулировка ТРП ; 5,29—
Прочие; 12,33%
Излом триангеля; 9,25—
Опускание скобы для равномерного износа колодок; 5,73—
Провисание подосной тяги; 0,88—
Несоответствие размера А и а; 5,29—
Завал вертикальных рычагов в мертвой точке; 2,20%
Неисправность авторегулятора; 5,29—
Искрение в составе; 2,20—
Обрыв тормозной тяги; 14,98%
Рисунок 1.7 - Причины отказов рычажной передачи за 2014-2017 гг.
Наибольшее количество отказов по данной причине приходится на ЗападноСибирскую и Свердловскую железные дороги - 224 случая по 112 на каждую дорогу (37,83 % от общего количества отказов из-за неисправностей рычажной передачи на две дороги соответственно). Основной причиной отказов является неправильная регулировка тормозной рычажной передачи: обрыв тормозной тяги -34 случая (14,98 %), прочие неисправности - 28 случаев (12,33 %). Неисправная арматура тормозного оборудования послужила причиной для 336 случаев отказов тормозного оборудования на железных дорогах. Наибольшее количество отказов произошло на Октябрьской железной дороге - 100 случаев (29,76 % от общего количества отказов из-за неисправностей арматуры тормозного оборудования).
Распределение отказов тормозного оборудования из-за неисправности арматуры тормозного оборудования по железным дорогам отображено на диаграмме, приведенной на рисунке 1.8.
Неисправность
Прочие; 5,95% авторежима; ' 7,14%
Трещина ТМ; 8,33%
Неисправность
концевого крана; 58,33%
Неисправность разобщительно го крана; 20,24%
Рисунок 1.8 - Неисправности арматуры тормозного оборудования подвижного состава 2014-2017 гг.
Основной неисправностью из-за которой произошли данные отказы - это неисправность концевого крана - 784 случая (58,33 % от общего количества неисправностей арматуры тормозного оборудования).
28 случаев отказа тормозного оборудования произошло на железных дорогах из-за неисправного запасного резервуара. Распределение отказов тормозного оборудования из-за неисправности запасного резервуара на сети ОАО «РЖД» отображено на диаграмме, приведенной на рисунке 1.9.
Прочие; 14,29%
Трещина резервуара; 42,86%
Неисправность крепления резервуара; 14,29%
Утечка воздуха в резьбовом соединении; 28,57%
Рисунок 1.9 - Неисправности запасных резервуаров грузовых
вагонов за 2014-2017 гг.
Из-за приведенных выше неисправностей и отказов тормозного оборудования на ходу движения, зачастую происходят утечки сжатого воздуха из тормозной магистрали, что в большинстве случаев приводит к самопроизвольному срабатыванию автотормозов подвижного состава. По статистике, большинство случаев самопроизвольных срабатываний происходит без выявления неисправностей в тормозной сети, что может являться последствием несовершенства тормозной системы. Статистика самопроизвольных срабатываний по сети дорог за 20142017 гг. представлена на диаграмме 1.10 [155].
3500
3000
сЗ 2500 а
§ 2000 н
| 1500
3 1000
500
ДВС ЗСБ ЗАБ ВСБ СВК СВР ГРК МСК КРС ЮУР ОКТ КБШ ЮВС ПРВ Железные дороги ОАО «РЖД»
Рисунок 1.10 - Статистика самопроизвольных срабатываний по сети российских
железных дорог за 2014-2017 гг.
Большинство неисправностей, связанных с нарушением целостности тормозной сети поезда, случаются в пути следования, из-за этого происходят самопроизвольные срабатывания автотормозного оборудования, а также и без выявления причин срабатывания в 84,1 % случаев [118]. Для обеспечения высокой надежности подвижного состава, сокращения времени поиска неисправностей и безопасной его работы необходимо проводить непрерывный контроль и диагностику тормозной сети поезда как в пути следования, так и во время стоянок [112].
0
1.2 Влияние человеческого фактора на диагностику тормозной сети поезда
Понятие человеческий фактор характеризуется чрезвычайной многогранностью и сложностью. Теоретически в это понятие могут быть включены все явления в организации безопасности движения, так или иначе связанные с человеком. Движение поезда - это функционирование сложной биомашинной системы, в которую входят подсистемы: человек (локомотивная бригада), техника (поезд), технология, среда (погодные, климатические условия) [19; 174].
По результатам ранее проведенных исследований, опыта работы локомотивных бригад, предварительных экспериментальных исследований и наблюдений за работой тормозного оборудования сделан вывод о том, что предложения и мероприятия по повышению безопасности движения поездов необходимо оценивать в полной системе комплекса «человек - технические средства диагностики тормозной сети поезда - технология - среда».
Между работоспособностью, надежностью, производительностью и другими эксплуатационными показателями работы тормозного оборудования подвижного состава и приборов безопасности имеются определенные связи, выявление которых позволит разработать комплекс мероприятий по улучшению функционирования системы. Тем не менее предотвращение аварийных ситуаций и обеспечение безопасности движения на ходу поезда выполняется локомотивной бригадой, поэтому, несмотря на комплекс мер и автоматизацию процессов контроля действий локомотивной бригады при управлении поездом, проблемы надежности действий локомотивной бригады имеют место на сегодняшний день [40].
На основании проведенного анализа факторов, влияющих на безопасность движения поездов, предложена обобщающая схема, представленная на рисунке 1.11, в которой указаны составляющие этого понятия в процессе эксплуатации железнодорожного транспорта.
Похожие диссертационные работы по специальности «Подвижной состав железных дорог, тяга поездов и электрификация», 05.22.07 шифр ВАК
Тяга и торможение длинносоставных поездов-апатитовозов1998 год, кандидат технических наук Лейко, Николай Николаевич
Разработка методов совершенствования тормозных систем платформ для перевозки крупнотоннажных контейнеров2020 год, кандидат наук Кулага Андрей Анатольевич
Повышение эффективности торможения локомотивов2003 год, кандидат технических наук Яицков, Иван Анатольевич
Совершенствование методики расчета тормозных сил в грузовом поезде2003 год, кандидат технических наук Закерничная, Наталья Викторовна
Мониторинг ремонта и эксплуатации подвижного состава как система управления безопасностью перевозок2001 год, кандидат технических наук в форме науч. докл. Глухов, Александр Александрович
Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Мануилов Никита Игоревич, 2019 год
Список использованных источников
1. А. с. 248739 СССР, МПК В 61Т 13/20. Сигнализатор исправности тормозной магистрали поезда [Текст] / Е. Ю. Либин (СССР). - 1183590/27-11; заявл. 07.09.1967; опубл. 18.07.1969, Бюл. № 26. - 2 с.
2. А. с. 271560 СССР, МПК В 60 Т 17/22. Способ контроля проходимости сжатого воздуха по тормозной магистрали поезда [Текст] / И. А. Хотеев (СССР). - 1249972/27-11; заявл. 27.05.1968; опубл. 26.05.1970, Бюл. № 18. - 2 с.
3. А. с. 306992 СССР, МПК В 60 Т 17/22. Устройство для проверки плотности и целостности тормозной магистрали поезда [Текст] / И. Г. Левин, Г. М. Елсаков, А. Н. Михалев, Б. Д. Никифров (СССР). - 1347088/27-11; заявл. 08.07.1969; опубл. 21.06.1971, Бюл. № 20. - 2 с.
4. А. с. 432024 СССР, МПК В 60 Т 17/22. Устройство для контроля плотности тормозной системы поезда [Текст] / Г. М. Елсаков, И. Г. Левин, А. Н. Михалев, Б. Д. Никифоров (СССР). -1915768/27-11; заявл. 26.04.1973; опубл. 15.06.1974, Бюл. № 22. - 2 с.
5. А. с. 436762 СССР, МПК В 60Т 17/22. Устройство для определения плотности и контроля состояния тормозной магистрали поезда [Текст] / М. И. Глушко (СССР). - 1896224/27-11; заявл. 12.03.1973; опубл. 25.07.1974, Бюл. № 27. - 2 с.
6. А. с. 560777 СССР, МПК В 60 Т 17/22. Сигнализатор состояния тормозной сети поезда [Текст] / М. И. Глушко, В. Ф. Барабанщиков (СССР). - 2314477/27-11; заявл. 14.01.1976; опубл. 05.06.1977, Бюл. № 21. - 2 с.
7. А. с. 604720 СССР, МПК В60Т 13/74. Устройство для контроля давления в пневматической тормозной магистрали поезда [Текст] / Л. Ф. Авилов (СССР). - 2130174/27-11; заявл. 28.04.1975; опубл. 30.04.1975, Бюл. № 16. - 2 с.
8. А. с. 673497 СССР, МПК В 60 Т 17/22. Устройство для контроля плотности тормозной магистрали поезда [Текст] / Е. В. Орешкин, Я. Г. Шихер, В. Н. Лобов, Ю. Е. Бовэ (СССР). -2558736/27-11; заявл. 22.12.1977; опубл. 15.07.1979, Бюл. № 26. - 3 с.
9. А. с. 1136994 СССР, МПК В 60 Т 17/22. Устройство для контроля плотности тормозной магистрали поезда [Текст] / Е. В. Орешкин, Я. Г. Шихер, М. А. Певзнер, В. Ф. Ясенцев, В. Г. Иноземцев (СССР). - 3593987/27-11; заявл. 20.05.1983; опубл. 30.01.1985, Бюл. № 4. - 2 с.
10. А. с. 1572878 СССР, МПК В 60 Т 17/22. Способ контроля тормозной магистрали поезда [Текст] / В. А. Шитов, С. В. Морозов, А. В. Шевяков (СССР). - 4370770/27-11; заявл. 24.12.1987; опубл. 23.06.1990, Бюл. № 23. - 2 с.
11. А. с. 1512840 СССР, МПК В 60 Т 17/22. Устройство для контроля тормозной сети подвижного состава [Текст] / М. И. Глушко, В. В. Колчин, Т. В. Селянина (СССР). -4383447/27-11; заявл. 14.05.1990; опубл. 15.02.1993, Бюл. № 6. - 4 с.
12. А. с. 1562191 СССР, МПК В 60 Т 17/22. Способ контроля исправности тормозной магистрали железнодорожного подвижного состава [Текст] / Н. Д. Пашков (СССР). - 4313710/2711; заявл. 06.10.1987 опубл. 07.05.1990, Бюл. № 17. - 2 с.
13. А. с. 1579817 СССР, МПК В 60 Т 17/22. Устройство для контроля целостности тормозной магистрали поезда [Текст] / Ю. Ф. Кирюшкин (СССР). - 4328124/27-11 ;заявл. 18.11.1987; опубл. 23.07.1990, Бюл. № 27. - 2 с.
14. А. с. 1676886 СССР, МПК В 60 Т 17/22. Способ контроля исправности тормозной магистрали железнодорожного подвижного состава [Текст] / П. А. Демидов, В. В. Козеев, В. И. Герасименко (СССР). - 4730475/11; заявл. 18.08.1989; опубл. 15.09.1991, Бюл. № 34. - 2 с.
15. А. с. 1710405 СССР, МПК В 60 Т 17/22. Устройство для контроля изменения плотности тормозной системы поезда [Текст] / В. Н. Фомченков, А. В. Грищенко, Н. В. Кондратьев (СССР). - 4636940/11; заявл. 12.01.1989; опубл. 07.02.1992, Бюл. № 5. - 2 с.
16. А. с. 1791216 СССР, МПК В 60 Т 17/22. Устройство для контроля плотности тормозной магистрали поезда [Текст] / В. Н. Фомченков, А. В. Грищенко, А. В. Грачев, Н. В. Кондратьев (СССР). - 4807060/11; заявл. 29.03.1990; опубл. 30.01.1993, Бюл. № 4. - 2 с.
17. А. с. 1794723 СССР, МПК В 60 Т 17/22. Устройство для контроля тормозной сети подвижного состава [Текст] / М. И. Глушко, В. В. Колчин, Т. В. Селянина (СССР). - 4849516/11; заявл. 14.05.1990; опубл. 15.02.1993, Бюл. № 6. - 3 с.
18. Абрамович, Г. Н. Прикладная газовая динамика [Текст] / Г. Н. Абрамович. - М. : Наука, 1991. - 600 с.
19. Абросимов, А. В. Человеческий ресурс - ресурс особый [Текст] / А. В. Абросимов, Н. Н. Кузнецов, С. В. Урушев // Железнодорожный транспорт. - 2011. - № 5. - С. 69-70.
20. Андерсон, Д. Вычислительная гидромеханика и теплообмен [Текст] / Д. Андерсон, Дж. Таннехилл, Р. Плетчер. - М. : Мир, 1990. - 384 с.
21. Анисимов, П. С. Силовая характеристика тормозной рычажной передачи вагонов [Текст] / П. С. Анисимов, П. Земмлер// Вестник ВНИИЖТ, 1987. - № 8. - С. 37-40.
22. Антропов, А. Н. Выбор тормозных средств для скоростного грузового поезда «Восток-Запад» [Текст] / А. Н. Антропов, М. И. Глушко // Тяжелое машиностроение, 2004. - № 11. -С. 17-18.
23. Антропов, А. Н. Совершенствование тормозных средств применительно к транзитным грузовым поездам международных транспортных коридоров [Текст] / А. Н. Антропов, М. И. Глушко // Транспорт Урала, 2007. - № 4. - С. 54-57.
24. Антропов, А. Н. Средства управления автотормозами поезда [Текст] / А. Н. Антропов, М. И. Глушко // Тяжелое машиностроение, 2005. - № 4. - С. 38-39.
25. Асадченко, В. Р. Автоматические тормоза подвижного состава [Текст] / В. Р. Асадченко. - М. : Маршрут, 2006. - 392 с.
26. Асадченко, В. Р. Расчет пневматических тормозов железнодорожного подвижного состава [Текст] / В. Р. Асадченко. - М. : Маршрут, 2004. - 120 с.
27. Афонин, Г. С. Устройство и эксплуатация тормозного оборудования подвижного состава [Текст] / Г. С. Афонин, В. Н. Барщенков, Н. В. Кондратьев. - М. :Издат. центр «Академия», 2006. - 304 с.
28. Базаров, И. П. Термодинамика и статистическая физика. Теория равновесных систем [Текст] / И. П. Базаров, Э. В. Геворкян, П. Н. Николаев. - М. : Изд-во МГУ, 1986. - 312 с.
29. Бороненко, Ю. П.О проекте создания инновационного грузового подвижного состава [Текст] / Ю. П. Бороненко, А. М. Орлова, Л. В. Цыганская, В. А. Решетов, Е. А. Рудакова // Вагоны и вагонное хозяйство. - 2011. - № 1. - С. 35-37.
30. Бороненко, Ю. П.Подвижной состав XXI века: идеи, требования, проекты [Текст] / Ю. П. Бороненко, А. В. Третьяков, А. М. Орлова // Вагоны и вагонное хозяйство. - 2011. - № 3. - С. 4-6.
31. Буйносов, А. П. Метод определения производительности компрессоров локомотива [Текст] / А. П. Буйносов, Е. В. Федоров // Научно-технический вестник Поволжья. - 2018. -№ 9. - С. 39-41.
32. Валинский, О. С.Локомотивная тяга: настоящее и задачи на будущее [Текст] / О. С. Валинский // Журнал «Локомотив», 2017. - № 12. С. 2-4.
33. Васильева, Э.К.Статистика : учебник для студентов вузов, обучающихся по специальностям экономики и управления [Текст] / Э. К. Васильева, В. С. Лялин. - М. : Юнити-Дана, -399 с.
34. Венцевич, Л. Е. Локомотивные устройства обеспечения безопасности движения поездов и расшифровка информационных данных их работы [Текст] / Л. Е. Венцевич. - М. : ФГБОУ «УМЦ ЖДТ», 2013. - 328 с.
35. Венцевич, Л. Е. Тормоза подвижного состава железных дорог [Текст] / Л. Е. Венце-вич. - М. : ФГБОУ «УМЦ ЖДТ», 2010. - 276 с.
36. Венцевич, Л. Е. Тормоза железнодорожного подвижного состава. Устройства обеспечения безопасности движения поездов. Вопросы и ответы [Текст] / Л. Е. Венцевич. - М. : ФГБОУ «УМЦ ЖДТ», 2013. - 468 с.
37. Воротилкин, А. В. Инновационные перспективы тягового электроподвижного состава [Текст] / А. В. Воротилкин, Н. Л. Михальчук, Н. Л. Рябченок, Т. Л. Алексеева // Мир транспорта. - 2015. - № 6. - С. 62-76.
38. Галай, Э. И. Тормозные системы железнодорожного транспорта. Конструкция тормозного оборудования [Текст] / Э. И. Галай, Е. Э. Галай. - Изд-во образования Респ. Беларусь, Белорус. гос. ун -т трансп. Гомель. :Белгут, 2010. - 315 с.
39. Гладышев, Н. Н. Гидрогазодинамика : конспект лекций [Текст] / Н. Н. Гладышев. -СПб. : ГОУВПО СПбГТУРП, 2012. - 159 с.
40. Глушко, М. И. Контроль перекрытия концевых кранов в поезде [Текст] / М. И. Глушко, Е. В. Федоров // Научно-технический вестник Поволжья, 2013. - № 1. - С. 151-154.
41. Глушко, М. И. Обеспечение автоматичности действия тормозов [Текст] / М. И. Глушко // Вестник ВНИИЖТ, - 1984. - № 8. - С. 34-38.
42. Глушко, М. И. Сигнализатор разрыва тормозной магистрали [Текст] / М. И. Глушко // Электрическая и тепловозная тяга, - 1983. - № 5. - С. 15-17.
43. Глушко, М. И. Совершенствовать инструкцию автотормозов [Текст] / М. И. Глушко // Железнодорожный транспорт, - 1974. - № 1. - С. 29-32.
44. Глушко, М. И. Контроль состояния тормозной сети поезда [Текст] / М. И. Глушко, Ю. В. Зыков // Вестник ВНИИЖТ, - 1985. - № 5. - С. 30-33.
45. Глушко, М. И. Совершенствование технологии опробования автотормозов [Текст] / М. И. Глушко // Повышение надежности и совершенности ремонта вагонов : сб. науч. тр., -1982. - № 652. - С. 30-35.
46. Глушко, М. И. Роль человеческого фактора в условиях нарушения безопасности движения [Текст] / М. И. Глушко // Железнодорожный транспорт. - 2014. - № 2. - С. 31-34.
47. Гогричиани, Г. В. Выбор метода расчета динамики пневматической тормозной системы длинносоставного поезда в зависимости от практического использования результатов [Текст] / Г. В. Гогричиани, В. В. Крылов // Межвуз. сб. науч. тр. - 1984. - № 82. - С. 61-70.
48. Гогричиани, Г. В. Перспективы развития динамических моделей пневматических тормозных систем поездов [Текст] / Г. В. Гогричиани, В. В. Крылов, А. В. Казаринов // Вестник ВНИИЖТ. - 1989. - № 5. - С. 29-32.
49. Гогричиани, Г. В. Идентификация утечки сжатого воздуха по длине тормозной магистрали поезда [Текст] / Г. В. Гогричиани // Вестник ВНИИЖТ. - 1991. - № 2. - С. 24-26.
50. Гогричиани, Г. В. Переходные процессы в пневматических системах [Текст] / Г. В. Гогричиани, А. В. Шипилин. - М. : Машиностроение, - 1986. - 160 с.
51. Гогричиани, Г. В. Алгоритм расчета переходных процессов в пневматической тормозной магистрали грузового поезда [Текст] / Г. В. Гогричиани, В. В. Крылов, В. Н. Ефремов, Н. Н. Петров, Т. И. Королева // Вестник ВНИИЖТ. - 1990. - № 6. - С. 30-33.
52. ГОСТ 23216-78. Изделия электротехнические. Хранение, транспортирование, временная противокоррозионная защита, упаковка. Общие требования и методы испытаний. - М. :Стандартинформ, 2008. - 45 с.
53. ГОСТ 33943-2016. Надежность железнодорожного тягового подвижного состава. Термины и определения. - М. :Стандартинформ, 2017. - 20 с.
54. ГОСТ 20911-89. Техническая диагностика. Термины и определения. - М. : Изд-во стандартов, 1991. - 20 с.
55. ГОСТ 33724.1-2016. Оборудование тормозное пневматическое железнодорожного подвижного состава. Требования безопасности и методы контроля. Ч. 1. Воздухораспределители, краны машиниста, блоки тормозные, изделия резиновые уплотнительные. - М. : Изд-во стандартов, 2016. - 56 с.
56. Гребенюк, П. Т. Тяговые расчеты [Текст] / П. Т. Гребенюк, А. Н. Долганов, Л. И. Скворцова // Справочник. - М. : Транспорт, 1987. - 272 с.
57. Гребенюк, П. Т. Зависимость продольных усилий от характеристик тормозов поезда [Текст] / П. Т. Гребенюк // Конструкция и эксплуатация тормозов в тяжеловесных грузовых поездах : сб. - М. : Вестник ВНИИЖТ, 1975. - С. 51-56.
58. Гребенюк, П. Т. Исследование процессов торможения сдвоенных грузовых поездов [Текст] / П. Т. Гребенюк // Совершенствование конструкции и эксплуатации автотормозов : сб.
- М. : Вестник ВНИИЖТ, 1972. - С. 32-41.
59. Гребенюк, П. Т., Правила тормозных расчетов : тр. ВНИИЖТ [Текст] / П. Т. Гребенюк. - М. :Интекст, 2004. - 115 с.
60. Гребенюк, П. Т. Тормозные расчеты подвижного состава. Достижения науки и техники в производство: ВНИИЖТ. [Текст] / П. Т. Гребенюк, Е. В. Клыков. - М. : Транспорт, 1969.
- 72 с.
61. Гребенюк, П. Т. О характеристиках тормозов с учетом динамики поезда [Текст] / П. Т. Гребенюк // Исследование автотормозов железнодорожного : сб., - 1977. - С. 4-16.
62. Грищенко, А. В.Изменение системы технического обслуживания локомотивов [Текст] / А. В. Грищенко, В. В. Грачев, Д. Н. Курилкин, М. А. Шрайбер // Наука и образование транспорту. - 2017. - № 1. - С. 25-27.
63. Гурьянова, К. Н. Математический анализ [Текст] / К. Н. Гурьянова, У. А. Алексеева, В. В. Бояршинов ; М-во образования и науки РФ, Урал. федер. ун-т. - Екатеринбург : Изд-во Урал. ун-та, 2014. - 330 с.
64. Дульский, Е. Ю. Определение угловых коэффициентов излучения в программном комплексе «MSC Marc» [Текст] / Е. Ю. Дульский, Н. С. Доценко, Н. Н. Гарев // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. - 2013. - № 3 (39). - С 85-89.
65. Дульский, Е. Ю. Моделирование режимов ИК-энергоподвода в технологии продления ресурса тяговых электрических машин [Текст]: дис. ... канд. техн. наук : 05.22.07 / Е. Ю. Дульский. - Иркутск, 2014 - 179 с.
66. Дульский, Е. Ю. Энергоаудитбезразборной технологии ремонта [Текст] / Е. Ю. Дульский // Мир транспорта. - 2012. - Т. 10. № 3 (41). - С. 168-171.
67. Елсаков, Г. М. Исследование приборов управления тормозами [Текст] / Г. М. Елсаков // Сборник научных трудов. - УЭМИИТ. - 1975. - № 47. - С. 92-97.
68. Жуков, Н. П. Гидрогазодинамика[Текст] / Н. П. Жуков. - Тамбов : ТГТУ, 2011. - 92 с.
69. Зарубин, В. С. Моделирование : учебное пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению информатика и вычислительная техника [Текст] / В. С. Зарубин. - М. : Академия, 2013. - 335 с.
70. Зельдович, Я. Б. Высшая математика для начинающих и ее приложения к физике [Текст] / Я. Б. Зельдович. - М. :Физматгиз, 1963. - 560.
71. Иванов, И. А. Основы метрологии, стандартизации, взаимозаменяемости и сертификации : учеб. пособие / И. А. Иванов, С. В. Урушев;Учеб.-методический центр по образованию на ж.-д. трансп. - М. : Издательский центр «Академия», 2008. - 336 с.
72. Иванов, П. Ю. Математическое моделирование процесса нагрева изоляции обмотки статора асинхронной вспомогательной машины электровоза [Текст] / П. Ю. Иванов, Е. Ю. Агафонов, Е. Ю. Дульский // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. - 2016.
- № 1 (49). - С 183-189 с.
73. Иванов, П. Ю. Математическое моделирование процесса нагрева изоляции обмотки статора асинхронной вспомогательной машины электровоза [Текст] / П. Ю. Иванов, В. М. Агафонов, Е. Ю. Дульский // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. - 2016.
- № 1 (49). - С. 183-189.
74. Иванов, П. Ю. Повышение эксплуатационной надежности асинхронных вспомогательных машин магистральных электровозов переменного тока [Текст] :дис. ... канд. техн. наук : 05.22.07 / П. Ю. Иванов. - Иркутск, 2015. - 197 с.
75. Иванов, П. Ю. Эксплуатационные особенности работы асинхронных вспомогательных машин электровозов переменного тока на ВСЖД [Текст] / П. Ю. Иванов, А. И. Романовский, Е. Ю. Дульский // Известия Транссиба. - 2015. - № 4 (24). - С. 27-33.
76. Иноземцев, В. Г. Автоматические тормоза [Текст] / В. Г. Иноземцев, В. М. Казари-нов, В. Ф. Ясенцев. - М. : Транспорт, 1981. - 464 с.
77. Иноземцев, В. Г. Устройство и ремонт тормозного и пневматического оборудования подвижного состава [Текст] / В. Г. Иноземцев, И. В. Абашкин. - М. : Транспорт, 1977. - 366 с.
78. Иноземцев, В. Г. Тормозное и пневматическое оборудование подвижного состава [Текст] / В. Г. Иноземцев, И. В. Абашкин. - М. : Транспорт, 1984. - 342 с.
79. Иноземцев, В. Г. Тормоза железнодорожного подвижного состава: вопросы и ответы [Текст] / В. Г. Иноземцев. - М. : Транспорт, 1987. - 207 с.
80. Иноземцев, В. Г. Эффективность тормозных средств, скорость движения и межпоездной интервал [Текст] / В. Г. Иноземцев // Вестник ВНИИЖТ. - 1975. - № 5. - С. 4-5.
81. Иноземцев, В. Г. Тормоза железнодорожного подвижного состава [Текст] / В. Г. Иноземцев. - М. : Транспорт, 1979. - 169 с.
82. Иноземцев, В. Г. Повышение надежности воздухораспределителя № 270.005 [Текст] /
B. Г. Иноземцев // Электрическая и тепловозная тяга. -1976. - № 4. - С. 29-30.
83. Иноземцев, В. Г. Воздухораспределитель № 483М [Текст] / В. Г. Иноземцев // Электрическая и тепловозная тяга. - 1987. - № 12. - С. 8-9.
84. Иноземцев, В. Г. О расчете некоторых параметров тормозных систем [Текст] / В. Г. Иноземцев // Исследования работы автоматических тормозов подвижного состава : сб. - 1966. -
C. 37-59.
85. Иноземцев, В. Г., Дмитриев А. В. К вопросу об автоматичности действия тормозов [Текст] / В. Г. Иноземцев, А. В. Дмитриев // Исследование автотормозной техники на железных дорогах СССР : сб. - 1961. - С. 147-156.
86. Иноземцев, В. Г. Нормы и методы расчета автотормозов [Текст] / В. Г. Иноземцев, П. Т. Гребенюк. - М. : Транспорт, 1971. - 56 с.
87. Иноземцев, В. Г. Управление автотормозами и тягой грузовых поездов весом 6-8 тыс. т [Текст] / В. Г. Иноземцев // Электрическая и тепловозная тяга. - 1975. - № 11. - С. 29-30.
88. Инструкция по обеспечению безопасности движения поездов при производстве путевых работ : распоряжение ОАО «РЖД» от 29 дек. 2012 г. № 2790р [Электронный ресурс] // СПС «КонсультантПлюс» (дата обращения: 28.10.2018 г).
89. Инструкция по организации обращения грузовых поездов повышенной массы и длины на железнодорожных путях общего пользования ОАО «РЖД» : распоряжение ОАО «РЖД» от 28 авг. 2012 г. № 1704р [Электронный ресурс] // СПС «КонсультантПлюс» (дата обращения: 14.10.2018).
90. Инструкции организации вождения поездов и по выполнению маневровой работы машинистами без помощников машиниста (в одно лицо) : распоряжение ОАО «РЖД» от 11 янв. 2016 г. № 4р [Электронный ресурс] // СПС «КонсультантПлюс» (дата обращения: 14.10.2018).
91. Инструкция об организации расследования и учета несчастных случаев с людьми, не связанных с производством, происшедших в зоне движения поездов распоряжение от 20 авг. 2009 г. № 1754р [Электронный ресурс] // СПС «КонсультантПлюс» (дата обращения: 11.09.2018).
92. Иньков, Ю. М. Компенсация реактивной мощности в трехфазных сетях [Текст] / Ю. М. Иньков, А. Н. Савоськин, Ю. М. Кулинич, В. В. Колобов // Электричество. - 2018. - № 3. -С. 18-26.
93. Ионов, В. Н. Применение микроконтроллеров: схемы, алгоритмы, программы [Текст], 2-е изд. перераб. - М. :Издат. дом «Додэка-ХХ1», 2006. - 288 с.
94. Казаринов, В. М. Расчет и исследование автотормозов [Текст] / В. М. Казаринов, Б. Л. Карвицкий. - М. :Трансжелдориздат, 1961. - 231 с.
95. Казаринов, В. М. Теоретические основы проектирования и эксплуатации автотормозов [Текст] / В. М. Казаринов, В. Г. Иноземцев, В. Ф. Ясенцев // М. : Транспорт, 1968. - 400 с.
96. Казаринов, В. М. Автотормоза [Текст] / В. М. Казаринов. - М. : Транспорт, 1974. -
240 с.
97. Карминский, Д. Э. К вопросу об ускорении растормаживания вагонов [Текст] / Д. Э. Карминский, О. Н. Афанасьев // Труды РИИЖТ, 1974. Вып. 104. -С. 80-87.
98. Карминский, Д. Э. Научные методы регулировки тормозных рычажных передач [Текст] / Д. Э. Карминский, В. И. Резников // Повышение эффективности автотормозов : сб. -Ростов-н/Д. -1972. - С. 3-19.
99. Карпычев, В. А. Качественная оценка влияния подвижностей колесной пары на работу тормозного блока дискового тормоза для железнодорожного транспорта [Текст] / В. А. Кар-пычев, А. А. Мошков // Наука и техника транспорта. - 2014. - № 1. - С. 72-78.
100. Карпычев, В. А. Разработка метода системного анализа автотормоза грузового подвижного состава [Текст]: дис. ... доктор техн. наук : 05.22.07 / В. А. Карпычев. - Москва, 2000 -316 с.
101. Киселев, И. Г. Математическое моделирование контактного теплообмена при упругой деформации микровыступов шероховатых поверхностей [Текст] / И. Г. Грищенко, Д. В. Крылов // Научно-техническое и экономическое сотрудничество стран АТР в XXI веке. - 2012. - № 2. - С. 92-96.
102. Кремер, Н. Ш. Высшая математика для экономического бакалавриата : учебник и практикум [Текст] / Н. Ш. Кремер, Б. А. Путко, И. М. Тришин, М. Н. Фридман. - М. :Юрайт, 2012. - 909 с.
103. Кручек, В. А. Прогнозирование тягово-экономических свойств группового тягового привода локомотива [Текст]: дис. ... доктор техн. наук : 05.22.07 / В. А. Кручек. - Санкт-Петербург, 2002 - 411 с.
104. Крылов, В. И. Приборы управления тормозами [Текст] / В. И. Крылов, В. В. Крылов, В. Н. Лобов. - М. : Транспорт, 1982. - 136 с.
105. Крылов, В. И. Автоматические тормоза подвижного состава [Текст] / В. И. Крылов,
B. В. Крылов. - М. : Транспорт, 1983. - 360 с.
106. Лаврищева, Е. М. Программная инженерия и технологии программирования сложных систем : учебник для вузов [Текст] / Е. М. Лаврищева. - М. :Юрайт, 2018. - 432 с.
107. Лекомцев, П. Л. Гидрогазодинамика : курс лекций [Текст] / П. Л. Лекомцев, Е. В. Дресвянникова // Ижевск: ФГОУ ВПО Ижевская ГСХА, 2010. - 133 с.
108. Мазнев, А. С. Имитационная модель следящей системы рекуперативно-резисторного торможения электропоезда постоянного тока [Текст] / А. С. Мазнев, И. Г. Киселев, И. А. Иванов, А. А. Киселев // Электротехника. - 2018. - № 10. - С. 39-45.
109. Мазнев, А. С. Повышение эффективности электроподвижного состава [Текст] / А.
C. Мазнев, А. М. Евстафьев // Железнодорожный транспорт. - 2010. - № 9. - С. 33-36.
110. Макаров, В. В. Как повысить участковую скорость в грузовом движении [Текст] / В. В. Макаров, А. М. Худоногов // Локомотив, 2016. - № 10 (718). - С. 43-51.
111. Мануилов, Н. И. Влияние человеческого фактора на надежность тормозного оборудования поезда [Текст] / Н. И. Мануилов // Мир транспорта / под ред. Б. А. Левина и др. - М. : МКЖТ МПС России, 2017. - № 3 (70) - С. 196-204.
112. Мануилов, Н. И. Анализ влияния человеческого фактора на безотказную работу тормозного оборудования поездов [Текст] / Н. И. Мануилов, П. Ю. Иванов, Е. Ю. Дульский // Наука вчера, сегодня, завтра. - 2016. - № 12 (34). - С. 48-57.
113. Мануилов, Н. И. Повышение управляемости тормозов поезда [Текст] / П. Ю. Иванов, Н. И. Мануилов, Е. Ю. Дульский // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. - 2018 - № 1 (57). - С. 103-109.
114. Мануилов, Н. И. Интеллектуальная система диагностики тормозной сети поезда [Текст] / А. М. Худоногов, П. Ю. Иванов, Н. И. Мануилов, Е. Ю. Дульский // Известия петербургского университета путей сообщения, - 2018. Т. 15, № 1. - С. 130-135.
115. Мануилов, Н. И. Влияние низких температур на работу аппаратов защиты электровозов переменного тока [Текст] / А. И. Романовский, П. Ю. Иванов, Н. И. Мануилов, Е. Ю. Дульский // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. - 2018 - № 2 (52). -С. 133-138.
116. Мануилов, Н. И. Моделирование работы резиновых уплотнений тормозной сети подвижного состава в условиях низких температур [Текст] / П. Ю. Иванов, Н. И. Мануилов, Е.
Ю. Дульский // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. 2017. - № 3 (53).
- С. 112-118.
117. Мануилов Н. И. Причины самопроизвольного срабатывания автотормозов в грузовых поездах [Текст] / П. Ю. Иванов, Н. И. Мануилов, Е. Ю. Дульский // Известия Транссиба / Омский гос. ун-т путей сообщения. Омск, 2017. - № 2 (30). - С. 17-25.
118. Мануилов, Н. И. Исследование причин самопроизвольного срабатывания автотормозов грузовых поездов [Текст] / П. Ю. Иванов, Н. И. Мануилов, А. М. Худоногов, Е. Ю. Дуль-ский // Транспортная инфраструктура Сибирского региона : материалы VIII Международной науч.-практ. конф. 2017 г. Иркутск: В 2 т. - Иркутск : ИрГУПС, 2017. - 864 с. - С. 399-404.
119. Мануилов, Н. И. Возможности улучшения базовых показателей перевозочного процесса на участке Тайшет - Таксимо [Текст] / П. Ю. Иванов, Н. И. Мануилов, А. М. Худоногов, Е. Ю. Дульский, В. Н. Иванов, Н. Н. Гарев // Транспортная инфраструктура Сибирского региона : материалы VIII Международной науч.-практ. конф. 2017 г. Иркутск : В 2 т. - Иркутск : ИрГУПС, 2017. - 864 с. - С. 453-456.
120. Мануилов, Н. И. Влияние климатических условий на плотность тормозной сети поезда в эксплуатации [Текст] / П. Ю. Иванов, Н. И. Мануилов, Е. Ю. Дульский // Актуальные вопросы и перспективы развития современной науки : материалы II Международной науч.-практ. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых (5-8 июня 2017 г., г. Санкт-Петербург), 2017. - 407 с. - С. 399-406.
121. Мануилов, Н. И. Интеллектуальная система диагностики тормозной сети поезда [Текст] / П. Ю. Иванов, Н. И. Мануилов, А. М. Худоногов, Е. Ю. Дульский // Локомотивы. Транспортно-технологические комплексы. XXI век : материалы V Международной науч.-практ. конф., посвященной 180-летию железных дорог России, Санкт-Петербург, 14-16 ноября 2017 г.
- СПб. : ФГБОУ ВО ПГУПС, 2017. - 456 с. - С. 346-350.
122. Мануилов, Н. И. Исследование работы стабилизатора крана машиниста усл. № 395 [Текст] / П. Ю. Иванов, Н. И. Мануилов, А. М. Худоногов, Е. Ю. Дульский // Инновационные проекты и технологии машиностроительных производств : материалы ПВсероссийской науч.-техн. конф. / Омский гос. ун-т путей сообщения. - Омск, 2017. - 217 с. - С. 63-69.
123. Мануилов, Н. И. Методика и техника поездных испытаний системы диагностики тормозной сети поезда на электровозе переменного тока 2ЭС5К [Текст] / А. М. Худоногов, П. Ю. Иванов, Н. И. Мануилов, Е. Ю. Дульский // Транспортная инфраструктура Сибирского региона : материалы IX Международной науч.-практ. конф. 2018 г. Иркутск : В 2 т. - Иркутск : ИрГУПС, 2018. - 674 с. - С. 300-304.
124. Мануилов, Н. И. Устройство контроля плотности тормозной магистрали поезда / П. Ю. Иванов, Н. И. Мануилов // Наука и молодежь : сб. тр. Шсероа науч.-практ. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых. - Иркутск : ИрГУПС, 2015. - 870 с. - С. 58-62.
125. Мануилов, Н. И. Интеллектуальная система тормозной сети поезда [Текст] / П. Ю. Иванов, Н. И. Мануилов, Е. Ю. Дульский // Наука и молодежь: сб. тр. II Всероа науч.-практ. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых. - Иркутск : ИрГУПС, 2016. - 845 с. - С. 150156.
126. Мануилов, Н. И. Влияние изменения климатических параметров на состояние тормозной сети поезда в период следования поезда по гарантийному участку [Текст] / П. Ю. Иванов, Н. И. Мануилов, Е. Ю. Дульский // Наука и молодежь : сб. тр. III Всероа науч.-практ. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых. - Иркутск : ИрГУПС, 2017. - 865 с. - С. 9-15.
127. Мануилов, Н. И. Учебно-исследовательская лаборатория «автоматизированный электропривод ЭПС и технологических установок сервисных локомотивных предприятий» [Текст] / П. Ю. Иванов, Н. И. Мануилов, Н. Н. Гарев, А. М. Худоногов, Е. Ю. Дульский, Р.В. Катаровский, М.О. Кротов // Наука и молодежь: сб. тр. IIIВсероc. науч.-практ. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых. - Иркутск : ИрГУПС, 2017. - 865 с. - С. 4-9.
128. Мануилов, Н. И. Зональное распределение эксплуатационных особенностей электровозов на восточном полигоне [Текст] / А. М. Худоногов, П. Ю. Иванов, Н. И. Мануилов, И. О. Лобицин, Е. Ю. Дульский, М. Ю. Хажеева // Наука и молодежь :сб. тр. IV Всероа науч.-
практ. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых. - Иркутск : ИрГУПС, 2018. - 1049 с. - С. 118 - 123.
129. Мануилов, Н. И.Определение причин самопроизвольных срабатываний тормозов поезда в границах красноярской железной дороги [Текст] / А. М. Худоногов, П. Ю. Иванов, Н. И. Мануилов, Е. Ю. Дульский // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование, 2018. - № 3 (59)- С. 68-76.
130. Мануилов, Н. И. Совершенствование методов и средств диагностики тормозной сети поезда [Текст] / Н. И. Мануилов // Материалы третьей международной научно-практической конференции. - Омск : ОмГУПС, 2018. - 336 с. - С. 154-163.
131. Марикин, А. Н. Стабилизация напряжения на скоростных участках [Текст] / А. Н. Марикин // Мир транспорта. - 2008. - № 2 (22). - С. 50-55.
132. Мельниченко, О. В. Повышение энергетической эффективности работы электровоза переменного тока в режиме рекуперативного торможения [Текст] / О. В. Мельниченко, С. В. Власьевский // Ученые записки Комсомольского-на-Амуре государственного технического университета. - 2014. - № 2 (18). - С. 19-27.
133. Михалев, А. Н. Выбор метода исследования неустановившихся процессов в пневматической тормозной системе поезда [Текст] / А. Н. Михалев // Сборник научных трудов. - 1974. - № 38. - С. 43-53.
134. Михальчук, Н. Л. Определена концепция перспективных локомотивов [Текст] / Н. Л. Михальчук // Локомотив. - 2018. - № 1 (733). - С. 6-9.
135. Моисеев, Б. В. Термодинамические процессы во влажном воздухе. Методические указания для студентов специальности ПТ [Текст] / Б. В. Моисеев, Ю. П. Яблонский. - Тюмень :ТюмГАСА, 2002. - 21 с.
136. Мосолов, Д. Н. Учебное пособие по курсу «Электротехника и электроника» [Текст] / Д. Н. Мосолов. - М. : ФГБОУ МЭСИ, 2008. - 195 с.
137. Николаев, А. Ю. Устройство и работа электровоза ВЛ80с : учеб. пособие [Текст] / А. Ю. Николаев, Н. В. Сесявин. - М. : Маршрут, 2006. - 512 с.
138. Об утверждении Правил технической эксплуатации железных дорог Российской Федерации [Электронный ресурс] : приказ Минтранса России от 21.12.2010 № 286 в ред. от 25.12.2015 // СПС «Консультант Плюс» (дата обращения: 11.09.2018).
139. Орлов, С. А. Программная инженерия : учеб. для вузов. Стандарт третьего поколения [Текст] / С. А. Орлов. - СПб. : Питер, 2016. - 688 с.
140. Орлов, С. А. Теория и практика языков программирования : учеб. для вузов. Стандарт третьего поколения [Текст] / С. А. Орлов. - СПб. : Питер, 2013. - 640 с.
141. Основы технической диагностики [Текст] / В. В. Карибский, П. П. Пархоменко, Е. С. Согомонян, В. Ф. Халчев. - М. : Энергия, 1976. - 464 с.
142. Панькин, Н. А. Уравнение движения поезда для обобщенных тяговых расчетов [Текст] / Н. А. Панькин // Сборник научных трудов. - ВНИИЖТ. - 1989. - С. 15-21.
143. Пат. 177820 Российская Федерация, МПК В 60 Т 15/04, В 60 Т 15/36. Устройство повышения чувствительности крана машиниста при поддержании зарядного давления в тормозной магистрали [Текст] / Н. И. Мануилов, П. Ю. Иванов, Е. Ю. Дульский; заявитель и патентообладатель Иркут. гос. ун-т путей сообщения. - № 2017119694; заявл. 05.06.2017; опубл. 13.03.2018, Бюл. № 8. - 2 с.
144. Пат. 2662295 Российская Федерация, МПК В 60 Т 17/22. Способ интеллектуальной диагностики тормозной сети поезда и устройство для его реализации [Текст] / Н. И. Мануилов, П. Ю. Иванов, Е. Ю. Дульский ; заявитель и патентообладатель Иркут. гос. ун-т путей сообщения. - № 2016137211; заявл. 16.09.2016; опубл. 25.07.2018, Бюл. № 21. - 2 с.
145. Пат. 186503 Российская Федерация, МПК 51 В 60 Т 15/04. Устройство автоматической ликвидации сверхзарядного давления крана машинист усл. №394 (395) [Текст] / Н. И. Мануилов, П. Ю. Иванов, Е. Ю. Дульский ; заявитель и патентообладатель Иркут. гос. ун-т путей сообщения. - № 2017147091; заявл. 29.12.17; опубл. 22.01.2019, Бюл. № 3. - 2 с.
146. Пат. 2019455 Российская Федерация, МПК В 60 Т 17/ 22. Способ определения места утечки воздуха в тормозной магистрали поезда [Текст] / В. Н. Муртазин, И. А. Родыгин ; заявитель и патентообладатель Уральский электромеханический институт инженеров железнодорожного транспорта. - № 89 4782576/11; заявл. 05.12.1989; опубл. 15.09.1994, Бюл. № 7. - 3 с.
147. Пат. 122960 Российская Федерация, МПК В 60 Т 13/26, В 60 Т 13/66. Тормозная система грузового вагона [Текст] / Г. Н. Горюнов, М. Д. Касандров, Ю. П. Бороненко, Л. В. Цыганская, Н. В. Смирнов, Н. А. Собержанский, М. И. Набиуллин, А. В. Маненков, В. М. Мишин; заявитель и патентообладатель Петербургский гос. ун-т путей сообщения, ОАО «Рузаевский завод хим. машиностроения»; № 2012129799/11; заявл. 13.07.2012; опуб. 20.12.2012, Бюл. № 35. - 9 с.
148. Пат. 2240243 Российская Федерация, МПК В 60 Т 17/ 22. Устройство для контроля целостности подвижного состава [Текст] / А. В. Орлов ; заявитель и патентообладатель Российский гос. открытый техн. ун-т. путей сообщения. - № 2002126303/11 ;заявл. 03.10.2002; опубл. 20.11.2004, Бюл. № 14. - 3 с.
149. Пат. 2249515 Российская Федерация, МПК В 60 Т 17/ 22. Устройство для контроля тормозной сети подвижного состава [Текст] / М. И. Глушко, В. Е. Лыхин ; заявитель и патентообладатель гос. унит. предп. «Уральское отделение Всероссийского научно-исследовательского института железнодорожного транспорта» Министерства путей сообщения РФ. - № 2003103745/11; заявл. 07.02.2003; опубл. 10.04.2005, Бюл. № 8. - 2 с.
150. Пат. 2252824 Российская Федерация, МПК В 60 Т 17/ 22. Способ определения фактического объема пневматических питательных сетей локомотива [Текст] / А. Н. Антропов, М. И. Глушко, В. Е. Лыхин, Г. С. Боярских ; заявитель и патентообладатель гос. унит. предп. «Уральское отделение Всероссийского научно-исследовательского института железнодорожного транспорта» Министерства путей сообщения РФ. - № 2003108208/11, 24.03.2003; заявл. 05.12.1989 ;опубл. 15.09.2006, Бюл. № 17. - 3 с.
151. Пат. 2401755 Российская Федерация, МПК В 60 Т 17/22, G 01 L 19/08. Способ диагностирования тормозной магистрали подвижного состава и устройство для его реализации [Текст] / А. З. Венидиктов, О. В. Пальчик ; заявитель и патентообладатель ООО «АГРОЭЛ». -№ 2009130167/11; заявл. 05.08.2009; опубл. 20.10.2010, Бюл. № 11. - 4 с.
152. Пат. 2298496 Российская Федерация, БШ С2 МПК В 60 Т 17/22. Устройство контроля состояния тормозов поезда [Текст] / А. Н. Антропов, М. И. Глушко, П. Т. Чуркин ; заявитель и патентообладатель гос. унит. предп. «Уральское отделение Всероссийского научно-исследовательского института железнодорожного транспорта» Министерства путей сообщения РФ. - № 2005119049; заявл. 20.06.2005; опубл. 10.05.2007, Бюл. № 13. - 4 с.
153. Пат. 2249515Российская Федерация, БШ С2 МПК 7 В 60 Т 17/22. Устройство для контроля тормозной сети подвижного состава [Текст] / М. И. Глушко, В. Е. Лыхин ; заявитель и патентообладатель гос. унит. предп. «Уральское отделение Всероссийского научно-исследовательского института железнодорожного транспорта» Министерства путей сообщения РФ ;- № 2003103745/11; заявл. 07.02.2003; опуб. 10.04.2005, Бюл. № 10. - 3 с.
154. Положение об организации контроля за режимом рабочего времени и времени отдыха локомотивных бригад, обеспечении достоверного учета их работы [Электронный ресурс] : распоряжение ОАО «РЖД» от 04.07.2012 г. № 1327р // СПС «КонсультантПлюс» (дата обращения: 11.09.2018).
155. Полякова, В. В. Основы теории статистики [Текст] / В. В. Полякова, Н. В. Шаброва. М-во образования и науки Рос. Федерации, Урал. федер. ун -т. - 2-е изд.,испр. и доп. - Екатеринбург : Изд-во Урал. ун-та, 2015 - 148 с.
156. Попов, В. Е. Повышение эффективности тормозных систем подвижного состава на основе совершенствования процессов управления автотормозами грузовых поездов [Текст] :дис. ... доктора техн. наук : 05.22.07 / В. Е. Попов. - М., 1992. - 407 с.
157. Попов, В. Е. Электронная схема имитационной математической модели газодинамических процессов пневматических тормозов подвижного состава [Текст] / В. Е. Попов // Сборник научных трудов. - ВНИИЖТ. - 1989. - С. 28-39.
158. Правила технического обслуживания тормозного оборудования и управления тормозами железнодорожного подвижного состава [Электронный ресурс] : протокол заседания Совета по железнодорожному транспорту государств-участников Содружества от 6-7 мая 2014 г. № 60 // СПС «КонсультантПлюс» (дата обращения: 11.09.2018).
159. Правила технической эксплуатации железных дорог Российской Федерации [Электронный ресурс] : приказ Минтранса России от 21.12. 2010 г. № 286 // СПС «КонсультантПлюс» (дата обращения: 11.09.2018).
160. Проект «Концепция реализации комплексного научно-технического проекта «Цифровая железная дорога»» [Электронный ресурс] / А. А. Бородин, В. О. Байков. - Москва, 2018. -91 с. - Режим доступа: https://www.samgups.ru/ units/ Proekt%20koncepcii%20cifr.%20 dorogi. pdf.
161. Расчет и проектирование пневматической и механической частей тормозов вагонов : учеб. пособие для студентов технических вузов [Текст] / П. С. Анисимов, В. А. Юдин, А. Н. Шама-ков, С. Н. Коржин. - М. : Маршрут, 2005. - 248 с.
162. Регламент взаимодействия работников, связанных с движением поездов, с работниками локомотивных бригад при возникновении аварийных и нестандартных ситуаций на путях общего пользования инфраструктуры ОАО «РЖД» [Электронный ресурс] : распоряжение ОАО «РЖД» от 12 декабря 2017 г. № 2580р // СПС «КонсультантПлюс» (дата обращения: 11.09.2018).
163. Романовский, А. И. Влияние низких температур на работу аппаратов защиты электровозов переменного тока [Текст] / А. И. Романовский, П. Ю. Иванов, Н. И. Мануилов, Е. Ю. Дульский // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. - 2018. - № 2 (52). -С. 133-138.
164. Ромен, Ю. С. Состояние ходовых частей подвижного состава и износы в системе колесо - рельс [Текст] / Ю. С. Ромен, А. М. Орлова, В. С. Лесничий // Вестник научно-исследовательского института железнодорожного транспорта. - 2010. - № 2. - С. 42-45.
165. Рыбников, Е. К. Инженерные расчеты механических конструкций в системе MSC. Patran-Nastran. Часть I [Текст] / Е. К. Рыбников, С. В. Володин, Р. Ю. Соболев. - М., 2003. - 130 с.
166. Савельев, И. В. Курс общей физики. В 4 т. Т. 1. Механика. Молекулярная физика и термодинамика : учеб. пособие [Текст] / И. В. Савельев. - М. :Кнорус, 2012. - 528 с.
167. Савоськин, А. Н. Выбор модели взаимодействия колеса и рельса для исследования горизонтальных колебаний экипажа [Текст] / А. Н. Савоськин, А. П. Васильев // Транспорт: наука, техника, управление. - 2017. - № 10. - С. 16-20.
168. Савоськин, А. Н. Применение понятий о несовершенствах кристаллической решетки металлов для описания процессов взаимодействия колеса и рельса [Текст] / А. Н. Савоськин, Г. П. Бурчак, А. П. Васильев, Н. Н. Ляпушкин // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. - 2018. - № 1 (57). - С. 95-103.
169. Свид. №2018662418 Российская Федерация. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ. Интеллектуальная система диагностики тормозной сети поезда. [Текст] / Н. И. Мануилов, П. Ю. Иванов, Е. Ю. Дульский ; заявитель и патентообладатель Ир-кут. гос. ун-т путей сообщения. - № 2018619982 ;заявл. 07.09.2018 ;опубл. 08.10.2018, Реестр программ для ЭВМ. - 1 с.
170. Синицын, В. В. Вариант применения цилиндра со встроенным регулятором рычажной передачи в тормозной системе тележки грузового вагона [Текст] / В. В. Синицын, В. В. Ко-бищанов, В. И. Сакало // Вестник Брянского государственного технического университета. -2017. - № 4 (57). - С. 58-64.
171. Синицын, В. В. Теоретическое определение предельных значений выхода штока для тормозных систем грузовых вагонов с раздельным торможением [Текст] / В. В. Синицын, В. В. Кобищанов // ВЕСТНИК РГУПС. - 2016. - № 4. - С. 70-76.
172. Сологаев, В. И. Механика жидкости и газа: конспекты лекций [Текст] / В. И. Соло-гаев. - Омск :СибАДИ, 1995. - 56 с.
173. Статистика : учеб. для прикладного бакалавриата [Текст] / М. В. Боченина, Н. В. Бурова, И. И. Елисеевой, Б. А. Михайлов. - М. :Юрайт, 2014. - 447 с.
174. Терских, И. П. Надежность процесса уборки зерновых прямым комбайнированием [Текст] / И. П. Терских, Н. И. Овчинникова, В. М. Вильчинский. - М. : Иркутский институт повышения квалификации работников образования, 2002. - 360 с.
175. Титова, Т. С. Взаимодействие ПГУПС с предприятиями транспортного машиностроения и подготовка кадров для инновационного развития отрасли [Текст] / Т. С. Титова, Ю. П. Бороненко, А. В. Третьяков // Транспорт РФ. - 2014. - № 3 (52). - С. 8-11.
176. Тушканов, Б. А. Электровоз ВЛ80р. Руководство по эксплуатации [Текст] / Б. А. Тушканов. - М. : Транспорт, 1985. - 541 с.
177. Усольцев, А. А. Общая электротехника [Текст] / А. А. Усольцев. - СПб. : СПбГУ ИТМО, 2009. - 301 с.
178. Хакимзянов, Г. С. Математическое моделирование : учеб. пособие / Г. С. Хакимзянов. - Новосиб. гос. ун-т. - Новосибирск : РИЦ НГУ, 2014. - 263 с.
179. Хоменко, А. П. Экспертный взгляд на развитие восточного полигона [Текст] / А. П. Хоменко, В. А. Начигин, В. В. Криворотова // Транспортная инфраструктура Сибирского региона. - 2017. - Т. 1. - С. 39-40.
180. Хоменко, А. П. Комплексная полигонная технология эксплуатационной работы [Текст] / А. П. Хоменко, В. Ф. Фролов // Железнодорожный транспорт, 2016. - № 2. - С. 43-46.
181. Хрусталев, Б. М. Техническая термодинамика [Текст] / Б. М. Хрусталев, А. П. Несенчук, В. Н Романюк. - Минск : УП «Технопринт», 2004. - 486 с.
182. Худоногов, А. М. Больше внимания изоляционным конструкциям двигателей [Текст] / А. М. Худоногов, Е. Ю. Дульский, В. Н. Иванов // Локомотив. - 2018. - № 7 (739). - С. 36-37.
183. Худоногов, А. М. Инновационные технологии повышения надежности электрических машин [Текст] / А. М. Худоногов, Е. М. Лыткина, Е. Ю. Дульский, В. Н. Иванов, А. А. Васильев, В. И. Исаченко // Локомотив. - 2012. - № 10 (670). - С. 27-28.
184. Худоногов, А. М. Инновационная технология повышения надежности и продления ресурса электрических машин тягового подвижного состава [Текст] / А. М. Худоногов, Е. М. Лыткина, Е. Ю. Дульский // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. - 2012. - № 4 (36). - С. 102-108.
185. Худоногов, А. М. Совершенствование методики исследования электропривода переменного тока [Текст] / А. М. Худоногов, П. Ю. Иванов, Н. И. Мануилов, И. О. Лобицин, Е. Ю. Дульский, С. А. Тимофеев // Наука и молодежь : сб. тр. ГУВсерос. науч.-практ. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых. - Иркутск : ИрГУПС, 2018. - 1049 с. - С. 110-114.
186. Черный, Г. Г. Газовая динамика [Текст] / Г. Г. Черный. - М. : Наука, 1988. -
424 с.
187. Черный, И. А. Некоторые задачи неустановившегося движения газа в газопроводе [Текст] / И. А. Черный // Сборник научных трудов. - М. - Л. :Гостоптехиздат. - 1951. - С. 233263.
188. Шамолин, М. В. Высшая математика [Текст] / М. В. Шамолин. - М. : Экзамен, 2008. - 909 с.
189. Шашкин, А. П. Основы прикладной газодинамики [Текст] / А. П. Шашкин. - Новосибирск : НГУ, 2001. - 91 с.
190. Электровоз 2ЭС5К (3ЭС5К) «Ермак» : руководство по эксплуатации. 8 т. [Текст]. -Новочеркасск : НЭВЗ, 2004. - 1357 с.
191. Manuilov N. Г. Improvement of methods and means of continuous diagnosis of the brake train networks // Proceedings of the 6 International Symposium on Innovation and Sustainability of Modern Railway ISMR 2018. Copyright© 2018, pp 106-111.
192. Manuilov N. Г. The construction of intelligent detection system for railway track // Proceedings of the 6 International Symposium on Innovation and Sustainability of Modern Railway ISMR 2018. Copyright© 2018, pp 49-56
Приложение А - Документы, подтверждающие внедрение результатов диссертационной работы
АКТ
внедрения системы диагностики тормозной сети поезда на электровоз 2ЭС5К № 082 приписки эксплуатационного локомотивного депо Иркутск-Сортировочный -структурного подразделения Восточно-Сибирской Дирекции тяги - структурного подразделения Дирекции тяги - филиала ОАО «РЖД»
Мы, нижеподписавшиеся, главный инженер Восточно-Сибирской дирекция тяги -структурного подразделения Дирекции тяги - филиала ОАО «РЖД» И.А. Стасевич; проректор по научной работе ФГБОУ ВО «Иркутский государственный университет путей сообщения» (ИрГУПС), д.т.н., профессор A.B. Лившиц; д.т.н., профессор, зав. кафедрой «Электроподвижной состав» (ЭПС) ИрГУПС, О.В. Мельниченко; д.т.н., профессор, профессор кафедры ЭПС ИрГУПС A.M. Худоногов; к.т.н., доцент кафедры ЭПС П.Ю. Иванов; к.т.н., доцент кафедры ЭПС ИрГУПС Е.Ю. Дульский; аспирант кафедры ЭПС ИрГУПС Н.И. Мануйлов составили настоящий акт о том, что на базе эксплуатационного локомотивного депо Иркутск-Сортировочный - структурного подразделения Восточно-Сибирской Дирекции тяги - структурного подразделения Дирекции тяги - филиала ОАО «РЖД» успешно апробирован и внедрен опытный образец системы диагностики тормозной сети поезда. Положительный эффект от внедрения системы подтверждается протоколом о проведении испытаний эффективности системы диагностики тормозной сети поезда (приложение 1).
Представители ФГБОУ ВО ИрГУПС: Представители Восточно-Сибирской
{£ ./$2018 г.
дирекция тяги:
A.M. Худоногов
Доцент каф. ЭПС, к.т.н. / /4/ П.Ю. Иванов
Аспирант кафедры ЭПС
Н.И. Мануйлов
г
р/О
ПОРУЧЕНИЕ
ПРЕЗИДЕНТА ОАО оРЖД» аВ.БЕЛСЗ£Рй1А
. 1CL HiJipfl^ÙiV
щп htoiík шщцинш ишжури проектов "ïHpboî теснен. 111 - : :■ 111 i. ; i ■■ i -п i п и 2ill 7 rti/jyJ
1. 4. ¡L'NM.II : ■ Г : ; I M . I I ■ i : ■ :. ВДЩЛЬННкШ .^ммрглн^итпм
El i^M.'IMIL. Il Hl Í 1ГН> IHl KV )
Oftç=nç4brç рнлпяцню и pHf-iifirHPf пристав побели им с fi и паурвтюв
М0Л4ДСЖЖМТ1 K-Till Kvput пркчки™ «h LOWXl ÎBCHO 201 7h- i приложи ]
Срок - Ii Btrycra 2(JIÏ т
2. Кобэаву С.А. HaMfJUwV- A.C. CupiMbv СЮ.
(^рг.ыппумтк 4j:+rrrKiia|:'T;LM.iihNÍ mijilut-í^ii-n ir xn.n.j til';liii ;:ni:iii прлшпчт тмслити.'шй и Mii\ p. .i i lui- чс.чплежчш i> кмикурии и 714: Kran «I Га ipciiíi 20I
л Шаяачщу ДС-t'ajMLIOBJÍ С.Ю.
Ьасклну P.R. (no «тпнсвашю)
Включите пйрйпйпишх молвдрх рачишки* (оршйшн Í) в прогриччи. обужнш И КйрИйрЙТАаШНи уЯМЦКННЦ «РЖА* ми ¿ULÍ-2<Jl3 JY.
OprAtHxySTE ДД1 jiL^iTJieKVJUiHMX и m ид uä ]ki£hj i i nihil* и 2QI?-¿UlS ГГ. прчКЛй-и hí lapyfiçanmx. ст*ЖМрГЧН)>: >■ учйсггИС и-огПрмчм^мили-шч iip.ii рйиШКК.
Q.FÏ liü.nyiÜptOh
Исп Гл-нир. l I'.киш I. MJ74I4.11.7-М I
Приложение L
Перечень мгрпприл нн но рездкшнн прлекгои-фин^шетов Цфлцыияогфга tu fu;у [it j [|[шек1 ijii «HüuOc UfW 2Ö| lü
Я lli'll HüMCp II KlltlHIIC прккга AaiHJif дао/ avi P>Klli(lJHlilli [[pUCKI н Ди1|Нк|с о руКОМОДОМ нрисктн О"МТСТMHDK m ре ял KU ИНК' Меры лп рсаппащи
1. Проект 4: Снижение алииння [TDHTUpidÜÜ citpipafioiKh вагонов на работ? СГВШШЯ Кочетчвад 1 ([фиевгт-лобмнтел],. 1 место) цдцдпо Калуги 1 in ЗиЛ Алексеевна Дежурный Пи теелеэноапрожной станцнн Кочетстка Юго-Восточно В узнревшнн управления лвнженнещ, AVPerevel(jv@serw.rad ЦЗ-ЦД Иванов U.A. Н Ю-ВОСТ Володько А.И. Обеспечить реал tn&i 1 ми> проеки.
2. Проект 32: Интеллектуальная енггейш дшгностшш тормотий сети [юпдз (ИСДТСП) (npoi m- noi eJltli л 1», 2 иесоо) ЦТ, ИрГУПС И Панов Hauen Юрьевич Мануйлов Никита Игоревич K.i . стерший преподаватель кафедры <*ЭЛ( ктр) ПОДВИЖНО Й fiutTHBtt Иркутского государстве иного университета путей и сообщения, uvi.ivmovg&ntil.m ЦЗ-ИТ йанинекий О.С. Н Н-СИЕ Фролов R.(t>. Обеспечить pW Н1ДЦНРО □роет.
3. Проект 6J: БСТОСТПСКОСТЬ для маленьких пассажиров (провт-победн тель, 3 место} АО «ФГ1К», Ю-ВОСТ, иди Кубрак Алексей Анншшанч Заместитель начальника отдет нй взаимодействию с инфраструктурой, плалнровання й OpiilHHiHIHH [г-ертиииок пассажиров, багажа и груя^тажа Юго-Ви^гочною филиала АО «ФПК», alesrnperetcirmai 1 .m ГЩП Пегов Д. В. ФГГК Иынм ГШ. Н Ю-ВОСГ Вплодьм А.Ц. ООйсПечить (щаяцви проекта.
Приложение Б - Документы, подтверждающие новизну технических
разработок
РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
(19)
1?и
(11)
2 662 295< 3 С2
(51) МПК
В60Т17/22 (2006.01)
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
(12) ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
(52) СП К
В60Т 17/228(2006.01)
(21)(22) Заявка: 2016137211, 16.09.2016
(24) Дата начала отсчета срока действия патента: 16.09.2016
Дата регистрации: 25.07.2018
Приоритет! ы):
(22) Дата подачи заявки: 16.09.2016
(43) Дата публикации заявки: 19.03.2018 Бюл. № 8
(45) Опубликовано: 25.07.2018 Бюл.№ 21
Адрес для переписки:
664074. г. Иркутск-74, ул. Чернышевского, 15, ФГБОУ ВО "ИрГУПС", патентно-лицензионный отдел, начальнику отдела Е В. Хитровой
(72) Автор(ы):
Иванов Павел Юрьевич (КЩ Дульский Евгений Юрьевич (1Ш), Мануйлов Никита Игоревич (1Ш), Ковшин Андрей Сергеевич (1Ш)
(73) Патентообладателей): Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) (КЦ)
(56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: 1Ш 2608995 С2,30.01.2017.1Ш 108374 Ш, 20.09.2011.1Ш 102336 Ш, 27.02.2011.
) (54) Способ интеллектуальной диагностики тормозной сети поезда и устройство для его реализации
(57) Формула изобретения
I 1. Способ интеллектуальной диагностики тормозной сети поезда (ИДТСП),
отличающийся тем. что во время работы локомотива с поездом осуществляется слежение за параметром плотности тормозной сети поезда на предмет ее отклонения от нормы, устанавливаемой индивидуально для каждого поезда автоматически, и выявление причин отклонения на основании изменения давления в тормозных цилиндрах, тормозной магистрали и оценки характера отклонения плотности (кратковременное или постоянное отклонение).
2. Устройство для реализации способа ИДТСП, состоящее из блока датчиков давления, блока питания, микроконтроллерного блока, микроконтроллера, сигнальной лампы микроконтроллера, блока аварийной сигнализации, блока индикации, датчика давления тормозного цилиндра, датчика давления питательной магистрали, датчика давления тормозной магистрали, отличающееся тем, что микроконтроллерный блок осуществляет определение причин отклонения плотности тормозной сети поезда от установленной нормы на основании информации, поступающей с датчиков давления, с учетом характера изменения плотности тормозной сети поезда (кратковременное скачкобразное или постоянное).
70 С
м О)
ш м Гч)
со сл
о
ю
Стр 1
^КТУАЛЬ^
теотшпйежлш ФВДЮАШЩШ
НА ПОЛЕЗНУЮ МОДЕЛЬ
№ 177820
Устройство повышения чувствительности крана машиниста
при поддержании зарядного давления в тормозной
магистрали
Патентообладатель: Федеральное государственное бюджетное
образовательное учреждение высшего образования
Иркутский государственный университет путей сообщения
(ФГБОУ ВО ИрГУПС) (IIV)
Авторы: Иванов Павел Юрьевич (Яи), Мануйлов Никита
Игоревич (Е11), Дульский Евгений Юрьевич (Я1/)
Заявка № 2017119644
Приоритет полезной модели 05 июня 2017 г.
Дата государственной регистрации в
Государственном реестре полезных
моделей Российской Федерации 13 марта 2018 Г.
Срок действия исключительного права
на полезную модель истекает 05 нюня 2027 г.
Руководитель Федеральной службы
по интеллектуальной собственности
Г.П Нвлиев
РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
(19)
ки
(II)
177 820(,3)
(51) МПК
В60Т15/04 (2006.01)
В60Т15/36 (2006.01)
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
: ФОРМУЛА ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
52» СПК
В60Т15/04 (21)06.01): В60Т15/36 (2006.01)
21..22) Заявка: 2017119694, 05.06.2017
24 Дата начала отсчета срока действия патента: 05.06 2017
Дата регистрации: 13.03.2018
Приоритет« ы):
221 Дата подачи заявки: 05.06.2017
' 45) Опубликовало: 13.03.2018 Бюл. № 8
Адрес для переписки:
664074, г. Иркутск-74. ул. Чернышевского. 15, ФГБОУ ВО -ИрГУПС", Патентно-лицензионный отдел, начальнику отдела Е.В. Хитро вой
( 72) Автор(ы):
Иванов Павел Юрьевич (1*11), Мануйлов Никита Игоревич (ЯЩ Дульский Евгений Юрьевич (1Ш)
(731 Патентообладатель(и):
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) (1Ш)
(56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: Асадченко В.Р., Автоматические тормоза подвижного состава. Учебное пособие для вузов ж.-д. транспорта. - М.: Маршрут. 2006, с. 97 -101. Би 1382699 А1, 23.03.1988. Би 1175768 А1, 30.08.1985. Ш 5494342 А. 27.02.1996. ЕР 0032567 А1. 29.07.1981
5-1 Устройство повышения чувствительности крана машиниста при поддержании зарядного давления в тормозной магистрали
(57) Формула полезной модели Устройство повышения чувствительности крана машиниста при поддержании зарядного давления в тормозной маг истрали. отличающееся тем. что в уравнительной части крана машиниста установлена диафрагма, закрепленая между верхней и средней частями крана машиниста и жестко соединена со стержнем, воздействующим на открытие и закрытие впускного и выпускного клапанов для уменьшения силы трения при срабатывании уравнительной части крана машиниста для поддержания зарядного давления и повышения точности управления изменением давления в тормозной магистрали с целью ликвидации скачкообразных изменений давления в тормозной магистрали вследствие продольно-динамических реакций поезда.
->1 00 го о
Стр 1
ПОЧЕТНАЯ
ГРАМОТА
открытого акционерного общества
«Россииские железные доооги»
НАГРАЖДАЕТСЯ
КОМАНДА
за разработку проекта
«Интеллектуальная система диагностики
тормозной сети поезда»
в составе:
МАНУЙЛОВА Никиты Игоревича
ИВАНОВА Павла Юрьевича
КОВШИНА Андрея Сергеевича
Президент
ОАО «РЖД»
О.В. Белозеров
«28» сентября 2017 г
Приказ № 280/П
Приложение В - Код программы для функционирования системы диагностики тормозной сети поезда
#include <SPI.h>
#include <SD.h>
#include <iarduino_RTC.h>
#include <EEPROM.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3E,16,2); iarduino_RTC time(RTC_DS1307); File myFile;
#define Dl 1 #define sensorPin A0 #define bmax 20 #define ysr 100
float S, del; float mass [20];
int P5, P5_old, Pmax, P, Robr, x;
byte button, button_old, button_old2, k, i2, i3,
imax;
boolean Kom, flag5, flag, flagLCD, flag0, flag00, flag_max, flagi2; long massT[35];
long T2, T5, Tpr, Tsd, T, t3, PLt, PL;
void setup() { delay(300); pinMode(2, INPUT); pinMode(3, INPUT); pinMode(5, INPUT); pinMode(6, OUTPUT); analogReference(EXTERNAL); SD.begin(4); time.begin(); Serial.begin(9600); lcd.init(); lcd.backlight();
Robr = EEPROM_int_read(1000);
readEEPROM();
Serial.println(Robr);
T=millis();
do {
Pizm();
LCD0();
} while ((millis()-T)<2000); lcd.clear();
}
void(* resetFunc) (void) = 0;
void loop() { String nm;
nm = time.gettime("d-H-i"); myFile = SD.open((nm+".csv"),
FILE_WRITE); if (myFile) { Tsd = millis(); Serial.println(Tsd+60000); do { T=millis(); P = Pizm(); Rserial(); knopki(); dipl2(); podsv(); kompr_5(); T5_opr(); tabl(); tekysh(); myFile.print(T); myFile.print(";"); myFile.print(S); myFile.print(";"); if (flag5 == 1) { myFile.print(T5); myFile.print(";"); myFile.print(PL); myFile.print(";"); myFile.print(massT[k]); myFile.print(";"); myFile.print(del); myFile.print(";"); myFile.print(PLt); myFile.print(";");
myFile.print(time.gettime("d-H-i"));} myFile.println(";"); if (flagLCD == 1){LCD1();} else {LCD(); } if (flag0 == 1) {Led(1);} else {Led(0);} } while ((millis() - Tsd) < (60000*Dl)); myFile.close();
}
else {
LCDsd(); Led(1); delay(2000); lcd.noBacklight(); lcd.clear();
Led(0); resetFunc(); }
}
int EEPROM_int_read(int addr) { byte raw[2];
for(byte q2 = 0; q2 < 2; q2++) raw[q2] = EEPROM.read(addr+q2); int &num = (int&)raw; return num;
}
void EEPROM_int_write(int addr, int num) { byte raw[2]; (int&)raw = num; for(byte q2 = 0; q2 < 2; q2++)
EEPROM.write(addr+q2, raw[q2]); }
float EEPROM_long_read(int addr) { byte raw[4];
for(byte q2 = 0; q2 < 4; q2++) raw[q2] = EEPROM.read(addr+q2); long &num = (long&)raw; return num;
}
void EEPROM_long_write(int addr, long num) { byte raw[4]; (long&)raw = num; for(byte q2 = 0; q2 < 4; q2++)
EEPROM.write(addr+q2, raw[q2]);
}
Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.