Повышение безопасности движения при эксплуатации автотормозов подвижного состава с использованием компьютерной технологии тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.07, кандидат технических наук Карягин, Сергей Иванович

• Карягин, Сергей Иванович
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Карягин, Сергей Иванович

ВВЕДЕНИЕ.

1. ОБЗОР ИССЛЕДОВАНИЙ И АНАЛИЗ ПРОБЛЕМ В ОБЛАСТИ БЕЗОПАСНОСТИ ДВИЖЕНИЯ И НАДЕЖНОСТИ АВТОТОРМОЗОВ.

1.1. Анализ проблем в области безопасности движения и надежности автотормозов.

1.2. Обзор исследований.

1.3. Цель исследования. Постановка задач исследования.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПО ОБЕСПЕЧЕНИЮ ЭФФЕКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ НАДЕЖНОСТЬЮ АВТОТОРМОЗОВ ПОДВИЖНОГО СОСТАВА И БЕЗОПАСНОСТЬЮ ДВИЖЕНИЯ.

2.1. Термодинамические процессы в тормозной системе грузовых вагонов при торможении.

2.2. Оптимизация управления движением поездов. Критерий оптимальности.

2.3. Расчет оптимального управления поездом.

3. МЕТОДИКА И ТЕХНОЛОГИЯ УПРАВЛЕНИЯ НАДЕЖНОСТЬЮ АВТОТОРМОЗОВ ПОЕЗДА, БЕЗОПАСНОСТЬЮ ДВИЖЕНИЯ И ОБУЧЕНИЕМ СПЕЦИАЛИСТОВ.

3.1. Локомотив как обобщенное орудие труда.

3.2. Методика обучения машинистов управлению локомотивом и ведению поезда в энергетически оптимальном режиме с соблюдением графика и требований безопасности движения.

3.3. Математическая модель процессов в тормозной системе для обучающих компьютерных программ.

4. РАЗРАБОТКА ФУНКЦИЙ, АЛГОРИТМОВ, ПРОГРАММ И СТРУКТУРЫ СРЕДСТВ КОНТРОЛЯ АВТОТОРМОЗОВ И ОБУЧЕНИЯ СПЕЦИАЛИСТОВ. ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ИСПЫТАНИЯ.

4.1. Разработка базы данных и технологии управления надежностью подвижного состава и безопасностью движения для учебно-научно-производственного комплекса.

4.2. Бортовая автоматизированная система компьютеризированного вагона-лаборатории для динамометрических и тормозных испытаний подвижного состава.

4.3. Тяговые расчеты на борту компьютеризированных вагонов-лабораторий

4.4. Бортовое микропроцессорное устройство определения эффективности тормозных средств поезда.

5. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ

РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ.

5.1. Методика расчета технико-экономической эффективности.

5.2. Расчет технико-экономической эффективности результатов исследования.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение безопасности движения при эксплуатации автотормозов подвижного состава с использованием компьютерной технологии»

В двадцать первом веке перед железнодорожным транспортом стоят задачи более полного и своевременного удовлетворения потребностей народного хозяйства и населения в перевозках, ускорения доставки грузов и передвижения пассажиров, дальнейшего повышения безопасности движения поездов. Предусмотрено увеличение пропускной и провозной способности железных дорог, скоростей движения, среднего веса грузовых поездов, повышение комфортности и улучшенное обслуживание в пассажирских поездах.

Для того, чтобы решить поставленные задачи, требуется ускорить разработку и внедрение устройств, повышающих интенсивность и безопасность движения, и в первую очередь тормозных средств подвижного состава.

В разработке теории торможения поездов и принципов действия тормозных приборов ведущая роль принадлежит отечественным ученым и конструкторам Н. П. Петрову, В. М. Казаринову, Б. Л. Карвацкому, А. Н. Бабичкову, В. Ф. Егор-ченко, Д. Э: Карминскому, П. А. Гурскому, В. Г. Иноземцеву, В. Ф. Ясенцеву, Н. А. Албегову, П. Т. Гребенюку, М. Д. Фокину, Е. В. Клыкову, И. К. Матросову, Ф. П. Казанцеву, В. И. Крылову, Н. С. Бунакову, Л. А. Вуколову, И. Г. Левину и др. На основе их работ были созданы приборы управления, воздухораспределители, композиционные колодки, авторежимы, регуляторы выхода штока и другие устройства, обладающие высокими эксплуатационными качествами, разработана испытательная техника, тормозоиспытательные и динамометрические вагоны-лаборатории.

Несмотря на принятые меры по повышению безопасности движения на транспорте, на железных дорогах России по-прежнему случаются крушения с тяжелыми последствиями, аварии, сходы. Доля в них по вине вагонного и локомотивного хозяйств составляет 30%. Из них более 50% крушений, аварий, сходов происходит по вине локомотивных бригад, проводников, ремонтников. Большой удельный вес составляют также случаи с неудовлетворительной работой автотормозов, как по неисправностям, так и из-за недостаточной квалификации при управ5 лении. В этих условиях повышение безопасности путем совершенствования системы эксплуатации локомотивов и вагонов на базе компьютерной технологии при испытаниях подвижного состава с использованием тормозоиспытательного вагона, а также управления безопасностью движения ревизорским аппаратом на уровнях депо и участков дороги с использованием АРМов представляется актуальной задачей. Данная работа выполнена в соответствии с планом научно-исследовательских работ МПС РФ, программой МПС по безопасности движения на 2000-2015г.г., документом МПС РФ "Концепция информатизации железнодорожного транспорта России" и Программой информатизации железнодорожного транспорта на 1996-2005г.г.

Таким образом, в качестве объектов исследования и совершенствования выбраны:

- тормозные системы поездов, их надежность и эффективность;

- компьютерная технология контроля параметров движения поезда и характеристик автотормозов;

- качество подготовки специалистов, занятых управлением автотормозами, их ремонтом и техническим обслуживанием;

- состояние организации контроля за безопасностью движения поездов в аппарате Главного ревизора.

Целью работы является повышение безопасности движения путем совершенствования контроля эффективности работы автотормозов и обучение специалистов с использованием компьютерной технологии.

Задачи исследования:

- анализ проблем, возникающих по безопасности движения в отношении эксплуатации автотормозов поездов, качества управления ими;

- разработка средств, методов, технологии, алгоритмов контроля автотормозов перед отправлением поезда и в пути следования;

- разработка средств, методов, технологии алгоритмов автоматизированной подготовки режимных карт ведения поезда и торможения; 6

- разработка системы управления безопасностью движения, надежностью подвижного состава, подготовкой специалистов;

- разработка тренажера для подготовки специалистов, связанных с эксплуатацией автотормозов, их ремонтом и техническим обслуживанием.

Научная новизна:

- исследованы термодинамические процессы в тормозной сети, в результате чего предложено уравнение для расчета времени повышения давления в тормозном устройстве любого из вагонов, в т.ч. и последнего, предложено его решение методом последовательного приближения;

- предложена методика оптимизации режимных карт ведения поезда по критериям минимизации энергозатрат и гарантированного обеспечения безопасности движения за счет соблюдения технических ограничений на основе анализа функций управляющих воздействий;

- предложено рассматривать локомотив как обобщенное орудие труда, при этом доказано, что структуру управления локомотивом целесообразно синтезировать на основе уравнения динамики движения поезда.

Практическая ценность

Исследования, представленные в диссертации, являются частью научно-исследовательских работ, направленных на повышение безопасности движения, надежности и эффективности работы автотормозов, на компьютеризацию испытаний автотормозов подвижного состава и управления безопасностью движения и процессов подготовки специалистов.

Реализация результатов исследования

Результаты работы, проведенной автором, реализованы в виде программ расчета и алгоритмов измерений параметров автотормозов перед отправлением поездов и в пути следования (по давлению в тормозных цилиндрах, магистрали, времени распространения тормозной и отпускной волн, плотности тормозной сети) при пробных и регулировочных торможениях, в виде методики автоматизированной подготовки режимных карт ведения поезда на борту вагона-лаборатории, в виде алгоритмов и программ, используемых в комплексе тормозных и тяговых расче7 тов, эксплуатирующимися в бортовых и автоматизированных системах тормозоис-пытательного и динамометрического вагонов-лабораторий (БАС KBJI-Д, KBJI-T, КВЛ-ДТ).

Основные положения, выносимые на защиту:

- методика исследования термодинамических процессов в тормозной сети;

- методика оптимизации режимных карт ведения поезда на основе анализа функций управляющих воздействий;

- структура измерительных средств и алгоритмы измерений и расчетов параметров движения поезда в режиме торможения и параметров воздуха в тормозной сети;

- методика и технология испытаний автотормозов перед отправлением и в пути следования;

- предложена модель поезда, составные части которого работают в соответствии со своими частными подцелями, и при этом объединены единой технико-экономической целью-функцией;

- дана оценка экономической эффективности предложенной системы управления безопасностью в локомотивном и вагонном хозяйствах.

Методика исследования

Теоретические исследования проводились с использованием методов теории тяги поездов, системного анализа, теории оптимального управления с использованием ПЭВМ, теории эргатических систем, где поезд и управление локомотивом рассматривается как человеко-машинная система, в которой машинист управляет локомотивом как обобщенным орудием труда, а экспериментальные - в условиях эксплуатации локомотивного и вагонного парков на Куйбышевской железной дороге с использованием динамометрического и тормозоиспытательного компьютеризированных вагонов-лабораторий (КВЛ-ДТ, КВЛ-Т) Куйбышевской железной дороги, разработанных в Научно-производственном центре информационных и транспортных систем (НПЦ ИНФОТРАНС) с участием автора.

Автор внес личный вклад в разработку технических заданий и алгоритмов на ряд приборов и измерений для бортовой автоматизированной системы компьюте8 ризированного тормозоиспытательного вагона-лаборатории БАС КВЛ-Т: скорости движения поезда; пройденного пути; давления воздуха в тормозной магистрали, запасном резервуаре, тормозном цилиндре; плотности воздушной сети локомотива и тормозной сети поезда; диапазона регулирования компрессора; скорости тормозной волны; места самопроизвольного срабатывания автотормозов в поезде; усилия на автосцепке вагона-лаборатории; тормозного пути.

Алгоритмы и методика проверок автотормозов в пути следования, разработанные с участием автора, приняты к реализации в автоматизированном режиме на борту тормозоиспытательного компьютеризированного вагона-лаборатории КВЛ-Т Куйбышевской железной дороги, разработанного в Самарском Научно-производственном центре информационных и транспортных систем (НПЦ ИНФОТРАНС).

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ - Основные положения диссертации докладывались на:

- Первой Международной научно-методической конференции "Информ-транс-96" по информационным технологиям на железнодорожном транспорте (г. Санкт-Петербург, 1996г.);

- Второй Межвузовской научно-методической конференции "Актуальные проблемы и перспективы развития железнодорожного транспорта" (г.Москва, 1997г.);

- технических совещаниях руководящих работников локомотивного хозяйства Куйбышевской ж.д. (1987-2000г.г.);

- технических совещаниях Главного Ревизора по безопасности движения Куйбышевской ж.д. (1995-2000г.г.);

- сетевой школе по безопасности движения (Иркутск, 1996г.);

- расширенном заседании кафедр "Локомотивы" и "Вагоны" СамИИТа, Самара, 2000г;

- научно-техническом семинаре кафедры "Локомотивы" СамИИТа (Самара, 1996-2000г.г.); 9

- научно-техническом семинаре и Научно-техническом совете ПОД ИНФОТРАНС (Самара, 1996-2000г.г.);

- научно-техническом семинаре кафедры "Локомотивы" РГУПС (Ростов-на-Дону, 2000г.)

ПУБЛИКАЦИИ. По теме диссертации опубликовано 14 печатных работ, из них в международных - 4. Получено 1 авторское свидетельство. Подано и внедрено в производство более 15 рационализаторских предложений.

ОБЪЕМ РАБОТЫ. Диссертация содержит 104 страницы текста и список использованных источников содержит 93 наименования.

10

Заключение диссертации по теме «Подвижной состав железных дорог, тяга поездов и электрификация», Карягин, Сергей Иванович

ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

Выполненные исследования позволили сделать следующие выводы и обосновать ряд рекомендаций:

1. Разработана математическая модель газодинамических процессов, происходящих в тормозной сети поезда, с целью технологического обеспечения измерений параметров, в т.ч. процессов, происходящих в тормозной сети поезда при ускоренной проверке на эффективность по анализу начального периода торможения.

2. Разработаны программы подготовки на тренажере специалистов, связанных с управлением, ремонтом и обслуживанием автотормозов (машинистов, помощников машинистов, слесарей по техническому обслуживанию и ремонту автотормозов локомотивов и вагонов на ПТО, в ТЧ, в ВЧД).

3. Разработана база данных и технология управления надежностью подвижного состава и безопасностью движения.

4. Проведены эксплутационные испытания БАС КВЛ-Т, КВЛ-ДТ с измерением параметров тормозов (Рщг> Ртмх, Ртух, Пкм ) и поезда (V, Б, Бв, Ун, Укг) в 1996-1999г.г. на участках Куйбышевской железной дороги.

5. Разработано бортовое микропроцессорное устройство и алгоритм оценки эффективности тормозных средств поезда с использованием бортовой информационно-измерительной системы (БАС КВЛ-Т).

6. Проверка режимных карт, подготовленных автоматизированным способом на борту КВЛ-Т, КВЛ-ДТ в эксплуатационных условиях показала их реализуемость.

7. Опытные поездки с КВЛ-Т, КВЛ-ДТ подтвердили эффективность технологии, способов контроля и измерительных устройств при оценке технического состояния автотормозов и параметров движущегося поезда.

8. В исследовании показано, что расширение функций АРМ Ревизора безопасности на основе использования результатов опытных поездок с КВЛ-Т, КВЛ-ДТ повышает эффективность профилактических мер и оперативность в управлении подвижным составом и безопасностью движения

77

9. Основные положения теоретических и экспериментальных исследований, изложенные в работе, приняты к использованию в локомотивных и вагонных депо Куйбышевской железной дороги. Расчетная экономическая эффективность результатов исследования при этом составляет 1 млн. рублей по одному локомотивному депо и 500 тыс. рублей по одному вагонному депо в год.

10. Рекомендовать:

- службам локомотивного и вагонного хозяйств, аппарату Главного Ревизора дороги по безопасности движения при анализе браков, порч, сходов использовать результаты опытных поездок по испытанию автотормозов и динамики поездов в аналогичных условиях (профиль и план участка, метеообстановка, масса поезда, соотношение груженых и порожних вагонов, род груза и др.);

- службе локомотивного хозяйства использовать методику автоматизированной подготовки режимных карт, разработанную в исследовании, в условиях депо;

- службе вагонного хозяйства использовать алгоритмы и методику контроля автотормозов в условиях депо;

- при изучении дисциплин "Автотормоза", "Динамика локомотивов", "Динамика вагонов" использовать алгоритмы и программы расчета термодинамических параметров в тормозной системе и характеристик динамики торможения поезда, разработанных в исследовании;

- при изучении в институтах, техникумах, технических училищах, дортех-школах дисциплины "Тяга поездов" использовать алгоритмы и программы тяговых расчетов и автоматизированной подготовки режимных карт, разработанных в диссертации.

78

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Карягин, Сергей Иванович, 2000 год

1. Астахов П.Н., Гребенюк П.Т., Скворцова А.И. Справочник по тяговым расчетам. М.: Транспорт, 1973. 256 с.

2. Системы автоматического и телемеханического управления электроподвижным составом / Л.А. Баранов, Е.В. Ерофеев, В.И. Астрахан и др.; Под ред. Л.А. Баранова. М.: Транспорт, 1984. 311 с.

3. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления / В.А. Бесекерский, А.Н. Герасимов, C.B. Лучко и др.; Под ред. В.А. Бесекерского. 5-е изд., перераб. и доп. М.: Наука, 1978. 512 с.

4. Головин В.И. Исследование алгоритмов управления торможением поезда. Вестник ВНИИЖТ, № 3, 1981. - С. 16-20.

5. Ерофеев Е.В., Головичер Я.М. Исследование алгоритмов программных систем автоведения пассажирских поездов. Межвузовский сборник. Автоматическое и телемеханическое управление движением поездов. М.: вып. 612, 1978. С. 12-19.

6. Ерофеев Е.В., Мостов И.С. Оптимизация программ движения поездов. -Труды МИИТа, М.: Транспорт, вып. 550, 1977. С. 121-125.

7. Иноземцев В.Г. Совершенствование правил тяговых расчетов по тормозам. Железнодорожный транспорт, № 3, 1975. -С. 51-53.

8. Козлов В.Е. Надежность технических средств и пропускная способность линий. Железнодорожный транспорт, № 11, 1973. - С. 27-31.

9. Справочник по тормозам / В.И. Крылов, А.И. Перов, Л.К. Озолин, H.H. Климов. М.: Транспорт, 1976. 448 с.

10. Никифоров Б.Д. Изучение и использование статистических закономерностей движения поездов. Железнодорожный транспорт, № 9, 1976. - С. 57-62.

11. Карягин С.И., Качур В.И., Архангельский C.B. и др. Новые диагностические вагоны-лаборатории. Железнодорожный транспорт. № 3,1994. С. 42-43.79

12. Карягин С.И. Ускоренные проверки тормозов на эффектив-ность//Информационные технологии на железнодорожном транспорте. Материалы Первой Международной научно-практической конференции "Инфотранс-96"-Санкт-Петербург, 1996. С. 109-111.

13. Карягин С.И., Просвиров Ю.Е., Павлович Е.С. Проблемы проездов запрещающих сигналов. Повышение надежности технических средств. Тезисы докладов XI научно-практической конференции СамИИТ, Самара, 1990. С. 12-13.

14. A.C. РФ 97111681 от 10.07.97. Устройство определения эффективности тормозных средств поезда. Засов В.А., Корбан В.В., Карягин С.И., Токарев Г.П. и др.

15. В.Г.Иноземцев, В.М.Казаринов, В.ФЛсенцев, Автоматические тормоза. М.: Транспорт, 1981. 464 с.

16. A.C. РФ 98106759/20 от 16.02.99 Бюл. № 2. Устройство определения места неисправности тормозных средств поезда. Засов В.А., Корбан В.В., Токарев Г.П. и Др.

17. A.C. СССР от 30.01.85 № 673497. Устройство для контроля плотности тормозной системы поезда. Иноземцев В.Г., Бою Ю.Е., Орешкин Е.Л. и др.

18. Никифоров В.Д., Головин В.И., Кутыев Ю.Г. Автоматизация управления торможением поездов. М.: Транспорт, 1985. - 263 с.

19. Инструкция по ремонту тормозного оборудования вагонов ЦВ-ЦЛ-292. М.: Транспорт, 1994. 96 с.

20. Инструкция по эксплуатации тормозов подвижного состава железных дорог ЦГ-ЦЛ-НГ ВНИИЖТ/277. М.: Транспорт, 1994. - 96с.81

21. Устич П.А., Кириничев В.Н., Овечников М.Н. Надежность вагонов. Учебное пособие по дисциплине «Безопасность движения и тормозные системы». МГУПС, М, 1997. С. 193-207.

22. Нерсесян JI.C., Конопкин O.A. Инженерная психология и проблема надежности машиниста. М.: Транспорт, 1978, 239 с.

23. Отчет о научно-исследовательской работе Разработка АРМ РБ, УРБ. Бала-лаев А.Н., Корбан В.В., Просвиров Ю.Е., Фишбейн Б.Д. СамИИТ, Самара, 1999. -136 с.

24. Режимные карты вождения поездов. Опыт депо Дема. Куйбышев, 1980.60 с.

25. Надежность в технике. Термины и определения. ГОСТ 27.002-83. М.: 1983. 30 с.

26. Сафаров A.B. Экономическая эффективность научно-технических решений по обеспечению безопасности движения. // Вестник ВНИИЖТ, 1989, № 4. С. 4-6.

27. Отчет о научно-исследовательской работе «Разработка систем управления базами данных вагонного депо». Балалаев А.Н. СамИИТ, Самара, 1997, с.

28. Скоробогатов Д.И. Тренажер машиниста. Описание конструкции и функция. Отчет о научно-исследовательской работе. Куйбышев, КИИТ, 1978, 60 с.

29. Завьялов Г.Н. Управление тормозами и обслуживание их в поездах.- 4-е изд., перераб. и доп.- М.: Транспорт, 1980.- 247с.

30. Automatien and Control in Transport by Bar Well, Oksford, 1983. P. 173-207.

31. Казаринов A.B., Фокин М.Д. Испытания тормозов с помощью измерительных вагонов. Автотормоза скоростных и тяжеловесных поездов. Труды ВНИИЖТ. Под ред. П.Т.Гребенюка и В.Ф.Ясенцева № 604. М.: Транспорт, 1979. -С.136-141.

32. Скоробогатов Д.И., Сучек В.Д. Анализ причин проезда запрещающих сигналов. М.: Железнодорожный транспорт, 1969, № 6. С. 21-25.

33. Гребенюк П.Т, Корнев H.H., Кондратьев В.П. Метод построения кривой скорости при интенсивном движении поездов / Автотормоза скоростных и тяжело82весных поездов. Труды ВНИИЖТа. Под ред. П.Т.Гребенюка и В.Ф.Ясенцева. № 604. М.: Транспорт, 1979. С.30-39.

34. Фокин М.Д. Формула для расчета движения поезда в режиме торможения./ Автотормоза скоростных и тяжеловесных поездов. Труды ВНИИЖТа под ред. П.Т.Гребенюка и В.ФЛсенцева № 604. М.: Транспорт, 1979. С. 88-91.

35. Кузьмина Е.И. Надежность тормозной системы грузового поезда при повышенных скоростях движения/ Автотормоза скоростных и тяжеловесных поездов. Труды ВНИИЖТа. Под ред П.Т.Гребенюка и В.Ф.Ясенцева № 604. М.: Транспорт, 1979. С.39-48.

36. Гребенюк П.Т., Панькин H.A., Филимонов A.M. Методика расчета мягких соединений/ Автотормоза скоростных и тяжеловесных поездов. Труды ВНИИЖТа под ред. П.Т.Гребенюка, В.Ф.Ясенцева № 604 М.: Транспорт, 1979 -С.бб-74.

37. Панькин H.A., Гребенюк П.Т., Филимонов A.M. Распространение малых возмущений вдоль поезда при движущемся их источнике. Вестник ВНИИЖТа, № 31,1974. С.21-25

38. Андреев В.М., Гаврилов Б.П., Иващенко В.О., Павлов J1.H., Харин A.B. Рациональные режимы вождения поездов. Октябрьская железная дорога, Санкт-Петербургский Государственный университет путей сообщения, С-Петербург. -С.138.

39. Государственная программа по повышению безопасности движения на железнодорожном транспорте Российской Федерации на 1993-2000 гг. -М.: МПС, 1992.-24 с.

40. Козубенко В. Г. Безопасное управление поездом: вопросы и ответы. -М.: Транспорт, 1992. 254 с.

41. Котик М.А., Емельянов А.М. Природа ошибок человека-оператора (на примерах управления транспортными средствами). -М.: Транспорт, 1993. -252 с.

42. Иноземцев В.Г. Тормоза железнодорожного подвижного состава. -М.: Транспорт, 1979. 424 с.

43. Автоматизация управления торможением поездов / Б.Д.Никифоров, В.ИГоловин, Ю,Г.Кутыев. -М.: Транспорт, 1985. 263 с.83

44. Pierick R/ Safely measures: The acceptability limits of safety expenditure. -Rail International. 1987. № 10. P. 63-67.

45. Hopkins H. The market price for air safety. International Journal of aviation safety. 1985. № 3. P. 181-186.

46. Hoffinan R., Diamond L., Durham Economic Evaluation of methods for Reducing the Probability of Train Accidents Bulletin American Railway Engineering Association. 1974.1-П. № 646. P. 568-569.

47. Кутыев Ю.Г. Оценка динамических свойств системы автоуправления торможением электропоезда с использованием частотных методов. Труды УрЭ-МИИТа. вып. 42, Свердловск, 1974, - С. 80-93.

48. Никифоров Б.Д. Изучение и использованием статистических закономерностей движения поездов. Железнодорожный транспорт, 1976, № 9. С. 57-62.

49. Хаит Э.И. Определение экономической эффективности новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. Методические указания. Минск.: Полымя, 1979. 144 с.

50. Скива JL, Янечек Я., Ценек П. Энергетическое оптимальное управление транспорты средством. М.: Транспорт, 1992. 403 с.

51. АРМ ревизора безопасности ИВЦ Северной железной дороги. Комплекс программ. Инструкция по эксплуатации. М.: 1993.

52. Гребенюк П.Т. Динамика торможения тяжеловесных поездов. М.: Транспорт, 1977, -152 с.

53. Галеев А.У., Першиц Ю.И. Вопросы механики поезда. М.: Трансжелдор-издат, 1958, 232 с.

54. Козубенко В.Г., Лябах Н.Н. Принципы построения компьютерной обучающей системы повышения квалификации инженерно-технических работников//84

55. Актуальные проблемы железнодорожного транспорта: Межвуз. сб. науч. тр. Ч. 2. -Ростов/Д: РГУПС, 1995. С. 182-187.

56. Козубенко В.Г. Повышение квалификации локомотивной бригады и безопасность движения: Учебн. пособие. Ростов/Д: РИИЖТ, 1991. - 24 с.

57. Присняков В.Ф., Приснякова JIM. Математическое моделирование переработки информации оператором человеко-машинных систем. М.: Машиностроение, 1990.-248 с.

58. Эксплуатация железных дорог/ Под ред. В.В. Повороженко, В.М. Акули-ничева. М.: Транспорт, 1974. 472 с.

59. Смирнов Н.В., Дунин-Барковский И.В. Краткий курс математической статистики для технических приложений. М.: Физматгиз, 1959. - 436 с.

60. Сафаров A.B. Экономическая эффективность научно-технических решений по обеспечению безопасности движения // Вестник ВНИИЖТ № 4, 1989. С. 4-6.

61. Правила тяговых расчетов для поездной работы. М.: Транспорт, 1985. -317 с.

62. Гурский П.А., Корнев H.H. О методе построения кривой скорости на участках с затяжными спусками. Вестник ВНИИЖТа, № 5, 1960. С. 38-42.

63. Ladislav Skijva a Kolektiv. Energeticky optimalni rizeni dopravnich systemu Nakladatelstvi doprary a spoju Praha 1990.85

64. Козубенко В.Г. Управляющая деятельность машиниста и безопасность движения. -В кн.: Айзинбуд С.Я., Кельперис П.И. Эксплуатация локомотивов / Под ред. С.Я. Айзинбуда. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1990. - С. 180-195.

65. Опытные поездки с гружеными поездами длиной до 500 осей / В.Д. Вере-скун, В.Г. Козубенко и др. -В кн.: Повышение эффективности эксплуатации локомотивов и совершенствование их конструкции: Сб. научн. Тр. -Ростов/Д: РИИЖТ, 1988.-С. 77-81.

66. Гребенюк П.Т., Охотников А.В. Моделирование и опытная проверка режимов торможения тяжеловесных грузовых поездов // Вестник ВНИИЖТ, № 6, 1990.-С 34-37.

67. Козубенко В.Г., Меняйло С.Н. Повышение управляемости тормозов в длинносоставных поездах при отпуске // Вестник ВНИИЖТ, № 1, 1992. С. 34-36.

68. Козубенко В.Г. Снижение уровня динамических продольных сил в длин-носоставном поезде с учетом технического состояния тормозных средств: рекомендации для специалистов локомотивного хозяйства. М.: ВИПК МПС, 1991. -52 с.

69. Козубенко В.Г. Расчет остановочного пути как мера предотвращения проездов запрещающих сигналов. // Вестник ВНИИЖТ, № 7, 1991. С. 21-24.

70. Работа автотормозов и возможности машиниста в обеспечении безопасности движения: Рекомендации машинисту локомотива/ В.Г. Козубенко, Ф.М.Котляренко и др. -Ростов/Д: РИИЖТ, 1993. -99 с.

71. Храпов М.Н., Лапушкин С.А. Опытные поездки с локомотивами. -М.: Трансжелдориздат, 1963, 184 с.

72. Совершенствование управляющей деятельности машиниста локомотива: Учебн. пособие / В.Г.Козубенко, Ю.В.Голов, Р.Х.Уразгильдеев, В.М.Фельдман. -Ростов/Д: РИИЖТ. 1991. 40 с.

73. Управление поездом (Рекомендации машинисту локомотива и диспетчеру по обеспечению безопасности движения) / В.Г.Козубенко, Ф.М.Котляренко, В.Н.Кашников и др. -Ростов/Д: РИИЖТ, 1990. 184 с.86

74. Предупреждение обрывов автосцепок в поездах (Рекомендации машинисту локомотива) / В.Г.Козубенко, Ф.М.Котляренко и др. -Ростов/Д: РИИЖТ, 1987. -48 с.

75. Малашкевич Т., Шитов В. Анатомия проездов запрещающих сигналов // По следам крушений. -Вып. 4, 1990. С. 8-14.

76. Голиков А.Ф., Верхотуров В.К. Новое в управлении автотормозами на затяжных спусках: Опыт Забайкальской дороги // Электрическая и тепловозная тяга. № 8,1990. -С. 17-21.

77. В каждом поезде больше груза / В.Г.Козубенко, С.Я.Айзинбуд и др. / Под общ. ред. Ф.М.Котляренко // Рекомендации по организации движения поездов повышенной массы и длины. -Ростов/Д: Ростовское кн. Изд-во, 1985. - 48 с.

78. Козубенко В.Г. Рекомендации машинисту локомотива по обеспечению эффективности управляющей деятельности в условиях интенсификации перевозочного процесса: Пособие. -Ростов/Д: РИИЖТ, 1988. 44 с.

79. Козубенко В.Г. Ошибки машиниста при обеспечении безопасности движения: Учебн. пособие. -Ростов/Д: РИИЖТ, 1988. 48 с.

80. Козубенко В.Г. Технические и психологические факторы в обеспечении безопасности движения локомотивной бригадой: Учебн. пособие -Ростов/Д: РИИЖТ, 1990.-32 с.

81. Влияние стрессовых и экстремальных ситуаций на безопасность движения: Учебн. пособие / В.Г.Козубенко, В.Н.Кашников, Р.Х.Уразгильдеев, В.Л.Фисенко. -Ростов/Д: РИИЖТ, 1991. 20 с.

82. Количественная оценка снижения эффективности управляющей деятельности машиниста локомотива / В.Г.Козубенко, А.М.Кривной, Е.Р.Ступак, В.Л.Фисенко // Серия «Локомотивное хозяйство» : ОИ/ ЦНИИТЭИ МПС. -Вып. 3, 1991.-41 с.

83. Козубенко В.Г. Особенности обеспечения безопасности движения в условиях интенсификации перевозочного процесса: Рекомендации для специалистов локомотивного хозяйства. -М.: ВИПК МПС, 1991. 70 с.98

84. Риск Я можно вычислить как произведение частоты Г на средний ущерб Э от последствий транспортного происшествия:

85. Формула для расчета расходов на перевозку по участку с учетом аварий и порч имеет вид:

86. СТУ + САЛ + САВТ + СНБД Расчет дополнительных расходов производится по формуле:

87. СНБД = АСТУ + &САЛ + АСАВТ + &СУТПР + &СОСТ = /8 Денежную оценку остановки можно дать по формуле:

88. Сост = Спч<-'%+*3Кз*г}сг+0)Сэ ю-6

89. Расчет затрат, необходимых на осуществление мероприятия по обеспечению безопасности движения, тождествен предложенному Методическими рекомендациями и производится по формуле:

90. Зр И + {кр +Ед)-К Величина предотвращаемого годового экономического ущерба УБд рассчитывается по формуле:1. Л, 9

91. У БД = X, (°>б{ ~ ) • УТШ-ан -101

92. Параметр потока нарушений безопасности движения для элемента системы рассчитывается по формуле:{щ /я)-109

93. Изменяющаяся часть затрат на перевозке может быть представлена так:

94. СИЗП = СТЭР ' АТЭР +Со)-Ао) + Св-Ав+Ст-Тх Сопутствующий ущерб от схода вагонов грузового поезда:

95. Съсх = пс (спл + Слпв +СП+ СКС + СУГ + СРВП ) ЛСЕСХ = (ПБ ~ пн)(СПЛ + СППВ +СП + СКС + СУГ + СРВП )99

96. Расчет расходов на простой поездов:- пассажирского- грузовогостпп = сппп ' *п1. СШГР = СПГР ' 1п

97. Расчетная экономическая эффективность результатов исследования по предлагаемой методике составляет 1 млн. рублей по одному локомотивному депо и 500 тыс. рублей по одному вагонному депо в год.

98. Сх Полные расходы на перевозку по участку за поездку Сту - Расходы, связанные со временем нахождения поезда на участке Сал~ Расходы, связанные с механической работой силы тяги, произведенной на участке

99. Число групп транспортных происшествий в соответствии с принятой классификацией нарушений безопасности движения по степени тяжести

100. Обозначение Исходные данные Един, измер. До внедрения После внедренияи, Число нарушений безопасности движения /-той степени тяжести элементом системы за год — 20 10

101. Св Расходы на ремонт подвижного состава и пути, приходящиеся на единицу работы тормозных сил руб. 20000 5000

102. Ав Работа тормозных сил тс км 106 10ш

103. Спч Приведенная народнохозяйственная стоимость поездо-часа руб/по-ездо-ч 30,6 30,6

104. Сэ Расходная ставка на 1 ткм механической работы локомотива руб/ткм 3,6 3,6

105. Спл Повреждение локомотива руб. 586 586

106. Сплв Повреждение пассажирских вагонов руб. 70 70

107. Сп Повреждение пути руб. 471 471

108. Скс Повреждение контактной сети руб. 96 96

109. Суг Утраты груза руб. 1681 1681

110. Срвп Работа восстановительного поезда руб. 144 144псгв Число сошедших грузовых вагонов вагон пбсгв Пнсгв30 10

111. Сясх Суммарный ущерб при сходе вагонов грузового поезда руб. 91240 3048

112. Сппп Расходы на 1 поездо-ч простоя пассажирского поезда руб. 671 671

113. Спгр Расходы на 1 поездо-ч простоя грузового поезда руб. 325 325пгк Время простоя грузового поезда час 30 10плпх Время простоя пассажирского поезда час 20 51. ГЕНЕРАЛЬНЫЙ ДИРЕКТОР1. МПСРФ

114. Форма планируемого внедрения