Совершенствование методов диагностики асинхронных двигателей на основе анализа потребляемых токов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.14.02, кандидат технических наук Глазырина, Татьяна Анатольевна

• Глазырина, Татьяна Анатольевна
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Глазырина, Татьяна Анатольевна

ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ.

ВВЕДЕНИЕ.

1 КОНСТРУКЦИЯ, ПОВРЕЖДЕНИЯ ЦЕПЕЙ РОТОРА АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ.

1.1 Конструктивные особенности короткозамкнутых обмоток роторов асинхронных двигателей.

1.2 Виды и причины повреждений короткозамкнутых обмоток АД.

1.3 Анализ повреждаемости обмоток асинхронных двигателей собственных нужд электростанций и определение ущерба.

1.4 Анализ способов диагностирования повреждений короткозамкнутой обмотки ротора асинхронных двигателей.

1.5 Выводы.

2 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ АСИНХРОННОЙ МАШИНЫ С КОРОТКОЗАМКНУТОЙ ОБМОТКОЙ РОТОРА.

2.1 Математическое моделирование асинхронного двигателя в многофазной системе координат.

2.2 Реализация математической модели АД с короткозамкнутым ротором при моделировании повреждений в обмотке ротора.

2.3 Определение частоты вращения и скольжения АД.

2.4 Выводы.

3 ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМЫ ФУНКЦИОНАЛ Ь НОЙ ДИАГНОСТИКИ «БЕЛИЧЬЕЙ КЛЕТКИ» РОТОРА АД.

3.1 Обоснование необходимости применения вейвлет-преобразования для выявления диагностических признаков повреждения короткозамкнутой обмотки АД.

3.2 Теория вейвлет-преобразования.

3.3 Анализ статорных токов при обрыве стержня «беличьей клетки».

3.4 Выводы.

4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МИКРОПРОЦЕССОРНОГО УСТРОЙСТВА ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ ДИАГНОСТИКИ ПОВРЕЖДЕНИЯ СТЕРЖНЕЙ КОРОТКОЗАМКНУТОЙ ОБМОТКИ РОТОРА АД

4.1 Концепция планирования экспериментов по исследованию микропроцессорного устройства функциональной диагностики короткозамкнутой обмотки ротора АД.

4.2 Описание компьютеризированной экспериментальной установки.

4.3 Синтез диагностического признака обрыва стержня в короткозамкнутой обмотке ротора АД на основе вейвлет-анализа

4.4 Критерии определения аварийного состояния.

4.5 Разработка контроллера диагностики ротора основанного на правилах нечетких множеств.

4.4 Выводы по главе

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование методов диагностики асинхронных двигателей на основе анализа потребляемых токов»

Актуальность проблемы. На электрических станциях России и мира в приводах механизмов собственных нужд в основном применяется асинхронный двигатель (АД) с короткозамкнутым ротором. Надежная работа механизмов собственных нужд является одним из основополагающих факторов безостановочной работы электрической станции в целом.

Высоковольтные короткозамкнутые АД на электрических станциях работают в тяжелых условиях пуска, как следствие эти двигатели имеют высокие значения отказов, и одним из слабых узлов у них является обмотка ротора.

Согласно основным положениям стратегии развития электроэнергетики России на период до 2020 г. предполагается увеличение угольных электростанций страны, при этом увеличится коэффициент использования АД с тяжелыми условиями пуска, что снижает надежность как самой машины, так и обмотки ротора в частности. Наиболее распространенным повреждением «беличьей клетки» является обрыв ее стержней, что составляет более 80 % всех повреждений обмотки ротора. В тоже время ущерб при эксплуатации АД с несимметричной обмоткой ротора выражается в повышенном расходе электроэнергии. При этом, стоимость перерасхода электроэнергии за год работы АД с дефектом в обмотке ротора нередко превышает его стоимость.

В настоящее время повреждения обмотки ротора выявляются в основном в период капитальных ремонтов. Большая периодичность ремонтов не позволяет своевременно определить дефекты обмотки ротора, что часто приводит к работе АД с оборванными стержнями и другими дефектами. При эксплуатации таких АД возрастают потребляемая мощность и вибрация, что сказывается на продолжительности работы подшипников и тепловом режиме работы машины.

Существующие на сегодняшний день методы функционального контроля не нашли широкого применения на АД собственных нужд станций, поскольку разработанные устройства обладают низкой чувствительностью к обрыву одного стержня и при этом не имеют четких диагностических критериев дефекта.

Поэтому разработка методов и устройств функциональной диагностики состояния обмоток ротора мощных АД является актуальной задачей.

Объектом исследования является электрооборудование электростанций, в состав собственных нужд которых входят высоковольтные

АД.

Предметом исследования является диагностика повреждений короткозамкнутых обмоток роторов высоковольтных АД собственных нужд тепловых электрических станций.

Идея работы заключается в повышении эффективности эксплуатации АД электростанций за счет внедрения системы функциональной диагностики обмотки ротора.

Цель работы заключается в разработке интеллектуальной системы функциональной диагностики короткозамкнутой обмотки ротора АД на основе вейвлет-разложения модуля результирующего вектора токов статора.

Для достижения этой цели были поставлены и решены следующие задачи:

- разработка методики математического моделирования АД с короткозамкнутым ротором для расчета токов в его обмотках при обрыве стержней «беличьей клетки»;

- обоснование способа определения дефектов короткозамкнутой обмотки ротора, основанного на кратномасштабном вейвлет-анализе токов статора АД;

- разработка способов и алгоритмов для определения величины скольжения АД на основе спектрального анализа токов статора;

- разработка алгоритмов и прикладных программ, реализующих устройства функциональной диагностики повреждений «беличьей клетки» ротора АД на базе штатных измерительных средств.

Методы исследования. При выполнении исследований применялись методы теории электрических машин, дифференциальных и интегральных исчислений, гармонического анализа, вейвлет-преобразований и нечеткой логики. Исследования проводились в программных средах Ма1;1аЬ/8іти1іпк и МаЛсасі.

Научная новизна:

- разработана математическая модель АД с короткозамкнутым ротором, дающая возможность рассчитывать токи в обмотках ротора и статора практически во всех эксплуатационных режимах при повреждениях «беличьей клетки» с точностью, достаточной для реализации систем функциональной диагностики;

- теоретически обоснованы диагностические признаки повреждений «беличьей клетки» ротора, основанные на кратномасштабном вейвлет-анализе токов статора АД;

- развита методика определения скольжения ротора по компонентам спектрального анализа токов статора;

- обоснован критерий перехода короткозамкнутой обмотки АД из исправного состояния в неработоспособное.

Положения, выносимые на защиту:

- теоретическое обоснование построения систем функциональной диагностики «беличьей клетки» ротора АД;

- диагностические признаки определения дефектов обмотки ротора;

- методики определения скольжения ротора и частоты тока в обмотке ротора;

- математическая модель АД с короткозамкнутым ротором, позволяющая рассчитывать токи ротора и статора во всех эксплуатационных режимах при повреждениях «беличьей клетки».

Практическая значимость диссертации заключается в следующем:

- получено комплексное решение, позволяющее организовать систему функциональной диагностики короткозамкнутой обмотки ротора АД на основе обработки массивов мгновенных значений токов статора;

- разработаны алгоритмы определения скольжения ротора на основе штатных измерительных средств

- разработана процедура настройки контроллера на основе нечеткой логики для функциональной диагностики состояния ротора АД.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается: корректным использованием фундаментальных положений теоретических основ электротехники, математического анализа, теории электрических машин, планированием и проведением натурного эксперимента.

Реализация результатов работы. Разработанные в диссертации научные положения внедрены в: ООО «Мехатроника-Софт», в учебном процессе на кафедре «Электрические сети и электротехника» ФГБОУ ВПО «Национальный исследовательский Томский политехнический университет».

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы выносимой на защиту докладывались и обсуждались на: XV, XVI и XVII международных научно-практических конференциях студентов, аспирантов и молодых учёных «Современные техника и технологии» (г. Томск, 4-8 мая

2009 г., 12-16 апреля 2010 г., 18-22 апреля 2011 г.); IV Международной научно-технической конференции «Электромеханические преобразователи энергии» (г. Томск, 13-16 октября 2009 г.); Международной молодёжной научной конференции «Тинчуринские чтения» (Казань, 28-29 апреля

2010 г.); Отраслевой научно-технической конференции «Технология автоматизации атомной энергетики и промышленности» (г. Северск, 17-21 мая 2010 г.); Всероссийской научно-технической конференции «Электроэнергия: от получения и распределения до эффективного использования» (г. Томск, 25-28 мая 2010 г.); IV Международной научно-технической конференции «IV чтения Ш. Шокина» (г. Павлодар, 14—16 ноября 2010 г.); Отраслевой научно - технической конференции «Технология и автоматизация атомной энергетики и промышленности» (г. Северск, 16-20 мая 2011 г.).

Публикации. Результаты выполненных исследований изложены в 22 научных трудах, в том числе: 4 статях в периодических изданиях по перечню ВАК РФ («Электричество», «Известия ВУЗов. Электромеханика», «Известие Томского политехнического университета», «Научные проблемы транспорта Сибири и Дальнего Востока»), 9 патентах на изобретения и полезную модель РФ, 9 статьях в материалах конференций.

Личный вклад. Решения задач исследования, научные положения, вынесенные на защиту, основные выводы и рекомендации принадлежат автору. В [1] автором предложен и исследован информативный признак повреждения обмотки ротора АД на основе вейвлет-разложения результирующего модуля тока статора и обоснован интегральный критерий аварийного состояния обрыва стержня ротора. В [2, 6 13] автором определена взаимосвязь между гармоническим составом тока статора, частотой тока ротора и величиной скольжения. В [3] автор проработал вопрос чувствительности интеллектуальной диагностической системы к воздействию сильных импульсных помех. В [4] автор предложил методику настройки нечеткой экспертной базы данных.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех разделов и заключения, изложенных на 120 страницах машинописного текста. Содержит 43 рисунка, 8 таблиц, список использованных источников из 102 наименований и 2 приложения на 2 страницах, в которых изложены материалы, относящиеся к практической реализации.

Заключение диссертации по теме «Электростанции и электроэнергетические системы», Глазырина, Татьяна Анатольевна

ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ ПО ДИССЕРТАЦИИ

В диссертационной работе решена важная научно-техническая задача, связанная с повышением эксплуатационной надежности АД электростанций. Выполненные теоретические и экспериментальные исследования позволили получить следующие результаты:

1. Выявлено, что высокий уровень интенсивности отказов АД по вине повреждений «беличьей клетки» на пылеугольных электростанциях обусловлен тяжелыми условиями работы и пуска, при этом отказ электроприводов механизмов собственных нужд может привести как к снижению вырабатываемой мощности, так и к полному останову энергоблока;

2. Разработана методика расчета токов в АД при несимметрии обмотки ротора с погрешностью около 10 %, на основе системы дифференциальных уравнений в нормальной форме Коши для m-фазной системы координат, приведенной к ротору.

3. Усовершенствованы способы измерения скорости вращения вала АД и частоты тока в обмотке ротора на основе спектрального анализа токов статора.

4. Доказана возможность диагностирования неисправностей АД в эксплуатационных режимах работы посредством выявления локальных особенностей изменения спектрального состава во временных осциллограммах обобщенного вектора тока с использованием вейвлет-анализа.

5. Предложен критерий определения момента перехода короткозамкнутой обмотки АД из исправного состояния в неработоспособное.

6. Разработана автоматизированная система диагностики, основанная на правилах нечетких множеств, позволяющая значительно повысить степень достоверности оценки состояния обмотки ротора АД.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Глазырина, Татьяна Анатольевна, 2012 год

1. Иванов-Смоленский, A.B. Электрические машины: Учебник для вузов. В 2-х т. Т. 1. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Изд-во МЭИ, 2004. - 654 с.

2. Вольдек, А.И. Электрические машины. Машины переменного тока: Учебник для вузов / А.И. Вольдек, В.В. Попов. СПб.: Питер, 2008. - 349 с.

3. Копылов, И.П. Электрические машины: Учебник для вузов / И.П. Копылов. 4-е изд., испр. - М.: Высшая школа, 2004. - 607 с.

4. Кацман, М.М. Электрические машины: Учебник для среднего профессионального образования / М.М. Кацман. 7-е изд., стер. - М.: Академия, 2007. - 492 с.

5. Брускин, Д.Э. Электрические машины и микромашины: Учебное пособие / Д.Э. Брускин, А.Е. Зорохович, B.C. Хвостов. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Высшая школа, 1990. - 527 с.

6. Токарев, Б.Ф. Электрические машины: Учебное пособие / Б.Ф. Токарев.- М.: Энергоатомиздат, 1990. 624 с.

7. Шевчик, Н.Е. Электрические машины: Учебное пособие для средних спец. учебн. заведений / Н.Е. Шевчик, Г.Д. Подгайский. Минск: Дизайн ПРО, 2000.-256 с.

8. Набиев, Ф.М. Электрические машины: Учебное пособие / Ф.М. Набиев.- М.: РадиоСофт, 2008. 292 с.

9. Мальц, Э.Л. Электротехника и электрические машины: Учебное пособие для вузов / Э.Л. Мальц, Ю.Н. Мустафаев. СПб.: Корона-Век, 2009. -304 с.

10. Беспалов, В.Я. Электрические машины: Учебное пособие для вузов / В.Я. Беспалов, Н.Ф. Котеленец. 3-е изд., стер. - М.: Академия, 2010. - 314 с.

11. Дайлидко, A.A. Электрические машины: Учебное пособие для техникумов и колледжей / A.A. Дайлидко, O.A. Дайлидко. М.: УМК МПС России, 2002. - 43 с.

12. Антонов, М.В. Технология производства электрических машин: Учебное пособие / М.В. Антонов. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергоатомиздат, 1993. - 592 с.

13. Технология производства асинхронных двигателей: Специальные процессы / Под ред. В.Г. Костромина. -М.: Энергоиздат, 1981. 272 с.

14. Антонов, М.В. Эксплуатация и ремонт электрических машин: Учебное пособие / М.В. Антонов, H.A. Акимова, Н.Ф. Котеленец. М.: Высшая школа, 1989.- 192 с.

15. Маршак, ЕЛ. Ремонт и модернизация асинхронных двигателей / ЕЛ. Маршак. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Энергия, 1976. -264 с.

16. Атабеков, В.Б. Ремонт трансформаторов, электрических машин и аппаратов: Учебник / В.Б. Атабеков. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Высшая школа, 1994.-383 с.

17. Котеленец, Н.Ф. Испытания, эксплуатация и ремонт электрических машин: Учебник / Н.Ф. Котеленец, H.A. Акимова, М.В. Антонов; под ред. Н.Ф. Котеленца. -М.: Академия, 2003. 384 с.

18. ГОСТ 27.002-89. Надежность в технике. Основные понятия. Термины и определения. Введ. 1990-01-07. - М.: Изд-во стандартов, 1990. - 37 с.

19. Кузнецов, НЛ. Надежность электрических машин: Учебное пособие / H.JI. Кузнецов. М.: Издательский дом МЭИ, 2006. - 432 с.

20. Ермолин, Н.П. Надежность электрических машин / Н.П. Ермолин, И.П. Жерихин. Л.: Энергия, 1976. - 248 с.

21. Савельев В.А. Проблемы пути повышения надежности электротехнического оборудования // Методические вопросы исследования надежности больших систем энергетики / Иван, энерг. ун-т. Иваново. -1992.-С. 140-172.

22. Скоробогатов, A.A. Разработка методов контроля состояния короткозамкнутых обмоток роторов электродвигателей собственных нужд электростанций: Дис. . канд. тех. наук: 05.14.02. Иваново, 2006. - 155 с.

23. Клоков, Б.К. Ремонт обмоток электрических машин высокого напряжения: Учебное пособие / Б.К. Клоков, Р.Б. Уманцев. М.: Высшая школа, 1991.-191 с.

24. Рассказчиков, A.B. Разработка и исследование системы эксплуатационного контроля электродвигателей собственных нужд электростанций: Дис. . канд. тех. наук: 05.14.02. ЛПИ, 1982. - 195 с.

25. Сивокобыленко В.Ф., Костенко В.И. Причины повреждения электродвигателей в пусковых режимах на блочных тепловых электростанциях // Электрические станции. 1974. — № 1. — С. 33-35.

26. Данилова С.П., Соколов Р.И., Шулежко Е.А. Надежность высоковольтных электродвигателей блочных тепловых электростанций // Электрические станции. 1976. - № 4. - С. 49-50.

27. Иноземцев Е.К. Ремонт высоковольтных электродвигателей (часть 1). — М.: НТФ «Энергопрогресс», 2001. 104 с. - Библиотечка электротехника, приложение к журналу «Энергетик»; Вып. 5 (29).

28. Андреева, O.A. Разработка методов диагностики двигателей собственных нужд электрических станций: Дис. . канд. тех. наук: 05.14.02. Новосибирск, 2009. - 159 с.

29. Новожилов А.Н., КисловА.П., Андреева O.A. Метод численного моделирования работы асинхронного двигателя с обрывом стержней в короткозамкнутом роторе // Электричество. 2004. - № 11. - С. 41-45.

30. Новожилов А.Н., Андреева O.A., Кислов А.П. Энергопотребление асинхронного двигателя при обрыве стержней и эксцентриситете короткозамкнутого ротора // Вестник ПТУ. 2004. - № 1. - С. 204-217.

31. Уманцев, Р.Б. Конструкция и ремонт короткозамкнутых обмоток крупных электродвигателей. М.: Энергия, 1976. - 80 с.

32. Сахновский, H.JI. Испытание и проверка электрического оборудования /H.JI. Сахновский.-М.: Энергия, 1975. 104 с.

33. Горбунов В.И. Метод контроля паек стержней короткозамкнутых обмоток роторов асинхронных двигателей // Электрические станции. 1970. -№ 1.-С. 71-72.

34. A.c. 266323 СССР, МПК6 G 01 N27/83, Н 02 К 15/00. Дефектоскоп для контроля беличьей клетки роторов электродвигателей / А.И. Зайцев, В.П. Обрусник, М.П. Табинский (СССР). Опубл. 17.03.1970, Бюл. № 11. -2 с.

35. Никиян Н.Г., Саликов М.П. Способ и установка для диагностики короткозамкнутых клеток электрических машин // Электрические станции. — 1999.-№3.-С. 60-62.

36. Сахиповский H.JI., Юрчакевич Е.Р. Проверка исправности стержней роторов асинхронных короткозамкнутых электродвигателей // Электрические станции. 1961.-№ 12.-С. 62-63.

37. Пат. 92356 PL, МКИ2 G 01R 27/00, Н 02 К 11/00 Sposób i uklad do selekcji aluminiowych odlewów klatek wirników silników asynchronicznych / Staniszewski Janusz (PL), Silikowski Jan (PL); Politechnika Gdañska (PL). Опубл. 31.12.77.-3 с.

38. Пат. 97523 PL, МКИ2 G 01 R 31/00, H 02 К 11/00 Urzadzenie do badania klatki wirnika maszyny asynchronicznej, w stanie statycznym / Skwarna Jan (PL), Urbanski Janusz (PL), Lszocki Wieslaw (PL); Politechnika Lubelska (PL). Опубл. 30.06.78.-4 с.

39. Monior R.R. Test for open rotor bars is simple. // Pover. № IX. Vol. 107-№ 19.

40. A.c. 843111 СССР, МГПС5 Н02 К 15/00. Способ контроля электрической и магнитной несимметрии ротора асинхронного двигателя / К.О. Согикян (СССР). Опубл. 30.06.1981, Бюл. № 24. 3 с.

41. Бабенко, Д.А. В помощь электрику-обмотчику асинхронных электродвигателей / Д.А. Бабенко, С.И. Тепленко, Л.Д. Чибишев. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергия, 1965. - 256 с.

42. Волохов С.А., Добродеев П.Н., Кнльдишев A.B. Диагностирование обрыва стержня клетки ротора асинхронного электродвигателя // Электротехника. 1998.-№2.-С. 13-15.

43. Волохов С.А., Добродеев П.Н. Влияние диагностического эксцентриситета на внешнее магнитное поле электрических машин // Техническая электродинамика. 1997. - № 3. - С. 18-21.

44. Волохов С.А., Добродеев П.Н., Кнльдишев A.B. Влияние магнитной несимметрии статора на внешнее магнитное поле электрических машин // Техническая электродинамика. 1997. - № 4. - С. 8-12.

45. Ковязин, Л.В. Разработка принципов и устройств высокочастотного контроля электротехнического оборудования электростанций: Дис. . канд. тех. наук: 05.14.02.-Иваново, 1993.-280 с.

46. A.c. 1610443 СССР, МПК6 G 01 R 31/06, Н 02 К 15/00. Устройство для контроля целостности стержней короткозамкнутой обмотки ротора асинхронного электродвигателя / Л.В. Ковязин, В.А. Савельев (СССР). Опубл. 30.11.1990. Бюл. №44.-3 с.

47. Брюханов Г.А., Князев С.А. Метод и устройство диагностики состояния роторных обмоток асинхронных электродвигателей // Электрические станции. 1984. - № 2. - С. 44-45.

48. A.c. 800906 СССР, МПК5 G01R31/06. Способ определения повреждения стержней беличьей клетки роторов асинхронных электродвигателей / Г.А. Брюханов, С.А. Князев (СССР). Опубл. 30.01.1981, Бюл. №4.-3 с.

49. A.c. 917136 СССР, МПК6 G 01R 31/34, Н 02 К 15/00. Устройство для обнаружения повреждений стержней короткозамкнутого ротора асинхронного двигателя / A.B. Рассказчиков, В.А. Савельев, A.A. Чижов, В.Т. Жиляев (СССР). Опубл. 30.03.1982, Бюл. № 12. -3 с.

50. Гурьевич Э.И., Мамиконянц Л.Г. Некоторые задачи диагностики теплового состояния электрических машин // Электричество. 1979. - № 10. - С. 20-26.

51. Синицын, Б.С. Автоматические корреляторы и их применение / Б.С. Синицын. Новосибирск: Редакционно-издательский отдел СО АН СССР, 1964.-268 с.

52. Gaydon B.G., Hopgood D.J. Faltering pulse can reveal an ailing motor / Electrical Review. 1979. - vol. 205. - no. 14. - pp. 37-38.

53. Гармаш B.C. Метод контроля исправности стержней короткозамкнутого ротора асинхронного электродвигателя // Изв. вузов. Энергетика. 1990. -№ 10.-С. 50-52.

54. A.c. 1304176 СССР, МПК7 Н 03 М 13/13. Способ контроля исправности стержней ротора короткозамкнутого асинхронного двигателя и устройство для его осуществления / В.Ф. Сивокобыленко, B.C. Гармаш (СССР). Опубл. 15.04.1987, Бюл. № 17.-3 с.

55. Гашимов М.А., Гаджиев Г.А., Мирзоева С.М. Диагностирование эксцинтриситета и обрыва стержней ротора асинхронных электродвигателей без их отключения // Электротехника. 1998. — № 10. - С 46-51.

56. Гашимов М.А., Аскеров Н.А. Выявление неисправностей стержней ротора асинхронных электродвигателей // Электрические станции. 1984. -№ 8. - С. 60-62.

57. А.с. 1121633 СССР, МПК6 G 01 R 31/34. Способ контроля обрыва стержней ротора асинхронных электродвигателей. / М.А. Гашимов, Н.А. Аскеров (СССР). Опубл. 30.10.1984, Бюл. № 40. 5 с.

58. Гашимов М.А., Абдулзаде С.В. Исследование в целях диагностики физических процессов функционирования электрических машин при неисправностях в обмотке статора и ротора // Электротехника. 2004. - № 2. -С. 89-91.

59. Kliman G.B., Koegl R.A., Stein J., Endicott R.D., Madden M.W. Noninvasive detection of broken rotor bars in operating induction motors // IEEE Trans. Energy Convers. 1988. - vol. EC-3. - no. 4. - pp. 873-879.

60. Thomson W.T., Stewart I.D. On-line current monitoring for fault diagnosis in inverter fed induction motors // IEE Third international conference on power electronics and drives, 13-15 Jul 1988. London, 1988. - pp. 432-435.

61. Filippetti F., Franceschini G., Tassoni C., Vas P. AI techniques in induction machines diagnosis including the speed ripple effect // IEEE Trans. Industry Applications. 1998.-vol. 34.-no. l.-pp. 98-108.

62. Elkasabgy N.M., Eastham A.R., Dawson G.E. Detection of broken bars in the cage rotor on an induction machine // IEEE Trans. Ind Applicat. 1992. -vol. 28.-no. l.-pp. 165-171.

63. Gaydon B.G. An instrument to detect induction motor rotor circuit defects by speed fluctuation measurements // IEE Conf. Publ. 1979. - vol. 174. - pp 5-8.

64. Вержбицкий B.M. Численные методы (математический анализ и обыкновенные дифференциальные уравнения): Учеб. пособие для вузов. -М.: Высш. шк., 2001. 382 с.:ил.

65. Сивокобыленко В.Ф. Математическое моделирование электродвигателей собственных нужд. Донецк:ДЛИ, 1979.

66. Способ определения скольжения ротора асинхронного двигателя и устройство для его осуществления: пат. 2209442 Рос. Федерация. №2000116489/09; заявл. 22.06.00; опубл. 27.07.03. URL: http://wwwl.fips.ru/fipsservl/fipsservlet (дата обращения: 3.09.2009).

67. Сенигов П.Н., Карпеш М.А. Электрический привод. Руководство по выполнению базовых экспериментов. ЭП.001 РБЭ (905). Челябинск: Учебная техника, 2005. 141 с.

68. Гармаш B.C. Метод контроля исправности стержней ротора короткозамкнутого асинхронного двигателя // Изв. вузов. Энергетика. 1990. №10. С. 50-52.

69. Рогачев В.А. Диагностирование эксцентриситета ротора асинхронных электродвигателей по гармоническому составу тока статора: Дис. . канд. тех. наук.: 05.09.01. -Новочеркасск, 2008. 173 с.

70. Залманзон JI.A. Преобразования Фурье, Уолша, Хаара и их применение в управлении, связи и других областях / JI. А. Залманзон. М.: Наука, 1989. -496 с.

71. Блаттер К. Вейвлет-анализ. Основы теории. М.: Издательство «Техносфера», 2004. - 280 с.

72. Дьяконов В. П. Вейвлеты: От теории к практике / В. П. Дьяконов. -М.: Солон-Р, 2002. 448 с.84. http://prodav.narod.ru/wavelet.

73. Новиков И.Я. Теория всплесков / И.Я. Новиков, В.Ю. Протасов, М.А. Скопина. -М.: Физматлит, 2005. 616 с.

74. Barry John R. Digital Communication. / J. R. Barry, E. A. Lee. 3rd ed. -New York: Springer, 2004. - 838 p.

75. Купцов B.B. Разработка метода диагностирования АД на основе конечно-элементной модели: Дис. канд. техн. наук: 05.09.03. -Магнитогорск, 2010.- 142 с.

76. Глазырина Т.А. Динамика электропривода с нечетким регулятором / Т.А.Глазырина и др. // Известия Томского политехнического университета. — 2010. т. 316. -№ 4. - С. 168-173.

77. Нечеткие множества и теория возможностей. Последние достижения / Под ред. Р. Р. Ягера. — М.: Радио и связь, 1986. — 408 с.

78. Глазырина Т.А. Нейросетевая идентификация и диагностика электрических машин в условиях сильных импульсных помех / Т.А.Глазырина и др. // Науч. пробл. трансп. Сиб. и Дал. Вост. 2011. - № 2.- С. 282-285.

79. Заместитель проректора-директора по учебной работе

80. УТВЕРЖДАЮ» Директор ОО0г<Шехатроника-Софт» ^ Ляпушкин С.В. Ш^ЖЗк2012 г.1. V ^ ¿Щ1. АКТ тгед^Гоб использовании результатов диссертационной. работы Глазыриной Татьяны Анатольевны в ООО «Мехатроника-Софт»

81. Настоящим актом подтверждается, что результаты диссертационной работы Глазыриной Татьяны Анатольевны «Совершенствование методов диагностики асинхронных двигателей на основе анализа потребляемых токов» внедрены и используются в ООО «Мехатроника-Софт».

82. ООО «Мехатроника-Софт», к.т.н.1. А.С. Каракулов