Диагностирование эксцентриситета ротора асинхронных электродвигателей по гармоническому составу тока статора тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.01, кандидат технических наук Рогачев, Вячеслав Анатольевич

• Рогачев, Вячеслав Анатольевич
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Рогачев, Вячеслав Анатольевич

ВВЕДЕНИЕ.

1 ПОВРЕЖДАЕМОСТЬ АСИНХРОННЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ И АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ СОВРЕМЕННОГО УРОВНЯ ИХ ЗАЩИТЫ ОТ МЕХАНИЧЕСКИХ ПОВРЕЖДЕНИЙ.

1.1 Описание объекта исследований.

1.1.1 Анализ повреждаемости подшипников качения в АД.

1.1.2 Эксцентриситет статора.

1.1.3 Неправильный осевой монтаж двигателя.

1.1.4 Эксцентриситет ротора.

1.1.5 Обрыв стержней ротора.

1.1.6 Дефекты зубцово - пазовой структуры и другие повреждения АД.

1.2 Методы и алгоритмы диагностирования эксцентриситета ротора асинхронных электродвигателей и постановка задачи.

1.2.1 Вибрационный метод.

1.2.2 Методы электромагнитной диагностики.

1.2.3 Тепловой метод.

1.2.4 Метод спектрального анализа потребляемого тока.

1.3 Обзор и анализ устройств диагностирования эксцентриситета ротора

1.4 Выводы.

2 КРИТЕРИИ РАСПОЗНАВАНИЯ И ЭФФЕКТИВНЫЙ НАБОР

ПРИЗНАКОВ ЭКСЦЕНТРИСИТЕТА РОТОРА В АД.

2.1 Электромагнитные и электродинамические силы в АД при возникновении эксцентриситета ротора.

2.1.1 Набор высших гармоник поля в математических моделях электрических машин.

2.1.2 Высшие пространственные гармоники намагничивающей силы и влияние их на ЭДС секции обмотки статора.

2.2 Математические модели АД с эксцентриситетом ротора с учетом и без учета конструктивных факторов обмоток статора и ротора.

2.2.1 Математическая модель АД с эксцентриситетом ротора без учета конструктивных факторов обмоток статора и ротора.

2.2.2 Математическая модель АД с эксцентриситетом ротора и учетом конструктивных факторов обмоток статора и ротора.

2.3 Сравнительный анализ спектров модулей обобщенного вектора тока статора и мгновенных значений фазных токов при распознавании эксцентриситета ротора асинхронного электродвигателя.

2.4 Исследование поведения асинхронного электродвигателя с эксцентриситетом ротора в динамических режимах с учетом условий эксплуатации.

2.5 Выводы.

3 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ АД С ЭКСЦЕНТРИСИТЕТОМ РОТОРА.

3.1.Стенд для экспериментальных исследований эксцентриситета ротора в АД.

3.2 Обработка экспериментальных данных.

3.3 Кривая распределения результатов.

3.4 Расчет погрешности измерительного канала.

3.5 Выводы.

4 РАЗРАБОТКА УСТРОЙСТВА ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ЭКСЦЕНТРИСИТЕТА РОТОРА АД ПО ГАРМОНИЧЕСКОМУ СОСТАВУ ТОКА СТАТОРА.

4.1 Разработка структурной схемы микропроцессорного устройства 118 контроля эксцентриситета ротора АД.

4.2 Процесс контроля эксцентриситета ротора АД.

4.3 Разработка функциональной схемы микропроцессорного устройства 128 контроля эксцентриситета ротора АД.

4.4 Разработка принципиальной схемы устройства контроля эксцентриситета ротора АД.

4.5 Математическое моделирование канала аналоговой обработки тока микропроцессорного устройства контроля эксцентриситета ротора АД.

4.6 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Диагностирование эксцентриситета ротора асинхронных электродвигателей по гармоническому составу тока статора»

Актуальность темы. Асинхронные двигатели (АД) являются основными потребителями электрической энергии в промышленности и сельском хозяйстве. Согласно статистики они потребляют свыше 80% всей вырабатываемой электроэнергии и широко применяются в качестве электропривода большинства механизмов промышленного оборудования, поэтому качество и надежность работы АД во многом определяют эффективность, экономичность, производительность и другие технико-экономические показатели технологических процессов. Электротехническая промышленность выпускает в год миллионы АД для всех отраслей промышленности и народного хозяйства. Особо широкое распространение получили асинхронные АД в системах собственных нужд тепловых и атомных электростанций (ЭС) по причине их высокой надежности и возможности самозапуска после кратковременной потери питания.

На надежность работы АД влияют различные факторы конструкторского и эксплуатационного характера. Опыт эксплуатации и производства АД показывает, что весьма серьезным дефектом в эксплуатации электрических машин является эксцентриситет ротора.

Эксплуатация электродвигателя с таким видом дефекта не приводит к немедленному выходу его из строя, но снижает надежность работы, долговечность и другие технико-экономические показатели. Искажается магнитное поле в воздушном зазоре, создается одностороннее магнитное притяжение, КПД снижается на 1,5-2%, появляются дополнительные высшие гармоники поля, снижается пусковой момент на 10-13%, растут местные нагревы на 5-6% [90].

Эксцентриситет ротора возникает при изготовлении АД, в результате износа подшипников, смещении опор или прогибах вала. Различают два вида эксцентриситета: статический, обусловленный смещением оси вращения ротора относительно оси расточки статора и динамический, обусловленный биением ротора. На практике динамический эксцентриситет обычно меньше статического, поэтому в данной работе рассматривается статический эксцентриситет.

Выявление эксцентриситета ротора в АД под рабочим напряжением, без отрыва от производственного процесса и транспортировки на специализированные стенды, представляет собой весьма актуальную проблему и является сложной инженерной задачей, от эффективности решения которой зависит долговечность и безопасность эксплуатации АД.

В настоящее время для диагностирования эксцентриситета ротора АД применяют различные устройства на основе вибрационных, тепловых и других методов. Недостатки этих методов заключаются в сложности их реализации, связанных с применением датчиков температуры и вибрации, которые предъявляют жесткие требования к месту их крепления и требуют укладки дополнительных кабельных линий для связи с устройством обработки информации. Современные устройства диагностирования эксцентриситета ротора АД на основе вибрационных и тепловых методов не во всех случаях позволяют обеспечить необходимый уровень защиты, соответствующий степени износостойкости механических узлов АД. В ряде случаев, таких как погружные насосы, агрегаты систем безопасности АЭС, практически невозможно использовать вибрационные, тепловые и др. методы диагностирования АД. Менее распространен метод диагностирования эксцентриситета ротора на основе анализа амплитудно-частотной характеристики потребляемого тока. Несмотря на то, что данный метод по информативности не уступает вибродиагностике, тепловым и другим методам, соответствующие приборы промышленностью не выпускаются.

Таким образом, выявление эксцентриситета ротора АД и исследование его влияния на параметры потребляемого тока представляет научный и практический интерес.

Приведенные соображения объясняют актуальность исследования эксцентриситета ротора в АД и разработку средств для его реализации.

Решению этой проблемы посвящены работы Булычева А.В., Ванина В.К., Гольдберга О.Д., Гашимова М.А., Клецеля М.Я., Кужекова C.JL, Мануковского

A.В., Новожилова А.Н., Полковниченко Д.В., Петухова B.C., Сивокобыленко

B.Ф., М. Arkan, Н. Calis, М.Е. Tagluk, S. Nandi, Н. A. Toliyat и др. [2-7]. Для решения указанной задачи необходимо иметь информационно-измерительные методы и средства, выявляющие эксцентриситет ротора в АД в процессе эксплуатации, на ранней стадии его развития.

Объектом исследования диссертационной работы являются асинхронные электродвигатели с короткозамкнутым ротором.

Цель работы и задачи исследования. Целью работы является разработка способов и устройств, обеспечивающих повышение надежности и селективности распознавания эксцентриситета ротора в АД по гармоническому составу тока статора путем применения предложенного математического описания и результатов анализа электромагнитных процессов в данном объекте.

Для достижения этой цели в диссертационной работе решаются следующие основные задачи:

1. Исследование и анализ существующих методов и устройств выявления эксцентриситета ротора асинхронных электродвигателей в процессе их работы;

2. Теоретические и экспериментальные исследования эксцентриситета ротора в АД, анализ особенностей тока статора АД при возникновении эксцентриситета ротора;

3. Выявление наиболее информативных признаков эксцентриситета ротора АД в спектре потребляемого тока;

4. Разработка математических моделей АД с эксцентриситетом ротора и оценка эффективности разработанных математических моделей на основе экспериментальных исследований;

5. Разработка алгоритма функционирования микропроцессорной системы диагностирования эксцентриситета ротора АД, основанного на анализе спектрального состава тока статора;

6. Разработка устройства, реализующего предложенный алгоритм.

Методы исследований и достоверность результатов. Поставленные в диссертации задачи решены с использованием методов теории электрических цепей, электрических машин, математического моделирования и др.

Достоверность научных положений и выводов, сформулированных в диссертации, а также результатов аналитических исследований, обеспечиваются согласованием результатов, полученных во время испытаний в лабораторных условиях с результатами математического моделирования. Расхождение результатов экспериментальных данных с результатами математического моделирования не превышало 10%.

Научная новизна работы. В работе содержатся следующие новые научные результаты:

1. На основании результатов математического моделирования и физического эксперимента впервые установлена взаимосвязь амплитуд гармонических составляющих спектра потребляемого тока для некоторых типов асинхронных электродвигателей от величины эксцентриситета, позволяющая оценивать предельные параметры эксцентриситета ротора в процессе эксплуатации АД.

2. Предложена усовершенствованная математическая модель асинхронного электродвигателя с эксцентриситетом ротора относительно расточки статора отличающаяся от известных тем, что позволяет для различных типов электродвигателей рассчитывать порядок и значение высших гармоник тока статора АД, создаваемых эксцентриситетом ротора.

3. Разработан способ автоматического контроля эксцентриситета ротора асинхронных электродвигателей, отличающийся от существующего тем, что сравнение гармоник тока статора, полученных в результате спектрального анализа, производят с заданными значениями гармоник тока на характерных частотах. Предложенный способ позволяет повысить надежность и селективность распознавания эксцентриситета на ранней стадии его развития.

Способ защищен положительным решением ФГУ ФИПС о выдаче патента на изобретение (решение о выдаче патента приведено в приложении к диссертации).

Практическая ценность работы заключается в следующем:

1. Разработаны методика, алгоритм и соответствующее программное обеспечение, позволяющие анализировать амплитудно-частотную характеристику потребляемого тока при возникновении эксцентриситета ротора в АД.

2. Разработан и изготовлен автоматизированный стенд для экспериментальных исследований эксцентриситета ротора АД, позволяющий имитировать в работающем АД эксцентриситет ротора в заданном диапазоне значений от 10% до 90% путем смещения ротора в расточке статора в вертикальном направлении.

3. На основании результатов исследований разработано и практически реализовано микропроцессорное устройство диагностирования эксцентриситета ротора АД, позволяющее выявлять в работающем АД эксцентриситет, превышающий 30% от номинального значения воздушного зазора.

Реализация результатов работы.

1. В ООО «ПК НЭВЗ» (г. Новочеркасск) внедрено устройство диагностирования эксцентриситета ротора асинхронных электродвигателей. Устройство используется для предварительного контроля уровня допустимого эксцентриситета в АД перед монтажом электродвигателя на электровоз.

2. Результаты диссертационной работы использованы в НИР (Государственный контракт № 12.06 от 20.02.06), выполненной по заданию Секции прикладных проблем при Президиуме Российской академии наук.

Основные положения, выносимые на защиту.

1. Критерии распознавания и эффективный набор признаков эксцентриситета ротора в потребляемом токе АД.

2. Результаты математического моделирования и экспериментальных исследований токов статора АД с эксцентриситетом ротора.

3. Результаты математического моделирования спектрального состава мгновенных значений потребляемого тока и модуля обобщенного вектора тока статора АД с эксцентриситетом ротора.

4. Математические модели и способ автоматического контроля эксцентриситета ротора асинхронных электродвигателей на основе спектрального анализа тока статора.

5. Устройство диагностирования эксцентриситета АД по гармоническому составу тока статора.

Апробация работы. Основные результаты работы докладывались и обсуждались на:

• V Международной научно-технической конференции: « Моделирование. Теория, методы и средства», (г. Новочеркасск 2005);

• V Международной научно-практической конференции «Современные энергетические системы и комплексы и управление ими» (г. Новочеркасск

2005);

• VI Международной научно-практической конференции «Современные энергетические системы и комплексы и управление ими» (г Новочеркасск

2006);

• Научно-технической конференции студентов и аспирантов ЮРГТУ (НПИ) «Студенческая научная весна -2006», (Новочеркасск 2006 г);

• XXVIII сессии Всероссийского семинара «Кибернетика энергетических систем» по тематике «Диагностика энергооборудования», (Новочеркасск 2006г)

• Всероссийской научно-практической конференции «Транспорт-2007» (Ростов-на-Дону 2007 г);

• Научно-практической конференции «Энергосбережение, энергетическое оборудование и системы технической диагностики» (Ростов-на-Допу 2008 г);

• Всероссийской научно-практической конференции «Транспорт-2008» (Ростов-на-Дону 2008 г).

Публикации. По результатам выполненных исследований и разработок опубликовано 13 печатных работ, в том числе 3 работы в рецензируемых научных журналах из перечня ВАК, 1 отчет по НИР в соавторстве, 1 положительное решение ФГУ ФИПС по заявке па выдачу патента на изобретение.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложений. Работа изложена на 173 страницах, содержит 63 рисунка, 10 таблиц и 111 литературных источников.

Заключение диссертации по теме «Электромеханика и электрические аппараты», Рогачев, Вячеслав Анатольевич

4.6 ВЫВОДЫ

1. Разработаны и запатентованы: структурная, функциональная и принципиальная электрическая схемы микропроцессорного устройства контроля эксцентриситета ротора АД, разработан процесс контроля механических повреждений АД. Кроме того, было проведено математическое моделирование функциональных узлов микропроцессорного устройства, разработано программное обеспечение нижнего уровня, выбрано программное обеспечение верхнего уровня.

2. Разработана математическая модель канала аналоговой обработки тока микропроцессорного устройства контроля эксцентриситета ротора, проведен анализ переходных процессов.

3. Результатом диссертационной работы стала разработка микропроцессорного устройства контроля эксцентриситета ротора АД, способного выявлять - -в работающем АД эксцентриситет, превышающий 30% от номинального значения воздушного зазора. ■ ■

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе изложены научно-обоснованные технические разработки, обеспечивающие решение важных прикладных задач. Основные научные выводы и практические результаты можно сформулировать в следующем виде.

1. На основании результатов математического моделирования и физического эксперимента впервые установлена взаимосвязь амплитуд гармонических составляющих спектра потребляемого тока для некоторых типов АД от величины эксцентриситета, позволяющая оценивать предельные параметры эксцентриситета ротора в работающем электродвигателе.

2. Предложена усовершенствованная математическая модель асинхронного электродвигателя с эксцентриситетом ротора на основе аналитического выражения величины взаимной индуктивности характеризующего влияние эксцентриситета ротора на гармонический состав тока статора, отличающаяся от известных тем, что позволяет с помощью стандартных программ, применяемых для моделирования работы асинхронных электродвигателей, для различных типов АД с погрешностью не более 10% рассчитывать порядок и значение высших гармоник тока статора создаваемых эксцентриситетом.

3. Анализ полученных данных математической модели для исследования спектрального состава мгновенных значений потребляемого тока и модуля обобщенного вектора тока статора АД с эксцентриситетом ротора позволил сделать следующий вывод: в общем случае различие результатов анализа спектра модуля обобщенного вектора тока статора и спектра мгновенных значений тока фазы АД заключается в отсутствии в спектре модуля обобщенного вектора тока гармоники на частоте питающей сети 50 Гц. Таким образом, при диагностировании эксцентриситета ротора АД переносными устройствами целесообразно использовать спектральный анализ тока только одной фазы, в то время как при диагностировании мощных и ответственных АД, в цепи питания которых установлены датчики тока в трех фазах питания, целесообразно использовать анализ спектрального состава обобщенного вектора тока статора с целью распознавания не только эксцентриситета ротора, но и других повреждений АД.

4. Разработан и изготовлен стенд для проведения экспериментальных исследований эксцентриситета ротора в асинхронном электродвигателе, позволяющий задавать в работающем АД статический эксцентриситет ротора в заданном диапазоне значений 0%.90% путем смещения ротора в расточке статора в вертикальном направлении. Анализ экспериментальных данных позволил сделать следующий вывод: при изменении величины относительного эксцентриситета ротора в расточке статора в диапазоне значений от 10% до 90% амплитуды гармоник тока на частотах fnc изменяются в пределах от 2 % до 6% от амплитуды основной гармоники тока статора.

5. По результатам исследований процессов развития эксцентриситета ротора в АД предложен способ автоматического контроля эксцентриситета ротора асинхронных электродвигателей, отличающийся от существующего тем, что сравнение гармоник тока статора, полученных в результате спектрального анализа производят с заданными значениями гармоник тока на характерных частотах. Предложенный способ позволяет повысить надежность и селективность распознавания эксцентриситета на ранней стадии его развития.

6. Разработаны: структурная, функциональная и принципиальная схемы микропроцессорного устройства контроля эксцентриситета ротора АД, предложен процесс контроля эксцентриситета ротора АД, проведено математическое моделирование функциональных узлов устройства. Разработано микропроцессорное устройства контроля эксцентриситета ротора, которое позволяет выявлять недопустимый уровень эксцентриситета ротора в АД, превышающий 30% номинального значения воздушного зазора.

7. Устройство диагностирования эксцентриситета ротора АД внедрено в ООО "ПК НЭВЗ" г. Новочеркасск. Оно используется для предварительного контроля допустимого уровня эксцентриситета в АД перед установкой электродвигателя на электровоз.

149

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Рогачев, Вячеслав Анатольевич, 2008 год

1. Бабяк А.А., Саратов В.А. Исследования повреждаемости асинхронных двига-телей.// Журн. Техническая электродинамика №5, 1996г- С.49-53.

2. Петухов В., Соколов В. Диагностика состояния электродвигателей. Методспектрального анализа потребляемого тока. //Журн. Новости электротехники. 2(32)2005.- С 42-44.

3. Сивокобыленко В.Ф., Костенко В.Н. Причины повреждения электродвигателей в пусковых режимах на блочных электростанциях.// Журн. Электрические станции. -1974-№1.- С 33-35.

4. Мануковский А.В. Совершенствование защит асинхронных двигателей отвнутренних повреждений. Автореф. диссер. на соиск. ученой степени к.т.н/ Казахский научно-исследовательский институт энергетики имени академика Ш.Ч. Чоткина Алматы -1995г.

5. Subhasis Nandi, Hamid A. Toliyat «Condition monitoring and Fault diagnosis of

6. Electrical Machines A Review» ,Electric machines & power electronics laboratory department of electrical engineering texas a&m university college station, tx 77843-3128

7. G. B. Kliman and J. Stein, " Induction motor fault detection via passive currentmonitoring", International Conference in Electrical Machines, Cambridge, MA,, August 1990. p. 13-17/

8. Баширов М.Г., Шикунов В.Н. Диагностика электрических сетей и электрооборудования промышленных предприятий: учеб.пособие для вузов.-Уфа/ УГНТУ, 2004.-220с.

9. Ермолин Н.П., Жерехин И.П. Надежность электрических машин. Л.: Энергия,1976. -248с.

10. Гемке Р.Г. Неисправности электрических машин.-Л.:Энергия, 1975.-296с.

11. Котеленец Н.Ф., Акимова H.A., Антонов M.B., Испытания Эксплуатация и ремонт электрических машин. М.\ Изд. Центр "Академия", 2003.-342с

12. А.Н. Bonnett and G. С. Soukup, "Rotor failures in Squirrel Cage induction motors", IEEE Trans. Ind. Applns., vol. IA-22, no.6, pp. 1165-1173, Nov./Dec. 1986.

13. G. B. Kliman, W. J. Premerlani, R. A. Koegl and D. Iioeweler, " A new approach to on-line fault detection in ac motors", IEEE-IAS Annual Meeting Confernce, pp.687-693, San Diego, CA, 1996.

14. Баркова H.А. Современное состояние виброакустической диагностики машин. www.vibrotek.com/russian/articles/sovrsost/index.htm, www.vibrocenter.ru/book8.htm.

15. Явлеский К.Н., Явлеский А.К. Вибродиагностика и прогнозирование качества механических систем. -Л.: Машиностроение JI.1983.-239c.

16. А.С. 473255 Устройство для защиты электродвигателей/ Н.Г.Заболтный.

17. Н.Г Никиян., Д.В Сурков., Освоение и оценка методов электромагнитной диагностики эксцентриситета ротора асинхронных двигателей // ВЕСТНИК ОГУ 2'2005. С.163-166.

18. Качесова Е.Я. Диагностика теплового состояния торцового асинхронного электродвигателя с помощью тепловизора // Россия, г. Мценск, Мценский филиал Орловского государственного технического университета http://www.ostu.ru/conf/ers2005/sect8/kachesova.doc

19. W.T. Thomson, and I. D. Stewart, "On-line current monitoring for fault diagnosis in inverter fed induction motors", IEE Third international conference on power electronics and drives, London, pp.432-435, 1988.

20. Русов В. А. Обнаружение дефектов подшипников качения. Спектральная вибродиагностика. Выпуск первый http://www.vibration.rU/obnardefekt.shtml#top

21. Роторная динамика и вибрация турбомашин. Bently Nevada. 1992г. Вибродиагностика неисправностей машинного оборудования. Перевод Кулинич С.И., гл.специалист ЦТД ОАО "концерн Стирол", г.Горловка Украина. http://www.vibration.rU/rotdin.shtml#top

22. А.В. Барков. Возможности нового поколения систем мониторинга и диагностики. //Журн. Металлург, № 11, 1998 г.

23. Сыромятников И.А. Режимы работы асинхронных и синхронных двигателей.-М.: Энергоатомиздат, 1984.-240с.

24. Сербиновский Б.Б., Рогачев.В.А. Современные методы диагностики механических повреждений асинхронного электропривода. //:Материалы V меж-дунар. науч. техн. конф. 8 апреля 2005 г.- Новочеркасск: ЮРГТУ, 2005г.1. С.52-53.

25. Копылов И.П. Электрические машины: Учебник для вузов .- 2-е изд., пере-раб.- М.:Высш . шк.; Логос; 2000.-607с.

26. Смирнов В.И., Жарков В.В., Чернов Д.В. Функциональная диагностика электрических машин на основе измерения их полей рассеяния //Журн. Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2004- №8.-С.49-52.

27. Клецель М.Я. Развитие теории и реализации релейной защиты подстанций с электродвигателями. Автореф. диссер. на соискание ученой степени д.т.н. Павлодарский государственный университет им. С.Торайгырова.

28. Клецель М.Я., Новожилов А.Н., Поляков В.Е. Защита двигателей от витко-вых замыканий на кольцевом преобразователе //Журн. Изв. ВУЗов. Электромеханика (Изв. высш. учебн. заведений). -1986.-№3.- С.118-135.

29. Гаджиев Г.А., Халилов Д.Д., Абдуллаев Н.Д., Гашимов М.А. Исследование магнитных полей рассеяния в электрических машинах для их диагностики в условиях работы //Журн. Электротехника. 2000. № 6.

30. Волохов С.А., Добродеев П.Н. Проявление статического эксцентриситета ротора во внешнем магнитном поле электрических машин // Журн. Электротехника. 2002. №11.

31. Гольдман Д., Солоненкин А.А. Несинхронное повторное включение мощных асинхронных двигателей// Журн. Изв. вузов. Энергетика-1981 .-№6.-С.8-12.

32. Воронич И.А., Лисецкий Н.В., Богдан А.В. Изменения величин и фаз токов при внутренних коротких замыканиях в асинхронных электродвигателях. // Журн. Электротехника .-1976.- Вып.З. С.25-28.

33. Вагнер К.Ф., Эванс Р.Д. Метод симметричных составляющих в применении к анализу несимметричных электрических цепей/Пер. с англ. Л.Е. Сырки-ных: Под ред. Д.А. Городского.-Л.; М.:Гл.ред. 1936-408с.

34. Новожилов А.Н. Построение релейной защиты асинхронного двигателя с повышенной чувствительностью на встроенных преобразователях(теория расчеты, реализация). Автореф. диссер. на соискание ученой степени д.т.н.

35. Павлодарский государственный университет им. С.Торайгырова. г.Алматы 2002г.

36. Мынцов А.А., Мынцова О.В., Шкумат А.Г. Опыт эксплуатации переносных систем диагностирования агрегатов роторного типа. http://www.promservis.ru/main.php7paper07

37. Корогородский В.И., Кужеков С.Л., Паперно Л.Б. Релейная защита электродвигателей напряжением выше 1 кВ. -М.: Энегроатомиздат, 1987. -248с.

38. А.С СССР. №1149344, МКИЗ, Н02 Н 7/08. Устройство для комплексной защиты трехфазного синхронного электродвигателя /С.Л Кужеков, Е.П Варфоломеев, В.Н Латышева, С.П. Баранова. -3674697. -Заявл. 19.12.83; Опубл. 07.04.85. Бюл. №13.

39. Правила устройства электроустановок (ПУЭ) шестое издание, переработанное и дополненное, с изменениями от 1 января 2003 г.

40. EPR1: "Improved Motors for Utility Applications and Improved Motors for Utility Applications, Industry Assessment Study", Vol 1, EPRI EL-2678, Vol 1 17631, final report and EPRI EL-2678, Vol 2,1763-1 final report October 1982

41. Сивокобыленко В.Ф., Полковниченко Д.В. Диагностика состояния ротора асинхронного двигателя на основе контроля параметров рабочего режима// Сборник научных трудов ДонГТУ. Серия: электротехника и энергетика, выпуск 41.- Донецк: ДонГТУ.2002г.- С41-45.

42. Булычев А.В., Кулаков Е.В., Третьяков В.Л. Способ защиты асинхронного электродвигателя от перегрузки. Описание изобретения к авторскому свидетельству SU(11)1642548 А1 (51) Н 02 Н 7/08

43. Булычев А.В., Кулаков Е.В., Полушин А.Н. А.С СССР №1642548. Устройство для защиты асинхронного электродвигателя от разрушения подшипников.

44. Карманов С.В. Технологическая диагностика-основа рационального обслуживания//Журн. Энергетик. 1998.-№10.-С.

45. Булычев А.В., Несговоров Е.В., Вяткина О.С., Сошенин Н.А. Выявление витковых замыканий в обмотках статора электродвигателя на основе методов идентификации параметров, http://www.es.vstu.edu.ru/vestnik/viavlen.htm

46. Смирнов В.И. Функциональная диагностика электрических машин // Журн. Датчики и системы. 2003. -№6. С.32-35.

47. Ипатов П.М., Домбровский В.В., Цирлин Ю.Л. Витковые замыкания в петлевых обмотках асинхронных машин // Вестник электропромышленности.-1962.№7.С.36-43.

48. Смирнов В.И., Жарков В.В., Ильин М.Г. Автоматизированный комплекс для диагностики функционального состояния электрических машин // Журн. Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2000г. №7.

49. Bearing and misalignment fault detection in induction mo tors by using the space vector angular fluctuation signal. M.Arkan, H. Calis, M.E. Tagluk. // Electrical Engineering (2005) 87: 197-206.

50. Рогачев.В.А. Влияние несимметрии воздушного зазора в асинхронном двигателе на параметры потребляемого тока.: тез. докл. Всерос. науч. практ. конф. Транспорт 2007. 15 мая. Ростов-на-Дону 2007 РГУПС.

51. Домбровский B.B., Зайчик B.M. Асинхронные машины: Теория, расчет, элементы проектирования. -Л.: Энергоатомиздат, 1990-368с.

52. А.С СССР .№1695444. Устройство защиты электродвигателя от повреждений при ненормальных режимах.// М.Я. Клецель., Солодухин И.Н, Ману-ковский А.В., Новожилов А.Н., Савонькин Н.П., Шевцов В.П.

53. Копылов И.П., Горяинов Ф.А., Клоков Б.К. и др. Проектирование электрических машин.-М.: Энергия,-1980.-495с.

54. Геллер Б., Гамата В. Высшие гармоники в асинхронных машинах. /Пер. с англ. под ред. 3. Г. Каганова.-М.: Энергия, 1981.-352с.

55. P. Vas, Parameter Estimation, Condition Monitoring, and Diagnosis of Electrical Machines, Clarendron Press, Oxford, 1993.

56. J. R. Cameron, W. T. Thomson, and A. B. Dow, "Vibration and current monitoring for detecting airgap eccentricity in large induction motors," IEE Proceedings, , vol .133, pt. B, no.3, May 1986. pp. 155-163.

57. Йондем M.E., Никиян Н.Г., Акопян Г.С. Магнитная проводимость воздушного зазора асинхронной машины при эксцентриситете ротора.- Электромеханика,- 1985.- №5.- С.32-35.

58. Находкин М.Д., Василенко Г.В., Козорезов М.А., Лупкин Д.М. Проектирование тяговых электрических машин, уч. пособ. для студентов вузов железнодорожного транспорта Под ред. М.Д. Находкина. М.: Транспорт 1967.-527с.

59. Петров Г.Н. Электрические машины. 42. Асинхронные машины и синхронные машины. -М.-Л.: Энергия, 1968.-224с.

60. Кацман М.М. Электрические машины и трансформаторы. 42. Машины переменного тока. Уч. для техникумов, изд 4-е, доп. и перераб: М., Высшая школа, 1976.-181с.

61. Клецель М.Я., Мануковский А.В., Новожилов А.Н. Защита асинхронного двигателя от эксцентриситета ротора// Электричество №7, 2006г. С. 63-65.

62. Гашимов М.А., Гаджиев Г.А., Мирзоева С.М. Диагностирование эксцентриситета и обрыва стержней ротора в асинхронных электродвигателях без их отключения.-//Журн. Электромеханика. 1998.- №10.- С.46-51.

63. Новожилов А.Н. Токи асинхронного двигателя при статическом эксцентриситете . // Журн. Электротехника,- 1994.- №11.- С.45-48.

64. Сербиновский Б.Б., Рогачев.В.А. Исследование асинхронного электродвигателя с несоосностью ротора относительно расточки статора. Вестник: Сб. науч. тр. ВЭлНИИ/ Всерос. н.-и. и пректно-констр. ин-т электровозостроения. -2007. №1(53). - С. 232-240.

65. Черных И.В. SimPowerSystems: Моделирование электротехнических устройств и систем, http://matlab.exponenta.ru/simulink/default.php

66. A. J. М. Cardoso and Е. S. Saraiva, " Computer-aided detection of airgap eccentricity in operating three-phase induction motors by Park's vector approach", IEEE Trans. Ind. Applns., pp. 897-901, vol. 29, no.5, Sept./Oct. 1993.

67. Гашимов M.A., Мирзоева C.M. Исследование неравномерности воздушного зазора в электрических машинах для получения диагностирующей информации. //Журн.Электротехника 2001, №8 с.33-38.

68. Сергеев П.С, Виноградов Н.В, Горяинов Ф.А. Проектирование электрических машин, Изд. 3-е, переработ. И доп. М.:Энергия, 1969.-632с

69. Вольдек А.И. Влияние неравномерности воздушного зазора на магнитное поле асинхронной машины//Журн. Электричество.- 1951.- №12.- С.40-46.

70. Пономаренко В.К., Швец JI.M. Вращающие моменты от высших гармоник магнитного поля в асинхронных трехфазных двигателях.//Журн. Электротехника 1973.- №4,- С. 17-19.

71. Оппенгейм А.В., Шафер Р.В. Цифровая обработка сигналов: Пер. с англ ./Под ред. С.Я. Шаца.-М.:Связь, 1979.-416с.

72. Цифровые запоминающие осциллографы серии TDS 1000 и TDS 2000. Руководство пользователя.

73. Алиев И.И. Асинхронные двигатели в трехфазном и однофазном режимах.-М.: «Радиософт», 2004.-128с.

74. Торопцев Н.Д. Трехфазный асинхронный двигатель в схеме однофазного включения с конденсатором. -М.:«Энергия», 1979.-81с.81. http://www.novatek-electro.com/index.html82. http://www.marketelectro.ru/magazine

75. Баскаков С.И. Радиотехнические цепи и сигналы: Учеб. Для вузов по спец. «Радиотехника».-4-е изд., перераб. и доп.-М.: Высш.шк.,2003г-462с.

76. Ванин В.К., Леонов Н.И., Сарычев С.С. Устройство защиты от перегрева активных частей генератора// Журн. Изв.вузов. Энергетика. -1983.-№6.-С. 100104.

77. Синдеев И.М. К вопросу о синтезе логических схем для поиска неисправностей и контроля состояния сложных систем.// Изв.АН ССР. Техн. Кибернетика. 1963.№2-С.22-28.

78. Горелик А.Л., Скрипкин В.А. Методы распознавания.-М.: В.Ш,1977-222с.

79. Рогачев.В.А Устройство диагностики асинхронных двигателей по гармоническому составу тока статора. Студенческая весна 2006: Сборник научных трудов аспирантов и студентов ЮРГТУ (НПИ). Юж-Рос. гос. техн. ун-т (ИЛИ). Новочеркасск: ЮРГТУ 2005. С. 119-120

80. Новожилов А.Н. Защита асинхронного двигателя от обрыва стержней ко-роткозамкнутого ротора.// Тезисы докладов на конф. "Проблемы энергетики Казахстана".- Павлодар 1994г.

81. Гашимов М.А. Вопросы исследования несиметрии воздушного зазора электрических машин. Автореферат диссертации на соискание ученой степени к.т.н. Институт нефти и химии им. М. Азизбекова. Баку-1972г.

82. Новожилов А.Н. Метод численного моделирования эксплутационных и аварийных режимов работы асинхронного двигателя. //Журн. Электричество 2000.-№5.- С.37-41.

83. Новожилов А.Н., Андреева О.А. Математическое моделирование работы асинхронного двигателя с повреждением и смещением короткозамкнутого ротора.- Павлодар.: Вестник ПГУ. 2002г.

84. Падеев А.С. Трехфазная асинхронная машина при нарушении равномерности воздушного зазора и несимметрии фазных обмоток статора . Автореф. диссер. на соискание ученой степени к.т.н. Самарский государственный технический университет. 2002г

85. Дроздов А.Д. Электрические цепи с ферромагнитными сердечниками в релейной защите. -М.-Л., -1965-240с.

86. Варфоломеев Е.П. Устройство релейной комплексной защиты электродви-гателаей напряжением выше 1кВ. Автореферат диссертации на соискание ученой степени д.т.н. Новочеркасский политехнический институт. 1988г.

87. Костенко М.П, Пиотровский J1.M. Электрические машины 42. М.: Энергия. 1965г.-704с.

88. Тяговые электродвигатели электровозов/ Бочаров В.И., Захаров В.И., Коломейцев Л.Ф., Комаровский М.А., Наймушин В.Г., Седов В.И., Талья И.И., Щербаков В.Г., Янов В.П.; Под ред. В.Г. Щербакова Новочеркасск: Агентство Наутилус, 1998.-672с. :

89. Важнов А.И. Переходные процессы в машинах переменного тока. Л.:Энергия. Л. 1980г.-256с.

90. Иванов Смоленский А.В., Абрамкин Ю.В., Власов А.И., Кузнецов В.А. Универсальный метод расчета электромагнитных процессов в электрических машинах, под ред. А.И. Иванова - Смоленского. М: Энергоатомиздат, 1986.-216с.

91. Богуславский И.З. Токи в несимметричной короткозамкнутой клетке ротора. Известия Академии наук СССР. Энергетика и транспорт. №1, 1982г.

92. Бессуднов Е.П. Обнаружение мест дефектов изоляции обмоток электрических машин постоянного тока М., Энергия,- 1977.-120с.

93. Яковлев Ю.Н. Расчетные методы определения погрешностей измерительных каналов ИИС и АСУ ТП//Журн. Главный метролог. 2008г. -№1. -С.11-17.

94. Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измере-ний.2- изд. перераб. и доп.-Л.:Энергоатомиздат. Ленингр. Отд-е. 1991.-304с.

95. Налимов В.В. Теория эксперимента.- М.:Наука. М. 1971.-208с.

96. Веитцель Е.С. Элементы динамического программирования М.:Наука, 1964.-176с.

97. Венецкий И.Г., Кильдишев Г.С. Основы теории вероятностей и математической статистики. М.Статистика, 1986.-360с.

98. Вентцель Е.С., Овчаров Л.А. Теория вероятностей. М.:Наука. 1973.-368с.

99. Налимов В.В., Чернова Н.А. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов М.:Наука. 1965.-340с.

100. Петухов B.C. Спектральный анализ модулей векторов Парка тока и напряжения// Журн. Новости Электротехники. 2008. - № 1(49).

101. Ковач К.П., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока. М.: Л.: Госэнергоиздат.- 1963.-744 с.

102. Кужеков С.Л., Колпахчьян П.Г., Сербиновский Б.Б., Рогачев В.А. Токистатора асинхронного электродвигателя с эксцентриситетом ротора // Журн.

103. Известия вузов. Электромеханика. -2008.-№4. С.25-27.